三相异步电动机正反转控制电路设计
课程设计(论文)
题目名称三相异步电动机正反转控制电路设计
课程名称PLC原理及应用
学生姓名
学号
系、专业电气工程系
指导教师
2014年11月14日
邵阳学院课程设计（论文）任务书
年级专业学生姓名学号
题目名称三相异步电动机正反转控制电路设计设计时间2014/11/3-2014/11/14
课程名称PLC原理及应用课程编号121200107设计地点数字控制与PLC实验室（306）
一、课程设计（论文）目的
PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。
课程设计的目的和任务：全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC 应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。
二、已知技术参数和条件
根据三相异步电动机正反转继电器控制电路方案，试用PLC对三相异步电动机正反转进行控制，要求不得篡改原控制效果。
三、任务和要求
1、设计系统的PLC外部接线图
2、系统的操作面板
3、设计好顺序功能图
3、系统的T形图
按照要求书写课程设计报告
注： 1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；
2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
指导教师（签字）：学生（签字）：
邵阳学院课程设计（论文）评阅表
学生姓名学号
系电气工程系专业班级
题目名称三相异步电动机正反转控制电路设计课程名称PLC原理及应用
一、学生自我总结
二、指导教师评定
注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；
2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。
摘要
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图
目录
摘要..................................................................I 引言 (1)
1 PLC基础的知识 (2)
1.1 关于PLC的定义 (2)
1.2 PLC的工作原理 (2)
1.3 PLC的应用领域 (3)
1.4 PLC的发展趋势 (4)
2 三相异步电动机的PLC控制 (5)
2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)
2.1.1 三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)
2.1.2 按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)
2.2 交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)
2.3 PLC的选择 (7)
2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)
2.5 输入输出定义 (7)
2.6 输入输出接线图 (8)
结论 (10)
参考文献 (11)
致谢 (12)
引言
电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等, 这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。改变通入电动机定子绕组的三相电源相序, 即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调, 电动机即可反转。
1可编程序控制器PLC的概况
1.1 PLC的定义
早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。它仅有逻辑运算、定时、计数等功能，采用开关量控制，实际只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。进入20世纪80年代后，采用了16位和少数32位微处理器构成PLC，使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。采用微处理器之后，这种控制器的功能不再局限于当初的逻辑运算，增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（Programmable Controller），简称为PC。但是为了与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，长将可编程控制器仍成为PLC。
随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断变化。国际电工委员会（IEC）曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月发表了第二稿，1987年2月又颁布了第三稿。1987年颁布的可编程控制器的定义如下：“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。
1.2 PLC的工作原理
PLC实质上是一种专用与工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相近，在结构上分为固定式和组合式（模块式）两种，固定式PLC包括CPU板，I/O板，显示面板，内存块，电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块，I/O模块，内存模块，电源模块，底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。
按照可编程控制器系统的构成原理，可编程控制器系统由传感器，可编程控制器和执行器组成，可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序来实现控制任务，其操作过程如上图1所示。
PLC 输入模块的输入信号状态与传感器信号相对应，为传感器信号经过隔离和滤波后的有效信号。开关量输入电路通过识别传感器0、1电平，识别开关的通断。
驱动受控元件 接收现场信号
图1.1 PLC 操作过程 CPU 在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；CPU 根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将其处理的结果送到输出映像寄存器。现代的PLC 已经具备了处理模拟量的功能，但是相对于开关量的处理较复杂一些。PLC 输出模块具有一定的负载驱动能力，在额定负载以内，直接和负载相连，可以驱动相应的执行器。
在PLC 处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
1.3 PLC 的应用领域
目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为以下几类： (1)开关量的逻辑控制 这是PLC 最基本、最广泛的应用领域，可用它取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控制及自动化流水线。如电梯控制、高炉上料、注塑机、印刷机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
(2)模拟量控制 在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使PLC 能处理模拟信号，PLC 厂家生产有配套的A/D 、D/A 转换模块，使PLC 可用于模拟量控制。
(3)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在可使用专门的运动控制模块。广泛的运用于各种机床、机械、机器人、电器等场合。
(4)过程控制这是对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。PLC能编制各种控制算法程序，完成闭环控制。PID控制时一般闭环控制系统中常用的控制方法。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
(5)数据处理现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较。一般用于大型系统，如无人控制的柔性制造业。
(6)通信及联网PLC通信包含PLC之间的通信以及PLC与其他智能设备间的通信。在工业自动化网络发展加快前提下，厂家都十分重视PLC的通讯功能，纷纷推出各自的网络系统，通讯十分方便。
1.4 PLC的发展趋势
1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制出第一台符合要求的控制器，即可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装配上试用获得成功。此后，这项技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。
总的来说发展趋势如下
(1)向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的储存容量。
(2)向超大型、超小型两个方向发展。以适应不同类型的自动控制系统的需要。
(3)PLC大力开发智能模块，加强联网通信功能。为了扩大适用范围，厂家还制定了通用的通信彼岸准，已构成更大的网络系统。
(4)增强外部故障的检测与处理能力。外部故障的几率很大，因此，PLC厂家致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。
2 三相异步电动机正反转控制电路的特点与应用
2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点
2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主、控制电路
(1)主电路如图1主电路接触器KM1、KM2分别闭合, 完成换相实现电动机正反转。KM1、KM2不能同时闭合, 否则, 会造成主电路两相短路。电路用FR实现过载保护。
(2)控制电路控制电路实质是由两条并联的启动支路组成, 但为了生产、安全的需要又在各支路中辅加了制约触头。
图2-1三相异步电动机继电器接触器控制电路
2.1.2按钮、接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析
(1)接触器联锁正反转控制电路
如图2-1, 右部分是其控制电路, 它由两条启动支路构成, 且在对方支路中相互串联上彼此的常闭辅助触头, 使一接触器线圈得电吸合后另一个接触器因所串联的常闭辅助触头断开而受到制约无法得电, 保证了KM1, KM2不能同时得电, 从而可靠地避免了两相电源短路事故的发生, 电路安全、可靠。这种在一个接触器得电动作时通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用称为联锁或互锁。该电路要改变电动机的转向必须先按下停止按钮使接触器失电, 各触头断开恢复原状解除联锁, 再按下反转启动按钮, 电动机才能反转。
(2)按钮联锁正反转控制电路
如图2-1右图, 它将图左中的正、反转控制按钮SB1、SB2换成复合按钮, 用对应的常闭触头代替接触器相应的常闭辅助触头构成联锁完成正反转控制。这样电动机改变转向时, 可直接按下反转相对于另一转向按钮即可, 而不必先按停止按钮, 同时保证了两个接触器KM1、KM2线圈不会同时得电闭合。例如, KM1吸合电动机正转时, 按下反转按钮SB2, 串联在KM1线圈支路中SB2的常闭触头先断开, 使KM1线圈失电, 其主触头、自锁辅助触头断开, 电动机断电但仍惯性运转。SB2按下后经过一定的行程, 其常开触头闭合, 接通反转控制电路, 电动机反转。
(3)按钮与接触器联锁的正反转控制电路的应用分析
接触器联锁正反转控制电路适用于重载拖动的机床等不能或不需要由一个转向立即换为另一个转向的机械设备, 以减小换相对设备的机械冲击力和电机绕组受到的反接电流冲击, 起到保护设备, 延长其使用寿命的作用。
而按钮联锁正反转控制电路虽操作方便, 但安全欠佳, 不可靠。例如, 当正转接触器KM1吸合后主触头发生熔焊或动铁芯被杂物卡住等故障时, 即使线圈失电, 主触头也无法分开, 这时若按下反转按钮, SB2, KM2得电动作, 主触头闭合造成电源两相短路。
2.2 交流接触器的正反转自动控制线路工作过程及分析
当通电以后，按下SB2，KM1接通电动机开始正转，同时KM1常开开关闭合，实现自锁，常闭开关断开，KM1'也闭合，所以KT1开始计时，30秒后，KT1的常开开关闭合，同时KM2吸合，KM2常闭开关断开，KM1停止工作，KM1常开开关断开，KM2常开开关闭合，实现自锁，电动机开始反转，KT2开始计时，当计时到30秒之后，KT2的常开闭合，KM2接通，吸合，如此反复，实现三相异步电动机延时正反转的控制，从而带动机器的正反转。达到延时停车的控制。其操作简便、安全易于控制。
2.3 PLC的选择
PLC高性能小型可编程控制器，具有较高的性价比，应用广泛。它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，而且还可连接可编程控制终端,尽可能使安装空间最小化，并实现了具有2点-7点输入输出点数的弹性构成，为了节省节点的个数，它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。只有选择了符合要求的产品才能达到既可靠又
经济的要求，西门子公司s7-200系列的PLC适合本次实验的要求，因此我们选择西门子系列型号的可控制编程器。
2.4 三相异步电动机使用PLC控制优点
本文设计就对三相异步电动机的正反转控制，顺序起动等系统进行了设计，还有其它的像制动和调速控制在这里我就没有设计，其实主电路都是一样的，就控制电路有一点小差异，使用PLC控制三相异步电动机有很多好处的：不易老化，设备简单，结构合理，便于控制价格便宜等。
PLC的通用性、可靠性、检修快速性、安全性是非常强大的，所以用其控制是非常方便的，值得一提的是他的价格可能会高一些，但是绝对是物超所值。2.5输入输出定义
根据对控制任务的分析，我们将输入输出定义如下表2.1所示
起动按钮SB1接于输入继电器I0.0端，反转启动按钮SB2,接于输入继电器I0.1端，停止按钮SB3接于输入继电器I0.2端
正转接触器接于输出继电器Q0.0端；
反转接触器接于输出继电器Q0.1端。
表2.1输入输出对应表
输出端的电源为交流220V。
2.6 输入输出接线图
三相异步电动机正反转的控制要求，本模块所用的器件有：PLC控制单元，正转起动按钮SB1，反转起动按钮SB2，停止按钮SB3，交流接触器KM1、KM2、。此外为了防止主电路短路KM1、KM2在硬件上互锁。输入/输出端口接线如下图所示
图2.2 PLC外部接线图
(1)梯形图程序
图2.3 PLC控制T形图程序
(2)指令表程序
LD I0.0 OUT Q0.0 ANI Q0.0 OR Q0.0 LD I0.1 OUT Q0.1 ANI I0.2 OR Q0.1
ANI I0.1 ANI I0.2
ANI Q0.1 ANI I0.0
(3)系统操作面板
(4)系统顺序功能图
结论
通过做本课题，我巩固并掌握了三相异步电动机的基本理论知识，较为全面地应用了控制电路的知识，熟悉了现代中小型电动机的发展，加深了对课本知识的进一步了解，同时也对PLC有了更深的掌握。深入地学习和分析了三相异步电动机的正反转控制电路，掌握了其PLC控制的设计方法。这次论文实训设计的完成为以后从事电控类类或其他的电子硬件产品的设计开发打下了良好的基础，树立独立从事产品研发的信心，并在这种能力上得到了较为充分的锻炼。
参考文献
[1] 孙平.可编程控制器原理及应用[M].北京：高等教育出版社，2002.
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致谢
本设计是在王跃球导师的悉心指导下完成的，导师渊博的知识，严谨的治学态度，一丝不苟的工作作风，平易近人的性格都是我学习的楷模。在论文的研究及整理期间，导师给了我很大的支持和鼓励，才使得论文得以顺利的完成，在此谨向导师表示忠心的感谢和崇高的敬意。同时感谢实验室的老师，他们给我们提供了必要的实验器材，提供了很大的方便，另外我还要感谢给予我帮助和支持的同学们，感谢机电气工程系的老师为我们做课程设计提供的各方面的帮助！这段时间里，我和他们相处的是非常愉快的。由于本人知识有限，不足之处在所难免，还请各位老师批评指正。
(完整版)《三相异步电动机的正反转控制线路》教学设计
《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc 接线与编程 在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为O N，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0 线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PL C的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复
三相异步电动机正反转教案
教学内容备注 一、组织教学：（1 min ） 整顿课堂纪律，准备进入教学。 二、复习回忆：（5 min ） ￥ （1）自锁概念。（见课件） 点两名学生回答问题。 （2）生活中那些机械要求电动机有正反两个转向。 全班回答，归纳。 （3）如何实现电动机正反转。 电工实习时如何接正反转电路。 三、导入新课：（4min ） 通过刚才几个同学回答的问题，我们知道在日常生活中我们坐的电梯，以及各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能实现可逆运行。因此我们今天要学习的新课内容是三相异步电动机正反转运行控制电路。(板书课题）。 四、授课内容：（30 min ） 一）单向连续运行（5min ） 1.电路图查考勤 : 指定学生回答问题，教师讲解补充。 : 讲述并创造问题环境，启发学生思考激发学生求知欲，引出课题,并实现新旧知识的过渡 & 展示课件 提问学生回答单向连续控制的原理，并要求掌握 >
2.工作原理： 1)合上QS，U,V,W三相控制有电 2)按下SB1，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。 、 KM辅助常开触点闭合，自锁。 3)按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止 二）正反转运行 1.主电路(10min) ①在电工实训和电器变压器中我们学过电动机正反转接线联系,请 同学回答问题（2min） - ②“从主电路着眼”： 主电路中的KM1闭和时将三相电按L1、L2、L3的顺序引进； KM2闭和时将三相电按L3、L2、L1的顺序引进，与KM1比较，它改变了两相电流相序；故可知KM1和KM2控制正反转。（3min） 换相的方法：改变电源任意两相的接线。借此引出正反转,一台电动机,两种不同运行方向,对前面知识的加深学习. - 板书 用彩笔标出此内容为本课的重点，要求学生重点掌握。 用两种不同颜色粉笔在主回路画图区别正反向 ^ 提问,由此调动学生参与课堂积极性. 对比反问,加深学生印象 ,
电机正反转电路图
电机正反转电路图
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气电子原理图如图3-4所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
220v单相电机正反原理 单相电机不同于三相电机，三相电进入电机后，由于存在120°电角度，所以产生N S N S旋转磁场，推动转子旋转。而单相电进入电机后，产生不了N S N S磁场，所以加了一个启动绕组，启动绕组在定子内与工作绕组错开90°电角度排列，外接离心开关和启动电容后与工作绕组并联接入电源，又因为电容有阻直通交的作用，交流电通过电容时又滞后一个电角度，这样就人为地把进入电机的单相电又分出来一相，产生旋转磁场，推动转子旋转。反转时，只要把工作绕组或者启动绕组的两个接线对调一下就行，产生S N S N的磁场，电机就反转了。 网友完善的答案好评率：75% 单相电机的接线方法，是在副绕组中串联（不是并联）电容，再与主绕组并联接入电源；只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转 如果电机是3条出线的，其中一条是公共点！（分别与另外2条线的测电阻其值较小）接电源零线！然后把剩下的两条线并联电容，在电容的一端接220V电源相（火）线，就可以了！若要改变电机转向只要把220V电源相（火）线接在电容的另一端就可以了！
笼型电动机正反转的控制线路(电路图) 发布: | 作者: | 来源: jiasonghu | 查看:775次 | 用户关注： 接通电源让KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。KMF线圈断电，主触点打开，电机停。让KMR线圈通电----其主触点闭合三相电源ABC通入电机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。电动→笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。合上--S 笼型电动机正反转的控制线路 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。 设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。 接通电源→合上--S 让 KMF--线圈通电其主触点闭合 三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转。 KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。 让 KMR 线圈通电----其主触点闭合 三相电源 ABC 通入电机三相绕组变 为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。电动机将反转
电动机正反转控制电路图及其原理分析
正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器
KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）
（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc 接线与编程 在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其
实验一 三相异步电动机的正反转控制实验报告
实验一三相异步电动机的正反转控制实验报告 实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
三相异步电动机正反转控制线路教案
阳江市第一职业技术学校 三相异步电动机正反转控制线路教案 电子教研组
课题：三相异步电动机的正反转控制线路教学内容及目的： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解 其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作 意识。 教学重点： 设计三相异步电动机正反转控制线路。 教学难点： 分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 授课类型： 专业实操课 授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、剥线钳、尖嘴钳、一字起、十字起、若干导线。
任务二：电动机反转线路设计 任务三：电动机正反转控制线路设计 、任务分析： ）若要一台电动机完成正转和反转，主电路必须用两个接触器来进行切换，完成两种运行状态。 ）控制电路按照要求需实现正转、反转和停止功能，因此需要个按钮。 ）电动机运行过程中，为了避免电动机过载和断相，所以要有一个热继电器。 ）电路通电时，为了避免发生短路故障，造成电路损坏，还需要装有熔断器。 ）为了完成电路中电源的控制，还需要配置一个合适的刀开关。
、控制电路的设计 ）哪些是可以共用的器件？ 如：保护设备、停止按钮等。 ）哪些器件是不可共用的？ 如：启动按钮等。 ）正转时能同时反转吗？如不能，应如何解决该问题（互锁））介绍互锁的作用。 四、合作分析电路（10分钟）
课外作业： 必做题：根据电动机正反转的线路图，试分析电动机正转时如不按停止 按钮而直接按反转启动按钮会有什么现象发生？ 选做题：本任务中的正转和反转之间转换必须先按下停止按钮，请设计 电路，使得电动机在正转和反转之间转换时不必按下停止按钮即可转换。
PLC控制三相异步电动机正反转设计
A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业论文 PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院： 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年03 月02日
A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业设计说明书 PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院： 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年03 月02 日
毕业设计（论文）任务书 系（院）专业班级1 学生姓名学号2010050205 一、题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计 二、内容与要求： 内容：1.三相异步电动机的基本结构；2.PLC的基础知识；3三项异步电动机的PLC控制 要求：了解三相异步电动机的基本结构，运用学过的PLC知识对三项异步电动机正反转进行程序设计。运用所学理论知识与实践相结合，利用PLC控制三项异步电动机正反转，以达到方便，简单，易于操作的目的。 三、设计（论文）起止日期： 任务下达日期： 2012 年 1 月 15 日 完成日期： 2013 年 3 月 2 日 指导教师签名： 年月日四、教研室审查意见： 教研室负责人签名： 年月日
三相异步电动机的正反转控制实验报告
实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
三相异步电动机正反转控制原理图(精)
电气原理分析电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。 3电气原理说明图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。反向起动过程按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。[1] 参考资料 1．电机的正反转控制．临清市顺发液压机械厂．2012-10-20 [引用日期2012-10-20] ．
(完整版)三相异步电机正反转控制教案.doc
《三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路》教案教师马栋教学部机电部任教班级13 机电 3 教学地点实训楼 201 课时 4 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线 课型理论加实操课题 路 教材电力拖动控制线路与技能训练（第四版） 三相异步电动机接触器联锁正反控制线路是《电力拖动控制线路与技能训
练》一书中第二单元课题二中的重点内容。三相异步电动机的接触器联锁正反转教材分析控制线路是按钮联锁正反转控制电路和按钮接触器双重联锁正反转控制电路的基础上。学好这一节对学习后面的按钮联锁正反转控制电路和按钮接触器双重 联锁安装至关重要。 本内容的教学对象是13 级机电专业学生，他们已经学习过电动机的正转 学生分析 控制，以及自锁的原理。 接触器联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及 教学重点 检修方法等。 线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法、示范法使学生树立正确教学难点 的维修思路，掌握常用的检修方法。 知识掌握接触器联锁正反转控制线路的工作原理。 教学 目标情感 培养学生严谨认真的职业工作态度。 问题、认识问题、解决问题。 增强学生用辩证唯物主义观点来发现能力掌握接触器联锁正反转控制线路的正确安装和检修。 接触器联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及 教学重点及突 检修方法等。通过几个基本线路的观察、分析，作为学习接触器联锁正反转控出重点的方法 制线路内容的突破。 教学难点及突线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法，演示法，实践法使学生出难点的方法树立正确的维修思路，掌握常用的检修方法，使整个教学过程融合在学生参与
实验一 三相异步电动机的正反转控制线路
实验一 三相异步电动机的正反转控制线路 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。 2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。 二、实验设备 三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等 三、实验方法 1、接触器联锁正反转控制线路 (1) 按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。 (5) 再按下SB 2，观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 A B C KM 1 F U 1 Q 1 L 1 L 2 L 3 220V FR 1 FU 4 KM 2 KM 1KM 2 KM 2 KM 1 K M 1 F U 2 F U 3
图1 接触器联锁正反转控制线路 3、按钮联锁正反转控制线路 (1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 图2 按钮联锁正反转控制线路 四、分析题 1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？ A B C KM 1 F U 1 Q 1 L 1 L 2 L 3 220V FR 1 FU 4 KM 2 SB 2 SB 1 F U 2 F U 3
三相异步电动机正反转控制线路教案
阳江市第一职业技术学校三相异步电动机正反转控制线路教案 电子教研组
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 教学内容及目的： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解 其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作 意识。 教学重点： 设计三相异步电动机正反转控制线路。 教学难点： 分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 授课类型： 专业实操课 授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、剥线钳、尖嘴钳、一字起、十字起、若干导线。 教学内容教法与学法一、新课导入（2分钟） 提问：（1）你见过升降机吗？ 如：工地上的起重设备，医院、高层住宅的电梯等。 （2）升降机的上升和下降是如何实现的？ 一般是通过电动机的正反转来实现，我们可以规定电动机正转 时为升降机的上升，反转时为升降机的下降。 （3）电动机又是如何实现正转和反转的呢？ 二、知识铺垫（3分钟） 电动机反转的条件：改变通入电动机定子绕组三相电源的相序。 换相的方法：改变电源任意两相的接线。通过现实生活中我们熟悉的升降机引出今天上课的主题——电动机的正反转控制。简单回顾电工基础内容，为
三、学生自主设计（任务驱动法）（20分钟） 设计任务：要求完成一台三相异步电动机的正反转控制，当 按下正转按钮时，电动机起动并正转运行；当按下停止按钮 时，电动机停止运行，再按下反转按钮时，电动机起动并反 转运行。 任务一：电动机正转线路设计 任务二：电动机反转线路设计 本次课找到突破口。 动画演示如何换相，让学生 看的更直观、学的更容易、 记得更清楚。 教学重点 给定任务，引导、启发学生 循序渐进分步完成，培养学 生自主学习和思维创新能 力。（该设计任务课前发给学 生，让学生预习。） 根据前面所学单向运转控制 电路得出，既能巩固所学知 识，也能为本次新课做铺垫。 同样根据前面所学单向运转 控制电路得出，只是这时要 注意换相。
三相异步电动机的正反转控制实验报告
三相异步电动机的正反转控制实验报告 实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连 接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。 实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM 和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动
机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。 4控制电路采用红色，按钮线采用红色，接地线绿黄双色线。布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动。同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。.布线应横平竖直，变换走向应垂直。导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。e一个电器元件接线端子上的连接导线
三相异步电动机正反转控制实验
三相异步电动机正反转控制实验 一、实验目的： 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤： 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。 其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 实验步骤： 1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图； 4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC； 5．运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC 机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确；
6。记录运行结果。 图 2-1 主控电路 图 2-2 控制电路接线图 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相
初中物理 第五课题电动机正反转控制
第五课题电动机正反转控制 一．实训目的 电动机正反转控制学生在电气控制实训中已进行过实训，PLC一体化实训选用此题，是想让学生尽快了解掌握用PLC控制电动机的方法，以及与电气控制中的控制方法的区别。 要求指导教师讲解此题，然后学生按步骤进行此项实训。目的是使学生建立一种新的观念：用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。 二．实训讲授的知识点 <一> 实训设备 FX2N—64MR 一台； 控制板一块； 0．5KW4极三相异步电动机一台。 <二> 设计步骤 1．控制案例 给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。 2．I/O信号分配 输入／输出信号分配如表5-1所示。 表5-1 输入输出信号分配表 3．梯形图及指令见图5-1 图5- 1 PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表 4．可编程控制器的外部接线图如图5-2
外部接线图讲解涉及以下内容： （1）停止信号为什么使用常开按钮控制； （2）过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； （3）交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 图5-2 电动机正反转控制的PLC外部接线图 <三> 运行调试 （1）将指令程序输入PLC主机，运行调试并验证程序的正确性； （2）按图5-1完成PLC外部硬件接线，并检查主回路是否换相，控制回路是否加电气互锁，电源是否加的220V； （3）确认控制系统及程序正确无误后，通电试车； （4）在老师的指导下，分析可能出现故障的原因。 <四> 实训指导 1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。 2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y0的常闭触点断开
三相异步电动机正
班级：电气化081班学号: 200821429 实习者: 苏堃 日期：2010年7月
三相异步电动机正、反转控制电路的训练 一、实验目的： 1.掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 及正确的接线方法。 2.熟悉三联按钮的使用和正确的接线方法。 3.进一步理解控制线路中“自锁”和“互锁”的概念和作 用。 二、实训线路： （图一）接触器联锁正反转控制 三、实训器材 1.三相异步电动机Y90S-2 1台 2.电源开关HZ10-10 1只 3.交流接触器CJ10-10 2只 4.按钮盒LA10-3H 1只 5.熔断器 RL1-15 5只 6.热继电器 JR0-20/3 1只 7.电工工具及导线若干 8.可编程控制器 1台 9.FX—20P型编程器 1台
四、实训步骤：(1)实训内容和控制要求 三相异步电动机的正、反转控制电路如图一所示，PLC控制的输入/输出（I/O）外接线如图二所示。电动 机在正反转贴换时，由于PLC内部元件动作的快速性和 接触器动作的滞后性，可能会造成相间短路，采取互锁 措施。 （图二）正反转控制电路的PLC接线图（图三）梯形图 (2)训练步骤及要求 ①输入点和输出点分配 电动机正反转控制电路的PLC输入点和输出点（I/O）分配图 ②程序设计 电动机的正反转采用PLC控制的梯形图如图三所示，对应的指令程序如图四所示，。图中利用PLC输入继电器X002 和X003的常闭触点以及输出继电器Y000和Y001的常闭触
点，实现双重连锁，以防止正反转转换时相间短路。 按下正向启动按钮SB2，输入继电器X002的常开的触点 闭合，接通输出继电器Y000线圈得电并自锁，接触器KM1 得点主触点吸合，电动机正向启动，并稳定运行。 按下反转启动按钮SB3时，输入继电器X003的常闭触电 断开Y000线圈，使KM1失电释放，同时X003的常开触点闭 合接通Y001线圈并自锁，接触器KM2得电吸合，电动机反转 启动，并稳定运行。 按下停止按钮SB1，或过载保护FR动作，都可使KM1和KM2 失电释放，电动机停止运行。 ③运行调试程序 Ⅰ按正转按钮SB2，输出继电器Y000接通，电动机正转。 Ⅱ按反转按钮SB3，输出继电器Y001接通，电动机反转。 Ⅲ按停止按钮SB1，输出继电器Y000断开，电动机停转。 Ⅳ模拟电动机过载，使热继电器FR触点动作，电动机停转。Ⅴ使热继电器FR触点复位后，重复正、反、停操作。 记录运行调试结果。 五、注意事项 1.按钮盒接线要正确、牢固，防止线间短路。 2.电动机的正反转启动不宜太频繁，否则会引起电动机过热。 3.注意安全。
电动机正反转运行控制知识讲解
PLC实训项目之 电动机正反转运行控制 教案
电动机正反转运行控制 一、项目目标 1、学习由PLC基本结构程序逐步编程方法。 2、进一步学习PLC应用设计的步骤。 二、项目重点 学习由继电——接触器系统控制电路转换成PLC程序的方法。 三、项目难点 各角色团结协作完成项目任务。 四、教学方法 项目教学法 五、教学过程 (一)情景引入 学校电动门要进行技术革新改造，要求利用PLC对电动门进行自动控制，同样达到开启、关闭、停止功能。 (二)项目分析、引申和任务 实质：电动机的正反转控制。 引申：电梯的上下运行、数控机床的进刀和退刀、运料小车的前进和后退（多媒体演示）等。 如何实现电机的正反转：
主电路与控制电路： 控制要求：KM1、KM2不能同时闭合(为什么?)要求KM1、KM2互锁；为避免触点吸合、断开的延迟(0.1s)造成短路，另添加按钮互锁。 项目任务确定：利用PLC对电动机正反转进行安全有效的控制。
(三)项目实施 1、项目设计思路 2、任务分工 一组 二组软 件 部 分 硬 件 部 分 技术员1 安全员1 操作员1 技术员2 安全员2 操作员2 Plc程序设计，并在接线调试中提供指导 准备工具仪器，负责plc接线、调试工作 安全监督，确保人身安全和设备安全 准备工具仪器，负责控制线路接线调试工作 控制线路绘制，并在接线调试中提供指导 安全监督，确保人身安全和设备安全 分组
按上述分工，为相应角色分发工作牌及程序设计单、安全检查单、操作记录单、主电路和控制电路绘制单。 3、任务执行 (1)控制要求 (2)I/O端口分配
电机正反转控制电路
河南机电高等专科学校电子技术课程设计报告设计课题：电机正反转控制电路 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 成绩： 二○一一年十二月二十日
电动机正反转控制电路 一、设计任务与要求 任务：电机正反转电路图的设计、画图，电路板的绘图、制作，安装、焊接元器件。 要求：通过电机正反转控制的电路设计，使学生掌握三极管用作开关管时的工作原理，直流电机的驱动方法、H桥电路的构成和特点，训练学生的动手能力，培养独立解决问题的能力，为今后电路设计和电类后续课程的学习奠定基础。二、方案设计与论证 方案设计：如图1所示，使用三段拨码开关控制H桥控制电路的上电。如果电源接在2端，则电流流通的路径是Vcc Q2 电机Q4，电机正转。如果电源接在3端，则则电流流通的路径是Vcc Q2 电机Q4，则电机反转。 二极管D1-D4此处用作续流二级管。 单相电机的启动绕组串接有一个合适的电容，借助于移相电容使其定子的两绕组获得相差90度的两个旋转磁场而能自动旋转起来。 要改变电机的转向，需要在电机绕组引出线的接点上、找出启动绕组，将原来串接电容的一端、与原来接公用点的另一端线对调、连接，就能达到改变转向的目的。 如果该电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。 方案论证：设计一电动机正反转控制电路，当按下正转按钮时，小型直流电动机正转，正转指示灯亮；当按下反转按钮时，小型直流电动机反转，反转指示灯亮；无按键时，电动机不转。 三、单元电路设计与参数计算
单元电路设计： 1）用晶闸管整流方式实现直流电压连续可调，功率因数高，谐波小，输出波形好。 2）电路由主电路与控制电路组成，主电路主要环节：直流整流电路。控制电路主要环节：触发控制电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。 3）主电路电力电子开关器件采用拨码开关。 4）系统具有完善的保护 四、总原理图及元器件清单 图1 电路原理图