数码智能电动车仪表的设计
学号：
常州大学
毕业设计（论文）
（2012届）
题目
学生
学院专业班级
校内指导教师专业技术职务
校外指导老师专业技术职务
二○一二年六月
数码智能电动车仪表的设计
摘要:
随着电子技术的广泛应用，传统电动车仪表逐渐被微处理器为核心的电子控制数字仪表取代已成为必然趋势。
基于单片机技术可靠性高、便于扩展、控制功能强、实用性好的特点。本设计以单片机作为控制核心，设计了数码智能电动车仪表的各个部分内容，设计了单片机及其外围电路，实现了电动车仪表基本显示功能。系统的硬件部分包括速度显示、电源电压和欠压显示，左右转向以及前大灯照明显示、三档动力转换等八个部分。速度显示由传感器、信号处理和稳压等部分组成。三档动力转换由ADC0809计数器模块实现。刹车时伴随刹车灯的闪现。系统还具有一定的自检功能。该仪表系统有显示功能多，显示直观准确、灵敏度高、使用寿命长、灵巧美观、成本低等优点，接线简单，目前在电动车行业使用比较多。
关键词：单片机;车速测量;数码显示;A/D转换
I
The design of digital intelligent electric meter
Abstract:
With the wide application of electronic technology, the traditional electric vehicle instrument gradually by the microprocessor as the core of electronic control instrument to replace has become an inevitable trend.
Single chip technology is based on high reliability, easy expansion, strong control function, practical characteristics. The designs is based on SCM as the control core, design the digital intelligent electric instrument parts, design the SCM and its peripheral circuit, realizes the electric vehicle instrument basic display function. The hardware of the system includes speed, power supply voltage, under-voltage, and the headlights around to lighting, power conversion third gear, such as eight parts. Speed-showing sensors are composed of signal processing, regulators, and other components. Third gear power conversion from ADC0809 counter module to achieve. It’s turning up with the brake lamp's flashing when the brake lights came. The system also has a self-inspection function. The instrument system displays , intuitive display accurate, high sensitivity, long life, smart appearance, and low cost advantages, simple wiring, the electric vehicle industry to use more.
Key words: Single chip microcomputer；Speed measurement；Digital display ；
A/D conversion
II
目录
摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II 1.绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1电动车技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.2 电动车仪表的研究现状和发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
1.3本设计所研究的内容和目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.系统的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2.1系统设计方案的讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2.1.1车速测量方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
2.1.2 显示电路方案的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
3.系统的硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 3.1单片机介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 3.2 AT89S52单片机介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 3.3单片机最小系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 3.3.1晶振电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 3.3.2 复位及复位电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 3.4 车速测量电路的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.
4.1转速测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.4.2光电码盘刻度误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3.4.3车速测量电路图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3.5电量及欠压显示和动力测量电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.
5.1电压测量电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.5.2电流测量电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 3.5.3A/D转换电路的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 3.6 数码管显示电路的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.7报警电路和指示电路的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.系统的软件部分设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 4.1Keil C51简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 4.2系统的软件总体流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 4.3 单片机定时/计数器的编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.4 A/D转换芯片的编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.组装与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1仪表故障检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． (28)
6.结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31附录A．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32附录B．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． (33)
III
常州大学本科生毕业设计论文
1.绪论
1.1电动车技术的发展
早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装置采用能耗型（电阻降压），由于调速装置效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装置，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。
真正有实用价值的电动车在90年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破性发展,可以在使用周期内达到免维护的目的,而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便,电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主,控制器以PWM技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。同时，控制器功率管不再频繁烧毁,电动车整体性能得到质的飞跃。
2003年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高，使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，ABS柔性电子刹车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。
1.2电动车仪表的研究现状和发展趋势
电动车仪表是人车交互的窗口，对于它的人性化设计一直是电动车企业永恒的追求。一般来讲，不仅要求性能稳定可靠，还要求外观漂亮，显示内容丰富。
车辆仪表是驾驶员与电动车进行信息交流的重要接口和界面，是车辆安全行驶的重要保证。随着电子技术的广泛应用，传统电动车仪表逐渐被微处理器为核心的电子控制数字仪表取代已成为必然趋势。然而，目前国内车辆仪表数字化水平还不高，绝大部分仪表还是模拟式的，而大多数模拟仪表表头的体积较大、数量多，使得显示系统拥挤不堪，影响美观；另外一些模拟仪表故障率高，增加了用户的经济负担，减小了车辆行由指针仪表到发光二极管仪表发展到液晶仪表到现在的智能数码仪表。本设计主要研究智能数码仪表。指针仪表的集成度比较低，电路的接线比较简单，仪表电路不依赖于控制器电路，能独立工作,简洁实用，物美价廉仪表仅需少量维护便可多年可靠使用强度高，寿命长，易于更换维护。发光二极管仪表由于它自身的许多优点，如接近单色光、寿命长、使用方便等，获得了广泛的应用，在光电器件行业中一支独秀，产量巨大，在信息产业中占有十分重要的地位，其精度比较高，价格便宜，目前在电动车仪表中被广泛采用。液晶仪表是液晶显示仪表最擅长的就是对各种数据（如时速、电池电压、行驶里程、骑行时间、环境温度等）的数字化精确显示，使操作人员能一目了然地看见精确的数值，但是这种仪表的缺点就是抗阳光紫外线辐射能力差，对使用环境温度要求高，所以液晶显示仪表不能长时间放在太阳光底下晒，只能在-10--40℃的环境温度下使用。长时间在高温或低温环境下使用，将导致液晶屏的不可逆损伤，这样液晶屏的显示数值就会模糊，直至无法显示。智能显示仪表，显
常州大学本科生毕业设计论文
示功能多，接线简单，价格低，目前在电动车行业使用比较多。除了这些正常的显示功能之外，它和控制器配合使用还能显示整车电气控制部件的故障。
1.3本设计所研究的内容和目标
本设计完成电动车的速度数字显示、电池电量与欠压显示、三档动力显示、故障代码显示、大灯显示、转向闪光显示与声音报警等电路的设计,具有故障智能显示功能。
单片微型计算机简称单片机，是大规模集成电路技术发展的产物，属第四代电子计算机。它是把中央处理器，随机存取存储器，只读存储器，定时器、计数器以及I/O，接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机具有高性能，高速度，体积小，价格低廉，稳定可靠，应用广泛的特点，本设计中我将应用单片机设计电动车仪表，以单片机最小系统作为电动车仪表的核心，完成要求的设计内容。
基于单片机技术可靠性高、便于扩展、控制功能强、实用性好的特点。本设计以单片机作为控制核心，从单片机最小系统设计、车速测量电路设计、电量测量电路、电机电流测量电路和A/D转换电路设计、数码管显示电路设计等几个方面出发，详细设计了数码智能电动车仪表的各个部分内容，设计了单片机及其外围电路，并结合一套合理的程序算法,给出了一套基于单片机的数码智能电动车仪表的软硬件解决方案。
第 2 页共 38 页
常州大学本科生毕业设计论文
第 3 页 共 38 页
2.系统的总体设计
实现包括电动车的速度显示、电池电量与欠压显示、三档动力显示、故障代码显示、大灯显示、转向闪光显示与声音报警等电路。
2.1 系统设计方案的讨论
2.1.1 车速测量方式
车速测量的方法有很多，根据工作原理可分为计数式、模拟式、同步式。计数式方法是用某种方式读出一定时间内的总转数；模拟式方法是测出由瞬时转速引起的某种物理量的变化；同步式是用利用已知的频率与旋转体的旋转同步来测量转速。在较高精度的转速测量系统中，多采用直接数字检测的方法，即采用光电编码盘作为速度检测元件。增量式光电编码盘为一个上面刻着很多均匀窄缝的圆盘， 码盘的轴与电动机轴连在一起，电机转动时，码盘也随之转动。光源通过聚光镜照在码盘上，当码盘上的窄缝与光源在同一直线上时，光即通过窄缝照射在光电接收器上，通过整形电路输出高电平。当窄缝与光源不在同一直线上时，光被挡住，光电接收器不工作，整形电路输出低电平。码盘的转动，使光不断地穿过窄缝和被挡住，整形电路就输出连续的脉冲串。当码盘旋转一周时，上面的窄缝总数决定了一周内接收电路输出脉冲的个数。利用增量式光电编码盘，配以基本接口电路，可方便地用计算机检测速度值。常用的方法有脉冲积分测量法和脉冲间隔测量法。
2.1.2 显示电路方案的选择
系统的行车速度、电池电量等级、动力等级等需要通过显示电路进行显示。与单片机接口的常用显示电路主要包括数码管显示（LED ）和液晶显示（LCD ），下面分别加以介绍。
方案一：数码管显示（LED ）
数码管显示也称为LED 显示，是一种主动发光的信息显示方式，它的每一个字段由一个发光的二极管组成，其外形和引脚如图2.1所示。
LED 数码有共阳和共阴两种，把这些LED 发光二极管的正极接到一块（一般是
图2.1数码管外形和引脚图
常州大学本科生毕业设计论文
拼成一个8字加一个小数点）而作为一个引脚，就叫共阳极数码管；相反的，就叫共阴极数码管。那么应用时这个脚就分别的接VCC和GND，再把多个这样的8字装在一起就成了多位的数码管了。
方案二：液晶显示（LCD）
液晶显示是一种可以通过电流的通断改变LCD中的液晶排列，使光线在加电时射出，而不加电时被阻断的集成显示方式，液晶显示具有耗电量低、体积小等优点，可以很方便的和单片机进行连接。并且有多种尺寸，可以同时显示多组数据和信息。如图2.1所示。
图2.1液晶显示模快
综合以上考虑，数码管显示电路是主动发光显示器件，显示醒目。相比液晶显示更加适合应用于智能电动车仪表的显示电路。本设计采用数码管显示电路作为显示方案。
2.2系统的总体设计方案确定
本设计将单片机技术应用到数码智能电动车仪表的设计之中，整个装置以单片机AT89S52为控制核心。系统的总体设计框图如图2.2所示。
图2.2系统总体设计框图
本设计主要包括以下几个模块：
(1)三档动力切换。系统要求测量电动车动力状况，也就是提供三档动力的显示。本设计采用测量电机电流的方式判断电动车的动力状况。电压和电流测量电路将蓄电池电量信号（电压信号）和动力强弱信号（电流信号）转换成0-5V的标准电压信号
第 4 页共 38 页
常州大学本科生毕业设计论文
以适应A/D转换电路的输入要求。A/D转换电路将模拟量信号转换成数字信号，供单片机读取和处理，单片机读入A/D转换结果数值后经过处理就得到了蓄电池电量等级、动力强弱等级等信息，并通过数码管显示电路进行显示。
(2)速度显示。车速测量电路主要通过光电码盘配合红外发射-接收电路实现车辆行驶速度的测量，测量电路输出脉冲信号的周期随车速变化而变化。这一脉冲信号送入单片机，由单片机内部的定时计数器对所输入脉冲信号的周期进行测量，并对脉冲的周期时间进行处理，本设计中车辆轮胎每旋转一周，车速测量电路输出60个脉冲信号，车轮的周长一定，这样单片机将行驶距离和行驶时间进行计算就得到了车辆行驶的速度值。
(3)转向、刹车、大灯指示电路不经过单片机直接给出电动车转向状态指示、刹车指示和大灯开启指示。
(4)电量及欠压显示模块。一般48V蓄电池由4块12V蓄电池串联而成，正常电压范围约为41V-52V之间，电动车的蓄电池电量通过测量蓄电池的电压进行计算，电量越足电压也就越高，通过测量电压也就可以判断蓄电池的电量。
(5)声音报警模块。当测量到的蓄电池电压低于41V时，系统判断为电池欠压；当测量到电机的工作电流高于额定电流值时，系统判断为电机过载。数码管显示电路将显示故障代码并通过报警电路给出报警信号。
第 5 页共 38 页
常州大学本科生毕业设计论文
3.系统的硬件电路设计
3.1单片机介绍
单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU 集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。目前，高端的32位单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。[1]
单片机是靠程序运行的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别。只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性。
3.2AT89S52单片机介绍
AT89S52是美国ATMEL公司生产的低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4kbytes的可系统编程的Flash只读程序内存，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序内存既可在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用8位微处理器于单片芯片中，ATMEL 公司的功能强大，低价位AT89S52单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，它灵活应用于各种控制领域。
AT89S52主要性能参数：
（1）与MCS-51产品指令系统完全兼容
（2）4K字节在系统编程（ISP）Flash闪速内存
（3）1000次擦写周期
第 6 页共 38 页
常州大学本科生毕业设计论文
（4）4.0-5.5V的工作电压范围
（5）全静态工作模式：0Hz—33MHz
（6）三级程序加密锁
（7）256 8字体内部RAM
（8）32个可编程I/O口线
（9）3个16位定时/计数器
（10）8个中断源
（11）全双工串行UART通道
（12）低功耗空闲和掉电模式
（13）中断可从空闲模唤醒系统
（14）看门狗（WDT）及双数据指针
（15）掉电标识和快速编程特性
（16）灵活的在系统编程（ISP—字节或页写模式）
AT89S52单片机引脚功能
（1）电源引脚VCC和GND
VCC：电源电压，GND：接地端。
（2）时钟电路引脚XTALl和XTAL2
XTALl：振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。
XTAL2：振荡器反相放大器的输出端。
振荡器特性：XTALl、XTAL2为片内振荡器的反相放大器的输入和输出端。可采用石英晶体或陶瓷振荡器组成时钟振荡器。
（3）控制信号引脚RST
复位输入.RST引脚一旦变成两个机器周期以上高电平，所有的I/O口都将复位到"1"(高电平)状态。当振荡器正在工作时，持续两个机器周期以上的高电平便可完成复位，每个机器周期为12个振荡时钟周期。
（4）I/O(输入/输出) P0、P1、P2和P3
标准51单片机，如8051、8031、AT89C51、A T89S51、P89C51等有4个I/O(输入/输出)口，分别为：
P0口(39—32脚)：P0口是一个漏极开路的8位双向口。作为漏极开路的八路输出端口，每次能驱动8个Ls型TTL负载。当P0口作为输入口使用时，其先向锁存器(地址80H)写入全1，此时P0口的全部引脚悬空，叫作为高阻抗输入。
P1口(1—8脚)：P1口是一个带上拉电阻的8位准双向I/O端口每一位能驱动(吸收或输出电流)4个LS型TTL负载。在P1口作为输入口使用时，应先向P1口锁存器(地址90H)写入全1,上拉电阻接成高电平。
P2口(21—28脚)：P2口是一个带内部上接电阻的8位准双向口。P2口的每一位能驱动4个LS型TTL负载。
P3口(21—28脚)：P3口是一个带内部上接电阻的8位准双向口。P3口的每一
第 7 页共 38 页
常州大学本科生毕业设计论文
位能驱动(吸收或输出电流)4个LS型TTL负载。P3口与其它的I/O口有很大区别，它除作为—般准双向I/O口外，每个引脚还具有专门的功能。
3.3单片机最小系统设计
单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说，最小系统包括：单片机、晶振电路、复位电路等。
3.3.1晶振电路
AT89S52内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。时钟可以由内部方式产生或外部方式产生。内部方式的时钟电路如图3.1(a)所示，在XTAL1和XTAL2引脚上外接定时元件，内部振荡器就产生自激振荡。定时元件通常采用石英晶体和电容组成的并联谐振回路。晶体振荡频率可以在1.2～12MHz之间选择，电容值在5～30pF之间选择，电容值的大小可对频率起微调的作用。
外部方式的时钟电路如图3.1(b)所示，XTAL1接地，XTAL2接外部振荡器。对外部振荡信号无特殊要求，只要求保证脉冲宽度，一般采用频率低于12MHz的方波信号。片内时钟发生器把振荡频率两分频，产生一个两相时钟P1和P2，供单片机使用。
(a)(b)
图3.1 89S52内部/外部时钟电路
由于内部时钟方式外围电路较简单且可以自由控制频率，所以本设计采用内部时钟方式。
3.3.2 复位及复位电路
(1)复位操作
复位是单片机的初始化操作。其主要功能是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需按复位键重新启动。
(2)复位信号及其产生
第 8 页共 38 页
常州大学本科生毕业设计论文
第 9 页 共 38 页
RST 引脚是复位信号的输入端。复位信号是高电平有效，其有效时间应持续24个振荡周期(即二个机器周期)以上。若使用颇率为12MHz 的晶振，则复位信号持续时间应超过2us 才能完成复位操作。
整个复位电路包括芯片内、外两部分。外部电路产生的复位信号(RST)送至施密特触发器，再由片内复位电路在每个机器周期的S5P2时刻对施密特触发器的输出进行采样，然后才得到内部复位操作所需要的信号。复位操作有上电自动复位相按键手动复位两种方式。
上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的，其电路如图3.2(a)所示。这佯，只要电源Vcc 的上升时间不超过1ms ，就可以实现自动上电复位，即接通电源就成了系统的复位初始化。
图3.2复位电路
按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与Vcc 电源接通而实现的，其电路如图3.2(b)所示；而按键脉冲复位则是利用RC 微分电路产生的正脉冲来实现的，其电路如图3.2(c)所示。
上述电路图中的电阻、电容参数适用于12MHz 晶振，能保证复位信号高电平持续时间大于2个机器周期。本设计采用上电复位方式。
本设计的单片机最小系统电路图如图3.3中所示，单片机AT89S52的时钟引脚外接12M 晶振，作为单片机工作的时钟，EA 端接高电平，表示使用片内程序存储器。RST 引脚接了上电复位电路，当系统上电时，上电复位电路会产生一个高电平脉冲信号，使系统复位。 （
a ） （
b ） （
c ）
常州大学本科生毕业设计论文 第 10 页 共 38 页
图3.3单片机最小系统电路图
3.4 车速测量电路的设计 3.
4.1 转速测量原理 (1)测周期法“T 法” 转速可以用两脉冲产生的间隔宽度T P 来决定。用以采集数据的码盘，可以是单孔或多孔，对于单孔码盘测量两次脉冲间的时间，就可测出转述数据，T P 也可以用时钟脉冲数来表示。对于多孔码盘，其测量的时间只是每转的1/N ，N 为码盘孔数。如图3.4所示。
图3.4“T ”法脉宽测量
T P 通过定时器测得定时器对时基脉冲(频率为fc )进行计数定时，在T P 内计数值若为m 2，则计算公式为
p PT n 60
常州大学本科生毕业设计论文
第 11 页 共 38 页 错误！未找到引用源。
（1）
即 2
60pm f n c = （2）
P -为转轴转一周脉冲发生器产生的脉冲数。
c f -为硬件产生的基准时钟脉冲频率单位Hz 。
n -转速单位（转/分）
2m -时基脉冲
由图3.4可知“T ”法测量精度的误差主要有两个方面上，一是两脉冲的上升沿触发时间不一致而产生的；二是计数和定时起始和关闭不一致而产生的。因此要求脉冲的上升沿（或下降沿）陡峭和计数和定时严格同步。测周法在低转速时精度较高，但随着转速的增加，精度变差，有小于一个脉冲的误差存在。
(2) 测频法“M 法”
在一定测量时间T 内，测量脉冲发生器（替代输入脉冲）产生的脉冲数m 1来测量转速。如图3.5所示
.
图3.5“M ”法测量转速脉冲
设在时间T 内，转轴转过的弧度数为X ，则的转速n 可由下式表示 T
X n t π260= (3)
转轴转过的弧度数X τ可用下式所示
将(4)式代入(3)式，得
转速n 的表达式为： Tp
m n 160= (4)
n -转速单位：（转/分）
T -定时时间单位：（秒）
在该方法中，测量精度是由于定时时间T 和脉冲的不能保证严格同步，以及在T
电动车设计设计
第一章概述 1.1设计的主要目的和意义 此次设计的目的是掌握产品造型的设计，包括材料、尺寸的合理选择，灵活运用制作技术、形态表达语言，根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。 根据同类型产品的类比和设计，力学分析，考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。 设计的目的其实包括好几个层面，第一，加工工艺的了解；第二，进一步提出不同材质的优化组合课题；第三，探究材料与产品结构、功能的有机联系；第四，熟悉产品结构连接件的运用；第五，产品形态讨论；第六，寻求产品设计制作的个性化等等。 通过这半年的设计，我们很好的复习了已经学过的课程，并对部分材料的应用有了一定了解，在颜色搭配上也有了一定的学习，而且能熟练操作制图软件和办公软件。对我们以后在工作上有很大的帮助。 1.2国内外电动自行车的发展情况 1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况 为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。海外发展较早的要 数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区，近几年美国发展也比较快。国外的电动自行车主要是 作为一种轻松代步及休闲健身工具。例如，在大型的停车场、超市和旅游区里使用。从1994到1999年6年时间中，全球电动自行车数量，从3.6万辆剧增1600万辆，如按2%算，电动车需要量会在30万辆以上。同时，东南亚、中东、印度增到50万辆，而在2000年，仅日本就需要50万辆。总体来说，电动自行车在全球的潜在市场很大，并呈上升趋势。 日本电动车的生产及技术都占世界领先地位，商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制，日本只许智能型电动自行车上路，并对智能型电动自行车的要求 制定了很严格规定。具体有：在任何路况情况下，速度小于
物联网时代下的《仪器仪表课程设计》教学改革实践
物联网时代下的《仪器仪表课程设计》教学改革实 践 仪器仪表课程设计是高校自动化、电气、测控及相关专业的一门重要课程，它集技术性、工程性和实践性于一体，是一门涉及检测技术、单片机原理、电子技术、自动控制、计算机通信等多门学科的现代综合课程。通过仪器仪表课程设计的实践，学生可以了解电子及微机工程项目的开发过程，还可以掌握智能仪器仪表系统的设计和调试方法，并具有运用基础知识解决问题的能力和素质。 2021年2月教育部发布了《关于开展新工科研究与实践的通知》，吹响了新时代本科教育改革发展的进军号。该通知明确指出，新工科项目的开展與实施应当围绕工程教育改革的新理念、新结构、新模式、新质量和新体系进行，而不是简单地围绕传统工科教育专业融合或专业调整。 与此同时，随着互联网和通信技术的发展，将设备融入互联网成为互联网的另一扩展方向——物联网。最初的物联网的概念是由美国提出来的，把所有的物品通过物联网域名相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪等等的一种网络概念。物联网的官方定义是：是基于互联网之上，使不可交流的物体与物体之间进行交流，而产生的过程，称之为物联网（Internet of Things）。在过去的十年中，我们见证了各种设备通过网络连接在一起，各种传感器，温度计，交通、流速传感器以及数据传输。 借助新工科建设和物联网快速发展的契机，我校结合近几年在仪器仪表课程设计指导过程中遇到的一些问题，并结合智能仪器仪表技术、物联网技术飞速发展的特点[5，6]，对该课程进行了改革实践。从教学内容，教学方法，教学模式三方面实施了该课程的教学改革，引导学生培养创新性的工程实践能力、探索学生创新创造潜能，以适
基于单片机的电动车里程表设计说明
《基于单片机的电动车里程表设计》 目录 引言 (1) 1.总体设计 (2) 2.设计任务及要求 (2) 3.电路原理 (2) 4.硬件系统模块 (3) 4.1芯片的选择 (6) 4.2结构框图 (7) 5.软件系统设计 (7) 5.1控制系统源程序 (11) 6.调试 (13) 7.参考文献 (13)
引言 里程表广泛应用于各类机车，传统的机械式里程表虽然稳定可靠，但功能单一、易受磨损。随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用，现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表，从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用液晶显示屏直接显示出来里程数和速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 本设计介绍一种基于单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表，主要由车速表和里程表两部分组成，其传感器采用无接触测量的光电传感器。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用液晶显示器模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。它不仅可显示车辆行驶的总里程，还可显示当前车速，以及实现超速报警等功能，并具有较强的再开发能力。它的实现方式是，通过安装在汽车转轴上的测量盘，用光电式转速传感器检测转速的脉冲信息，在脉冲状态下，将转速的变化转换成光通量的变化，再通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化，接着通过频率测量电路将脉冲信号输入到单片机中，然后依据电量与转速的函数关系实现转速测量，再通过计算，从而得出里程、车速的信息，并由液晶显示器显示出来。
全国电动车十大品牌排名
全国电动车十大品牌排名 目前市场上电动车品牌繁多，各品牌间的竞争让消费者在购车时眼花缭乱、举棋不定。针对消费者购车选择中的困惑，我们综合比较了各方面的资料，最后罗列出最受消费者信赖的十大电动车品牌，给大家作为参考。 1.欧派电动车 在行业内一直坚持着以质量打基础的知名电动车企业。在全体员工的共同努力之下，欧派电动车形成了富有特色的“信赖”文化。欧派电动车坚持“信赖”文化，凭借着“诚信为本”“以消费者利益为中心”的品牌经营理念，欧派电动车在广大的消费者心中树立了良好的品牌形象。欧派电动车作为电动车行业的强势品牌多次在中央电视台进行展播。 2.雅迪电动车 中国电动车行业的领军品牌之一，连续多年在电动车行业内销量领先。获得“中国驰名商标”，“国家高新技术企业”等诸多荣誉。雅迪电动车是国家体育总局训练合作伙伴，并一举夺得“品牌中国·电动车行业冠军”称号和中国成长百强企业荣誉称号，是行业首家国家“售后服务星级认证”获得品牌。“制造让消费者有幸福感的产品”是雅迪电动车坚持的企业理念，雅迪产品设计理念和研发队伍都是走在行业前沿。 3.新日电动车
具有极高知名度的行业领先品牌，拥有强大的技术研发力量和新产品开发能力，不断拓宽自己的经营领域。成龙大哥担任其品牌形象代言人，起到了极佳的品牌推广作用。“树百年新日，创世界第一”是新日股份不懈的追求，新日电动车承诺将用绿色、环保、科技的高品质产品和服务来回馈广大消费者。 4.爱玛电动车 爱玛电动车切实注重绿色、清洁新能源在个人交通方面的实际应用，致力于研究运用数字控制技术的智能化代步工具的研发，是非常知名的电动车品牌。爱玛电动车注重产品时尚价值，邀请周杰伦、范冰冰作为形象代言人，大大提升了品牌形象。 5.绿源电动车 国内最具影响力的电动车品牌之一，在行业内有着极高的知名度和美誉度。凭着对绿色交通的执着追求，通过不懈的努力和不断的探索，在企业实力不断提升的同时，绿源电动车还赢得了社会广泛的认可和赞誉，获得“消费者最信赖的低碳品牌”的荣誉称号。 6.比德文电动车
智能仪器仪表综合设计与实训报告书
智能仪器仪表综合设计与实训报告 书 成绩：课程设计报告书所属课程名称智能仪器仪表综合设计与实训分院机电学院题目作息时间控制器的设计专业、班级测控技术与仪器B1003学号0614100328学生姓名张思琪指导教师杨亮周春明赵娜2013 年12 月06 日目录 1 课程设计任务书......................................... - 2 - 2 总体设计方案............................................ - 4 - 总体设计方案框图......................................... - 4 - 芯片介绍................................................. - 4 -
AT89C51芯片........................................... - 4 - 8051简介.............................................. - 7 - 3 硬件电路设计............................................ - 8 - 复位电路................................................. - 8 - 时钟电路................................................. - 9 - 数码管显示模块.......................................... - 10 - 闹钟模块................................................ - 10 - 按键控制模块............................................ - 11 - 4 程序设计................................................. - 12 - 主程序设计.............................................. - 12 - 中断子程序............................................. - 13 - 按键扫描子程序........................................ - 14 - 5 结果验证................................................. - 16 - 装置调试................................................ - 16 - Proteus软件仿
电子秤课程设计实验报告
电 子 设 计 实 验 报 告 电子科技大学 设计题目：电子称姓名：
学生姓名 任务与要求 一、任务 使用电阻应变片称重传感器，实现电子秤。用砝码作称重比对。 二、要求 准确、稳定称重； 称重传感器的非线性校正，提高称重精度； 实现“去皮”、计价功能； 具备“休眠”与“唤醒”功能，以降低功耗。
电子秤 第一节绪论 摘要：随着科技的进步，在日常生活以及工业运用上，对电子秤的要求越来越高。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。影响其精度的因素主要有:机械结构、传感器和数显仪表。在机械结构方面,因材料结构强度和刚度的限制,会使力的传递出现误差,而传感器输出特性存在非线性,加上信号放大、模数转换等环节存在的非线性,使得整个系统的非线性误差变得不容忽视。因此,在高精度的称重场合,迫切需要电子秤能自动校正系统的非线性。此外,为了保证准确、稳定地显示,要求所采用的ADC具有足够的转换位数,而采用高精度的ADC,自然增加了系统的成本。基于电子秤的现状,本文提出了一种简单实用并且精度高的智能电子秤设计方案。通过运用很好的集成电路,使测量精度得到了大大提高,由于采用数字滤波技术,使稳态测量的稳定性和动态测量的跟随性都相当好。并取得了令人满意的效果。 关键词：压力传感器，AD620N放大电路，ADC模数转换，STM32单片机，OLED 显示屏，矩阵键盘，电子秤。 1.1引言 本课程设计的电子秤以单片机为主要部件，利用全桥测量原理，通过对电路输出电压和标准重量的线性关系，建立具体的数学模型，将电压量纲（V）改为重量纲（g）即成为一台原始电子秤。其中测量电路中最主要的元器件就是电阻应变式传感器。电阻应变式传感器是传感器中应用最多的一种，本设计采用全桥测量电路，是系统产生的误差更小。输出的数据更精确。而AD620N放大电路的作用就是把传感器输出的微弱的模拟信号进行一定倍数的放大，以满足A/D 转换器对输入信号电平的要求。A/D转换的作用是把模拟信号转变成数字信号，进行模拟量转数字量转换，然后把数字信号输送到显示电路中去，最后由OLED
基于单片机的电动车智能充电器的设计
前言 (4) 第一章充电器原理 (5) 1.1 蓄电池与充电技术 (5) 1.2 密封铅酸蓄电池的充电特性 (5) 1.3 充电器充电原理 (6) 1.3.1 蓄电池充电理论基础 (6) 1.3.2 充电器的工作原理 (8) 第二章总体设计方案 (10) 2.1 系统设计 (10) 2.2 方案策略 (10) 第三章硬件电路设计 (12) 3.1 电路总体设计 (12) 3.2 芯片介绍 (12) 3.2.1 LM358双运放 (12) 3.2.2 UC3842单管开关电源 (13) 3.2.3 EL817光耦合器 (14) 3.2.4 场效应管K1358 (15) 3.3 电动车充电器原理及各元件作用的概述 (16) 3.3.1 充电器原理图 (16) 图3.5 充电器原理图 (16) 3.3.2 各元器件作用概述 (16) 3.4 功能模块电路设计 (17) 3.4.1 第一路通电开始 (17) 3.4.2 第二路UC3842电路 (17) 3.4.3 第三路LM358（双运算放大器）电路 (18) 3.5 电动车充电器改进方案 (21) 3.5.1 增加充满电发声提示电路 (21) 3.5.2 加散热风扇 (22) 第四章总结与展望 (23)
致谢 (25)
电动车智能充电器设计及应用 中文摘要： 本设计介绍了充电器对蓄电池充电的一般原理，从阀控蓄电池内部氧循环的设计理念出发，研究各种充电方法对铅酸蓄电池寿命的影响。针对蓄电池充电过程中出现的种种问题，分析现有各种充电方法存在的问题，提出一种可对铅酸蓄电池实现四段式慢脉冲充电的智能充电器设计方案。控制开关电源的脉冲频率和占空比，从而调节充电电流和电压，实现对蓄电池的分级慢脉冲充电。这个方案不仅可实现快速充电，同时可以减少析气，消除硫化，进行均衡充电，从而大大地延长了铅酸蓄电池的使用寿命。 关键词：慢脉冲充电；蓄电池；充电器； Abstract: The design describes the charger to the battery charger of the general principles, from the internal oxygen cycle of valve-regulated battery design concepts starting to study a variety of charging methods for lead-acid battery life implications. For battery charging problems arising in the process, analysis of existing problems in a variety of charging methods, proposed a lead-acid batteries could achieve the Four-slow pulse charge of the intelligent charger design. Control the switching power supply pulse frequency and duty cycle, thus regulating charge current and voltage to achieve the classification of the battery charge with slow pulse. This program not only for fast charging, while reducing analysis of gas, to eliminate sulfide, a balanced charge, thus greatly extending the service life of lead-acid batteries. Key words: slow pulse charge; batteries; charger;
中国电动车十大品牌排名榜
中国电动车十大品牌排名榜 电动车对于短途交通的人们来说，经过调查我们发现，很多消费者在购买电动车的时候会先要考虑到电动车的品牌。近几年很多电动车品牌开始进入消费者眼中。然而，面对市场上众多的电动车品牌，该如何选择合适的电动车呢？以下是中国电动车十大品牌排名，希望对读者有所帮助。 1、雅迪电动车 江苏雅迪科技发展有限公司是国内大型的电动车制造企业。公司下设电动车高新技术研发中心和无锡、天津、广东、浙江四大生产基地。雅迪科技凭借着强大的企业规模、卓越的品牌影响力、雄厚的经济基础、先进的经营理念以及优质的产品和服务，年产销量在行业内遥遥领先。雅迪科技产品畅销全国30多个省市，销售服务网点多达2000多家，连续3年销量第一，产品畅销于国际52个国家，是全球电动车领导品牌。 2、爱玛电动车 爱玛科技，连续五年领跑全行业，2013年销量率先突破350万辆。蝉联C-BPI中国品牌力电动车行业第一名，赢得全国消费者的一致认可。电动车行业首家获得四星级售后服务认证单位，积极倡导节能减排、低碳出行，切实注重绿色、清洁新能源在个人交通方面的实际应用。努力推进低碳环保活动，爱玛科技，立足天津。分别在江苏、河南、广东等地积极推进本地化生产，通过科学的全国性战略布局满足市场实际需求。 3、绿源电动车 十多年前，1997年的7月，一群年轻的创业者在非常艰苦的条件下建立了“一个小型电动车公司”，并满怀憧憬地把新建立的公司取名为“绿源”。经过多
年的艰苦奋斗，绿源电动车已经发展成为集研发、制造、销售、服务为一体的现代化集团公司，公司生产基地130亩，在职员工1600余人，拥有千余家专卖店，年生产能力达数百万辆。十年来，绿源保持着持续的高速增长，产销量一直位居全国前列，成为电动车行业的一个标志性品牌。 4、欧派电动车 “品质欧派，值得信赖”欧派电动车成立于1996年，自成立以来，欧派电动车公司始终坚持“以人为本、科技创新”的思想，通过外引内培，造就了一支勇于进取、奋发向上的学习型团队。公司拥有国内一流的质量检测设备，拥有一支严格高效的人才队伍。欧派电动车坚持“信赖”文化，销量逐年攀升。欧派电动车在电动车质量抽检中，所有参检产品全部合格，欧派电动车的品牌也得到消费者的肯定，迅速发展成为电动车行业的领军者之一。 5.新日电动车 “树百年新日，创世界第一”是新日股份不懈的追求。本着“优化结构、突出主业、集中资源、产业创新”的经营思路和“有阳光的地方就有新日”的发展理念，新日电动车利用自身强大的技术研发力量及新产品开发能力，不断拓宽经营领域，目前已经拥有无锡、天津、襄阳三大生产基地，电动车营销网络更是覆盖全国，成为最具潜力品牌。 6.立马电动车 “追求卓越、共创辉煌”立马电动车经过长时间艰苦奋斗、技术创新，如今已成长为一家集研发、生产制造、销售、服务于一体的大型集团化高新技术企业。在多年的发展过程中，立马电动车始终坚持以市场为导向、以服务求发展，始终把客户的利益摆在首位，非常受大家欢迎，成为“消费者购物首选品牌。”
智能仪器仪表论文
课程设计任务书
目录 第一章绪论 1.1体温计的发展与现状 (1) 1.2红外测温技术 (1) 1.3整体方案概述 (3) 第二章系统硬件设计 2.1 电源设计 (8) 2.2 信号调理电路 (11) 2.3 AD转换电路 (12) 2.4 图形点阵式LCD显示电路 (14) 2.5 语音播报电路 (17) 2.6 在线编程(ISP)电路 (18) 2.7 按键功能设计 (19) 第三章系统软件设计 3.1 软件工作流程 (20) 3.2驱动程序设计 (21) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1 体温计的发展与现状 体温计是一种测量人体温度、辅助疾病诊断的常用医疗器具，它是人类日常生活的必需品。随着现代科技的发展,新材料、新工艺的运用,各式各样的体温计陆续出现,探测方式在不断改进。人们熟悉的传统的体温计是水银(汞)体温计,它是根据汞受热膨胀的原理制成的。由于受到体温的影响，水银体积的膨胀使管内水银柱的长度发生明显的变化。 近几年来，智能体温计越来越多地应用在各个行业：冶金、玻璃制造以及体温测量等领域。许多医院也采用了智能体温计，虽然其性能暂不能与传统的体温计相比，但因其拥有快速、无需接触被测者等的优点而被广泛采用。 体温测试是在实际生活中经常会遇到的问题，传统的体温计也就是我们的水银体温计有其很多的不足之处，如：测温时间长，读取结果不方便，体温计易被损坏并且其材料汞有毒等。针对以上问题，本文提出一种新型的测量体温仪器,它优于传统的体温计的一个很大的特点就是测温时间相对较短,并且此智能红外体温计有自动播报体温、统计人数、显示日期及环境温度等功能。解决了传统体温计读数不便、用途单一的问题，无汞害，灵敏度高，清晰播报，方便携带，寿命较长，台式设计使体温计放置时不会晃动，避免温计被损坏，尤其适用于小孩与老年人，其方便性大大超越水银式体温计。 1.2红外测温技术 测量体温的方法有很多，水银、热电偶、热敏电阻、晶体管的PN结、液晶、石英晶体均可作为测温元件来制造体温计。这些测温技术均属接触式测温，容易产生交叉感染，并且当测温元件接触被测部位时，将影响其温度场的分布，对精度造成影响，而且响应时间也较长。若采用非接触式测温的方法，则可以较好地解决这些缺点。 1.2.1红外测温背景 随着工农业、国防事业、医学的发展 ,对温度测量越来越迫切。在某些场合 ,温度测量逐步上升为主要矛盾 ,引起了各方面的普遍重视。例如：在
电动汽车底盘结构的设计与分析
……………………. ………………. ………………… 山东农业大学 毕 业 论 文 题目： 电动汽车底盘结构的设计与分析 院 部 机械与电子工程学院 专业班级 车辆工程二班 届 次 2014届 学生姓名 衣光亮 学 号 20100673 指导教师 玄冠涛 二零一四年六月十二日 装 订 线 ……………….……. …………. …………. ………
目录 摘要 (1) Abstract.................................................... . (2) 引言 (3) 1.电动汽车底盘结构 (3) 1.1电动汽车底盘 (3) 1.2 电动汽车底盘设计方法 (3) 1.3电动汽车底盘结构的分析方法 (4) 1.4电动汽车底盘优化设计方案 (6) 2. 电动车底盘结构静态分析 (6) 2.1底盘结构六种工况静力学分析 (7) 2.1.1 底盘满载四轮同时着地工况分析 (7) 2.1.2 底盘满载前轮一侧悬空工况分析 (8) 2.1.3 底盘满载后轮一侧悬空工况分析 (9) 2.1.4 底盘满载对角两轮悬空工况分析 (11) 2.1.5 底盘满载紧急制动工况分析 (12) 2.1.6 底盘满载转弯工况分析 (13) 2.2 底盘结构优化处理 (14) 3. 电动汽车底盘结构动态分析 (15) 3.1 底盘四轮着地工况模态分析 (15) 3.2 底盘前轮一侧悬空工况模态分析 (17) 3.3 底盘紧急制动工况模态分析 (20) 3.4 底盘紧急转弯工况模态分析............................ . (22) 结论 (25) 参考文献 (26) 致谢 (27)
数码智能电动车仪表的设计
学号： 常州大学 毕业设计（论文） （2012届） 题目 学生 学院专业班级 校内指导教师专业技术职务 校外指导老师专业技术职务 二○一二年六月
数码智能电动车仪表的设计 摘要: 随着电子技术的广泛应用，传统电动车仪表逐渐被微处理器为核心的电子控制数字仪表取代已成为必然趋势。 基于单片机技术可靠性高、便于扩展、控制功能强、实用性好的特点。本设计以单片机作为控制核心，设计了数码智能电动车仪表的各个部分内容，设计了单片机及其外围电路，实现了电动车仪表基本显示功能。系统的硬件部分包括速度显示、电源电压和欠压显示，左右转向以及前大灯照明显示、三档动力转换等八个部分。速度显示由传感器、信号处理和稳压等部分组成。三档动力转换由ADC0809计数器模块实现。刹车时伴随刹车灯的闪现。系统还具有一定的自检功能。该仪表系统有显示功能多，显示直观准确、灵敏度高、使用寿命长、灵巧美观、成本低等优点，接线简单，目前在电动车行业使用比较多。 关键词：单片机;车速测量;数码显示;A/D转换 I
The design of digital intelligent electric meter Abstract: With the wide application of electronic technology, the traditional electric vehicle instrument gradually by the microprocessor as the core of electronic control instrument to replace has become an inevitable trend. Single chip technology is based on high reliability, easy expansion, strong control function, practical characteristics. The designs is based on SCM as the control core, design the digital intelligent electric instrument parts, design the SCM and its peripheral circuit, realizes the electric vehicle instrument basic display function. The hardware of the system includes speed, power supply voltage, under-voltage, and the headlights around to lighting, power conversion third gear, such as eight parts. Speed-showing sensors are composed of signal processing, regulators, and other components. Third gear power conversion from ADC0809 counter module to achieve. It’s turning up with the brake lamp's flashing when the brake lights came. The system also has a self-inspection function. The instrument system displays , intuitive display accurate, high sensitivity, long life, smart appearance, and low cost advantages, simple wiring, the electric vehicle industry to use more. Key words: Single chip microcomputer；Speed measurement；Digital display ； A/D conversion II
简易智能电动车(全国大学生电子设计大赛)
2003年全国大学生电子设计竞赛 简易智能电动车
简易智能电动车（E题） 摘要：简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理，较好地实现了后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。 关键词：电动车，路径跟踪，避障，光源引导
本系统要求设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如图1所示： 图1 智能电动车行驶路线示意图 1 设计方案包括基本要求，发挥部分及其它创新部分 总电路框图如图2所示： 1．1 基本要求 ① 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）、沿宽度为2cm 的黑色引导线到达B 点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm 、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时，立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 ② 电动车到达B 点后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点（也可脱离圆弧引导线到达C 点）。C 点下埋有边长为15cm 的正方形薄铁片，要求电动车到达C 点检测到薄铁片后在C 处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 ③ 电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 跑线
④电动车完成上述任务后立即停车，全程不得超过90秒，行驶时间达到90秒时立 即自动停车。 图2 系统总体框图 1．2 发挥部分和创新部分 ①电动车在“直道区”行驶过程中，我们存储并显示出了每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。 ②电动车进入停车区域后，能准确驶入车库中。 ③停车后，能准确显示全程行驶时间及成功或完成信息。 2 单元电路的方案论证与电路参数计算 2．1 线路跟踪电路 方案一：采用CCD单色摄像头，配计算机主板及图像采集卡。对白背景下，黑线的识别，目前做的比较成熟，效果相当好。但成本高，很难找到合适的载体。 方案二：采用颜色传感器。目前颜色传感器的应用，越来越广泛，效果也可以。但几百元的价格及相对复杂的处理电路，并且还需要光源，所以也不是一个很好的选择。 方案三：采用一左一右两个红外发射接收对管。该传感器不但价格便宜，容易购买，而且处理电路（如图3所示），简单易行，实际使用效果很好，能很顺利地引导小车到达C点。 在该电路中，加比较器LM311的目的，是使模拟量转化为开关量，便于处理。为
电动车排名 销量排行榜
电动车排名销量排行榜 随着电动车行业的发展日渐成熟，品牌的意识也逐渐强烈，一批知名的电动车品牌也将更加壮大，很多电动车企业也成为国内乃至世界的驰名品牌。一些知名的电动车企业之所以越来越壮大，除了其雄厚的经济实力，良好的品牌宣传，与他们一直专注于产品质量的严格要求也是密不可分的，只有不断的提高其产品的质量，造成更好的产品方可在竞争激烈的今天处于强势的地位。 我们将一些知名的电动车企业的销量做出排名，希望能够对行业企业起到良好的影响，更能为消费者提供更多的参考： 第一名：雅迪电动车 雅迪电动车具有悠久的历史，在电动车行业内有极高的声誉。企业将“质量=生命”作为企业魂，企业秉承“务实、创新”的精神，视质量如生命。用100%的细心,重视1%的细节。雅迪用好车造福民众,雅迪用服务感动上帝，获得“江苏省质量管理先进单位”称号。 第二名：绿源电动车 今年是绿源电动车成立15年的周年庆，绿源电动车的这15年一直努力将自己的产品做得更好，现如今绿源电动车也是电动车企业的领军企业之一。在质量上绿源电动车对自己的产品高标准、严要求，制定了严格的管理体质。同时绿源电动车已经将自己的品质控制圈形成了一套自身的体系——QCC体系，Question(提出问题) 、Communion(交流沟通)、Change(改善变革)，每个环节紧紧相扣，将自己的产品质量不断提高、将之前出现的问题妥善解决，深受广大消费者的信赖。 第三名：爱玛电动车 爱玛电动车，结合精湛的工艺流程、严谨的质量保证体系，全新优化产品各项适用性能指标，切实改良、提升整车产品价值。“以顾客为核心，以顾客满意为标准”的服务理念，将产品品质作为企业的生命，爱玛电动车受到广大消费者的欢迎。 第四名：欧派电动车 欧派电动车，是国内知名的电动车企业之一，企业严把质量关，以“质量是企业的生命线”为企业宗旨，对产品提出了极高的要求，每个供货商都是由欧派电动车精心挑选，欧派电动车也提出了“品质欧派值得信赖”这样的质量理念，出厂的每一辆电动车都要经过严格的质量检查，企业先后通过了ISO9001∶2000国际质量管理体系认证，ISO14001：2004国际环境体系认证。此外，欧派电动车产品还通过了中国质量认证中心CQC标志认证，成为“3.15推荐商品”最近欧派电动车也推出了自己电动车“10不怕”的宣传口号，对产品各个主要部件都做了细化的质量要求，其对于自身产品的高标准、严要求也经受住了消费者的考验。
智能温度测量仪表课程设计报告
课程设计报告 课程：智能测量仪表 题目：智能测量仪表 学生姓名：XXXXXX 专业年级：2009 自动化 指导教师：XXXXXX XXXX 信息与计算科学系
2013年3月25日 智能测量仪表 本次课程设计中智能温度测量仪表所采用的温度传感器为LM35DZ。其输出电压与摄氏温度成线性比例关系，无需外部校准，在0℃～100℃温度范围内精度为0.4℃~±0.75℃。，输出电压与摄氏温度对应，使用极为方便。灵敏度为10.0mV/℃，重复性好，输出阻抗低，电路接口简单和方便，可单电源和正负电源工作。是一种得到广泛使用的温度传感器。 本次课程设计的主要目的在于让学生把所学到的单片机原理、电子线路设计、传感器技术与原理、过程控制、智能仪器仪表、总线技术、面向对象的程序设计等相关专业课程的内容系统的总结，并能有效的使用到项目研发中来，做到学以致用。课程设计的内容主要分为三个部分，即使用所学编程语言（C或者汇编）完成单片机方面的程序编写、使用VB或VC语言完成PC机人机界面设计（也可以用C+API实现）、按照课程设计规范完成课程设计报告。
目录 1．课程设计任务和要求 (3)
1．1 设计任务 (3) 2．2 设计要求 (3) 2．系统硬件设计 (3) 2．1 STC12C5A60S2单片机A/D转换简介…………………………………………… 3 2．2 LM35DZ简介 (7) 2．3 硬件原理图设计 (7) 3．系统软件设计 (10) 3．1 设计任务 (10) 3．2 程序代码 (10) 3．3 系统软件设计调试 (17) 4．系统上位机设计 (18) 4．1 设计任务 (18) 4．2 程序代码 (18) 4．3 系统上位机软件设计调试 (21) 5．系统调试与改善 (22) 5．1 系统调试 (22) 5．2 系统改善 (22) 6．系统设计时常见问题举例与解决办法 (24) 7．总结 (25)
仪器仪表管理系统—C语言课程设计
仪器仪表管理 1.题目要求 Ⅰ.【要求】 系统功能的基本要求： （1）新的仪器仪表信息的录入； （2）在借出、归还、维修时对仪器仪表信息的修改； （3）对报废仪器仪表信息的删除； （4）按照一定的条件查询符合条件的仪器仪表信息；查询功能至少应该包括仪器仪表基本信息（如仪器仪表名字、仪器仪表编等）的查询、按时间点（借入时间、借出时间、归还时间）查询等 （5）对查询结果的输出。 【提示】 数据结构采用结构体。仪器仪表信息包括仪器仪表名、仪器仪表编号、购买时间、借入时间、借出时间、归还时间、维修时间、状态信息（0代表可借出，1代表已借出，2代表正在维修）等。 Ⅱ.需求分析 根据题目要求，需要把仪器仪表信息的的数据存储在文件里，所以需要提供文件的输入输出等操作；在程序中要提供修改，删除，查找等操作；另外还应该提供键盘式选择菜单实现功能选择。 2.功能实现设计 2.1总体设计 系统功能模块图 2.2详细设计 1.主函数
主函数一般设计得比较简洁，只提供输入输出和功能处理的函数调用。其各功能模块用菜单方式选择。本题将main（）函数体内的界面选择部分语句单独抽取出来作为一独立函数，目的在于系统执行完每部分功能模块后能够方便返回到系统界面。 【程序】 main() {menu(); } 菜单部分设计如下： 【流程图】 N 【程序】 main() { menu(); } void menu() { int w,n; do { system("cls"); printf("\t\t WELCOME TO THE EQUIPMENT MANAGEMENT SYSTEM\n\n\n"); printf("\n\n\t\t====================******====================\ n\n\n"); printf("\t\t\t1:Add message of new equipmen\n\n"); printf("\t\t\t2:Load the message of all equipment\n\n"); printf("\t\t\t3:Correct the message of equipment\n\n"); printf("\t\t\t4:Ddlete the message of broken equipment\n\n"); printf("\t\t\t5:Search the message of equipment\n\n"); printf("\t\t\t6:Search of all the equipment\n\n"); printf("\t\t\t7:Exit\n");
智能电动车联网系统硬件模块的研究与设计
智能电动车联网系统硬件模块的研究与设计 摘要：本课题选用飞思卡尔（Freescale）半导体公司推出的Kinetis系列微控制 器K60为核心控制器，该系列芯片具有很好的数据处理能力以及丰富的外设资源。在硬件方面再配以摄像头，无线模块等，使得我的硬件设计简单，集成性好，工 作稳定，操作方便，容易实现；在软件方面从数据的采集，处理，PID控制方法 等方面详细阐述了该智能电动小车的原理和设计思想，再通过无线技术，传输采 集的数据，在上位机上时时的显示赛道的信息，让人直观的看到车辆行驶的状况。这些方法体现了该智能电动小车硬件设计的合理性等优点。 关键词：飞思卡尔单片机；摄像头；控制算法；上位机 引言 在今天的社会生活中，车辆与我们息息相关，然而车辆发展到现在还不是很 完备，特别是在智能化、节能环保以及安全性等方面，这是由于在智能，环保， 安全上并没有很好地解决好这些问题，从而导致交通越来越拥堵、环境污染越来 越严重，重大交通事故越来越多等问题[1]。智能电动联网汽车可以减少交通事故，可以减少环境污染；可以让汽车采集路况信息并将信息传送给城市交通指挥中心，从而可以选择最佳的行车路线，进而有效避免交通拥堵。这样在道路上，即使没 有信号灯，汽车也可以保持高速的行车速度，路上也不会有堵塞，事故的现象， 从而解决城市交通问题及环境污染问题。 1实际应用的五点总结 因为传感技术，无线通信技术和GPS技术在现阶段已将各自发展的相对成熟，那么在未来的汽车交通中可以试着结合这几种技术，这样就可以全方位，多层次 的建立车辆之间的联系。这种综合的技术将被主要应用在如下几个方面： 1.1交通事故的急救 当大型事故发生时或者特殊事件时，车辆就会自动开启车载系统发射求救信号，通过车载无线通信系统发出求救信息给通信中心工作人员，工作人员可以利 用GPS技术对事故地点进行精确的定位，并及时作出最优的救援方案，并且在救 援与车内人员进行沟通，稳定车内人员的情绪，减少他们精神，生命，财产的损 失[2]。 1.2出行自动导航 还可以根据司机目的地和实时路况信息，最快到达目的地的路径，甚至为出 租车司机寻找最有可能少走路线多载乘客的路线。很多国际大型汽车公司都已经 开始了实验：日本丰田与2009年引入一个G-Book智能副驾系统，美国通用汽车2009年将凯迪拉克和别克等车型上使用nStar技术，福特，日产等汽车企业相继 发布了网络中心车载平台。在未来的道路上我们将会看到老人，小孩，残疾人， 盲人都可以随心所欲的驾驶着自己的汽车，人类社会将变得更加和谐美好[3]。 1.3交通管理 将先进的信息分析技术，传感技术，无线通讯技术，自动控制技术以及计算 机网络技术等有效地集成，运用于整个交通管理，从而在交通上全方位发挥作用的，准确高效的运输和管理[4]。 1.4缓解驾驶疲劳 车联网技术的未来，红绿灯将不会出现在城市交通，交通拥堵，交通事故和 停车难都将得到有效的解决。现如今驾驶者在驾驶过程中极度的紧张了和疲劳， 这种技术可以让驾驶者不必考虑交通的路况，尽情的享受车外的美景。
中国十大锂电池电动车排名
中国十大锂电池电动车排名 近年来，国家对绿色环保节能事业越来越重视，动力锂电池技术的也越来越成熟，锂电池电动车行业迅速升温，消费者对锂电池电动车也越来越认可。目前，锂电池电动车款型很多，2013年，各大电动车企业更是推出了很多非常具有特色的新款锂电池电动车，下面我们就一起来看一下吧。 1，雅迪电动车A系列 品牌：雅迪电动车 车系：锂电车 车型：A201成车 额定电压：48V电池 类型：锂电池整车 净重：≤35Kg车载
重量：≤75Kg 爬坡能力：≤10° 续行里程：≤40Km 2.雅迪电动车M802 雅迪电动车M802配置参数 电动车电池：48V10Ah电池 电动车轮胎：20"×1.75" 电动车电机：铝合金高速无刷有齿辐条轮电机电动车车架：20"铝合金折叠车架
3.欧派电动车小神童 欧派电动车小神童配置参数 电动车电池：48V10Ah锂电池 电动车电机：250W辐条电机 电动车控制器：限流15A，锂电专用续行里程：40Km 4.新日电动车俊逸A 新日电动车俊逸A配置参数
电动车电池：36V10Ah 电动车电机：高速辐条电机 电动车制动类型：前后V型 电动车外形尺寸：1370×600×1000mm 5.爱玛电动车轻彩— L 爱玛电动车轻彩— L配置参数 电动车电池：48V/10Ah环保锂离子动力电池电动车电机：无刷高速铝轮一体电机 动力模式：1.电动２.助力骑行３.巡航 电动车车架：16"钢架
6.绿源电动车JJB-4812L 绿源电动车JJB-4812L配置参数 电动车电池：48V12AH 电动车电机：48V350W400rpm 电动车充电器：48V-20E-L/220V/锰锂电动车外形尺寸：1450*600*1020mm 7.台铃电动车杰铃 台铃电动车杰铃配置参数