智能交通信号控制信号控制系统平台建设方案

交通信号控制系统软件是通过通讯服务中间件，对各种不同类型信号机进行统一管理，实现对信号机的状态监视和联网协调控制，提供了信号机区域控制整体解决方案。

2.4.1平台概述

信号机集成控制平台，是通过通讯服务中间件，对各种不同类型信号机进行统一管理，并通过标准协议接口的客户端程序实现对信号机的状态监视和控制，有效的替代信号机手动控制面板，实现操作更方便、功能更强大的信号机监控功能的整体解决方案的集成平台。

信号机集成控制平台客户端实现路口相位设计、电子地图监控、信号机状态监控、VIP路线管理、配时方案设计、调度计划设计、干线协调控制、区域协调控制、信号机信息维护、信号机维修记录、检测器管理等功能。

2.4.2平台架构与技术路线

对于一个完整的信号控制软件系统，我们必须从战略和战术两个层面来考虑问题，也就是说既要考虑一个具体路口的控制问题，又要考虑一条路和一个区域的控制策略。因此，在控制系统的结构设计和前置信号机的控制结构上，要考虑分级和分层结构设计，为实施战略和战术控制策略的实施创造条件。对于路口信号机而言，主要是对它们按照控制协调

的关联程度进行合理的区域分组，对于中心控制软件即系统则要具体体现出这种设计理念。从软件系统的结构上应该包括如下一些部分：

1、路网结构描述数据库

2、交通流采集数据库

3、战略控制方案制定（区域）

4、战术控制方案制定（路口、线控）

5、控制方案下发和实施在线控制

6、交通模拟和控制效果评估（具备自学习功能，可以积累优秀的控制方案）

7、故障检测（对系统内的前端信号机设备进行故障检测和报警）

8、模拟仿真和优化分析

2.4.3平台主要功能

2.4.

3.1电子地图管理

电子地图监控页面，可以加载ArcGIS等格式电子地图，通过地图可以查看全市信号机的联机、脱机及报警情况。

2.4.

3.2场景构建和信号机编辑

①场景构建

通过系统的交通场景构建工具，包括直道、弯道、信号

灯、路口机等绘制工具，能够方便地基于城市交通图，构建相应的交通路网矢量图，从而方便地实现多个信号机工作状态的局部和全局形象直观地监测；同时，系统提供了图形放大、缩小、移动、局部放大等功能。

②信号机编辑

能够在地图的指定位置（交叉口）添加、编辑和删除信号机，通过点选、框选或者圈选信号机图标，可以显示已连接信号机的实时工作状态。对信号机管理提供分组管理，用来设置不同的区域和子区的定义。信号机区域分组信息将会在系统区域协调控制中使用。

2.4.

3.3信号机方案管理

①相位和相序设计

可以对路口信号相位和相序进行设计和编辑，支持图形化操作和预览功能。相同的相位设计可以执行不同相序设计，相序的改变作为不同的方案保存，结合时段控制来使用相位和相序设计方案。

②配时方案编辑

在指挥中心，控制人员可以设计和编辑相位参数和配时方案。可以对各相位绿灯时间、最短绿灯时间、最长绿灯时间、黄灯时间、全红时间、绿闪时间、行人红灯、行闪时间等参数进行修改，支持拖动时距图修改相位时间。

③日方案管理

控制人员可以对日方案进行编辑，也可以读取信号机方案或者把设计好的方案下发到信号机，信号机会在下个时段开始运行新的日方案。每一组法定假日可设定开始日至结束日的连续跨日功能。这对应用需要可提供20组日时方案型态，其中1-14供周内日(星期一至星期天)七天,8-20供20组法定假日使用。

2.4.

3.4信号机控制

系统实现信号机的多种控制功能，包括可设置多时段多相位、绿波带控制、交通管制、半感应、全感应、人工、指挥中心步进控制、指挥中心实时自适应控制等多种工作方式。

①时段多相位设置

系统可以灵活实现对信号机的100种年度日计划、10种时段、20种配时方案的设置。另外，系统还可以对节假日的交通控制方案进行灵活设置。

②定周期控制

在信号机内部日历时钟集成电路出现故障时或因需要，系统可以将信号机自动或手动降级为定周期控制方式。

③半感应控制

由中心发出指令使指定路口转入半感应控制工作模式。

④全感应控制

由中心发出指令使指定路口转入全感应控制工作模式。

⑤交通管制

由指挥中心下达该路口的车道允许通行或禁止通行表，以及交通管制的开始与结束时间。

⑥干预黄闪

黄闪，作为一种工作模式，主要应用于夜晚车辆稀少的状态。这时，信号灯按一定周期进行亮灭，以提醒过往车辆，在通过路口时，注意相关车道上的行驶车辆，做到相互避让。

本系统支持由指挥中心控制信号灯黄灯按一定的频率闪烁，向车辆和行人发出警告或提示。

⑦干预关灯控制

必要时，由指挥中心向信号机下发关灯指令，使信号机处于关灯状态。

⑧手动控制

根据交通需求，由中心发出命令控制信号相位的执行时间，进行交通疏导。

⑨绿波带控制

绿波带控制主要包括路口管理和绿波带设置两个功能模块，其中，路口管理用来对距离较近的交叉口进行组织，形成不同的绿波带组，输入交叉口距离，进行多时段绿波带控制方案设置。而绿波带设置则根据交通流调查数据确定交叉

口之间的车辆平均速度，以可视化方式确定交叉口之间的相位差，进行交叉口时钟的同步化，实现干线的多时段绿波带。

⑩警卫路线控制

在特殊情况下，如警卫、消防、救护、抢险等情况，信号灯按预定的路线进行绿波推进，以保证车辆畅通无阻。绿波线路由指挥中心预先设置，系统可预先设置的绿波线路的数量理论上为任意数，仅受计算机本身容量的限制。

2.4.

3.5信号机监测

①实时相位监测

信号机在状态改变时（相位变化、时段变化、控制方案变化等）将会向中心回报信号机的工作状态，基于此设计，后台系统可以对信号机的实时相位灯色、方案信息进行监视。系统支持单路口和区域多路口信号机监视。

当需要对路口信号机进行状态查询时，可以发出主动查询命令，信号机会根据查询命令返回当前信号机状态信息。

②实时工作状态监测

信号机出现错误时会产生报警回报，这时在信号机监控界面，会显示信号机的报警状态，并保存信号机的报警日志。

系统可以向信号机发出远程指令进行硬件测试，信号机接收到测试命令后将回报硬件状态。

信号机状态监测

全局监测单

信

号

机

实

时

监

测

信

号

灯

故

障

监

测

通

信

线

路

故

障

监

测

通

信

日

志

车

辆

检

测

器

监

测

局

部

路

网

监

测

路

口

环

境

监

测

2.4.

3.6调度计划设计

按照月、星期和日来设置调度计划，并可以配置多个时段，通过具体时段调度配时方案，实现调度计划的管理功能。

信号机控制系统需要按照路口设置月、日、星期、节假日循环控制方案的调度计划。每一个调度计划以一个调度计划号进行区分，并按照月、星期和日来设置。具体某一天需要进行时段方案设置，将一天分成多个时段。每一个具体的时段需要指定时基动作，通过时基动作关联配时方案。总体业务流程如下：

①时基动作管理

每天的每一个时段具体执行动作（配时方案）的情况进行配置。

②时段表管理

配置每天的每个时段需要执行的动作。

③调度计划管理

调度计划设置一年中的某一天或者某些天运行那个时段表。

④时基参数配置

对调度计划、时段表及时基参数涉及到的相关参数进行配置。

2.4.

3.7信号机区域协调控制与管理

区域协调主要是实现宏观协调控制，协调的依据主要是通过人工设置宏观协调策略，来实现区域间的协调。区域控配时方案

确定时基动作

制定时段表制定调度计划

相位设计信息

时基参数配置

路口详细信息

制策略主要是确定路网内的饱和度、排队长度等参数。每个区域内作为多目标的优化，采用多agent系统，通过协调和协作实现多路口的优化控制（分别以2 - 6个路口为目标）区域协调功能是根据交通流调查或者交通流数据实时采集（通过信号机所联接的车辆检测器），结合路口道路的渠化方案，实现对交通控制的优化方案。

①区域协调维护：对区域协调的信号机及基本参数进行维护。

②区域协调设计：对区域内信号机的速度及相位数据进行设计，形成一套最优的区域协调设计方案。

2.4.

3.8信号机信息维护

①对路口信号机的基本信息进行维护。

②信号机维修记录

对信号机维修记录信息进行管理。

2.4.

3.9交通流信息采集功能

①检测器管理等功能。

维护路口车辆检测器及行人检测器的基础信息。

②实时流量监测

对路口的流量数据可以按分支或者按车道进行实时监测。

③路口流量分析

按时间段对路口的历史流量数据进行查询与分析。

2.4.

3.10日志管理功能

①信号机报警日志

查询信号机的报警日志信息。具体的报警日志，通过通讯服务程序中间件进行监测，通讯服务器发现报警信息，自动写入数据库中。可以按照路口和时间段进行查询。

②信号机控制日志

对信号机的重要控制，需要记录日志，以便于查询和跟踪。

2.4.

3.11其它管理功能

①数据库管理

系统可以记录并存储大量的系统原始数据，并可以在专门的备份操作功能中对这些数据进行分类备份以便进行永久保存。

②用户管理

为了实现交通信号控制系统的安全性，将用户分为管理员、user和guest三类用户，赋予不同的用户具有不同的信号控制设置、监测权限。同时，将用户的操作日志进行保存，为相关的分析与处理提供依据。

③通讯管理功能

通信模块采用Windows线程技术实现，能够自动监测信号机的回包消息，建立信号机与区域控制机的连接。同时，可以为各信号机分配和修改IP地址等，监测通信状态。通过的交互协议，可以实行如下远程管理功能：

时钟管理：可设定年、月、日、时、分、秒等。

信号机时钟查询：发出命令可查询信号机目前时间。

设备编号查询：向信号机发出查询设备编号命令，信号机回报终端设备编号。

信号机操作口令管理：后台系统提供对信号机操作口令的远程维护功能，可以设置和更新信号机现场操作密码。

智能交通信号灯控制系统设计

智能交通信号灯控制系统设计 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

智能交通信号灯控制系统设计摘要：本文对交通灯控制系统进行了研究，通过分析交通规则和交通灯的工作原理，给出了交通灯控制系统的设计方案。本系统是以89C51单片机为核心器件，采用双机容错技术，硬件实现了红绿灯显示功能、时间倒计时显示功能、左、右转提示和紧急情况发生时手动控制等功能。关键词：交通灯；单片机；双机容错 0 引言近年来随着机动车辆发展迅速，给城市交通带来巨大压力，城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后，特别是街道各十字路口，更是成为交通网中通行能力的“隘口”和交通事故的“多发源”。为保证交通安全，防止交通阻塞，使城市交通井然有序，交通信号灯在大多数城市得到了广泛应用。而且随着计算机技术、自动控制技术和人工智能技术的不断发展，城市交通的智能控制也有了良好的技术基础，使各种交通方案实现的可能性大大提高。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。本文设计的交通灯管理系统在实现了现代交通灯系统的基本功能的基础上，增加了容错处理技术（双机容错）、左右转提示和紧急情况（重要车队通过、急救车通过等）发生时手动控制等功能，增强了系统的安全性和可控性。 1 系统硬件电路的设计该智能交通灯控制系统采用模块化设计兼用双机容错技术，以单片机89C51为控制核心，采用双机容错机制，结合通行灯输出控制显示模块、时间显示模块、手动模块以及电源、复位等功能模块。现就主要的硬件模块电路进行说明。主控制系统在介绍主控制系统之前，先对交通规则进行分析。设计中暂不考虑人行道和主干道差别，对一个双向六车道的十字路口进行分析，共确定了9种交通灯状态，其中状态0为系统上电初始化后的所有交通灯初试状态，为全部亮红灯，进入正常工作阶段后有8个状态，大致分为南北直行，南北左右转，东西直行，与东西左右转四个主要状态，及黄灯过渡的辅助状态。主控制器采用89C51单片机。单片机的P0口和P2口分别用于控制南北和东西的通行灯。本文的创新之处在于采用了双机容错技术，很大程度上增强了系统的可靠性。容错技术以冗余为实质，针对错误频次较高的功能模块进行备份或者决策机制处理。但当无法查知运行系统最易出错的功能，或者系统对整体运行的可靠性要求很高时，双机容错技术则是不二选择。双机容错从本质上讲，可以认为备置了两台结构与功能相同的控制机，一台正常工作，一台备用待命。传统的双机容错的示意图如图1所示，中U1和U2单元的软硬件结构完全相同。如有必要，在设计各单元时，通过采用自诊断技术、软件陷阱或Watch dog等系统自行恢复措施可使单元可靠性达到最大限度的提高。其关键部位为检测转换（切换）电路。图 1 传统双机容硬件错示意图

交通信号控制系统方案

交通信号控制系统（ATC）设计方案 x x x x有限责任公司

目录 1.概述 (1) 1.1系统简介 (1) 1.2设计原则 (2) 1.3系统设计依据及执行标准 (4) 2．总体设计方案 (6) 2.1控制系统总体功能 (6) 2.2通信系统总体结构 (6) 2.3通信系统主要优势 (8) 3.详细设计方案 (9) 3.1监测点设备 (9) 3.1.1设备功能描述 (9) 3.1.2监测点设备组成、结构及特点 (9) 3.2防雷保护及安全设计 (14) 3.3详细设备说明 (15) 3.3.1高清晰摄像机 (15) 3.3.2标清视频检测 (15) 3.3.3补光设备 (15) 3.3.4嵌入式存储 (15) 3.3.5 GOE210千兆工业以太网交换机 (15) 3.3.6 POE工业以太网光纤收发器 (17) 3.4系统典型配置清单 (18)

1.概述城市发展交通智能信号灯，减少道路拥堵，最终达到智能化区域交通信号控制系统。智能交通信号灯迎合实现绿色经济的时代潮流，为了解决这个问题，提出智能交通信号灯及网络技术，会根据路口车辆多少，自动调节时间，可减少等候时间在75%以上，从而大大节省了人们的出行时间，减少了路口的无效等候，使出行更快捷。在智能交通系统中，以往的常规摄像机是对所有通过该地点的机动车辆的车牌进行拍摄、记录与处理。由于受到图像采集设备分辨率的制约，图片仅能反映出车型、车身颜色、车牌号码等简单信息。公安执法部门对部分治安案件、交通肇事案件的取证要求上，希望能掌握更详细更清楚的资料，如驾驶员的面貌特征、车内驾驶室的情况、清晰的车辆信息、货车的装载情况。采用高清晰摄像机做前端采集，可以实现所抓拍的图像中用肉眼清楚地分辨：车辆的颜色、特征、车牌的号码、车牌颜色、司乘人员的面部特征。如此一来智能化同时也带来了网络数据流量的剧增，对网络通信的可靠传输提出了更高的要求。工业以太网交换机在区域交通信号控制系统网络中稳定性、高可靠性、高安全性成为关键中的关键。 1.1系统简介区域交通信号控制系统(ATC) 智能化区域交通信号控制系统采用百万像素的数字化网络摄像机（1600×1200 CCD传感器），一台摄像机覆盖两条车道，准确抓拍正常行驶、压线行驶、并行通过的车辆，并自动识别车牌号码，抓拍的车辆图片可清晰地显示车辆特征及前排司乘人员的面部特征。摄像机工作于外触发方式，通过视频分析、环形线圈或者窄波雷达检测通过车辆，在抓拍车辆的同时可获取车辆的行驶速度。两条车道共用一台高清数字摄像机的方式在保障系统性能的前提下，大大降低了系统成本。

新型智能交通信号控制系统(终)

新型智能交通信号控制系统报名号：BS2011-B241设计者：GARDING指导教师：匿名摘要：本作品针对当前日益严重的交通拥堵问题，以EXP-89S51单片机为核心，设计出了一种新型智能交通信号控制系统，实现了对交通信号灯的实时智能控制。该新型控制系统在控制方案上采用了我们自主设计的新型两级模糊控制方案，该方案是一种同时具有自适应控制、分级模糊控制、相位繁忙优先和准确显时等优势的控制方案，更适用于实际的交通情况，且已获国家实用新型专利和相关论文已在科技核心期刊《现代电子技术》上发表。在软件设计上，采用了MATLAB和VB进行动态模拟，并与当前正在采用的几种控制方案进行了对比验证，验证了新方案的优越性。在硬件设计上，我们采用了EXP-89S51单片机、SP-MDCE25A 交通灯模组、E-TRY通用板和倒计时LED数码管模块等，并搭建了较好的逼真的外围平台来对其实现更具真实性的实时控制。该作品不论是在创新性、实用性、技术先进性，还是在可靠性、经济性上都具有很强的优势。关键词：智能交通信号新型两级模糊控制 VB动态模拟 EXP-89S51单片机 1、系统总体方案介绍 1.1自主提出的新型智能交通信号控制的总控制系统原理我们自主提出的新型智能交通信号控制的总控制系统原理如图1所示：图1自主提出的新型智能交通信号控制的总控制系统原理图在该系统中，交叉口的交通参数经检测装置检测，将被测参数转换成统一的标准电信号，再经A/D转换器进行模数转换，转换后的数字量通过I/O接口电路送入新型两级模糊控制器再到控制台。在新型两级模糊控制器和控制台内部，用软件对采集的数据进行处理和计算，然后经数字量输出通道输出。输出的数字量通过D/A转换器转换成模拟量，再经驱动模块对交通情况进行控制，从而实现对交叉口的实时智能交通控制。 1.2 基于EXP-89S51单片机的新型智能交通信号控制系统的总控制系统设计本系统运用我们的新型两级模糊控制方案，采用了EXP-89S51来控制智能交通系统。系统的整体结构框图如图2所示：

交通信号控制系统解决实施方案

交通信号控制系统解决方案 1概述交通信号控制系统，是智能交通系统（ITS）在交通管理工作中的基本应用，也是城市智能交通管控系统中最直接、最基础的应用系统。通过建设信号控制系统，实现信号路口联网远程控制、交通流量的采集、路口自适应控制、绿波协调控制以及区域的自适应控制，有效减少车辆的停车次数，节省旅行时间；后台实时调整信号配时，采取多时段控制方式，必要时，可通过智能交通管理中心人工干预，直接控制路口交通信号机执行指定相位，有效的疏导交通，减少行车延误，提高通行能力，缓解日益严峻的城区道路交通拥堵压力，提高城区交通综合管理能力，减少汽车尾气排放，美化环境，提升城区形象。 2系统结构设计系统结构划分为3级：分别为中心控制级设备、区域控制级设备以及路口控制级设备。交通信号控制系统设备主要包括中心设备、前段设备和通信设备。

（1）中心控制级设备中心控制级设备作用主要是： ?监控整个系统的运行。 ?协调区域控制级的运行。 ?具备区域控制级的所有功能。（2）区域控制级设备区域控制级设备作用主要是： ?监控受控区域的运行。

?对路口交通信号进行协调控制。 ?对路口交通信号机的工作状态和故障情况进行监视。 ?通过人机回话对路口交通信号机进行人工干预。 ?监视和控制区域级外部设备的运行。 ?进行交通流量统计处理。（3）路口控制级设备路口控制级设备即信号机，其作用主要是： ?控制路口交通信号灯。 ?接收处理来自车辆检测器的交通流信息，并定时向区域计算机发送。 ?接收处理来自区域计算机的命令，并向区域计算机反馈工作状态和故障信息。 ?具有单点优化能力。 3系统功能设计 3.1基础功能（1）区域自适应控制系统以控制子区作为基本控制单元，综合考虑子区内的交通运行状态（如交通阻塞、交通拥挤、交通顺畅）、交叉口的关联性大小、交叉口的实际交通量，确定公共信号周期与相位差的决策模型，并运用智能优化算法实时优化子区协调控制配时参数，实现控制子区交叉口的协调控制功能。系统的区域交叉口协调控制能够确保控制区域内的交通流时刻处于最佳运行状态，相邻交叉口之间协调方向的行驶车流可以获得尽可能不停顿的通行权，大大降低车辆在交叉口频繁加减速所产生的交通污染，减少区域交通总的车辆燃油

太阳能红绿灯系统设计方案

双江县交通信号灯技术方案漳州国绿太阳能科技有限公司

目录 1设计依据及参照规范 (3) 2系统设计思想 (3) 3系统结构 (4) 4系统功能 (4) 5技术规范 (5) 5.1交通信号相位组织及阶段安排 (5) 5.2交通信号机 (6) 5.3设备箱 (8) 5.4信号灯 (8) 5.5信号灯杆及基础..................................................... 错误！未定义书签。 5.6防雷......................................................................... 错误！未定义书签。 5.7接地......................................................................... 错误！未定义书签。 5.8外场管线设计及施工规范 (8) 5.9交通信号控制方案设计 (9)

1设计依据及参照规范路口城市道路交通信号控制系统一期工程设计是依据下列文件及设计方案并参考相关文件和信息控制管理系统建设规范编制的。《路口道路网络与交通设施规划蓝图》《中华人民共和国交通法规》《工业企业通信设计规范》GBJ42-81（试行）；《钢筋混凝土设计规范》GBJIO-87；《砌体结构设计规范》GBJ3-88；《道路交通信号灯安装规范》GB14886-94；《给排水工程结构设计规范》GBJ69-84 ；《道路交通标志标线》GB5768-1999；《地下通信电缆敷设》国家标准图集94X102；《电器安装技术规范》GB；《工业企业通信接地设计规范》；《建筑物防雷设计规范》。 2系统设计思想实用性——充分利用成熟的先进技术，避免盲目追求最新技术，同时又要防止系统处理能力不够。应用软件符合管理需要，界面友好，易于维护，整个系统易用、实用。可靠性——系统建设尽量采用标准化优质产品，并且在系统集成过程中对硬件设备安装、操作系统应用、网络连接、数据库设计将尽可能完善的做出故障检测、诊断及处理策略，以保证系统的稳定性和可靠性。经济性——在充分满足系统运行技术与性能要求的前提下，尽量采用性能/价格比高的产品与技术，并在工程项目实施过程中本着励行节约的原则，精打细算，以保证项目建设的合理开销。先进性——充分发挥项目建设各单位的优势，通过系统的引进、二次开发和整体集成，使建成后的系统在国内同行居于先进水平，并在系统实际运行过程中，建

交通信号灯控制系统

交通信号控制系统 1. 设计任务设计一个十字路口交通控制系统，要求：（1）东西（用A表示）、南北（用B表示）方向均有绿灯、黄灯、红灯指示，其持续时间分别是30秒、3秒和30秒，交通灯运行的切换示意图如图1-1 所示。（2）系统设有时钟，以倒计时方式显示每一路允许通行的时间。（3）当东西或南北两路中任意一路出现特殊情况时，系统可由交警手动控制立即进入特殊运行状态，即红灯全亮，时钟停止记时，东西、南北两路所有车辆停止通行；当特殊运行状态结束后，系统恢复工作，继续正常运行。 2．总体框图本系统主要由分频计、计数器和控制器等电路组成，总体框图如1-2所示。分频计将晶振送来的信号变为1Hz时钟信号；当紧急制动信号无效时，选择开关将1Hz脉冲信号送至计数器进行倒计时计数，并使控制器同步控制两路红、黄、绿指示灯时序切换；当紧急制动信号有效时，选择开关将紧急制动信号送至计数器使其停止计数，同时控制器控制两路红灯全亮，所有车辆停止运行。 2-1 交通灯总体结构框图 3 模块设计（1）分频器设晶振产生的信号为2MHz，要求输出1Hz时钟信号，则分频系数为2M，需要21位计数器。用VHDL设计的2M分频器文本文件如下:

LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY fenpin2m IS PORT(clk:IN STD_LOGIC; reset:IN STD_LOGIC; --时钟输入 clk_out:out STD_LOGIC); END ENTITY fenpin2m; ARCHITECTURE one OF fenpin2m IS signal count:integer range 0 to 1999999; BEGIN PROCESS(clk) BEGIN if reset='1' then count<=0; clk_out<='0'; else if clk'EVENT and clk='1'THEN IF count<999999 THEN count<=count+1; clk_out<='0'; ELSif count<1999999 then count<=count+1; clk_out<='1'; else count<=0; END IF; END IF; END IF; END PROCESS ; END one; (2) 模30倒计时计数器采用原理图输入法，用两片74168实现。74168为十进制可逆计数器，当U/DN=0时实现9~0减法计数，记到0时TCN=0;当U/DN=1时实现0~9加法计数，计到9时TCN=0；ENTN+ENPN=0时执行计数，否则计数器保持。该电路执行减法计数，当两片计数器计到0时同步置数，因此该计数器的计数范围是29~0，当系统检测到紧急制动信号有效时，CP=0计数器停止计数。

智能交通信号灯控制系统设计

编号: 毕业论文(设计) 题目智能交通信号灯控制系统设计指导教师xxx 学生姓名杨红宇学号201321501077 专业交通运输教学单位德州学院汽车工程系（盖章）二O一五年五月十日

德州学院毕业论文（设计）中期检查表

目录 1 绪论............................................................................................................................ 1 1.1交通信号灯简介...................................................................................................... 1 1.1.1 交通信号灯概述.................................................................................................. 1 1.1. 2 交通信号灯的发展现状...................................................................................... 1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 ......................................................................... 1 1. 3 国内外的研究现状 ................................................................................................. 1 2 智能交通信号灯系统总设计.................................................................................... 2 2.1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 ................................................................. 2 2.2 功能要求 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3 系统硬件组成............................................................................................................ 4 4 系统软件程序设计.................................................................................................... 5 5 结论和展望................................................................................................................ 6 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。杨红宇要：但是传统的交通信号灯不已经不能满足于现代日益增长的交通压力，这些缺点体现在：红绿以及车流量检测装置来实现交通信号灯的自控制，随着车流量来改变红绿灯1 绪论 1.1 1.1.1 为现代生活中必不可少的一部分。

交通信号控制系统方案

交通信号控制系统 1.1项目概述对当地的简单介绍及交通状况的分析。 1.1.1系统概述城市交通的管理与控制是智能交通系统的重要组成部分，城市交叉口的通行能力是决定道路通行的关键。交通信号控制系统对城市交叉口进行系统化协调控制，能缓解拥堵区域的交通压力，使交通流量在整个城市范围内的分配趋于合理，能够降低或消除对道路的瓶颈影响，提高道路的通行能力和服务水平。交通信号控制系统的发展经历了点控、线控和面控3个阶段：（1）每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其邻近交叉口的控制信号有任何联系的，称为单个交叉口交通控制，也称为单点信号控制，俗称“点控制”。（2）把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道信号联动控制，也叫“绿波”信号控制，俗称“线控制”。（3）以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为区域交通信号控制系统，俗称“面控制”。 1.1.2设计目标交通信号控制系统目标如下：（1）降低交通延误，降低停车次数，提高车速，降低机动车油耗，减少交通污染，改善城市环境；（2）科学控制交通流，最大限度利用现有道路，提高道路的通行能力；（3）使交通有序运动，从而改善交通秩序，有利于交通安全；（4）节省警力，降低交警的劳动强度。 1.1.3设计原则根据我公司多年来在城市智能交通领域的建设经验，对公安、交通行业业务需求的深入理解，结合我国交通发展的现状，根据信号控制系统设计理论，在设

计过程中秉承以下原则： 1.1.3.1标准化原则交通信号控制系统严格按照公安部颁布的标准GA47-2002《道路交通信号控制机》和GB/T20999-2007《交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》规定的技术要求进行设计，所有数据格式与接口均符合国家标准，并在此基础上加以完善，以适应各地的交通状况。 1.1.3.2先进性原则采用科学的、主流的、符合发展方向的技术、设备和理念，系统集成化、高清化、网络化、模块化，使系统具有“国内领先，国际先进”的总体水平，能够适应交通控制未来发展的要求。 1.1.3.3实用性原则系统提供清晰、简洁、友好的中文操作界面，操控简便灵活，易学易用，便于管理和维护，系统具有自动恢复功能，整个系统的操作简单、快捷、环节少，以保证不同的操作者都能熟练操作系统，具有高度友好的界面和使用性。系统设计、选材、选型符合国家及行业的有关标准，与用户及其上级管理部门的有关规定要求相适应，与用户在经济能力方面实际情况相吻合。 1.1.3.4可靠性原则交通信号控制系统选用集成度和稳定性高的设备，具有系统自诊断和维护管理功能、远程设备监控、数据备份等功能。室外设备具有耐高温、耐高湿、耐低温，防雷、防尘等特性，保证系统的正常可靠运行。 1.1.3.5安全性原则交通信号控制系统具有防误操作特性，通过合理的硬件结构设计、有效的外场保护措施以及完善的内部管理机制有效避免系统遭到恶意攻击和数据被非法提取的现象出现，保障系统的信息安全。同时通过数据加密、备份、补录、恢复等措施，提高系统在传输链路故障时的数据完整性及安全性。 1.1.3.6经济性原则交通信号控制系统的可靠性得到提升，因此系统的维护成本显著下降。采用技术先进的设备，通过最优化的系统集成，设备使用寿命长，系统经济性显著提高。

交通信号集中控制系统技术方案

城市交通信号集中控制系统技术方案

目录 1、系统设计依据 (2) 2、系统的组成 (3) 3、功能与特点： (6) 4、系统指标 (7) 4.1 中心计算机配置指标: (7) 4.2、通讯系统 (8) 4．3 、交通信号机的技术指标： (9) 4.4、环行线圈车辆检测器的技术指标： (9) 5、组成设备介绍 (10) 5.1、UTC1000集中协调式交通信号控制机 (10) 5．2、环形线圈车辆检测器： (12) 5．3、GIS地理信息系统（可选）： (14) 5．4、通讯计算机系统 (14) 5．5、中心软件 (15) 5．5．3、操作台软件基本功能说明: (18) 附件1、信号机基础件： (44) 附件2、信号机外型图： (45) 附件3、信号机实际效果图： (1)

城市交通集中协调式控制系统（UTCS, Urban Traffic Control System）是现代城市智能交通系统（ITS ）的重要组成之一，主要用于城市道路交通的控制与智能化管理。交通信号控制系统主要功能是自动协调和控制区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。必要时，可通过指挥中心人工干预，直接控制路口信号机执行指定相位，强制疏导交通。通过安装在道路上的车辆检测器，智能信号控制系统可以优化交通信号灯网络的交通方案，使其适应交通流变化条件，从而使在控路网中运行的车辆的延误和停车次数达到最小，交通信号控制系统全面实施以后，在控制区域内应达到：行车延误减少15％以上、行车速度提高10%以上，停车次数减少15%以上。 1、系统设计依据依据国家和行业相关标准、相关研究成果等资料进行本设计，具体如下：《全面推进公安交通管理信息系统建设和应用工作的意见》《道路交通信号机标准》（GA47-2002）《道路交通信号控制系统术语》（GA/T509---2004）《公安交通指挥系统工程设计规范》（GA/T515---2004）《城市道路交通信号控制方式适用规范》（GA/T527-2005）《交通信号控制机与上位机间的数据通信协》（GB20999-2007-T）《倒记时显示器》（GAT508-2004）《计算机信息系统安全保护等级划分准则》（GB17859）《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198）

UTC信号控制系统技术方案

系统综述系统概述交通信号控制系统是公安交通指挥控制系统的重要基础应用系统，其主要功能是自动协调和控制区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。必要时，可通过指挥中心人工干预，直接控制路口信号机执行指定相位，强制疏导交通。通过安装在道路上的车辆检测器，交通信号控制系统可以优化交通信号灯网络的交通方案，使其适应交通流变化条件，从而使在控路网中运行的车辆的延误和停车次数达到最小。系统选型目前国内交通信号控制领域常用的有两种信号机，一为多时段定时式信号机，其次为集中协调式交通信号机，多时段定时式交通信号机在早期一度占有主流市场，但是自身技术的局限性和交通控制领域的需求不断提高，多时段定时式交通信号机已满足不了我们国家大多数地方的城市交通管理的需要。下面对其主要区别作简单比较：表错误！文档中没有指定样式的文字。-1多时段定时式信号机与集中协调式信号机主要区别

所以本系统采用集中协调式信号机。信号灯控路口设置依据主要根据GB14886-2006《道路交通信号灯设置与安装规范》确定设置依据。 1.相交道路均为干路当相交的两条道路均为干路时，应设置信号灯。干路指在设计速度、机动车车道条数、道路宽度和断面形式等方面符合GB50220-1995第7章规定的快速路、主干路、次干路（大中城市）和干路（小城市），以及双向四车道（含）以上的公路。 2.相交道路含有支路当相交的两个道路中有一条为支路时，应根据交通流量和交通事故状况等条件，确定信号灯的设置。主要道路单向仅有一条机动车道时，由主要道路进入路口的双向机动车高峰

智能交通信号灯控制系统设计

智能交通信号灯控制系统设计摘要：本文对交通灯控制系统进行了研究，通过分析交通规则和交通灯的工作原理，给出了交通灯控制系统的设计方案。本系统是以89C51单片机为核心器件，采用双机容错技术，硬件实现了红绿灯显示功能、时间倒计时显示功能、左、右转提示和紧急情况发生时手动控制等功能。关键词：交通灯；单片机；双机容错 0 引言近年来随着机动车辆发展迅速，给城市交通带来巨大压力，城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后，特别是街道各十字路口，更是成为交通网中通行能力的“隘口”和交通事故的“多发源”。为保证交通安全，防止交通阻塞，使城市交通井然有序，交通信号灯在大多数城市得到了广泛应用。而且随着计算机技术、自动控制技术和人工智能技术的不断发展，城市交通的智能控制也有了良好的技术基础，使各种交通方案实现的可能性大大提高。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。本文设计的交通灯管理系统在实现了现代交通灯系统的基本功能的基础上，增加了容错处理技术（双机容错）、左右转提示和紧急情况（重要车队通过、急救车通过等）发生时手动控制等功能，增强了系统的安全性和可控性。 1 系统硬件电路的设计该智能交通灯控制系统采用模块化设计兼用双机容错技术，以单片机89C51为控制核心，采用双机容错机制，结合通行灯输出控制显示模块、时间显示模块、手动模块以及电源、复位等功能模块。现就主要的硬件模块电路进行说明。 1.1 主控制系统在介绍主控制系统之前，先对交通规则进行分析。设计中暂不考虑人行道和主干道差别，对一个双向六车道的十字路口进行分析，共确定了9种交通灯状态，其中状态0为系统上电初始化后的所有交通灯初试状态，为全部亮红灯，进入正常工作阶段后有8个状态，大致分为南北直行，南北左右转，东西直行，与东西左右转四个主要状态，及黄灯过渡的辅助状态。主控制器采用89C51单片机。单片机的P0口和P2口分别用于控制南北和东西的通行灯。本文的创新之处在于采用了双机容错技术，很大程度上增强了系统的可靠性。容错技术以冗余为实质，针对错误频次较高的功能模块进行备份或者决策机制处理。但当无法查知运行系统最易出错的功能，或者系统对整体运行的可靠性要求很高时，双机容错技术则是不二选择。双机容错从本质上讲，可以认为备置了两台结构与功能相同的控制机，一台正常工作，一台备用待命。传统的双机容错的示意图如图1所示，中U1和U2单元的软硬件结构完全相同。如有必要，在设计各单元时，通过采用自诊断技术、软件陷阱或Watch dog等系统自行恢复措施可使单元可靠性达到最大限度的提高。其关键部位为检测转换（切换）电路。

交通信号控制系统

1交通信号控制系统概述交通信号控制系统是智能交通管理系统的重要子系统，其主要功能是自动协 1.1调和控制整个控制区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。必要时，可通过控制中心人工干预，直接控制路口信号机执行指定相位，强制疏导交通。 NATS交通信号控制系统用于城市道路交通的控制与管理，可以提高车速、减少延误、减少交通事故、降低能耗和减轻环境污染。从上个世纪八十年代中期以来，中国电子科技集团公司第二十八研究所就开始了NATS系统和路口交通信号控制机的研制开发。该系统通过了国家鉴定验收，获得了国家重大科技攻关成果奖、公安部科技进步一等奖和国家科技进步三等奖。 NATS交通信号控制系统特点：适合中国城市混合交通的特点，具有自行车控制功能；系统支持多种硬件平台（微机、工作站以及大、中、小型计算机），多种软件平台（WINDOWS 98/NT/2000/XP）；支持多种外部设备（动态地图板、室内信息板、室外信息板、违章记录仪…）；支持多种系统互联（电视监视系统、地理信息系统、车辆定位系统、违章捕捉系统、信息管理系统…）；系统配置灵活、裁剪方便；支持远程控制和维护；支持多种通信方式（光缆、电话线、GPRS/CDMA无线通信、城域网…）；系统人机界面友好，显示内容丰富，操作使用方便；与国外同类系统相比，具有很高的性能价格比。 1.2系统结构 1.2.1系统控制应用层结构NATS交通信号控制系统采用三级分布式递阶基本控制结构：中心控制级，区域控制级，路口控制级（参见下图）。

中心控制级区域控制级1区域控制级2路口控制级路口控制级路口控制级区域控制级N 1.2.2系统基本结构区域监控台动态地图板室内信息板违章捕捉仪区域控制计算机数据通信控制机(光端机)光纤(光端机)(光端机)路口信号机…(光端机)(光端机)路口信号机室外情报板…室外情报板交通信号灯车辆检测器其中：区域控制计算机监视、控制、协调整个系统的运行，可同时控制128个外部设备，如果外部设备超过128路，可采用多台区域控制计算机。区域监控台用作交通工程师工作台，实时显示被控区域内的交通状态和信息，下达人机会话命令；数据通信控制机为区域控制计算机与户外设备提供通信通道；路口信号机负责采集、处理、传送交通信息，控制路口信号灯色；环形线圈检测器和微波检测器安装位置可分布在路口或者路段；动态地图板实时显示被控区域内的交通状态。 1.3系统功能 1.3.1系统三级控制功能1）中心控制级监控整个系统的运行；协调区域控制级的运行；具备区域控制级的所有功能。 2）区域控制级监控受控区域的运行；对路口交通信号进行协调控制；对路口交通信号机的工作状态和故障情况进行监视；通过人机会话对路口交通信号机进行人工干预；监视和控制区域级外部设备的运行；进行交通流量统计处理。 3）路口控制级控制路口交通信号灯；接收处理来自车辆检测器的交通流信息，并定时向区域计算机发送；接收处理来自区域计算机的命令，并向区域计算机反馈工作状态和故障信息；具有单点优化能力。 4）终端控制为了方便灵活地控制系统，系统可挂接终端控制计算机（工作站），终端控制计算机提供与区域控制计算机完全同样的显示操作功能，终端控制计算机既可以是本地的（如放在管控中心），也可以是远程的（如在任何地方通过公安网进行控制）。 1.

交通信号智能控制系统

1引言 1.1 本课题的意义城市交通控制系统主要是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它已经成为现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。因此，如何利用先进的信息技术改造城市交通系统已成为城市交通管理者的共识[1]。高效的交通灯智能控制系统是解决城市交通问题的关键。随着经济的快速发展，城市中的车辆逐渐增多，交通拥挤和堵塞现象日趋严重，引起交通事故频发、环境污染加剧等一系列问题。本设计采用单片机控制，实现交通信号灯的智能控制。系统根据东西和南北两个方向的车辆情况，自动进行定时控制和智能控制方式的切换，当某一方向没有车辆时，系统会自动切换使另一方向车辆通行。当两个方向都有车辆时，按照定时控制方式通行。本设计与普通的交通信号控制系统相比，其优点是可根据路口情况的不同，对交通灯进行差异化控制，从而达到使道路更为通畅的目的，最大限度的缓解交通拥挤情况[2]。交通信号控制系统是现代城市交通控制和疏导的主要手段。而作为城市交通基本组成部分的平面交叉路口，其通行能力是解决城市交通问题的关键，而交通信号灯又是交叉路口必不可少的交通控制手段。随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断发展完善，交通运输组织与优化理论、技术的不断提高，国内外逐步形成了一批高水平有实效的城市道路交通控制系统[3]。 1.2 国内外发展状况交通信号控制系统是现代城市交通控制和疏导的主要手段。而作为城市交通基本组成部分的平面交叉路口，其通行能力是解决城市交通问题的关键，而交通信号灯又是交叉路口必不可少的交通控制手段。随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断发展完善，交通运输组织与优化理论、技术的不断提高，国内外逐步形成了一批高水平有实效的城市道路交通控制系统[4]。国外现状 1 澳大利亚SCAT系统

大屏技术工作方案.doc

拼接屏技术方案一、液晶大屏需求分析一、概述随着计算机技术、信息技术的飞速发展，人类已进入信息时代，以计算机为核心的结合视频，音频和通信等领域的多媒体技术得到了蓬勃的发展，信息的可视性越来越受到人们的普遍欢迎和关注。液晶拼接显示墙，是当今最实用、最可靠、最经济的大屏幕终端显示设备。它的出现，解决了传统各种显示墙的耗材、灼伤、维护困难等缺陷，为方便、全面、实时地显示各系统视频信息，特别是远程实时指挥、调度、监控、教学等长期半固定画面显示工程应用提供了最好的大屏幕显示系统。康县气象局视频会商系统大屏幕显示系统应建设成为适应气象局视频会商、远程培训、气象共享平台展示、突发灾害性应急指挥和公共事件联动服务、多媒体演示、信息发布等的需要，建设一个具有高亮度、高清晰度、高智能化控制、操作方法先进的大屏幕显示系统，并能与其他业务子系统集成，形成一套功能完善、技术先进的信息显示及管理控制平台。通过液晶拼接大屏幕显示系统，能够实现对网络信息和计算机信息、视频图像等相关信息进行实时显示、监控和智能化管理；同时具有同屏显示雷达、卫星、自动站、天气图表、网络电视等实时数据及画面，将综合视频信息进行有效集成，用于中国气象局、省气象局及市、县气象局召开的各种视频会议、天气预报会商会议及各种日常办公会议。

本方案提供的液晶拼接大屏幕显示系统是根据用户需求专门设计的。它将国际最卓越的液晶高清晰度数码显示技术、液晶窄缝拼接技术（物理拼缝小于 5.3mm）、多屏图像处理技术、信号切换技术、网络技术等的应用综合为一体，形成一个拥有高清晰度、高稳定性、高智能化控制、操作方法先进的大屏幕投影显示系统。通过这套液晶大屏幕显示系统可以实现对生产、调度系统计算机图像和视频图像信息的综合显示，形成一套功能完善、技术先进的信息显示管理控制系统，满足生产、调度监控的各种需要，并完全取代现有的模拟屏，为监控、管理提供一个交互式的灵活系统，以适应不断发展的会议、生产、调度工作。以便及时做出判断和处理，实现实时监控和集中控制的目的。二、用户应用系统在大屏幕的显示系统功能 1.多系统集中接入与显示液晶拼接屏显示系统可集中显示，分散控制。用户控制系统中众多的子系统，包括：图像监控子系统、数据传输子系统、调度管理子系统、视频会议子系统等专业系统，都将集中接入到控制室中并要求显示在拼接屏显示上指定区域，再分别由各个专业的人员独立控制本应用区域的内容显示。用户可以把对监控演示中心的情况控制、突发事件的处理、事件查看、信息发布、监控调用、设备控制等功能的实现直接的做到拼接屏显示上，实现对上述功能事件、功能系统、设备系统进行最直接最有效的点对点控制。

智能交通信号灯控制系统设计

的计算机综合管理系统，是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。本文设计的交通灯管理系统在实现了现代交通灯系统的基本功能的基础上，增加了容错处理技术（双机容错）、左右转提示和紧急情况（重要车队通过、急救车通过等）发生时手动控制等功能，增强了系统的安全性和可控性。 1 系统硬件电路的设计该智能交通灯控制系统采用模块化设计兼用双机容错技术，以单片机89C51为控制核心，采用双机容错机制，结合通行灯输出控制显示模块、时间显示模块、手动模块以及电源、复位等功能模块。现就主要的硬件模块电路进行说明。 1.1 主控制系统在介绍主控制系统之前，先对交通规则进行分析。设计中暂不考虑人行道和主干道差别，对一个双向六车道的十字路口进行分析，共确定了9种交通灯状态，其中状态0为系统上电初始化后的所有交通灯初试状态，为全部亮红灯，进入正常工作阶段后有8个状态，大致分为南北直行，

交通信号控制系统技术方案.doc

交通信号控制系统技术方案智能交通信号控制系统技术方案目录一、交通信号控制系统综述-3-1.1系统设计原则-3-1.2系统建设依据-5-1.3交通信号控制系统组成-5-二、交通信号控制系统功能指标-8-2.1交通信号控制器-8-2.1.1交通信号控制器功能-8-2.1.2交通信号控制器指标-10-2.2交通信号控制系统-12-2.2.1交通信号控制系统组成-12-2.2.2系统功能-14-2.2.3区域自适应控制-15-三、交通信号远程控制系统-17-3.1详细配置信号机运行数据-17-3.2信号机实时控制-23-3.3信号机运行状态-24-3.4系统故障状态-25-3.5警卫线路-25-3.6实时流量-25-3.7流量查询-26-四、区域自适应优化控制-28-4.1系统控制策略-28-4.1.1单点感应控制-30-4.1.2单点自适应控制-30-4.1.3干道绿波控制-30-4.1.4感应式协调控制-38-4.1.5区域自适应控制-39-4.1.6拥堵控制-42-4.1.7潮汐车道控制-43-4.1.8优先控制-43-4.2路网组态模块-44-4.3参数配置模块-45-五、道路交通信息采集系统-54-5.1系统总体设计-54-5.2信息采集分系统设计-55-5.3交通数据综合处理-57-六、交通信号控制器-59-6.1故障检测-60-6.2防雷措施-61-6.3信号机机箱防护-62-6.4手持式交通信号控制器-62-6.5信号机结构介绍-64-6.7安装说明图-64-6.8信号机实际效果-73-一、交通信号控制系统综述根据城市发展的一般规律，在城市发展与演变过程中，交通工具的增长速度通常远高于城市道路和其他交通设施的增长，在经济快速发展的年代，城市交通往往面临着巨大的压力与挑战。

智能交通控制解决方案

智能交通信号控制系统解决方案

目录 1系统概述 (6) 2系统功能 (7) 3智能交通信号控制系统..... 错误!未定义书签。 3.1系统说明错误!未定义书签。 3.2路口需求 10 3.3系统特点 10 3.4系统设计错误!未定义书签。 3.4.1系统硬件拓扑结构 10 3.4.2PL-20-CM系统软件构成 11 3.4.3路口感应控制模式 12 3.4.4行人过街控制 16 3.4.5公车优先感应控制错误!未定义书签。

3.4.6绿波控制模式 16 3.4.7区域协调控制模式 20 3.4.8特勤控制 22 3.5智能交通信号控制管理软件系统错误!未定义书签。 3.5.1系统软件的主要功能 22 3.6PL-5D 智能交通信号控制主机错误!未定义书签。 3.6.1概述错误!未定义书签。 3.6.2控制主机视图错误!未定义书签。 3.6.3技术特点错误!未定义书签。 3.6.4技术指标错误!未定义书签。 3.6. 4.1主机箱外形尺寸 ......................... 错误!未定义书签。

3.6. 4.2性能及功能说明......................... 错误!未定义书签。 3.6. 4.3一般要求......................... 错误!未定义书签。 3.6. 4.4启动时序......................... 错误!未定义书签。 3.6. 4.5信号转换......................... 错误!未定义书签。 3.6. 4.6控制方式转换......................... 错误!未定义书签。 3.6. 4.7性能参数......................... 错误!未定义书签。