工业串口液晶屏
液晶屏分类与区别
简述液晶屏的分类和区别 第一种分类： TN:黑白模式，适用于路数小于8路的产品，视角相对较小 HTN：介于TN和STN之间，多用于8~32路产品。 黄绿模：背景：黄绿/ 前景：蓝黑 STN：蓝模：背景：灰白色/ 前景：深蓝色不可彩色化最多可以显示到16灰阶，灰模：背景：蓝色/ 前景：白色 FSTN：STN 黑白模式：背景：白色/ 前景：黑色 TFT：可以显示彩色图像。彩色化要求的比较高，可以显示256K色 第二种分类： 段式segment：适用于现实内容固定的图案和简单变化的图案，如8字等。 字符型character：适用于现实西文字符和阿拉伯数字等，不可显示图片和文字。 图型graphic：内容可以显示字符，图片，文字等，内容任意度很高 1.试列出几种JHD的特殊工艺液晶屏，及其特点 (a)丝印产品：有两种，一种外丝印，优点：丝印工艺简单，效果一般，容易脱落。 一种是内丝印，优点：效果好，不会出现脱落，缺点：丝印工艺复杂，成本高。 (b)CH-LCD(双稳态): 双稳态液晶具有一旦写入，就不需要额外能源来保持的特点，很适合 作为电子纸张，同时也可以用在柔软的材质上 (c)CS-LCD:可以显示出8种色彩（Red, Green, Blue, Yellow, Pink, Cyan, White, Black），可以达 到140°的宽视角。对比度很高，响应速度也很高。 2.简述在不良现象中造成彩虹的可能原因是什么? Ans：彩虹即LCD的色彩不均勻，多数出现在COB产品中，部分原因为，如果我们的铁框如果跟LCD的尺寸不是很合，当LCD装入铁框内时会收到四面来的压力，LCD此时就会受到来自四面的压力，它一旦受力，即出现不同LCD原色的多色，分布位置不一，特别是蓝模式的LCD看的更加明显。 3.LCD 使用注意事项 Ans：a.防止加压过大 LCD表面不能加压过大，以免破坏定向层，万一加压过大，或用手按压了LCD中部，需放置起码一小时后再通电。 b.防止玻璃破损 LCD是易碎品，尤其在边角处易崩缺，须小心取放。 c.保护插脚 金属管脚在焊接时，避免温度过高，推荐的焊接温度在260℃--300℃，时间不能超过5秒，不要使用回流焊、波峰焊。如果是插脚式LCD，则LCD应该装在锯距线路板2mm 或更远的地方，而且不能受力过大，受热过高，以免破坏连接。连接处最大耐温不得超过80℃。管脚处不得用洗涤剂，因为在日光下洗涤剂会分解出Cl2，吸水后形成盐酸从而腐蚀电极。 d．防止施加直流电 驱动电压直流成份越小越好，最好不超过50mV，长时间施加过大的直流成份会使电极产生电化学反应而老化。在段形显示时，常在振荡电路中引入二分频电路，以保证方波的对称。 e．偏光片使用注意 偏光片切勿沾上有机溶剂；因偏光片材质较软，在装机使用过程中，避免硬物顶伤、压伤
智能制造时代工业机器人的应用前景研究
智能制造时代工业机器人的应用前景研究 众所周知，目前，机器人已被广泛应用。近些年来，我国科学技术的快速发展，不仅推动了社会生产力的进步，还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外，工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。 标签：智能制造;工业机器人;发展趋势 引言 随着时代的快速发展，人民生活水平的提高，推动科技水平不断进步，工业生产模式发生巨大变化，人工智能和工业机器人取代传统劳动力，可以说是时代必然的产物，是未来智能制造中不可或缺的一部分。 1工业机器人的分类 现如今国家大力支持智能机器人的研究和发展，工业机器人已经在这种政策和条件的支持下获取了连续不断的优化与革新，因此当前在国内所呈现的工业机器人类型也是十分广泛的，为各行各业的发展注入了活力。首先可以从工业机器人的基本属性方面进行考虑，比如应用领域、关键技术、承载能力等，这些方面都是可以作为划分依据的。如果将应用领域作为工业机器人类型的划分依据的话，不难发现，工业机器人在众多领域中都有广泛的应用，这也就影响工业机器人具备了不同的技术性能，在工业制造中、医疗事业等领域中的应用成就了具备更多服务能力的工业机器人。针对工业机器人的关键技术特点进行划分，随着关键技术的不断改进和完善，能够将其分成3代机器人：示教再现工业机器人、离线编程机器人和智能机器人，而一代又一代的工业机器人将其具备的关键技术不断地更新和改革，从而实现更高的对指令进行工作的能力。针对工业机器人的承载能力的不同，可以将其划分为以下几种类型：超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和超小型机器人，因此可以理解各种类型的机器人所能够承载的重量的范围，那么在正式应用之前应该针对需求选择合适的负荷能力。 2工业机器人的发展现状 工业机器人问世已有七八个年头了，从简单的机械机构到现在完善的机电一体化，再到所追求的智能机器人，就在这几十年里，机器人技术已经取得了长远的进步。众所周知，近年来国内人工成本急剧上升，让国内制造业承担严重压力，很多企业急需向低成本与智能化转型，可谓说智能制造时代的来临绝非偶然，是整个市场的必然趋势。根据《2018-2023年中国工业机器人产业市场前景及投资机会研究报告》显示，自打2009年开始，全球的工业机器人的销量都保持高速增长，研究数据表明，2016年全球的销量达到31.05万台，2017年销量达到了36.33万台，相比于2017年的销量同比增长17.7%;在智能制造大环境的驱使下，工业机器人的应用市场将会不断扩大，显而易见地工业机器人市场需求也将持续
液晶的分类
液晶（LC: liquid crystal）的分类 我们一般都认为物质像水一样都有三态，分别是固态液态跟气态。其实物质的三态是针对水而言，对于不同的物质，可能有其它不同的状态存在。以我们要谈到的液晶态而言，它是介于固体跟液体之间的一种状态，其实这种状态仅是材料的一种相变化的过程（请见图1），只要材料具有上述的过程，即在固态及液态间有此一状态存在，物理学家便称之为液态晶体。 图1：物态的相变化 这种液态晶体的首次发现，距今已经度过一百多个年头了。在公元1888年，被奥地利的植物学家Friedrich Reinitzer 所发现，其在观察从植物中分离精制出的安息香酸胆固醇(cholesterylbenzoate)的融解行为时发现，此化合物加热至145.5度℃时，固体会熔化，呈现一种介于固相和液相间之半熔融流动白浊状液体。这种状况会一直维持温度升高到178.5度℃，才形成清澈的等方性液态(isotropic liquid)。隔年，在1889年，研究相转移及热力学平衡的德国物理学家 O.Lehmann，对此化合物作更详细的分析。他在偏光显微镜下发现，此黏稠之半流动性白浊液体化合物，具有异方性结晶所特有的双折射率(birefringence)之光学性质，即光学异相性(optical anisotropic)。故将这种似晶体的液体命名为液晶。此后，科学家将此一新发现的性质，称为物质的第四态-液晶(liquid crystal)。它在某一特定温度的范围内，会具有同时液体及固体的特性。一般以水而言，固体中的晶格因为加热，开始吸热而破坏晶格，当温度超过熔点时便会溶解变成液体。而热致型液晶则不一样(请见图2)，当其固态受热后，并不会直接变成液态，会先溶解形成液晶态。当您持续加热时，才会再溶解成液态（等方性液态）。这就是所谓二次溶解的现象。
单片机串口通信C程序及应用实例
一、程序代码 #include
TI = 0; } T_counter = 0; } uart_receive(void) interrupt 4 { if(RI) { RI = 0; indata[R_counter] = SBUF; R_counter++; if(R_counter>=4) { R_counter = 0; flag = 1; } } } void system_initial(void) { P1M1 = 0x00; P1M0 = 0xff; P1 = 0xff; //初始化为全部关闭 temp3 = 0x3f;//初始化temp3的值与六路输出的初始值保持一致 temp = 0xf0; R_counter = 0; T_counter = 0; } void initial_comm(void) { SCON = 0x50; //设定串行口工作方式:mode 1 ; 8-bit UART,enable ucvr TMOD = 0x21; //TIMER 1;mode 2 ;8-Bit Reload PCON = 0x80; //波特率不加倍SMOD = 1 TH1 = 0xfa; //baud: 9600；fosc = 11.0596 IE = 0x90; // enable serial interrupt TR1 = 1; // timer 1 RI = 0; TI = 0; ES = 1; EA = 1; }
工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析
工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析 摘要：工业机器人及智能制造是多学科交叉的产物，随着社会科技的迅速发展，工业机器也不断地更新，智能制造的发展就是科技进步的体现。本文主要阐述了工业机器人及智能制造的发展现状，同时探讨了工业机器人以及我国智能制未来的发展趋势，希望能够给相关人士提供一些参考价值。 关键词：工业机器人智能制造发展现状趋势
目录 1、工业机器人的发展现状 (3) 2、智能制造发展现状 (3) 3、国产工业机器人技术的发展趋势 (5) 4、智能制造未来发展趋势 (6) 5、结束语 (7)
1、工业机器人的发展现状 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种相关功能的一种机器。目前，开发的第三代工业机器人，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序进行运行，还能够根据人工智能 技术制定的原则纲领行动。当前，工业机器人发展最具影响力的国家仍然是美国、日本以 及中国。美国在工业机器人技术的综合研究水平上还是处于领先的地位，日本生产的工业 机器人在数量、种类方面则居世界首位，而我国是当前全球消费工业机器人的最大市场，但是，随着我国科研资源的不断雄厚，工业机器人的必将逐渐趋向中国制造。机器人的运用 范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，包括电焊机器人、弧焊机器人、移动机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等普 遍应用，不仅具有高效性、持久性、速度与准确性，还能够更好地完成人力所不能完成的 难度高和危险性强的工作，在生产工作中更是零误差、零风险，为企业带来可观的经济效益。 2、智能制造发展现状 制造强国战略出台并实施，各级地方政府积极推进地区规划政策落实。 我国制造业步入新常态下的攻坚阶段，制造强国战略开始推进实施。经过多年的迅速 发展，我国已稳居世界制造业第一大国，对全球制造业的影响力不断提升。但是随着全球 经济结构深度调整，我国制造业面临“前后夹击"的双重挑战。从国内来看，经济发展正处于增速换档和结构调整阵痛的关键节点，制造业潜在增长率趋于下降。 随着互联网技术及理念加快渗透，制造企业着手推动商业模式、组织方式等多方位转型，以互联网为核心的新一代信息技术加快推广普及，推动企业组织流程、商业模式创新。一
液晶显示器的工作原理
液晶显示器的工作原理 我们很早就知道物质有固态、液态、气态三种型态。液体分子质心的排列虽然不具有任何规律性，但是如果这些分子是长形的(或扁形的)，它们的分子指向就可能有规律性。于是我们就可将液态又细分为许多型态。分子方向没有规律性的液体我们直接称为液体，而分子具有方向性的液体则称之为“液态晶体”，又简称“液晶”。液晶产品其实对我们来说并不陌生，我们常见到的手机、计算器都是属于液晶产品。液晶是在1888年，由奥地利植物学家Reinitzer发现的，是一种介于固体与液体之间，具有规则性分子排列的有机化合物。一般最常用的液晶型态为向列型液晶，分子形状为细长棒形，长宽约1nm～10nm，在不同电流电场作用下，液晶分子会做规则旋转90度排列，产生透光度的差别，如此在电源ON/OFF下产生明暗的区别，依此原理控制每个像素，便可构成所需图像。 1. 被动矩阵式LCD工作原理 TN-LCD、STN-LCD和DSTN-LCD之间的显示原理基本相同，不同之处是液晶分子的扭曲角度有些差别。下面以典型的TN-LCD为例，向大家介绍其结构及工作原理。 在厚度不到1厘米的TN-LCD液晶显示屏面板中，通常是由两片大玻璃基板，内夹着彩色滤光片、配向膜等制成的夹板? 外面再包裹着两片偏光板，它们可决定光通量的最大值与颜色的产生。彩色滤光片是由红、绿、蓝三种颜色构成的滤片，有规律地制作在一块大玻璃基
板上。每一个像素是由三种颜色的单元(或称为子像素)所组成。假如有一块面板的分辨率为1280×1024，则它实际拥有3840×1024个晶体管及子像素。每个子像素的左上角(灰色矩形)为不透光的薄膜晶体管，彩色滤光片能产生RGB三原色。每个夹层都包含电极和配向膜上形成的沟槽，上下夹层中填充了多层液晶分子(液晶空间不到5×10-6m)。在同一层内，液晶分子的位置虽不规则，但长轴取向都是平行于偏光板的。另一方面，在不同层之间，液晶分子的长轴沿偏光板平行平面连续扭转90度。其中，邻接偏光板的两层液晶分子长轴的取向，与所邻接的偏光板的偏振光方向一致。在接近上部夹层的液晶分子按照上部沟槽的方向来排列，而下部夹层的液晶分子按照下部沟槽的方向排列。最后再封装成一个液晶盒，并与驱动IC、控制IC 与印刷电路板相连接。 在正常情况下光线从上向下照射时，通常只有一个角度的光线能够穿透下来，通过上偏光板导入上部夹层的沟槽中，再通过液晶分子扭转排列的通路从下偏光板穿出，形成一个完整的光线穿透途径。而液晶显示器的夹层贴附了两块偏光板，这两块偏光板的排列和透光角度与上下夹层的沟槽排列相同。当液晶层施加某一电压时，由于受到外界电压的影响，液晶会改变它的初始状态，不再按照正常的方式排列，而变成竖立的状态。因此经过液晶的光会被第二层偏光板吸收而整个结构呈现不透光的状态，结果在显示屏上出现黑色。当液晶层不施任何电压时，液晶是在它的初始状态，会把入射光的方向扭转90度，因此让背光源的入射光能够通过整个结构，结果在显示屏上出现白
液晶屏的等级分类
液晶屏的等级分类 1: A+屏是指无斑，没有亮点和暗点，显示稳定无抖动，在TFT-LCD专业测试软件下 % L7 s-g3 a5 a/ k2 J符合上述标注； 2、A 屏： 是指无斑，亮点和暗点2个以内，显示稳定无抖动，在TFT-LCD专业测试软 0 v* h%K7 N& W- h& M7 B& D2 B1 u4 k- f/ m! _0 d! N 件下符合上述标注； 3、B 屏： 业界普遍把超过2个以上亮点的称为B屏； 4、C 屏： 带有亮线的A屏称为C屏。 # @/ n/ I. ]3 M ! ~ u* e J |+ E) F8 ' J *. 所谓亮点： 在液晶显示器开机状态下有一个像素没有工作一直发亮 5 W; y7 L1 i7 Z: y, W0 |& f；1 H) u6 ?!d3 R. B8 w+ l$ j+ u4 y" ~( V5 w0 q1 w *.所谓暗点： 在液晶显示器开机状态下看不到，在TFT-LCD专业测试软件下可以看到；：k/ p' n' e4 @. }
*.所谓有斑： 在TFT-LCD专业测试软件下会有明显的表现，一般使用中 9 C3 O A- H0 D7r% K ) z9 f, i2 G9 U$ y# Y7 Y$ o4 G 不太明显； *. 所谓亮线：液晶显示器的色彩是由横竖扫描线扫描产生的，每根线大约是0."03 毫米宽,它们的哪一一根线出现短路和开路现象那就是亮线。 9 q0 i5 L T( P7 q4 Q7 R _1 E: L5 L7 G1 v4 W9 J 液晶显示屏在生产过程中都会有亮线和亮点出现，这种现象是无法避免的，但除此之外其他性能均符合行业标准 " i) G9 C, k4 t5 P 8 c& o2 J; p+ f; B# [0 o! l7 d 以下是各品牌液晶屏原厂等级从高到低依次排列次序参考：AUO: Z-P-N-V-B;$ t* H P3 J$ }1 [5 c9 N+ |% c5 a CMO: A -A-(A-)-B;4 b' }+ Y% c+ l+ F, v CPT: A-Y-D-Z;6 i7 p6 N" w$ E4 n
以机器人为代表的智能制造作为第三次工业革命的重要标志之一
以机器人为代表的智能制造作为第三次工业革命的重要标志之一，发达国家纷纷抢抓机遇，快速行动，谋求抢占技术研发和产业发展制高点。中国作为“世界工厂”，产业机器人替代空间巨大，市场潜力广阔。成都市委、市政府十分关注、高度重视机器人的技术演进和产业发展，将创造条件、整合资源、营造环境，大力引进国内外机器人产业核心企业和领军人才，加快关键技术和装备研发制造，优先发展工业制造领域机器人，稳步发展家庭服务型机器人，着力打造全国无人机产业示范基地，培育发展机器人维修、培训与服务产业，力争将成都建设成为国内重要的机器人研发制造基地。 同时，《成都市机器人产业技术路线图》由四川（成都）两院院士咨询服务中心编制。 2015年以来，随着《中国制造2025》及其重点领域技术路线图的发布和国家发展改革会等三部委《智能制造装备创新发展工程实施方案》的出台，以及工业和信息化部《智能制造试点示范专项行动》等政策的实施，自主品牌机器人发展壮大步伐加快。可以预见的是工业机器人将发展迅速，自主品牌服务机器人将开始发力，机器人零部件国产化将加速。
预计2016年，随着《战略性新兴产业“十三五”发展规划》、《机器人产业“十三五”发展规划》、新的促进产业结构调整和智能制造政策的酝酿出台，制造业、家政、医疗健康、娱乐教育、公共安全事件处理等方面对机器人的需求量会不断增长，机器人产业将迎来新的巨大的发展空间，自主品牌机器人将进一步发展壮大。 为了适应成都大力发展高端产业，重点发展战略性新兴产业、先进制造业和现代服务业的要求，整合我市机器人产业的优势资源，形成推动机器人产业快速发展的整体合力，成都市科技局、市科协等领导单位顺势而为，敦作促进，在会议期间，成立了成都市机器人产业技术创新联盟、机器人技术与应用专业委员会，为团结成都地区机器人产业界同仁，推动我市机器人产业发展奠定了组织基础。 在我市科技扶持项目中，结合国家智能制造产业规划，重点支持本地电机、减速器、控制器、传感器等企业的研发生产，尤其对有核心技术的研发突破给予重点支持。一台智能制造设备从最初研制成功到提升核心技术，再到成为高精尖产品，需要经过反复试验，而我国当前的科研制度本身与评价指标并不鼓励后续研究，为此，我市科技主管部门对以机器人为核心的技术型企业，应加强科技项目的后续服务能
液晶屏的种类
液晶屏,液晶屏的种类,液晶屏的原理作者：佚名来源：https://www.360docs.net/doc/893604622.html, 发布时间：2010-3-27 13:25:10 [收藏] [评论] 液晶屏,液晶屏的种类,液晶屏的原理 一个液晶显示器的好坏首先要看它的面板，因为面板的好坏直接影响到画面的观看效果，并且液晶电视面板占到了整机成本了一半以上，是影响液晶电视的造价的主要因素，所以要选一款好的液晶显示器，首先要选好它的面板。液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩、可视角度等非常重要的参数。液晶面板发展的速度很快，从前些年的三代，迅速发展到四代、五代，然后跳过六代达到七代，而更新的第八代面板也在谋划之中。目前生产液晶面板的厂商主要为三星、LG-Philips、友达等，由于各家技术水平的差异，生产的液晶面板也大致分为机种不同的类型。常见的有TN面板、MVA和PV A等VA类面板、IPS面板以及CPA面板。 1、TN面板 TN全称为TwistedNematic(扭曲向列型)面板，低廉的生产成本使TN成为了应用最广泛的入门级液晶面板，在目前市面上主流的中低端液晶显示器中被广泛使用。目前我们看到的TN面板多是改良型的T N+film，film即补偿膜，用于弥补TN面板可视角度的不足，目前改良的TN面板的可视角度都达到160°，当然这是厂商在对比度为10∶1的情况下测得的极限值，实际上在对比度下降到100:1时图像已经出现 失真甚至偏色。 作为6Bit的面板，TN面板只能显示红/绿/蓝各64色，最大实际色彩仅有262.144种，通过“抖动”技术可以使其获得超过1600万种色彩的表现能力，只能够显示0到252灰阶的三原色，所以最后得到的色彩显示数信息是16.2M色，而不是我们通常所说的真彩色16.7M色；加上TN面板提高对比度的难度较大，直接暴露出来的问题就是色彩单薄，还原能力差，过渡不自然。 TN面板的优点是由于输出灰阶级数较少，液晶分子偏转速度快，响应时间容易提高，目前市场上8 ms以下液晶产品基本采用的是TN面板。另外三星还开发出一种B-TN(Best-TN)面板，它其实是TN面板的一种改良型，主要为了平衡TN面板高速响应必须牺牲画质的矛盾。同时对比度可达700∶1，已经可以和MVA或者早期PVA的面板相接近了。台湾很多面板厂商生产TN面板，TN面板属于软屏，用手轻轻划会出现类似的水纹，另外仔细看屏幕大致是这样的： 2、VA类面板 VA类面板是现在高端液晶应用较多的面板类型，属于广视角面板。和TN面板相比，8bit的面板可以提供16.7M色彩和大可视角度是该类面板定位高端的资本，但是价格也相对TN面板要昂贵一些。VA 类面板又可分为由富士通主导的MVA面板和由三星开发的PVA面板，其中后者是前者的继承和改良。V A类面板的正面（正视）对比度最高，但是屏幕的均匀度不够好，往往会发生颜色漂移。锐利的文本是它 的杀手锏，黑白对比度相当高。 富士通的MVA技术(Multi-domainVerticalAlignment，多象限垂直配向技术)可以说是最早出现的广视角液晶面板技术。该类面板可以提供更大的可视角度，通常可达到170°。通过技术授权，我国台湾省的奇美电子(奇晶光电)、友达光电等面板企业均采用了这项面板技术。改良后的P-MVA类面板可视角度可达接近水平的178°，并且灰阶响应时间可以达到8ms以下三星Samsung电子的PVA（PatternedVerticalAlignment）技术同样属于VA技术的范畴，它是MVA技术的继承者和发展者。其综合素质已经全面超过后者，而改良型的S-PVA已经可以和P-MVA并驾齐驱，获得极宽的可视角度和越来越快的响应时间。PVA采用透明的ITO电极代替MVA中的液晶层凸
显示屏工作原理
2 显示扫描原理 各个企业制造的LED显示屏的控制结构有所不同，但是，显示屏的显示扫描电路基本相同。双基色LED显示屏的显示扫描电路如图1所示。在图1中，IC1、IC2是数据锁存器电路74HC595，分别锁存红色、绿色数据，它们的性能是：①串行输入8位并行输出；②数据锁存、数据清除功能；③输出具有比较强的驱动能力。电阻RPB1、RPB2是限流电阻，根据颜色和模块的亮度来选择他们的数值。ML1是双色LED显示模块，共有8行×8列＝64个LED，其中，8个引脚是红色信号输入端，8个引脚是绿色信号输入端，8个引脚是行控制输入端，共有24个引脚。三极管 Q0，Q2，…Q7是行选通、驱动作用。IC3是3－8地址译码电路74HC138，8个选通输出端分别控制相应的行。图中电路是显示屏的原理电路，其数据传送方式是数据传送与行信号异步进行：首先，同时传送8位红、绿颜色数据到电路IC1、IC2并将数据锁存，然后再传送行控制信号点亮一行LED，接下来重复上述操作，只是行信号移至下一行，依次到第八行为止，即是一次完整的扫描过程。 显示扫描电路板的设计要求具有比较低的生产成本，因此，许多企业都设计成双面电路板，这样可以节省约三分之一的电路板成本。在显示模块的相应尺寸范围内，要安放上图中的全部元器件，其对应的双层印刷电路板编制具有较大难度，所以IC1电路特别适合点阵扫描原理的LED显示模块的驱动。显示扫描电路都是采用串行方式传送数据，这样既可以节省电路板的位置，又适合显示屏与计算机之间的数据传送。 3 工作状态分析 显示扫描电路的原理是动态扫描方式，不能静态测量其工作电流，因此，要计算出工作电流，就要分析动态参数。图２是一个LED的工作电路图。电路中Q8是驱动电路，正端接电源，控制端接74HC138的输出，输出端接LED发光二极管Ｄ，与限流电阻连接，电阻接74HC595的数据输出端。LED的点亮方式是：控制74HC138的片选信号无效，为不选通，之后74HC595输出电平，低电平为点亮信号，再选通74HC138，控制输出选通信号，此时，有电流I0从Q8输出，流过D、R1后，进入74HC595的数据输出端。 在图中，V ab是加在LED上的电压，红、绿色高亮度发光二极管的压降均约2～3V，Vbc是加在限流电阻两端上的电压，通过调节限流电阻的数值，就可以改变电路的工作电流I0，当电阻R1＝0时，电路依靠74HC595的输出有源电阻作为限流电阻。 在扫描电路中可以看出，电路结构比较简单，合理地调整各个部分工作参数就能够使电路工作在最佳状态。在选择电路时，还要准确掌握各个公司电路的性能，以及之间的技术参数的差别。不同型号的器件技术参数也有所区别，表1是74H C595的技术参数，表中给出了Texas Instru-ments,ST,Philips公司的74HC595的技术参数。在表中可以看出不同的公司生产的电路略有不同，因此，一块显示屏尽量要使用同一公司的电路器件，以免由于参数的差别影响显示屏的显示效果。 在表1中，Iik为输入尖峰脉冲电流，Iok为输出尖峰脉冲电流，I0为连续输出电流，Vcc为最高供电电压，f max表示在25℃时的最大工作频率（随着负载电容的不同，工作频率也不同），ta为工作温度。表中元件SN74HC595、M74HC595、74HC595对应公司是Texas Instryments，ST，Philips。 4 亮度和颜色的调整 4.1 亮度和颜色的调整 制造大屏幕时，首先要按照亮度指标选择LED或者显示模块，其次是根据选择的产品红、绿、蓝颜色的亮度比来确定哪一种颜色为基准，一般是将亮度比例低的一种作为亮度基准，当基准的一种已经达到最大亮度时，调整另外一种（双色）或两种（全彩）。显示屏幕是双色时，大多数情况下以绿色为基准，调整红色二极管的工作电流。一般是降低工作电流，以平衡颜色黄色为调整标准，这样就要减小整个显示屏幕的亮度。显示屏的颜色调整至最佳平衡状态，则会使屏的亮度降低。如果显示屏幕为了
不同类型液晶面板材料与结构的优缺点分析2
自所采用地液晶材料和面板结构，优缺点也不尽相同! 一、型： 全称为(扭曲向列型)面板，低廉地生产成本使成为了应用最广泛地入门级液晶面板.在目前市面上主流地中低端液晶显示器中被广泛使用地面板为类型面板.这种类型地液文档收集自网络，仅用于个人学习 晶面板应该算是应用于入门级和中端地面板产品，最为重要地有一点就是价格实惠、低廉，成为众多厂商选用地 产品. 在技术上，与前两种类型地液晶面板相比在技术性能上略为逊色，它不能表现出艳丽色彩(某些面板标称能达到色，实际是通过液晶显示器内部地电路芯片实现地)，并且可视角度也受到了一定地限制.之文档收集自网络，仅用于个人学习 所以型这种面板产品仍然是众多厂商采用地主力还是因为由于他地输出灰接级数较少，液晶分子偏转速度快，文档收集自网络，仅用于个人学习 致使它地响应时间容易提高，出于成本控制，现在市场上大部分产品大多都采用地是液晶面板. 二、型： 型液晶面板在目前地显示器产品中应用较为广泛，色彩和大可视角度是它最为明显地技术特点，目前型面板主要分为两种，一种为型，另一种为型. 其中是富士通主导地一种面板类型，它地全称为，是一种多象限垂直配 .它是利用突出物使液晶静止时并非传统地直立式，而是偏向某一个角度静止;当施加电压让液晶分子改变成 水平以让背光通过则更为快速，这样便可以大幅度缩短显示时间，也因为突出物改变液晶分子配向，让视野角度 更为宽广.在视角地增加上可达度以上，反应时间缩短至以内. 而型则是三星推出地一种面板类型，它在富士通面板地基础上有了进一步地发展和提高，是一种图像垂直调整技术，该技术直接改变液晶单元结构，让显示效能大幅提升可以获得优于地亮度输出和对比度. 文档收集自网络，仅用于个人学习 此外在这两种类型基础上又延出改进型和两种面板类型，在技术发展上更趋向上，可视角度可达文档收集自网络，仅用于个人学习 度，响应时间被控制在毫秒以内(采用加速达到)，而对比度可轻易超过地高水准，三星文档收集自网络，仅用于个人学习 自产品牌地大部份产品都为液晶面板. 广视角技术原理分析 广视角技术同样属于技术地范畴，实际上它跟极其相似，可以说是地一种变形.采文档收集自网络，仅用于个人学习 用透明地层代替中地凸起物，制造工艺与模式相容性较好.透明电极可以获得更好地开口率，最大文档收集自网络，仅用于个人学习 限度减少背光源地浪费.和毕竟一脉相承，在实际性能表现上两者都是相当地.也属于(常暗) 文档收集自网络，仅用于个人学习 模式液晶，在受损坏而未能受电时，该像素呈现暗态.这种模式大大降低了液晶面板出现“亮点”地可能性. 文档收集自网络，仅用于个人学习 文档收集自网络，仅用于个人学习 不用屋脊形地凸起物如何生成倾斜地电场呢很巧妙地解决了这一问题.如图，上地不再是一个文档收集自网络，仅用于个人学习 完整地薄膜，而是被光刻了一道道地缝，上下两层地缝并不对应，从剖面上看，上下两端地电极正好依次错开，平 行地电极之间也恰好形成一个倾斜地电场来调制光线. (连续焰火状排列) 模 式广视角技术
工业机器人及智能制造发展现状和发展趋势
2017年第10期 （下转第49页）时代农机 TIMES AGRICULTURAL MACHINERY 第44卷第10期Vol.44No.10 2017年10月Oct.2017 作者简介：荣伟（1981-），江西萍乡人，大学本科，讲师。 工业机器人及智能制造发展现状和发展趋势 荣 伟 (,330039) 摘要：随着时代的进步，机器人技术也在迅速的发展着，我国一些大型企业利用机器人在制造、搬运等岗位工作，也让机器人的使用越来越广泛。根据机器人在其相关的岗位情况，在了解了国内外工业机器人技术发展的基础上，对我国产业发展进行分析和思考，希望能引进国内外最先进的技术，为我国的工业机器人的技术发展保驾护航。 关键词：机器人；工业机器人；智能制造；发展现状；发展趋势 我国的工业机器人诞生于20世纪60年代，但是到了90年代才得到了快速的发展，这也是最早一批的工业机器人技术。此技术是结合了计算机、人工智能、仿生学等多项技术结合而成的高科技产品，在当代的应用可以说是非常广泛。工业机器人的出现就是为了减轻人工劳动强度，同时为了解决制造业的工业生产需求，提高生产质量等，代替了传统的人工工作，也保障了企业的生产效率。我国目前的工业机器人已经投入使用至今已有20多年的历史，经过历史的变迁，也基本实现了自主研发设计，促进了我国工业、制造业等行业的发展。 随着现代技术的不断创新与发展，我国已经逐渐成为被世界所公认的制造业大国。从2009年至今，我国机器人的市场就在不断的发展，平均每年的增长率就超过了40%，工业机器人的市场就已经占了全球市场的五分之一，如今以清洁清扫等服务型机器人慢慢的走进群众的市场。因此，掌握我国当前工业机器人市场的需求非常重要，所以发展工业机器人为核心的智能制造技术将是我国实现制造业的转型之路。 1国内工业机器人产业发展现状 1.1国内工业机器人市场发展迅猛 根据以往的工业信息数据显示，早在2004年智能制造业和交通等方面就已经得到了很好的发展，其中，以机器人为主的人工智能制造业备受关注。在新的科技革命推动下，各国的技术和产业发展的竞争也变得越来越激烈，而过去站在制造业最顶端的企业也进行了大规模的改革。根据统计，一些外资企业在我国销售的机器人高达27000多台，比2016增长了20%；2013年我国市场共计销售机器人37000台，占领了全球总销量的五分之一，超越了过去的领头企业，成为全球第一大工业机器人市场。根据国际制造业协会预测，在2017年，我国的机器人销售量有可能会超过13万台，成为全球需求量最大的工业机器人市场。 1.2国产工业机器人需向高端突破 虽然近年来机器人技术在不断的发展和创新，但是我国一直都没有形成自主品牌和具备一定技术要求的生产企业。和其他发达国家相比，我国的制造产业发展显得非常缓慢，并且技术不到位，根据过去的数据研究显示，当前国外的品牌机器人已经占领中国市场的90%。同时我国生产机器人时，需要使用到的核心零件还是需要从国外购买，这让我国在技术 方面就已经被别人远远的超越。根据数据显示，机器人产业链主要分为三大模块，我国企业处于下游状态，需要通过购买国外的零件，再根据客户需求进行设计生产，从而产生利润。显然长期落后于别国，但是在如今国内制造业市场技术迅速发展的时代，我国企业一定要抓住机会，刻苦研发，争取早日实现机器人核心零件的供应，在激烈的竞争中站稳脚跟。1.3国内工业机器人市场特点 （1）我国社会经济的发展也推动了汽车产业的发展，而汽车产业的高速发展又带动了工业机器人市场的发展。从2000年开始，一些大型汽车企业以自动化程度高、创新技术强等优势，带动了我国工业机器人的市场需求量。 （2）我国经济发达的重要地区也是推动工业机器人的重要市场。所以其主要的使用地都集中在一线城市，如北京、上海等，这些地方的工业机器人使用量就已经占全国总量的一半。 （3）国内一些合资企业和外企是工业机器人的主要用户。因为这些企业的运作自动化程度高，所以在这方面的需求量也就相对多。 （4）人工费用不断增加，也带动了工业机器人的发展，让一些企业不得不选择使用工业机器人来完成生产。社会经济的快速发展，生产业的工作人员由原来仅仅为了解决温饱问题转变为对生活条件、薪资待遇等方面都有非常高的要求，例如，焊接、搬运等工作环境相对比较累且较差的岗位将会被机器人所替代。 2国产工业机器人技术应用研究进展及发展趋势 近些年以来，我国相关部门推动机器人的产业发展，科技部门通过自主研发，从多方面的角度进行不断创新，终于在其的设计水平和技术有了非常大的进步。总体来说，一些大型的企业也可以生产出机器人的关键零件，经过不断的学习和努力，我国现已经研发出喷漆、装配等非常多的工业性机器人。少部分的生产企业与科研单位已经掌握了控制机器人的制造技术和驱动系统的硬件生产技术等，其中的编程技术和最核心的技术已经差不多达到了国际的生产水平，这些技术的创新已经证明了我国工业机器人在世界智能生产业上的地位。 我国工业机器人的研究方案在“十五”期间就已经得到了很大的认可，在关键核心技术上也打破了传统技术。虽然机器人在我国的应用非常广泛，各行各业都离不开它，但是都是使 用进口机器人，这让工业型机器人在市场上 46
液晶屏的工作原理
液晶屏的工作原理 （资料来源：中国联保网） 简单的来说，屏幕能显示的基本原理就是在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。 认识了它的结构和原理，了解了它的技术和工艺特点，才能在选购时有的放矢，在应用和维护时更加科学合理。液晶是一种有机复合物，由长棒状的分子构成。在自然状态下，这些棒状分子的长轴大致平行。 LCD第一个特点是必须将液晶灌入两个列有细槽的平面之间才能正常工作。这两个平面上的槽互相垂直(90度相交)，也就是说，若一个平面上的分子南北向排列，则另一平面上的分子东西向排列，而位于两个平面之间的分子被强迫进入一种90度扭转的状态。由于光线顺着分子的排列方向传播，所以光线经过液晶时也被扭转90度。但当液晶上加一个电压时，分子便会重新垂直排列，使光线能直射出去，而不发生任何扭转。 LCD的第二个特点是它依赖极化滤光片和光线本身，自然光线是朝四面八方随机发散的，极化滤光片实际是一系列越来越细的平行线。这些线形成一张网，阻断不与这些线平行的所有光线，极化滤光片的线正好与第一个垂直，所以能完全阻断那些已经极化的光线。 只有两个滤光片的线完全平行，或者光线本身已扭转到与第二个极化滤光片相匹配，光线才得以穿透。一方面，LCD正是由这样两个相互垂直的极化滤光片构成，所以在正常情况下应该阻断所有试图穿透的光线。但是，由于两个滤光片之间充满了扭曲液晶，所以在光线穿出第一个滤光片后，会被液晶分子扭转90度，最后从第二个滤光片中穿出。另一方面，若为液晶加一个电压，分子又会重新排列并完全平行，使光线不再扭转，所以正好被第二个滤光片挡住。总之，加电将光线阻断，不加电则使光线射出。当然，也可以改变LCD 中的液晶排列，使光线在加电时射出，而不加电时被阻断。但由于液晶屏幕几乎总是亮着的，所以只有“加电将光线阻断”的方案才能达到最省电的目的。 主动矩阵式液晶屏 TFT-LCD液晶显示器的结构与TN-LCD液晶显示器基本相同，只不过将TN- LCD上夹层的电极改为FET晶体管，而下夹层改为共通电极。 TFT-LCD液晶显示器的工作原理与TN-LCD却有许多不同之处。TFT- LCD液晶显示器的显像原理是采用“背透式”照射方式。当光源照射时，先通过下偏光板向上透出，借助液晶分子来传导光线。由于上下夹层的电极改成FET电极和共通电极，在FE T电极导通时，液晶分子的排列状态同样会发生改变，也通过遮光和透光来达到显示的目
AA大屏幕分类与特点
大屏幕产品区别与联系 目前市场有大屏幕的种类有：DLP、LCD、LED、液晶DID、等离子拼接 ●DLP背投电视墙: 技术原理（产品卖点）：DLP投影机采用全数字化信号处理技术，以DMD（DIGITAL MICROMIRROR DEVICE）数字微反射器作为光阀成像器件，采用数字光处理技术调制视频信号，驱动DMD光路系统，通过投影透镜获得大屏幕图像，具有色彩鲜艳，画面清晰、锐利和无烧坏死、免维护等特点，核心部件寿命超过10万小时，使得DLP 现在已成为大屏幕显示系统的主流机型。目前单台DLP投影机可支持SVGA／XGA等显示分辨率，多台组合拼接分辨率叠加还可实现超高分辨率的显示。分辨率高、拼接缝小、亮度高、无限拼接 技术特点：支持7 X 24 X 365天长期稳定工作；无静电无灼烧现象；核心寿命高达10万小时；多台拼接后可组成一个超高分辨率的模拟屏；拼接缝非常小，只有0.5mm。 适用场所：各行业的监控中心、调度室、信息中心、学术报告厅、监播室等 ●LCD液晶电视墙: 技术原理：LCD( Liquid Crystal Display)投影机分为液晶板投影机和液晶光阀投影机两类。液晶是介于液体和固体之间的物质，本身不发光，工作性质受温度影响很大，其工作温度为-55oC~+77oC。投影机利用液晶的光电效应，即液晶分子的排列在电场作用下发生变化，影响其液晶单元的透光率或反射率，从而影响它的光学性质，产生具有不同灰度层次及颜色的图像。 三块LCD板设计的则把强光通过分光镜形成R、G、B三束光，分别透射过R、G、B三色液晶板；信号源经过模数转换，调制加到液晶板上，控制液晶单元的开启、闭合，从而控制光路的通过，再经镜子合光，由光学镜头放大，显示在大屏幕上。
51单片机串口通信的原理与应用流程解析
51单片机串口通信的原理与应用流程解析 一、原理简介 51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。 与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。 SBUF 寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同时发送、接收数据，实现全双工。 串行口控制寄存器SCON（见表1）。 表1 SCON寄存器 表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。 SM0 和SM1 ：串行口工作方式控制位，其定义如表2 所示。 表2 串行口工作方式控制位 其中，fOSC 为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。 SM2 ：多机通信控制位。该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 = 1（需要程序控制设置）。接收机的串行口工作于方式2 或3，SM2=1 时，只有当接收到第9 位数据（RB8）为1 时，才把接收到的前8 位数据送入SBUF，且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0 时，就不管第位数据是0 还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI 发出中断申请。工作于方式0 时，SM2 必须为0。
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析
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目录 CONTENTS 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利?错误!未定义书签。 第二篇：中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长?错误!未定义书签。 第三篇：“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发------------------错误!未定义书签。 第四篇：20１4年我国工业机器人销量猛增5４%-----------------------------错误!未定义书签。 第五篇:机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析?错误!未定义书签。 第六篇：机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期?错误!未定义书签。 第七篇：机器人产业十三五规划将出服务／工业机器人同迎利好 --------错误!未定义书签。 第八篇:中国制造２025再获力挺工业机器人发展分析------------------------错误!未定义书签。 第九篇:工业机器人行业现状分析引领智能制造时代?错误!未定义书签。 第十篇:2015－2０20年中国工业机器人行业年销售量预测数据 -----------错误!未定义书签。 第十一篇:机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好?错误!未定义书签。 第十二篇:大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探?错误!未定义书签。 第十三篇:“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析?错误!未定义书签。 第十四篇：昆山富士康两年裁员５万人工业机器人产业兴起在即 --------错误!未定义书签。 第十五篇:东莞无人工厂探秘:工业机器人前景分析?错误!未定义书签。 第十六篇:工业机器人市场空间大传感器发展现状分析?错误!未定义书签。 第十七篇:2０15年我国工业机器人产业将破万亿 ------------------------------错误!未定义书签。 第十八篇：工业４.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析?错误!未定义书签。 本文所有数据出自于《201５-202０年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报 告》 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 近日，工信部部长苗圩对媒体透露,工信部正在加强智能制造顶层设计,研究制定智能制造发展战略,编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级，分行业制定传统装备智能化改造路线图,组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点,培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。 早前,国务院印发了《中国制造20２５》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标,智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下,智能装备下游应用领域加快拓展,工业机器人发展可期。