智能车发展历史

智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运

用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技

术综合体。

一.国外智能车设计竞赛

(1)美国的智能车大赛

美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。

2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目

标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间

荒地、行程160km的自主控制汽车。

参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负

责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能

汽车沿着附近公路飞奔。

(2)韩国大学生智能车大赛

韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心

的大学生智能模型汽车竞赛。

组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自

主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲

出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。

二.国内智能车辆竞赛现状研究

(1)竞赛的起源

2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署

了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始.

(2)智能车竞赛的地位

教育部：与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为

国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目.

各高校：清华、交大、科大等名校均参加，最投入为北京科大，每年均举行校内赛（09年

规模为79支队伍）.

校内：综合类竞赛（A类）仅3种，分别为智能汽车、机器人、挑战杯。

(3)竞赛历史——第一届邀请赛

2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道，没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看，赛道检测方式也大体分

为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好

于红外传感器方案。

(4)竞赛历史——第二届，赛区+总决赛

扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总

决赛结合的形式。全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制，比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高，采用摄像头方案的成绩

更加明显（决赛前十名的队伍全为摄像头队伍）。同比韩国的智能车大赛，我们的竞赛成绩

已经超过了韩国。

(5)竞赛历史——第三届，赛区+总决赛

第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表队伍参加了分区赛，104支队伍参加了

总决赛。第三届比赛保留了前两届的要求，同时又增加了跑完全部路程起跑线在3米内停车的限制，对起跑线的识别又提出了严格的要求。与前两届摄像头与光电同条件参加比赛不同，本次竞赛分为光电与摄像头两个赛题组。

(6)竞赛历史——第四届，赛区+总决赛

第四届智能车总决赛在北京科技大学举行，有780支代表队伍参加了分区赛，120支队伍参加了总决赛。第四届比赛保留了前三届的要求，同时又增加了窄道、更复杂的背景、三角形标识识别等更具有难度的内容。增加了创意组，共有10个队经过初选进入复赛。(7)竞赛的发展—第五届，更具难度

增加电磁组，扩大创意组规模；赛道变窄，提高小车控制难度；措施更严密，一等奖以上需上交车模，由组委会保管2年。