接近开关技术指标检测
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接近开关技术指标检测
1.释放距离的测定;当动作片由正面离开接近开关的感应面，接近开关由动作转为释放时，测定动作片离开感应面的蕞大距离。
2.动作距离测定;当动作片由正面靠近接近开关的感应面时，使接近开关动作的距离为接近开关的蕞大动作距离，测得的数据应在产品的参数范围内。
3.回差H的测定;蕞大动作距离和释放距离之差的绝对值。
4..重复精度测定;将动作片固定在量具上，由开关动作距离的120%以外，从接近开关感应面正面靠近开关的动作区，运动速度控制在0.1mm/s上。
5.动作频率测定;用调速电机带动胶木圆盘，在圆盘上固定若干钢片，调整开关感应面和动作片间的距离，约为开关动作距离的80%左右，转动圆盘，依次使动作片靠近接近开关，在圆盘主轴上装有测速装置，开关输出信号经整形，接至数字频率计。此时启动电机，逐步提高转速，在转速与动作片的乘积与频率计数相等的条件下，可由频率计直接读出开关的动作频率。MICROSONAR系列接近开关
各种接近开关的种类与应用
各种接近开关的种类与应用 各种接近开关的种类与应用 1、涡流式接近开关 这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 2、电容式接近开关 这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。 3、霍尔接近开关 霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 4、光电式接近开关 利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。 5、热释电式接近开关 用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。 6、其它型式的接近开关 当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。
接近开关PNP和NPN的区别
如果到现在还不能搞清的话，可以使用OMRON的PLC。NPN和PNP都可以接OMRON PLC。 我对NPN和PNP的认识 PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号(提供:信号转发器产品)是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。 PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类： 1、NPN-NO（常开型） 2、NPN-NC（常闭型） 3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型） 5、PNP-NC（常闭型） 6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型） PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源(提供产品:报警主机电源)线VCC、0V线，out信号输出线。 1、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。 对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和
电源线VCC连接，输出高电平VCC。 对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC 连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。 对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。 2、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v 线连接，相当于输出低电平，ov。 对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。
视觉测量系统技术及应用
视觉测量系统技术及应用 1 引言 基于计算机的视觉检测系统是指通过计算机视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，图像处理系统再根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，计算机图像系统对这些信号进行复杂运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制设备动作。它具有非接触、速度快等优点，是一种先进的检测手段，非常适合现代制造业。可用于视觉检测的试验原理很多，如纹理梯度法、莫尔条纹法、飞行时间法等，然而诸多测试原理中，尤其基于三角法的主动和被动视觉测量原理具有抗干扰能力强、效率高、精度合适等优点，非常适合在线非接触测量。本文主要从视觉测量系统在实际中应用出发，展示视觉检测技术在制造业中的广阔应用[1-4]。 2 视觉测量系统技术的应用 2.1 汽车车身视觉检测系统 在汽车制造过程中，车身上总有很多关键的三维尺寸进行测量，采用传统的三坐标测量机只能离线抽样检测，效率低，更不能满足现代汽车制造在线检测的需要，而视觉检测系统能很好的适应该需要，典型的汽车车身视觉检测系统如图1所示[5]。 图1 车身视觉检测系统 车身检测系统主要依靠的是数个视觉传感器，其中还包括传送机构、定位机构，计算机图像采集、网络控制部分。每个传感器对应一个被测区域，然后通过传输总线传至计算机，通过计算机对每个视觉传感器进行过程控制。 汽车车身检测系统的测量效率很高，精度式中，并且可以在完全自动情况下完成，这个包含几十个测点的系统都能再几分钟内测量完成，因此可以适应汽车制造的在线检测。而且传感器的布置可以根据不同车型来布置，增加了应用要求，
因此减少了车身视觉系统的维护费用。 2.2 拔丝模孔形视觉检测系统 使用计算机视觉检测技术开发出的拔丝模孔形检测系统由光学成像系统、工业用摄像机图像采集卡、计算机及监视器组成，可以解决生产实际中的模具孔形检测问题．工作原理如下：先采用注入硅胶方法获得反映待检拔丝模尺寸及形状的硅胶凸模，然后把硅胶凸模放在光学系统的载物台上．硅胶凸模经光学成像放大，成像于CCD像面上，然后用图像采集卡采集CCD图像信息，最后由计算机视觉检测软件完成对孔形尺寸的自动计算，此时图像采集时需要配置特殊的光照系统．系统实现了自动数据采集、处理，实现采样、进样、结果一条龙，形成检测的自动化． 2.3 无缝钢管直线度和截面在线视觉检测 无缝钢管是一类重要的工业产品，在反应无缝钢管质量中，钢管直线度及截面尺寸是主要的几何参数。现代工业已经可以实现无缝钢管的大批量大规模生产，并且并无成熟的直线度、截面尺寸高效率的检测系统，主要原因为：无缝钢管空间尺寸大，需要很大的测量空间，一般的检测手段很难实现如此大尺度的检测。然而视觉检测却非常适合无缝钢管及截面尺寸的测量，其测量原理图如图2所示。 多个传感器组成了视觉检测系统，传感器的结构光所投射的光平面与被测钢管相交，从而得到钢管的部分圆周，传感器测量圆周在传感器三维空间位置，每一个传感器实现一个截面圆周测测量，然后通过拟合得到截面的圆心和其空间位置，从而实现对无缝钢管截面和直径的测量。 图2 无缝钢管在线检测 2.4 视觉测量在逆向工程中的应用 逆向工程是针对现有的工件，利用3D数字化测量仪准确快速地测量出轮廓坐标值，并建构曲面，经过编辑、修改后，将图形存档形成一般的CAD/CAM系统，再由CAM所产生刀具的NC加工路径送至CNC加工机制所需模具，或者以快速成型将物品模型制作出来。视觉测量一般使用三种激光光源：点结构光、线结构光、面结构光，图3为使用线结构光测量物体表面轮廓的结构示意图[6]。
接近开关工作原理,及接线图
接近开关工作原理，及接线图 发布者：david 发布时间：2011-4-20 13:30:02 阅读：607次 接近开关工作原理 1、概述 接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。 特点： ●非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。 ●无触点输出，操作寿命长。 ●即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测。 ●反应速度快。 ●小型感测头，安装灵活。 2、类型 （1）按配置来分
（2）、按检测方法分 ●通用型：主要检测黑色金属（铁）。 ●所有金属型：在相同的检测距离内检测任何金属。 ●有色金属型：主要检测铝一类的有色金属。 3、高频振荡型接近传感器的工作原理 电感式接近传感器由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种状态，转换为电信号通过整形放大转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。下面为详细介绍： （1）通用型接近传感器的工作原理
振荡电路中的线圈L产生一个高频磁场。当目标物接近磁场时，由于电磁感应在目标物中产生一个感应电流（涡电流）。随着目标物接近传感器，感应电流增强，引起振荡电路中的负载加大。然后，振荡减弱直至停止。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化，并输出检测信号。
振幅变化的程度随目标物金属种类的不同而不同，因此检测距离也随目标物金属的种类不同而不同。 （2）所有金属型传感器的工作原理 所有金属型传感器基本上属于高频振荡型。和普通型一样，它也有一个振荡电路，电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率。目标物接近传感器时，不论目标物金属种类如何，振荡频率都会提高。传感器检测到这个变化并输出检测信号。 （3）有色金属型传感器工作原理
接近开关专用集成电路TLP
接近开关专用集成电路TLP0161 北京富世鸿电子科技有限公司 ?与法国汤姆逊TDA0161直接互换，外围元件少，灵敏度高 ~ 35VDC ?工作电压：+4V ?电流损耗：< 0.8 mA ?输出电流：> 10 mA ~ 70℃ ?工作温度：-30℃ TLP0161集成电路由金属检测体构成，用于检测电流在高频涡流的流失。通过外部LC调谐电路作为高频振荡器和放大电路组成接近开关，利用导电金属物体在接近能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流，这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别有无金属物体接近使输出信号翻转。 在3脚与7脚之间集成电路就像一个负阻值，相当于连接在2脚与4脚之间的外部电阻R1，当损耗电阻Rp的调谐电流小于R1时振荡器停止，则1与6脚输入电流Icc < 1mA。绕在铁氧体磁罐上的线圈L1产生电涡流，检测损耗电阻Rp额定功率的损耗。 引出脚说明（8脚P-DIP或FPQ贴片封装） 管脚号名称 Pin 1电源端 Pin 2调整电阻端 Pin 3探测头外接点 Pin 4调整电阻端 Pin 5高频滤波电容端 Pin 6输出端 Pin 7探测头外接点 Pin 8过渡时间调整电容端 参数符号测试条件最小值典型值最大值单位 电源电压Vcc 3.7535V 反向电压限制Ic=-100mA-1V 输出电流(金属远距离时)Icc 3.75~35V1mA 输出电流(金属接近时)Icc 3.75~35V8mA 最高振荡频率fmax10MHz 注：如果电路用在大于3MHz频率下使用，推荐在7脚和6脚端连接一个100PF的电容器。 典型应用 驱动小于10mA的电路：
机器视觉图像检测技术的发展和应用
机器视觉图像检测技术地发展和应用 在科技发达地今天，运输系统逐渐朝着智能化（）发展，而检测地方法上亦渐渐趋向以高科技地检测方式替代传统人工调查地方式，可以避免漏记或调查员地投机取巧，并且精简调查成本，在执法方面，各个城市大量采用了电子警察，使得在许多装有电子警察地交通路口和路段交通秩序要好于其它路段.所以，车辆检测器地发展在现代计算机化地交通管理中扮演着非常重要地角色，其准确度常受到检测方式、检测器布设形式、数量与位置地影响. 现有地各种交通参数检测方式中，只有图像检测器（）是一种可以取得最丰富地交通信息地面式检测器.视觉为基础地摄影系统在现今地发展已更加地成熟，而且，比那些点式地感应系统更为有用（例如：环形线圈与压力式检测器），因为图像检测器所提供地信息可以进行进一步地车辆跟踪与分类，这对于执法是至关重要地.而其它检测手段均有较大地限制，点式检测器仅用于车流上地量测与计数，或是解决特定地子问题（如等候检测或拥挤车流上地检测），缺乏一般性地应用. 以计算器进行图像处理，改善图像品质地有效应用开始于年美国喷射推进实验室（）用计算机对宇宙飞船发回地大批月球照片进行处理，获得显著地效果.至年代由于离散数学地创立和完善，使数字图像处理技术得到了迅速地发展，随着电脑地功能日益增强，价格日益低廉，使得图像处理在各行各业地应用已经成为相当普遍地工具之一，举凡在医学工程、工业应用、交通领域应用等.年代开始，有关交通量估测地研究渐渐有了成果.到年以后，各国对于交通图像侦测系统已有实际地成品发展出来.另外，近年来结合类神经网络加速图像处理速度形成一个研究趋势. 在进入图像处理之前，我们首先对图像做一个概略性地探讨.所谓“图像”泛指所有实际存在含有某种消息地信号，如含有人、事、物等地照片，而红外线摄影所获得地信号，则表示某些物体地温度分布. 我们常说“一幅图胜过千言万语”，即是指每张图像中含有许多地信息，根据我们地目地而进行处理，得出想要地结果.“数字图像”是将传统照片或录像带模拟讯号经取样（）及数字化后达成.数字化地原因在于方便计算机运算与储存.所储存地亮点成为图像地基本单位，称为象素（）.象素地亮度以灰度值（）表示，灰度值被划分为阶，最暗为，最亮为.一张图像被数值化成方块格子所组成地画像元素，每一格子中都标有一对坐标，一个代表其行值，另一则代表其列值.行值从这张图像地最左边开始标帜自一直到，表示行值中最大值.相同地，列值从最上方起定为，往下移动至值，表示图像全部列数. 所谓图像处理就是为了某种目地对图像地强度（灰度值）分布视为一连串整数值地集合，经由不断地运算执行某些特定地加工和分析. 、图像处理原理 图像处理涵盖地范围十分很广泛，但是，所采用地基本原理和方法是一致地.整体说来，图像处理这门科学所研究地主要内容包括了图像数地模数转化（）、图像地增强与复原（）、图像编码与压缩（）、图像切割（）、图像地表示和描述（）、图像特征匹配（）等等.
QD-F-K8L接近开关
接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 感应式传感器QD-F-K8L 40 mm 齐平安装 NAMUR sensors must be operated with approved switch amplifiers. Please find suitable devices below: 参数表节选：的技术参数QD-F-K8L 一般特性 开关功能 常闭 (NC) 输出类型 NAMUR 额定工作距离 40 mm 安装 齐平 可靠动作距离 0 ... 32 mm 实际动作距离 36 ... 44 mm 类型 40 mm 衰减因素 r 铝 0,35
接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 衰减因素 r 铜 0,35 衰减因素 r 304 0,8 输出类型 2 线 额定值 安装条件 F 100 mm 额定电压 8,2 V （R i 约 1 kΩ） 开关频率 0 ... 80 Hz 迟滞 0 ... 5 类型 3 % 反极性保护 反极性保护
接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 短路保护 是 电流消耗 未检测到测量板 ≥ 3 mA 检测到测量板 ≤ 1 mA 开关状态指示 黄色 LED 功能安全性参数 平均失效时间（天） 2360 a 使用寿命（...月...天） 20 a 诊断范围 0 % 与标准和规范体系的一致性 符合标准
接近开关原理及接线图
电容/电感/霍尔式接近开关的工作原理 1、电感式接近开关工作原理 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。工作流程方框图及接线图如下所示：
2、电容式接近开关工作原理 电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。工作流程方框图及接线图如下所示：
3、霍尔式接近开关工作原理 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U， 其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。 由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。我门销售的霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。 霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分。 霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关，压力开关，里程表等，作为一种新型的电器配件。 霍尔开关的功能类似干簧管磁控开关，但是比它寿命长，响应快无磨损，而且安装时要注意磁铁的极性，磁铁极性装反无法工作。 内部原理图及输入/输出的转移特性和接线图如下所示：
机器视觉应用案例分析
机器视觉应用案例简析 机器视觉的应用在近年来越加广泛，其中机器视觉检测、机器人视觉两方面的技术成为目前主要的两大技术应用领域，维视图像在此为你介绍机器视觉的部分应用实例，为大家学习提供参考。 一、机器视觉两大主要应用领域 1. 机器视觉检测：机器视觉检测又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。 基于通用视觉系统的角度检测 2. 机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。
基于视觉技术的机器人定位 二、机器视觉10大应用实例分析 1. 基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统 EQ140-II汽车仪表板总成是我国某汽车公司生产的仪表产品，仪表板上安装有速度里程表、水温表、汽油表、电流表、信号报警灯等，其生产批量大，出厂前需要进行一次质量终检。检测项目包括：检测速度表等五个仪表指针的指示误差；检测24个信号报警灯和若干照明9灯是否损坏或漏装。一般采用人工目测方法检查，误差大、可靠性差，不能满足自动化生产的需要。基于机器视觉的智能集成测试系统，改变了这种现状，实现了对仪表板总成智能化、全自动、高精度、快速化的质量检测，克服了人工检测所造成的各种误差，大大提高了检测效率。 2. 金属板表面自动控伤系统 金属板如大型电力变压器线圈、扁平线收音机朦胧皮等的表面质量都有很高的要求，但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方法，不仅易受主观因素的影响，而且可能会给被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用机器视觉技术对金属表面缺陷进行自动检查，在生产过程中高速、准确地进行检测，同时由于采用非接角式测量，避免了产生新划伤的可能。 3. 汽车车身检测系统 英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测，是机器视觉系
电感式接近开关
电感式接近开关原理 1.电感式接近开关工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的 2.霍尔接近开关工作原理 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场(洛伦慈力Lorrentz)的磁感应强度，d是薄片的厚度。 由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度(如B1)时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和其他传感器类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近传感器、压力传感器、里程表等，作为一种新型的电器配件。 3.线性接近传感器的原理 线性接近传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。 该接近传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。线性传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。 4. 电感式接近开关工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。 附录1：部分常用材料的值 1、概述 接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。 特性： ●非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。
接近开关工作原理一
接近开关工作原理一-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
接近开关的工作原理一 随着自动化的提高，接近开关的使用次数也越来越频繁，大家不禁会问，接近开关就那么点大，能用多大的用处呢？其实，这是个理解误区，可别小看了这些小开关，它们的用处可大着呢！现在，就让我来给大家详细系统的介绍介绍接近开关的工作原理、接线方式及应用吧！首先大家看到的就是它的工作原理。 接近开关又称传感器，按工作性质分类可分为电感式接近开关、电容式接近开关、红外线光电开关、位移传感、霍尔开关及磁性开关六大类，按电源分类就只有交流和直流两种了。针对设备，给大家介绍前面三种常用的开关，即电感式、电容式和红外线光电三种！ 电感式接近开关： 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。 这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。 以下是它的工作原理图：（图1） 电容式接近开关： 电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并
不限于金属导体，也可以是非金属、液体或粉状物体,在接近开关的尾部，有一个可以顺时针调节多圈电位器来调节感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在它本身检测距离的70%-80%的位置动作。 以下是它的工作原理图：（图2） 红外线接近开关： 红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380nm-780nm，发射波长为780nm-1mm的长射线称为红外线，而红外线光电开关优先使用的是接近可见光波长的近红外线。红外线光电开关（光电传感器）属于光电接近开关的简称，它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。根据检测方式的不同，红外线光电开关可再分为 1.漫反射式光电开关 漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。其原理图见图3。 图3
光电开关与接近开关.(DOC)
光电开关 1 概述 光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。 采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。 接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。 目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。 2 光电开关的分类 2.1 按检测方式分 下面以上海中沪电子仪器厂的产品为例来介绍光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。对射式检测距离远，可检测半透明物体的密度（透光度）。反射式的工作距离被限定在光束的交点附近，以避免背景影响。镜面反射式的反射距离较远，适宜作远距离检测，也可检测透明或半透明物体。 表1给出了光电开关的检测分类方式及特点说明。 2.2 按结构分类 光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类。 放大器分离型是将放大器与传感器分离，并采用专用集成电路和混合安装工艺制成，由于传感器具有超小型和多品种的特点，而放大器的功能较多。因此，该类型采用端子台连接方式，并可交、直流电源通用。具有接通和断开延时功能，可设置亮、音动切换开关，能控制6种输出状态，兼有接点和电平两种输出方式。放大器内藏型是将放大器与传感一体化，采用专用集成电路和表面安装工艺制成，使用直流电源工作。其响应速度局面（有0.1ms和1ms两种），能检测狭小和高速运动的物体。改变电源极性可转换亮、暗动，并可设置自诊断稳定工作区指示灯。兼有电压和电流两种输出方式，能防止相互干扰，在系统安装中十分方便。
接近开关检测距离表
接近开关检测距离表 接近开关检测距离表，选型接近开关时必备参数 常用直径尺寸例：M8意思是8MM直径带螺纹接近开关 电感式接近开关检测距离均分为4种长度，为什么要这样分呢。因为生产的成本价格不同，在同一种直径大小的接近开关里距离越长价格越高。 什么叫齐平：检测头不处露的，安装须跟孔位齐平安装。什么叫非平检测头露出4－8MM的，安装须把检测头露出，也可以夹稳使用。 M8 接近开关检测距离：齐平：1MM 2MM 3MM 4MM 非平： 2MM 4MM 6MM 8MM M12接近开关检测距离：齐平：2MM 4MM 6MM 8MM 非平：4MM 8MM 10MM 12MM M18接近开关检测距离：齐平：5MM 8MM 12MM 15MM 非平： 8MM 16MM 20MM 23MM
M30接近开关检测距离：齐平：10MM 16MM 22MM 25MM 非平： 15MM 25MM 40MM 50MM 以下为电容式： {电容式可做无螺纹6.5MM，现市场上外型小的一种电容式接近开关，检测距离如下M8型} M8 接近开关检测距离：齐平：1MM 2MM 非平：2MM 4MM M8接头式的可选可调，M12以下全部默为可调式 M12接近开关检测距离：齐平：1-3MM 1-6MM 非平：1-6MM 1-8MM M18接近开关检测距离：齐平：2-8MM 2-16MM 非平：2-15MM 2-25MM M30接近开关检测距离：齐平：2-20MM 2-25MM 非平：2-30MM 2-35MM 超小型：
φ3跟M4超小型接近开关检测距离：0.6MM 0.8MM 1MM φ4跟M5,方型5*5三种超小型接近开关检测距离：0.5MM 1MM 1.5MM 如何选好接近开关的型号 1当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、A3钢类检测体检测灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。 2.当检测体为非金属材料时，如;木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型接近开关。 3.金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。 4.对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。 关于接近开关选型的介绍,按照这种标准来作为你接近开关选型的原则的话那么将会为您省下很大的一部分费用及更好的工作效率。
主要设备技术指标概况
1.1主要设备技术指标 1.1.1KXJ660(A)矿用隔爆兼本安型PLC控制箱 1)工作电压：660 V/380 V/127 V AC 2)电压波动范围：75～110%； 3)频率：48Hz～52 Hz ； 4)控制箱本安直流电源输出特性： 5)输入信号： ●4路本安（4～20）mA电流信号（负载阻抗350Ω）； ●4路非本安（4～20）mA电流信号（负载阻抗350Ω）； ●23路本安开关量信号； ●7路非本安开关量信号。 6)输出信号： ●4路非本安（4～20）mA电流信号（负载阻抗600Ω）； ●10非本安开关量信号，接点容量250V/6A； ●1路电压信号，接通时输出电压90VAC～150VAC（受电压波动影响），断开时输出电压≤1VAC。 7)本安RS485通信：2路，波特率2400 bps，最大传输距离1 km； 8)本安以太网电口：1路，10/100Mbps自适应，最大传输距离100 m； 9)本安以太网光口：2路，100Mbps单模光纤接口，最大传输距离10 km；
1.1.2KTK18(A)矿用本安型扩音电话 1)额定工作电压：18V DC； 2)工作电压：（11.5～25.0）V DC； 3)工作电流：≤600mA； 4)FXS通信：2路，最大传输距离1Km； 5)FXO通信：1路，最大传输距离5Km； 6)以太网电口通信：1路，10/100Base-T/TX自适应，最大传输距离100 m； 7)音频通信：1路，最大传输距离5Km； 8)声级强度：不小于100dB(A)； 9)支持的通信协议：VoIP、PSTN； 1.1.3KTK18(B)矿用本安型扩音电话 1)额定工作电压：18V DC； 2)工作电压：（9.0～25.0）V DC； 3)工作电流：≤50 mA； 4)音频通信：1路，最大传输距离5Km； 5)声级强度：不小于100dB(A)； 1.1.4KHJ18矿用本安型急停开关 1)额定工作电压：18V DC； 2)工作电压：（9.0～25.0）V DC； 3)工作电流：≤20mA； 4)输入信号：4路无源触点信号； 1.1.5TH15矿用本安型显示控制台 1)额定工作电压：15V DC； 2)工作电压范围：（11.5～25.0）V DC；
机器视觉检测技术在工业检测中的应用
机器视觉检测技术在工业检测中的应用 发表时间：2018-11-11T11:27:25.170Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：吴崇龙[导读] 摘要：机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能，通过摄像机等得到图像，然后将它转换成数字化图像信号，再送入计算机，利用软件从中获取所需信息，做出正确的计算和判断，通过数字图像处理算法和识别算法，对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别，根据识别结果来控制现场的设备动作。 (身份证号码：44080319880423xxxx) 摘要：机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能，通过摄像机等得到图像，然后将它转换成数字化图像信号，再送入计算机，利用软件从中获取所需信息，做出正确的计算和判断，通过数字图像处理算法和识别算法，对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别，根据识别结果来控制现场的设备动作。从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分，计算机视觉是研究试图建立从图像或者多维数据中获取“所需信息”的人工智能识别系统。正广泛地应用于医学、军事、工业、农业等诸多领域中。 关键词：机器视觉；工业检测；应用视觉技术在国内外发展极其必要。2008年经济危机极大冲击了美国至全球的各个领域。美国汽车制造业“BigThree”频临破产，进一步自动化是唯一出路。美国政府推行“MadeinUS”计划。出台多个政策刺激鼓励企业技术发明创新，视觉技术的应用就显得非常必要。近年在国内，劳动力工资成本大幅提高，很多生产企业迁移到人力资源更低廉的国家和区域，食品、医药质量事件不断。“MadeinChina”在世界声誉亟需提高，为提高质量保持竞争力，各领域的视觉检测及高度自动化势在必行。视觉检测对工业自动化的重要性与日俱增，工业自动化需求对视觉技术的推动高度集成化。在工业生产中，相对于传统的一些测量方法，机器视觉最大的优点是快捷、安全、可靠性大，精确和智能化，机器视觉精准地采集图片和算法分析，提高了产品验证的一致性，无接触并适应各种高温低温环境的测量，提升了产品生产的安全性、降低工人劳动强度，更实现企业高效安全生产和自动化管理，这些都具是不可替代的。下面通过举例证明这些方面的应用。 1机器视觉检测技术具体应用随着社会生产的发展，人们对于口罩外观质量的要求日趋严格。无纺布口罩的生产流程主要有：口罩定型、口罩成型、焊接冲切、上鼻梁条、耳带焊接、文字移印共六道工序，在口罩焊接冲切的过程中，如果对杯型口罩本体和口罩外套进行压合、焊接、切边的操作的过程不当就会使口罩出现瑕疵，影响产品的品质及企业的信誉。因此在无纺布口罩生产的过程中，应当采取一定的措施检测并剔除含有毛发、污点的口罩，保证口罩的品质。无纺布口罩的成品和半成品在流水线上以每秒近十片的速度流转，有时运行速度超过了每分钟一千米，在这种速度下传统的人工检测技术无法适应高速生产线，而且人工检测方法效率低下，劳动成本高，容易漏检，给企业造成损失。所以通过机器视觉技术进行无纺布口罩表面瑕疵检测口罩质量检测提供了很好的方案。 机器视觉系统的工程顺序为：首先将标准的样品放到传送带上，将样品移动到高速CCD线阵照相机下方，照明系统发出的平行光源照亮物体，选用畸变小的光学镜头，将被检测样品的三维场景的图像采集到计算机内部，形成二维图像，精确地反映样品表面的实际情况，建立标准样本特征库。为了对样品进行精确的测量，可以在摄像机视场内不同方位对标定标准样品进行多次标定，然后求其均值作为最终的标定系数，这样既可消除镜头畸变引起的误差又可去掉标定过程引入的随机误差。这种标定方法具有标定精度高、过程简单、成本低廉的优势，相较于标准的网格平面体标定方式更加容易实现，以标准样品为标定物，保证了被测样品各位置的光学参数与标定得到的参数相一致，确保了应用系统的标定精度和稳定性。标定方法的确定为下一步样品的检测和相机抓拍的控制提供了基础。 其次采用闭环控制方法，精确抓拍高速运动工件的图像，以防止工件抓拍不完整为后续检测工作带来困难，其控制过程为：传感器检测到工件的工位信息后,将工件的工位信息发送给相机控制单元,相机控制单元控制相机快门开启,完成相机拍照(工件图像曝光),获取工件图像,该图像传送到工件图像分割与定位单元进行处理,定位出工件图像在整幅图像中的位置,计算出工件图像中心与整幅图像中心的位置偏差,将位置偏差反馈到相机控制单元,相机控制单元根据本次的位置偏差调整下次的相机快门开启时间,以便让工件图像处于整幅图像中心位置,实现相机精确抓拍工件图像的控制。 再次对工件图像进行快速处理，对这些信号进行各种运算来提取产品的异常特征，如表面是否有毛发、异物、污点，以及耳绳、鼻梁线等部件有无缺失等等。 最后将被检测工件图像与标准样本特征库中的特征进行对比,找出被检测工件图像特征与特征库中的特征不相符的部分,若不相符的部分超出规定的范围,即可以判定为瑕疵工件。通过系统设计的剔废机构自动将有异常特征的废件剔除，从而实现口罩缺陷的自动识别、剔废功能，检测精度达到纵横向均为0.01毫米。 2机器视觉识别技术应用实例当前，机器视觉已成功地应用于工业检测领域，大幅度地提高了产品的质量和生产效率。企业中用于检测输血袋编号。在血袋生产过程中，血袋上的字符编号的正确和唯一是必不可少的检测信息。依靠工人的肉眼逐条检测带状转印薄膜上的字符串，来追踪血袋编号是否错印，劳动强度大，效率低,不能从根本上保证检测质量。一旦血袋编号出现重印、错印将会发生严重医疗事故，因此一种基于机器视觉技术的血袋编号字符的提取、识别与错误反馈于一体的检测系统就适时、必要地诞生了，用以提高一次性血袋出厂编号的检测精度和自动化水平，保证产品质量，解决生产实际问题。 2.1字符在线识别系统组成 为达到识别目的，识别系统由硬件和软件构成。硬件系统主要有血袋编号检测台机械结构、LED阵列照明系统、血袋编号图像采集系统、摄像机和计算机等。软件部分是系统的核心，主要由图像预处理、字符定位、字符倾斜校正、字符分割、字符识别等部分组成。 2.2识别系统的实现 本系统基于labVIEW编程、图像处理、微型计算机接口技术等实现输血袋的文字在线识别。使用图像灰度化技术、平滑、校正、直方图均衡化等技术进行图像预处理。使用投影定位法等对字符进行定位。使用投影法、模版匹配等进行倾斜角度调整。使用垂直投影法对字符进行分割。使用了BP神经网络来识别分割后的字符。为提高识别率，设计训练了三个神经网络:字母网络、数字网络、字母与数字网络。 2.3实验结果
倍加福P+F接近开关选型样本
P+F倍加福接近开关 From：上海贵伦自动化设备有限公司https://www.360docs.net/doc/8a14825116.html,/product_list.asp?id=341 【产品介绍】 接近传感器 ■电感式传感器 ■电感式特殊型传感器 ■位置传感器，阀位回讯传感器 ■电容式传感器 ■磁式传感器 ■传感器安装附件 ●电感式传感器可广泛应用于对物体进行非接触式的高精度的位置测量的场合，可覆盖大多数的工业领域 特性： ■动作距离：0.2-100mm ■外壳材料：不锈钢，黄铜镀镍 ■极性反转保护 ■短路保护 ■LED显示在中间或四周 ■M8或M12连接器或端子连接
■传感器带PVC，PUR或硅电缆输出 ■2线，3线或4线DC，AC，NAMUR和AS-I技术 特殊系列： ■0mA…20mA模拟量输出 ■集成的速度监控达100Hz ■高压型传感器达350bar ■危险区域型传感器 ■不锈钢感应面 ■衰减系数为1 ■防护等级为IP68/IP69K ■防磁防焊型 ■铁质金属和非铁质金属选择型 ■温度扩展型：-40℃-+250℃ ●电容式传感器可用来检测包括金属物体和非金属物体在内的所有物体，其中包含有液位和流体控制 特性： ■不锈钢或塑料外壳的圆柱型，12，18或30mm ■矩形外壳从：5mm到80mm*80mm*40mm，感应距离在40mm内 ■可用于危险区域 ●磁式传感器 P+F公司的磁式传感器有M12外壳用于传统磁式物质检测，以及防护等级IP67，透过25mm不锈钢气缸检测气缸位置的磁式开关。 ●位置传感器 位置传感器主要用于监控电枢或阀门。它是在一个简单外壳下组合有两个传感器，这样安装简单，维护方便。P+F几十年的产品经检验NAMUR型位置传感器可用于危险区域。 位置传感器有安装于"传统盒子"内的，和直接安装于执行器上的两种。用户可以选择端子连接，连接器连接和电缆连接方式。阀门可通过传感器直接控制。 特性： ■可直接安装 ■在盒子中安装 ■可安装于盒中的线路板 ■直接AS-Interface连接 ■简单方便的安装 ■集成的阀门控制 （1）用字母表示 N-电感式 C-电容式 M-磁式
接近开关原理及应用(经典)
接近开关 接近开关是一种用于工业自动化控制系统中以实现检测、控制并与输出环节全盘无触点化的新型开关元件。当开关接近某一物体时，即发出控制信号。 接近开关又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。 1.性能特点 在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。 有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。
MICROSONAR系列接近开关 2.种类 因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种： 1)无源接近开关 这种开关不需要电源，通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时，和开关内部磁力作用控制闭合。 特点：不需要电源，非接触式，免维护，环保。 2)涡流式接近开关 这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别