全液压推土机的关键控制技术

机械的外文翻译---TQ160履带式全液压推土机

Crawler Hydraulic Bulldozer TQ160 TQ160A in the reference and absorption of foreign advanced technology, based on a self-developed hydrostatic drive track-type bulldozer. It uses the procurement of international purchasing parts, bulldozer on the performance of the engine, the main hydraulic pump, drive motor and key electrical components of the international brand-name products are used to ensure that the aircraft of superior performance, while also integrated into a number of design Innovative technology 1, Main technical parameters Deutz Engine BF6M1013E (imported) Rated Power (kW) / speed (r / min) 137 / 2 300 Total mass (kg) 16 500 Track center distance (mm) 1 880 Ground contact length (mm) 2 430 Track Width (mm) 510 Ground pressure (kPa) 67 Blade (L × H) (mm) 3 420 × 1 150 Soil depth of maximum shear blade (mm) 545 Blade maximum lift height (mm) 1 095 Minimum turning radius (without blade) (mm) 1 900 Speed (km / h) forward two block: 0 ~ 4.5,0 ~ 10 Back two block: 0 ~ 4.5,0 ~ 10 2, the main structure and performance characteristics 2.1 set axis units frame Shown in Figure 1, sets the frame with swing shaft structure, which with the balance beam is connected via a dedicated articulated mechanism to fully meet the bulldozer work in Taiwan, the swing frame required; and racks through the fixed pivot independent of each other , pivot detachable structure, most of the weight machine passed directly to the frame through the pivot, thus greatly reducing the transmission of

液压伺服系统工作原理

液压伺服系统工作原理 1.1 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。 图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值x i。对应给定值x i，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x v。阀开口x v使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p。当x p所对应的电压与x i所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。 图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服 阀 在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。而对图1所示的实例中，电位器6就是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。 图2 给出对应图1实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间的联系。上图方框中用文字表示了各元件，后面将介绍方框图采用数学公式的表达形式。 液压伺服系统的组成 液压伺服系统的组成 由上面举例可见，液压伺服系统是由以下一些基本元件组成；

推土机的工作装置结构及液压系统设计

摘要 推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统

Abstract Bulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation. General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc. In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion. Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system

液压泵工作原理及控制方式

现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。

调节器代码对应的调节方式

调节器内部结构 各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。

大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。 调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。

向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量 要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当

发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。 所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。

DH17C全液压推土机解读技术特点和性能参数

DH17C全液压推土机技术特点和性能参数 现在国内推土机行业，国产机器早已占领多数市场。但或许有些朋友不知，我们国家生产推土机，还是新中国以后。开始的推土机都是在拖拉机前面装个推土装置。但是后来需求变大，我们国家对中大型履带式的推土机的需求无法得到满足，就只能从美国、日本进口，引进他们的履带式推土机的生产技术，工艺规范，技术标准等等，不断地进行消化吸收与关键技术攻关。从“八五”以后，国产推土机行业慢慢发展起来，不仅满足了国内市场的需求，还不断进行出口。以前我们都是引进别人的东西，如今我们也可以将我们自己国家生产的推土机远销至海外，并且在海外市场占有一定的话语权。今天要为大家介绍的就是一款比较有代表性的推土机——DH17C全液压推土机。 技术特点 DH17C采用双回路电控静压驱动，智能匹配负载变化，可带载转向、原地转向，工作灵活效率高，燃油消耗率低；工作装置液压先导控制，操作简单灵敏；

减震密封驾驶室，空间大、安全舒适，噪音低；模块化结构，故障率低，易于维护。 DH17C主要用于回填土石方以及其他散料推运，适用于公路、铁路、水利建设、土地开发及厂矿作业。狭窄场地施工表现优异。而且零件通用性强，维护保养成本低。加上智能匹配技术，获得最高工作效率和最合理的燃油经济性，综合燃油消耗可降低10%—15%。 DH17C的静压传动系统，可无级调速、带载转向、原地转向，灵活机动，适应多种工况。精准控制可实现狭窄空间的推土作业。底盘系统接地长度长，离地间隙大，行驶平稳，通过性良好，根据具体工况可配置半U铲、直倾铲、环卫铲，作业能力强。可配置三齿松土器、牵引架、绞车，满足多种作业需求。 DH17C人机工程学六面体驾驶室，空间大，视野良好。悬置式单油门踏板，体积小，脚部活动空间大，操纵舒适。座椅、扶手可调范围大，为驾驶员提供最舒适操纵姿势。驾驶室整体密封减震系统，噪音可降低3~4分。整车安全通道系统，确保驾驶员安全。 DH17C行走系统电控、工作装置液压先导控制，单手柄可完成行走和工作装置控制。操纵灵活轻便，以较小的操纵力实现精准控制，操纵舒适性佳，工作效率高。可根据需要设置工作模式，降低燃油消耗。 DH17C结构件继承山推成熟产品的优良品质。电气线束采用无缝波纹管、分线器分线，防护等级高。核心电气液压元件采用进口，质量稳定可靠，可靠性极高。静压传动系统结构紧凑，体积小，重量轻，易于维护。模块化结构，各部件方便拆卸，维修成本低。

液压系统的工作原理

液压系统的工作原理 1．快进 按下启动按钮，电磁铁1Y A通电，电液换向阀4左位接入系统，顺序阀13因系统压力较侗而处于关闭状态。这时液压缸5两腔连通，实现差动快进，变量泵2则输出最大流量，其油路为： 进油路：过滤器1一变量泵2一单向阀3一换向阀4左位一行程阀6一液压缸5左腔； 回油路：液压缸5右腔一换向阀4左位一单向阀12一行程阀6一液压缸5左腔。 2．第一次工作进给 当滑台快进终了时，液压挡块压下行程阀6而切断快进油路，电磁铁1YA继续通电，电沼换向阀4仍以左位接入系统。这时泵2输出的液压油只能经调速阀11和二位二通换向阀9而进入液压缸5左腔。 由于工进时系统压力升高，变量泵2便自动减小其输出流量，顺序阀13此时打开，单向晒12关闭，液压缸5右腔的回油最终经背压阀14流回油箱，这样就使滑台切换为第一次工作过给运动。其油路是： 进油路：过滤器1一变量泵2一单向阀3一换向阀4左位一调速阀11一换向阀()一液压缸 5左腔； 回油路：液压缸5右腔一换向阀4左位一顺序阀13一背压阀14一油箱。 第一次工作进给量大小由调速阀11控制。 3．第二次工作进给 第二次工作进给油路和第一次工作进给油路基本上是相同的，不同之处是当第·次工作进给到预定位置时，滑台上挡块压下相应的电气行程开关，发出电信号使阀9电磁铁3YA通电．使其油路关闭。这时液压油须通过调速阀11和10进入液压缸左腔。液压缸右腔的回油路线和第一次工作进给时相同。因调速阀10的通流面积比调速阀11的小，故滑台工作进给运动速度降低为第二次工作进给，其速度由调速阀10求凋节确定。 4．死挡铁停留 当滑台完成第二次工作进给碰上死挡铁后，滑台即停止前进。这时液压缸5左腔的压力 升高，使压力继电器8动作，发出电信号给时间继电器，停留时间由时间继电器控制。设置死挡铁可以提高滑台加工进给的位置精度。 5．快速退回 滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁1 YA、3YA断电，2YA通电．这时阀4的先导阀右位接入系统。控制油路为： 进油路：过滤器1一变量泵2一阀4的先导阀一阀4的右单向阀一阀4的液动阀右端； 回油路：阀4的液动阀左端一阀4的左节流阀一阀4的先导阀一油箱。 在控制油液压力作用下阀4的液动阀右位接人系统，主油路为： 进油路：过滤器1一泵2一单向阀3一换向阀4一液压缸5右腔； 回油路：液压缸5左腔一单向阀7一换向阀4一油箱。 因滑台返回时负载小，系统压力低，变量泵2输出流量又自动恢复到最大，则滑台快速退回。 6．原位停止 当滑台快速退回到原位，其挡块压下原位行程开关(图中未示出)而发出信号，使电磁铁2YA断电，至此全部电磁铁皆断电，阀4的先导阀和液动阀都处于中位，液压缸两腔油路均被切断．滑台原位停止。这时变量泵2输出的液压油经阀4中位直接回油箱，实现低压卸荷。

推土机液压系统油温过高故障的排除标准版本

文件编号：RHD-QB-K8323 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 推土机液压系统油温过高故障的排除标准版本

推土机液压系统油温过高故障的排 除标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 液压系统温度高，可造成液压系统的密封件在短期内失效，也会造成液压油氧化变质，甚至造成有些部件变形损坏。最近，我公司一台D85A－18推土机，在正常使用中突然液压系统温度急剧升高，在检查过程中仅运转0．5h油温就高达124℃，远远超过了正常工作温度（50－70oC）。故障原因可能是：液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等，其中各种阀、油封和油管等的泄漏，可能是产生高温的直接原因。 排除方法：

首先测工作压力。该机的标准工作压力为14－15 MPa，实际值为14．2 MPa，说明液压泵的工作基本正常。第二，检查液压缸。主要检查推土铲提升缸14和耕土机缸10的工作情况；即提起推土铲和耕土机，使两液压缸的活塞杆自然伸出，伸出速度分别为64mm／15min和5 2mm／15min。再用推土铲和耕土机支起机体，使发动机熄火，在机体重量作用下观察两液压缸活塞杆的收回情况，结果推土铲缸的速度为84mm／15min，耕土机缸的速度为82mm／15min，均在标准范围内，说明密封效果良好。第三，检查滤油器。发现有细小的铜粉末，初步判定泵配流盘有拉伤现象，拆检后果然发现有一面配流盘有轻微拉伤。经研磨、调整间隙后装机试验，温度虽有降低，但使用0．5 h后仍超过100℃，状况无根本好转。第四，拆检液压阀。拆检

液压系统原理

一、概述 由电机、进口叶片泵、单向阀、溢流阀、耐震压力表，精滤器、冷却器、空气滤清器等元件组成。油箱额定容积125L，电机功率2.2KW(或3KW)，其流量Q=14升/分，P=7MPa，调压范围4～6MPa。 二、液压系统工作原理 参见《液压系统原理图》，油液由油泵从油箱内吸入，经单向阀后分为二路，一路经电磁阀(用于自动手动转换)向电液伺服阀供油，另一路流向手动电磁阀，当伺服阀被脏物所堵时即可用手动方法对油缸进行操控，油缸速度由双单向节流阀调定。油泵的出油同时经压力表和溢流阀，系统的压力由溢流阀调定，压力表上可反映所调定的工作压力。溢流阀、伺服阀的回油经冷却器、精滤器后回油箱。 精滤器由滤油器和电接点压差表组成，过滤精度为20μ。电接点压差表是防止纸质滤芯被堵后背压升高而造成其破裂的保护装置。当滤油器进出油口压差达到0.35MPa时其表针指示会进入红色报警区域，并会接通触点。用户可通过触点自接报警装置，触点容量为24V1A。 油液温度由温度计显示。当油温达到50℃时应接通冷却水，使其进入冷却器进行循环冷却。系统正常运行时，油温应控制在50℃以下。

常闭式盘式制动器液压站液压回路分析 盘式制动器具有结构紧凑、可调性好、动作灵敏、重量轻、惯性小、安全程度高、通用性好等优点，而且盘式制动器成对使用，制动时主轴不承受轴向附加力。在正常制动时，可以将制动器分成两组，先投入一组工作，间隔一定时间后，投入第二组，即实现了二级制动，二级制动使制动时产生的制动减速度不致过大。只有在安全制动时才考虑二组同时投入制动，产生最大的制动力矩。如果有一组产生故障时，也仍然还有一组制动器在工作，不致使制动器的作用完全失效。 由于盘式制动器的上述优点，它被广泛地应用于矿井提升设备的制动系统中。例如，多绳摩擦式提升机和单绳缠绕式提升机采用的都是这种常闭式的盘式制动器。

液压伺服控制系统的优缺点

液压伺服控制系统的优缺点 参考资料：https://www.360docs.net/doc/8a8927909.html,/s/blog_71facf0001010n63.html 液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。 一、液压伺服控制系统的优点 现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因： 1、重量比大 在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度

和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为 168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。 这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。 2、力矩惯量比大 一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。 这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台

液压伺服控制课后题答案大全(王春行版).

第二章 液压放大元件 习题 1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3 108-?=，径向间隙m r c 6105-?=，供油压力Pa p s 51070?=，采用10号航空液压油在40C ?工作，流量系数62.0=d C ，求阀的零位系数。s pa ??=-2104.1μ3/870m kg =ρ 解：对于全开口的阀，d W π= 由零开口四边滑阀零位系数 s m p w C K s d q /4.1870/107010814.362.02530=????=?=-ρ ()s p m r K a c c ??=???????=?=----/104.410 4.13210814.310514.3323 122 3620μπ m p K K r p C K a c q c s d p /1018.332110 02 0?== ?= πρ μ 2. 已知一正开口量m U 3 1005.0-?=的四边滑阀，在供油压力Pa p s 51070?=下测得零位泄漏流量min /5L q c =，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀零位系数ρ s d q p w c k 20= s s d co p p wu c k ρ = ρ s d c p wu c q 2= s m q K c q /67.11005.060/1052 3 30 =??==--ν s a s c c p m p q K ?--?=???==/1095.51070260/10523125 30 m p K K K a c q p /1081.2110 00?==

3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3 108-?=，供油压力Pa p s 510210?=，最大开口量m x m 30105.0-?=，求最大空载稳态液动力。 解：全开口的阀d W π= 最大空载液动力： 4.11310 5.010********.343.043.035300=???????=??=--?m s s x p W F 4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Pa p s 510210?=，系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.22 0=，试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。计算时取流量系数62.0=d C ，油液密度3 /870m kg =ρ。 解：零开口四边滑阀的流量增益： 870 /1021014.362.0072.25 0????=??=d p W C K s d q ρ 故m d 3 1085.6-?= 全周开口滑阀不产生流量饱和条件 67max >v X W mm X om 32.0=

ZD220-3推土机液压系统设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 1 绪论 1.1 前言 以液压技术应用为基础的推土机是工程机械领域中一种典型的土石方施工设备，液压推土机与传统的机械推土机一样，在国民经济与国家建设事业中，占据重要的地位。它广泛应用于铁道建筑工程、公路工程、机场建设、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建设、矿山工程、地下工程、军事工程等各种工程项目中，我国建国五十多年社会主义建设的实践充分说明，如果没有大量优质的推土机，是不可能高速高质完成国家的建设项目的。至于人烟稀少，工作面狭窄，工作条件恶劣，高寒沙漠地带，工程质量要求严格的工程项目，没有优质的推土机是绝对不可能完成任务的。 推土机的覆盖面广，技术先进，直接关系国家的建设事业，有不少领域等待着人们去探讨与提高，是大有可为的。因此我们从国家建设事业出发，选择了履带式推土机液压系统的设计，是大有前景的。 液压推土机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 1.2 推土机简介 推土机（bulldozer）是一种多用途的自行式土方工程建设机械，它能铲挖并移运土壤。在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半堑的路基。此外，推土机还可用于平整场地，堆集松散材料，清除作业地段内的障碍物等。推土机在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防各类工程中，都得到了十分广泛的应用。它担负着切削、推运、开挖、堆积、回填、平

推土机液压系统油温过高故障的排除

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 推土机液压系统油温过高 故障的排除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1968-32 推土机液压系统油温过高故障的排 除 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 液压系统温度高，可造成液压系统的密封件在短期内失效，也会造成液压油氧化变质，甚至造成有些部件变形损坏。最近，我公司一台 D85A－ 18推土机，在正常使用中突然液压系统温度急剧升高，在检查过程中仅运转0．5h油温就高达124℃，远远超过了正常工作温度（50－70oC）。故障原因可能是：液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等，其中各种阀、油封和油管等的泄漏，可能是产生高温的直接原因。 排除方法： 首先测工作压力。该机的标准工作压力为14－15 MPa，实际值为 14．2 MPa，说明液压泵的工作基本正常。第二，检查液压缸。主要检查推土铲提升缸

我司液压伺服控制系统的控制原理

概述 随着国内经济的高速发展，塑料制品行业对高速，高精密注塑机的需 求量与日剧增，而液压机高速，精密成型的保证，就是一必须拥有合 理而高刚性的锁模和射胶机构，二它必须拥有强劲的动力和反应灵敏 而精确的液控系统。其中，液压伺服控制系统是使执行元件以一定的 精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的一种自动控制系统。其 可从不同的角度加以分类，按输出的物理量分类，有位置伺服系统， 速度伺服系统，力（或压力）伺服系统等；按控制信号分类，有机液 伺服系统，电液伺服系统，气液伺服系统；按控制元件分类，有阀控 系统和泵控系统两大类。下面，我们讨论阀控伺服系统。阀控伺服系 统主要由压力传感器，位置传感器，控制器和伺服阀等构成一个闭环 的系统，按系统的需求来分别做到或按序做到速度伺服控制，位置伺 服控制和压力伺服控制。最终，达到系统的要求和重复精度。 如图，传感器与控制卡（也可集成在塑机工控电脑中），伺服阀的有 机组合，就形成了一个闭环控制系统，随着系统工作情况要求的不同，来实现不同的伺服控制。在注射过程，注射到终点前，注射速度较为 重要，则此系统以速度闭环控制为主，控制器对位置传感器高频采样，测出活塞的瞬时速度与塑机电脑要求的速度对比，再发出调整后的信 号给伺服阀。最终，使活塞的运动速度达到塑机电脑要求的速度。进 入快到射胶终点，保压和熔胶背压阶段，这时压力较为重要，则此系 统以压力闭环控制为主，装在射胶油缸两侧的压力传感器传回的信号 起主要作用，控制卡将其与塑机电脑给出的压力信号对比，来调整给 伺服阀的信号，最终，使注射腔的压力值与设定值相同。在塑机电脑

没有发出任何指令的情况下，此时位置保持就比较重要，所以，系统 这时会主要进行位置闭环的控制。同理，在锁模油缸伺服控制的情形下，也是如此按顺序控制，锁模开始，快速移模可作速度闭环控制， 模具快合上时，切换到位置控制，有快速锁模到锁模油缸活塞停止的 位置之间的转换也是可控的，最后，模具合上时，切换的压力控制。 上述只是某种工艺要求下的伺服控制逻辑，随着不同的要求，控制的 逻辑，种类也都不尽相同，但是，其控制理念，是相同的。最终的目的，都是为了精确，迅速的达到塑机电脑的指令要求和保证动作的重 复精度。 下面对伺服闭环控制系统各组成部分作简单介绍。 传感器 任何好的系统，都必须具有迅捷，准确的感知部件，只有及时，准确 的监测执行机构当前所处的状态，控制器才能主动地发出新的指令， 来调整执行机构的运动，使之接近控制电脑所要求的运动状态。因此，全方位的了解执行机构，是伺服系统的必备条件。主要由压力，位置 等传感器来共同构成准确，及时的跟踪监测系统。传感器的固有特性，包括线性，最大采样频率，抗干扰能力等都对准确，及时地感知有重 要影响。 伺服阀 伺服系统中最重要，最基本的组成部分，它起着信号转换，功率放大 及反馈等控制作用。常见的伺服阀有直动式阀（滑阀），射流管先导 级伺服比例阀喷嘴挡板阀伺服电磁阀等。下面简单介绍它们的结构原 理及特点。 *直动式阀 将一与所期望的阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路，此信号 将转换成一个脉宽调制电流作用在线性马达上，力马达产生推力推动 阀芯产生一定的位移。同时激励器激励阀芯位移传感器产生一个与阀 芯实际位移成正比的电信号，解调后的阀芯位移信号与输入指令信号 进行比较，比较后得到的偏差信号将改变输入至力马达的电流大小； 直到阀芯位移达到所需值。阀芯位移的偏差信号为零。最后得到的阀

PC220LC-7型液压挖掘机液压系统控制原理与检测

主要论述了小松PC220LC-7型液压挖掘机液压系统控制原理，并介绍了液压系统检测方法和技术参数。关键词液压挖掘机液压系统控制原理检测 1 概述 PC220LC-7型履带式液压挖掘机是日本小松制作所与中国山推公司合资制造的最新款式的挖掘机，该机的反铲斗容量为0.8m3。采用小松SA6D102E-2型四冲程、直列、立式、水冷、直喷式、带有涡轮增压器的柴油机，额定功率为107KW/2200r/min。其液压系统采用闭式中心负荷传感系统(CLSS),CLSS是采用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法,实现恒功率控制,并且该机装配有GPS（全球卫星定位系统）管理系统。公司管理中心可通过网络随时对机器跟踪服务，使管理人员对机械的工作状态了如指掌；对柴油机和液压系统的保养情况、故障情况及时向操作人员提出建议，并可对故障原因分析，使故障排除工作准备更充分，缩短故障排除时间。同时，可以根据需求进行特定时间段或者完全的远程锁车控制，从而有效防止机械被盗和使用者的无意破坏行为。 2 液压系统工作原理 2.1 组成 CLSS由主泵(两个主泵)、操作阀和工作装置用油缸等构成。其中的主泵包括液压油泵、PC阀、LS阀等。 2.2 功能和作用 1)液压泵为双联轴向柱塞泵,根据斜盘角度的变化改变压力油的输出流量。 2) LS阀是感知负荷，对输出流量进行控制的阀,LS阀依据主泵压力Pp与操作阀输出压力 Pls的压差

△Pls＝Pp－Pls，控制主泵输出流量Q，当LS阀的压差 △Pls比LS阀的设定压力低时(设定压力为:2.2Mpa)，油泵斜盘角度朝增大方向变化；当比设定压力高时,油泵斜盘朝减小方向变化, △Pls的大小依据分配阀杆的行程而定。 3 )PC阀的作用是适合发动机不同级别功率的设定,使泵的驱动功率不超过发动机的功率,实现恒功率控制。 4 )减压阀是由顺序阀、减压阀、溢流阀组成，其功能是减小主泵的输出压力，此压力可作为电磁阀、PPC阀等的控制压力，可减少一个先导油泵。 2.3工作原理 图1泵控制原理 1、PC-EPC电磁阀 2、活塞 3、滑阀 4、6、弹簧 5、阀座 7、活塞 8、滑块 9、伺服活塞 A、B、 C、D、E、F、G、J、油孔 1 )泵控制器正常(见图1)。①当执行元件负荷小，油泵压力Pp1（左泵压力）和Pp2（右泵压力）低时，在PC-EPC电磁阀1中，有从泵控制器传来的指令电流。指令电流X的大小，取决于作业内容（操纵操作杆）、作业方式的选择、发动机转速设定以及实际转速。指令电流X的大小可以改变活塞2的推力。活塞2的推力、油泵压力Pp1、 Pp2与弹簧4、6的预紧力组成推动滑阀3的全力，在平衡位置使滑阀3停止。位置不同，从PC阀输出的压力（C孔的压力）不同。依靠伺服阀9的移动，连接在滑块8上的活塞7左右移动，活塞7向左移动时弹簧6被压缩。弹簧6被固定之后，只

液压伺服系统设计

液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有

推土机液压系统油温过高故障的排除

推土机液压系统油温过高故障的排除 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

推土机液压系统油温过高故障的排除液压系统温度高，可造成液压系统的密封件在短期内失效，也会造成液压油氧化变质，甚至造成有些部件变形损坏。最近，我公司一台D85A－18推土机，在正常使用中突然液压系统温度急剧升高，在检查过程中仅运转0．5h油温就高达124℃，远远超过了正常工作温度（50－70oC）。故障原因可能是：液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等，其中各种阀、油封和油管等的泄漏，可能是产生高温的直接原因。 排除方法： 首先测工作压力。该机的标准工作压力为14－15MPa，实际值为 14．2MPa，说明液压泵的工作基本正常。第二，检查液压缸。主要检查推土铲提升缸14和耕土机缸10的工作情况；即提起推土铲和耕土机，使两液压缸的活塞杆自然伸出，伸出速度分别为64mm／15min和52mm／15min。再用推土铲和耕土机支起机体，使发动机熄火，在机体重量作用下观察两液压缸活塞杆的收回情况，结果推土铲缸的速度为84mm／ 15min，耕土机缸的速度为82mm／15min，均在标准范围内，说明密封效果良好。第三，检查滤油器。发现有细小的铜粉末，初步判定泵配流盘有拉伤现象，拆检后果然发现有一面配流盘有轻微拉伤。经研磨、调整间隙后装机试验，温度虽有降低，但使用0．5h后仍超过100℃，状况无根本好转。第四，拆检液压阀。拆检了推土铲提升阀4、推土铲倾斜阀6和耕土机阀9中的滑阀配合间隙，结果滑阀与阀体的间隙均在0．03－

0．06mm范围内，而且没有明显的划伤和拉伤，因而可排除此3个滑阀泄漏的可能性；检查安全阀和流动止回阀5，止回阀互1、互6等，也无拉伤现象，说明无泄漏；检查各处的密封情况，也未发现损坏。最后，检查油管，即液压油箱中一根从推土铲倾斜阀6到耕土机阀9之间的金属接管，两端为O形圈密封；另外，有一根从耕土机阀9。到滤油器2的金属连接管，其与阀9间的密封为平面密封，另一端为橡胶圈卡紧密封。仔细检查了这两根金属油管，未见有砂眼和裂缝，状况良好；回油管与滑阀9之间有一平板，仔细检查后发现，此平板平面局部有发蓝现象，但做平面检查时并没有明显的平面变形，可以基本断定是由于这两个平面处油液泄漏造成了液压油温过高。

液压系统工作原理

液压系统工作原理 1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。 2) 主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。 进油路：泵1－阀6右位－阀13－主缸上腔。 回油路：主缸下腔－阀9－阀6右位－阀21中位－油箱。 主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，

上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。 3) 主缸慢速接近工件、加压 当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。 4) 保压 当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器7发信号，使1Y失电，阀6回中位，主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀6、21的中位卸载。 5) 泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。 当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时进油路：泵1－阀6左位－阀9－主缸下腔。回油路：主缸上腔－阀14－上位油箱15。实现主缸快速回程。 6) 主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。 7) 下缸顶出及退回 3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1－阀6中位－阀21左位－下缸下腔。回油路：下缸上腔－阀21 左位－油箱。下缸活塞上升，顶出。 3Y失电，4Y得电，阀21 处于右位，下缸活塞下行，退回。 8) 浮动压边

DH17全液压推土机产品性能及参数介绍

DH17全液压推土机产品性能及参数介绍 DH17全液压推土机，是一款山推最新科技产品，机架、台车、传动系统、操作系统及装配工艺等都与传统推土机有明显不同，主要面向国内市场及国际新兴市场，对性价比、舒适性、灵活性要求较高的客户。 适用工况 主要用于回填土石方以及其他散料推运，适用于公路、铁路、水利建设、土地开发及厂矿作业，回转半径小，特别适用于狭窄场地施工。

产品简介 DH17全液压推土机，继承了山推30年推土机生产经验，品质优良，性能稳定可靠；采用先进的双回路电控静压驱动，智能匹配负载变化，可带载转向、原地转向，工作灵活效率高，燃油消耗率低；工作装置液压先导控制，操作简单灵敏；减震密封驾驶室，空间大、安全舒适，噪音低；模块化结构，故障率低，易于维护。

产品优越性及亮点 1）油耗低，工作效率高 ●潍柴WP10发动机，170马力，高压共轨，高扭矩，高性能，社会保有 量大，零件通用性强，维护保养成本低，国三排放标准。 ●电控静压驱动传动系统，自动适应负载变化，在不同工作负载下提供最 佳推土速度，综合效率高。 ●山推独有专利的智能匹配技术，获得最高工作效率和最合理的燃油经济 性；综合燃油消耗可降低10%~15%。 2）灵活高效的操纵性能 ●行走系统电控、工作装置液压先导控制，操纵力小，操纵灵活轻便，以 较小的操纵力实现精准控制，操纵舒适性佳，工作效率高。 ●脚踏板电子油门，单踏板操纵简单灵活。

3）安全舒适的驾驶环境 ●人机工程学六面体驾驶室，空间大，视野良好； ●驾驶室整体密封减振系统，振动小，噪音可降低3~4分贝； ●座椅位置、靠背角度可调范围大，为驾驶员提供最舒适操纵姿势； ●选用集成仪表箱，悬置式电子油门踏板，体积小，脚部活动空间大，操 纵舒适； ●整车安全通道系统，合理布置安全扶手及防滑踏板，确保驾驶员安全。