南京工程学院 嵌入式系统复习提纲
嵌入式系统复习
选择10’；填空20’；判断10’；5个简答30’；3大题：指令使用(LDMIA)，组变量表变量；
1、ARM的寄存器P32
通用寄存器：包括程序计数器PC、堆栈指针、其他通用寄存器
(1)不分组寄存器R0~R7：每种状态下都统一，注意不同模式下使用时的数据保护；
(2)分组寄存器R8~R14：
R8~R14为分组寄存器，对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式；
R8~R12有两个分组的物理寄存器。除FIQ模式之外的所有模式(R8~R12)，FIQ模式
(R8_fiq~R12_fiq)，有利于加快FIQ的处理速度；
R13、R14分别有6个分组的物理寄存器。用于用户和系统描述，其余五组用于五种异常模式；
R13堆栈指针(SP)，要初始化，指向该异常向量专用的栈地址；保护现场；
R14子程序链接寄存器(LR)，功能：保存子程序返回地、设置为异常返回地址其他情况下R14
可作为通用寄存器使用。
(3)程序计数器R15(PC)，指向当前指令的下两条指令的地址。
程序状态寄存器：任何模式下被访问，包含条件标志位、中断使能位、当前处理器模式标志、其他控制和状态位。
(1)标志域：
条件标志位：N符号、Z结果为0、C进位或借位、V溢出；
Q标志位：用于指示增强的DSP指令是否发生溢出；
J标志位：Jazelle状态。
(2)控制域：CPSR的低8位称为控制位，异常时变化。
运行模式控制位M[4:0]：控制处理器模式；
中断禁止位I、F：I=1时，禁止IRQ中断；F=1禁止FIQ中断；
T控制位：说明指令是ARM指令还是Thumb指令。
2、进程状态变换图P178
3、C语言参数传递的是数组，实质传递的是什么？P135 地址；(好像是，我蒙的)
4、堆栈的增长方向（两种），满堆栈和空堆栈P52
堆栈：数据结构，先进后出堆栈指针总指向栈顶。
(按生成方式)递增堆栈：低地址向高地址生成；
递减堆栈：高地址向低地址生成；
(按指向位置)满堆栈：当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时；
空堆栈：当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时。
5、内存容量和地址总线、数据总线的关系。
存储器的容量= 2M × N
M=地址线根数
N=数据线根数
6、操作系统的常用调度算法P178 (翻书看具体什么意思)
最短周期优先SBF、优先级法、轮转法、多队列轮转法和多级反馈队列法、实时调度算法。
7、信号量的操作P207：信号量用于实现任务与任务之间、任务与中断程序之间的互斥和同步。创建
信号量、请求信号量、发送信号量、查询信号量状态。
8、文件系统的概念P229：负责对文件进行存取和管理的一组系统软件。
功能：分配存储空间；回收存储空间归还给系统；提供接口函数。
9、ARM开关中断如何实现设置CPSR
10、LCD的控制方式P107
总线驱动方式、控制器扫描方式
11、操作ARM的状态寄存器的指令P66
读写配合使用，可实现对CPSR或SPSR寄存器的读修改写操作，可切换处理器模式，或者允许/禁止IRQ/FIQ中断。
读指令：MRS{cond} Rd,PSR
以取得程序状态寄存器当前值，可比较相应标志位了解当前CPU状态及工作模式。
写指令：MSR{cond} PSR_fields,Rm / MSR{cond} PSR_fields,immed_8r
PSR为CPSR或SPSR
fields 状态寄存器中需要设置的区域：c控制域、x扩展域、s状态域、f标志域
immed_8r要传送到状态寄存器指定域的立即数，8位
Rm 要传送到状态寄存器指定域的源寄存器
12、IO的编址方式P103
I/O接口独立编址、I/O接口与存储器统一编址
13、ucOS的基本特征P191
开源、可移植性好、可固化、可裁剪、占先式、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性与可靠性、易学易用、支持教学和科研。
14、MMU的功能P98
地址转换、提供内存保护机制；(最好看一遍这页，有点印象就好)
15、JTAG的功能P113
对PCB板上的芯片进行芯片功能测试和与其他芯片的互连接性测试。
16、ARM内核哪些使用哈佛结构，哪些是冯。诺依曼结构P26
哈佛体系结构：ARM9、10、11系列；冯诺依曼体系结构：ARM7TDMI。
17、指针指向的目标有哪些P142
常量、变量、函数都会在内存中占据存储空间，空间有地址，指针来表示地址，是存放地址值的变量或常量。定义指针变量时的数据类型并不是指针变量本身的数据类型，而是指针变量所指向的目标变量的数据类型。
18、如何理解进程、线程，结合Linux、WinCE、ucOS等P175
进程：操作系统调度程序执行和分配系统资源的基本单位，系统进程和用户进程。
线程：操作系统调度程序执行的最小单位，是进程内部的一个执行控制流。
不同：调度和切换、执行过程、拥有资源、系统开销。
19、RISC，CISC？嵌入式CPU的设计思路P42
RISC：精简指令集；CISC：复杂指令集
RISC思想在ARM处理器设计中的体现：流水线、寄存器、指令集、Load/Store结构(具体设计思路翻书)
20、嵌入式系统的调试方法及特点P155
在线仿真器法(ICE)：一种用于替代目标机上的CPU的设备。CPU有更多引脚，能将内部的信号输出到被控制的目标机，目标机不存在也能调试；
适用：调试实时的应用系统、设备驱动程序以及对硬件进行功能和性能的测试。
优点：实时性能分析；价格贵。
片上调试法(OCD)：是CPU芯片提供的一种调试软件功能。
优点：不占用目标机资源；调试环境与最终程序运行环境基本一致；支持软硬断电、跟踪、精确计量程序的执行时间、时序分析；
缺点：实时性没ICE强、不支持非干扰调试查询、CPU必须具有OCD功能；实现标准不唯一。
模拟器法：在宿主机上模拟出一个虚拟目标机的硬件环境。指令级模拟器：相当于在宿主机上虚拟一台目标机；系统调用级模拟器：相当于在宿主机上安装目标机的操作系统，基于目标机操作系统
的应用程序在宿主机上虚拟运行。
优点：可在没实际的目标机环境时开发其应用程序，并可在调试时李勇宿主机的资源来提供更详细的错误诊断信息。实时性差，不能模拟所有设备。
21、ARM如何响应异常P37
(1)将下一条指令地址存入相应的异常模式的链接寄存器LR；
(2)复制CPSR寄存器的内容至对应模式下的SPSR_
(3)设置CPSR寄存器的一些控制位；
(4)将程序计数器PC设置为异常向量的地址。
22、uC/OS-II的移植条件P213
(1)目标处理器的C编译器能产生可重入代码；
(2)在程序中用C语言就可以打开和关闭中断；
(3)处理器支持中断且能产生定时中断；
(4)处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈；
(5)处理器具有将栈指针和其他CPU寄存器存储、读出到栈的指令。
23、LDMIA指令好像是P53 翻书看，这是大题；
LDM：多寄存器加载
IA ：每次传送后地址加4
24、uC/OS-II使任务就绪的代码，如何用组变量、表变量表示任务的就绪情况P198 大题
OSRdyGrp |= OSMapTbl[Prio >> 3];
OSRdyTbl[Prio >> 3] |= OSMapTbl[Prio & 0x07];
25、嵌入式系统中使用查询方式的原因(这题我猜选C)
A. 速度最快。
B. CPU可以不介入。
C. 实现起来比较容易。
D. 在对多个事情查询工作时，能对突发事件做出实时响应。
26、ARM内核状态寄存器的个数及名字P32
6个：CPSR、SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq、SPSR_fiq
27、为什么同步通信比异步通信频率高P139 (我猜这题选C)
C、同步通信采用一个公共时钟信号进行同步
(告诉你为什么)同步通信中，接收端和发送端的收发时钟严格同步，接收端不会因接收时钟和发送时钟不一致所造成的时钟误差积累。可用很高的传输速率一次传送几十、几百甚至更多字节的数据。
异步通信中，接收端会因接收时钟和发送时钟不一致所造成的时钟误差积累。这就使得异步通信的传输速率低，每次只能传送几位数据。
28、存储器的层次结构P8
寄存器、高速缓冲存储器Cache、主存、辅存
29、什么是ARM的伪指令P69
伪指令不在处理器运行期间由机器执行，只在汇编时被合适的机器指令代替成ARM或Thumb指
令，从而实现真正的指令操作，包括伪指令LDR(大范围地址读取)、ADRL(中等范围)、ADR(小范围)、NOP(空操作)。
30、uC/OS-II的任务调度方法P201
选择当前就绪状态中优先级最高的任务，终止当前任务的运行，新选任务投入运行。
31、ARM处理器的2种状态，7种模式P31
ARM：32位，执行字对准的ARM指令；Thumb：16位，执行半字对准的Thumb指令。(2种状态)
用户模式(User, usr)、快速中断模式(FIQ, fiq)、外部中断模式(IRQ, irq)、管理模式(Supervisor, svc)、数据访问中止模式(Abort, abt)、未定义指令中止模式(Underfined, und)、系统模式(System, sys) (7种模式)
32、ARM内核R13,R14,R15的特点和用途P32
R13保存堆栈指针(SP)，要初始化每种模式下的R13，指向该异常向量专用的栈地址；异常处理程序入口处，将用到的其他寄存器的值保存在堆栈中，返回时，重新将这些值加载到寄存器，保护程序现场作用。
R14子程序链接寄存器(LR)，功能：保存返回地址，其他情况下R14可作为通用寄存器使用。
R15程序计数器(PC)，指向当前指令的下两条指令的地址。
33、临界区P181
把一段时间内只允许一个任务访问的资源叫做临界资源；把程序中使用临界资源的代码称为临界区。进入前须检查该资源当前是否正被访问。访问完，标志清除，释放。
34、嵌入式微处理器的分类及特点P24
分类：MIPS、PowerPC、Sparc、ARM处理器。
特点：对实时和多任务有很强支持能力；存储区保护功能强；可扩展的处理器结构；嵌入式微处理器功耗低。
35、大端，小端P40
小端格式：低地址存放字数据或半字数据的低字节，高地址存放字数据或半字数据的高字节。是ARM 默认形式。
大端格式：低地址存放字数据或半字数据的高字节，高地址存放字数据或半字数据的低字节。
36、ARM的7种模式P31 (同31条)
37、FAT文件系统的组成部分，每部分的功能(书上没找到)
引导区(BOOT区)：引导区，包括操作系统的启动调用代码
文件分配表区(FAT)：分区信息的映射表，指示簇是如何存储的。
数据区(DATA区)：实际的文件和目录数据存储的区域，占据分区绝大部分。
38、可重入函数有找到的群里说一声
39、使用汇编语言操作状态寄存器的编程有找到的群里说一声
发电厂电气部分课程设计(南京工程学院)
附录一：原始资料1.变电所有关资料（110/10kV） 变电所编号最大负荷 （MW） 功率因数 （COSφ） 负荷曲线 重要负荷 （％） A P1 0.9 A or B 65 B P2 0.9 A or B 70 C P3 0.9 A or B 55 L1 26 km，L2 15 km，L3 20 km，L4 24 km。注：A、B、C变电所分别由1/3的学生设计；P1～P3，L1～L4,每位学生一
组数据，互不相同。 2.环境温度 年最高温度40℃，最热月最高平均气温32℃ 3.变电所10kV侧过电流保护动作时间为1秒 4.110kV输电线路电抗按0.4Ω/km计 5.发电厂变电所地理位置图（附图一） 6.典型日负荷曲线（附图二）
附图一发电厂变电所地理位置图 G：汽轮机 QFQ－50－2，50MW COSφ=0.8，X〃 d =0.124 T：变压器 SF7－40000/121±2×2.5% P o = 46kW P K = 174kW I o % = 0.8 U K % = 10.5 附图二典型日负荷曲线
设计说明书 一、对待设计变电所在电力系统中的地位，作用及电力用户的分析： 1.1、变电所在电力系统中的地位与作用： 变电所是联系发电厂和电力用户的中间环节，起着电压变换和分配电能的作用。根据变电所在电力系统中的地位和作用不同，变电所可分为枢纽变电所、中间变电所、区域变电所和终端变电所。 ①枢纽变电所 变电所位于电力系统的枢纽点，汇集有多个电源（发电厂或其他电力网），连接电力系统的高压和中压，电压等级在330kV以上，负责向区域变电所和中间变电所供电。当其停电时，将引起电力系统解列甚至瘫痪。 ②中间变电所 中间变电所位于枢纽变电所和区域变电所之间，使长距离输电线路分段，其高压侧以交换潮流为主，起功率交换作用。它一般汇集2~3路电源，电压等级在220~330kV之间。除了通过功率外，它还降压向当地用户供电，当其停电时将使区域电网解列。 ③地区变电所 地区变电所负责向某一地区城市供电，高压侧电压等级一般为110kV或220kV，低压侧电压等级一般为110 kV或35 kV。当该变电所停电时将使该地区的供电中断。 ④终端变电所 终端变电所在输电线路的终端，直接向电力用户供电，高压侧电压一般为110 kV。当全所停电时，只影响该变电所的供电用户。 由发电厂变电所地理位置图可以得出，变电所A在整个供电网络中的作用为终端变电所。 （Ⅰ、Ⅱ级负荷，保证不间断供电：Ⅰ：两个独立电源供电；Ⅱ：双回路供电）
嵌入式系统知识点
嵌入式系统知识点 1.什么是嵌入式系统。 2.嵌入式系统三要素 3.嵌入式处理器的类型 4.大端存储格式的规则是______；小端存储格式的规则是。 5.ARM是______的处理器，有_____个工作状态，工作在_____状态时，执行的是32位指令集，工作在_____状态时，执行的是16位指令集。_____指令集是_____指令集的子集。 6.ARM有_____种工作模式。它们的名称和缩写分别是：（）。其中特权模式是指：（），异常模式又是指：（）。当前工作模式状态及设置是由_____寄存器中的M[4：0]五位决定的，每种模式对应的M[4：0]值是：（）。 7.ARM的异常中断有_____种，它们的名称是：（），对应的中断入口地址是：（），默认的优先级是：（）。 8.ARM核内共有_____寄存器，分_____、_____两类。按工作模式不同可分_____个寄存器组。在ARM状态时的寄存器有：所有模式下均能访问的寄存器是（）；除（）模式外均能访问寄存器R0-R12，（）模式只使用自己的专用寄存器R8-R12；在（）模式中，每个模式均有自己的R13、R14、SPSR 寄存器。其中R13是作_____寄存器共_____个、R14是作_____寄存器共_____个、R15是作_____寄存器共_____个。在Thumb状态下的寄存器：通用寄存器是_____，有_____组；SP堆栈指针寄存器共有_____个，LR_____寄存器共有_____个；PC_____寄存器有_____个，CPSR_____寄存器有_____个，SPSR_____寄存器有_____个。 9.ARM7系列是_____级流水线，即_____、_____、_____。程序计数器R15（PC）总是指向取指的指令，因此PC总是指向第_____条指令。 对于ARM指令有： PC值=当前程序执行位置+_____； 对于Thumb指令有： PC值=当前程序执行位置+_____。 10.ARM的寻址方式有七种，它们是：（）。 11.LDR指令 LDR R4, STSRT ;将存储地址为START的字数据读入R4
南京工程学院数控原理与系统课程设计_直线-直线刀具补偿刀补程序源代码
数控122 太劣阿昕哥 四、程序设计 Public X0 As Double, Y0 As Double, X1 As Double, Y1 As Double, X2 As Double, Y2 As Double, R As Double Public Xs1 As Double, Ys1 As Double, Xs2 As Double, Ys2 As Double Public Ori As Integer Public Xl1 As Double, Yl1 As Double, Xl2 As Double, Yl2 As Double, dX1 As Double, dY1 As Double, dX2 As Double, dY2 As Double, d1 As Double, d2 As Double Private Sub Command1_Click() Dim X1_FWD As Integer, Y1_FWD As Integer, X2_FWD As Integer, Y2_FWD As Integer Dim alfa As Double, beta As Double Call PaintAxis '绘制补偿前图像 Picture1.ForeColor = vbBlue Picture1.DrawWidth = 1 Picture1.Line (X0, Y0)-(X1, Y1) Picture1.Line (X1, Y1)-(X2, Y2) '算法设计 '计算坐标增量 dX1 = X1 - X0 dY1 = Y1 - Y0 dX2 = X2 - X1 dY2 = Y2 - Y1 alfa = Atn(dY1 / dX1) beta = Atn(dY2 / dX2) If dX1 >= 0 Then X1_FWD = 1 Else X1_FWD = -1 End If If dX2 >= 0 Then X2_FWD = 1
江苏科技大学通信专业嵌入式系统设计及应用_复习大纲
嵌入式系统设计复习 题型： 1、填空，15分左右 2、选择，30分左右 3、简答题40分左右 4、综述15分左右 第一章嵌入式系统概述 提纲： 1、掌握嵌入式系统的定义 2、了解嵌入式系统的一般组成 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序 （嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成。其中嵌入式计算机是整个嵌入式系统的核心，主要包括硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层） 知识点： 1、嵌入式系统的定义与特点 定义：是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 特点：软件硬件可裁剪 ①专用性：嵌入式系统具有特定的功能,用于特定的任务； ②低成本：嵌入式系统极其关注成本； ③低功耗：嵌入式系统大都有功耗的要求； ④高实时性OS； ⑤嵌入式系统的运行环境广泛； ⑥嵌入式系统的软件通常要求固态化存储； ⑦嵌入式系统的软件、硬件可靠性要求更高； 2.RISC指令系统的特点 答：指令系统：RISC设计者把上要精力放在那些经常使用的指令上，尽量使它们具有简单高效的特色。对不常用的功能，常通过组合指令来实现。因此，在RISC机器上实现特殊功能时，效率可能较低。但可以利用流水技术和超标量技术加以改进和弥补。 存储器操作：RISC对存储器操作有限制，使控制简单化 程序：RISC汇编语言程序一般需要较大的内存空间，实现特殊功能时程序复杂，不易设计 中断：RISC机器在一条指令执行的适当地方可以响应中断 CPU：由于RISC CPU包含少的单元电路，因而面积小、功耗低 设计周期：RISC微处理器结构简单，布局紧凑，设计周期短，且易于采用最新技术易用性：RISC微处理器结构简单，指令规整，性能容易把握，易学易用 应用范围：由于RISC指令系统的确定与特定的应用领域有关，所以RISC机器更适合于嵌入式应用 3、嵌入式系统由硬件与软件组成，其中软件的组成 答：由实时多任务操作系统、文件系统、图形用户界面接口、网络系统及通用组件模块组成 4、嵌入式系统的运行可靠性指标
嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计)
嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计)
各位：根据掌握要点认真复习，后面附有作业题答案。 第1章掌握要点 1.1.1节嵌入式系统的概念 1.1．3节嵌入式系统的特点 1.3节嵌入式处理器 1.4节嵌入式系统的组成（看课件，有补充的内容） 补：1.嵌入式系统开发过程？ 2.嵌入式系统调试常用的基本方法 3.交叉编译和交叉调试 4.嵌入式操作系统 第2章掌握要点 2.1节计算机体系结构分类 2.3.1节 ARM和Thumb状态 2.3.2节 RISC技术 2.3.3节流水线技术 2.4.1 ARM存储系统 2.4.2 Cache:写通、写回、读操作分配cache、写操作分配cache、工作原理、地址映像 2.4.3节 ARM存储系统 补充: (见课件) 1. ARM简介：ARM的命名方式、5种变形
2.理解片内Flash的3种编程方法。 3.理解ARM7芯片存储器存储空间分布。（8个bank，每个bank32MB）第3章掌握要点 3.1节ARM编程模式：处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、 异常中断 3.2节指令格式和寻址方式 3.3节指令系统：掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段 第5章掌握要点 5.1节键盘接口：行扫描法原理、掌握编写驱动程序 5.2节 LED显示器接口：理解工作原理，掌握编写驱动程序 5．5.1节 UART异步串行接口：异步通信格式、接收的4种错误类型、初始化、发送程序、接收程序 第1章作业题答案： 1.什么是嵌入式系统？ ?第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 ?第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。
嵌入式系统学习心得总结
嵌入式系统学习心得总结 射频模块，都采纳成熟的套片，而昔时国内上只要两家公司有此技能，自我觉得模仿功用没有太强的人，没有太合适搞这个，假如真能搞定得手机的射频模块，只需到达普通水平能够月薪都正在15K以上。 另外一类便是数字局部了，正在小气向上又可分为51/ARM的单片机类，DSP类，FPGA类，国际FPGA的工程师年夜可能是正在IC计划公司处置IP核的前端考证，这局部没有搞到门级，出路没有太阴暗，即便做个IC前端考证工程师，也要搞上多少年才干胜任。DSP 硬件接口比拟定型，假如没有向驱动或者是算法上挨近，出路也没有会太年夜。而ARM单片机类的内收留就较多，业界产物占用量年夜，使用人群广，因而失业空间极年夜，而硬件计划最表现程度以及水准的便是接口计划这块，这是各个初级硬件工程师互相PK，断定程度上下的根据。而接口计划这块最关头的是看时序，而没有是复杂的衔接，比方PXA255处置器I2C请求速率正在100Kbps，假如把一个I2C 核心器件，最高还达没有到100kbps的与它相接，必定要招致计划的失利。如许的状况有良多，比方51单片机能够正在总线接LCD，但为何这类LCD就不克不及挂正在ARM的总线上，另有ARM7总线上能够外接个Winband的SD卡把持器，但为何这类把持器接没有到ARM9或者是Xscale处置器上，这些都是成绩。因而接口并非一种复杂的衔接，要看时序，要看参数。一个良好的硬件工程师该当可以正在不参考计划的条件下计划出一个正在本钱以及功能上愈加良好的产
物，靠现有的计划，也要停止得当的可行性裁剪，但没有是胡乱的来，我碰到一个工程师把计划中的5V变1.8V的DC芯片，间接改换成LDO，偶然就会把CPU烧上多少个。头几天另有人但愿我帮助把他们从前基于PXA255平台的手持GPS设置装备摆设做下顺序优化，我问了一上情况，舆图是存正在SD卡中的，而SD卡与PXA255的MMC把持器间采纳的SPI接口，因而招致舆图读取速率非常的慢，这类状况是计划中严峻的缺点，而没有是顺序的成绩，因而我提了多少条倡议，让他们更新试下再说。因而想成为一个良好的工程师，需求对于零碎全体性的掌握以及对于已经有电路的了解，换句话说，给你一套电路图你毕竟能看理解理睬几多，看没有理解理睬80%以上的话，阐明你离良好的工程师还差患上远哪。其次是电路的调试才能以及审图才能，但最最根本的才能仍是道理图计划PCB绘制，逻辑计划这块。这是指的硬件计划工程师，从下面的硬件计划工程师中还能够分出ECAD 工程师，便是业余的画PCB板的工程师，以及EMC计划工程师，帮人家处理EMC的成绩。硬件工程师再往上便是板级测试工程师，便是C 语功底很好的硬件工程师，正在电路板调试进程中能经过自已经编写的测试顺序对于硬件功用停止考证。而后再交给基于操纵零碎级的驱动开辟职员。 总之，硬件的内收留良多很杂，硬件那方面练成为了城市成为一个妙手，我经常会给人家做下计划评价，良多初级硬件工程师计划的工具，常常被我一句话否认，因而工程师做到我这类境地，也会获咎些人，但硬件确实会有良多鲜为人知的工具，让良多初级硬件工程师
南京工程学院 电气工程新技术 课设论文
南京工程学院 本科生课程论文(设计) 课程名称电气工程新技术 教师姓名张亮 学生姓名 学生学号 专业建筑电气与智能化 班级建筑电气111 日期: 2014 年12 月30 日
评语 对课程论文的评语: 平时成绩：课程论文成绩：总成绩：评阅人签名： 注：1、无评阅人签名成绩无效； 2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效； 3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。
储能技术现状及其前瞻性分析 （南京工程学院，江苏省南京市211167） Energy Storage Technologies and Prospective Analysis (Nanjing Institute of Technology，Nanjing of Jiangshu Province 21167) 摘要：近几十年来，储能技术蓬勃发展，为世界各国积极研究与发展。本文着重介绍电力储能技术的研发状况和应用实例，从技术层面加以分析，探讨储能技术的未来发展方向和应用前景。 关键词：储能技术；电力系统；研发现状；应用前景 Abstract：In recent decades, energy storage technology to flourish, for the world to actively research and development. This article focuses on the development status of the power storage technologies and application examples, analyzed from a technical level, to discuss the future direction of development of energy storage technologies and applications. Key words: Energy storage technology; Power systems; R & D status quo; Prospects
嵌入式系统原理与应用复习知识点总结
第一章 1、嵌入式系统的应用范围：军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业 控制。 2、嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件 与硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。（嵌入式的三要素：嵌入型、专用性与计算机系统）。 3、嵌入式系统的特点：1)专用性强；2）实时约束；3）RTOS；4）高可靠性；5） 低功耗；6）专用的开发工具和开发环境；7）系统精简； 4、嵌入式系统的组成： （1）处理器：MCU、MPU、DSP、SOC； （2）外围接口及设备：存储器、通信接口、I/O 接口、输入输出设备、电源等；（3）嵌入式操作系统：windows CE、UCLinux、Vxworks、UC/OS; （4）应用软件：Bootloader 5、嵌入式系统的硬件：嵌入式微处理器（MCU、MPU、DSP、SOC），外围电路， 外部设备； 嵌入式系统的软件：无操作系统（NOSES），小型操作系统软件（SOSE）S，大型 操作系统软件（LOSES）注：ARM 处理器三大部件：ALU、控制器、寄存器。 6、嵌入式处理器特点：（1）实时多任务；（2）结构可扩展；（3）很强的存储区 保护功能；（4）低功耗； 7、DSP处理器两种工作方式：（1）经过单片机的DSP可单独构成处理器；（2） 作为协处理器，具有单片机功能和数字处理功能； 第二章 1、IP核分类：软核、固核、硬核； 2、ARM 处理器系列：（1）ARM7系列（三级流水，thumb 指令集，ARM7TDMI）; (2)ARM9系列（DSP处理能力，ARM920T）（3）ARM/OE（增强DSP）（4）SecurCone 系列（提供解密安全方案）；（5）StrongARM系列（Zntle 产权）；（6）XScale系列（Intel 产权）；（7）Cortex 系列（A：性能密集型；R：要求实时性；M：要求低 成本） 3、ARM 系列的变量后缀：（1）T：thumb 指令集；（2）D：JTAG调试器；（3）快
嵌入式实习报告总结
嵌入式实习报告总结 随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技 术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算( , )正在将人类带入一个崭新的信息社会。 二、实习目的 学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程，熟练掌握硬件体系结构,熟悉下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础 三、实习任务 第一阶段操作和编程基础 主要介绍的基本命令和基础编程知识，包括 的文件操作和目录操作命令，编辑器，编译器，调试器和项目管理工具等知识。 第二阶段嵌入式C语言编程基础 主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复习串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。
第三阶段上C强化编程训练 主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练和常用C库函数编程接口实践，强化学员对下基本编程开发的理解和编码调试的能力。 第四阶段环境高级编程及项目开发编程实践 主要包括系统编程(信号/系统调用/管道消息队列/共享内存等)，文件编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞等，多任务和多线程编程(进程标识/ 用户标识与多线程概念/线程同步等)，网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序结构编程);掌握下编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，使学员初步具备在上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，考核内容包括文件编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。 第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践 主要介绍体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及C\和汇编语言的混合编程等知识。同时结合嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个开发板上的编程大作业。
嵌入式系统复习资料
第1章嵌入式系统导论 1.嵌入式系统的概念： 是以现代计算机技术为基础，以应用为中心，可以根据系统或用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等），灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。 2.嵌入式系统的分类及分类依据： 嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。前者是整个系统的物理基础，它提供软件运行平台和通信接口；后者实际控制系统的运行。 硬件：嵌入式微处理器、外围电路、外围硬件设备。 软件：BootLoader 、嵌入式操作系统、用户的应用程序等。 3.几种典型嵌入式操作系统：（1） uC/OS II （2）uCLinux （3）Windows CE （4）嵌入式Linux 等 4.任务调度： 任务的调度有三种方式：可抢占式、不可抢占式和时间片轮转。 【不可抢占式调度是指一个任务一旦获得CPU就独占其运行，除非由于某种原因使它决定放弃CPU的使用权； 可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其他任务； 当两个或两个以上任务有同样的优先级时，不同任务轮转使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。】 目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的可抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。 5.针对有内存管理单元（MMU，Memory Management Unit）的处理器而设计的一些桌面操作系统，如Windows、Linux，使用了虚拟存储器的概念。 6.计算机的发展： 冯诺依曼架构：将指令和数据存放在同一存储空间中，统一编址，指令和数据通过同一总线访问。 哈佛结构（冯诺依曼架构的扩展）：主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编制、独立访问。CortexM3
嵌入式系统原理与设计知识点整理
第一章嵌入式处理器 1嵌入式系统的概念组成： 定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。 组成：硬件：处理器、存储器、I / O设备、传感器 软件：①系统软件， ②应用软件。 2.嵌入式处理器分类特点： 分类：①MPU（Micro Processor Unit）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。部主要由运算器，控制器，寄存器组成。 ②MCU（Micro Controller Unit）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。 ③EDSP（Embled Digital Signal Processor）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理 ④SOC（System On Chip）偏上系统。一块芯片，部集成了MPU和某一应用常用的功能模块 3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别： ①嵌入式处理器种类繁多，功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口 4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构） 特征：在同一机器周期指令和数据同时传输 ②·诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器——（通用式存数结构） 数据存储结构（多字节）： 大端方式：低地址存高位；小端方式：高地址存高位 6.ARM指令集命名：V1~V8 （ARMV表示的是指令集）
7.ARM核命名：. 命名规则：ARM｛x｝｛y｝｛z｝｛T｝｛D｝｛M｝｛I｝｛E｝｛J｝｛F｝｛S｝｛x｝——系列（版本） ｛y｝——当数值为“2”时，表示MMU（存管理单元） ｛z｝——当数值为“0”时，表示缓存Cache ｛T｝——支持16位Thumb指令集 ｛D｝——支持片上Debug（调试） ｛M｝——嵌硬件乘法器 ｛I｝——嵌ICE（在线仿真器）——支持片上断点及调试点 ｛E｝——支持DSP指令 ｛J｝——支持Jazzle技术 ｛F｝——支持硬件浮点 ｛S｝——可综合版本 8. JTAG调试接口的概念及作用： ①概念：（Joint Test Action Group）联合测试行动小组→检测PCB和IC芯片标准。（P CB→印刷电路板IC→集成芯片） ②作用（1）硬件基本功能测试读写 （2）软件下载：将运行代码下载到目标机RAM中 （3）软件调试：设置断点和调试点 （4）FLASH烧写：将运行最终代码烧写到FLASH存储器中。 9.GPIO概念：（General Purpose I/O Ports）通用输入/输出接口，即处理器引脚。 10.S3C2410/S3C2440 GPIO引脚 S3C2410共有117个引脚，可分成A——H共8个组，（GPA，GPB，…GPH组） S3C2440共有130个引脚，可分成A——J共9个组，（GPA，GPB，…，GPH，GPJ 组） 11.GPxCON寄存器,GPxDAT寄存器,GpxUP寄存器的功能，各位含义和用法 ①GPxCON寄存器（控制寄存器）——设置引脚功能 →GPACON（A组有23根引脚，一位对应一个引脚，共32位，拿出0~22位，其余没用） （若某一位是）0：（代表该位的引脚是一个）输出引脚 1：地址引脚 →GPBCON——GPH/JCON（用法一致，两位设置一个引脚） 00：输入引脚 01：输出引脚 10：特殊引脚 11：保留不用 GPBCON ②GPxDAT寄存器（数据寄存器）——设置引脚状态及读取引脚状态 若某一位对应的是输出引脚，写此寄存器相应位可令引脚输出高/低电平。 若某一位对应的是输入引脚，读取此寄存器可知相应引脚电平状态。GPBDAT
嵌入式系统基础知识总结.doc
嵌入式系统基础知识总结 本文主要介绍嵌入式系统的一些基础知识，希望对各位有帮助。 嵌入式系统基础 1、嵌入式系统的定义 （1）定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 （2）嵌入式系统发展的4个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。 （3）知识产权核（IP核）：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片（SOC）的基本构件。 （4）IP核模块有行为、结构和物理3级不同程度的设计，对应描述功能行为的不同可以分为三类：软核、固核、硬核。 2、嵌入式系统的组成 包含:硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层 （1）硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接 口和I/O接口。
嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+ 存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快。 （2）中间层（也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP）. 它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。 BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。 片级初始化：纯硬件的初始化过程，把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。 板级初始化：包含软硬件两部分在内的初始化过程，为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。 系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。 B、设计硬件相关的设备驱动。
发电厂电气部分课程设计说明书(南京工程学院)
南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题目110KV/10KV变电所电气部分设计 课程名称发电厂电气部分 院（系、部、中心）电力工程学院 专业电力系统继电保护 班级继保141 学生姓名 xxx 学号 206140616 设计地点经管D204 指导教师赵美莲 设计起止时间：2017年5月22日至2017 年6月2日 设计说明书
一、对待设计变电所在电力系统中的地位，作用及电力用户的分析： 1.1、变电所在电力系统中的地位与作用： 变电所是联系发电厂和电力用户的中间环节，起着电压变换和分配电能的作用。根据变电所在电力系统中的地位和作用不同，变电所可分为枢纽变电所、中间变电所、区域变电所和终端变电所。 ①枢纽变电所 变电所位于电力系统的枢纽点，汇集有多个电源（发电厂或其他电力网），连接电力系统的高压和中压，电压等级在330kV以上，负责向区域变电所和中间变电所供电。当其停电时，将引起电力系统解列甚至瘫痪。 ②中间变电所 中间变电所位于枢纽变电所和区域变电所之间，使长距离输电线路分段，其高压侧以交换潮流为主，起功率交换作用。它一般汇集2~3路电源，电压等级在220~330kV之间。除了通过功率外，它还降压向当地用户供电，当其停电时将使区域电网解列。 ③地区变电所 地区变电所负责向某一地区城市供电，高压侧电压等级一般为110kV或220kV，低压侧电压等级一般为110 kV或35 kV。当该变电所停电时将使该地区的供电中断。 ④终端变电所 终端变电所在输电线路的终端，直接向电力用户供电，高压侧电压一般为110 kV。当全所停电时，只影响该变电所的供电用户。 由发电厂变电所地理位置图可以得出，变电所A在整个供电网络中的作用为终端变电所。 （Ⅰ、Ⅱ级负荷，保证不间断供电：Ⅰ：两个独立电源供电；Ⅱ：双回路供电） 1.2、对电力用户的分析： 由任务书中，原始资料图表可得：B变电所的重要负荷占总负荷70%，按其供电可靠性的要求，负荷被分为三个等级，其中等级一，等级二为重要负荷，要保证不间断供电，通常，第一级负荷需要采用两个独立的电源供电，当其中的任一电源发生故障而停电时，不会影响另一个电源持续供电，保证供电连续性。第二等级要求双回路供电，按照此规则，A变电所70%的负荷采用双回路供电，30%负荷单回路供电。 由Pmax=P2=17MW，每回10KV馈线功率为2MW，则17*0.7=11.9MW。 重要负荷回路数：(11.9/2/0.9)*2≈14 (回) 非重要负荷回路数：（17-11.9）/0.9/2≈3（回）
南京工程学院嵌入式系统复习提纲
嵌入式系统复习 选择10’；填空20’；判断10’；5个简答30’；3大题：指令使用(LDMIA)，组变量表变量； 1、ARM的寄存器 P32 通用寄存器：包括程序计数器PC、堆栈指针、其他通用寄存器 (1)不分组寄存器R0~R7：每种状态下都统一，注意不同模式下使用时的数据保护； (2)分组寄存器R8~R14： R8~R14为分组寄存器，对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式； R8~R12有两个分组的物理寄存器。除FIQ模式之外的所有模式(R8~R12)，FIQ模式 (R8_fiq~R12_fiq)，有利于加快FIQ的处理速度； R13、R14分别有6个分组的物理寄存器。用于用户和系统描述，其余五组用于五种异常模式； R13堆栈指针(SP)，要初始化，指向该异常向量专用的栈地址；保护现场； R14子程序链接寄存器(LR)，功能：保存子程序返回地、设置为异常返回地址其他情况下R14 可作为通用寄存器使用。 (3)程序计数器R15(PC)，指向当前指令的下两条指令的地址。 程序状态寄存器：任何模式下被访问，包含条件标志位、中断使能位、当前处理器模式标志、其他控制和状态位。 (1)标志域： 条件标志位：N符号、Z结果为0、C进位或借位、V溢出； Q标志位：用于指示增强的DSP指令是否发生溢出； J标志位：Jazelle状态。 (2)控制域：CPSR的低8位称为控制位，异常时变化。 运行模式控制位M[4:0]：控制处理器模式； 中断禁止位I、F：I=1时，禁止IRQ中断；F=1禁止FIQ中断； T控制位：说明指令是ARM指令还是Thumb指令。 2、进程状态变换图 P178 3、C语言参数传递的是数组，实质传递的是什么P135 地址；(好像是，我蒙的) 4、堆栈的增长方向（两种），满堆栈和空堆栈 P52 堆栈：数据结构，先进后出堆栈指针总指向栈顶。 (按生成方式)递增堆栈：低地址向高地址生成； 递减堆栈：高地址向低地址生成； (按指向位置)满堆栈：当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时； 空堆栈：当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时。 5、内存容量和地址总线、数据总线的关系。 存储器的容量= 2M × N M=地址线根数 N=数据线根数 6、操作系统的常用调度算法 P178 (翻书看具体什么意思) 最短周期优先SBF、优先级法、轮转法、多队列轮转法和多级反馈队列法、实时调度算法。
嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计)
各位：根据掌握要点认真复习，后面附有作业题答案。 第1章掌握要点 1.1.1节嵌入式系统的概念 1.1．3节嵌入式系统的特点 1.3节嵌入式处理器 1.4节嵌入式系统的组成（看课件，有补充的内容） 补：1.嵌入式系统开发过程？ 2.嵌入式系统调试常用的基本方法 3.交叉编译和交叉调试 4.嵌入式操作系统 第2章掌握要点 2.1节计算机体系结构分类 2.3.1节 ARM和Thumb状态 2.3.2节 RISC技术 2.3.3节流水线技术 2.4.1 ARM存储系统 2.4.2 Cache:写通、写回、读操作分配cache、写操作分配cache、工作原理、地址映像 2.4.3节 ARM存储系统 补充: (见课件) 1. ARM简介：ARM的命名方式、5种变形
2.理解片内Flash的3种编程方法。 3.理解ARM7芯片存储器存储空间分布。（8个bank，每个bank32MB）第3章掌握要点 3.1节ARM编程模式：处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、 异常中断 3.2节指令格式和寻址方式 3.3节指令系统：掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段 第5章掌握要点 5.1节键盘接口：行扫描法原理、掌握编写驱动程序 5.2节 LED显示器接口：理解工作原理，掌握编写驱动程序 5．5.1节 UART异步串行接口：异步通信格式、接收的4种错误类型、初始化、发送程序、接收程序 第1章作业题答案： 1.什么是嵌入式系统？ ?第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 ?第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。
嵌入式系统学习心得总结范文
嵌入式系统学习心得总结范文 嵌入式系统学习心得总结范文嵌入式系统学习心得总结 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的ode射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/AR的单片机类，DSP类，FPGA类，国内FPGA的工程师大多是在IC设计公司从事IP核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个IC 前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。DSP硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。而AR单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，
而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互P，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如PXA255处理器I2C要求速度在100bps，如果把一个I2C外围器件，最高还达不到100bps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接LCD，但为什么这种LCD就不能挂在AR的总线上，还有AR7总线上可以外接个winband的SD卡控制器，但为什么这种控制器接不到AR9或是Xscale处理器上，这些都是问题。因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师把方案中的5V变1.8V的DC芯片，直接更换成LDo，有时就会把CPU烧上几个。前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于PXA255平台的手持GPS设备做下程序优化，我问了一下情况，地图是存在SD卡中的，而SD卡与PXA255的C控制器间采用的SPI接口，因此导致地图读取速度十分的慢，这种情况是设计中严重的缺陷，而不是程序的问题，因此我提了几条建议，让他们更新试下再说。因此想成为一个优秀的工程师，需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解，换句话说，给你一套电路图你终究能看明白多少，
嵌入式操作系统复习提纲-仅供参考
复习提纲―――仅供参考！！！！！！！！！！ 第1部分嵌入式系统导论 嵌入式系统的定义 嵌入式计算机与通用计算机的异同 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的特点及每个特点的说明 嵌入式系统的分类：按实时性分，嵌入式系统可分为几类？它们的特点是什么？|| 按软件结构分，嵌入式系统可分为几类？它们的优缺点是什么？分别适用于哪些系统？|| 前后台系统的组成和运行模式如何？需要考虑的主要因素有哪些？主要性能指标是什么？|| 单处理器多任务系统由哪些部分组成？其运行方式如何？ 嵌入式的主要应用领域有哪些？ 嵌入式系统的发展趋势 第2部分嵌入式系统硬件设计 嵌入式硬件系统由哪几部分组成 几个基本概念：冯.诺依曼与哈佛结构、流水线构、CISC和RISC、主存、外存、MPU、MMU、Cache、TCM、Write buffer、总线、异常、交叉编译、交叉开发、 寻址方式、堆栈 CISC和RISC的异同 ARM处理器的特点 ARM处理器的分类 ARM的异常类型及对异常的处理过程，异常的优先级 ARM微处理器的编程模型，CPU模式，处理器的工作状态，寄存器及寄存器的作用 CPSR寄存器 复位后，ARM处理器执行什么操作？ ARM微处理器的内存和I/O：大小端，对齐方式，CPU和I/O的接口信息，I/O的映射方式 总线分类，总线的主要参数 AMBA总线及组成 串行总线 主存、外存 NOR和NAND Flash的异同 嵌入式系统设计主要步骤及每步骤的分析 最小系统组成及每部分作用 JTAG的作用及引脚 在嵌入式系统中，串口的作用 ARM指令系统：ARM寻址方式及ARM指令集 ARM处理器版本 ARM处理器指令系统 第3部分嵌入式软件系统 几个基本概念：软件、嵌入式操作系统体系结构、Bootloader、进程、任务、任务切换、中断、中断向量表、内存管理 嵌入式软件系统的分类 嵌入式软件系统的体系结构及每部分的组成和作用 嵌入式软件运行流程及每部分的作用 嵌入式软件的特点 嵌入式操作系统的分类 操作系统体系结构分类 嵌入式操作系统组成 嵌入式内核主要功能 嵌入式文件系统功能
嵌入式系统重点整理汇编
1.嵌入式系统：定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是应用于特定环境下执行面对专业领域的应用系统，其特点为：系统内核小，可裁剪；专业性强；系统精简；通常要求有高实时性的操作系统；嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境；一旦进入市场，就具有较长的生命周期。 嵌入式系统的典型组成： 按模块：中央处理器、外设、操作系统、应用 按体系结构：硬件层、中间层、操作系统、功能层 早期的嵌入式系统包含3个部分：硬件平台、嵌入式实时操作系统和应用程序；经过不断发展，在硬件平台和操作系统之间演化出了新的一层——硬件抽象层；硬件抽象层屏蔽了底层硬件的多样性，操作系统不再直接面对具体的硬件环境，而是由硬件抽象层代表的、逻辑上的硬件环境。板级支持包是大多数商用嵌入式操作系统实现可移植性所采用的一种方案，是硬件抽象层的一种实现。 2.嵌入式系统软件体系结构：早期的嵌入式系统包含3个部分：硬件平台、嵌入式实时操作系统和应用程序；经过不断发展，在硬件平台和操作系统之间演化出了新的一层——硬件抽象层；硬件抽象层屏蔽了底层硬件的多样性，操作系统不再直接面对具体的硬件环境，而是由硬件抽象层代表的、逻辑上的硬件环境。板级支持包是大多数商用嵌入式操作系统实现可移植性所采用的一种方案，是硬件抽象层的一种实现。 3.嵌入式系统的分类：按表现形式分（硬件范畴）：芯片级嵌入（含程序或算法的处理器），模块级嵌入（系统中的某个核心模块），系统级嵌入。按实时性要求分（软件范畴）：非实时系统（PDA），软实时系统，硬实时系统。嵌入式系统软件一般由嵌入式操作系统和应用软件组成；操作系统是连接计算机硬件与应用程序的系统程序，可分为：顺序执行系统（单任务系统，如DOS），分时操作系统：其特点包括多路性、交互性、“独占性”和及时性（UNIX），实时操作系统（RTOS）：计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，更取决于结果产生的时间，根据对产生时间要求的严格程度又可分为：硬实时操作系统，软实时操作系统。 4.嵌入式操作系统有RTOS和DTOS之分，说明RTOS的实时性含义 答：RTOS意指实时操作系统，RTOS的实时性并非是简单的要求嵌入式操作系统响应速度快，而是要求嵌入式操作系统对外部事件和软件任务请求的响应事件具有严格的确定性。 5.实时操作系统的特点：计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，更取决于结果产生的时间。 6.冯·诺伊曼与哈佛结构：冯·诺依曼结构：采用二进制代码表示数据和指令；采用存储程序工作方式，数据和程序都存储在存储器中；由存储器、运算器、控制器、I/O设备组成计算机硬件系统；总结：程序存储，程序执行。哈佛结构：采用分别用于存储数据和程序的两个存储器,两条总线的系统结构；各个部件有专用的数据、地址与控制总线；CPU和外设DMA的操作引入了某种并行度；区别：地址空间和数据空间分开与否。哈佛结构与冯·诺依曼结构的区别：使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存，以便实现并行处理；使用独立的两条总线，分别作为CPU与每个存储器之间的专用通信路径，这两条总线之间毫无关联；冯·诺依曼体系结构的特点：数据与指令都存储在存储器中，被大多数计算机所采用，ARM7——冯·诺依曼体系。哈佛体系结构的特点：程序存储器与数据存储器分开，指令和数据可有不同的数据宽度，提供了较大的数据存储器带宽，适合于数字信号处理，大多数DSP都是哈佛结构，ARM9是哈佛结构。 7.中断的重要性：响应突发事件（异步事件）。对计算机发展的影响：使得计算机能解决客观世界的突发事情，如实时系统。使轮询系统到事件驱动系统成为可能。 8.编址方式：独立编址（I/O具有与内存不同的地址空间），统一编址（I/O与内存在同一地址空间） 9.指令：面向程序员（软件）。微指令：复杂指令由微指令有序序列实现（在CPU中实现）。区别：每条微指令所代表的都是很简单的基本操作；所有微指令的格式都很规则、简单、易于解码；取微指令的速度很快；微指令的执行速度很快。 10.机器码是是计算机能理解和执行的唯一语言.机器码的有序集合对应于高级语言的语句.机器码是指令的二进制表示形式.