固定翼飞机发动机有哪些
固定翼飞机发动机
活塞式飞机发动机
以活塞式航空发动机作为动力，通过螺旋桨产生推进力的飞机叫做活塞式飞机。由于活塞式发动机功率的限制和螺旋桨在高速飞行时效率下降，只适用于低速飞行。大多应用于轻型飞机和超轻型飞机等·不适合用于军事行动。活塞式飞机大多数服役于20世纪50年代以前，仅有少量小型飞机，超轻型飞机，无人机等采用此种发动机。
机型发展：容克斯W33型客邮运输机、W34型客、邮运输机、JU52型客机，美国C46型运输机、C47型客、货机；
1958年民航局调入1架安2型飞机，运5型飞机，里2型飞机，伊尔14型飞机。
涡轮风扇（涡扇）发动机
涡扇发动机全称为涡轮风扇发动机（Turbofan）是飞机发动机的一种，由涡轮喷气发动机（Turbojet）发展而成。与涡轮喷气比较，主要特点是首级压缩机的面积大很多，同时被用作为空气螺旋桨（扇），将部分吸入的空气通过喷射引擎的外围向後推。发动机核心部分空气经过的部分称为内涵道，仅有风扇空气经过的核心机外侧部分称为外涵道。涡扇引擎最适合飞行速度400至1,000公里时使用，因此现在多数的飞机引擎都采用涡扇作为动力来源。涡轮螺旋桨（涡桨）发动机
是一种通常用于飞机上的燃气涡轮发动机（gas turbine engine）。涡桨发动机的驱动原理大致上与使用活塞发动机作为动力来源的传统螺旋桨飞机雷同，是以螺旋桨旋转时所产生的力量来作为飞机前进的推进力。其与活塞式螺桨机主要的差异点除了驱动螺旋桨中心轴的动力来源不同外，还有就是涡桨发动机的螺旋桨通常是以恒定的速率运转，而活塞动力的螺旋桨则会依照发动机的转速不同而有转速高低的变化。
涡轮喷气（涡喷）发动机
涡喷发动机一般指涡轮喷气发动机
涡轮喷气发动机是一种涡轮发动机。特点是完全依赖燃气流产生推力。通常用作高速飞机的动力。油耗比涡轮风扇发动机高。涡喷发动机分为离心式与轴流式两种，离心式由英国人弗兰克·惠特尔爵士于1930年取得发明专利，但是直到1941年装有这种发动机的飞机才第
一次上天，没有参加第二次世界大战，轴流式诞生在德国，并且作为第一种实用的喷气式战斗机Me-262的动力于1944夏投入战场。相比起离心式涡喷发动机，轴流式具有横截面小，压缩比高的优点，当今的涡喷发动机均为轴流式。
现国内使用直升机机型大全
国内现有使用的直升机机型 W-8088 蜂鸟EC120 王斌像框集团 B-2116 麦道600N 广东省通用航空2005年2月10日失事 B-2118 麦道600N 广东省通用航空 B-2305 麦道600N 广东省通用航空托管正阳集团 LR0068 超美洲豹AS332L2 中信海洋直升机股份有限公司 B-7001 BO-105 东方通用航空公司 B-7002 BO-105 东方通用航空公司 B-7003 欧直EC120蜂鸟北京首都通用航空公司 B-7005 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司 B-7006 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司 B-7007 欧直EC135 中信海洋直升机股份有限公司租给沈阳公安编号:G-201001 B-7008 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司 B-7009 欧直EC135 青岛直升机航空有限公司托管春兰集团2004年9月16日失事 B-7010 R44 ASTRO 德州万里通航 B-7011 欧直EC135 青岛直升机航空有限公司托管海尔集团 B-7012 R44 ASTRO 广东白云通航：广东公安培训 B-7013 R22 Mariner 广东白云通航：广东公安培训 B-7014 R22 Mariner 安阳航校：培训 B-7015 R22 Beta 安阳航校：培训 B-7016 R22 Beta 安阳航校：培训 B-7017 R22 Beta 安阳航校：培训 B-7018 R22 Beta 安阳航校：培训 B-7019 CESSNA 560XL奖状远大空调有限公司航空部 B-7020 恩斯特龙TH-28 武汉通通用航空公司 B-7030 恩斯特龙EH-480 武汉通用航空公司 B-7031 恩斯特龙EH-480 武汉通用航空公司不幸于2003年11月23日在武当山坠落 B-7046 R44 武汉通用航空公司 B-7050 R22 Beta II 北京首都通用航空有限公司：培训和通航作业现转卖国外 B-7051 R22 Beta II 北京首都通用航空有限公司：培训和通航作业现转卖国外 B-7052 R22 Beta II 广东白云通航：广东公安培训 B-7053 R22 Beta 南京神州通航：培训和通航作业 B-7055 R22 Beta 广东白云通航：培训 B-7061 R44 ASTRO 湖北私营企业：通航作业。 B-7062 R44 安阳航校：通航作业 B-7063 R44 上海前沿控股集团 B-7064 R44 RA VEN II 南京神州通航培训和通航作业 B-7066 R44 RA VEN II 广东私营企业：通航作业 B-7070 直11 中信海洋直升机股份有限公司托管中央电视台 B-7101 直九中信海洋直升机股份有限公司 B-7102 直九中信海洋直升机股份有限公司
发动机在飞机上的安装位置
飞机上发动机的安装位置与发动机的数目及型式有关。 1．活塞发动机和涡轮螺桨发动机的安装位置 活塞发动机和涡轮螺桨发动机在飞机上目前多安装一台、两台或四台，一般多是拉进式（即螺旋在前）的，装在机头或机翼前缘，这样可以使机翼上所受的载荷降低，因为发动机的重力和举力的方向想反，减少了由这些外力所引起的弯矩。 另一种是推进式的，发动机装于机翼后沿或机身后段。这种安排使机翼位于螺旋桨的滑流之外，阻力会降低，但主起落架较高，重量增大；而且发动机在地面工作时冷却条件也较差，因而目前使用较少。 目前也有一种轻型飞机将发动机安装在垂尾上，以降低机身离地面高度，可在起飞时充分利用地面效应。 2．涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机的安装位置和固定。 这两类发动机在飞机上的安装位置相似，可用涡轮喷气发动机作为代表。 一台涡轮喷气发动机多装在机身后段或机身下部。这种方式有利于维护修理，只要将机身后段拆卸开就行了；同时还可让出机身短舱或前段的空间，以便容纳人员和武器装备。 装在机身后段的国产太行航空发动机（航空图） 这种发动机安排方式主要用于战斗机。 两台涡轮喷气发动机有几种安排方式。常见的一种是把两台发动机各装在一只短舱内，这种方式的优点是机身空间大，装载的人员和设备多；对机翼能起减少载荷的作用。但其构造比较复杂，而且还会增大阻力和降低机翼的后掠作用。 第二种双发的安排方式是把发动机装在机翼下的吊舱内。这种方式的好处是减少短舱和机翼的干扰，对提高最大举力系数有利；防火性能较好；可采用全翼展的襟翼。另外，由予短舱离地近，维护比较方便，但易于吸入尘土。 双发的第三种安排方式是把两台发动机并列在后机身外部的两侧，这种叫尾吊式。其优
飞机各个系统的组成及原理
一、外部机身机翼结构系统 二、液压系统 三、起落架系统 四、飞机飞行操纵系统 五、座舱环境控制系统 六、飞机燃油系统 七、飞机防火系统 一、外部机身机翼结构系统 1、外部机身机翼结构系统组成：机身机翼尾翼 2、它们各自的特点和工作原理 1)机身 机身主要用来装载人员、货物、燃油、武器和机载设备，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。在轻型飞机和歼击机、强击机上，还常将发动机装在机身内。 2)机翼 机翼是飞机上用来产生升力的主要部件，一般分为左右两个面。 机翼通常有平直翼、后掠翼、三角翼等。机翼前后缘都保持基本平直的称平直翼，机翼前缘和后缘都向后掠称后掠翼，机翼平面形状成三角形的称三角翼，前一种适用于低速飞机，后两种适用于高速飞机。近来先进飞机还采用了边条机翼、前掠机翼等平面形状。
左右机翼后缘各设一个副翼，飞行员利用副翼进行滚转操纵。 即飞行员向左压杆时，左机翼上的副翼向上偏转，左机翼升力下降；右机翼上的副翼下偏，右机翼升力增加，在两个机翼升力差作用下飞机向左滚转。为了降低起飞离地速度和着陆接地速度，缩短起飞和着陆滑跑距离，左右机翼后缘还装有襟翼。襟翼平时处于收上位置，起飞着陆时放下。 3)尾翼 尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。 1.垂直尾翼 垂直尾翼垂直安装在机身尾部，主要功能为保持飞机的方向平衡和操纵。 通常垂直尾翼后缘设有方向舵。飞行员利用方向舵进行方向操纵。当飞行员右蹬舵时，方向舵右偏，相对气流吹在垂尾上，使垂尾产生一个向左的侧力，此侧力相对于飞机重心产生一个使飞机机头右偏的力矩，从而使机头右偏。同样，蹬左舵时，方向舵左偏，机头左偏。某些高速飞机，没有独立的方向舵，整个垂尾跟着脚蹬操纵而偏转，称为全动垂尾。 2.水平尾翼 水平尾翼水平安装在机身尾部，主要功能为保持俯仰平衡和俯仰操纵。低速飞机水平尾翼前段为水平安定面，是不可操纵的，其后缘设有升降舵，飞行员利用升降舵进行俯仰操纵。即飞行员拉杆时，升降舵上偏，相对气流吹向水平尾翼时，水平尾翼产生
国内民航飞机分类概述
国内民航飞机分类概述 大型宽体飞机：座位数在200以上，飞机上有双通道通行 747 波音747，载客数在350-400人左右。（747、74E均为波音747的不同型号） 777 波音777，载客在350人左右。（或以77B作为代号） 767 波音767，载客在280人左右 M11 麦道11，载客340人左右 340 空中客车340，载客350人左右 300 空中客车300，载客280人左右（或以AB6作为代号） 310 空中客车310，载客250人左右 ILW 伊尔86，苏联飞机，载客300人左右 中型飞机：指单通道飞机，载客在100人以上，200人以下 M90 麦道82，麦道90载客150人左右 733 波音737系列载客在130-160左右 320 空中客车320，载客180人左右 TU5 苏联飞机，载客150人左右 146 英国宇航公司BAE-146飞机，载客108人 YK2 雅克42，苏联飞机，载客110人左右 小型飞机：指100座以下飞机，多用于支线飞行 YN7 运7，国产飞机，载客50人左右 AN4 安24，苏联飞机，载客50人左右 SF3 萨伯100，载客30人左右 ATR 雅泰72A，载客70人左右 美国波音公司和欧洲空客公司是世界上两家最大的飞机制造商。波音是世界最大的航空航天公司，1997年波音与麦道公司合并，其主要民机产品包括717、737、747、757、767、777和波音公务机。全球正在使用中的波音喷气客机达11000多架。欧洲空客公司成立于1970年，如今已成为美国波音飞机公司在世界民用飞机市场上的主要竞争对手。30年来，该公司共获得来自175家客户的订货4200余架。 波音公司飞机机型系列的波音公司飞机型号介绍 波音737介绍 波音737飞机是波音公司生产的双发（动机）中短程运输机，被称为世界航空史上最成功的民航客机。在获得德国汉莎航空公司10架启动订单后波音737飞机于1964年5月开始研制，1967年4月原型机试飞,12月取得适航证，1968年2月投入航线运营。 波音737飞机基本型为B737-100型。传统型B737分100/200/300/400/500型五种，1998年12月5日，第3000架传统型B737出厂。目前，传统型B737均已停止生产。 1993年11月，新一代波音737项目正式启动，新一代波音737分600/700/800/900型四种，它以出色的技术赢得了市场青睐，被称为卖的最快的民航客机。截止2001年底，已交付超过1000架。 2000年1月，波音737成为历史上第一种累计飞行超过1亿小时的飞机。
航模飞机设计基础知识
第一步，整体设计 1、确定翼型 我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。矩形翼结构简单，制作容易，但是重量较大，适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时，产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂，翼尖的攻角不好做准确，翼根受力大，根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀，制作难度也不小，这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力，在翼梢处，从下到上就形成了涡流，这种涡流在翼梢处产生诱导阻力，使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响，人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。 2、确定机翼的面积 模型飞机能不能飞起来，好不好飞，起飞降落速度快不快，翼载荷非常重要。一般讲，滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下，普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米，像真机的翼载荷在100克/平方分米，甚至更多。还有，普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。确定副翼的面积机翼的尺寸确定后，就
航空发动机装配工(四级)题+答案
航空发动机装配工（四级） 一、填空题 1．歼击飞机发动机的主要机件有、、、加力燃烧室和喷管、附件传动装置。（每空1分，共3分）压气机，燃烧室，涡轮 2．歼7-E飞机调节锥操纵系统中的回输电位器的作用是将调节锥的位置信号转换成，提供给信号发送器。（1分）电位信号 3．压气机的作用是压缩，提高空气压力。（1分）空气 4．涡轮的作用是将燃气的部分热能转换成机械能，带动转子和一些附件工作。（1分）压气机5．主燃烧室的作用是与空气混合并进行的地方。（每空1分，共2分）燃油、燃烧 6．涡喷13F型发动机低压转子是由、前中介轴承、轴间轴承、后中介轴承支承。（1分）前轴承 7.发动机工作时，在达到最大状态以后，继续增加，叫发动机的加力。（1分）推力 8．可调喷口的作用是将燃气的部分热能转换为动能，同时，随发动机的工作状态改变喷口的。 （1分）直径 9．涡喷13F发动机进行加力的方法是在涡轮后有加力燃烧室，使燃油和燃气中的氧气再次混合燃烧，进一步提高燃气的。（1分）温度 10．涡喷13F发动机低压转子带动低压转子转速传感器、低压转子转速调节器的离心飞重、工作。（1分）前轴承回油泵 11．二速传动机构的作用是使起动发电机和发动机转子之间有两种。（1分）传动比 12．滑油系统路线上有滑油箱、进油泵、滑油滤、单向活门等附件。（1分）供油 13．涡喷13发动机滑油附件是由、中轴承回油泵、后轴承回油泵、附件机匣回油泵、滑油虑、单向活门组成。（1分）进油泵
14．涡喷13F型发动机高压转子是由中轴承、支承。（1分）后轴承 15．涡喷13发动机金属屑末信号器的作用是当信号器油滤脏污时，向压力信号灯发出信号。 （1分）滑油 16．滑油箱内的旋转吸油装置的作用是保证滑油箱在不同飞行姿态时正常地和通气。（1分）供油 17．涡喷13F型发动机附件传动机匣上的放油开关是放出附件传动机匣中的。（1分）滑油18.涡喷13F型发动机燃油滑油附件上的两个放油开关分别放出燃油滑油附件里的燃油和。 （1分）滑油 19.涡喷13F型发动机离心增压泵是保证和加力燃油泵进口有适当的稳定油压。（1分）主燃油 泵 20.涡喷13F型发动机燃油滤是过滤中的杂质。（1分）燃油 21.涡喷13F型发动机的作用是将燃油呈雾状喷入主燃烧室，并支撑火焰筒 （1分）工作喷嘴 22.涡喷13F型发动机高压转子最大转速限制器的作用是限制的转速不超过104.5％。（1分） 高压转子 23.起动自动器的作用是在发动机起动中期，根据流量的大小自动调节起动供油量。（1分）空 气 24．联锁装置是用来保证调节器和调节器顺利的的接替工作。（每空1分，共2分）流量、转速 25.发动机加力时，加力燃油系统供给和调节加力燃烧室所需的，保障发动机在加力状态正常 工作。（1分）燃油 26.断开加力时，加力燃油系统切断向加力燃烧室供给的。（1分）燃油 27.为了使发动机在安全可靠的条件下获得良好的加速性，每个转速下有一个允许的最大加速，
未来飞行器设计要点
目录一.世界经济的发展等因素，城市的特点 二.代步工具的发展历程，以及其类型和特点 三.代步工具历史产品介绍 四.设计灵感与产品设计 五.产品设计 六.细节演示 七.未来代步工具的材料及其工业设计 八.展板
人们随着时代的发展，使出行代步工具发展的很快。要想从一个城市，快速到达另一个城市，人们又想方设法的使“出行代步工具”得到了进一步的发展。不外乎至使地上跑的，水中游的，天上飞的代步工具，发展的尽乎完美的快捷和舒适。 本次设计基于世界城市发展的背景之下,通过分析和研究城市化进程、城市居民出行方式以及代步工具的发展历程,结合人性化设计、人机工程学和设计心理学等工业设计相关理论来深入分析城市居民代步工具设计中使用者的生理和心理需求,探讨其更符合城市居民人性化设计需求的可行性方案。 一.世界经济的发展等因素，城市的特点 我国现代城市交通的发展具有两大特征： 城市交通与城市对外交通的联系加强了，综合交通和综合交通规划的概念更为清晰。 随着城市交通机动化程度的明显提高，城市交通的机动化已经成为现代城市交通发展的必然趋势。 1.发展规律 现代城市交通重要表象是“机动化”，其实质是对“快速”和“高效率”的追求。 城市交通拥挤一定程度上是城市经济繁荣和人民生活水平提高的表现。随着城市交通机动化的迅速发展，城市机动交通比例不断提高，机动交通与非机动交通、行人步行交通的矛盾不断激化，机动交通与守法意识薄弱的矛盾日渐明显。
交通需求越来越大，而城市交通设施的建设就数量而言，永远赶不上城市交通的发展，这是客观的必然。 现代城市交通机动化的迅速发展也势必对人的行为规律和城市形态产生巨大影响，城市交通机动化的发展也会成为城市社会经济和城市发展的制约因素。现代城市交通的复杂性要求我们对城市交通要进行综合性的战略研究和综合性的规划，城市规划要为城市和城市交通的现代化发展做好准备。 2. 城市综合交通规划的内容 城市人群出行方式的发展，历史与现状，以及促使居民出行方式发生变化的关键因素。 刚建国时期——交通不便大城市电车、汽车比较多见，黄包车，自行车是比较普遍的代步工具。在一般的中小城市，有少量的自行车和人力车。农村，北方有马车、人力板车，南方有航船、牛车，步行是最普遍的出行方式 改革开放前——有所改善，以自行车为主“一五”计划期间兴建宝成铁路、鹰厦铁路;新藏、青藏、川藏公路修到“世界屋脊”，密切了祖国内地同边疆的联系，也便利了经济文化的交流；1957年，武汉长江大桥建成，连接了长江南北的交通。 国家整体交通水平有所提高.改革开放前，城市的交通资源极为有限，人们出行除了用双脚行走之外，可以代步的交通工具也就是公交车和自行车了。但是公交线路少，车厢经常拥挤不堪。相比之下，最方便的交通工具当然是自行车，中国曾被称作“自行车王国”，可
民航飞机各大系统专业词汇
民航飞机各大系统专业词汇 Air Conditioning System （空调系统） PACK空调主件 HOT BLEED AIR热引气 OUTLET DUCT外流管 BYPASS VALVE旁通活门 RAM AIR 冲压空气 INLET SCOOP 进气口 TRIM AIR VALVE 调节空气 PACK FLOW SWITCH空调主件流量 EXTRACTOR FAN 排气风扇 GUARDED FLAP 有保护盖的导片 ISOLATION VALVE 隔离活门 “LIGHT OUT”AUTO POSITION “灯灭”自动状态 BLOWER 鼓风机 EXTRCTOR排风扇 OVERBOARD 机外 ONBOARD机上 OPEN-CIRCUIT开路 CLOSED-CIRCUIT闭路 CONFIGURATION 形态 PASSENGER LOAD乘客载荷 DOWNSTREAM下游 STANDING WATER积水 ATLN（ALTERNATE）备份 CHANNEL通道 PNEUMATIC气源 DUAL 双的 SWITCH OVER交换 PRE-COOLER预冷机 COOLANT冷却剂 AMBER琥珀色 VENTILATION通风 CIRCUIT BREAKER跳开关 PRESSURIZATION （增压） FLAPPER VALVES 瓣状活门
TOGGLE 扳钮开关 VACUUM 真空 ISAO BARIC 等压 BAROMETRIC 气压 PRESSURE DIFFERENTIALS 压差 ANEROID SWITCH 膜盒气压 STBY （STANDBY）备份 DC DIRECT CURRENCY 直流电 PSI （POUND PER SQUARE INCH）磅/平方英尺 DITCH 水上迫降 SUPERCHARGER 增压器 INADVERTENT 偶然的 LEAKAGE 漏、渗 APRON 停机坪 CEILING 顶板 FREIGHT 货机 ACCESSORY 副件 THROTTLE LEVER 油门杆 CRUISE 巡航 NEGATIVE RELIEF VALVE 负压释放活门 POSITIVE PRESSURE 正压 AIRPORT ELEVATION 机场标高 AUTOPILOT（自动驾驶） MOMENTUM 动量 MIMICKING 模仿 GLARE-SHIELD 遮光板 ACTUATORS 制动器 SURVEILLANCE 监视 TRAJECTORY 轨迹 QUADRANT 油门操纵杆 FLEX（FLEXIBLE）灵活的 MCT（MAXIMUM CONTINUE THRUST） 最大连续推力 ELEVATORS 升降舵 AILERON 副翼 NAVAID 助航 SID（STANDARD INSTRUMENT DEPARTURE） 标准仪表离场 STAR（STANDARD TERMINAL ARRIVAL ROUTE）标准进场程序 MISSED APPROACH （GO AROUND） 复飞
A320飞机选装发动机性能及使用比较
A320飞机选装发动机性能及使用比较 空客A320飞机选装的发动机主要是CFM56-5B和V2500-A5。本文对它们各自的性能特点、市场优势和使用效果与成本进行了比较，为航空公司选用发动机提供一定的参考，并为飞行员和机务人员了解相关发动机的性能和操作提供帮助，以降低运营成本，保障飞行安全。 A320是空客系列飞机中最具代表性的机型，也是目前服役的单通道飞机中唯一与波音737系列相抗衡的飞机。为满足竞争的需要，空客对发动机提出了较高的要求。 两种选装发动机简介 CFM56-5B发动机 CFM56-5B发动机由CFMI公司研制，是唯一一种能用于A320系列各型飞机的发动机。 CFM56-5B发动机的高可靠性，较长的在翼时间和低维护成本使其倍受全球租赁公司和航空公司的青睐。 CFM56-5B发动机的整流锥短，弧度大，不易吞水，水进入内涵道的可能性减小，发动机停车率进一步降低，更加保障了飞行安全。 另外，CFM56-5B发动机采用双环腔燃烧室技术，这一技术有效地降低了发动机的氮氧化合物的排放量，使CFM56-5B发动机在技术可靠的基础上，更加环保。 V2500-A5发动机 V2500-A5发动机由IAE公司研制。V2500-A5发动机较高的排气温度裕度，低的燃油消耗以及更好的环保性能，使其成为航空市场上较为突出的一款发动机，在A320系列飞机的发动机选型上与CFM56-5B发动机展开了激烈的竞争。 V2500最引人注目的特点之一就是它的无凸台宽弦空心叶片和"浮壁"燃烧室。叶片以极轻的重量获得极大的强度，可以一定程度地抗击外来物的击伤。"浮壁"燃烧室提高了冷却效率，减少了维修费用。 两种选装发动机基本性能比较 V2500-A5及CFM56-5B均为高涵道比涡轮风扇发动机，根据市场需求情况和航空业发展趋势，公司在发动机结构设计上进行了改进和优化，使其发动机性能得到进一步提升，在市场竞争中拥有各自的优势，下面将对这两型发动机进行性能和使用方面的比较。 使用数据比较 可靠性 衡量航空发动机可靠性指标的主要有空中停车率（IFSR），送厂维修率（SVR）和航班签派率（DR）。 根据CFMI公司和IAE公司提供的发动机使用数据可以看出,CFM56-5B发动机的空中停车率为0.002,送厂维修率为0.015，航班签派率为0.98,均优于V2500-A5发动机。因此，CFM56-5B的可靠性要高于V2500-A5。 通用性 良好的通用性有利于航材的储备和人员的培训，从而降低维护成本，减少维护周期。 CFM56-5B发动机使用时间较早和装机数量较多，并且是唯一能用于A320系列各型飞机的发动机，使其通用性较V2500-A5发动机占优。 在先进的核心机基础上，CFM56-5与-2，-3和-7形成发动机系列，更加提
国外民用飞机飞行管理系统发展现状与趋势
国外民用飞机飞行管理系统发展现状与趋势 飞行管理系统（FMS）是大型飞机数字化电子系统的核心，它通过组织、协调和综合机上多个电子和机电子系统的功能与作用，生成飞行计划，并在整个飞行进程中全程保证该飞行计划的实施，实现飞行任务的自动控制。现代飞机上广泛采用的飞行管理系统是综合化的自动飞行控制系统（AFCS），它集导航、制导、控制、显示、性能优化与管理功能为一体，实现飞机在整个飞行过程中的自动管理与控制。装备了飞行管理系统的飞机，不仅可以大量节省燃油，提高机场的吞吐能力，保证飞机的飞行安全和飞行品质，而且可以大大提高驾驶舱的综合化、自动化程度，减轻驾驶员的工作负担，带来巨大的无可估量的经济效益。目前，一个典型的飞行管理系统不仅能够根据飞机、发动机性能、起飞着陆机场、航路设施能力、航路气象条件及其装载情况，生成具体的全剖面飞行计划，而且能够实现多种功能，包括：通过主飞行显示系统显示和指示有关飞行信息；通过无线电通信与导航系统获得通信、空中交通和无线电导航数据；通过飞行操纵系统控制飞机的姿态；通过自动油门系统调节发动机功率；通过中央数据采集系统收集、记录和综合处理数据；通过空地数据链系统收发航行数据；通过机上告警系统提供系统监控和告警等功能。 1 飞行管理系统的发展历程 飞行管理的概念最早可以追溯到20世纪20年代。自从1929年杜立特上尉历史性的盲目飞行后，人们感到借助一个系统摆脱完全依靠飞行员的感官进行飞行的重要性。但飞行管理系统直到20世纪60年代才真正开始发展起来，并大致经历以下5个发展阶段：区域导航系统、性能管理系统、飞行管理系统、四维导航和新一代飞行管理系统。 2 飞行管理系统的基本构成和功能 飞行管理系统通常由一个飞行管理计算机系统（FMCS）和所需的相关接口设备组成，如电子飞行仪表系统（EFIS）和自动飞行系统等设备。而一个典型的FMCS通常由飞行管理计算机（FMC）和控制与显示单元（CDU）两种组件构成。一个飞行管理系统通常能完成或辅助飞行员完成的基本功能包括：飞行计划、导航与制导、性能优化与预测、电子飞行仪表系统显示、人/机交互和空地数据链。 3 国外民用飞机飞行管理系统发展现状 目前，美国是世界上飞行管理系统的产品的主要供应方，核心技术主要掌握在美国霍尼韦尔公司等少数公司手中。为保障欧洲电子核心产品逐渐进入民用飞机的装备领域，从上世纪80年代起，在航空电子系统承包时，欧洲空中客车公司就十分强调以欧洲公司为主，扶植研发欧洲自己的飞行管理系统，以凭借飞机平台的发展机会，为欧洲航空电子厂家创造掌握核心知识产权的机会和条件。同时对于飞机的市场销售采取了灵活的应用方式，即由飞机买主决定装备欧洲还是美国的飞行管理系统产品。这样既削弱了美国供应商一家独大的局面，降低机载设备的装备成本，增强了市场竞争力，又在后继型号发展中不断深入消化、逐步吸纳霍尼韦尔的先进技术，提高欧洲的自研能力，保障其飞机及航空电子系统的核心技术和知识产权效益不断增长。 4 世界主要的FMS生产商及其FMS系统 从当前世界上飞行管理系统的应用情况来看，目前生产飞行管理系统产品的公司主要有美国的霍尼韦尔有限公司、罗克韦尔·柯林斯公司和通用航空电子系统集团，英国的史密斯航空航天公司，法国的泰莱斯航空电子公司和加拿大的CMC电子组件有限公司。具体情况如表1所示。 表1 飞行管理系统产品应用情况
完整word版,通用航空飞机机型汇总与介绍,推荐文档
运输五型 MADE IN CHINA 中国产运输五B（D）型飞机是中华人民共和国民航总局唯一批准载客飞行的单引擎飞机，是中国农林化、航测等飞行主要机型。 运输八型 运八型飞机是中国产全气密民用货机，广泛用于普通及鲜活货物运输。 MD600N型直升机WORLD IMPORT TO CHINA ’S HELICOPTERS MD600N是一种轻型单发涡轮轴直升机，可以载客：7～8名，7-8 SEAT ，中国引进的无尾桨型直升机。 MD902型直升机WORLD HELIS IMPORT TO CHINA MD902是一种轻型双发涡轮轴直升机，可以载客8名，8 SEAT，新一代无尾桨型直升机。 C172型（天鹰） C172型飞机是世界上生产量最大、最流行、最安全初级教练机和私人飞机。 美国Cessna公司生产性能先进高空CitationⅡ型(奖状Ⅱ或呼唤Ⅱ型)飞机，Citation Jet I型飞机，国产Y-12型飞机，Y-5型飞机。飞机上装备有技术精良的作业设备，拥有RC-20、RC-10、RMK航空摄影仪，LTN-72 PICS惯性导航系统，激光惯导系统，全球卫星定位系统，可以实现空中全自动作业飞行。在航空摄影领域具有高、中、低空配套，大中小比例尺齐全的黑白、彩色、彩红外摄影能力，航空摄影领域用飞机；利用设备先进的高速摄影机拍摄空中弹射救生； 小鹰100轻型飞机，贝尔直升机公司、欧洲直升机公司、西科斯基直升机公司、罗宾逊直升机公司等公司直升机以及赛斯纳飞机等私人飞机，湾留飞机公司等公务机；水陆两用轻型飞机、动力悬挂飞机； “空中拖拉机”（Air Tractor） “空中拖拉机”是美国空中拖拉机公司研制的农业机。普拉特·惠特尼集团公司PT6A或 R-1340发动机的以下8种型别：AT-401B、AT-402B、AT-502、AT-502A、AT-502B、AT-802、AT-802A 和AT-802AF（灭火型）。座舱封闭式座舱，1名驾驶员。 PA-36“新印第安勇士”（New Brave） PA-36是美国派珀飞机公司研制的中型农业机。座舱封闭式座舱，1名驾驶员。 S2R“画眉鸟”（Thrush） “画眉鸟”农业机最初是美国罗克韦尔国际公司设计制造，座舱封闭式座舱，1名驾驶员。 “农用卡车”（Ag Truck） “农用卡车”是美国赛斯纳飞机公司1971年11月开始研制的轻型农业飞机。座舱封闭式座舱，1名驾驶员。 “农业猫”超-B（Ag-Cat Super-B） “农业猫”是美国施韦策飞机公司根据格鲁门公司转包合同生产的单座双翼农业飞机。座舱
固定翼飞机翼型解析
固定翼飞机翼型解析 2008-07-18 06:53:50 来源: 作者: 【大中小】评论：3条 翼型的各部分名称如图1所示。翼弦是翼型的基准线，它是前缘点同后缘点的连线。中弧线是指上弧线和下弧线之间的内切圆圆心的连线。 中弧线最大弯度用中弧线最高点到翼弦的距离来表示。在一定的范围内，弯度越大，升阻比越大。但超过了这个范围，阻力就增大的很快，升阻比反而下降。中弧线最高点到翼弦的距离一般是翼弦长的4%～8％中弧线最高点位置同机翼上表面边界层的特性有很大关系。竞时模型飞机翼型的中弧线最高点到前缘的距离一般是翼弦的25％、50％。翼型的最大厚度是指上弧线同下弧线之间内切圆的最大直径。一般来说，厚度越大，阻力也越大。而且在低雷诺数情况下，机翼表面容易保持层流边界层。因此，竞时模型飞机要采用较薄的翼型。翼型最大厚度一股是翼弦的6％、8％。但是，线操纵特技模型飞机例外，它的翼型最大厚度可以达到翼弦的12％、18％。翼型最大厚度位置对机翼上表面边界层特性也有很大影响。翼型前缘半径决定了翼型前部的“尖”或“钝”，前缘半径小，在大迎角下气流容易分离，使模型飞机的稳定性变坏，前缘半径大对稳定性有好处，但阻力又会增大。
常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸，s形等几种，如图2所示 对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上 双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上 平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上 凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上 S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的，可以用在没有水平尾翼的模型飞机上
发动机在飞机上的安装
3.3.2发动机在飞机上的安装 发动机的安装与发动机的类型、数目以及它装在飞机上的位置有关。它可以用吊架装在机翼下，可装在机身两侧，也可装在机身或机翼内，或者装在机身后部与尾翼的交接处；涡轮螺桨发动机只能装在机身头部或机翼。不管装在什么部位，发动机推力必须传递到飞行器主要承力结构上。在飞行中发动机与飞机连接处要承受几倍于发动机自身重量的载荷，而且发动机机匣温度变化很大，所以连接点不仅要牢固可靠，而且要在纵向和径向提供自由膨胀的可能。 活塞式发动机和涡轮螺桨发动机的安装位置 活塞发动机在飞机上大多安装一台、两台或四台，一般大多是拉进式(即螺旋桨在前)的。其安装位置和涡轮螺桨发动机的飞机很相似(图3.3.13)。拉进式的飞机，其发动机多装在机头或机翼前缘。这样可使机翼上所受的载荷降低，因发动机的重力与升力的方向相反，减少了由这些外力引起的弯矩。 图3.3.13 涡轮螺桨发动机在飞机上的安装位置(活塞发动机的飞机同它相似) (a) 一台发动机，装在机头(b) 两台发动机，装在机翼前缘短舱内（拉进式） (c) 六台发动机，装载机翼后缘（推进式） 另一种是推进式的，即发动机装在机翼后缘或机身后段。这种安排方式使机翼和机身位子螺旋桨的滑流之外，阻力会降低，但主起落架较高，重量增大，而且发动机在地面的工作的冷却条件也较差，因而使用较少。 涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机的安装位置 这两类发动机在飞机上的安装位置和固定方法相似，可用涡轮喷气发动机作为代表。 —台涡轮喷气发动机的安装位置。—台涡轮喷气发动机多装在机身后段或机身下部。这种方式有利于维护修理，只要将机身后段拆卸开就行了；同时还可让出机身短舱或前段的空间，以便容纳人员和武器装备。图3.3.14所示的是离心式涡轮喷气发动机的安排情况。 两台涡轮喷气发动机的安装位置。两台涡轮喷气发动机有几种安排方式。 第一种是把两台发动机各装在一只短舱内(图3.3.15a)，这种方式的优点是机身空间大，装载的人员和设备多，对机翼能起减少载荷的作用。但其构造比较复杂，而且还会增大阻力和降低机翼的后掠作用。 第二种双发的安排方式，是把发动机装在机翼下的吊舱内(图3.3.15b)。这种方式的好处是减少短舱和机翼的干扰，对提高升力系数有利，防火性能较好，可采用全翼展的襟翼。另外，由于短舱离地近，维护比较方便，但易于吸入尘土。
固定翼航空模型飞机的组成
模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机等组成。 1、机翼(由主翼及副翼两部分组成)——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定，可控制飞机做出横滚等动作。 A.机翼翼弦的25%~30%处是飞机的重心所在。 B.机翼的形状（即翼型）由翼肋维持，翼肋由前缘、主梁和后缘连起来。 2、尾翼——包括水平尾翼（由水平安定面及升降舵两部分组成）和垂直尾翼（由垂尾安定面及方向舵两部分组成）两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的 升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装 载必要的控制机件，设备和燃料等，即是动力系统和遥控设备的搭载平台。 A.机身一般由几个舱组成，以层板制成的隔框分开。 B.机身里装有动力系统和遥控设备。以油动飞机为例，经典的安装顺序，从机头 到机尾，依次是发动机、油箱、接收机和接收机电池、舵机。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三 个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 6、螺旋桨——按材料分有塑料桨，碳纤桨，玻纤桨，尼龙桨，木桨。固定翼螺旋桨的参数有长度和螺距两个参数（单位都是英寸）如：19*8的2叶木桨，这桨的长度就是19英寸、螺距就是8英寸。其中螺距指的是螺旋桨每旋转一圈飞机前进的理论值。 7、整流罩（桨罩）——降低风阻、美观大方。 8、舵机——与遥控器接收机搭配一起使用，执行遥控器发射的指令。主要参数是扭力、灵敏度、重量、尺寸。一般一架固定翼汽油飞机至少需要配6个舵机（副翼2个、升 降舵2个、方向舵1个、油门1个）。
国际民航组织飞机型号代码国际民航组织飞机型号代码
国际民航组织飞机型号代码 普通旅客在航班时刻表等民航宣传品上看到的机型栏目所列机型可能并不是我们常见的机型名称，而是一些你可能不明白代码，在民航内部的航行通告、动态传递中机型也经常使用一些代码表示，这些代码实际上不是随意编写的，而是国际民航组织规定的飞机型号代码，下面就列举部分常见的、在我国空域可能出现的民航机型型号代码，更多请访问相关页面 资料说明： 飞机型号代码： 1.飞机型号代码由不超过四位的数字、字母组成，尽量代表出飞机的制造厂商、型号等资料，易用被空中管制判读信息，原则上是从飞机的具体型号上抽取而来。 2.飞机型号代码一经指定，不在更改，即使生产该型号飞机的制造厂商更名、变更所有权 3.某飞机机型的具体型号原则上不再指定新的代码，除非这个改进型号的性能变化较大，按原有标准判读会影响到空中管制 4.“ZZZZ”：特殊代码，表示该机型尚未指定代码 5.国际民航组织建议的轻型、中型、重型飞机划分标准，是在航空管制方面很重要的标准，涉及到飞机尾流对后续飞机的影响，直接关系到航空安全 轻型飞机（L：Light）：按相关程序批准的飞机型号合格证上，最大起飞重量7吨或以下中型飞机（M：Medium）：按相关程序批准的飞机型号合格证上，最大起飞重量7吨以上，136吨以下 重型飞机（H：Heavy）：按相关程序批准的飞机型号合格证上，最大起飞重量136吨或以上 型号代码具体型号参考译名 机型特点简 介 制造商代码 备注（本站相 关） AN12An-12 安12 四发涡桨中 型 ANTONOV AN22An-22 /Antheus 安22 四发涡桨重 型 ANTONOV AN24An-24 安24 双发涡桨中 型 ANTONOV AN24Y-7系列、MA60 运7/新舟 60 双发涡桨中 型 XIAN AN32An-32 /Sutlej/Firekiller 安32 双发涡桨中 型 ANTONOV AN70An-70 安70 四发涡桨中 型 ANTONOV AN72An-72/74 安72/74 双发涡扇中 型 ANTONOV
航空发动机构造
航空发动机构造 课堂测试-1 1.航空发动机的研究和发展工作具有那些特点？ 技术难度大；周期长；费用高 2.简述航空燃气涡轮发动机的作用。 是现代飞机与直升机的主要动力（少数轻型、小型飞机和直升机采用航空活塞式发动机），为飞机提供推进力，为直升机提供转动旋翼的功率。 3.航空燃气涡轮发动机包括哪几类？民航发动机主要采用哪种？ 涡喷、涡桨、涡扇、涡轴、桨扇、齿扇等；涡扇。 4.高涵道比民用涡扇发动机的涵道比范围是多少？ 5-12 课堂测试-2 1．发动机吊舱包括（进气道）、（整流罩）和（尾喷管）等。 2．对于民用飞机来说，动力装置的安装位置应该考虑到以下几点： 不影响进气道的效率；排气远离机身；容易接近，便于维护 3．在现代民用飞机上，发动机在飞机上的安装布局常见的有（翼下安装）、（翼下吊装和垂直尾翼安装）和（机身尾部安装）。 4．发动机安装节分两种：（主安装节）与（辅助安装节）。前者传递轴向力、径向力、扭矩，后者传递径向力、扭矩。一般主安装节装于（温度较低，靠近转子止推轴承处的压气机或风扇机匣上）上，辅助安装节装于（涡轮或喷管的外壳上）上。 5．涡轮喷气发动机的进气道可分为（亚音速）进气道和（超音速）进气道两大类。我国民航主要使用亚音速飞机，其发动机的进气道大多采用（亚音速）进气道。 6．通常在涡轮喷气和涡轮风扇发动机上采用（热空气）防冰的方式，在涡轮螺旋桨发动机上采用（电加热）防冰，或是两种结合的方式。 7．对于涡轮螺旋桨发动机来说，需要防冰的部位有（进气道）、（桨叶）和（进气锥）。 8．为了对吊舱进行通风冷却，一般把吊舱分成不同区域，各区之间靠（防火墙）隔开，以阻挡火焰的传播。9．发动机防火系统包括（火情探测）、（火情警告）和（灭火）三部分。 课堂测试-3 1.现代涡轮喷气发动机由（进气道）、（压气机）、（燃烧室）、（涡轮）、（尾喷管）五大部件和附件传动装置 与附属系统所组成。 2.发动机工作时，在所有的零部件上都作用着各种负荷。根据这些负荷的性质可以分为（气动）、（质量） 和（温度）三种。 3.航空燃气涡轮发动机主轴承均采用（滚动）轴承，其中（滚棒轴承）仅承受径向载荷，（滚珠轴承）可承 受径向载荷与轴向载荷。 4.转子上的止推支点除承受转子的（轴向）负荷、（径向）负荷外，还决定了转子相对于机匣的（轴向）位 置。因此每个转子有（一）个止推支点，一般置于温度较（低）的地方。 5.压气机转子轴和涡轮转子轴由（联轴器）连接形成发动机转子，分为（柔性联轴器）和（刚性联轴器）。 其中（柔性联轴器）允许涡轮转子相对压气机转子轴线有一定的偏斜角。 6.结合图3.9，简述发动机的减荷措施有哪些？这些措施是否会减少发动机推力？ 减荷措施：
固定翼设计涉及的几个方面技术
1、微型无人机平台 (1)设计要求 基于小型无人机的摄影测量遥感平台还处于起步阶段，还没有一套完整的作业规范。现行的航测规范主要是参照大多数测绘单位现有的技术条件和仪器设备制定的， 而小型无人机作为一种新型的低空对地观测平台，主要在1000m以下的高度进行航拍，且其采用的是高分辨率的数码相机作为成像设备，与传统的航空摄影测量有较大的不同。因此，已有的摄影测量规范在这种新型摄影平台上并不一定能适用。按照传统的 航测作业准则，有以下几点参考指标： 1)飞行速度宜在5O～100km／h之内； 2) 发动机宜在飞机前进方向的后部(以避免湍流的影响)； 3) 在发动机出故障时，飞机应可以安全滑翔降落； 4) 相对地面的飞行高度的变化应小于5％； 5) 相邻摄站飞行高度的变化应小于5％； 6) 航摄平台在作业时其水平误差不得大于3。； 7) 测量飞行速度的误差不大于5％； 8) 偏离航线的绝对误差不得大于相片旁向覆盖域的5％； (2)微型无人机遥感设备集成与接口 微型无人机平台可采用的候选遥感设备包括4种高空间分辨率(<1 m×1 m)轻型(<6O kg)机载合成孔径雷达(SAR)和两种轻型光学成像设备。选择适合于具体应用和无人机特点的遥感设备，建立标准设备接口，缩短安装调试周期是集成应用型无人机航 空遥感系统的关键。具体内容包括： 1)针对不同应用要求，通过性能价格比较，选择遥感设备； 2)完成遥感数据获取设备与无人机平台之间的统一接口设计，以便实现不同型号SAR、红外摄像仪和可见光CCD等设备的快速更换； 3) 无人机遥感设备的安装调试。 2、微型无人机飞行控制系统
NCG-1型无人机飞控系统是我公司技术人员自主研发的一套微型无人机控制系统。该系统包含：机载飞控、地面站、通讯设备。可以控制各种布局的无人驾驶飞机，使 用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用 户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式，在地面站上可 以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。单一 地面站控制多架飞机的能力和自动起降的功能也正在开发中。 作为无人机的飞行控制核心设备，系统的主要任务是利用GPS等导航定位信号， 并采集加速度计、陀螺等飞行器平台的动态信息，通过INS/GPS组合导航算法解算无 人机在飞行中的俯仰、横滚、偏航、位置、速度、高度、空速等信息，以及接收处理 地面发射的测控信息，用体积小巧的嵌入式中央处理器形成以机载控制计算机为核心 的电子导航设备，对无人机进行数字化控制，根据所选轨道来设计舵面偏转规律，控 制无人机按照预定的航迹飞行，使其具有自主智能超视距飞行的能力。 （1）自稳能力： 在各种气象条件及外界不可预测影响下，智能测算无人机的各项指标参数，自动 控制无人机的飞行姿态的稳定，确保无人机正常飞行； （2）自航能力： 在保持无人机飞行稳定的前提下，采用各种导航手段，控制无人机按照预先设定 的航迹飞行，执行相应航线任务； （3）状态监控与测控接口： 作为整个无人机系统的控制核心，飞行控制计算机系统实时监控无人机各模块状态，并通过高速接口与地面站实时进行指令和数据的交换。 NCG-1型无人机飞控系统采用了最先进的FutabaPCM1024系列遥控，操作比一般的无人机控制系统更加灵活灵活，飞行姿态控制更加方便。控制系统的舵机是我公司 自主研发的，达到了50Hz更新率，13 位舵机分辨率，使我们的微型无人机能够获取 更高精度的数据。主要特性如下： 集成4Hz更新率GPS，可扩展北斗、GLONASS组合导航； 集成数字式空速、气压传感器，0.1mba高精度，高度测量可扩展无线电高度计； 集成低成本低重量IMU，通过带GPS修正的Kalman滤波计算最贴近真实情况的 飞机姿态，动态精度±2o，消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算的影响；