《数据库系统原理》课程实验

《数据库系统原理》课程实验
《数据库系统原理》课程实验

《数据库系统原理》课程实验

姓名:

班级:

学号:

佛山科学技术学院计算机系

2012年12月

目录

一、实验所需表格 (3)

二、实验内容 (3)

2.1实验一SQL数据定义 (3)

2.2实验二SQL数据查询 (7)

2.3实验三连接、嵌套和集合查询 (14)

2.4实验四SQL的数据更新 (21)

2.5实验五视图的建立和维护 (24)

2.6实验六触发器和存储过程 (330)

三、实验感想 (37)

参考资料

1.王珊萨师煊.《数据库系统概论》(第四版).高等教育出版社,2006

2.李存斌.数据库应用技术---SQL Server2000简明教程.中国水利水电出版社,2001

一、实验所需表格

学生-课程数据库xskc中用到的三个表文件如下:

学生表:Student

Sno(学号)Sname(姓名)Ssex(性别)Sage(年龄)Sdept(所在系)200215121李勇男20CS(计算机科学系)200215122刘晨女19CS(计算机科学系)200215123欧阳原野女18MA(数学系)200215125刘阳光男19IS(信息系)

课程表:Course

Cno(课程号)Cname(课程名)Cpno(先修课)Ccredit(学分)1数据库54

2数学2

3信息系统14

4操作系统63

5数据结构74

6数据处理2

7PASCAL64

学生选课表:SC

Sno(学号)Cno(课程号)Grade(成绩)

200215121192

200215121285

200215121388

200215122290

200215122380

二、实验内容

2.1实验一SQL数据定义

一、实验目的和要求

1.掌握利用SQL查询分析器和企业管理器进行数据库及基本表的定义、删除与修改;

2.掌握索引的建立与删除的方法。

二、实验内容及结果

(一)建立数据库

通过查询分析器或企业管理器建立学生-课程数据库xskc。

create database xskc

on

(name=xskc_data,

filename='e:\sjksy\xskc_data.mdf')

log on

(name=xskc_log,

filename='e:\sjksy\xskc_log.ldf')

注:先在E:盘上建立一个文件夹(例如:E:\sjksy),数据库文件保存到自建的文件夹中。

(二)基本表的定义、修改与删除

1.定义基本表

利用查询分析器或企业管理器创建基本表,并输入数据。

【题1-01】建立一个学生表Student,它由学号Sno、姓名Sname、性别Ssex、年龄Sage、所在系Sdept五个属性组成。要求“学号”为主键,“姓名”不能为空,“性别”默认值为“男”。

CREATE TABLE Student

(Sno CHAR(9)PRIMARY KEY,

Sname CHAR(20)NOT NULL,

Ssex CHAR(2)DEFAULT‘男’,

Sage INT,

Sdept CHAR(20)

);

说明:在Microsoft SQL Server2000的查询分析器(Query Analyzer)中使用单条SQL语句,其末尾不需要分号“;”作为命令结尾标记。通常,SQL Server 2000对大多数末尾带有分号的SQL命令都能顺利执行,但对少数的SQL命令,末尾若带分号,则SQL Server2000会给出错误信息提示。比如,若在实验五的例1的SQL命令末尾加上一个分号“;”,SQL Server2000就会出现“Incorrect syntax near';'”的提示,虽然SQL Server2000实际上已经执行了该命令。

【题1-02】建立课程表Course,它由课程号Cno、课程名Cname、先修课Cpno、Ccredit学分四个属性组成。要求“课程号”为主键,“课程名”属性不能为空。

CREATE TABLE Course

(Cno CHAR(4)PRIMARY KEY,

Cname CHAR(40)NOT NULL,

Cpno CHAR(4),

Ccredit INT

);

【题1-03】建立学生选修课表SC,包含学号Sno、课程号Cno、成绩Grade 三个字段。要求建立主键及与student、kc表联接的外键,并创建检查约束(Grade>=0and Grade<=100)。

CREATE TABLE SC

(Sno CHAR(9),

Cno CHAR(4),

Grade INT,

PRIMARY KEY(Sno,Cno),

FOREIGN KEY(Sno)REFERENCES Student(Sno),

FOREIGN KEY(Cno)REFERENCES Course(Cno)

);

2修改基本表

利用查询分析器修改基本表。

【题1-04】向基本表Student中增加“入学时间”属性列,其属性名为S_entrance,数据类型为日期型。

ALTER TABLE Student ADD S_entrance DATETIME;

【题1-05】将Student表中Sage(年龄)的数据类型改为SMALLINT型。

ALTER TABLE Student ALTER COLUMN Sage SMALLINT;

【题1-06】增加课程名称必须取唯一值的约束条件。

ALTER TABLE Course ADD UNIQUE(Cname);

【题1-07】将Student表的Sdept列允许空值的属性更改为不允许为空。

ALTER TABLE Student ALTER COLUMN Sdept CHAR(20)NOT NULL;

【题1-08】删除Student表中的S_entrance列。

ALTER TABLE Student DROP COLUMN S_entrance;

3删除基本表

【题1-09】删除Student表。

DROP TABLE Student;

说明:此表删除后,请立即将其建立起来,以便后面的例子使用。

(三)索引的建立和删除

1建立索引

【题1-10】在基本表Student的Sname(姓名)列上建立一个聚簇索引,而且Student中的物理记录将按照Sname值的升序存放。其语句为:CREATE CLUSTERED INDEX Stu_Sname ON Student(Sname);

【题1-11】分别为学生-课程数据库中的Student,Course,SC三个表建立索引。其中Student表按Sno(学号)升序建唯一索引,Course表按Cno(课程号)升序建唯一索引,SC表按Sno(学号)升序和Cno(课程号)号降序建唯一索引。其语句为:

CREATE UNIQUE INDEX Stu_Sno ON Student(Sno);

CREATE UNIQUE INDEX Cou_Cno ON Course(Cno);

CREATE UNIQUE INDEX SCno ON SC(Sno ASC,Cno DESC);

2删除索引

【题1-12】删除Student表的Stu_Sname索引。

DROP INDEX Student.Stu_Sname;

2.2实验二SQL数据查询

一、实验目的和要求

1.掌握SQL Server查询分析器的使用方法,加深对SQL查询语句的理解。2.熟练掌握查询语句的一般格式。

3.熟练掌握数据查询中的排序、分组、统计、计算和集合的操作方法。

二、实验内容及结果

1无条件查询

【题2-01】查询全体学生的详细记录。这是一个无条件的选择查询,其命令为:

SELECT*/*这里的“*”等价于ALL*/

FROM Student;

【题2-02】查询全体学生的姓名(Sname)、学号(Sno)、所在系(Sdept)。这是一个无条件的投影查询,其命令为:

SELECT Sname,Sno,Sdept

FROM Student;

【题2-03】查询全体学生的学号(Sno)、姓名(Sname)及出生年份。由于SELECT子句的<目标列表达式>不仅可以是表中的属性列,也可以是表达式,故可以查询经过计算的值。其命令为:

SELECT Sno,Sname,2012-Sage as‘2012-Sage’

FROM Student;

【题2-04】查询全体学生的学号、姓名、出生年份和所在系,要求用小写字母表示所有系名。其命令为:

SELECT Sno,Sname,2012-Sage'Year of Birth',LOWER(Sdept)Sdept FROM Student;

【题2-05】查询选修了课程的学生学号。其命令为:

SELECT DISTINCT Sno

FROM SC;

2条件查询

【题2-06】查询数学系(MA)全体学生的学号(Sno)和姓名(Sname)。其命令为:

SELECT Sno,Sname

FROM Student

WHERE Sdept='MA';

【题2-07】查询考试成绩有不及格的学生的学号。

SELECT DISTINCT Sno

FROM SC

WHERE Grade<60;

【题2-08】查询所有年龄在20岁以下的学生姓名(Sname)及年龄(Sage)。其命令为:

SELECT Sname,Sage

FROM Student

WHERE Sage<20;

【题2-09】查询所有年龄在18~20岁(包括18岁和20岁)之间的学生姓名(Sname)及年龄(Sage)。其命令为:

SELECT Sname,Sage

FROM Student

WHERE Sage =18AND Sage<=22;

SELECT Sname,Sage

FROM Student

WHERE Sage BETWEEN18AND22;

【题2-10】查询年龄不在18-20岁之间的学生姓名(Sname)及年龄(Sage)。

其命令为:

SELECT Sname,Sage

FROM Student

WHERE Sage NOT BETWEEN18AND20;

【例11】查询计算机系、数学系和信息系学生的学号(Sno)、姓名(Sname)和性别(Ssex)。其命令为:

SELECT Sno,Sname,Ssex

FROM Student

WHERE Sdept IN('CS','MA','IS');

等价于:SELECT Sno,Sname,Ssex

FROM Student

WHERE Sdept='CS'OR Sdept='MA'OR Sdept='IS';

【例12】查询既不是信息系(IS)、数学系(MA)、也不是计算机系(CS)的学生的姓名(Sname)和性别(Ssex)。其命令为:

SELECT Sname,Ssex

FROM Student

WHERE Sdept NOT IN('IS','MA','CS');

【例13】查询所有姓刘的学生的姓名(Sname)、学号(Sno)和性别(Ssex)。其命令为:

SELECT Sname,Sno,Ssex

FROM Student

WHERE Sname LIKE'刘%';

【例14】查询姓“刘”且全名为4个汉字的学生的姓名(Sname)和所在系(Sdept)。其命令为:

SELECT Sname,Sdept

FROM Student

WHERE Sname LIKE'刘____';

【例15】查询所有不姓刘的学生姓名(Sname)和年龄(Sage)。

SELECT Sname,Sage

FROM Student

WHERE Sname NOT LIKE'刘%';

【例16】查询课程名为“DB_设计”的课程号(Cno)和学分(Ccredit)。其命令为:

SELECT Cno,Ccredit

FROM Course

WHERE Cname LIKE'DB\_设计'ESCAPE'\';

【例17】查询以"DB_"开头,且倒数第2个汉字字符为“设”的课程的详细情况。其命令为:

SELECT*

FROM Course

WHERE Cname LIKE'DB\_%设__'ESCAPE'\';

【例18】假设某些学生选修课程后没有参加考试,所以有选课记录,但没有考试成绩。试查询缺少成绩的学生的学号(Sno)和相应的课程号(Cno)。其命令为:

SELECT Sno,Cno

FROM SC

WHERE Grade IS NULL;

【例19】查询所有有成绩的学生学号(Sno)和课程号(Cno)。其命令为:SELECT Sno,Cno

FROM SC

WHERE Grade IS NOT NULL;

3查询结果排序

【例24】查询选修了3号课程的学生的学号(Sno)和成绩(Grade),并按成绩降序排列。其命令为:

SELECT Sno,Grade

FROM SC

WHERE Cno='3'

ORDER BY Grade DESC;

【例25】查询全体学生情况,查询结果按所在系的系名(Sdpet)升序排列,同一系中的学生按年龄(Sage)降序排列。其命令为:

SELECT*

FROM Student

ORDER BY Sdept,Sage DESC;

4集函数的使用

【例26】查询学生总人数。其命令为:

SELECT COUNT(*)

FROM Student;

【例27】查询选修了课程的学生人数。其命令为:

SELECT COUNT(DISTINCT Sno)

FROM SC;

【例28】计算选修2号课程的学生平均成绩。其命令为:

SELECT AVG(Grade)

FROM SC

WHERE Cno='2';

【例29】查询选修2号课程的学生最高分数。其命令为:

SELECT MAX(Grade)

FROM SC

WHERE Cno='2';

【例30】查询学生200215122选修课程的总学分数。其命令为:SELECT SUM(Ccredit)

FROM SC,Course

WHERE Sno='200215122'AND https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o=https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o;

5查询结果分组

【例31】求各个课程号(Cno)及相应的选课人数。其命令为:

SELECT Cno,COUNT(Sno)CntSno

FROM SC

GROUP BY Cno;

【例32】查询选修了3门或3门以上课程的学生学号(Sno)。其命令为:SELECT Sno

FROM SC

GROUP BY Sno

HAVING COUNT(Cno)>3

2.3实验三连接、嵌套和集合查询

一、实验目的和要求

1.掌握SQL Server查询分析器的使用方法,加深对SQL查询语句的理解。2.熟练掌握查询语句的一般格式。

3.熟练掌握连接、嵌套和集合查询的使用。

二、实验内容及结果

(一)连接查询

1不同表之间的连接查询

【题3-01】查询每个学生及其选修课程的情况。

本查询实际上是涉及Student与SC两个表的连接操作。这两个表之间的联系是通过公共属性Sno实现的,因此,其操作命令为:

SELECT Student.*,SC.*

FROM Student,SC

WHERE Student.Sno=SC.Sno;

说明:若在以上等值连接中把目标列中重复的属性列去掉则为自然连接,其命令为

SELECT Student.Sno,Sname,Ssex,Sage,Sdept,Cno,Grade

FROM Student,SC

WHERE Student.Sno=SC.Sno;

2自身连接

【例35】查`询每一门课的间接先修课(即先修课的先修课)。

在Course表关系中,只有每门课的直接先修课信息,而没有先修课的先修课。要得到这个信息,必须先对一门课找到其先修课,再按此先修课的课程号,查找它的先修课程。这就需要要将Course表与其自身连接。为方便连接运算,这里为Course表取两个别名分别为A,B。则完成该查询的SQL语句为:SELECT https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o,https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,ame,B.Cpno

FROM Course A,Course B

WHERE A.Cpno=https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o;

3外连接

【例36】把例33中的等值连接改为左连接。该左连接操作在SQL Server2000中的命令格式为:

SELECT Student.Sno,Sname,Ssex,Sdept,Cno,Grade

FROM Student

LEFT JOIN SC ON

Student.Sno=SC.Sno;

说明:以上左连接操作也可以用如下的右连接操作代替,其结果完全一样。

SELECT Student.Sno,Sname,Ssex,Sdept,Cno,Grade

FROM SC

RIGHT JOIN Student ON

SC.Sno=Student.Sno;

4复合条件连接

【例38】查询每个学生的学号(Sno)、姓名(Sname)、选修的课程名(Cname)及成绩(Grade)。

本查询涉及到三个表的连接操作,完成该查询的SQL语句如下:SELECT Student.Sno,Sname,Cname,Grade

FROM Student,SC,Course

WHERE Student.Sno=SC.Sno AND https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o=https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o;

(二)嵌套查询

1带谓词IN的嵌套查询

【例39】查询与“李伟”在同一个系学习的学生学号(Sno)、姓名(Sname)和系名(Sdept)。

该查询可构造嵌套查询实现,其SQL语句如下:

SELECT Sno,Sname,Sdept

FROM Student

WHERE Sdept IN

(SELECT Sdept

FROM Student

WHERE Sname=’李伟’);

说明:本例中的查询也可以用自身连接来完成,其SQL语句如下:

SELECT A.Sno,A.Sname,A.Sdept

FROM Student A,Student B

WHERE A.Sdept=B.Sdept AND B.Sname=’李伟’;

【例40】查询选修了编号为“2”的课程的学生姓名(Sname)和所在系(Sdept)。

SELECT Sname,Sdept

FROM Students

WHERE Sno IN

(SELECT Sno

FROM SC

WHERE Cno='2');

【例41】查询选修了课程名为“数据结构”的学生学号(Sno)和姓名(Sname)。

本查询涉及学号、姓名和课程名(Cname)三个属性。学号和姓名存放在Student表中,课程名的存放在Course表中,但Student与Course两个表之间没有公共属性,必须通过SC表建立它们之间的联系。所以本查询实际上涉及三个关系的连接操作。

SELECT Sno,Sname/*③最后在Studen关系中*/ FROM Student/*取出Sno和Sname*/ WHERE Sno IN

(SELECT Sno/*②然后在SC关系中找出*/

FROM SC/*选修了3号课程的学生学号*/

WHERE Cno IN

(SELECT Cno/*①首先在Course关系中*/

FROM Course/*找出“数据结构”的课程号*/

WHERE Cname=‘数据结构’));/*结果为5号*/说明:本查询同样可以用连接查询实现:

SELECT S.Sno,Sname

FROM Student S,SC R,Course C

WHERE S.Sno=R.Sno AND https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o=https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o AND https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,ame='数据结构';

2带有比较运算符的嵌套查询

【例42】将例39改为带有比较运算符的嵌套查询。由于一个学生只可能在一个系学习,因此子查询的结果是一个值,因此可以用=代替IN,其SQL语句如下:

SELECT Sno,Sname,Sdept

FROM Student

WHERE Sdept=

(SELECT Sdept

FROM Student

WHERE Sname=’李伟’);

3带谓词ANY或ALL的嵌套查询

【例43】查询计算机系(CS)的不超过自动化系所有学生的年龄的学生姓名(Sname)和年龄(Sage)。其查询命令为

SELECT Sname,Sage

FROM Student

WHERE Sdept<>'CS'

AND Sage<=ALL(SELECT Sage

FROM Student

WHERE Sdept='CS');

说明:本查询也可以用集函数来实现。其SQL语句如下:

SELECT Sname,Sage

WHERE Sdept<>'CS'

AND Sage<=(SELECT MIN(Sage)

FROM Student

WHERE Sdept='CS');

4带谓词EXISTS的嵌套查询

【例44】查询所有选修了编号为“1”课程的学生姓名(Sname)和所在系(Sdept)。

本查询的SQL语句是:

SELECT Sname,Sdept

FROM Student

WHERE EXISTS

(SELECT*

FROM SC

WHERE Sno=Student.Sno AND Cno='1');

【例45】将例39改为带谓词EXISTS的查询,其SQL语句如下

SELECT Sno,Sname,Sdept

FROM Student A

WHERE EXISTS

(SELECT*

FROM Students B

WHERE B.Sdept=A.Sdept AND B.Sname=’李伟’);

【例46】查询选修了所有课程的学生姓名(Sname)和所在系。

由于没有全称量词,可将题目的意思转换成等价的用存在量词的形式:查询这样的学生,没有一门课程是他不选修的。其SQL语句为:

SELECT Sname,Sdept

WHERE NOT EXISTS

(SELECT*

FROM Course

WHERE NOT EXISTS

(SELECT*FROM SC WHERE Sno=Student.Sno

AND Cno=https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,o));

(三)集合查询

【例48】查询计算机系(CS)的学生或年龄不大于20岁的学生信息。

SELECT*

FROM Student

WHERE Sdept='CS'

UNION

SELECT*

FROM Student

WHERE Sage<=20;

【例49】查询计算机系(CS)的学生且年龄不大于20岁的学生的交集,这实际上就是查询数学系中年龄不大于20岁的学生。

SELECT*

FROM Student

WHERE Sdept='CS'AND Sage<=20;

【例50】查询计算机系的学生与年龄不大于20岁的学生的差集。

数据库系统原理课后答案 第九章

9.1 名词解释 (1)OODBS:是指面向对象数据库系统,它既具数据库管理的基本功能,又能支持面向对象的数据模型。 (2)ORDBS:基于对象关系数据模型的DBS称为对象关系数据库系统(ORDBS)。 (3)平面关系模型:传统的关系模型称为“平面关系模型”,它要求关系模式具有第一范式(1NF)性质,关系具有规范化的结构。也就是规定属性值是不可分解的,即不允许属性值具有复合结构(元组或关系)。 (4)嵌套关系模型:是从平面关系模型发展而成的。它允许关系的属性值又可以是一个关系,而且可以出现多次嵌套。嵌套关系突破了1NF的定义框架,是“非1NF关系”。 (5)复合对象模型:在嵌套关系模型上进一步放宽要求。在关系定义上,集合与元组不再有交替出现的严格限制,此时的关系中,属性类型可以是基本数据类型、结构类型(元组类型)或集体类型(即关系类型)。 (6)数据的泛化/细化:是对概念之间联系进行抽象的一种方法。当在较低层上的抽象表达了 与之联系的较高层上抽象的特殊情况时,就称较高层上抽象是较低层上抽象的"泛化",而较低层上抽象是较高层上抽象的"细化"。 (7)对象关系模型:在传统关系数据基础上,提供元组、数组、集合等更为丰富的数据类型及处理新数据类型操作的能力而形成的数据模型。(注:传统关系模型只支持字符、数值、字串,布尔值等等基本数据类型及其处理功能) (8)类型级继承性:当继承性发生在类型级时,子类型继承了超类型的属性。也就是说,超类型所具有的属性,在子类上也具有。 (9)表级继承性:继承性也可发生在表级,(就是元组集合上发生继承),子表继承超表全部属性,超表中每个元组最多可以与子表中一个元组对应,而子表中的每个元组在超表中恰有一个元组对应,并在继承的属性值上具有相同的值。 (10)引用类型:数据类型可以嵌套定义,在嵌套引用时,不是引用对象本身,而是个用对象标识符(即指针),这种指针被称为引用类型。 (11)对象:客观世界中的实体经过抽象称为问题空间中的对象,它是对一组信息及其操作的描述。 (12)类:是具有相同的变量名和类型、相同的消息和使用方法的对象的集合。 (13)单重继承性:一个子类继承某一个超类的结构和特性,称为单重继承性。 (14)多重继承性:一个子类继承多个超类的结构和特性,称为多重继承性。 (15)对象标识:在面向对象语言中,对象标识是一个指针一级的概念,在对象创建的瞬间,由系统赋给每个对象一个“标识”,即系统内的一个唯一的指针,在对象生存期内,这个标识不可改变。 (16)对象包含:不同类的对象之间存在的包含关系称为对象包含。包含是一种“一部分”(is part of)的联系。 (17)类继承层次图:表示类继承关系的图,由超类名、子类名和一组线条自上而下有序的表示。(18)类包含层次图:表示对象包含关系的图,由一些具有包含关系的对象和线条自上而下表示(下方的对象为其连线所指上方对象的一部分)。 (19)持久数据:是指创建这些数据的程序运行终止后数据依然存在于系统之中。数据库中的关系就是持久数据。 (20)持久对象:程序运行结束后,被保留下来的对象称为持久对象。 (21)持久指针:持久指针可看作是数据库中指向对象的指针。持久化指针不像内存中的指针,它在程序执行后及数据重组后仍保持有效。 (22)持久化C++系统: 基于C++的持久化扩充的OODBS。

自动控制原理实验

自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的: (1)通过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 (2)会正确实现闭环负反馈。 (3)通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答: (1)在实际控制系统调试时,如何正确实现负反馈闭环? 答:负反馈闭环,不是单纯的加减问题,它是通过增量法实现的,具体如下: 1.系统开环; 2.输入一个增或减的变化量; 3.相应的,反馈变化量会有增减; 4.若增大,也增大,则需用减法器; 5.若增大,减小,则需用加法器,即。 (2)你认为表格中加1KΩ载后,开环的电压值与闭环的电压值,哪个更接近2V? 答:闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时,系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力,对扰动的反应很大,也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时,由于有反馈的存在,扰动产生的影响会被反馈到输入端,系统就从输入部分产生了调整,经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此,闭环的电压值更接近2V。 (3)学自动控制原理课程,在控制系统设计中主要设计哪一部份? 答:应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统,功能部分是“被控对象”部分,这部分可由对应专业设计,反馈部分大多是传感器,因此可由传感器的专业设计,而自控原理关注的是系统整体的稳定性,因此,控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理: (1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)在数学上的“相似性”,将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性,人对数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。所以,我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样,就可以“秀才不出门,遍知天下事”。实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理对象,而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路系统,替代各种实际物理对象。

系统辨识实验1实验报告

实验报告 --实验1.基于matlab的4阶系统辨识实验 课程:系统辨识 题目:基于matlab的4阶系统辨识实验 作者: 专业:自动化 学号:11351014 目录 实验报告 (1) 1.引言 (2) 2.实验方法和步骤 (2) 3.实验数据和结果 (2) 4.实验分析 (4)

1、 引言 系统辨识是研究如何确定系统的数学模型及其参数的理论。而模型化是进行系统分析、仿真、设计、预测、控制和决策的前提和基础。 本次实验利用matlab 工具对一个简单的4阶系统进行辨识,以此熟悉系统辨识的基本步骤,和matlab 里的一些系统辨识常用工具箱和函数。 这次实验所采取的基本方法是对系统输入两个特定的激励信号,分别反映系统的动态特性和稳态特性。通过对输入和输出两个系统信号的比较,来验证系统的正确性。 2、 实验方法和步骤 2.1 实验方法 利用matlab 对一个系统进行辨识,选取的输入信号必须能够反映系统的动态和稳态两个方面的特性,才能更好地确定系统的参数。本次实验采取了两种输入信号,为反映动态特性,第一个选的是正弦扫频信号,由下面公式产生: 选定频率范围 ,w(t)是时间t 的线性函数,具有扫频性质,可以反映系统的动态特性。 为反映稳态特性,选的输入信号是阶跃信号。以上的到两组数据,利用matlab 的merge()函数,对两组数据融合,然后用matlab 系统辨识工具箱中的基于子空间方法的状态空间模型辨识函数n4sid()来对系统进行辨识 2.2 实验步骤 (1)建立一个4阶的线性系统,作为被辨识的系统,传递函数为 3243211548765 ()125410865 s s s G s s s s s -+-+=++++ (2)产生扫频信号u1和阶跃信号u2 (3)u1、u2作为输入对系统进行激励,分别产生输出y1和y2 (4)画出稳态测试输入信号u1-t 的曲线,和y1-t 的曲线 画出动态测试输入信号u2-t 的曲线,和y2-t 的曲线 (5)使用merge()函数对u1-y1数据和u2-y2数据进行融合,并使用n4sid()函数对系统进行辨识。 (6)画出原系统和辨识出的系统的零极点图,画出原系统和辨识出的系统的阶跃响应特性曲线,通过对比,验证辨识出的系统的准确性。 3、 实验数据和结果 (1) 分别以扫频正弦函数、阶跃函数作为系统的激励,得到的输出:

数据库系统原理及应用教程第四版课后答案

第一章 1、(1)数据:数据用于载荷信息的物理符号。 (2)数据的特征;○1数据有“型”与“值”之分;○2数据受数据类型与取值范围的约束;○3数据有定性表示与定量之分;○4数据应具有载体与多种表现形式。 3、(1)数据管理的功能: ○1组织与保存数据功能,即将收集到的数据合理地分类组织,将其存储在物理载体上,使数据能够长期的被保存; ○2数据维护功能,即根据需要随时进行插入新数据,修改原数据与删除失效数据的操作; ○3数据查询与数据统计功能,即快速的得到需要的正确数据,满足各种使用要求;○4数据的安全与完整性控制功能,即能保护数据的安全与完整性。 (2)数据管理的目标:收集完整的信息,将信息用数据表示,按数据结构合理科学的组织并保存数据;为各种使用快速地提供需要的数据,并保护数据的安全与完整性。 4、(1)数据库:就是数据管理的新方法与技术,她就是一个按数据结构来存储与管理数据的计算机软件系统。 (2)数据库中的数据具有的特点:○1数据库中的数据具有整体性,即数据库中的数据要保持自身完整的数据结构;○2数据库中的数据具有数据共享性,不同的用户可以按各自的用法使用数据库中的数据,多个用户可以同时共享数据库中的数据资源。 5、(1)数据库管理系统:它就是专门用于管理数据库的计算机管理软件。数据库管理系统能够为数据库提供数据的定义、建立、维护、查询与统计等操作功能,并完成对数据完整性、安全性进行操作的功能。 (2)数据库管理系统主要功能:就是数据存储、数据操作与数据控制功能。其数据存储与数据操作就是:数据库的定义功能,指未说明库中的数据情况而进行的建立数据库结构的操作;数据库建立功能,指大批数据录入到数据库的操作,它使得库中含有需要保护的数据记录;数据库维护功能,指对数据的插入、删除与修改操纵,其操作做能满足库中信息变化或更新的需求;数据库查询与统计功能,指通过对数据库的访问,为实际应用提供需要的数据。数据库管理系统的数据控制功能为:数据安全性控制功能,即为了保证数据库的数据安全可靠,防止不合法的使用造成数据库泄露与破坏,也就就是避免数据被人偷瞧、篡改或破坏;数据库完整性控制功能,指为了保证数据库中的数据的正确、有效与相容,防止不合语意的错误数据被输入或输出。 14、(1)数据库系统的软件由几部分组成?数据库系统的软件中包括操作系统(OS)、数据库管理系统(DBMS)、主语言系统、应用程序软件与用户数据库。 (2)作用:①操作系统或汉字操作系统:操作系统就是所有计算机软件的基础,在数据库系统中它起着支持DBMS及主语言系统工作的作用。如果管理的信息中有汉字,则需要中文操作系统的支持,以提供汉字的输入、输出方法与汉字信息的处理方法。②数据库管理系统与主语言系统:数据库管理系统就是为定义、建立、维护、使用及控制数据库而提供的有关数据管理的系统软件。主语言系统就是为应用程序提供的诸如程序控制、数据输入输出、功能函数、图形处理、计算方法等数据处理功能的系统软件。③应用开发工具软件:应用开发工具就是DBMS系统为应用开发人员与最终用户提供的高效率、多功能的应用生成器、第四代计算机语言等各种软件工具.如报表生成器、表单生成器、查询与视图设计器等,它们为数据库系统的开发与使用提供了良好的环境与帮助。④应用系统及数据库:数据库应用系统包括为特定的应用环境建立的数据库、开发的各类应用程序及编写的文档资料,它们就是一个有机整体。通过运行数据库应用系统,可以实现对数据库中数据的维护、查询、管理与处理操作。(3)关系:

《自动控制原理》

《自动控制原理》 实验报告 姓名: 学号: 专业: 班级: 时段: 成绩: 工学院自动化系

实验一 典型环节的 MATLAB仿真 一、实验目的 1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。 3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1.比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G200 , 100 2 ) ( 2 1 1 2 1 2= = - = - = - = 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形。 ①比例环节1 ) ( 1 = s G和2 ) ( 1 = s G; ②惯性环节 1 1 ) ( 1+ = s s G和 1 5.0 1 ) ( 2+ = s s G ③积分环节 s s G1 ) ( 1 = ④微分环节s s G= ) ( 1 ⑤比例+微分环节(PD)2 ) ( 1 + =s s G和1 ) ( 2 + =s s G ⑥比例+积分环节(PI) s s G1 1 ) ( 1 + =和s s G21 1 ) ( 2 + = 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形

① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节

数据库系统原理(含答案)

数据库系统原理自测题(2) 一、单项选择题 1.数据库物理存储方式的描述称为【B】A.外模式B.内模式 C.概念模式D.逻辑模式 2.在下面给出的内容中,不属于DBA职责的是【A】A.定义概念模式B.修改模式结构 C.编写应用程序D.编写完整行规则 3.用户涉及的逻辑结构用描述【C】A.模式B.存储模式 C.概念模型D.逻辑模式 4.数据库在磁盘上的基本组织形式是【B】A.DB B.文件 C.二维表 D.系统目录 5.在DBS中,最接近于物理存储设备一级的结构,称为【D】A.外模式B.概念模式C.用户模式D.内模式 6.从模块结构考察,DBMS由两大部分组成:【B】A.查询处理器和文件管理器B.查询处理器和存储管理器 C.数据库编译器和存储管理器D.数据库编译器和缓冲区管理器 7.设W=R?S,且W、R、S的属性个数分别为w、r和s,那么三者之间应满 足【A】 A.w≤r+s B.w<r+s C.w≥r+s D.w>r+s 8.数据库系统的体系结构是数据库系统的总体框架,一般来说数据库系统应具有三级模式体系结构,它们是【A】A.外模式、逻辑模式和内模式B.内模式、用户模式和外模式 C.内模式、子模式和概念模式D.子模式、模式和概念模式 9.ER图是表示概念模型的有效工具之一,在ER图中的菱形框表示【A】A.联系B.实体 C.实体的属性D.联系的属性 10.数据库管理系统中数据操纵语言DML所事项的操作一般包括【A】A.查询、插入、修改、删除B.排序、授权、删除 C.建立、插入、修改、排序D.建立、授权、修改 11.设有关系R(A,B,C)和关系S(B,C,D),那么与R?S等价的关系代数表达式是【C】

04735--数据库系统原理

数据库系统原理 课程代码:04735 一、单选题 1、( C )是描述事物的符号记录,是数据库中存储的基本对象。描述事物的符号可以是数字,也可以是文字、图形、图像、声音、语言等。数据有多种表现形式,它们都可以经过数字化后存入计算机。 A、视图 B、表 C、数据 D、数据库 2、数据库的简称( B ) A、DA B、DB C、BD D、DD 3、( D )是指长期储存在计算机内的、有组织的、可共享的数据集合,以及数据之间的逻辑关系的集合。 A、视图 B、数据 C、表 D、数据库 4、数据库管理系统简称( D ) A、DDA B、DB C、DBA D、DBMS 5、( A )是位于用户与操作系统之间的一层数据管理软件。 A、数据库管理系统 B、数据库 C、数据库系统 D、数据库管理员 6、( A )是自由软件,因此不属于厂商产品,所以归属于应用中间件软 件。 A、MSSQL B、MySQL C、oracle D、linux 7、数据库系统简称( B ) A、DBA B、DB C、DBS D、DBMS 8、从事数据库管理工作的人员称为数据库管理员,简称为( A ) A、DB B、DBA C、DBMS D、DSA 9、( A )是指对各种数据进行收集、存储、加工和传播的一系列活动的总和。 A、数据处理 B、数据管理 C、数据组织 D、数据维护 10、( A )是指对数据进行分类、组织、编码、存储、检索和维护,它是数据处理的中心问题。 A、数据管理 B、数据处理 C、数据加工 D、数据收集 11、数据库的核心任务是( D ) A、数据收集 B、数据整理 C、数据组织 D、数据管理

自动控制原理课程实验

上海电力学院实验报告 自动控制原理实验课程 题目:2.1.1(2.1.6课外)、2.1.4(2.1.5课内)班级:gagagagg 姓名:lalalal 学号:hahahahah 时间:zzzzzzzzzzz

实验内容一: 一、问题描述: 已知系统结构图,(1)用matlab编程计算系统的闭环传递函数;(2)用matlab转换函数表示系统状态空间模型;(3)计算其特征根。 二、理论方法分析 (1)根据系统结构图的串并联关系以及反馈关系,分别利用tf ()函数series()函数,parallel函数以及feedback函数构建系统传递函数;(2)已求出系统传递函数G,对于线性定常系统利用函数ss(G)课得到系统的状态空间模型。(3)利用线性定常系统模型数据还原函数[num,den]=tfdata(G,‘v’)可得到系统传递函数的分子多项式num与分母多项式den,利用roots(den)函数可得到系统的特征根。 三、实验设计与实现 新建M文件,编程程序如下文所示: G1=tf([0.2],[1,1,1]); G2=tf([0.3],[1,1]); G3=tf([0.14],[2,1]); G4=series(G2,G3);%G2与G3串联 G5=0.7*feedback(G4,-1,1); G6=0.4*feedback(G1,G5,1); G7=feedback(G6,0.6)

ss(G7)%将系统传递函数转化为状态空间模型 [num den]=tfdata(G7,'v');%还原系统传递函数分子、分母系数矩阵 roots(den)%求系统传递函数特征根 点击Run运行 四、实验结果与分析 M文件如下: 运行结果如下:

系统辨识与自适应控制硕士研究生必修课程考核

《系统辨识与自适应控制》硕士研究生必修课程考核(检测技术与自动化装置专业)2003.5. 22 可下载自https://www.360docs.net/doc/8c11777161.html,/xuan/leader/mrj/ 学生姓名:考核成绩: 一、笔试部分 (占课程成绩的 80% ) 考试形式:笔试开卷 答卷要求:笔答,可以参阅书籍,要求简明扼要,不得大段抄教材,不得相互抄袭 试题: 1 简述系统辨识的基本概念(概念、定义和主要步骤)(10分) 2 简述相关辨识的基本原理和基于二进制伪随机序列的相关辩识方法(原理、 框图、特点)。(10分) 3 简述离散线性动态(SI / SO)过程参数估计最小二乘方法(LS法)的主要 内容和优缺点。带遗忘因子递推最小二乘估计(RLS法)的计算步骤和主要递推算式的物理意义(10分) 4 简述什么是时间序列?时间序列建模如何消除恒定趋势、线性趋势和季节性 的影响?(10分) 5 何谓闭环系统的可辨识性问题,它有那些主要结论?(10分) 6 何谓时间离散动态分数时滞过程?“分数时滞”对过程模型的零点和极点有 什么影响?(10分) 7 简述什么是自适应控制,什么是模型参考自适应控制(MRAC)?,试举一例说明MRAC的设计方法(10分)。 8 请设计以下过程( yr = 0 ) y(k) -1.6y(k-1)+0.8y(k-2) = u(k-2)- 0.5u(k-3)+ε(k)+1.5ε(k-1)+0.9ε(k-2) 的最小方差控制器(MVC)和广义最小方差控制器(GMVC), 并分析他们的主要性能。(10分) 二、上机报告RLS仿真(占课程成绩的 20%) 交卷时间:6月9日下午

《数据库系统原理及应用》习题集及参考答案要点

《数据库系统原理及应用》习题集及参考答案 一、简答题 1、什么是数据库管理系统? 一种负责数据库的建立、操作、管理和维护的软件系统。 2、数据库系统有哪几种模式?分别用来描述什么? (1)外模式 是用户的数据视图,用来描述数据的局部逻辑结构,是模式的子集。 (2)模式 是所有用户的公共数据视图,用来描述数据库中全体数据的全局逻辑结构和特征。(3)内模式 又称存储模式,描述数据的物理结构及存储方式 3、什么是事务?事务有哪些特征? 答:所谓事务是用户定义的一个数据库操作序列,这些操作要么全做要么全不做,是一个不可分割的工作单位。 事务的特征:原子性、一致性、隔离性、持续性。 4、POWER BUILDER中事务对象有何作用? 答:PowerBuider的事务对象是应用程序与数据库之间进行通信的桥梁,在应用程序初启时,系统自动创一个为SQLCA(SQL Communication Area, SQL通讯区)的全局事务对象,该对象在应用程序的任何地方都可以访问 应用程序与数据库的所有通信都需要通过事务对象来完成,除了直接使用系统的缺省事务对SQLCA外,开发人员也可以创建自己的事务对象。 5、SQL SERVER中INSERTED表和DELETED表有何用? 答:触发器中用到两种特殊的表:删除表和插入表触发器中使用名为“deleted"和“inserted"来参照这些表;删除表存储受DELTE和UPDATE语句影响的行的副本当执行DELETE或UPDA TE语句时,行从触发器表中删除并传递到删除表中。删除表和触发器表通常没有共有的行。 插入表存储受INSERT和UPDA TE语句影响的行的副本当执行一NSERT或UPDA T语句时,新行同时增加到插入表和触发器表中。插入表中的行是触发器表中新行的副本可使用删除表和插入表中的行来参照相关表中的行, 或测试被删除或插入行中的值。 6、数据库系统由哪几部分构成? 答:数据库系统是指在计算机系统中引入数据库后的系统,一般由数据库、数据库管理系统(及其开发工具)、应用系统、数据库管理员构成。 7、什么是候选码?什么是主码?主码只能有一个属性吗? 答:能唯一标识实体的属性或属性组称为超码,其任意真子集都不能成为超码的最小超码称为候选码;

自动控制原理实验1-6

实验一MATLAB 仿真基础 一、实验目的: (1)熟悉MATLAB 实验环境,掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 (2)掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 (3)掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 (4)学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1.计算机;2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ( ) 来建立控制系统的传递函数模型,用函数printsys ( ) 来输出控制系统的函数,用函数命令zpk ( ) 来建立系统的零极点增益模型,其函数调用格式为:sys = zpk ( z, p, k )零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后,其等效传递函数可用feedback ( ) 函数求得。 则feedback ()函数调用格式为: sys = feedback (sys1, sys2, sign ) 其中sign 是反馈极性,sign 缺省时,默认为负反馈,sign =-1;正反馈时,sign =1;单位反馈时,sys2=1,且不能省略。 四、实验内容: 1.已知系统传递函数,建立传递函数模型 2.已知系统传递函数,建立零极点增益模型 3.将多项式模型转化为零极点模型 1 2s 2s s 3s (s)23++++=G )12()1()76()2(5)(332 2++++++= s s s s s s s s G 12s 2s s 3s (s)23++++= G )12()1()76()2(5)(3322++++++=s s s s s s s s G

数据库系统原理第一章习题

第1章绪论 一、选择题 1、数据库系统的核心和基础是()。 A. 物理模型 B. 概念模型 C. 数据模型 D. 逻辑模型 2、实现将现实世界抽象为信息世界的是()。 A. 物理模型 B. 概念模型 C. 关系模型 D. 逻辑模型 3、数据管理技术经历了若干阶段,其中人工管理阶段和文件管理阶段相比文件系统的一个显著优势是()。 A. 数据可以长期保存 B. 数据共享性很强 C. 数据独立性很好 D. 数据整体结构化 4、能够保证数据库系统中的数据具有较高的逻辑独立性的是()。 A. 外模式/模式映像 B. 模式 C. 模式/内模式映像 D. 外模式 5、DBMS是一类系统软件,它是建立在下列哪种系统之上的?() A. 应用系统 B. 编译系统 C. 操作系统 D. 硬件系统 6、下列说法中,正确的是()。 A. 数据库的概念模型与具体的DBMS有关 B. 三级模式中描述全体数据的逻辑结构和特征的是外模式 C. 数据库管理员负责设计和编写应用系统的程序模块 D. 从逻辑模型到物理模型的转换一般是由DBMS完成的 7、长期存储在计算机内,有组织的、可共享的大量数据的集合是()。 A. 数据 B. 数据库 C. 数据库管理系统 D. 数据库系统 8、在数据管理技术发展过程中,需要应用程序管理数据的是()。 A. 人工管理阶段 B. 人工管理阶段和文件系统阶段 C. 文件系统阶段和数据库系统阶段 D. 数据库系统阶段 二、判断题 1、通常情况下,外模式是模式的子集。() 2、数据库管理系统是指在计算机系统中引入数据库后的系统,一般由DB、DBS、应用系统和DBA组成。()

3、在数据模型的组成要素中,数据结构是刻画一个数据模型性质最重要的方面,人们通常按照数据结构的类型来命名数据模型。() 4、数据库系统的三级模式是对数据进行抽象的3个级别,把数据的具体组织留给DBMS管理。() 三、填空题 1、数据库系统的三级模式结构是指数据库系统是由____________、____________和_____________三级构成。 2、两个实体型之间的联系可以分为三种:一对一联系、______________和_____________。 3、数据库的三级模式结构中,描述局部数据的逻辑结构和特征的是______________。 4、数据模型的组成要素中描述系统的静态特性和动态特性的分别是________________和__________________。 5、最经常使用的概念模型是________________。

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名:自动控制原理应用实践 题目:水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级: 姓名: 学号:

水翼船渡轮的纵倾角控制 一.系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架,装上水翼。当船的速度逐渐增加,水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行,Foilborne),从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机(舵角)、船舶本身(航向角)在内的两个反馈回路:舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。,会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号,这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出,船只的转动速率会逐渐趋向一个常数,因此如果船只以直线运动,而尾舵偏转一恒定值,那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二.实际控制过程 某水翼船渡轮,自重670t,航速45节(海里/小时),可载900名乘客,可混装轿车、大客车和货卡,载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力,全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求该系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。

上图:水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知,水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型,执行器模型为F(s)=1/s。 三.控制设计要求 试设计一个控制器Gc(s),使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D (s)存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D(s)的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”,没有具体的量化指标,通过网络资料的查阅:响应超调量小于10%,调整时间小于4s。 四.分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析:上图闭环极点分布图,有一极点位于原点,另两极点位于虚轴左边,故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况,所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统(不考虑扰动)。

(完整word版)数据库系统原理及应用教程第四版课后答案

第一章 1、(1)数据:数据用于载荷信息的物理符号。 (2)数据的特征;○1数据有“型”和“值”之分;○2数据受数据类型和取值范围的约束;○3数据有定性表示和定量之分;○4数据应具有载体和多种表现形式。 3、(1)数据管理的功能:○1组织和保存数据功能,即将收集到的数据合理地分类组织,将其存储在物理载体上,使数据能够长期的被保存;○2数据维护功能,即根据需要随时进行插入新数据,修改原数据和删除失效数据的操作;○3数据查询和数据统计功能,即快速的得到需要的正确数据,满足各种使用要求;○4数据的安全和完整性控制功能,即能保护数据的安全和完整性。 (2)数据管理的目标:收集完整的信息,将信息用数据表示,按数据结构合理科学的组织并保存数据;为各种使用快速地提供需要的数据,并保护数据的安全和完整性。 4、(1)数据库:是数据管理的新方法和技术,他是一个按数据结构来存储和管理数据的计算机软件系统。 (2)数据库中的数据具有的特点:○1数据库中的数据具有整体性,即数据库中的数据要保持自身完整的数据结构;○2数据库中的数据具有数据共享性,不同的用户可以按各自的用法使用数据库中的数据,多个用户可以同时共享数据库中的数据资源。 5、(1)数据库管理系统:它是专门用于管理数据库的计算机管理软件。数据库管理系统能够为数据库提供数据的定义、建立、维护、查询和统计等操作功能,并完成对数据完整性、安全性进行操作的功能。 (2)数据库管理系统主要功能:是数据存储、数据操作和数据控制功能。其数据存储和数据操作是:数据库的定义功能,指未说明库中的数据情况而进行的建立数据库结构的操作;数据库建立功能,指大批数据录入到数据库的操作,它使得库中含有需要保护的数据记录;数据库维护功能,指对数据的插入、删除和修改操纵,其操作做能满足库中信息变化或更新的需求;数据库查询和统计功能,指通过对数据库的访问,为实际应用提供需要的数据。数据库管理系统的数据控制功能为:数据安全性控制功能,即为了保证数据库的数据安全可靠,防止不合法的使用造成数据库泄露和破坏,也就是避免数据被人偷看、篡改或破坏;数据库完整性控制功能,指为了保证数据库中的数据的正确、有效和相容,防止不合语意的错误数据被输入或输出。 14、(1)数据库系统的软件由几部分组成?数据库系统的软件中包括操作系统(OS)、数据库管理系统(DBMS)、主语言系统、应用程序软件和用户数据库。 (2)作用:①操作系统或汉字操作系统:操作系统是所有计算机软件的基础,在数据库系统中它起着支持DBMS及主语言系统工作的作用。如果管理的信息中有汉字,则需要中文操作系统的支持,以提供汉字的输入、输出方法和汉字信息的处理方法。②数据库管理系统和主语言系统:数据库管理系统是为定义、建立、维护、使用及控制数据库而提供的有关数据管理的系统软件。主语言系统是为应用程序提供的诸如程序控制、数据输入输出、功能函数、图形处理、计算方法等数据处理功能的系统软件。③应用开发工具软件:应用开发工具是DBMS系统为应用开发人员和最终用户提供的高效率、多功能的应用生成器、第四代计算机语言等各种软件工具.如报表生成器、表单生成器、查询和视图设计器等,它们为数据库系统的开发和使用提供了良好的环境和帮助。④应用系统及数据库:数据库应用系统包括为特定的应用环境建立的数据库、开发的各类应用程序及编写的文档资料,它们是一个有机整体。通过运行数据库应用系统,可以实现对数据库中数据的维护、查询、管理和处理操作。(3)关系:

自动控制原理实验1-6

实验一 MATLAB 仿真基础 、实验目的: (1) 熟悉MATLAB 实验环境,掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 (2) 掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 (3) 掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 (4) 学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1 ?计算机;2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ()来建立控制系统的传递函数模型,用函数printsys ()来输出控制系 统的函数,用函数命令zpk ()来建立系统的零极点增益模型,其函数调用格式 为:sys = zpk ( z, p, k 零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后,其等效传递函数可用 feedback ()函数求得。 则 feedback ()函数调用格式为: sys = feedback (sysl, sys2, sigh 其中sign 是反馈极性,sign 缺省时,默认为负反馈,sign = -1;正反馈时, sig n = 1;单位反馈时,sys2= 1,且不能省略。 四、实验内容: 1. 已知系统传递函数,建立传递函数模型 2 2 5(s 2) (s 6s 7) 3 3 s(s 1) (s 2s 1) 2. 已知系统传递函数,建立零极点增益模型 s 3 飞 2~ s 2s 2s 1 3 ?将多项式模型转化为零极点模型 5(s 2)2(s 2 6s 7) G(s) s 3 s 3 2s 2 2s 1 G(s) G(s)

04735《数据库系统原理》复习题答案(汇编)

数据库系统原理(课程代码04735) 一、单项选择题(本大题共24小题)在每小题列出的四个备选项中只有一个是最符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.DBS具有较高的数据独立性,是因为DBS采用了【 B 】A.嵌入式语言B.三级模式结构 C.DD D.六个层次的存储介质 2.在层次、网状模型中,起导航数据作用的是【A 】A.指针B.关键码 C.DD D.索引 3.设关系R(A,B,C)和关系S(B,C,D), 那么与R?S等价的关系代数表达式是【B 】A.σ2=4(R?S)B.σ2=4(R×S) C.σ2=1(R?S)D.σ2=1(R×S) 4.设关系R和S的结构相同,分别有m和n个元组,那么R-S操作的结果中元组个数为【 C 】A.为m-n B.为m C.小于等于m D.小于等于(m-n) 5. 设有两个事务T1、T2,A、B的初始值分别为10和5,其并发操作如图1所示,下面评价正确的是【C 】A.该调度(schedule)不存在并发问题B.该调度是可串行化的(serializable)。 C.该调度存在冲突(conflict)操作D.该调度不存在冲突操作 T1 T2 read(A) read(B) sum=A+B read(A) A=A*2 write(A) read(A) read(B) sum=A+B write(A+B) 图1 事务并发操作图 6.设有关系R(A,B,C)的值如下:

A B C 5 6 5 6 7 5 6 8 6 下列叙述正确的是【 B 】A.函数依赖C→A在上述关系中成立B.函数依赖AB→C在上述关系中成立C.函数依赖A→C在上述关系中成立D.函数依赖C→AB在上述关系中成立7.设关系模式R(A,B,C,D),F是R上成立的FD集,F={ A→C,BC→D },那么ρ={ ABD,AC }相对于F 【 B 】 A.是无损联接分解,也是保持FD的分解 B.是无损联接分解,但不保持FD的分解 C.不是无损联接分解,但保持FD的分解 D.既不是无损联接分解,也不保持FD的分解 8.概念设计的结果得到的是概念模式。概念模式是【 D 】A.与DBMS有关的B.与硬件有关的 C.独立于DBMS的D.独立于DBMS和硬件的 9.在有关“弱实体”的叙述中,不正确的是【 C 】A.弱实体的存在以父实体的存在为前提 B.弱实体依赖于父实体的存在 C.父实体与弱实体的联系可以是1:1、1:N或M:N D.父实体与弱实体的联系只能是1:1或1:N 10.有15个实体类型,并且它们之间存在着15个不同的二元联系,其中5个是1:1联系类型,5个是1:N联系类型,5个M:N联系类型,那么根据转换规则,这个ER 结构转换成的关系模式有【 B 】 A.15个B.20个C.25个D.30个 11.关系运算中花费时间可能最长的运算是【C 】A.投影B.选择C.笛卡尔积D.除 12.关系规范化中的插入操作异常是指【D 】A.不该删除的数据被删除B.不该插入的数据被插入 C.应该删除的数据未被删除D.应该插入的数据未被插入 13.数据库在磁盘上的基本组织形式是【B 】A.DB B.文件 C.二维表 D.系统目录 14.在DBS中,最接近于物理存储设备一级的结构,称为【 D 】A.外模式B.概念模式C.用户模式D.内模式 15.从模块结构考察,DBMS由两大部分组成:【 B 】A.查询处理器和文件管理器B.查询处理器和存储管理器 C.数据库编译器和存储管理器D.数据库编译器和缓冲区管理器

自动控制原理课程设计任务书(2016)

《自动控制原理》课程设计任务书 航空航天学院 2016.11

目录 一、设计目的和要求 (1) 1 设计目的 (1) 2 设计要求 (1) 二、题目 (2) 题目1直线一级倒立摆频率响应控制实验 (2) 题目2 直线一级倒立摆PID 控制实验 (7) 题目3 控制系统校正实验1 (9) 题目4 控制系统校正实验2 (10) 题目5 控制系统校正实验3 (11) 题目6 控制系统校正实验4 (12) 三、实践报告书写内容要求 (13) 四、考核方式 (14)

一、设计目的和要求 1 设计目的 1)培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 2)培养学生运用所学知识,利用MATLAB这软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题。 3)提高学生课程设计报告撰写水平。 4)培养学生文献检索的能力。 2 设计要求 1)熟悉MATLAB语言及Simulink仿真软件。 2)掌握控制系统的时域分析,主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统性能的影响、高阶系统的近似研究,控制系统的稳定性分析,控制系统的稳态误差的求取。 3)掌握控制系统的根轨迹分析,主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统根轨迹和控制系统的根轨迹分析。 4)掌握控制系统的频域分析,主要包括系统Bode图、Nyquist图、稳定性判据和系统的频域响应。 5)掌握控制系统的校正,主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域法滞后校正以及校正前后的性能分析。

二、题目 题目1直线一级倒立摆频率响应控制实验 1、初始条件 (1)固高GLIP2002直线二级倒立摆 (2)计算机(Matlab Simulink) 1.1 倒立摆系统简介 倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合,其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。最初研究开始于二十世纪50 年代,麻省理工学院(MIT)的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备。近年来,新的控制方法不断出现,人们试图通过倒立摆这样一个典型的控制对象,检验新的控制方法是否有较强的处理多变量、非线性和绝对不稳定系统的能力,从而从中找出最优秀的控制方法。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段,为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台,以用来检验某种控制理论或方法的典型方案,促进了控制系统新理论、新思想的发展。由于控制理论的广泛应用,由此系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行中的姿态控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用开发前景。平面倒立摆可以比较真实的模拟火箭的飞行控制和步行机器人的稳定控制等方面的研究。 1.2 直线倒立摆 直线倒立摆是在直线运动模块上装有摆体组件,直线运动模块有一个自由度,小车可以沿导轨水平运动,在小车上装载不同的摆体组件,可以组成很多类别的倒立摆,直线柔性倒立摆和一般直线倒立摆的不同之处在于,柔性倒立摆有两个可以沿导轨滑动的小车,并且在主动小车和从动小车之间增加了一个弹簧,作为柔性关节。直线倒立摆系列产品如图1-1 所示。

数据库系统原理名词解释

名词解释 1.数据独立性:是指应用程序和数据库的数据结构之间相互独立, 不受影响。 2.物理数据独立性:就是对内模式的修改尽量不影响逻辑模式,当 然对外模式和应用程序的影响更小。 3.逻辑数据独立性: 4.DBMS;是指数据库系统中对数据进行管理的软件系统,它是数据 库的核心组成部分。 5.关键码;能唯一标识实体的属性或属性集;能唯一标识文件中每个 记录的字段或字段集。 6.概念模型:表达用户需求观点的数据全局逻辑结构的模式型 7.逻辑模型:表达计算机实现观点的DB全局逻辑结构的模型。 8.外部模型:表达用户使用观点的DB局部逻辑结构的模型。 9.内部模型:表的DB物理结构的模型。 10.外模式:是用户与数据系统的接口,使用户用到的那部分数据的 描述。 11.内模式:是数据库在物理方面的描述,定义所有内部记录类型, 索引和文件的组织方式,以及数据控制方面的细节。 12.逻辑模式:是数据库中全部数据的整体逻辑结构的描述。 二. 1数据库系统的生存期:数据库应用系统从开始规划,设计,实现,维护,到最后被新的系统取代而停止使用的整个时间。

2.DFD(数据流图):是从“数据”和“对数据的加工”两方面表达数据处理系统工作过程的一种图形表示法,具有直观,已于被用户和软件人员双方都能理解的一种表达系统功能的描述方式。 3.简单属性:是不可在分割的属性。 4.复合属性:是不可分解其他属性的属性。 三.1.数据冗余:是指同一数据在系统中多次重复出现。 2.数据依赖:对于当前关系r的任意两个元组,如果x值相同,则要求Y值也相同,即有一个X值就有一个Y值与之相对应,或者说Y 值由X值决定。 3.平凡函数依赖: 4.候选键:X是R的一个超键,如果X→U在R上成立,但对于X的任意一个真子集X1,都有X1→U不成立,那么称X1是R上的一个候选键。 5,无损分解: 6第一范式:如果关系模式R的每个关系r的属性值都是不可分的原子值,那么称R是第一范式。 7.第二范式:如果关系R是1NF,且每个非主属性完全函数依赖候选键。那么称R是第二范式。 四.1.笛卡尔积:设关系R和S的元素分别是r和s,定义R和S的笛卡尔积是一个(r+s)元的元组集合,每个元组的前r个分量(属性值)来自R的元组,后s个分量来自S的一个元组,记为R×S。五.1,视图:在SQL中,外模式一级数据结构的基本单位是视图。

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