电动汽车结构与原理 (1)
名词解释
1.纯电动汽车：指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。
2.再生制动：指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。
3.续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶的最大距离。
4.逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。
5.整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。
6.DC/DC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。
7.单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。
8.蓄电池放电深度：指称为“DOD”，表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电量与额定容量的百分比。
9.蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用C表示。
10.荷电状态：称为“SOC”，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。
11.蓄电池完全充电：指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。
12.蓄电池的总能量：指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。
13.蓄电池能量密度：指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。
14.蓄电池功率密度：指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。
15.蓄电池充电终止电压：指蓄电池标定停止充电时的电压。
16.蓄电池放电终止电压：指蓄电池标定停止放电时的电压。
17.蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。
18.蓄电池自放电：指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。
19.车载充电器：指固定安装在车上的充电器。
20.恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。
21.感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。
22.放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。
23.连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。
24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复的现象.
25.蓄电池的循环寿命：在一定的充放电制度下，电池容量下降到某一规定值时，电池所能
经受的循环次数。
26.蓄电池内阻：指蓄电池中电解质、正负极群、隔板等电阻的总和。
27.汽车悬架：指车身（或车架）与车轮（或车桥）之间的一切传动连接装置的总称。
28.充电压差：充电机输出电压与电池电压的压差。
29.轴距：指通过车辆同一侧相邻两车轮的中点，并垂直于车辆纵向对称平面的两垂线之间的距离.
30.最小离地间隙：是汽车除车轮之外的最低点与路面之间的距离。
31.汽车制动性：指汽车在制动时，能造尽可能短的距离内停车且保持方向稳定，下长坡时能维持较低的安全车速并有在一定坡道上长时间驻车的能力。
32.汽车整备质量：指汽车完全装备好的质量。
33.汽车自重利用系数：指最大载荷与整备质量的比值。
34.车辆的最大总质量：指车辆装备齐全，在满载（载人或载货）状态下，车辆的整体总质量。
35.纯电动传动系的机械效率：经传动系传递到驱动车轮部分的功率占电动机输出功率的比例，一般以百分比表示。
36.自由半径：车轮处于无载荷状态时的半径。
37.静力半径：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离。
38.滚动半径：r=S/2πn,式中n为车轮转动的圈数，S为在转动nw圈时车轮滚动的距离。
填空题·
8.锂离子电池由锂原电池改进发展而来。
9．飞轮电池的飞轮一般采用碳纤维材料制成。
10.电动汽车用动力电池主要有蓄电池、燃料电池、超级电容、飞轮电池等。
11.电池放电是将电池内储存的化学能转化成电能的过程。
12.蓄电池的放电参数主要有放电深度、放电率和连续放电时间。
13.电池充电是将外部电源输入蓄电池的直流电能转换为化学能储存起来的过程。
14.蓄电池的充电参数主要有充电特性、完全充电和充电率。
15.动力电池按其原理主要可分为生物电池、物理电池和化学电池三大类。
16.铅酸蓄电池、锂离子电池、磷酸铁锂电池和镍氢电池的单体电池电压分别为2V、3.6 V、3.2V和1.2 V。
17.铅酸蓄电池的充电过程大致分为高效、混合和析气三个阶段。
18.磷酸铁锂电池的正极材料是磷酸铁锂。
19.镍氢电池正极活性物质是氢氧化镍，负极是储氢合金，一般用氢氧化钾做电
解质。
20.空气电池是以氧气作为正极活性物质，以金属为负极活性物质。
21.超级电容是利用电极和电解质之间形成的界面双电层来存储能量的一种新型电子元件。
22.飞轮电池系统包括三个核心部分：飞轮、电动机－发电机、电子变换装置。
23.影响电池的关键因素是能量密度和使用寿命。
24.电动汽车上，电动机及其控制器是将车载电源的电能转换为机械能的动力装置。
25.新能源汽车与普通燃油汽车最重要的区别就在于电动机驱动系统。
26.新能源汽车的电动机驱动系统主要由电气系统和机械系统组成，其中电气系统由电动机、功率转换器和电子控制器三个子系统构成。
27.开关磁阻电动机驱动系统主要由开关磁阻电动机、功率转换器、传感器和控制
器四部分组成。
28.直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。
29.绕组励磁式直流电动机根据励磁方式不同，可分为他励式、并励式、
串励式和复励式。
30.直流电动机由定子与转子两大部分构成，定子和转子之间的间隙称为
气隙。
31.直流电动机转子部分主要包括电枢铁心、电枢绕组和换向器。
32.直流电动机调速系统采用的主要方法是改变电枢电压来调速。
33.直流电动机定子中的主磁极作用是建立主磁场，转子的作用是
产生磁场。
34.直流电动机的特点是调速性能好、起动力矩大、控制简单和
有易损件。
35.异步电动机按转子结构来分，可分为笼型异步电动机和绕线异步电动机。
36.交流异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流
相互作用产生电磁转矩。
37.按电动机的结构和工作原理不同，电动汽车用电动机可分直流电动机、交流异步电动机、永磁电动机、开关磁阻电动机等。
38.轮毂电动机使用时可分为减速驱动和直接驱动两大类。
39.开关磁阻电动机运行遵循磁阻最小原理。
40.永磁电动机可分为永磁直流电动机、永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机
和永磁混合式电动机。
41.根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁同步电动机可分为内置式永磁同步电动机
和外置式永磁同步电动机。
42.内置式永磁同步电动机按永磁体磁化方向可分为径向式、切向式和
混合式。
43.外置式永磁同步电动机根据永磁体是否嵌入转子铁心中，可以分为面贴式和插入式
两种电动机。
44.轮毂电动机全称是永磁轮毂同步电动机，它把电动机安装在轮辋内。
45.电动汽车主要的热源有电池、控制器和电动机。
46.电动机常见的冷却方式有风冷和液冷。
47.电动机的冷却介质一般选用水、防冻液或油等。
48.为了保证冷却效果，电动机和控制器的安装通常会将电动机安装设计
成有一定的倾角的布置方式，位置较低的水口作为进水口，位置较
高的水口为出水口。
49.对于电动机和电动机控制器而言，冷却液一般都是先冷却电动机控制器，后冷却
电动机。
50.电动机控制器的液冷方式主要是在控制器的底部加装循环散热板，电动机的液冷结构
主要由电动机冷却套和电动机冷却内套组成。
51.电动汽车的辅助系统与传统汽车的较大区别主要有电控助力转向系统、线控制动系统、电控悬架系统和电动空调系统。
52.EPS是电子控制电动助力转向系统。
53.EPS系统主要由传感器、电子控制器和执行机构三大部分组成。
54.线控制动系统可分为两类，即电子液压式制动系统和电子机械式制动系统。
55.传统的被动悬架主要由弹性原件、减振阻尼器和导向机构三部分组成。
56.电动汽车辅助系统中功耗最大的辅助子系统是空调系统。
57.电动汽车的电气系统主要包括低压电气系统、高压电气系统和整车网络化控制系统。
58.电动汽车高压电气系统主要由动力电池／燃料电池、驱动电动机和功率转换器等大功率、高电压电气设备组成。
59.整车控制系统主要包括整车控制器、电动机控制器能源管理系统信息显示系统、车神控制系统和通信系统。
60.整车控制器是一个多输入、多输出、模块电路共存的复杂系统。
61.整车控制器接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传感器信号，其中驾驶员的操作信号包
括加速踏板信号、制动踏板信号、换挡位置信号和转向角度信号。
62.电动汽车制动能量回馈过程可分为续流阶段、电流反向阶段和回馈能量阶段。
63.CAN总线采用双线串行通信方式，总线信号利用差分电压进行传送。
64.燃油汽车与电动汽车低压电气系统二者主要区别在于，燃油汽车的辅助蓄电池由与发动
机相连的发电机来充电，而电动汽车的辅助蓄电池则由动力电池通过DC/DC变换器
来充电。
65.抑制电磁干扰的技术措施主要有屏蔽、滤波和接地三种方法。
66.目前最常见的充电动机就是将交流转换为直流对电池组进行充电，称之为交流电源充电
机。
67.根据充电动机的安装位置可以将充电动机分为车载充电机和地面充电机。
68.充电过程大致可分为恒流阶段、恒压阶段和截止阶段。
69.对于动力电池来说，充电模式一般可分为正常充电模式、快速充电模式和换电模式。
70.充电系统对电池的影响主要分为对电池性能的影响、对电池寿命的影响和对电池安
全的影响。
71.充电系统分为家庭用充电设施和公共充电设施两类。
72.目前使用较为广泛的制氢方法是采用天然气重整方法。
73.电解水制氢的方法是利用铁为负极，镍为正极的串联电解槽来电解苛性钾或钠的水
溶液来获得氢气和氧气。
74.电动汽车产品的开发概况来说可分为决策阶段、设计阶段、试制试验阶段和生
产阶段。
75.汽车的主要参数包括尺寸参数、质量参数和汽车性能参数。
76.汽车动力性指标主要包括汽车的最高车速、加速时间和爬坡能力、汽车的比功率。
77.汽车行驶阻力由滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力组成。
78.空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力，压力阻力分为形状阻力、干扰阻力、内
循环阻力和诱导阻力，其中，形状阻力占压力阻力绝大部分。
79.蓄电池的能量密度和功率密度一定程度上分别决定了电动汽车的一次充电后的续驶里
程和加速性，爬坡性和最高车速。
简答题
1.电动汽车是如何定义的？其优势体现在哪些方面？
电动汽车是指以车载电源（或其他能源）为动力，用电动机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
优点：1.无污染，噪音低2.削峰填谷3.能源效率高，多样化4.结构简单，使用维修方便。
2.从构造和动力性两方面，对电动汽车与传统汽车进行比较分析？
结构特点是灵活，体现在1.能量传递方式不同2.电动汽车驱动系统的布置不同3.储能装置不同。
动力性能上，都能用最高车速，加速性能，和最大爬坡度描述，与传统汽车不同的是，电动汽车存在不同的工作制，即存在瞬时功率，连续功率和小时功率。
3.电动汽车用储能设备的基本要求有哪些？
基本要求：比功率高、比能量大、循环寿命长、安全可靠、成本低、对使用环境温度要求低、能量转换效率高、对环境能够污染小。
4.简述动力电池的结构及性能指标？
5.锂离子电池的结构主要由哪些部分组成？锂离子电池的优点有什么？
6.燃料电池按电解质类型可分为哪五大类？其中哪一种最有希望替代内燃机而成为汽车动力源？
7.超级电容按其结构原理来说是一种什么样的电容器？主要优点有哪些？
8.飞轮储存器的结构主要由哪些组成？主要优点有哪些？
第四章
9.电动汽车对电动机的性能要求？
10.简述交流异步电动机的结构特点？
11.直流电动机的结构组成及特点？
12.电动汽车的电动机驱动系统主要由哪两大系统组成？它们又分别由哪些主要系统组成？
13.开关磁阻电动机驱动系统主要由哪四部分组成？各起什么作用？
第五章
14.电动汽车上的发热部件有哪些？各部件的冷却形式有哪些？
15.简述电动汽车冷却散热的基本要求？
第六章
16.电动汽车辅助系统与传统汽车相比有哪些区别？主要原因是什么？
17.电动空调系统相对于传统汽车空调系统有哪些优点？
第七章
18.一般电动汽车电气系统的组成有哪些？各起到什么作用？
19.简述整车控制器的主要功能及其组成？
第八章
20.简述对电动汽车充电系统的性能要求？
21.简述电池充电模式有哪些？
22.简述电动汽车能量补充设备主要分为哪几类？
23.充电系统对电池的影响有哪些？
第九章
24.电动汽车主要参数包括哪些？主要尺寸参数又有哪些？
25.电动汽车设计时需要考虑的要素有哪些？
26.电动汽车总体设计要确定的通过性几何参数有哪些?并简述各个参数的特征？
第十章
27.汽车直线行驶时的总阻力包括哪四部分阻力？其中哪几几部分与车载质量成正比例关系？
第二章
1、电动汽车的动力性和续驶里程该如何描述？
2、简述电动汽车的构造？
3.以下图2为燃料电池基本原理图，请根据图来说明燃料电池的工作原理、性能特点和分类？
4.电池组的选择与设计应注意哪些问题？
5．镍氢电池的工作原理、结构和性能特征？
第四章
6.以下图1为交流异步电动机工作原理图，请说明交流异步电动机的工作原理。
图1 交流异步电动机工作原理图
7.电动机主要分哪几种类型？每个类型电动机的主要特点有哪些？
8.根据下图直流电动机的工作原理示意图，说明直流电动机的工作原理？
图直流电动机的工作原理示意图
第五章
9.电动汽车循环冷却系统设计的步骤？
10.下图为某电动汽车循环水路布置图，请说明电机和电机控制器冷却原理？
第六章
11.下图为EPS的基本组成示意图，说明EPS系统基本组成及其工作原理？
12.电子机械式制动系统（Electro Mechanical Braking）结构组成及工作原理？
图汽车线控制动系统结构原理图
1-车轮转速传感器2-踏板传感器3-电子控制单元
4-电机制动模块5-电源6-通信网络
13.汽车悬架的功用是什么？传统的被动悬架主要由哪三部分组成？为解决什么矛盾而产生电子控制主动悬架？
第七章
14．根据下图说明电动汽车制动能量回馈过程？
图电动汽车制动能量回馈过程
15.根据整车高压电气系统原理图说明整车高压电气系统组成及工作原理图？
图整车高压电气系统原理图
第八章
16.论述电动汽车动力电池充电的三个过程？
第十章
17.电动汽车动力性参数主要包括哪些？各个参数含义？
18.空气阻力可分为哪两部分？其中压力阻力又分为哪四部分？哪一种占的比例最大？空气阻力与迎风面积、行驶速度各成什么关系？而空气阻力功率又与行驶速度成什么关系？
电动汽车结构与原理
名词解释 1.纯电动汽车：指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 2.再生制动：指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 3.续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶的最大距离。 4.逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5.整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 6.DC/DC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7.单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。 8.蓄电池放电深度：指称为“DOD”，表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电量与额定容量的百分比。 9.蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用C表示。 10.荷电状态：称为“SOC”，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 11.蓄电池完全充电：指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量：指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度：指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度：指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 15.蓄电池充电终止电压：指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压：指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。 18.蓄电池自放电：指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。 19.车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20.恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21.感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22.放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23.连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复的现象. 25.蓄电池的循环寿命：在一定的充放电制度下，电池容量下降到某一规定值时，电池所能
电动汽车结构与原理
名词解释 1、纯电动汽车：指由蓄电池或其她储能装置作为电源得汽车。 ２、再生制动:指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内得制动过程。 3、续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定得行驶工况,能连续行驶得最大距离。 4、逆变器:指将直流电转化为交流电得变换器. ５、整流器:指将交流电变化为直流电得变换器。 6、DＣ/ＤC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压得变换器。 7、单体蓄电池:指构成蓄电池得最小单元,一般由正、负极及电解质组成. 8、蓄电池放电深度：指称为“DOD"，表示蓄电池得放电状态得参数，等于实际放电量与额定容量得百分比。 ９、蓄电池容量：指完全充电得电池在规定条件下所释放得总得电量，用C表示. １0、荷电状态:称为“SＯC"，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量得百分比. 11、蓄电池完全充电：指蓄电池内所有得活性物质都转换成完全荷电得状态。 1２、蓄电池得总能量:指蓄电池在其寿命周期内电能输出得总与. 13、蓄电池能量密度：指从蓄电池得单位质量或体积所获取得电能。 14、蓄电池功率密度：指从蓄电池得单位质量或单位体积所获取得输出功率. 15、蓄电池充电终止电压:指蓄电池标定停止充电时得电压. 16、蓄电池放电终止电压:指蓄电池标定停止放电时得电压。 17、蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。 1８、蓄电池自放电：指蓄电池内部自发得或者不期望得化学反应造成得电量自动减少得现象。 1９、车载充电器：指固定安装在车上得充电器. 2０、恒流充电：指以一个受控得恒定电流给蓄电池进行充电得方式。 21、感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电得方式. 2２、放电时率:电流放至规定终止电压所经历得时间。 23、连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时,从开始放电到中止电压得时间。 24、记忆效应:指蓄电池经过长期充放电后显示出明显得容量损失与放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复得现象、
电动汽车的结构原理
电动汽车的基本结构电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。 1.电源电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。 2.驱动电动机驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（S R M）和交流异步电动机所取代。 3.电动机调速控制装置电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。 早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电
电动车无刷控制器电路图(高清)
今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例，整机电路如图1 : （原文件名：1.gif） 图1:350W 整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看: （原文件名：2.gif） 图2:电路框图
种旌用制肌抽输扎 ?卫再想罟输入 电路大体上可以分成五部分： 一、 电源稳压，供应部分； 二、 信号输入与预处理部分； 三、 智能信号处理，控制部分； 四、 驱动控制信号预处理部分； 五、 功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分： PIC16F72组成的单片机智能处理、控 制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制， 弄清楚这部分，其它电路就比 较容易明白。 唯丿；机冲沖I 「心 7\ 电從放嵐部井 『朕世述*扎 剧喉输入
PtC'l4FT2 （原文件名：3.gif ） 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电 源、复 位、振荡器等，共有22个可复用的IO 口，其中第13脚是CCP1输出口， 可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM 信号，另有AN0-AN4共5路AD 模数 转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事 件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： I : MCLR 复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换后 经过运算来控制PWM 的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。 正常运转时电压 应在0-1.5V 左右 3:模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换 后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而 损坏。正常时电压应在3V 以上 4 :模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高 低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5 :模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用 AD 转换器判断，或根 据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平， 单片机收 到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6 :数字量输入口： 1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时， 该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出 一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7 :模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低 决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控 制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小， 以适合不同的力度需 求。 8:单片机电源地。 w < EABF ； > 0F i>GND GND 7K57I206 MC/VPP RAMANO RAI/AN1 RA2-AN2 RA3/AN3 RMCTOI RA5/AN4 VSSX5ND OSC1 OSC2 RCD RCI RCWCP RC5 Yl 20U GNDL04 ___________ 10 XE56 < wa f 电后电乐整希、 V 烧7口屑2占41?1何更 fl.it- iiirwm RH6.TOC RBMNT 殆MhD
纯电动汽车的基本结构和原理
纯电动汽车的基本结构和原理 与燃油汽车相比，纯电动汽车的结构特点是灵活，这种灵活性源于纯电动汽车具有以下几个独特的特点。首先，纯电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和转动轴传递的，因此，纯电动汽车各部件的布置具有很大的灵活性。其次，纯电动汽车驱动系统的布置不同，如独立的四轮驱动系统和轮毂电动机驱动系统等，会使系统结构区别很大；采用不同类型的电动机，如直流电动机和交流电动机，会影响到纯电动汽车的重量、尺寸和形状；不同类型的储能装置，如蓄电池，也会影响纯电动汽车的重量、尺寸及形状。另外，不同的能源补充装置具有不同的硬件和机构，例如，蓄电池可通过感应式和接触式的充电机充电，或者采用更换蓄电池的方式，将替换下来的蓄电池再进行集中充电。 纯电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成。除了电力驱动控制系统，其他部分的功能及其结构组成基本与传统汽车相同，不过有些部件根据所选的驱动方式不同，已被简化或省去了。所以电力驱动控制系统既决定了整个纯电动汽车的结构组成及其性能特征，也是纯电动汽车的核心，它相当于传统汽车中的发动机与其他功能以机电一体化方式相结合，这也是区别于传统内燃机汽车的最大不同点。 1、电力驱动控制系统 电力驱动控制系统的组成与工作原理如图5.1所示，按工作原理可划分为车载电源模块、电力驱动主模块和辅助模块三大部分。 1)车载电源模块 车载电源模块主要由蓄电池电源、能源管理系统和充电控制器三部分组成。
(1)蓄电池电源。蓄电池是纯电动汽车的唯一能源，它除了供给汽车驱动行驶所需的电能外，也是供应汽车上各种辅助装置的工作电源。蓄电池在车上安装前需要通过串并联的方式组合成所要求的电压一般为12V或24V的低压电源，而电动机驱动一般要求为高压电源，并且所采用的电动机类型不同，其要求的电压等级也不同。为满足该要求，可以用多个12V 或24V的蓄电池串联成96～384V高压直流电池组，再通过DC／DC转换器供给所需的不同电压。也可按所需要求的电压等级，直接由蓄电池组合成不同电压等级的电池组，不过这样会给充电和能源管理带来相应的麻烦。另外，由于制造工艺等因素，即使同一批量的蓄电池其电解液浓度和性能也会有所差异，所以在安装电池组之前，要求对各个蓄电池进行认真的检测并记录，尽可能把性能接近的蓄电池组合成同一组，这样有利于动力电池组性能的稳定和延长使用寿命。 (2)能源管理系统。能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行能源分配，协调各功能部分工作的能量管理，使有限的能量源最大限度地得到利用。能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合在一起控制发电回馈，使在纯电动汽车降速制动和下坡滑行时进行能量回收，从而有效地利用能源，提高纯电动汽车的续程能力。能源管理系统还需与充电控制器一同控制充电。为提高蓄电池性能的稳定性和延长使用寿命，需要实时监控电源的使用情况，对蓄电池的温度、电解液浓度、蓄电池内阻、电池端电压、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等蓄电池状态参数进行检测，并按蓄电池对环境温度的要求进行调温控制，通过限流控制避免蓄电池过充、放电，对有关参数进行显示和报警，其信号流向辅助模块的驾驶室显示操纵台，以便驾驶员随时掌握并配合其操作，按需要及时对蓄电池充电并进行维护保养。 (3)充电控制器。充电控制器是把电网供电制式转换为对蓄电池充电要求的制式，即把交流电转换为相应电压的直流电，并按要求控制其充电电流。充电器开始时为恒流充电阶段。
电动车原理图
修改稿收稿日期：2013-09-14 作者简介：曹砚奎（1973-），男，本科，电器工程师，主要从事新能源汽车研发工作。 乾力昇圆新能源电动汽车电气原理图 曹砚奎 （山东乾力昇圆新能源汽车公司，山东禹城 251200） 中图分类号：U469.72 文献标识码：B 文章编号：1003－8639（2013）11－0060－03 随着能源危机油价攀升和环境污染的加剧，国内外各汽车公司研究机构都在大力研发低排放甚至零排放的新能源绿色环保电动汽车产品。2004年山东时风集团开始生产低速电动乘用车，至今在山东已有时风、宝雅、乾力、富路、比德文等生产集团，在河北有御捷马、双环、新宇宙等生产集团，还有北京的科凌、中瑞蓝科，江西鸿翔，深圳的陆地方舟等生产集团进行着生产。以某公司为例，现在平均日产销量在60余台以上，年度产销在2万台以上。据统计全国目前社会保有量在两百万台左右，需求量达数千万台以上。 随着保有量的增加，在维修市场中新能源汽车的运行故障也逐渐凸显出来。为方便维修和交流，现将笔者研发的低速电动汽车的技术参数及电气原理图提供给广大同仁以供参考，并欢迎批评指正。 1 新能源电动汽车的技术参数及实物图 昇圆电动汽车详细技术参数如下：外形尺寸3380×1580×1480mm ，整备质量1000kg ，额定载客4人，电源标配60V 200Ah ，轴距2130mm ，续行里程200km ／220km ，最高车速≤50km ／h 。其实物如图1所示。 2 新能源电动汽车电气原理及部件参数 乾力圆昇新能源电动汽车电气原理如图2所示。2.1电源系统 1）动力电池由10块200Ah 配组组成60V 电源 系统。 2）充电机将220V 民用交流电转换成60V 直流电 对动力电池充电，充电机设有温度传感器检测充电时电池的温升，与常温相比较对充电参数进行调节。 3）总开关安装在驾驶座椅侧，控制全车动力电池的全部输出。 4）DC ／DC 直流电源转换器，将60V 高压电转换成12V 的低压电，供应全车除动力驱动电机、空调压缩机之外的所有用电设备用电，同时给辅助小电池充电。 5）SA1运行开关，相当于燃油车的点火开关。2.2动力系统 1）电机控制器接收加速器和档位器的信号，控制驱动电机前进、加速、后退等运行，同时通过串行通信或CAN 总线通信向仪表提供信号。 2）动力电机将电能转换为驱动车辆运行的机械能，与控制器配合可采用他励、串励、永磁等电机。 2.3空调暖风 1）空调控制器接收A ／C 空调开关信号和蒸发器、环境温度信号，控制压缩机、冷凝风扇工作。 2）风机风机即为鼓风机，有4个可调转速的档位开关，可以独立工作进行室内外通风。 3）PTC 为1.2kW 的电加热器，可以除霜、采暖，替代燃油车的冷却水循环加热器。当接通暖风开关时，通过J3继电器同时打开风机进行低速运转。2.4制动转向助力 1）制动助力由制动助力控制器、真空泵M2和真空罐组成，行车时产生真空度，辅助制动总泵进行工作，以减轻制动时的踏板力。 2）转向助力由转向助力控制器、电动机和传感器组成，在低速转向时起到减轻转向盘扭转力矩的作用。 其他电气部分原理、功能与燃油车相同，故不再赘述 。 图1乾力圆昇电动汽车实物图 使用●维修Operation ●Maintenance 60 《汽车电器》２０１３年第１１期
电动车的全车电路原理
电动车的全车电路原理 电动车电路原理图 电动车线路分两部分！ 第一部分就是灯与喇叭部分 第二部分就是控制电机部分 您500W电摩也一样,大部分车子就是控制的正极,也就就是说车子负极全部相通！电池的正极出来后有个空气开关,然后空气开关上的出线直接连接到锁线与充电插孔线还有控制器电源部分的粗红线;经过锁线出来后的线分别连接到转换器(将48V转化成12V)与控制器电源部分的细红线,转换器三根线(细黑直接接电池负极就就是车子的负极;细红线接锁线,就就是48V正极;然后细黄线出来的就是12V)细黄的12V电出来后到喇叭开关,大灯开关,转向开关与刹把上的开关;然后打开后再到喇叭,大灯,转向灯 下面来说说控制电机部分,控制电机的东西就就是控制器(铝制盒子,上面有很多出线) 1电源部分(刚刚上面已经提到的)电源线就是三根线组成:粗黑—直接接电池负;粗红—直接接电池正,但就是要经过空气开关;细红—直接连接的就是锁的出电线 2电机部分:电机线就是由三根粗线与5根细线组成(这里就不细说)这八根线根据颜色连接在控制器上 3控制部分:转把(转把由三根线组成这里也不细说)刹把(电摩百分之九十九都就是高电平断电,前面已经说了刹把上的开关一边连接的就是12V正极,还有一边就连接在控制器的高电平刹车断电线上,刹车断电线一般就是绿黄色线) 4防盗部分:现在的大部分控制器都有外接防盗器功能,插上防盗器可以用防盗器的遥控器开关电源与锁电机,一共有5根线,市面上有两种插件方式,一种就是一个6孔插头,上面插着5根线(红,黑,兰,绿,橙)还有一种就是两个插件组成的(红黑插在一个插件上,兰绿橙插在一个4孔插件上) 5仪表显示线,电摩控制器一般就是紫色线,直接接仪表 电动车维修全集 电动车,全集,维修 ①:电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常,电机不转(1)故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏(2)故障排除①拔下刹把插座(常开型刹把)。如电机运转,则为刹把故障,应更换刹把。②转把源5V电压正常,检测转把信号电压,转动转把,信号电压应在0、8～4、2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V,则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常,检测电机霍尔信号(黄、绿、蓝线)。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接
v电动车充电高清电路图与原理详解
v电动车充电高清电路图 与原理详解 Prepared on 22 November 2020
工作原理 220V 交流电经 LF1 双向滤波.VD1－VD4 整流为脉动直流电压,再经 C3 滤波后形成约 300V 的直流电压,300V 直流电压经过启动电阻 R4 为脉宽调制集成电路 IC1 的 7 脚提供启动电压,IC1 的 7 脚得到启动电压后,(7 脚电压高于 14V 时,集成电路开始工作),6 脚输出 PWM 脉冲,驱动电源开关管(场效应管) VT1 工作在开关状态,流通过 VT1 的 S 极-D 极-R7-接地端.此时开关变压器 T1 的 8-9绕产生感应电压,经 VD6，R2 为 IC1 的 7 脚提供稳定的工作电压，4 脚外接振荡阻 R10 和振荡电容C7 决定 IC1 的振荡频率, IC2(TL431)为精密基准压源,IC4(光耦合器 4N35)配合用来稳定充电压,调整 RP1(510 欧半可调电位器)可以细调充电器的电压,LED1 是电源指示灯.接通电源后该指示灯就会发出红色的光。VT1 开始工作后,变压器的次级 6-5 绕组输出的电压经快速恢复二极管 VD60 整流,C18 滤波得到稳定的电压(约 53V).此电压一路经二极管 VD70(该二极管起防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电,另一路经限流电阻 R38,稳压二极管 VZD1,滤波电容 C60,为比较器 IC3(LM358)提供 12V 工作电源,VD12 为 IC3 提供基准压,经 R25,R26,R27 分压后送到 IC3 的 2
脚和 5 脚。 正常充电时，R33 上端有－的电压，此电压经 R10 加到 IC3 的 3 脚，从 1 脚输出高电平。1 脚输出的高电平信号分三路输出，第一路驱动 VT2 导通，散热风扇得开始工作，第二路经过电阻 R34 点亮双色二极管 LED2 中的红色发光二极管，第三路输入到 IC3 的 6 脚，此时 7 脚输出低电平，双色发光二极管 LED2 中的绿色发光二极管熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电池压升到左右时，充电器进入恒压充电阶段，流逐渐减小。当充电流减小到 200MA－300MA 时，R33 上端的电压下降，IC3 的 3 脚电压低于 2 脚，1 脚输出低电平，双色发光二极管 LED2 中的红色发光二极管熄灭，三极管 VT2 截止，风扇停止运转，同时 IC3 的 7 脚输出高电平，此高电平一路经过电阻 R35 点亮双色发光二极管 LED2 中的绿色发光二极管（指示电已经充满，此时并没有真正充满，实际上还得一两小时才能真正充满），另一路经 R52，VD18,R40,RP2 到达 IC2 的 1 脚，使输出电压降低，充电器进入200MA-300MA 的涓流充电阶段（浮充），改变 RP2 的电阻值可以调整充电器由恒流充电状态转到涓流充电状态的转折流（200－300MA）。 常见故障 这种类型充电器的常见故障有下面几种情况： 1、高压电路故障：该部分路出现问题的主要现象是指示灯不亮。通常还伴有保险丝烧断，此时应检查整流二极管 VD1-VD4 是否击穿，电容 C3 是否炸裂或者鼓包， VT2 是否击穿， R7,R4 是否开路，此时更换损坏的元件即可排除故障，若经常烧 VT1,且 VT1 不烫手，则应重点检查 R1,C4,VD5 等元器件，若 VT1 烫手，则重点检查开关变压器次级路中的元器件有无短路或者漏电。若红色指示灯闪烁，则故障多数是由 R2 或者 VD6 开路，变压器 T1 线脚虚焊引起。 2、低压电路故障：低压电路中最常见的故障就是电流检测电阻 R33 烧断，此时的故障现象是红灯一直亮，绿灯不亮，输出电压低，电瓶始终充不进电，另外，若 RP2 接触不良或者因振动导致阻值变化（充电器注明不可随车携带就是怕RP2 因振动而改变阻值），就会导致输出电压移。若输出电压偏高，电瓶会过充，严重时会失水－发烫，最终导致充爆，若输出电压偏低，会导致电瓶欠充，缩短其寿命。
电动汽车结构与原理
1.纯电动汽车: 指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶 的最大距离。 4. 逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5. 整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 DC 变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7. 单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。 8. 蓄电池放电深度： 指称为“DOD ,表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电 量与额 定容量的百分比。 9. 蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用 “SOC ，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 15.蓄电池充电终止电压： 指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压： 指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率： 指放电能量与充电能量之比值。 18.蓄电池自放电： 指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现 象。 19. 车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20. 恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21. 感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22. 放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23. 连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数 2.再生制动: 3.续驶里程: 11.蓄电池完全充电: 指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量: 指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度: 指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度: 指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 C 表示。 10.荷电状态：称为
电动汽车结构与原理
电动汽车结构与原理 名词解释 1.纯电动汽车：指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 2.再生制动：指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 3.续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶的最大距离。 4.逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5.整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 6.D C/DC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7.单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。
8.蓄电池放电深度：指称为“ DOD,表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电量与额定容量的百分比。 9.蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用C表示。 10.荷电状态：称为"SOC，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 11.蓄电池完全充电：指蓄电池内所有的活性物 质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量：指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度：指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度：指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 15.蓄电池充电终止电压：指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压：指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。
18.蓄电池自放电：指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。 19.车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20.恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21.感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22.放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23.连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复的现象? 25.蓄电池的循环寿命：在一定的充放电制度下，电池容量下降到某一规定值时，电池所能经受的循环次数。 26.蓄电池内阻：指蓄电池中电解质、正负极群、隔板等电阻的总和。 27.汽车悬架：指车身（或车架）与车轮（或车桥）之间的一切传动连接装置的总称。
电动汽车结构原理与故障诊断(一二答案)
电动汽车作业一 （一）名词解释 1、电动汽车，指全部或部分采用电能驱动电动机作为动力系统的 汽车。 2、混合动力汽车；由一种以上的动力驱动的汽车我们称之为混合 动力汽车。 3、电机额定功率；电机在额定工作条件下的输出功率。 （二）选择题 1、哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶 A BAS √ B 强（全）混合动力 C 中度混合动力 D 轻度混合动力 2、电动发电机起动内燃机的速度约为多少 A 约1000RPM B 约2000RPM C 约150-300RPM √ D 约400-600RPM 3、哪种混合动力电动设计的费用最少 A 强混合动力设计 B 串联式混合动力设计 C 并联式混合动力设计√ D BAS设计 4、哪种混合动力电动车有怠速停止操作 A 仅强混合动力一种√ B 强、轻度和中度混合动力 C 仅轻度混合动力一种 D 仅中度混合动力一种 5、技术员A说晚上，多数混合动力需要插入电源来供电，帮助推进汽车行驶。技术员B说汽车停止时，在大多数情况下，HEV里的内燃机也停止运行。哪个技术员说得对 A 技术员A √ B 技术员B C 技术员A和B D 技术员A和B都说错了 6、技术员A说大多数混合动力使用串联式混合设计。技术员B说有些混合动力有42伏电池。哪个技术员说得对 A 技术员A √ B 技术员B C 技术员A和B D 技术员A和B都说错了
7、推进汽车用电动机比内燃机好的原因是。 A 它们低速产生高扭矩 B 它们不燃烧燃料，因此不释放二氧化碳 C 它们静音√ D 以上答案都对 8、除外下列都是混合动力电动车（HEV）的特点。 A 高压（安全问题）√ B 低燃料经济性 C 释放到大气中的二氧化碳数量更少 D 静音 9、技术员A说有些直流电动机使用电刷。技术员B说交流同步电动机使用永磁转子。哪个说得对 A. 仅技术员A B. 仅技术员B √C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了 10、大多数电动机的功率用表示。 A. 马力√ B. Kw C. 瓦特 D. 安培 11、技术员A说混合动力电动车内的牵引（交流同步）电动机通过改变电动机的电压来控制。技术员B说控制电流的频率。哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B √C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了 12、技术员A说DC-DC变换器用于把电池的12伏电压转成更高电压来运转混合动力电池车里的电动机。技术员B说DC-DC变换器用于把电动机/发电机的电压转成更高电压来给高压电池充电。哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B C. 技术员A和B √ D. 技术员A和B都说错了 13、大多数混合动力电动车用哪种电动机作为牵引电动机 A. 直流有刷式电动机 B. 交流感应电动机 √C. 无刷直流电动机 D. B和C 14、用于把交流电转成直流电 A. 晶体管√ B. 二级管 C. 电容器 D. 冷凝器 （三）简答题
电动车充电器原理及带电路图维修
常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以UC3842驱动场效应管的单管开关电源，配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图和元件参数见图表1)
220v交流电经TO双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。U1为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极，7脚为电源正极，6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1（K1358）3脚为最大电流限制，调整 R25（2.5欧姆）的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用，以防触电。第三是为UC3842提供工作电源。D4为高频整流管（16A60V ）C10为低压滤波电容，D5 为12V稳压二极管，U3（TL431）为精密基准电压源，配合U2（光耦 合器4N35）起到自动调节充电器电压的作用。调整w2（微调电阻）可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27 是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200 —300 mA ）。 通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3,达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1 的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7 （D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。第二路经R14,D5,C9,为LM358（双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正）及其外围电路提供12V工
2.电动汽车的构造与原理
第二章电动汽车构造与原理 2.1 纯蓄电池电动汽车（技术基础） 2.1.1 BEV的分类和特点 BEV的分类主要按照所选用的动力储能装置、驱动电动机的不同、驱动结构的布局或用途的不同进行分类。 按储能装置分类：铅酸蓄电池、锂电池、镍氢蓄电池、钠硫蓄电池； 按驱动电动机分类：直流电动机、交流电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机； 按驱动结构布局分类：传统驱动模式、电动机—驱动桥组合驱动方式、电动机—驱动桥整体式驱动方式、轮毂电机分散驱动方式。 2.1.2 BEV的驱动结构 采用蓄电池作为驱动能源的汽车，受到蓄电池容量的限制，必须设计较为合理的驱动结构及布局，才能最大限度的发挥电动机驱动优势。 电动机驱动和发动机驱动相比具有2大技术势：⑴发动机能高效产生转矩时的转速被限定在较窄范围内，必须增添庞大繁琐的变速机构适应该特性。电动机可以在比较宽广的速度范围内产生转矩，目前成熟的电机控制理论已能实现直接转矩控制，其调速性能满足汽车行驶要求；⑵电动机转矩快速响应指标比发动机高出2个数量级别。主要原因在于电动机属于电气执行元件，发动机则属于机械执行元件，而电气执行响应速度通常较之机械响应速度快几个数量级。基于此，采取先进的电气控制技术取代笨重、庞大且响应滞后的部分机械、液压装置成为技术进步发展的必然趋势。不仅能够使各项指标性能提高，而且简化了汽车结构，实现了制造成本的降低。 2.1.3 BEV的结构原理 纯电动汽车结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身、各种辅助装置构成。电力驱动控制系统决定了整个电动汽车的结构组成及其性能特征，属于电动汽车的核心，相当于传统汽车发动机与其它功能以机电一体化方式的组合体，这正是电动汽车区别与传统内燃机汽车的最大不同点。 1）电力驱动控制系统 电力驱动控制系统按工作原理主要划分为车载电源模块、电力驱动主模块与辅助模块。 ⑴车载电源模块 车载电源模块由蓄电池电源、能量管理系统与充电控制器三部分构成。 ①蓄电池电源。蓄电池作为纯电动汽车的唯一能源，除了供给汽车驱动行驶所需电能外，还必须供应汽车上各种辅助装置的工作电源。蓄电池通过串并联方式组合成满足电动汽车驱动所需等级的电压（48V-144V）；但是其辅助装置电压一般采用低压电源（12V或24V），因此需要添加必要的DC/DC变换器构成多种电压等级。
48V电动车充电高清电路图与原理详解
工作原理 220V 交流电经LF1 双向滤波.VD1－VD4 整流为脉动直流电压, 再经C3 滤波后形成约300V 的直流电压,300V 直流电压经过启动电阻R4 为脉宽调制集 成电路IC1 的7 脚提供启动电压,IC1 的7 脚得到启动电压后,(7 脚电压高于14V 时, 集成电路开始工作),6 脚输出PWM脉冲, 驱动电源开关管( 场效应管) VT1 工作在开关状态, 流通过VT1 的S 极-D 极-R7- 接地端. 此时开关变压器 T1 的8-9 绕产生感应电压, 经VD6，R2 为IC1 的7 脚提供稳定的工作电压， 4 脚外接振荡阻R10 和振荡电容C7 决定IC1 的振荡频率, IC2(TL431) 为精密基准压源,IC4( 光耦合器4N35) 配合用来稳定充电压, 调整RP1(510 欧半可调电位器) 可以细调充电器的电压,LED1 是电源指示灯. 接通电源后该指示灯就会 发出红色的光。VT1 开始工作后, 变压器的次级6-5 绕组输出的电压经快速恢复 二极管VD60 整流,C18 滤波得到稳定的电压( 约53V). 此电压一路经二极管 VD70(该二极管起防止电池的电流倒灌给充电器的作用) 给电池充电, 另一路经限流电阻R38, 稳压二极管VZD1,滤波电容C60, 为比较器IC3(LM358) 提供12V 工作电源,VD12 为IC3 提供基准压, 经R25,R26,R27 分压后送到IC3 的2 脚
和5 脚。 正常充电时，R33 上端有0.18 －0.2V 的电压，此电压经R10 加到IC3 的3 脚，从1 脚输出高电平。1 脚输出的高电平信号分三路输出，第一路驱动VT2 导通，散热风扇得开始工作，第二路经过电阻R34 点亮双色二极管LED2 中的红色发光二极管，第三路输入到IC3 的6 脚，此时7 脚输出低电平，双色发光二极管LED2 中的绿色发光二极管熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电池压升到44.2V 左右时，充电器进入恒压充电阶段，流逐渐减小。当充电流减小到 200MA－300MA时，R33 上端的电压下降，IC3 的3 脚电压低于 2 脚，1 脚输出低电平，双色发光二极管LED2 中的红色发光二极管熄灭，三极管VT2 截止，风扇停止运转，同时IC3 的7 脚输出高电平，此高电平一路经过电阻R35 点亮双色发光二极管LED2 中的绿色发光二极管（指示电已经充满，此时并没有真正充满，实际上还得一两小时才能真正充满），另一路经R52，VD18,R40,RP2到达IC2 的1 脚，使输出电压降低，充电器进入200MA-300MA的涓流充电阶段（浮充），改变RP2 的电阻值可以调整充电器由恒流充电状态转到涓流充电状 态的转折流（200－300MA）。 常见故障 这种类型充电器的常见故障有下面几种情况： 1、高压电路故障：该部分路出现问题的主要现象是指示灯不亮。通常还伴 有保险丝烧断，此时应检查整流二极管VD1-VD4 是否击穿，电容C3 是否炸裂或者鼓包，VT2 是否击穿，R7,R4 是否开路，此时更换损坏的元件即可排除 故障，若经常烧VT1, 且VT1 不烫手，则应重点检查R1,C4,VD5 等元器件，若VT1 烫手，则重点检查开关变压器次级路中的元器件有无短路或者漏电。若红色指示灯闪烁，则故障多数是由R2 或者VD6 开路，变压器T1 线脚虚焊引起。 2、低压电路故障：低压电路中最常见的故障就是电流检测电阻R33 烧断，此时的故障现象是红灯一直亮，绿灯不亮，输出电压低，电瓶始终充不进电，另外，若RP2 接触不良或者因振动导致阻值变化（充电器注明不可随车携带就 是怕RP2 因振动而改变阻值），就会导致输出电压移。若输出电压偏高，电瓶 会过充，严重时会失水－发烫，最终导致充爆，若输出电压偏低，会导致电瓶欠 充，缩短其寿命。
电动汽车结构与原理
名词解释 1?纯电动汽车：指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 2?再生制动：指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 3?续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶的 最大距离。 4?逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5?整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 6. DC/DC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7?单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。 8?蓄电池放电深度：指称为“ DOt”表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电量与额定容量的百分比。 9?蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用C表示。 10?荷电状态：称为“ SOC，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 11. 蓄电池完全充电：指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12. 蓄电池的总能量：指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13. 蓄电池能量密度：指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14. 蓄电池功率密度：指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 15?蓄电池充电终止电压：指蓄电池标定停止充电时的电压。 16. 蓄电池放电终止电压：指蓄电池标定停止放电时的电压。 17. 蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。 18. 蓄电池自放电：指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。 19. 车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20. 恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21. 感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22. 放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23. 连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24. 记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数 次完全充放电循环后可恢复的现象. 25. 蓄电池的循环寿命：在一定的充放电制度下，电池容量下降到某一规定值
电动汽车的主要结构和工作原理
电动汽车的主要结构和工作原理 电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱 动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动gesep机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。 1. 电源 电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由全球节能环保网于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电gesep全球节能环保网池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。 2. 驱动电动机 驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械https://www.360docs.net/doc/8d15552327.html,特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。 3. 电动机调速控制装置 电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电节能环保动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。 早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。 在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得孔子哈电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。 4. 传动装置 电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。 5. 行驶装置 行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成。 6. 转向装置 专项装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置https://www.360docs.net/doc/8d15552327.html,有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。