2018-2019学年第一学期期末考试《道路勘测设计》大作业
一、名词解释（每小题4分，共12分）
1、设计交通量：为确定道路设计标准而定的交通量。道路设计交通量，应在规划交通量的基础上，考虑交通量在时间上的高峰特点求得。
2、通行能力：通行能力指的是在一定的道路和交通条件下，道路上某一路段或某交叉口单位时间内通过某一断面的最大车辆数。可分为基本通行能力、可能通行能力和设计通行能力三种。
3、一级公路：一级公路是一种路面等级较高的公路，在公路等级排名中位居第二，在二级公路之上、高速公路之下，主要功能是连接各大地区的经济政治中心、通往重要工业区域或交通枢纽。
二、简答题（每小题7分，共63分）
1、土石方调配过程中要遵循的原则是什么？
答：土石方调配过程中要遵循的原则①先横向后纵向，填方优先考虑本桩利用，以减少借方和调运方数量；②土石方调配应考虑桥涵位置对施工运输的影响，一般大沟不作跨越运输，同时应注意施工的可能与方便，尽可能避免和减少上坡运土；③根据地形情况和施工条件，选用适当的运输方式，确定合理的经济运距；④土方调配“移挖作填”应综合考虑，保护生态环境，避免水土流失；⑤不同的土方和石方应根据工程需要分别进行调配；⑥回头曲线路段，优先考虑上下线的土方竖向调运。
2、汽车行驶的两个条件是什么？
答：、汽车行驶的必要条件：汽车的牵引力必须大于等于汽车的行驶阻力（如空气阻力、上坡阻力、滚动阻力、惯性阻力）；汽车行驶的充分条件：牵引力必须小于或等于轮胎与路面间的最大附着力，当驱动F1=滚动阻力P1+空气阻力P2+上坡阻力P3+加速阻力P4时，汽车等速行驶
F1＜P1+P2+P3+P4时，汽车减速行驶
F1＞P1+P2+P3+P4时，汽车加速行驶。
3、汽车行驶时受到哪些阻力的作用？
答：汽车行驶阻力由4部分构成：滚动阻力、加速阻力、坡度阻力、空气阻力。空气阻力：纵向、侧向和垂直上三个方面的作用力。
上坡阻力：牵引力等于所有阻力之和(包括地面摩擦力,空气阻力等);而上坡时,在所有前面的条件都不变的情况下(除了车速),由于在坡面上,重力的一部分分量也起到阻碍汽车前进的作用,就是在上面的所有阻力之和里面加上重力阻力。
加速阻力：汽车行驶时保持等速运动的惯性力，汽车行驶时，有一个保持等速运动的惯性力，如果要使汽车加速，就必须克服这一惯性力，也就是加速阻力。加速阻力的大小，等于加速度与汽车质量的乘积。加速度越大，加速阻力也越大。
滚动阻力：当充气轮胎在理想路面(通常指平坦的干、硬路面)上直线滚动时，其外缘中心对称面与车轮滚动方向一致，所受到的与滚动方向相反的阻力即为轮胎滚动阻力。汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力。汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。上述诸阻力中，滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下均存在的，坡度阻力和加速阻力仅在一定行驶条件下存在，在水平道路上等速行驶时就没有坡度阻力和加速阻力。
4、在选择道路标准时必须防止的两种倾向是什么？
答：选择道路标准时必须防止的两种倾向，一是不考虑路线的作用和运输发展的要求，采用低标准以压缩工程费用；二是盲目轻率、贪大求全，采用高标准，既增加了投资又多占用土地。
5、汽车发生横向倾覆的条件是什么？
答：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，可能使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆的危险。当倾覆力矩大于或等于稳定力矩时将发生横向倾覆。
6、自然展线的特点是什么？
答：在越岭展线布局时，一般应首先考虑从采用剧本形式中的自然展线，其特点是：平面线形较好，里程段，纵坡均匀，但由于路线较早地离开河谷升坡，对沿河居民服务性差，路线避让艰巨工程和不良地质的自由度不大。
7、各级公路所能适应的远景设计年限交通量是多少？
答：公路根据使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、耳机公路、三级公路、四级公路五个等级。
高速公路为专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路。四车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为2500~5500辆。六车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为45000~80000辆。八车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为60000~100000辆。
一级公路为供汽车分向、分车道行驶的公路，一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为1500~30000辆。
二级公路一般能适应按各种汽车折合成中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为3000~7500辆。
三级公路一般能适应按各种汽车折合成中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为1000~4000辆。
四级公路一般能适应按各种汽车折合成中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为：双车道1500辆以下；单车道200辆以下。
8、交通量与通行能力的关系是什么？
答：道路通行能力也称道路容量，是指道路的某一段面在单位时间内所通过的最大车辆数。道路通行能力是道路的一种性能，是度量道路疏导车辆能力的指标。
通行能力与交通量存在相同之处，他们都是指单位时间内通过道路断面的交通实体数量，表示的单位和方法相同，但二者之间有着本质区别。
交通量是指单位时间内，道路上实际通过的交通实体的观测值，其数值具有动态性与随机性；通行能力实在已知的道路设施和规定的运行质量条件下，单位时间内所能适应的最大交通量，其数值具有相对稳定性。在正常运行状况下，道路的交通量均小于通行能力。
9.就公路线形设计方面来讲，主要从哪几方面来保证汽车行驶过程中的安全、迅速、经
济与舒适？
答：①保证汽车在路上行驶的稳定性，即保证安全行车，不发生翻车、倒溜或侧滑。因此需要在研究汽车行驶过程中的力系的平衡条件、分布情况和行车稳定性等的基础上，合理设置纵、横坡度和弯公以及提高车轮与路面间附着力。
②尽可能提高车速。评价运输效率的指标是汽车运输生产率和运输成本，平均技术速度
是主要因素之一。为了提高车速，就需要充分发挥汽车行驶的动力性能，因此在公路设计时必须严格控制曲线半径、最大纵坡及坡长，合理设置超高和缓和曲线，并尽可能地采取大半径曲线及平缓的纵坡。
③保证公路上的行车畅通。为保证公路上行车不受阻碍或受尽量小阻碍，公路线形设计
需要包正品点上有足够的视距，纵断面上应正确设计竖曲线，横断面上应有足够的通行宽度。此外，还应尽可能第减少平面交叉以及采取增加交通安全和防止公害等措施。
④尽量满足行车舒适。线形设计时，需要正确地组合平面线性和纵面线形，以增进驾驶
者和乘客在视觉上和心理上的舒适感，采用符合视觉舒顺要求的曲线半径，注意线性与景观的协调、沿线的植树绿化等。
三、计算题（共25分）
1、在气候良好，交通量不大时，部分汽车会采用较设计车速更高的速度行驶，此时横向力系数μ可大至0.3。试问：在半径R=50m、超高率i=0.06的弯道上，汽车的时速可高至
多少千米？（10分）
答：汽车的时速最高可至47.8千米。
2、在冰雪覆盖的光滑路面上，一般司机会降低车速以保持转弯时横向力系数μ不超过0.07，以确保不发生横向滑移。问：在半径为50m、超高率i=0.06的弯道上，汽车的时速应不超过多少千米？（15分）
答：汽车的时速应不超过28.7千米。
20141道路勘测设计作业及答案
道路勘测设计作业 1、某二级公路有一弯道，偏角α左=12°，半径R=800m ，缓和曲线长Ls=120m ， JD=K5+525. 80， （1）计算平曲线要素； （2）计算平曲线主点里程桩号。 解： （1）平曲线要素计算 内移值m 750.080023841208002412023842434 234 2=?-?=-=R L R L p s s 切线增值m 989.59800240120212024022 3 23=?-=-=R L L q s s 切线长()()m 151.144989.59212tan 750.08002tan =+?+=++=q p R T α 曲线长m 552.28712080012180180=+??= +=παπ s L R L 外距()()m 161.5800212sec 750.08002sec =-?+=-+=R p R E α 切曲差m 750.0552.287151.14422=?=-=－L T D （2）曲线主点里程桩号 以交点里程桩号为起算点：JD ＝K5+525.80 直缓点： ZH = JD – T = K5+525.80-144.151 = K5+381.649 缓圆点： HY = ZH + Ls = K5+381.649+120 = K5+501.649 曲中点： QZ = ZH + L/2= K5+381.649 +287.552/2 =K5+525.425 缓直点： HZ = ZH + L = K5+381.649+287.552 =K5+669.201 圆缓点： YH = HZ – Ls = K5+669.201–120=K5+549.201 交 点： JD ＝QZ+D/2= K5+525.425＋0.750/2＝K5+525.80（校核） 2. 某条道路变坡点的桩号为K18＋780，高程为138.75m ，i 1＝1.0%，i 2＝4.5%，竖曲线半径 R ＝6000m ： （1）判断凹、凸性； （2）计算竖曲线要素； （3）计算竖曲线起点、K18+720、K18+740、K18+780、K18+840、竖曲线终点的设计高程。
(完整版)道路勘测设计期末考试试卷(B)卷及答案
道路勘测设计期末考试试卷(B)卷及答案 一、名词解释（3×5=15分） １．缓和曲线２．纵断面３．横净距４．选线５．渠化交通 二、填空（15分，每空0.5分） 1．道路勘测设计的依据有、、、。 2．平曲线中圆曲线的最小半径有、、。 3．纵断面设计线是由和组成。 4．有中间带公路的超高过渡方式有、、。 5．公路选线的步骤为、、。 6．沿河线路线布局主要解决的问题是、、。 7．纸上定线的操作方法有、。 8．平面交叉口可能产生的交错点有、、。 9．平面交叉口的类型有、、、 10．交叉口立面设计的方法有、、三种。三、判断、改错（20分，判断0.5分，改错1.5分） 1．各等级公路的设计速度是对车辆限制的最大行驶速度。（） 2．《公路设计规范》推荐同向曲线间的最小直线长度必须大于6V（m）；反向曲线间的最小直线长度必须大于2V（m）。（） 3．某S型曲线，平曲线1的圆曲线半径R 1=625m，缓和曲线长度L s1 =100m；平曲线2的圆曲线 半径R 2=500m，缓和曲线长度L s2 =80m，则其回旋线参数A 1 / A 2 =1.5625。（） 4．某二级公路设计速度V=80Km/h，缓和曲线最小长度为Ls min =70m ，则不论平曲线半径的大小，缓和曲线长度均可取70m。（） 5．对于不同半径弯道最大超高率i h 的确定，速度V为设计速度，横向力系数μ为最大值。（）6．越岭线纸上定线中，修正导向线是一条具有理想纵坡，不填不挖的折线。（） 7．纵坡设计中，当某一坡度的长度接近或达到《标准》规定的最大坡长时，应设置缓和坡段。缓和坡段的纵坡应不大于3%，但其长度不受限制。（） 8．越岭线的垭口选定后，路线的展线方案就已确定；过岭标高与展线方案无关，仅影响工程数的量的大小。（） 9．环形交叉口，对于圆形中心岛半径的确定，是按照环道上的设计速度来确定。（）
计算机视觉第八次作业
计算机视觉第八次作业 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
第十一章 立体视觉 习题 证明：对于校正过的图像对，在第一个摄像机的归一化坐标系内，P 点深度可 以表示为B z d =-，其中B 是基线，d 是视差。 图 11-1 一个校正图像对 证明：为了证明B z d =-，有必要根据图11-1对题目背景及符号进行说明。 符号说明： 1) ∏、'∏分别为物体平面(d ∏)对应的两个像平面； 2) O 、O '分别为第一、二个摄像机的光心，且基线长度为B OO '=； 3) p 、p '分别为物体平面d ∏中点P 在两个像平面中的投影点； 4) q 、q '分别为物体平面d ∏中点Q 在两个像平面中的投影点； 5) 0C 、0 C '分别为过光心O 、O '与基线垂直相交的点(垂足)； 6) H 为过Q 点与线段O O '垂直相交的点(垂足)； 7) u 、u '的方向分别表示第一、二个摄像机坐标系的横轴x 的正方向，且 彼此相互平行； 8) v 、v '的方向分别表示第一、二个摄像机坐标系的纵轴y 的正方向，且 彼此相互平行； 9) 向量0OC 、0 O C ''的方向分别表示第一、二个摄像机坐标系的z 轴正方向，且彼此相互平行； 显然，p 点和p '点位于同一条扫描线上，不妨设p 点和p '的在各自坐标系中的坐标分别为(),u v 和(),u v '，则它们的横坐标之差为视差d u u '=-。 在图11-1中，根据上述符号描述以及相似三角形性质，有
0~QHO OC q ?? ? 00OH qC QH OC = (1) ~QHO O C q ''''?? ? 0 O H q C QH O C '''= '' (2) (1)式与(2)相加得 000 OO qC q C QH OC O C '''= + '' (3) 又因为在第一个摄像机位于归一化坐标系中，即 00 1OC O C ''==； 基线B OO '=，QH z =-，0qC u =-，0q C u '''=，代入(3)式得 证毕。 证明当两个窗口的图像亮度可以用一个仿射变换I I λμ'=+相联系时，相关函 数达到最大值1，其中λ和μ为某个常数，0λ>。 证明：考虑两幅图像I 和I '，分别用向量()12,, ,T p w w w w =和 ()1 2,,,T p w w w w ''''=表示。其中，w 、p w R '∈，()()2121p m n =+?+，m 和n 为正整数。则归一化相关函数可以表示为 显然，为使()max 1C d =，则当且仅当向量w w -与向量w w ''-之间的夹角 为零时，即() ,0w w w w λλ''-=->则 或 w w λμ'=+，,0w w μλλ'=-> 所以当两个窗口的图像亮度可以用一个仿射变换I I λμ'=+相联系时，相关函数达到最大值1，其中λ和μ为某个常数，0λ>。 证毕。
道路勘测设计作业
第四章作业 21112214 王雯钰 4-1 某新建三级公路，设计速度v=30km/h ，路面宽B=7m ，路拱i G =2％。路肩宽b J =0.75m ，路肩横坡i J =3％。某平面曲线转角α=34?50’08”，半径R=150m ，缓和曲线L s =40m ，加宽值b=0.7m ，超高i h =3％，交点桩号为K7+086.42,。试求平曲线上5个主点及下列桩号的路基路面宽度、横断面上的高程与设计高之差：①K7+030；②K7+080；③K7+140；④K7+160。 解：设计速度为30km/h 的三级公路，查表得其i h =3％ R<250m ，在平曲线内侧（右）加宽。 平曲线要素： 切线增长值：m R L L q s s 988.19240223 =-= 内移值：m R L R L p s s 444.02384243 4 42 =-= 切线长：m q p R T 19.672 tan )(=++=α 缓和曲线角："22'3876479.28?==R L s β 曲线长：m L R L s 17.1312180 )2(=+-=π βα 主点桩号： ZH=JD-T=K7+086.42-67.19=K7+019.23 HY=ZH+Ls=K7+019.23+40=K7+059.23 QZ=ZH+L/2=K7+019.23+131.17/2=K7+084.82 HZ=ZH+L=K7+019.23+131.17=K7+150.40 YH=HZ-Ls=K7+150.40-40=K7+110.40
桩号 路基宽度 超高值 左 右 左 中 右 ZH K7+019.23 4.25 4.25 0 0.0925 0 K7+030 4.25 4.44 0 0.0925 0.07 HY K7+059.23 4,25 4.95 -0.021 0.1275 0.26 K7+080 4.25 4.95 -0.021 0.1275 0.26 QZ K7+084.82 4.25 4.95 -0.021 0.1275 0.26 YH K7+110.40 4.25 4.95 -0.021 0.1275 0.26 K7+140 4.25 4.44 0 0.0925 0.07 HZ K7+150.40 4.25 4.25 0 0.0925 0 K7+160.00 4.25 4.25 0.0925 4-2某双车道公路，设计速度v=60km/h ，路基宽度8.5m ，路面宽度7.0m 。某平曲线 R=125m ，Ls=50m, "48'3251?=α。平曲线内侧中心附近的障碍物距路基边缘3m 。试检查该平曲线能否保证停车视距和超车视距。若不能保证，清除的最大宽度是多少？ 解：查表可得，停车视距为75m ，超车视距一般值为350m ，加宽b 为1.5m 。 视点轨迹线半径m b R R s 1235.12=+-= 缓和曲线角 "33'27116479.28?==R L s β 曲线长度 m L R L s 46.1622180 )2(=+-=π βα (1)L>S>L m S L l 73.43)7546.162(2 1 )(21=-=-= ' 14.10]})(1[6arctan{2=' +'+=l l l l R l S δ 51.5))(2 sin( )2 2cos 1(='--+--=l l R h S δα β α≦1.5+1.5+0.75+3=6.75m 符合停车视距要求 （2)S c >L
道路勘测设计期末试题(含答案)
道路勘测设计试题 （1*25=25分） 一、填空题1．现代交通运输由_____铁路_____ 、____公路___ 、_水运____ 航空、管道等五种运输方式组成。 3．公路平面线形的三要素是指_____直线______ 、__缓和曲线_____和___圆曲线__。 4．《公路工程技术标准》规定，公路上的圆曲线最大半径不宜超过_10000___米。 5. 停车视距计算中的眼高和物高《设计规范》规定为：眼高 米，物高米。 6. 汽车在公路上行驶的主要阻力有__空气_____阻力、____道路____阻力、___惯性___阻力。 7．无中间带道路的超高过渡方式有___绕内侧边缘旋转________、____绕路中线旋转_______和____绕车道外侧边缘旋转_______ 三种。 8．选线一般要经过的三个步骤是__全面布局_________、__逐段安排_________、____具体定线_______。 9. 公路定线一般有___纸上定线________、___实地定线________和_____航测定线_______三种方法。 10. 对于交通量较大的交叉口，减少或消灭冲突点的措施通常有_建立交通管制__________ 、__采用渠化交通_________和___修建立体交叉_________。 （1*15=15分） 二、选择题1．公路设计时确定其几何线形的最关键的参数是（C ）。 A 设计车辆 B 交通量 C 设计车速 D 通行能力 共 页，第 页
2．高速、一级公路一般情况下应保证（ A ）。 A 停车视距 B 会车视距 C 超车视距 D 错车视距 3．一般公路在高路堤情况下的超高构成可采用（ B ）。 A 内边轴旋转 B 外边轴旋转 C 中轴旋转 D 绕各自行车道中心旋转 4．反映汽车在圆曲线上行驶横向安全、稳定程度的指标是（ D ）。 A 离心力 B 横向力 C 垂向力 D 横向力系数 5．基本型平曲线，其回旋线、圆曲线、回旋线的长度之比宜为（A ）。 A 1：1：1 B 1：2：1 C 1：2：3 D 3：2：1 6.确定路线最小纵坡的依据是（D ）。 A 汽车动力性能 B 公路等级 C 自然因素 D 排水要求 7.在纵坡设计中，转坡点桩号应设在（B ）的整数倍桩号处。 A 5m B 10m C 20m D 8．路基设计表是汇集了路线（ D ）设计成果。 A 平面 B 纵断面 C 横断面 D 平、纵、横 9．汽车在公路上行驶，当牵引力等于各种行驶阻力的代数和时，汽车就（B ）行驶。 A. 加速 B. 等速 C. 减速 D. 无法确定 10．人工运输土石时，免费运距为第一个（ C ）。 A 5m B 10m C 20m D 50m 装 订 线
西电计算机视觉大作业
数字水印技术 一、引言 随着互联网广泛普及的应用，各种各样的数据资源包括文本、图片、音频、视频等放在网络服务器上供用户访问。但是这种网络资源的幵放也带了许多弊端，比如一些用户非法下载、非法拷贝、恶意篡改等，因此数字媒体内容的安全和因特网上的侵权问题成为一个急需解决的问题。数字水印作为一项很有潜力的解决手段，正是在这种情况下应运而生。 数字水印（技术是将一些代表性的标识信息，一般需要经过某种适合的变换，变换后的秘密信息（即数字水印），通过某种方式嵌入数字载体（包括文档、音频、软件等）当中，但不影响原载体的使用价值，也不容易被人的知觉系统（如视觉或听觉系统）觉察或注意到。通过这些隐藏在载体中的信息，可以达到确认内容创建者、购买者、传送隐秘信息或者判断载体是否被篡改等目的。在发生产权和内容纠纷时，通过相应的算法可以提取该早已潜入的数字水印，从而验证版权的归属和内容的真伪。 二.算法原理 2.1、灰度图像水印 2.1.1基本原理 处理灰度图像数字水印，采用了LSB（最低有效位）、DCT变换域、DWT变换域三种算法来处理数字水印。在此过程中，处理水印首先将其预处理转化为二值图像，简化算法。 （1）LSB算法原理：最低有效位算法(Least Sig nificant Bit , LSB)是很常见的空间域信息隐藏算法, 该算法就是通过改变图像像素最不重要位来达到嵌入隐秘信息的效果, 该方法隐藏的信息在人的肉眼不能发现的情况下, 其嵌入方法简单、隐藏信息量大、提取方法简单等而获得广泛应用。LSB 信息嵌入过程如下: S′=S+f S ,M 其中,S 和S′分别代表载体信息和嵌入秘密信息后的载密信息;M为待嵌入的秘密信息, 而隐写分析则是从S′中检测出M以至提取M 。 （2）DCT算法原理：DCT 变换在图像压缩中有很多应用，它是JPEG，MPEG 等数据
(完整版)道路勘测设计课后习题复习题参考答案
《道路勘测设计》复习思考题 第一章：绪论 2. 城市道路分为几类? 答：快速路，主干路，次干路，支路。 3. 公路工程建设项目一般采用几阶段设计? 答：一阶段设计：即施工图设计，适用于技术简单、方案明确的小型建设项目。 两阶段设计：即初步设计和施工图设计，适用于一般建设项目。 三阶段设计：即初步设计、技术设计和施工图设计，适用于技术复杂、基础资料缺乏和不足的建设项目或建设项目中的个别路段、特大桥互通式立体交叉、隧道等。 4. 道路勘测设计的研究方法 答：先对平、纵、横三个基本几何构成分别进行讨论，然后以汽车行驶特性和自然条件为基础，把他们组合成整体综合研究，以实现空间实体的几何设计。 5. 设计车辆设计速度. 答：设计车辆：指道路设计所采用的具有代表性车辆。 设计速度：指当天气条件良好、交通密度小、汽车运行只受道路本身条件的影响时，中等驾驶技术的驾驶员能保持安全顺适行驶的最大行驶速度。 6.自然条件对道路设计有哪些影响？ 答：主要影响道路等级和设计速度的选用、路线方案的确定、路线平纵横的几何形状、桥隧等构造物的位置和规模、工程数量和造价等。 第二章：平面设计 1. 道路的平面、纵断面、横断面。 答：路线在水平面上的投影称作路线的平面，沿中线竖直剖切再行展开则是路线的纵断面，中线上任一点法向切面是道路在该点的横断面。 2. 为何要限制直线长度？ 答：在地形起伏较大地区，直线难与地形相适应，产生高填深挖，破坏自然景观，运用不当会影响线形的连续性，过长会使驾驶员感到单调、疲惫急躁，不利于安全行驶。 3. 汽车的行驶轨迹特征。 答：轨迹是连续的，曲率是连续的饿，曲率变化率是连续的。 4. 公路的最小圆曲线半径有几种？分别在何种情况下使用。 答：极限最小半径，特殊困难情况下使用，一般不轻易使用； 一般最小半径，通常情况下使用； 不设超高的最小半径，在不必设置超高就能满足行驶稳定性的圆曲线使用。 5. 平面线形要素及各要素的特点。 答：直线，圆曲线，缓和曲线。 6.缓和曲线的作用，确定其长度因素。 答：（1）作用：曲率连续变化，便于车辆遵循；离心加速度逐渐变化，旅客感到舒适； 超高及加宽逐渐变化，行车更加平稳；与圆曲线配合，增加线形美观。 （2）因素：旅客感到舒适；超高渐变率适中；行驶时间不过短。 第三章：道路纵断面设计 1.纵断面：沿中线竖直剖切再行展开则是路线的纵断面。 2. 纵断面图上两条主要的线形：地面线和设计线。 3. 纵断面设计线由直坡线和竖曲线组成的。 4. 路基设计标高：路线纵断面图上的设计高程。 5. 最大纵坡;：根据道路等级、自然条件、行车要求等因素所设定的路线纵坡最大值；
道路勘测设计期末试卷(含答案)
《道路勘测设计》课程考核试卷 试卷 A 考试方式 闭卷 考试时间（120分钟） 一、单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，总计 20 分）， 在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案，填在题末的括号中。 1.通常为一般公路所采用的测设程序是 （ ）。 A.一阶段测设 B.二阶段测设 C.三阶段测设 D.四阶段测设 2.空气阻力大小的主要影响因素是 （ ）。 A.汽车质量 B.道路质量 C.轮胎与路面的附着条件 D.汽车车速 3.根据设计规的规定，不需设置缓和曲线时，其圆曲线半径应大于等于 （ ）。 A.极限最小半径 B.一般最小半径 C.不设超高的最小半径 D.临界半径 4.不属于纵断面设计的控制指标是 （ ）。 A.最大纵坡 B.平均纵坡 C.最短坡长 D.坡度角 5.设相邻两桩号的横断面面积分别为A1和A2，该两桩号间距为L ，则用于计算土石方体积V 的平均断面法公式为 （ ）。 A.V=（A1+A2）L B.V=2（A1+A2）L C.V=（A1-A2）L D.V=（A1+A2）L/2 6.选线的第一步工作是 （ ）。 A.进行路线平、纵、横综合设计 B.确定所有细部控制点 C.解决路线的基本走向 D.逐段解决局部路线方案 7.现场定线时，放坡的仪具可采用 ( )。 A.水准仪 B.手水准 C.罗盘仪 D.求积仪 8.某断链桩 K2+100=K2+150，则路线 ( )。 A.长链50米 B.短链50米 C.长链25米 D.短链25米 9.某级公路平曲线半径R ＝60m ，s l ＝35m ，采用第2类加宽，最大加宽W ＝1.5m ，加宽过渡方式按直线比例，缓和曲线上距ZH 点10m 处加宽值为 （ ）。 A.0.15m B.0.23m C.0.43m D.0.86m 10.测角组作分角桩的目的是 （ ）。 A.便于中桩组敷设平曲线中点桩 B.便于测角组提高精度 C.便于施工单位放线 D.便于选择半径 二、判断改错题（本大题共 5小题，每小题 2 分，总计 10 分）， 判断正误，如果正确，在题干后的括号划√；否则划×并改正错误。 1.公路平面线形基本要素有直线、圆曲线与二次抛物线。 ( ) 2.计算路基横断面挖方面积时，挖土方与挖石方的面积合在一起计算。 ( ) 3.公路行车视距标准有停车视距标准、错车视距标准、超车视距标准三种。 ( ) 4.汽车匀速运动，动力因数等于道路阻力系数。 ( ) 5.沿溪线布线时，一般应优先考虑高线位。 ( ) 三、名词解释（本大题共5小题，每小题3分，共15分） 1.超高：
计算机视觉应用专题报告
二、技术应用场景及典型厂商分析 1.计算机视觉技术已应用于传统行业和前沿创新，安全/娱乐/营销成最抢先落地的商业化领域 计算机视觉技术已经步入应用早期阶段，不仅渗透到传统领域的升级过程中，还作为最重要的基础人工智能技术参与到前沿创新的研究中。 本报告将重点关注技术对传统行业的影响。其中，计算机对静态内容的识别应用主要体现在搜索变革和照片管理等基础服务层面，意在提升产品体验；伴随内容形式的变迁（文字→图片→视频），动态内容识别的需求愈加旺盛，安全、娱乐、营销成为最先落地的商业化领域。 Analysys易观认为，这三类领域均有一定的产业痛点，且均是视频内容产出的重地，数据体量巨大，适合利用深度学习的方式予以改进。与此同时，行业潜在的商业变现空间也是吸引创业者参与的重要原因。 另一方面，当前计算机视觉主要应用于二维信息的识别，研究者们还在积极探索计算机对三维空间的感知能力，以提高识别深度。
2.计算机视觉的应用从软硬件两个层面优化安防人员的作业效率和深度 安防是环境最为复杂的应用领域，通常的应用场景以识别犯罪嫌疑人、目标车辆（含套牌车/假牌车）以及真实环境中的异常为主。 传统安防产品主要功能在于录像收录，只能为安防人员在事后取证的环节提供可能的线索，且需要人工进行反复地逐帧排查，耗时耗力；智能安防则是将视频内容结构化处理，通过大数据分析平台进行智能识别搜索，大大简化了工作难度，提高工作效率。 除此之外，在硬件层面上，传统安防产品超过4-5米的监控内容通常无法达到图像识别的像素要求，并容易受复杂环境中光影变化和移动
遮挡的影响而产生信息丢失，因此计算机会出现大量的误报漏报，这些局限为治安工作造成了一定的阻碍。 安防技术厂商在此基础上进行了创新，以格灵深瞳为例，目前已将摄像头的有效识别距离稳定至70-80米，同时开创了三维计算机视觉的应用，通过整合各类传感器达到类人眼的效果，减弱了环境对信息采集的负面影响，提高复杂环境下的识别准确度。 Analysys易观认为，计算机视觉的应用从行业痛点出发，以软硬件的方式大大优化了安防人员的作业效率与参考深度，是顺应行业升级的利好。不过，在实际应用过程中，对公安、交警、金融等常见安防需求方而言，更强的视觉识别效果往往意味着更多基础成本（存储、带宽等）的投入，安防厂商的未来将不只以技术高低作为唯一衡量标准，产品的实用性能与性价比的平衡才是进行突围、实现量产的根本，因此市场除了有巨大的应用空间外，还会引发一定的底层创新。
道路勘测设计作业题答案
第一章绪论 1. 交通运输系统的构成及各自的特点是什么？铁路：运距长，远程客货运量大、连 续性较强、成本较低、速度较高，是运 输的骨干，一般用于大宗长距离及人流的运输，但建设周期长、投资大，定点运行，中转多； 水运：利用天然水资源，水运通过能力高、运量大、耗能少、成本低、投资 省、但受自然条件限制大、连续性较差、速度慢；航空：运输速度快、两点间运距短，但运量小、成本高，用于长途旅行、国际往来及鲜活、高档货物的运输； 管道：连续性强、成本低、安全性好、损耗少的优点，但其仅适用于油、气、水等货物运输。 道路运输的特点：1．机动灵活：汽车车辆可以随时调动，能迅速集散货物，并可随时发运，节省时间。 2．迅速直达：是“门到门”的运输方式。可将货物直接送到用户手中而不需中间转运，也不受运输路线等限制和影响。 3．适应性强：既可用于小批量运输，也可大量运输。4．服务面广：受地形、气候等因素影响小，可伸展到山区、农村、矿企业、机关、学校直到家庭用户。 5 ．汽车的燃料较贵，单位运量小、污染大。 2. 公路、城市道路如何分级？其依据是什么？公路的设计年限是如何选用的？我国的公路则按使用任务、功能和所适应的交通量水平分为五个等级：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。 城市道路按照城市的规模、交通量和地形等因素分为I, U和川三级，大城市米用I级、中城市米用U级和小城市米用川级设计标准。 高速公路和具有干线功能的一级公路为20 年；具集散功能的一级公路，以及二三级公路为15 年：四级公路可根据具体实际情况确定。 3. 城市道路如何分类的？ 按照道路在道路网中的地位、交通功能以及对沿线建筑物的服务功能，我国的城市道路相应地分为四类：快速路、主干路、次干路和支路。快速路为仅供汽车行驶的道路。对于主干路，采用机动车与非机动车分隔行驶的形式。
道路勘测设计作业
第四章作业 王雯钰 4-1 某新建三级公路，设计速度v=30km/h ，路面宽B=7m ，路拱i G =2％。路肩宽b J =，路肩横坡i J =3％。某平面曲线转角α=34?50’08”，半径R=150m ，缓和曲线L s =40m ，加宽值b=，超高i h =3％，交点桩号为K7+,。试求平曲线上5个主点及下列桩号的路基路面宽度、横断面上的高程与设计高之差：①K7+030；②K7+080； ③K7+140；④K7+160。 解：设计速度为30km/h 的三级公路，查表得其i h =3％ R<250m ，在平曲线内侧（右）加宽。 平曲线要素： 切线增长值：m R L L q s s 988.1924022 3 =- = 内移值：m R L R L p s s 444.02384243 4 42=-= 切线长：m q p R T 19.672 tan )(=++=α 缓和曲线角："22'3876479.28?==R L s β 曲线长：m L R L s 17.1312180 )2(=+-=π βα 主点桩号： ZH=JD-T=K7+
4-2某双车道公路，设计速度v=60km/h ，路基宽度，路面宽度。某平曲线 R=125m ，Ls=50m, "48'3251?=α。平曲线内侧中心附近的障碍物距路基边缘3m 。试检查该平曲线能否保证停车视距和超车视距。若不能保证，清除的最大宽度是多少 解：查表可得，停车视距为75m ，超车视距一般值为350m ，加宽b 为。 视点轨迹线半径m b R R s 1235.12=+-= 缓和曲线角 "33'27116479.28?==R L s β 曲线长度 m L R L s 46.1622180 )2(=+-=π βα (1)L>S>L 51.5))(2 sin( )2 2cos 1(='--+--=l l R h S δα β α≦+++3= 符合停车视距要求 （2)S c >L 2 2sin )2 sin( )2 2cos 1(L S l R h s -?+-+--=αδα β α超=63m> 不符合要求。 最大清除宽度为=.
道路勘测设计
道路勘测设计
一．基本资料 二．公路建设等级与设计标准 三．路线平面设计 （1）公路选线 （2）方案比选 （3）公路定线 四．道路纵断面设计 （1）准备工作 （2）纵坡设计 （3）纵断面设计成果五．道路横断面设计 （1）确定路基横断面宽度（2）资料收集 （3）横断面设计计算（4）横断面设计成果六．土石方调配 （1）计算横断面面积（2）土石方数量计算
二级公路路线设计 一、基本资料 1.道路沿线自然地理概况 该工程位于秦皇岛市海港区，地形条件为平原微丘，地形起伏不大 ,为发展农村开放杨道庄村交通而建此公路。 秦皇岛市属温带大陆季风性气候，年平均气温10.1℃,一月平均气温为-5℃，七月平均气温为24℃。气温受海洋影响较大，比较湿润温和，本区年降水量为400-1000毫米，多集中于八九月份，约占年降水量的70%，山洪也主要集中在这个时期内。 根据《中国地震动参数区划图》（GB 18306-2001）及《建筑抗震设计规范》（GB 50011-2001），本区设计基本地震动峰值加速度为0.02q，抗震设防烈度为7度。 2.交通量资料（见表1）
表1 交通量调查表 3.路线所经地区地形图一张（比例1：1000）路段起点K0+000为所给地形图坐标（450671.0156,4402307.32366,32.5），终点为所给地形图坐标（474985.5693,4818852.8961,02.006）。 二、公路建设等级与设计标准 根据《标准》表2.0.2“各汽车代表车型与车辆折算系数”确定现有交通量的折算数，以小客车为标准进行交通量预测：
根据本公路预测年末平均交通量为3000辆，查《标准》中公路的分级标准，确定此公路为二级公路，并确定此公路的设计速度为60km/h,路基宽采用10m ，路面宽采用7.5m 两侧采用硬路肩，其设计宽度为1.5m ，土路肩，其设计宽度为0.75m 。 三、路线平面设计 1.公路选线 （1）路线方案选择（全面布局） 该公路为一条二级公路，起点连接旧路，终点连接杨道庄村并与旧路衔接。期间要保证路线线型合理。按照公路的起始点及控制点要求，路线有方案一和方案二两个方案可以选择。 ①方案一 路线的起点与原有的公路连接，位于平坦处，从起点拉直线到达转点1，在路线中部设置控制点A,之后通过一个大半径曲线转向南方，通过直线上坡，到达高处平坦处后设置转点2，在高处平坦处设置控制点B ，之后引直线与旧路相接，到达终点 ②方案二 起点与方案一起点相同，该方案从路的南侧山后用大半径曲线绕行到高地上之后拉直线与旧路相交，以后的路段与方案一相同。 （2）方案比选 d pcu N N d pcu N N N N N N N n d /3423)096.01(1500)096.01(/150042505.11500.13000.21505.12500.18004 .15.10.10.25.10.1910拖拉机大中客小客大货中货小货0=+=+==?+?+?+?+?+?=?+?+?+?+?+?=-
道路勘测设计复习题
《道路勘测设计》 一、单项选择题 1.通常为一般公路所采用的测设程序是（ B ）。 A.一阶段测设 B.二阶段测设 C.三阶段测设 D.四阶段测设 2.空气阻力大小的主要影响因素是 （ D ）。 A.汽车质量 B.道路质量 C.轮胎与路面的附着条件 D.汽车车速 3.根据设计规范的规定，不需设置缓和曲线时，其圆曲线半径应大于等于 （ C ）。 A.极限最小半径 B.一般最小半径 C.不设超高的最小半径 D.临界半径 4.不属于纵断面设计的控制指标是 （ D ）。 A.最大纵坡 B.平均纵坡 C.最短坡长 D.坡度角 5.设相邻两桩号的横断面面积分别为A1和A2，该两桩号间距为L ，则用于计算土石方体积V 的平均断面法公式为 （ D ）。 A.V=（A1+A2）L B.V=2（A1+A2）L C.V=（A1-A2）L D.V=（A1+A2）L/2 6.选线的第一步工作是（ C ）。 A.进行路线平、纵、横综合设计 B.确定所有细部控制点 C.解决路线的基本走 D.逐段解决局部路线方案 7.现场定线时，放坡的仪具可采用 ( B )。 A.水准仪 B.手水准 C.罗盘仪 D.求积仪 8.某断链桩 K2+100=K2+150，则路线 ( B )。 A.长链50米 B.短链50米 C.长链25米 D.短链25米 9.某级公路平曲线半径R ＝60m ，s l ＝35m ，采用第2类加宽，最大加宽W ＝1.5m ，加宽过渡方式按直线比例，缓和曲线上距ZH 点10m 处加宽值为（ C ）。 A.0.15m B.0.23m C.0.43m D.0.86m 10.测角组作分角桩的目的是（ A ）。 A.便于中桩组敷设平曲线中点桩 B.便于测角组提高精度 C.便于施工单位放线 D.便于选择半径 11.初步设计时，应编制（ D ）。 A.决算 B.预算 C.修正概算 D.概算 12.道路阻力包括（ A ）。 A.滚动阻力和坡度阻力 B.惯性阻力和坡度阻力 C.滚动阻力和空气阻力 D.惯性阻力和空气阻力 13.某平曲线HZ 桩号为K2+500，其中切线长与平曲线长分别为100m 与195m ，则JD 桩号为（ B ）。 A.K2+400 B.K2+405 C.K2+395 D.K2+500 14.确定路线最小纵坡的依据是 （ D ）。 A.汽车动力性能 B.公路等级 C.自然因素 D.排水要求 15.中间带的组成包括一条中央分隔带和（ B ）。 A.2条左侧路缘带 B.2条右侧路缘带 C.1条左侧分车带 D.1条右侧分车带 16.展线是为了 （ A ）。 A.克服高差 B.绕避地物障碍 C.放坡 D.跨河 17.实地放线的时间阶段是 （ C ）。 A.竣工阶段 B.施工阶段 C.勘测设计阶段 D.养护阶段 18.某断链桩 K2+150= K2+100，则路线 ( A )。 A.长链50米 B.短链50米 C.长链25米 D.短链25米。 19.某平曲线的半径R=200m ，转角?=50α，缓和曲线m l S 50=, 则其回旋曲线参为 ( B )。 A.10m B.100m C.250m D.300m 20.各级公路的最小合成坡度不宜小于（ B ）。 A.0.3% B.0.5% C.0.7% D.0.9%
【道路勘测设计】期末试题(卷)与答案解析
《道路勘测设计》期末考试答卷及详解 一．填空题：21分 1.高速公路为全封闭、全立交并全部控制出入的干线公路，高速公路分为四车道、六车道和八车道三种。 2.城市道路网的结构形式可归纳为方格网式、放射式、自由式和混合式四种基本类型。 3.我国现行的《公路工程标准》将设计车辆分为小客车、载重车、鞍式车三类。 4.道路平面线形是由直线、圆曲线和缓和曲线组成，称之为“平面线形三要素”。 5.越岭线的展线方式主要有自然展线、回头展线和螺旋展线三种。 6.道路建筑限界由净空和净高两部分组成。 二、名词解释：16分 1．S型曲线:相邻两反向曲线通过缓和曲线直接相连的线形 2．城市道路：在城市围，主要供车辆和行人通行的具有一定的技术条件和设施的道路 3．回旋参数：、回旋线中表征回旋线缓急程度的一个参数 4．计价土石方：所有的挖方和借方之和 5．行车视距：为了保证行车安全，驾驶员应能看到前方一定距离的公路以及公路上的障碍物或迎面来车，以便及时刹车或绕过，汽车在这段时间里沿公路路面行驶的必要的安全距离。 6．缓和坡段：当连续陡坡长度大于最大坡长限制的规定值时，应在不大于最大坡长所规定的长度处设置纵坡不大于3%的坡段，称为缓和坡段。缓和坡段的纵坡应不大于3％，坡长应满足最小坡长的规定。 7．通行能力：道路通行能力是在一定的道路和交通条件下，道路上某一路段适应车流的能力，以单位时间通过的最大车辆数表示。 8．冲突点：来自不同行驶方向的车辆以较大的角度相互交叉的地点 三、判断题：12分 1.路线转角的大小反应了路线的舒顺程度，转角越大越有利于行车。（×） 2.高速公路与一级公路所要求的行车视距要长，应不小于停车视距的两倍。（×） 3.路拱对排水有利，但对行车不利。（√） 4.对于半径大于250m的圆曲线，可以不设加宽。（√） 5.超高的过渡可在缓和曲线全长可某一区段进行。（√） 6.在路基土石方调配中，所有挖方均应计价。（√） 7.在计算横断面图中填挖面积时，填与挖应分别计算，而不能抵消。（√） 8.为保持技术指标的连续性，一条公路只能采用同一公路等级。（×） 9.纵断面上的坡长是指该坡在水平面上投影的长度。（√） 10.纵断面线形和平面线形一样，设计不当时，也会出现断背曲线。（√） 11.路线偏角小于7。时，应对平曲线长度严格控制。（√） 12.平曲线半径越大，要求缓和曲线长度越长。（√） 四．问答题：15分 1．公路如何分级、 公路的分级：根据现行交通部《公路工程技术标准》（JTJ001-97）的规定： 公路按其使用任务、功能和适应的交通量分为五个等级。分别为：高速公路一级公路二级公路三级公路和四级公路 2．我国《规》对公路路基设计标高有何规定? 纵断面上的设计标高，即路基（包括路面厚度）的设计标高，规定如下： ①对于新建公路的路基设计标高：高速公路和一级公路采用中央分隔带的外侧边缘标高，二、三、四级公路采用路基边缘标高，在设置超高加宽地段，指设超高加宽前该处原路基边缘的标高。 ②对于改建公路的路基设计标高：一般按新建公路的规定办理，也可视具体情况而采用中央分隔带中线或行车道中线标高。 3．公路的超高设置有哪些方式? 双车道公路：1.绕边轴旋转; 2. 绕中轴旋转 3.绕边轴旋转 有中央分隔带公路：1.绕中央分隔带中心线旋转2.绕中央分隔带两侧分别旋转3.绕两侧路面中心旋转。 4．什么叫沿溪线?沿溪线布线的关键问题是什么? 沿着河(溪)岸布置的路线。 主要问题：择岸、路线高度、跨河地点 5．道路设置加宽的作用是什么?怎样设置?制订加宽值标准的原理是什么? 由于汽车在曲线上行驶时，每一个车轮都以不同的半径绕园心运动，汽车前后轮的轨迹不重合，因此，汽车在曲线上行驶所占路面宽度就比直线上宽。另外，由于曲线行车受横向力的影响，汽车会出现不同程度的摆动（其值与实行行驶速度有关），因此，为保证行车的安全，曲线段的路面应做适当的加宽。 《标准》规定，当平曲线半径小于等于250m时，应在平曲线侧加宽。
计算机视觉第二次作业实验报告
大学计算机视觉实验报告 摄像机标定 ：振强 学号：451 时间：2016.11.23
一、实验目的 学习使用OpenCV并利用OpenCV进行摄像机标定，编程实现，给出实验结果和分析。 二、实验原理 2.1摄像机标定的作用 在计算机视觉应用问题中，有时需要利用二位图像还原三维空间中的物体，从二维图像信息出发计算三维空间物体的几何信息的过程中，三维空间中某点的位置与二维图像中对应点之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的，这些几何模型的参数就是摄像机参数，而这些参数通常是未知的，摄像机标定实验的作用就是通过计算确定摄像机的几何、光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。 2.2摄像机标定的基本原理 2.2.1摄像机成像模型 摄像机成像模型是摄像机标定的基础，确定了成像模型才能确定摄像机外参数的个数和求解的方法。计算机视觉研究中，三维空间中的物体到像平面的投影关系即为成像模型，理想的投影成像模型是光学中的中心投影，也称为针孔模型。实际摄像系统由透镜和透镜组组成，可以由针孔模型近似模拟摄像机成像模型。 图2.1 针孔成像 2.2.2坐标变换 在实际摄像机的使用过程中，为方便计算人们常常设置多个坐标系，因此空间点的成像过程必然涉及到许多坐标系之间的相互转化，下面主要阐述几个重要坐标系之间的转换关系。
2.2.2.1世界坐标系--摄像机坐标系 图2.2 世界坐标系与摄像机坐标系空间关系 世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系为： ????? ? ????????????=???? ????????111w w w T c c c Z Y X O T R Z Y X R 和T 分别是从世界坐标系到摄像机坐标系的旋转变换和平移变换系数，反映的是世界坐标系和摄像机坐标系之间的关系，因此称为外参数。 2.2.2.2物理坐标系--像素坐标系 图2.3 像素坐标系
道路勘测设计
1.设计速度与运行速度的区别：设计速度起决定道路几何形状的基本依据的作用；而运行速度则是针对设计速度的不足，避免产生速度突变，保证汽车行驶的连续性而引入的，主要用于根据设计速度初定道路线形，通过测算模型计算路段运行速度，用速度差控制标准检查和修正线形，以修正后的运行速度为依据确定线路其他设计指标。两者区别：设计速度是一个固定值，是控制极限指标，而运行速度是根据设计速度所得线形通过测算模型计算所得，用于控制非极限指标 2.交通量、通行能力及服务水平三者的关系： 交通量是指单位时间内通过道路某一断面的车辆数。 通行能力是指在一定的道路、环境和交通条件下，单位时间内道路某个断面上所能通过的最大车辆数，是特定条件下道路能承担车辆数的极限值。 服务水平时车辆在道路上运行过程中驾驶员和乘客所感受的质量量度。 3.城市道路网的结构形式及其特点和适用性：四种基本形式：方格网式、环形放射式、自由式和混合式。 方格网式：每隔一定间距设置接近平行的干道，在干道之间再布设次要道路，形成方格棋盘状道路网。特点是街坊整齐，有利于建筑布置和方向识别；简单交叉，多为十字形，个别为T形，交通组织简单便利；交通分散，不会造成市中心的交通压力过重；车流重新分配灵活性大，车辆绕行方便；但对角线方向交通不便，非直线系数高达1.2~1.41。适用于地形平坦的中、小城市或大城市的局部区域。 环形放射式：是由放射式道路和环状道路组成的道路网。特点是能使市中心区与郊区、外围相邻各区间交通联系方便；道路有直有曲，易与地形相适应；非直线系数小，一般在1.1左右；但市中心地区交通压力大，交通灵活性不如方格网式好，小范围使用会出现不规则街坊。适用于大城市或特大城市的干道系统。 自由式：道路弯曲自然、无一定规则几何形状的道路网。特点是能充分利用地形使线形自然顺适、工程造价降低，但因路线曲折而使非直线系数大、不规则街坊多、建筑用地分散。适用于地形起伏较大的中小城市或大城市的局部区域。 混合式：是结合城市用地条件，采用前三种形式组合而成的道路网。特点是能因地制宜，发扬前三种的优点，避免缺点，达到较好的效果。适用于大、中城市的道路系统。 4.道路红线及其规划内容：道路红线是指城市道路用地和城市建筑用地的分界控制线。规划内容：（1）确定道路红线宽度；（2）确定道路红线位置；（3）确定交叉口形式；（4）确定控制点坐标和高程。 5.道路设计阶段及各阶段的主要内容：三阶段设计即初步设计、技术设计和施工图设计。 初步设计：主要内容包括拟定修建原则、选定设计方案、计算工程数量和主要材料数量、提出施工方案、编制设计概算、提供文字说明及图表资料。 技术设计：主要内容包括通过科学试验、专题研究，加深勘探调查及分析比较，解决初步设计中未解决的问题，落实技术方案，计算工程数量，提出修正的施工方案，修正设计概算。施工图设计：主要内容包括对审定的修建原则、设计方案具体设计，确定各项工程数量，提出文字说明和图表资料以及施工组织计划，并编制施工图预算，满足施工需求。 6.汽车行驶轨迹特征：（1）轨迹是连续的；（2）轨迹的曲率是连续的；（3）轨迹的曲率变化率是连续的。 道路平面线形要素：直线、圆曲线和缓和曲线，称之为平面线形三要素。 7.公路的最小圆曲线半径，分别在何种情况下使用：（1）极限最小半径：在特殊困难条件下不得已才使用的，一般不轻易采用。（2）一般最小半径：在通常情况下推荐采用的最小半径。（3）不设超高的最小半径：当圆曲线半径较大时，离心力的影响较小，路面摩阻力课保证汽车有足够的稳定性，这时可不设超高，设置与直线段上相同的双向横坡路拱形式。