液压原理图
第四节液压原理图
一、注塑机通用控制油路模块分析
通用控制油路模块有：
压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；
注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；
合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；
顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块
该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图
（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。D1、D2如有电信号输入，V1、V5工作，同时控制阀V3、V4也起作用，使斜盘角度变大，输到系统的流量随之变大，同时泵的出口压力克服比例阀V1的设定值。只要改变D1、D2输入值，就实现对系统调压和调速。
该控制回路有效地对系统进行调压和调速，且变量泵的出口压力和输出流量随着系统压力和流量变化而变化，但由于变量泵中的比例溢流阀起稳定调压作用，仍需少量油溢流。空载时，电动机仍带动油泵转动，产生一定的功率损失。变量泵系统是一种节能型动力控制系统，控制技术比较成熟，应用广泛。
（3）定量泵－变频电机控制回路，如图6-36所示。由定量泵P、变频电机MTR、传感器F1和F2、安全阀V1组成。通过变频器控制变频电机的转速和转矩，再通过定量泵对系统实施调压和调速。当变频电机所控制的频率发生变化时，输出转速随之变化，泵输出流量也随之改变。通过传感器F1检测变频电机的转速，与设定转速进行比较，偏差作为反馈调节信号，直至使泵输出流量与设定值一致或在允差之内。当变频电机的被控制的输入电流发生变化时，输出转矩随之变化，泵输出压力也变化，通过传感器F2检测的系统压力，使泵输出压力与设定值一致。
由于系统的调压和调速全由变频电机完成，避免液压系统工作的溢流，且压力、流量均采用闭环控制是非常节能的动力控制系统。但变频器工作过程，易受外界干扰，其控制技术比较复杂，要结合变频控制技术，传感器技术，电机技术等，有待进一步研究、发展。
图6-36定量－变频控制回路图图6-37注射/预塑滑阀式控制回路图
2．注射/预塑控制模块
该模块主要是控制注射/预塑动作功能，有滑阀式控制回路和插装式控制回路。
（1）滑阀式控制回路，如图6-37所示。三位四通电磁换向阀V1，叠加单向阀V2，控制整移油缸（射台）的前进/后退；三位四通电磁换向阀V3控制注射/射退；二位四通电磁换向阀V4控制预塑，溢流阀V5控制预塑背压。图中，B －背压压力表，P－压力，T－回油。
当电磁铁D1、D2无信号输入时，由于V1为“O”型机能，油口P、T、A、B 封闭，射台保持原位。
当D1得电信号时，压力油经V2、V1进入整移油缸的杆腔，从另腔排出的油经V1至回油T，推动活塞实现射台后退动作。
当D2得电信号时，压力油经V2、V1进入整移油缸的无杆腔，从另腔排出的油经V1至回油T，推动活塞实现射台前进动作。
当电磁铁D3、D4、D5无信号输入时，由于V3为“J”型机能，油口P封闭；而V4是“O”型机能，油口P、T、A、B封闭，螺杆保持原位。
当D2得电信号时，压力油经V3进入注射油缸的无杆腔，从另腔排出的油经V3至回油T，推动活塞实现射退动作。
当D4得电信号时，压力油经V3进入注射油缸的杆腔，从另腔排出的油经V3至回油T，推动活塞实现注射动作。
当D5得电信号时，压力油经V4进入预塑马达的压力油腔，从回油腔排出的油直接至回油T，使马达旋转，实现预塑动作。同时，注射油缸的无杆腔油经V3至回油T，另腔油经V5至回油。调节V5可对螺杆后退速度实施调节。
此回路简单，宜于小型注射机。
（2）插装式控制回路，如图6-38所示。三位四通电磁换向阀V1和叠加单向阀V2控制整移油缸的前进/后退；插装阀V3、V4、V5、V6、三位四通电磁换向阀V7、二位四通电磁换向阀V8、V9控制注射/射退；插装阀V13和二位四通电磁换向阀V14控制预塑；比例压力阀V11和二位四通电磁换向阀V12控制背压；V10为单向阀；B1、B2分
别为系统压力表和背压压
力表；P －压力油；T －回
油；Y －泄油。
当电磁铁D1、D2无信
号输入时，由于V1采用“O ”
型机能，油口P 、T 、A 、B
封闭，故此时射台保持原
位。
当D1得电信号时，压
力油经V1、V2入整移油缸
杆腔，另腔油经V2至回油
T ，推动活塞实现射台前进
动作。
当D2得电信号时，压
力油经V1、V2入整移油缸的无杆腔，另腔油经V2至回油T ，推动活塞实现射台后退动作。
当电磁铁D3、D4、D5无信号输入时，V7、V8处中位，先导控制油经V10后分别流向V7和V8，再入插装阀V3、V4、V5的控制腔，使V3、V4、V5关闭，螺杆保持原位。
当D3、D5得电信号时，先导控制油经V10分别流向V7、V8，最终进入V4、V6的控制腔，使V4和V6关闭；同时，先导回油和V3、V5的控制腔连通，使其打开，压力油P 经V5流入注射油缸的杆腔，另腔油经V3至回油T ，推动活塞实现注射动作。
当D4得电信号时，先导控制油通过V10后分别流向V7、V8，再入V3、V5的控制腔，使V3和V5关闭；同时，先导回油和V4、V6的控制腔连通，使其打开，压力油P 通过V4后进入注射油缸的无杆腔，从另腔排出的油经V6后至回油T ，推动活塞实现射退动作。
当电磁铁D9无电信号输入时，压力油P 经V14进入V13的控制腔，使其关闭，故此时油马达不能旋转，无预塑动作。
当D3、D9得电信号时，先导回油和V14的控制腔连通，使其打开，压力油图6-38 注射/预塑插装式控制回路图
P经V13流入预塑马达的压力油腔，回油腔排出的油直接至回油T，使马达旋转，实现预塑动作。同时,分别通过V7、V8、插装阀V4、V5的控制腔和先导控制油连通，使其关闭，此时插装阀V3，V6的控制腔和先导回油连通，使其打开；油马达旋转，同时螺杆在熔料反作用力下产生向后推力，系统的回油通过阀V3流入注射油缸的无杆腔，实现补油，而另腔油就经阀V6至系统回油中，保证预塑的同时，螺杆能后退。
物料的熔融和混合作用通过调节螺杆的转速和背压来控制。在很多情况下，需调节背压控制熔融粘度。背压通过调节插装阀V6的压力来控制。此压力由比例阀V11和换向阀V12联合控制。
在预塑时，当D7、D8得电信号时，插装阀V6控制腔通过V8、V12和先导回油连通，V6全部打开，此时压力表B2显示压力为零，即无背压。
在预塑时，当D7、D8得电信号时，插装阀V6控制腔的压力由比例阀V11控制，V6开口度依D7信号值的大小按比例打开，此时注射油缸的杆腔产生一定的背压，减慢了螺杆后退的速度，压力表B2显示压力值，与设定的一致，即实现比例背压调节。
注射后，需有保压动作，向模具补缩。如在料筒熔料有背压的情况下打开模具，熔料将会从喷嘴口射出，料筒内的熔融料必先释压再打开模具。该功能通过控制V9上的电磁铁D6实现，保压结束，输入电信号给D6，阀V9换向，注射油缸的杆腔油压随系统压力同步降低。
此种回路比较复杂，但系统控制灵活，通流量大，适宜中大型机器。
3．合模控制油路块
该模块控制合模动作，实现机器的开合模功能，有滑阀式控制回路和插装式控制回路。
（1）滑阀式控制回路，如图6-39所示。
三位四通电磁阀V1控制调模，三位四通电
液阀V2和机械行程阀V4控制开合模，二位
四通电液阀V3控制合模差动，二位四通电
磁阀V5和插装阀V6控制开模背压。
当电磁铁D1、D2无信号输入时，V1是
“O”型机能，油口P、T、A、B封闭，保持
模厚不变。
当D1得电信号时，压力油经V1入调模
马达A腔，B腔油经V1后至回油T，驱动马
达旋转，将模厚调大。
当D2得电信号时，压力油经V1入调模
马达B腔，A腔油经V1后至回油T，驱动马
图6-39合模滑阀控制回路图
达旋转，将模厚调小。
当电磁铁D3、D4无信号输入时，V2用“O”型机能，油口P、T、A、B封闭，模板位置不变。
当D3得电信号时，先导压力油通过V2先导控制阀使主阀换位，压力油P 经V2和V3入合模油缸杆腔，而另腔油经V2和V6入系统回油，实现开模，此时，如有电信号输给D6，则插装阀V6开启压力变大，对合模油缸无杆腔增加背压，实现开模慢速。此时如果安全门打开，即使V4换向，但由于V2主阀的先导控制油仍能构成回路，仍可做开模动作。
当D4得电信号时，先导压力油通过V2先导控制阀使主阀换位，压力油P 经V2入合模油缸的无杆腔，而另腔油经V3、V2的主阀和V6入系统回油，实现合模功能；此时，如果有电信号输给D5，则合模油缸的杆腔油经V3又输入到合模油缸的无杆腔，实现差动合模功能。此时如果安全门打开，即使V4换向，但由V2主阀的先导控制油不能构成回路，不会有合模动作，保证安全。
此回路设计简单，安装方便，应用于小型机。
（2）插装式控制回路，如图6-40所示。三位四通电磁换向阀V1控制调模，电磁换向阀V2、V4、V6，插装阀V3、V5、V7、V8和机械行程阀V15、单向阀V11、V12、V14 及梭阀V13控制开合模动作。P、T、PLP、Y分别表示压力油，回油，先导压力控制油和先导回油，D1-D6表示电磁铁。
当电磁铁D1、D2无信号输入时，V1用“O”型机能，油口P、T、A、B封闭，保持模厚不变。
当D1得电信号时，压力油经V1入调模马达A腔，B腔出油经V1至回油T，驱动马达旋转，即将模厚调大。
图6-40合模插装控制回路图
当D2得电信号时，压力油经V1入调模马达B腔，A腔油经V1至回油T，驱动马达旋转将模厚调小。
当电磁铁D3、D4、D5、D6无信号输入时，先导控制压力油经V12分别流向V4和V6，进入插装阀V5和V7的控制腔，使其关闭，压力油不入合模油缸，保持模板原位置不动。
当D5得电信号时，先导压力控制油经V4和梭阀V13入V9控制腔，使其关闭，而V5控制腔通过V4和先导回油连通，使其打开，V7仍处于关闭状态，压力油经V5入合模油缸无杆腔，另腔油使阀V8打开，入系统回油，实现合模；如有电信号输入D6，在先导控制压力下V7被打开，V8关闭，合模油缸杆腔的油经V7、V5流入合模油缸无杆腔，实现差动合模；在模具合拢前，如有电信号输给D3，V3在液压力作用下被打开，合模油缸的无杆腔油压立刻降低，部分流量被分流，实现低压模保功能；另外，此时如果安全门打开，即使V15换向，先导压力经过V15直接进入阀V5的控制腔，使其关闭，进入合模油缸无杆腔的压力油被切断，故此时无合模动作。
当D6得电信号时，由于V7、V9控制腔与先导回油连通，使其打开，而阀V3、V5仍处关闭状态，压力油经V7入合模油缸的有杆腔，另腔油使V9打开，并进入系统回油，实现慢速开模。此时，如果有电信号输给D4，阀V3打开，实现开模快速功能；另外，此时如果安全门打开，即使V15换向，由于阀V15换向
只对V5的开闭有影响，所以仍有开模动作。
另外，单向阀V11、V14在机器开合模的快速起补油的作用，保证动作平稳。
液压缸设计
第一章液压系统设计 1.1液压系统分析 1.1.1 液压缸动作过程 3150KN热压成型机液压系统属于中高压液压系统，涉及快慢速切换、多级调压、保压补压等多个典型的液压回路。工作过程为电机启动滑块快速下行滑块慢速下行保压预卸滑块慢速回程滑块快速回程推拉缸推出推拉缸拉回循环结束。按液压机床类型初选液压缸的工作压力为28Mpa,根据快进和快退速度要求，采用单杆活塞液压缸。1.1.2液压系统设计参数 （1）合模力； （2）最大液压压28Mp； （3）主缸行程700㎜； （4）主缸速度υ 快＝38㎜/s、 υ 慢=4.85㎜/s。 1.1.2分析负载 （一）外负载压制过程中产生的最大压力，即合模力。 （二）惯性负载 设活塞杆的总质量m＝100Kg，取△t＝0.25s (三)阻力负载 活塞杆竖直方向的自重 活塞杆质量m≈1000Kg，同时设活塞杆所受的径向力等于重力。 静摩擦阻力 动摩擦阻力 由此得出液压缸在各个工作阶段的负载如表****所示。
工况负载组成负载值F 工况负载组成负载值F 启动981 保压3150×103加速537 补压3150×103快速491 快退+G 10301 按上表绘制负载图如图***所示。 F/N v/mm s-1 537 491 981 38 4.85 0 l/mm 0 l/mm -491 -981 由已知速度υ 快＝38㎜/s、 υ 慢=4.85㎜/s和液压缸行程s=700mm，绘制简略速度图，如 图***所示。 1.2确定执行元件主要参数 1.2.1 液压缸的计算 （一）液压缸承受的合模力为3150KN，最大压力p1=28Mp。 鉴于整个工作过程要完成快进、快退以及慢进、慢退，因此液压缸选用单活塞杆式的。在液压缸活塞往复运动速度有要求的情况下，活塞杆直径d根据液压缸工作压力选取。 由合模力和负载计算液压缸的面积。 将这些直径按GB/T 2348—2001以及液压缸标准圆整成就近标准值，得:
液压站基本原理及注意事项
一：液压站的工作原理 液压站组成及工作原理： 液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。也就是说：电机带动油泵工作提供压力源，通过集成块、液压阀等对驱动装置（油缸或马达）进行方向、压力、流量的调节和控制，实现各种规定动作。 液压站的组成部件 液压站的组成部件 电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成，各部件功用如下：泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。 集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。 油箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。
电器盒——分两种形式：一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。 另外液压站还装有滤油网、冷确器、加热器、空气滤清器等，它用于油的冷却、加热及过滤。 液压站的分类 液压站的结构形式，主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分。 上置立式旁置式 1、按泵装置的机构形式、安装位置可分为： 1）上置立式：泵装置立式安装在油箱盖板上，主要用于定量泵系统。 2）上置卧式：泵装置卧式安装在油箱盖板上，主要用于变量泵系统，以便于流量调节。 3）旁置式：泵装置卧式安装在油箱旁单独的基础上，旁置式可装备备用泵，主要用于油箱容量大250升，电机功率7.5千瓦以上的系统。由于油泵置于油箱液面以下，故能有效改善油泵吸油性能，便于维护。但占地面积较大，这种结构适用于油泵吸入允许高度受限制，传动功率较大，而使用空间不受限制的各种场合。 2、按站的冷却方式可分为： 1）自然冷却：靠油箱本身与空气热交换冷却，一般用于油箱容量小于250升的系统。 2）强迫冷却：采取冷却器进行强制冷却，一般用于油箱容量大于250升的系统。液压站以油箱的有效贮油量度及电机功率为主要技术参数。油箱容量共有18种规格（单位：升/L）：25、40、63、100、160、250、400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200 、4000、5000、6000一般情况液压站厂家可根据用户要求及依据
电路原理图设计说明
电路原理图设计 原理图设计是电路设计的基础，只有在设计好原理图的基础上才可以进行印刷电路板的设计和电路仿真等。本章详细介绍了如何设计电路原理图、编辑修改原理图。通过本章 的学习，掌握原理图设计的过程和技巧。 3.1 电路原理图设计流程 原理图的设计流程如图3-1 所示 . 。 图3-1 原理图设计流程 原理图具体设计步骤： （1 ）新建原理图文件。在进人SCH 设计系统之前，首先要构思好原理图，即必须知道所设计的项目需要哪些电路来完成，然后用Protel DXP 来画出电路原理图。
（2 ）设置工作环境。根据实际电路的复杂程度来设置图纸的大小。在电路设计的整个过程中，图纸的大小都可以不断地调整，设置合适的图纸大小是完成原理图设计的第一步。 （3 ）放置元件。从元件库中选取元件，布置到图纸的合适位置，并对元件的名称、封装进行定义和设定，根据元件之间的走线等联系对元件在工作平面上的位置进行调整和修改使得原理图美观而且易懂。 （4 ）原理图的布线。根据实际电路的需要，利用SCH 提供的各种工具、指令进行布线，将工作平面上的器件用具有电气意义的导线、符号连接起来，构成一幅完整的电路原理图。 （5 ）建立网络表。完成上面的步骤以后，可以看到一张完整的电路原理图了，但是要完成电路板的设计，就需要生成一个网络表文件。网络表是电路板和电路原理图之间的重要纽带。 （6 ）原理图的电气检查。当完成原理图布线后，需要设置项目选项来编译当前项目，利用Protel DXP 提供的错误检查报告修改原理图。 （7 ）编译和调整。如果原理图已通过电气检查，那么原理图的设计就完成了。这是对于一般电路设计而言，尤其是较大的项目，通常需要对电路的多次修改才能够通过电气检查。 （8 ）存盘和报表输出：Protel DXP 提供了利用各种报表工具生成的报表（如网络表、元件清单等），同时可以对设计好的原理图和各种报表进行存盘和输出打印，为印刷板电路的设计做好准备。 3.2 原理图的设计方法和步骤 为了更直观地说明电路原理图的设计方法和步骤，下面就以图3 －2 所示的简单555 定时器电路图为例，介绍电路原理图的设计方法和步骤。
PCB板设计步骤
1.5 PCB 板的设计步骤 （1 ）方案分析 决定电路原理图如何设计，同时也影响到 PCB 板如何规划。根据设计要求进行方案比较、选择，元 器件的选择等，开发项目中最重要的环节。 （2 ）电路仿真 在设计电路原理图之前，有时会会对某一部分电路设计并不十分确定，因此需要通过电路方针来验 证。还可以用于确定电路中某些重要器件参数。 （3 ）设计原理图元件 PROTEL DXP 提供了丰富的原理图元件库，但不可能包括所有元件，必要时需动手设计原理图元件，建立 自己的元件库。 （4）绘制原理图 找到所有需要的原理元件后，开始原理图绘制。根据电路复杂程度决定是否需要使用层次原理图。完成原 理图后，用ERC （电气法则检查）工具查错。找到岀错原因并修改原理图电路，重新查错到没有原则性错误为 止。 5 ）设计元件圭寸装 和原理图元件一样， PROTEL DXF 也不可能提供所有元件的封装。需要时自行设计并建立新的元件封装库。 6）设计PCB 板 确认原理图没有错误之后，开始 PCB 板的绘制。首先绘岀 PCB 板的轮廓，确定工艺要求（如使用几层板 等）。然后将原理图传输到 PCB 板中，在网络表、设计规则和原理图的引导下布局和布线。利用设计规则查 错。是电路设计的另一个关键环节，它将决定该产品的实用性能，需要考虑的因素很多，不同的电路有不同 要求 （7 ）文档整理 对原理图、PCB 图及器件清单等文件予以保存，以便以后维护和修改 DXP 的元器件库有原理图元件库、 PCB 元件库和集成元件库，扩展名分别为 DXP 仍然可以打开并使用 Protel 以往版本的元件库文件。 在创建一个新的原理图文件后 ，DXP 默认为该文件装载两个集成元器件库: Miscellaneous Connectors.IntLib 。因为这两个集成元器件库中包含有最常用的元器件。 注意： Protel DXP 中，默认的工作组的文件名后缀为 .PrjGrp ，默认的项目文件名后缀为 .PrjPCB 。如 果新建的是 FPGA 设计项目建立的项目文件称后缀为 .PrjFpg 。 也可以将某个文件夹下的所有元件库一次性都添加进来， 方法是：采用类似于 Windows 的操作，先选中该文 件夹下的第一个元件库文件后，按住 Shift 键再选中元件库里的最后一个文件，这样就能选中该文件夹下的所 有文件，最后点打开按钮，即可完成添加元件库操作。 3.1原理图的设计方法和步骤 下面就以下图 所示的简单 555定时器电路图为例，介绍电路原理图的设计方法和步骤。 3.1.1创建一个新项目 电路设计主要包括原理图设计和 PCB 设计。首先创建一个新项目，然后在项目中添加原理图文件和 PCB 文件，创建一个新项目方法： ?单击设计管理窗口底部的 File 按钮，弹岀一个面板。 ? New 子面板中单击 Blank Project （ PCB ）选项，将弹岀 Projects 工作面板。 ?建立了一个新的项目后，执行菜单命令 File/Save Project As ，将新项目重命名为 "myProject1 . PrjPCB ”保存该项目到合适位置 3.1.2创建一张新的原理图图纸 ?执行菜单命令 New / Schematic 创建一张新的原理图文件。 ?可以看到 Sheetl.SchDoc 的原理图文件，同时原理图文件夹自动添加到项目中。 ?执行菜单命令 File/Save As ，将新原理 SchLib 、PcbLib 、IntLib 。但 Miscellaneous Devices 」ntLib 禾
各种液压缸工作原理及结构分析(动画演示)
各种液压缸工作原理及结构分析（动画演示） 什么是液压缸液压缸是将液压能转变为机械 能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸的结构液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。缸体组件缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。(1)法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。(2)半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。(3)螺纹式连接，有
外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。(4)拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。(5)焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。液压缸的基本作用形式：标准双作用：动力行程在两个方向并且用于大多数应用场合： 单作用缸：当仅在一个方向需要推力时，可以采用一个单作用缸；双杆缸：当在活塞两侧需要相等的排量时，或者当把一个负载连接于每端在机械有利时采用，附加端可以用来安装操作行程开关等的凸轮．弹簧回程单作用缸：通常限于用来保持和夹紧的很小的短行程缸。容纳回程弹簧所需要的长度使得它们在需要长行程时很讨厌；柱塞式单作用缸：仅有一个流体腔，这种类型的缸通常竖直安装，负载重置使缸内缩，他们又是被成为“排量缸”，并且对长行程是实用的；多级伸缩缸：最多可带4个套简，收拢长度比标准缸短．有单作用或双作用，它们与标准缸相比是比较贵的，通常用于安装空间较小但需要较大行程的场合， 串联缸：一个串联缸足由两个同轴安装的缸组成的，两个缸的活塞由一个公共活塞杆链接，在两缸之前设置杆密封件以便使每个缸都能双作用，当安装宽度或高度受限制时．串联
一般气路、液压原理图
第四节能看懂一般的液压/气压原理图 一、学习目标了解液压和气压控制系统的组成和元件图形符号，能看懂一般的液气原理图 二、液压元件简介和图形表示方法 （一）方向控制阀 1．单向阀 单向阀的主要作用是控制油液的单向流动。液压系统中对单向阀的主要性能要求就是正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。单向阀一般是用弹簧来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使单向阀工作灵敏可靠，所以普通单向阀的弹簧刚度一般都选的较小，以免油液流动时产生较大的压力降。一般单向阀的开启压力在0.035～0.05MPa。普通单向阀的图形表示如下： 除了一般的单向阀外，还有液控单向阀下图为一种液控单向阀的结构，当控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口，在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口P1和P2接通，油液可以从P2流向P1。其图形符号表示如下：
2．换向阀 换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通，关闭或是改变油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止和变换运动方向。 液压传动系统对换向阀性能的主要要求： （1）油液流经换向阀时压力损失小； （2）互不相同的油口泄漏小； （3）换向要平稳、迅速且可靠、 换向阀的种类很多，其分类方式也各有不同，一般来说按阀芯相对于阀体的运动方式来分有滑阀和转阀两种；按操作方式来分有手动、机动、电磁动、液动和电液动等多种；按阀工作时在阀体所处的位置有二位和三位等；按换向阀所控制的通路数不同有二通、三通、四通和五通等。
Cadence原理图绘制流程
第一章设计流程 传统的硬件系统设计流程如图1－1所示，由于系统速率较低，整个系统基本工作在集中参数模型下，因此各个设计阶段之间的影响很小。设计人员只需要了解本阶段的基本知识及设计方法即可。但是随着工艺水平的不断提高，系统速率快速的提升，系统的实际行为和理想模型之间的差距越来越大，各设计阶段之间的影响也越来越显著。为了保证设计的正确性，设计流程也因此有所变动，如图1－2所示，主要体现在增加了系统的前仿真和后仿真。通过两次仿真的结果来预测系统在分布参数的情况下是否能够工作正常，减少失败的可能性。 细化并调整以上原理图设计阶段的流 程，并结合我们的实际情况，原理图设计 阶段应该包括如下几个过程： 1、 阅读相关资料和器件手册 在这个阶段应该阅读的资料包括，系统的详细设计、数据流分析、各器件手册、器件成本等。 2、 选择器件并开始建库 在这个阶段应该基本完成从主器件到各种辅助器件的选择工作，并根据选择结果申请建库。 3、 确认器件资料并完成详细设计框图 为保证器件的选择符合系统的要求，在这一阶段需要完成各部分电路具体连接方式的设计框图，同时再次确认器件的相关参数符合系统的要求，并能够和其他器件正确配合。 4、 编写相关文档 这些文档可以包括：器件选择原因、可替换器件列表、器件间的连接框图、相关设计的来源（参考设计、曾验证过的设计等），参数选择说明，高速连接线及其它信息说明。 5、 完成EPLD 内部逻辑设计，并充分考虑可扩展性。
在编写相关文档的的同时需要完成EPLD内部逻辑的设计，确定器件容量及连接方式可行。 6、使用Concept-HDL绘制原理图 7、检查原理图及相关文档确保其一致性。 以上流程中并未包括前仿真的相关内容，在设计中可以根据实际情况，有选择的对部分重要连线作相关仿真，也可以根据I/O的阻抗，上升下降沿变化规律等信息简单分析判断。此流程中的各部分具体要求、注意事项、相关经验和技巧有待进一步完善。
升降机液压缸系统工作原理
升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机，其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升，液压缸提供动力，即液压缸输出势能可以转化成能源，并进行工作台工件的下降，其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用，将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯，但负载显着提升高度所需的频率，工作模式是非常令人印象深刻答：对于这种模型，储能装置在液压系统的设计表下降，以释放潜在的能量储存起来，并在用于消费减少徒劳上升的，更高的能量利润效率，并在同一时间，以达到系统运行平稳，安全性，可靠性工作目的。在本文中，实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化，分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示，而现在它的工作原理，过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主，辅液压缸，泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用，根据工件放置在表未显示。增加重量的两个，两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管，管道连接到液压控制，配有两个相反的集阀门，从两缸有杆腔的控制电路，；缸系列；三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向，如使表玫瑰，阀设置的权位，泵排出的液压油通过单向阀，控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应，先导式止回阀打开后，副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单，流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利，两通阀右位在这种情况下，两三个单向阀在左边，在液压阀年液压和气动力的作用，在右位和节流阀流回油箱，从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降，而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力，通过表。如替补下降阀门的左侧位置，液压泵出院后单向液压油阀，控制阀和阀位离开主缸杆腔油，操作员控制止回阀被打开，使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀，流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀，右位在这一点上，两三个单向阀右位和节流阀流回油箱，所以主缸活活塞杆带动工作台下降，而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是：在下降工作平台进行工作重速度太快，一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力，阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱，溢流阀背压阀回油箱，增加回报流体阻力，减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降，电气，液压阀阀电磁通电，利用电磁力阀门核心右位，切换回沥青。为了便于制造和安装，应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调，其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法，以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量，结构的升降机趋势复杂和繁琐，生产成本，液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点，应用范围不断扩大，设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由：电梯下降，使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能；工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐，减少液压泵，口油压力差的电机，降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动，在垂直方向，减少可以利用重力的优势来实现，以简化液压缸的结构，降低制造成本，使用单作用气缸，平行的两缸，液压缸的长度缩短，使这台机器设计紧凑，易于安装，使用两个伸缩液压缸；部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度，以提高效率；两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统；分流-集流阀两个升降机液压缸同
一、液压站组成及工作原理：
一、液压站组成及工作原理： 液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下： 泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。 集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。 油箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。 电器盒——分两种形式。一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。 液压站的工作原理如下：
电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。 二、液压站结构形式及主要技术参数： 液压站的结构形式，主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分，按泵装置的机构形式安装位置可分三种： 1、上置立式：泵装置立式安装在油箱盖板上，主要用于定量泵系统一思想。 2、上置卧式：泵装置卧式安装在油箱盖板上，主要用于变量泵系统，以便于流量调节。 3、旁置式：泵装置卧式安装在油箱旁单独的基础上，旁置式可装备备用泵，主要用于油箱容量大250升，电机功率7.5千瓦以上的系统。 按站的冷却方式可分为两种： 1、自然冷却：靠油箱本身与空气热交换冷却，一般用于油箱容量小于250 升的系统一思想。 2、强迫冷却：采取冷却器进行强制冷却，一般用于油箱容量大于250升的系统。 液压站以油箱的有效贮油量度及电机功率为主要技术参数。
电路原理图设计步骤
电路原理图设计步骤 1.新建一张图纸,进行系统参数和图纸参数设置; 2.调用所需的元件库; 3.放置元件,设置元件属性; 4.电气连线; 5.放置文字注释; 6.电气规则检查; 7.产生网络表及元件清单; 8.图纸输出. 模块子电路图设计步骤 1.创建主图。新建一张图纸，改名，文件名后缀为“prj”。 2.绘制主图。图中以子图符号表示子图内容，设置子图符号属性。 3.在主图上从子图符号生成子图图纸。每个子图符号对应一张子图图纸。 4.绘制子图。 5.子图也可以包含下一级子图。各级子图的文件名后缀均是“sch”。 6.设置各张图纸的图号。 元件符号设计步骤 1.新建一个元件库，改名，设置参数； 2.新建一个库元件，改名； 3.绘制元件外形轮廓； 4.放置管脚，编辑管脚属性； 5.添加同元件的其他部件； 6.也可以复制其他元件的符号，经编辑修改形成新的元件； 7.设置元件属性； 8.元件规则检查； 9.产生元件报告及库报告； 元件封装设计步骤 1.新建一个元件封装库，改名; 2.设置库编辑器的参数； 3.新建一个库元件，改名； 4.第一种方法,对相似元件的封装,可利用现有的元件封装,经修改编辑形成； 5.第二种方法,对形状规则的元件封装,可利用元件封装设计向导自动形成； 6.第三种方法,手工设计元件封装： ①根据实物测量或厂家资料确定外形尺寸; ②在丝印层绘制元件的外形轮廓; ③在导电层放置焊盘; ④指定元件封装的参考点 PCB布局原则 1.元件放置在PCB的元件面，尽量不放在焊接面； 2.元件分布均匀，间隔一致，排列整齐，不允许重叠，便于装拆； 3.属同一电路功能块的元件尽量放在一起；
液压缸的设计说明书
设计内容： 1．液压传动方案的分析 2．液压原理图的拟定 3．主要液压元件的设计计算（例游缸）和液压元件，辅助装置的选择。 4．液压系统的验算。 5．绘制液压系统图（包括电磁铁动作顺序表，动作循环表，液压元件名称）A4一张；绘制集成块液压原理图A4一张；油箱结构图 A4一张；液压缸结构图A4一张。 6．编写设计计算说明书一分（3000-5000字左右）。 一、明确液压系统的设计要求 对油压机液压系统的基本要求是： 1）为完成一般的压制工艺，要求主缸驱动滑块实现“快速下降——压制——保压——快速回退——原位停止”的工作循环，具体要求可参看题目中的内容。 2）液压系统功率大，空行程和加压行程的速度差异大，因此要求功率利用合理。 3）油压机为高压大流量系统，对工作平稳性和安全性要求较高。 二、液压系统的设计计算 1. 进行工况分析，绘制出执行机构的负载图和速度图 液压缸的负载主要包括：外负载、惯性阻力、重力、密封力和背压阀阻力 (1) 外负载：
压制时外负载：=50000 N 快速回程时外负载：=8000 N (2) 移动部件自重为： N (3) 惯性阻力： 式中：g——重力加速度。单位为。 G——移动部件自重力。单位为。 ——在t时间内速度变化值。单位为。 ——启动加速段或减速制动段时间。单位为。 (4) 密封阻力： 一般按经验取（F为总负载） 在在未完成液压系统设计之前，不知道密封装置的系数，无法计算。一般用液压缸的机械效率加以考虑，。 (5) 背压阻力：
这是液压缸回油路上的阻力，初算时，其数值待系数确定后才能定下来。根据以上分析，可计算出液压缸各动作阶段中负载，见表1： 工况计算公式液压缸的负载（N）启动、加速阶段 稳定下降阶段F = 压制、保压阶段 快退阶段 表1 (6) 根据上表数据，绘制出液压缸的负载图和速度图
51单片机AD89电路设计程序+原理图
AD0809在51单片机中的应用 我们在做一个单片机系统时，常常会遇到这样那样的数据采集，在这些被采集的数据中，大部分可以通过我们的I/O口扩展接口电路直接得到，由于51单片机大部分不带AD转换器，所以模拟量的采集就必须靠A/D或V/F实现。下现我们就来了解一下AD0809与51单片机的接口及其程序设计。 1、AD0809的逻辑结构 ADC0809是8位逐次逼近型A/D转换器。它由一个8路模拟开关、一个地址锁存译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成（见图1）。多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量，当OE端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。
2、AD0809的工作原理 IN0－IN7：8条模拟量输入通道 ADC0809对输入模拟量要求：信号单极性，电压围是0－5V，若信号太小，必须进行放大；输入的模拟量在转换过程中应该保持不变，如若模拟量变化太快，则需在输入前增加采样保持电路。 地址输入和控制线：4条 ALE为地址锁存允许输入线，高电平有效。当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将A，B，C三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道
的模拟量进转换器进行转换。A，B和C为地址输入线，用于选通IN0－IN7上的一路模拟量输入。通道选择表如下表所示。 C B A 选择的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 数字量输出及控制线：11条 ST为转换启动信号。当ST上跳沿时，所有部寄存器清零；下跳沿时，开始进行A/D转换；在转换期间，ST应保持低电平。EOC为转换结束信号。当EOC为高电平时，表明转换结束；否则，表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE＝1，输出转换得到的数据；OE＝0，输出数据线呈高阻状态。D7－D0为数字量输出线。 CLK为时钟输入信号线。因ADC0809的部没有时钟电路，所需时钟信号必须由外界提供，通常使用频率为500KHZ， VREF（＋），VREF（－）为参考电压输入。
液压缸课程设计.docx
河南理工大学机械学院 课程设计说明书 题目名称：单柱压力机的液压缸设计 学院：机械与力工程学院 班：机11-1 姓名：邱 学号：3 指教：刘俊利 目录 一、程的目的及要求?????????????? 二、程内容及参数确定????????????? 三、液缸主要尺寸的确定??????????????? 四、液缸的密封???????????????? 五、支承向的????????????????? 六、防圈的?????????????????? 七、液缸材料的用???????????????? 八、程?????????????????? 九、参考文献?????????????????????
说明书 一、课程设计的目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于 360°回摆运动的液 压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门，如：工程 机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重 机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高 装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸 式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人，火箭的发 射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以， 研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对 于更好的利用液压传动具有十分重要的意 义。 设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书 所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工 整，简明扼要，论据充分。计算公式 不必进行推导，但应注明公式中各符号的意义，代入数据得 出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。 说明书的最后要附上草图。
如何彻底读懂液压系统原理图
如何彻底读懂液压系统原理图 第一，是从对液压技术的理论知识掌握角度看； 第二，是从对液压技术的实践经验角度看； 第三，是从对液压元器件的图形符号掌握角度看； 第四，是对主机工艺流程、动作要求的掌握角度看。 第五，一点小经验。 前面4大因素中，第一、第四是基础与关键。 第一，液压知识 1) 液压传动与控制的基础知识，这里主要的问题有三个方面。 首先，现在各位所能看到的书，有相当大的部分，内容比较经典、比较陈旧，大多数新的发展都没有得到反映，这个就要读者自己想办法找一些有针对性的资料加于补充。例如，工程机械用的平衡阀，很多书还是用它控式顺序阀，现在谁还敢用？而对新的平衡阀只有样本、论文里才能找到。 其次，对于液压传动一般还比较了解，而对于电液控制技术，就有相当多的人了解不多。现今的液压系统，不仅有液压传动的内容，还有液压控制的内容，像比例阀、伺服阀、高速开关阀、伺服缸、放大器等等。只掌握一般液压传动的人，需要在这方面加于补充。 再次，一般的教材对工业用液压器件与系统介绍比较多，对行走机械（工程机械等）的介绍比较少。现在有一批工程机械液压技术方面的书面市，但内容大多来自样本与主机使用说明书，缺少不要的分析。还有一点是经常使用与一般液压技术不一样的名词术语，搞得比较头痛。例如，单路稳流阀、优先阀、分配阀等等，实际上，分别就是定流量阀、定差溢流阀、比例方向阀。要读懂系统原图，也要越过这个障碍。 第二，实践经验对看懂系统原理图的重要性，不必我多说了。单纯从书本知识出发，很难真正读懂。 第三，图形符号。液压技术元器件类型繁多，应用领域广泛，加上技术在不断发展，尽管图形符号有相关的国际与全国标准，但一是标准总是跟不上发展，二是有的厂商就是标新立异，所以，现今的液压系统油路图上，经常出现一些似是而非、莫名其妙的符号，就连液压老手有时都感到麻烦、头痛。解决办法有二，一是从总体上分析其功能，二是从样本找出标新立异的规律。例如oil control 的插装阀样本，花头筋很多，仔细分析也就明白了。例如溢流阀的符号，它总要
液压系统图识读
液压系统图识读 (1)识读液压系统图的技巧 正确、迅速地分析和阅读液压系统图，对于液压设备的设计、分析、研究、使用、维修、调整和故障排除等都具有重要的指导作用。 ①必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。 ②结合液压设备及其液压原理图，多读多练，逐渐掌握各种典型液压系统的特点．对于今后阅读新的液压系统，可起到以点代面、触类旁通和熟能生巧的作用。 ③阅读液压系统图的具体方法有传动链法、电磁铁工作循环表法和等效油路图法等。 (2)识读液压系统图的步骤 ①全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求，有助于识读者能够有针对性地进行阅读。 ②仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之问的联系，弄清各个液压元件的类刑、原理、性能和功用。要特别注意用半结构图表示的专用元件的工作原理；要读懂各种控制装置及变量机构。 ③仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。为便于阅读，最好先将液压系统中的各条油路分别进行编号，然后按执行元件划分读图单元，每个读图单元先看动作循环，再看控制回路、主油路。要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态时，是由哪些元件发出的信号，又是使哪些控制元件动作并实现的。 (3)液压系统图的分析 在读懂液压系统原理图的基础上，还必须进一步对该系统进行分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析可考虑以下几个方面： ①液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； ②各主油路之问、主油路与控制油路之问有无矛盾和干涉现象； ③液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； ④液压系统的特点、性能的改进方向。 东莞巨丰液压制造有限公司
硬件设计流程
硬件设计流程 一、硬件设计 １．1单板设计需求 单板设计之前需要明确单板的设计需求。单板的功能属性。单板的设计目的，使用场合,具体需求包括: 1.单板外部接口的种类，接口的数量，电气属性即电平标准。 2.单板内部的接口种类，电气属性。 3.单板外部输入电源大小 4.单板的尺寸 5.单板的使用场合,防护标准 若设计中需要用到CPU，需要确定设计中需要用到的FLASH大小和需求的内存的大小和ＣPU的处理能力。单板设计需求中需要明确单板的名字和版本并且要以文档的形式表现出来，是后续单板设计和追溯的主要依据。 单板设计需求完成之后,需要召开项目评审会，需要对设计需求说明中各类需求逐个确认。当各类需求均满足设计需要时则进入下一步。 １.2 单板设计说明 单板需求明确后,需要开始编写单板设计说明。其中需要包括单板设计所需要的各种信息如： 1.单板设计详细方案，需要具体到用到什么芯片,什么接口。 2.器件选型，器件选型需要满足设计的需求。 3.单板功耗、单板选型之后需要确定单板的功耗，为单板散热和电源设计提供依据 4.电源设计、电源设计需要包含单板中需要用到的各类电源。若相同的电源需要做隔离 的需要做需要详细指出。 5.时钟设计，单板若是用到多种时钟，则需要描述时钟的设计方法，时钟拓扑。 6.单板的实际尺寸 7.详细描述各个功能模块给出详细的设计方法 8.详细描述各接口的设计方法和接口的电气属性。 若设计模块有多种设计方法,选择在本设计中最佳的设计方案。若软件对单板中用到的器件有独特的要求，需要明确指出（如对某些制定管脚的使用情况）。除了各个功能模块之外单板设计说明中需要详细描述接口的防护方法。设计说明需要以文档的形式给出，是单板设计过程中重要的文档,其中需要包括单板的名称和单板的版本。如果有条件单板设计说明完成后项目中进行评审。 1.3原理图设计 设计说明完成之后就要开始单板的原理图设计,单板设计说明是单板原理图设计的重要依据。原理图设计之气需要确定单板设计用用到的各个器件原理图库中是否具有原理图符号,如果没有需要提前绘制。新绘制的原理图符号需要反应器件的电气属性,器件型号，最好包含品号信息，绘制完成之后将其放到相应的库中,原理图设计需要包含: 1.各个器件接口的正确电气连接。 2.原理图中的各个器件需要有单独的位号。 3.原理图中需要包含安装孔和定位孔。 4.原理图中的兼容设计或者在实际应用中不需要焊接的器件需要在原理图中明确标出。 原理图的名字需要和单板的名字一致。考虑到单板上所用器件可能会有较长的采购周
起重机液压原理图及简要分析
起重机液压原理图及简 要分析 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达； 液压回路工作原理 根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。1.吊臂变幅、伸缩 吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。 （1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。 回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。 此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。 当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。从而实现吊臂的伸缩。 吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。 2.吊重的升降 吊重的升降由起升工作回路实现。 当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。 当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。 3.吊重回转 吊重的回转由回转工作回路实现。
液压缸的工作原理是
https://www.360docs.net/doc/8e16047741.html,/yykj/onlinelearn/lesson/bysheji/ZSWJ/11_2.HTM 控制元件 液压缸的工作原理是:先说它的最基本5个部件,1-缸筒和缸盖2-活塞和活塞杆3-密封装置4-缓冲装置5-排 气装置。 每种缸的工作原来几乎都是相似的,拿一个手动千斤顶来说,千斤顶其实也就是个最简单的油缸了.通过手动 增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸,这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒 退回来,逼迫缸杆向上,然后在做工继续使液压油不断进入液压缸,就这样不断上上升,要降的时候就打开液压 阀,使液压油回到油箱.这个是最简单的工作原理,其他的都在这个基础上改进的。 液压系统安装、调试、保养（2） 时间：2004-12-27 点击数：771 四、液压管道的安装要求 液压管道安装是液压设备安装的一项主要工程。管道安装质量的好坏是关系到液压系统工作性能是否正常的关键之一。 l 布管设计和配管时都应先根据液压原理图，对所需连接的组件、液压元件、管接头、法兰作一个通盘的考虑。 l 管道的敷设排列和走向应整齐一致，层次分明。尽量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度应≤2/1000；垂直管道的不垂直度应≤2/400。用水平仪检测。
l 平行或交*的管系之间，应有10mm以上的空隙。 l 管道的配置必须使管道、液压阀和其它元件装卸、维修方便。系统中任何一段管道或元件应尽量能自由拆装而不影响其它元件。 l 配管时必须使管道有一定的刚性和抗振动能力。应适当配置管道支架和管夹。弯曲的管子应在起弯点附近设支架或管夹。管道不得与支架或管夹直接焊接。 l 管道的重量不应由阀、泵及其它液压元件和辅件承受；也不应由管道支承较重的元件重量。 l 较长的管道必须考虑有效措施以防止温度变化使管子伸缩而引起的应力。 l 使用的管道材质必须有明确的原始依据材料，对于材质不明的管子不允许使用。 l 液压系统管子直径在50mm以下的可用砂轮切割机切割。直径50mm以上的管子一般应采用机械加工方法切割。如用气割，则必须用机械加工方法车去因气割形成的组织变化部分，同时可车出焊接坡口。除回油管外，压力由管道不允许用滚轮式挤压切割器切割。管子切割表面必须平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。切口表面与管子轴线应垂直。 l 一条管路由多段管段与配套件组成时应依次逐段接管，完成一段，组装后，再配置其后一段，以避免一次焊完产生累积误差。
原理图元件库的设计步骤
原理图元件库的设计步骤 一. 了解欲绘制的原理图元件的结构 1. 该单片机实际包含40只引脚，图中只出现了38只， 有两只引脚被隐藏，即电源VCC（Pin40）和GND（Pin20）。 2. 电气符号包含了引脚名和引脚编号两种基本信息。 3. 部分引脚包含引脚电气类型信息（第12脚、第13脚、 第32至第39脚）。 4. 除了第18脚和第19脚垂直放置，其余水平放置。由 于VCC及GND隐藏，所以放置方式可以任意。 5. 一些引脚的名称带有上划线及斜线，应正确标识。 二. 新建集成元件库及电气符号库 1. 在D盘新建一个文件夹D:/student 2. 建立一个工程文件，选择File/New/Project/Integrated Library，如：Dong自制元件库.LibPkg 3. 新建一个电气符号库，选择File/New/Library/Schematic Library，如：Dong自制元件库.SchLib 4. 追加原理图元件 在左侧的SCH Library标签中，点击库元件列表框（第一个窗口）下的Add（追加）按钮，弹出New Component Name对话框，追加一个原理图元件，输入8051并确认，8051随即被添加到元件列表框中。 三. 绘制原理图元件 1. 绘制矩形元件体 矩形框的左上角定位在原点，则矩形框的右下脚应位于(130，-250)。 注意：图纸设置中各Grids都设为10mil。 2. 放置引脚 （1）P0.0～P0.7的放置及属性设置 单击实用工具面板的引脚放置工具图标，并按Tab键，系统弹出【引脚属性】对话框： 【Display Name显示名称】文本框中输入“P0.0”; 【Designator标识符】文本框中输入“39”； 【Electrical Type电气类型】文本框中选择“IO”； 在【Symbols符号】选项组的【Inside内部】文本框中选择Open Collector；