无人机在通信勘察领域的应用研究
N
e w Technology
新技术
104
一、无人机概述及国内外发展水平
无人机即一种先进的无人驾驶自行飞行器的简称。现代无人机遥感巡线系统是集航空、气象、通信、电力输送、信息传输、遥感探测、图像识别、地理信息处理为一体的巡线系统。目前无人机的发展涉及多个技术领域，如：飞机控制技术、现代导航技术、机载稳定控制技术、机体遥测遥感技术、数据链通讯技术、故障诊断等多个高端技术领域。在国内，无人机目前的发展水平可以达到自行作业，因具备体积小，使用方便等特点，从而达到最大限度的穿越高山、河流，通过巡线系统对通信线路进行高效、灵便、快速的侦察、搜索。因而对无人机的故障检测和快速对焦快速摄像功能起到很大的辅助作用，有利于与无人机在通信勘察领域的应用。在国外，无人机通信工程研发工作展开较早，经过不断地改进，无人机建维辅助系统的实验研究工作取得一定的突破。近年来，我国经过对无人机在通信勘察的应用中的不断试验研究，探索出很多经验。根据国情而进行的红外航测线路的试验研究，正有效的推进我国电力和通信系统的发展，为无人机通信勘察的探测和维护提供准确有效的数据支持。
二、无人机应用在通信勘察领域的重要意义
无人机应用于通信勘察领域的研发目的在于代替传统的人工勘查、故障检测与维护，以高效率的性能优势应用于通信网络勘察维护中。无人机作为一种新型装备具有独特的技术优势，越来越受到研究部门的重视。随着科学的不断发展进步，对无人机的性能也提出了更高的要求。因此，无人机也在不断改进，在现代战争中已经由辅助装备改进到主站装备。我国对于无人机在通信勘察领域的应用研究，经过不懈努力，在无人机应用技术上取得了长足发展，同时也发现了许多不足之处，如：发动机瓶颈、网络化通信等问题。大量的新技术、新材料应用无人机之中，将给无人机的发展带来极大的提升。而无人机在通信勘察领域的应用这一项目的研究意义在于实现设备的快速巡查、快速摄像。在无人机的专业分析下，为巡线系统提供网络管理和数据支持。实现更加高效的雾霾检测，帮助抗争救灾工作的展开，从而推动国家实现长久安定的发展。
三、无人机在通信勘察领域的应用研究3.1应用关键技术
无人机在通信勘察中应用的关键技术，主要包括数据链技术和网络中心通信技术这种技术。数据链是指传感器、指控系统和对地平台之间的信息传输，是融合了现代信息技术高新产物。数据链技术在无人机的应用上有利于指挥控制、数据管理、以及实时传输战术信息，有效的提高无人机的利
无人机在通信勘察领域的应用研究
【摘要】 新型无人机的发展也使各种新技术、新材料大量应用，因而在这个网络化、信息化的时代，无人机的发展前景广阔，发展潜力十足。本文将从无人机功能特色和技术优势的角度，对无人机在通信勘察领域的应用展开研究。【关键词】 无人机 技术应用 勘察领域 通信技术
用效率，使其在通信勘察领域的应用更为广泛。为扩大无人机的功能，完成更高效的各种侦查任务，通过飞机数据链的传输速率和处理能力的改进，从而达到高效率的处理数据任务。在数据链技术应用中，为了打破传统的数据链传输模式，研究出更加高效率的光学数据链。光学数据链也称激光通信技术，具有重量轻、对功率要求低的特点，并且在抗干扰已经宽带和重量上更具优势。因此，非常适用于无人在通信勘察领域的应用。从无人机在现代通信的应用来看，充分体现出无人机在通信勘察领域应用中所发挥出的重要作用。随着无人机不断的进行着技术革新，仅从体积小、成本低、单机处理与应变能力高等优势，在勘察设计中中完全发挥出无人机的潜能。因此，将机群作为基础。同时将指挥中心与机群之间连接多条通信线路，可以大大的提高无人机的执行任务能力。网络中心通信技术具有安全性、可靠性、充分的连接性以及稳定性将有效应用于多个技术领域，同时也帮助无人机在通信勘察领域实现更好的应用。
3.2无人机建维辅助系统无人机建维辅助系统图：
为了实现在勘察山区、高危险区时更加精确化，利用无人机建维辅助系统在通信中进行设计，帮助抗震救灾临时应急工作更好的实施。通过对无人机建维辅助系统的研究，可以实现运营商对现场情况的检测与调整，日常工作线路的巡线。充分将无人机控制技术、遥感传感器技术、地理信息定位技术结合起来 ，帮助无人机建维辅助系统进行进一步的研究。为了获取更为准确的数据和更为清晰的图像，无人机建维辅助系统的传感器技术、遥测技术、软件后处理平台将帮
助实现，同时也为通信勘察提供了更为准确的依据，解决了在高危险区作业遇到的困难。无人机建维辅助系统在很大程
N
e w Technology
新技术
105
PLC 被称为可编程控制编辑器，具有可靠性高、抗干扰能力强的特点，因此，PLC 电气控制在工业自动化控制领域中得到广泛应用。电气控制系统的应用不仅能够提高生产效率，更能节约人力、物力，促进相关行业的发展。随着PLC 控制系统的提出，其可靠性设计就成为了人们关注的焦点。下文分析影响PLC 控制系统可靠性因素，就如何提高PLC 控制系统的可靠性设计提出几点对策。
一、影响PLC 控制系统的可靠性设计因素分析
随着工业经济体制的改革，对PLC 电气控制的生产工艺提出了新的要求，要求以微处理器来设计PLC 软件控制系统，从而满足当前的自动化控制程度，以保证PLC 控制器能释放恶劣的工业环境。PLC 控制系统中，遵循的最基本配置原则就是由粗到细。在进行模块数的计算时，PLC 自动化控制系统也要保证其完整性，充分考虑备份相关设置，以确定系统的可靠性。
而影响PLC 控制系统的可靠性设计的因素较多，包括在应用过程中受到电磁场干扰、电源干扰以及信号线引入干扰因素。目前，我们最常见的就是辐射电磁场干扰，这种干扰会对设备产生一定程度损害，尤其是在大功率用电设备供电时线路阻抗耦合从而形成电源干扰。另外，PLC 控制系统自身还存在一定的问题，比如自身错误引起的信号线引入干扰、接地系统混乱造成的干扰、控制系统执行机构存在的问题等因素影响。
二、提高PLC 控制系统可靠性设计的具体对策2.1完善PLC 控制系统硬件措施
首先，要保证PLC 控制系统的可靠性，首先要做的就是完善控制系统的硬件措施。选择恰当的供电电源、良好的
PLC 控制系统的可靠性设计
【摘要】 随着工业经济体制的改革，自动化控制系统被运用到了各行各样各种领域中发挥着重要的作用，人们对PLC 电气控制的生产工艺提出了新的要求。而PLC 控制系统的可靠性设计则是领域内大家关注的焦点，本文就影响PLC 控制系统可靠性的因素展开分析，就如何提高PLC 控制系统的可靠性设计提出几点对策。【关键词】 PLC 控制系统 可靠性设计 影响因素
李丽娜（1982-），女，吉林化工学院 ，讲师，研究方向：电气工程
隔离变压器，利用较小的分布电容、抑制较大的配电器，来起到削减外界因素对系统产生的干扰。其次，分离系统供电，采用隔离变压器进行隔离，以防止电网干扰，而想要实现数字化的保护通道管理，我们可以利用转换器选择来实现通道的输入输出电气隔离。系统通过电路输入信号，这也是直接影响PLC 控制系统可靠性的关键，在保证良好的接触基础上，加固接线，保证接地的安全，以确保PLC 控制系统的正常运转。同时，要PLC 接地要与其他设备分开，以确保其独立性，接地点要选择设置在PLC 控制系统的附近，线径要大，才能保证接地电阻小。
2.2注重PLC 控制系统软件措施
首先，要确保输入输出信号的准确性和及时性，要考虑到触点的抖动情况和系统响应速率，当确定好触点稳定断开或者闭合后，就可以开始执行。为保证信号的准确性，在进行信号采集时，应对模拟信号进行多次采样，并用软件算法获取出最精确的数据。另外，信息保护与恢复是影响PLC 控制系统可靠性的关键，设置互锁功能，对信息进行保护与恢复，一旦发现PLC 控制系统故障，以及时、迅速的将当前状态存储起来，并进行封锁，以免造成信息遗失，从而确保信息数据的安全性。最后，还要通过进一步优化故障检测程序，保护数据确保信息安全，以时间为治疗，认真检测每一环节的故障，并设置定时器。通过实现预编的故障异常逻辑程序，来检验系统中的挂账，以起到保护信息和数据的作用。
结束语：总的来说，影响PLC 控制系统可靠性的因素有很多，所以在实际的设计中，我们要坚持简化的设计原则，注重控制系统的软件设计，进一步完善PLC 控制系统的硬件措施，以提高PLC 控制系统的可靠性。
参 考 文 献
[1]何继贤.PLC 控制系统的可靠性设计[J].电子制作,2014,(3):204-204.
[2]张洪.浅谈PLC 控制系统的可靠性设计[J].科技创新与应用,2014,(23):58-58,71.[3]龚小花.浅谈PLC 控制系统的可靠性设计[J].电子世界,2013,(19):16-16,17.
参 考 文 献
[1] 陶于金，李沛峰. 无人机系统发展与关键技术综述 [J].航空制造技术, 2014(20):34-39.[2] 康文峥，王海滨. 无人机通信技术的应用与发展 [J].数字技术与应用, 2015(02):42-43.
▲
度上解决了在勘察、巡路中遇到的困难，降低成本，减少人力物力，大大提高了工作及生产单位的效率和精度。同时，
也减少了作业人员意外伤亡率，更加安全高效完成无人机高危盲区的勘察检测任务。
无人机在通信勘察领域的应用研究
作者：王博申， 周安宏， 喻威， 户启松
作者单位：江苏省邮电规划设计院有限责任公司
刊名：
中国新通信
英文刊名：China New Telecommunications
年，卷(期)：2015,17(19)
引用本文格式：王博申.周安宏.喻威.户启松无人机在通信勘察领域的应用研究[期刊论文]-中国新通信 2015(19)
无人机通信解决方案
概述 无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用上可用于大地测量、摇感等，主要希望能获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，但是高分辨率图像数据量相当大，而且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为制约无人机应用的重要问题。 北京欧远致科技有限公司，通过自行研发成产而成的无人机无线视频通信传输系统，该系统采用先进的COFDM（信道编码的正交频分复用）全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4数字压缩编码技术，其多载波等技术特点，抗多径能力强，具备“非视距”、“绕射”传输特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务。 客户需求：采用COFDM调制方式功率控制在500mw-1w、距离能够满足3km 整机重量不超过500g、输出接口采用AV / BNC 频率选定在公安频率（336-344MHz）并可宽限到300-800MHz，带宽可调视频压缩格式为H.264或MPEG-2/4 支持高速移动，移动速度>70km/h 延时< 200ms 设计特点 A.体积小巧：发射机体积小巧，重量轻，能够减少无人机承载压力，有易于无人机 空中任务完成。 B.可靠性高：系统采用先进的COFDM调制技术，抗干扰能力非常强，同时采用256 位AES加密技术，能够有效的防止干扰和窃听。 C.易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统操作的复杂性，并 作到系统工作稳定可靠，维护简单。 D.传输距离远：系统功率控制在1W以内，利用无人机飞行高度，能够保障传输距 离在3公里以上，同时系统有较强的绕射能力和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。 E.传输图像清晰：系统采用最新H.264/MPEG-2/4压缩方式，所传视频能够达到D1 效果，使无人机所拍的图像清晰展现至用户面前。 方案设计 根据用户需求本方案设计效果图如下; 用户需求本方案设计
浅谈无人机及其应用
浅谈无人机飞行器及其应用 姓名：张一凡 学号：2013010908014 学院：通信与信息工程学院 指导教师：李玉霞 1
一、无人机飞行空气动力及飞行姿态参数 在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进行数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。 机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非线性、时变的多通道深度铰链的系统，单纯的某个飞行参数的时间曲线并不具备太多的实际意义。 (一)飞行参数处理方法： 根据飞行参数数据特点，我们将飞行参数判读分成三个过程：预处理、基于专家规则的飞行参数自动判读和详细分析。其中研究用于知识发现实现对飞行参数自动判读的专家规则是研究的重点和难点。 (二)飞行参数数据预处理： 飞行参数数据采集设备故障以及数据传输的错误都会造成数据的不完整性、含噪声和不一致性。数据预处理采用滤波、平滑等数据处理方法能够提高数据质量和排除数据中的干扰。数据预处理的步骤是数据清理和数据变换。 (三)飞行参数数据清理： 飞行数据中经常会出现一些变化异常的数据，其主要特征为：单位时间内的信号变化量超出了该信号变化的正常范围、信号的幅值超出规定值、信号的变化规律不符合无人机及其系统的实际工作情况、飞行参数时许数据流中某个单帧数据的所有参数值在同一时刻出现突变。这些数据点往往属于虚假信号。在分析数据的过程中需要确认出现的数据异常点是否为徐价值。如果是，必须删除，并且根据无人机飞行手册的性能参数范围和飞行日报表进行平滑处理；如果不能确定，则需保留并作进一步分析。 (四)飞行参数数据变换： 飞行数据中还经常会出现时间参数变化异常的数据，这时就需要对其进行软件或人工校正。对同性质参数采用数据融合的方法进行对比分析，用正确的数据来修改错误的数据。如为了提高系统的可靠性，无人机航向姿态系统和捷联惯性导航系统都提供飞机的航向姿态信息，此时可以利用一个系统的正确值来修正另一个系统的奇异值。对单个飞行参数的时序曲线中出现连续多个奇异点
无人机森林智能巡护管理系统介绍
前言 森林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自 身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气、气候条件、 涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要的资源。保 护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容，然而 林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。 传统人工巡护方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡护的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全 将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化 管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业 管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 单位所遇到的问题： 对森林巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工 作的主要管理难点有三个： ?个别林区分布原因，导致巡视工作难度大，巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。 ?无法与现有巡护管理系统实现地上空中全方位监控管理。 ?现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡视效果不佳。 为此我公司研发了一套针对于林业单位的《无人机智能巡护管理系统》，进而有效的利用无 人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为林业单位实现无人机巡护的智能化、人性 化管理。 建设目的 1. 与现有人工巡护方式结合，提高巡护工作效率，降低人工成本 2. 巡护区域无盲区，对管网工作实现全覆盖管理。 3. 实现实时环境监测，隐患快速上报。 4. 实现隐患点精准锁定，智能分析，报警推送。 5. 实现无人机自动巡护，自动取证，自动分析，自动上报，自动起返航。 6. 实现多架无人机协同巡护，低电量任务自动转移，保证巡护工作的顺利完成。 7. 构建大数据分析系统，实现多数据综合分析汇总表，为企业生产运营以及发展部署提供相 应的参考依据 工作原理描述 无人机智能巡护管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡护现场的定点取证，现场监测 以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无 人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞，自动返航，关键点自动取证环境自动等 功能，实现了真正的“无人操作”无人机。
无人机数据传输系统-手册
1.概论： 无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。 （2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 （3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。 （4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。
（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 （6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等； （2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等； （3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 （2）数据链系统 包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 （3）任务设备系统 包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。
浅谈电子信息技术及在无人机中的应用成果
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/8e5206394.html, 浅谈电子信息技术及在无人机中的应用成果作者：石培汝 来源：《数码设计》2018年第12期 摘要：随着社会的不断发展，我国进入信息化时代，各类电子设备推陈出新，不仅在人们生活中的扮演着重要角色而且还在航天领域中为无人机行业做出了巨大的贡献。本文就电子信息技术的发展进行探讨，并对其在军用及民用无人机中的应用成果进行概述，同时，对无人机的未来发展进行了展望，明确了电子信息技术对无人机行业发展的重要意义。 关键词：电子信息技术;无人机;应用 中图分类号：V243 文献标识码：A 文章编号：1672 - 9129（ 2018） 12 - 0035 - 01 引言：近年来，电子信息技术的快速发展，不仅使人们可以从多种智能设备获取更多的信息，而且在医学、交通、计算机、通信、航空航天等领域也起到了巨大的作用。电子信息技术将电子技术及信息处理技术的融合，远远超过两个单项技术各自应用的优势总和，特别是电子信息技术在无人机领域的应用成果极大的促进了我国无人机技术的发展。 1 电子信息技术的概述 电子信息技术是指利用计算机、传感器等电子设备对图像、声音、数字、视频等信息进行获取、处理、传输并进行储存的技术。随着经济的发展，需要处理的信息呈现出了爆发式的增长，传统的信息处理技术无法快速有效的进行处理，给人们生活和生产造成诸多不便，而电子技术与信息处理技术的相结合，则大大缓解了这一问题。 2 电子信息技术的发展历程 2.1 电子技术的发展。电子技术是指含有电子的、数据的、磁性的、光学的、电磁的，或者类似性能的相关技术，其源头可追溯至十九世纪末，在发现了电与磁的关系之后，从二极管、三极管、集成电路、半导体发展，逐渐演变到信息全球化、科技经济一体化，电子技术得到了广泛的应用和高度的发展。 2.2 信息技术的发展。信息技术是指人类通过各种手段如口述、写字等留下信息的方法，这种方法是随着人类诞生而出现的，经历了几千年的演变，直至电子计算机出现之前，人类最普遍的信息技术还是文本类信息技术。社会的发展丰富了人们的生活，信息种类和数量的增
无人机遥感数据传输系统的设计和实现
无人机遥感数据传输系统的设计和实现? 秦其明 金 川 陈德智 李 杰 北京大学地球与空间科学学院遥感与GIS研究所 北京 100871 摘要：无人机遥感数据传输系统是无人机航空遥感系统的重要部分之一。针对无人机遥感数据传输系统研制目标与关键问题，本文分别给出了三种机上航空遥感数据传输与压缩方案设计，阐述了数据压缩原理与实现方法，研究了嵌入式遥感数据压缩系统开发的关键技术，并简要地讨论了遥感数据接收与解压缩的问题。目前，研制组已经初步实现无人机遥感数据传输系统，并在飞行实验中实现了航空遥感图像数据的压缩。 关键词：数据传输 数据压缩与解压缩 嵌入式系统 无人机 航空遥感 Abstract: Unmanned aerial vehicles remote sensing data transfer system (UAVRSDTS) is a key component of UAV aerial remote sensing system. Data compression is a significant technique in data real-time transfer. This paper presents three aerial remote sensing data transfer and compression schemes towards developing aim and key problems in UAVRSDTS. In this paper, the authors present principle and implementation in data compression, do research on key techniques in embedded remote sensing data compression system development and briefly explain the techniques in remote sensing data receiving and decompression. Now our group has realized UAVRSDTS and completed aerial remote sensing data compression in flying experiment. 1. 引言 无人机航空遥感系统，是北京大学遥感与GIS研究所、中国科学院遥感所和贵州航空工业集团公司共同合作研发的项目。该系统由搭载有效载荷的无人机平台、获取地表信息的遥感器、控制飞行与遥感信息获取的控制系统、遥感数据传输与压缩解压缩系统和遥感数据地面接收与处理系统等多个部分所组成。其中，无人机遥感数据传输与压缩解压缩系统是无人机航空遥感系统中的关键技术之一。 针对无人机遥感数据传输系统研制中存在的主要问题，本研究组对数据传输与压缩解压缩系统设计与实现中的关键问题进行了研究，现将初步研究进展整理如下。 2. 机上数据传输与压缩方案设计 无人机遥感数据传输与压缩解压缩系统，作为无人机航空遥感系统的一部分，它涉及到中国科学院遥感所主要负责的多模态遥感器，也涉及到北京大学遥感所其它组研制的遥感控制系统，同时还依赖贵州航空工业集团公司飞行器平台提供的数据实时传输链路的支持。实现机上航空遥感数据传输与压缩，可供考虑的方案至少有以下几种： 1) 多模态遥感器系统通过工控机利用两条数据传输链路同时将遥感数据一份存入硬盘，一份传输给到遥感数据压缩模块板，进行数据压缩，压缩后的数据通过通讯接口与贵航 资助项目：北京大学985项目
远程控制无人机的五大社会应用
远程控制无人机的五大社会应用 来源：宇辰网 小型无人机系统正在改变着我们的社会生活，本文整理了无人机在社会中最常见的五种应用。 搜索和救援 无人机技术对人类产生最直接影响的社会应用可能是搜索和救援。 国际集团S.W.A.R.M.拥有超过1000名已经注册的无人机操作员，他们会在志愿服务时间为搜索和救援行动提供帮助。 使用直升机进行搜救是一种资源密集型的操作，在某种程度上，大多数政府官员都会限制这一资源使用在单一的案例或搜索资源中。虽然这可以理解，但是涉事一方却难以接受，因此在政府机构退出之后，像SWARM这样的组织会继续接受个人的请求。当然，政府机构也不是无知的，他们已经看到无人机在搜索操作中的潜力。瑞欧市的内华达大学举行了第一届年度UAS搜救研讨会，旨在帮助那些计划将无人机添加到应急和搜救任务中的机构。
结构检查 无人机技术对于结构检查来说也是一种非常完美的方式，例如，检查桥梁。 直升机可以飞得离桥非常近，但是对于飞行员来说，保持稳定还是十分危险的，同时这也是一种非常昂贵的检查方式，却不会提供更理想的角度和细节。 通过缆索进行人为的检查是十分危险也很浪费时间，在桥上固定相机的方法又如何呢？这种方式的应用十分有限。 而无人机确是解决这个问题最好的工具，无人机系统灵活、体型相对较小，重量较轻，可以捕捉到高质量的图像。无人机可以近距离观察桥体，而个人却不会受到任何伤害。
除了检查桥之外，无人机还是检查火把烟囱的好办法。火把烟囱是一种通风管道，用于燃烧炼油厂石油加工过程中产生的可燃气体，这些火把烟囱通常有几百英尺高，温度超过2000华氏度。对于人类来说，这种地方的检查无疑是十分危险的，在过去，炼油公司用直升机来进行检查，通常得到的结果也十分有限。现在，无人机来处理这一任务，炼油公司可以更接近这以建筑物并获得更确切的信息。 专业的图像/视频应用 无人机已经成为航空中图像/视频的游戏的改变者。 以前，为了拍摄航空图像，唯一的选择就是租赁重机的臂或直升机/飞机，而这些设备的费用高达几千美元。与此同时，还要为选择哪家公司而苦恼。 随着小型无人机的创新发展，你可以获得更多的高质量的镜头而所需要的成本却很低。 在房地产行业中，可以看到无人机在商业方面最明显的影响，无人机可以让房产代理展示罕见的房屋图像。甚至连联邦航空局都希望无人机能在未来几年内呈现增长趋势。 为建筑公司建模/绘图 无人机也可以帮助建筑公司进行土地测量、绘图和建模等工作。当无人机与绘图/建模软件包、建筑工人和工程师相结合能创造出详细和准确的工地三维
iGlobal 无人机4G数传图传系统
iGlobal 无人机4G数传图传系统 一、系统简介 iGlobal无人机数传图传系统是一款为无人机提供的先进的计算机数据图像通信系统，将无人机的视频、数据和4G移动通信网络完美融合，没有距离限制，实时在手机或电脑上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。 飞行控制器以及摄像头和iGlobal无人机数传图传系统相连，支持2S-6S 供电，通过4G移动通信网络，和地面站建立通信（Windows系统下可选择Missonplanner，手机或者平板电脑可使用Qgroundcontrol Android系统），在地面站上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。 在理想状态下，iGlobal数传图传系统数据传输时延在50ms、图像传输时延在200ms左右。 iGlobal数传图传系统重量轻（含摄像头、数据卡60克）体积小（含数据卡95mm*31mm*27mm），方便在飞行器上安装。 本系统在野外工作时，可以用手机作为地面站，不用携带任何其它辅助设备，非常方便携带和使用。 iGlobal可扩展为全国乃至全球范围的计算通信网络，为无人机集群提供通信服务，从而真正实现无人机集群飞行。 二、物品清单 iGlobal数传图传系统一台、800万像素鱼眼广角摄像头一只、摄像头和数传图传系统连接线一根以及上网卡高增益天线（选配）。 三、技术参数
四、实物图
五、iGlobal和电源、飞控、摄像头连接 上图中的红黑电源线分别接到2S-6S电源的正负极，数据线接飞控串口。 六、Widows系统下N2N、MissioPlanner地面站安装和配置 1、保证计算机能够连接互联网，并关闭防火墙。 2、安装配置N2N，以管理员权限运行，并配置参数启动 除Community和端口配置成购买时提供的（根据厂家提供的Community和端口配置），其它配置如下： 服务器地址：https://www.360docs.net/doc/8e5206394.html, 本机IP可配置为10.10.10.169 （图像16：9）或10.10.10.43 （图像4：3）或10.10.10.10（只有数传）。 Edge版本选择：V2s
无人机在边防部队中的应用
公安海警学院电子技术系大专生 毕业设计(论文) 无人机在公安边防部队执勤处突中的应用 专业方向：边防通信指挥 班次：2009级37队 学员姓名：郝彬程 学号：04032009125 指导教员：黄胜波 2012年06月04日
目录 引言 (2) 1应用现状 (2) 1.1无人机概述 (2) 1.1.1无人机的发展历程 (3) 1.1.2设计主要内容简介 (3) 2无线视频传输 (4) 2.1系统概述 (4) 2.1.1 无线视频传输的概念 (4) 2.1.2无线视频传输的分类 (5) 2.1.3无线视频传输的优势 (5) 2.2系统实现 (6) 2.2.1具体器件的采用 (6) 2.2.2与其他产品的对比 (6) 2.2.3 设备参数 (6) 3GSM武器激发 (7) 3.1系统概述 (7) 3.1.1 GSM技术特点 (7) 3.1.2 GSM构成武器激发系统的优点 (8) 3.1.3系统工作 (8) 3.1.4系统框图 (8) 3.2主控制器 (9) 3.2.1主控制器 (9) 4无人机的发展趋势 (10) 4.1未来军用无人机发展方向 (10) 4.2无人机的劣势 (11) 4.3结论与展望 (11) 5致谢 (12) 参考文献 (13)
无人机在公安边防部队执勤处突中的应用 【摘要】无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。无人侦察机依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。如装备全球定位系统（GPS）后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。 【关键词】无人机 GSM武器激发无线视频传输 引言 边防部队承担着反恐、缉毒、处置各种突发事件等重要使命，所谓“养兵千日，用兵一时”，边防部队如何在党和人民需要我们的关键时刻挺身而出，为保护人民的生命财产安全贡献我们的力量，是我们义不容辞的责任。针对当前所发生的众多劫持人质、复杂背景处置突发事件等多种案件类型，几年来实践证明，边防部队在处置某些场合的突发事件时在获取现场信息的手段上存在一定局限性和灵活性，而且缺乏一定的果断、及时的处置方法。我们如何高效的、快速、科学地处置，成为了一个迫在眉睫的问题。 如今无人机应用技术的出现，完全可以解决这一问题。但是，边防部队在这一领域的实践和应用还几乎为零。我们这一课题的研究，就有助于解决这些问题。 1应用现状 1.1无人机概述 无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。
无人机通信链路选型指南
无人机通信链路选型指南 近几年来，时常在耳边提“无人机”3个字。如在农业生产中使用无人机喷洒农药，出门旅游使用无人机进行导航拍摄，军事上也有像无人机袭击政府首脑高管，无人机摧毁油田库存平台等震撼的事情发生。可以预见无人机不管是在民用还是军事上已经越来越引起人们的关注。随着民用无人机技术的迅猛发展，无人机也不再是军队专属。随着技术的越来越多的公司投入到无人机的项目开发中。 无人机系统主要分为三大部分:地面站、飞控以及无线通信链路。 E103、E62、E34系列无线模块都非常适用于无人机系统无线通信链路的实施方案中。 E103系列E103-W02方案 E103-W02模块基于TI CC3200芯片开发，模块即拿即用，数据透明传输。支持标准IEEE802.11b/g/n协议和完整的TCP/IP协议，支持STA/AP工作模式。发射功率20db，理想传输距离达300m，支持3M高速连串。应用于无人机开发中，可以很好支持无人机实时高清图传，直接利用wifi直接跟手机进行数据交互，大大缩减开发工作量。 E62-433T20S E62-433T20S点对点高速传输的433Mhz无线模块，全双工工作方式在接收数据的同时可以发送数据。模块具有跳频扩频功能（FHSS），收发双方会根据跳频算法自动在多至50个频点中同步跳变，大大提高抗干扰性能。在无人机应用中理想状态通信传输距离可达1km 左右。
E34-2G4D20D E34-2G4D20D采用的是nRF24L01+芯片方案，也是目前无人机无线通信中最常使用的一 种芯片方案。E34-2G4D20D是全双工高速无线串口模块，使用2.4GHz公共频道，不限包长， 支持文件传输。可达2km通信距离。模块延迟低、高速率率可传文件、图片、视频大数据传输。相对较于E103-W02和E62-433T20S，模块的通信距离是最远的。 型号通信距离传输速率无线频点通信方式抗干扰尺寸 W103-W02300m3Mbps 2.4G 全双工一般27mm*19mm （wifi） E62-433T20S1km64kbps400MHz全双工强36mm*21mm E34-2G4D20D2km250kbps 2.4G全双工一般36mm*21mm 表格1：E103-W02、E62-433T20S、E34-2G4D20D的产品特性通过表格可以对比出E34-2GD20D在通信距离的表现上是远远高于E103-W02和 E62-433T20S，可以用一骑绝尘来形容，另外在传输速度上也表现不错低延迟可以进行标清 图像的数据传输。 E34-2GD20D在有通信距离要求的无人机应用中是最理想的实施方案。 W103-W02能够透传速率达到3Mbps实时高清图像传输成为了可能，另外采用wifi连接 可以地面站可以直接通过手机，用户只需要进行相对简单的程序编写就可以实现人机交互极 大的降低开发工作量，所以E103-W02可以应用于需要高清图传以及高效的交互控制场景中 的无人机系统。 E62-433T20S折中了通信距离，具有自动跳频的特点极大的提高了抗干扰性能，应用于 无人机系统可以提高系统通信链路的操控能力。
无人机在森林火灾中的应用
无人机在森林火灾中的应用 13林学创新 3135405033 王兆京 摘要：为探索林火监测的新手段，提高森林安全管理水平，将实时视频传输和计算机技术相结合，研制了林火监测任务设备，并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本，像素RGB 值为分类依据，使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析，得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后，对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型，系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上，提出无人机林火监测系统的飞行作业流程，并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面，切实提高林区管理的技术水平。 关键词：森林保护; 无人机; 森林火灾; 监测; 识别; 模型 森林火险等级评估和重大火情监测一直是中国气象局对外服务的主要内容之一,由于重大火情往往发生在偏远的原始林区和东北、西南等大林区, 这些地区都具有面积大,交通不便等特点,因此这一服务目前主要依赖于卫星遥感技术。但是由于平台本身有固定的运行周期且地面分辨率较低, 卫星通常难以及时发现火情,在复杂天气情况下更是如此, 往往是火情已有相当发展的时候才能发现, 错过了林火控制的最佳阶段。相对于了望塔和卫星而言, 飞机巡护是目前林区火情监测最为有效的作业手段,具有巡视面积大、作业效率高、反应速度快等特点,搭载一定的人员和灭火设备,还可以在发现火情后就地实施扑救,因而在国外已成为森林防火的主力军之一。我国早在1952 年就建立了东北航空护林中心, 1961 年又成立了西南航空护林总站, 开展航空护林业务。但由于经费等原因, 我国航空护林面临着飞机陈旧、设备老化、飞行能力不足等问题。缺乏高效、经济、易维护的飞行平台成为制约航空护林事业发展的瓶颈之一。无人驾驶飞机(以下简称无人机)是当今航空科技发展的热点之一, 相对于普通飞机而言,具有体积小、重量轻、成本低、维护简单、使用灵活等特点。目前国内外都在积极开展无人机的民用研究,并且在资源遥感、环境评估、航空测绘、精准农业、气象探测和人工影响天气等领域内取得了一定的进展。在森林防火方面也有相关工作开展,如NASA 艾姆斯中心研制了无人机用AIRDAS(机载红外灾害评估系统)组件;齐齐哈尔大学的李春林等研制了林火监测无人飞艇。可见国内外对无人机在森林防火方面的应用潜力已有了相当的认识,如能开发出实用、低成本的微型无人机林火监测系统用于森林防火工作,不仅具有飞机巡护的诸多优势, 而且能够大大降低运行成本, 为我国森林安全工作提供一种全新的低成本、高效作业工具。 无人机林火监测系统的设计 1.1 系统功能设计森林火灾是一种无组织的燃烧过程，主要特点就是不完全燃烧，其外在表现为火灾发生时会有大量的烟气产生，特别是在初期火势较小时，这一现象尤为突出。大量的实际经验也表明，在林火发生时烟与火往往是伴生的。特别是处于“暗燃” 状态的林火，烟的指示作用更加明显。且相对于明火而言，燃烧产生的烟雾在色彩和空间尺度上都具有更明显的特征，对传感器的要求更低，也更容易被自动识别。因此，系
无人机通讯链路系统
（一）立项依据与研究内容（4000-8000字）： 1、项目的立项依据 （1）研究意义 低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写UA V )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方面。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用，可以预见在未来战场上无人机用途将越来越大，已经成为世界各国武器装备发展的重点。同时，无人机作为一种技术含量高、使用性能好、发展前景广阔的空中飞行器，在民用领域亦可完成防灾减灾的灾害评估、地质勘测航拍、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻、大型露场演出航拍等多种任务。 但随着机载任务设备（干扰器、雷达等）的不断完善和增加，地面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高，为了实现数据的可靠交换，提高数据传输速率，必须建立完善的数据链系统。利用数据链进行通信，具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。与传统的通信方式相比，它能极大的提高信息处理能力,并且 最大限度的保证信息的完整性。
无人机数据链是无人机系统的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。随着无线通信、卫星通信和无线网络通信技术的发展,无人机数据链的性能也得到了大幅度提高。但是，目前无人机数据链系统采用的调制模式都比较简单，如2FSK、BPSK、OFDM技术、直接扩频技术等，传输速率与抗干扰能力有限；在现代电子战环境下，无人机数据链系统需要进行超大容量的信息传输，针对性的电子干扰信号，以及信息的传输方式，因此，增强抗干扰性能、及时准确的传输数据以及信息传输绕射能力仍然是无人机数据链系统有待解决的重要研究课题。因此加强对无人机数据链路系统的研究对我国低空领域的发展有着至关重要的意义。 本课题拟针对无人机通讯链路系统，吸取国外先进经验，结合国情和人文习惯，重点研究基于单载波频域均衡技术(SC-FDE) 的数据链路系统，并对影响无人机的通信的电磁干扰、复杂地形等关键技术进行研究。 （2）国内外研究现状 我国目前最常用的数据链系统是80 年代初研制的数传/导航兼备系统。该系统由机载设备和地面设备构成。数据引导与塔康设备兼容，数据率为600bps，调制方式为ASK。其工作方式为：地面台以广播方式发出带地址码的指挥信息，机载台按地址接收各自的信息，并在接收后经一定的延迟向地面台发回复信息。机载台把接收的信息经译码得到指令，再由码声器转化为声音指令，对重要信息还同时使用综合航向指示器的航向指令针、敌情指示器、双针高度表、双
无人机防火
无人机用于森林防火全华时代航天科技提供的无人驾驶飞行器，机载的红外和可见光摄像机监测森林火灾,经数控遥测电路实时传输到地面站 ,将火点、热点显示在地面站的数字地图上,经过识别系统确定是否火点,并进行精确的火点定位。当该飞行器在火场上方 飞行时,还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心,监测林火发生(特别适用于初发火和隐火)和火 场发展动态,为地面扑火指挥提供可靠信息。 森林火情监测无人机的优点 1、达到与有人飞机监测相同的功能； 2、低成本的使用和维护； 3、不挑气象条件和起降场地； 4、没有人员安全的风险；
5、可以执行夜航任务； 6、低能见度飞行条件下（如：烟）执行任务； 7、可以组合成空中飞行监控系统，大范围、多区域同时作业。如何用低成本、高可靠性的无人机，取代有人驾驶飞机用于森林火情监测： 无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大 火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用 了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用 卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察 监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资 源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着 巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%， 既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国 平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力
无人机发展技术毕业论文
摘要本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法和系数冻结法分别建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程:其次，介绍了一些常用的PID控制器参数整定法和智能PID控制的基本思想，作为飞行控制律设计的理论基础:再次，分别采用常规PID和智能PID进行了纵向系统与横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。仿真结果表明，我们所设计的常规PID控多数情况下能满足要求，智能PID控制器则具备更强的鲁棒性，能适应不同空域中更多的状态点。关键词:无人机，常规PID（自动控制），智能PID（自动控制），飞行控制律，无人机飞控系统的仿真研究 前言: 无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”，是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称UAV”。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从总体结构来看，无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间，无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途，我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制成功的。虽然它问世已久，但直到加世纪50年代才得到了真正的发展。当时世界各国空军开始大量装备无人机，将其作为空靶使用。此后，美国率先研制成功无人驾驶侦察机，并开始用于越战。到了80年代，无人机得到了更为广泛的应用。在198年的中东战争中，以色列在贝卡谷地交战中，用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机，侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。无人机的飞速发展是在海湾战争后，以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗等任务。在科索沃战争中，美国及北约盟国总共使用了近300多架无人机当开路先锋，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位集气象资料、营救飞行员和散发传单等任务。在美国对阿富汗的反恐战争中，无人机更是大显身手，成了追捕拉登及其基地成员的有效兵器，尤其是对基地组织成员发动的空袭，开创无人机运用的先河。新世纪之初，无人机的发展进入了一个崭新的时代各种性能各异、技术先进、用途广泛的新型机种如长航时无人机、战斗无人机和微型无人机等不断涌现。2001年，美国的“全球鹰”中空长航时无人机完成了越洋飞行，创造了航程和飞行时间的世界记录。“捕食者”中空长航时无人机在美对阿富汗的空袭中，首次挂载了导弹对阿富汗的地面目标进了实弹攻击，从而开创了无人机执行对地攻击任务的先例。近年来，无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域:在军事上，可用于侦察监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰诱惑、对地(海) 攻击、目标模拟和早期预警等;在民用上，可用于大地测量、城市环境检测、地球资源勘测和森林防火、农业勘测、交通、民用导航、环境保护、边境巡逻与控制、自然灾害的监视与救援等;在科研上，可用于大气研究、气象观测、对核生化污染区的采样与监控、新技术新设备和新飞行器的试验验证等。无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性己得到了世界各国的高
无人机在林业系统的应用
无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际通常森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-切波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch装置，此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System正常监测半径10公里，最远可达40 km，安装该系统每套需7.5万欧元。 美国利用“大地”卫星在离地面大约705公里的轨道上绕地球运转，探测地面上的高温地区、浓烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24小时监测，虽获得了成功，但耗费了巨额资金。 加拿大采用从卫星上发射电磁射线检测林区温度，当检测出林区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7微米时，便是火灾
无人机在通信勘察领域的应用研究
N e w Technology 新技术 104 一、无人机概述及国内外发展水平 无人机即一种先进的无人驾驶自行飞行器的简称。现代无人机遥感巡线系统是集航空、气象、通信、电力输送、信息传输、遥感探测、图像识别、地理信息处理为一体的巡线系统。目前无人机的发展涉及多个技术领域，如：飞机控制技术、现代导航技术、机载稳定控制技术、机体遥测遥感技术、数据链通讯技术、故障诊断等多个高端技术领域。在国内，无人机目前的发展水平可以达到自行作业，因具备体积小，使用方便等特点，从而达到最大限度的穿越高山、河流，通过巡线系统对通信线路进行高效、灵便、快速的侦察、搜索。因而对无人机的故障检测和快速对焦快速摄像功能起到很大的辅助作用，有利于与无人机在通信勘察领域的应用。在国外，无人机通信工程研发工作展开较早，经过不断地改进，无人机建维辅助系统的实验研究工作取得一定的突破。近年来，我国经过对无人机在通信勘察的应用中的不断试验研究，探索出很多经验。根据国情而进行的红外航测线路的试验研究，正有效的推进我国电力和通信系统的发展，为无人机通信勘察的探测和维护提供准确有效的数据支持。 二、无人机应用在通信勘察领域的重要意义 无人机应用于通信勘察领域的研发目的在于代替传统的人工勘查、故障检测与维护，以高效率的性能优势应用于通信网络勘察维护中。无人机作为一种新型装备具有独特的技术优势，越来越受到研究部门的重视。随着科学的不断发展进步，对无人机的性能也提出了更高的要求。因此，无人机也在不断改进，在现代战争中已经由辅助装备改进到主站装备。我国对于无人机在通信勘察领域的应用研究，经过不懈努力，在无人机应用技术上取得了长足发展，同时也发现了许多不足之处，如：发动机瓶颈、网络化通信等问题。大量的新技术、新材料应用无人机之中，将给无人机的发展带来极大的提升。而无人机在通信勘察领域的应用这一项目的研究意义在于实现设备的快速巡查、快速摄像。在无人机的专业分析下，为巡线系统提供网络管理和数据支持。实现更加高效的雾霾检测，帮助抗争救灾工作的展开，从而推动国家实现长久安定的发展。 三、无人机在通信勘察领域的应用研究3.1应用关键技术 无人机在通信勘察中应用的关键技术，主要包括数据链技术和网络中心通信技术这种技术。数据链是指传感器、指控系统和对地平台之间的信息传输，是融合了现代信息技术高新产物。数据链技术在无人机的应用上有利于指挥控制、数据管理、以及实时传输战术信息，有效的提高无人机的利 无人机在通信勘察领域的应用研究 【摘要】 新型无人机的发展也使各种新技术、新材料大量应用，因而在这个网络化、信息化的时代，无人机的发展前景广阔，发展潜力十足。本文将从无人机功能特色和技术优势的角度，对无人机在通信勘察领域的应用展开研究。【关键词】 无人机 技术应用 勘察领域 通信技术 用效率，使其在通信勘察领域的应用更为广泛。为扩大无人机的功能，完成更高效的各种侦查任务，通过飞机数据链的传输速率和处理能力的改进，从而达到高效率的处理数据任务。在数据链技术应用中，为了打破传统的数据链传输模式，研究出更加高效率的光学数据链。光学数据链也称激光通信技术，具有重量轻、对功率要求低的特点，并且在抗干扰已经宽带和重量上更具优势。因此，非常适用于无人在通信勘察领域的应用。从无人机在现代通信的应用来看，充分体现出无人机在通信勘察领域应用中所发挥出的重要作用。随着无人机不断的进行着技术革新，仅从体积小、成本低、单机处理与应变能力高等优势，在勘察设计中中完全发挥出无人机的潜能。因此，将机群作为基础。同时将指挥中心与机群之间连接多条通信线路，可以大大的提高无人机的执行任务能力。网络中心通信技术具有安全性、可靠性、充分的连接性以及稳定性将有效应用于多个技术领域，同时也帮助无人机在通信勘察领域实现更好的应用。 3.2无人机建维辅助系统无人机建维辅助系统图： 为了实现在勘察山区、高危险区时更加精确化，利用无人机建维辅助系统在通信中进行设计，帮助抗震救灾临时应急工作更好的实施。通过对无人机建维辅助系统的研究，可以实现运营商对现场情况的检测与调整，日常工作线路的巡线。充分将无人机控制技术、遥感传感器技术、地理信息定位技术结合起来 ，帮助无人机建维辅助系统进行进一步的研究。为了获取更为准确的数据和更为清晰的图像，无人机建维辅助系统的传感器技术、遥测技术、软件后处理平台将帮 助实现，同时也为通信勘察提供了更为准确的依据，解决了在高危险区作业遇到的困难。无人机建维辅助系统在很大程