uboot 2013 07 运行流程

uboot 2013 07 运行流程

board：board/friendlyarm/mini2440

目前只支持nor启动

1、由编译链接文件u-boot.lds// arch/arm/cpu/u-boot.lds

可知，第一个运行的文件为：

CPUDIR/start.o//arch/arm/cpu/arm920t/start.S

1）设置异常向量

2）设置CPU的工作模式

3）关中断

4）关看门狗

5）设置CPU时钟

6）配置caches

7）禁mmu

8）bl lowlevel_init]，跳到lowlevel_init.S

2、lowlevel_init.S//在samsung/smdk2410/lowlevel_init.S，自己添加进来

1）存储控制器初始化：位数，时序等

2）返回到start.S，然后bl _main，跳到crt0.S

3、crt0.S// arch/arm/lib

（此文件官方说明：

2013/1/ 8

arm: move C runtime setup code in crt0.S

Move all the C runtime setup code from every start.S

in arch/arm into arch/arm/lib/crt0.S. This covers

the code sequence from setting up the initial stack

to calling into board_init_r().

从2013/1/ 8起，把C语言运行环境的设置，放到crt0.S文件）

1）堆栈设置

2）blboard_init_f

4、board_init_f（）// arch/arm/lib/board.c

1）第一阶段平台的初始化工作

timer_init,env_init, ram_init... 计算堆栈addr_sp,设置gd、bd结构体空间，异常中断堆空间，计算出重定向u-boot的位置addr，控制台初始化，打印一些消息

2）回到crt0.S

设置新的sp and gd

3）brelocate_code，跳到relocate.S

5、relocate.S//arch/arm/lib

1）把U-Boot复制到SDRAM中指定的位置处。

2）对rel.dyn进行重定向

3）回到crt0.S

对BSS段进行清零

4）ldrpc, =board_init_r跳到board_init_r（）函数，进入真正的第二阶段

6、board_init_r（）//arch/arm/lib/board.c 初始化NANDFLASH

初始化PC

设置IP地址

初始化各类外设，如IIC、LCD、键盘、USB等

进入main_loop();

7、main_loop();// common/main.c

Uboot的死循环，读取控制台命令

len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);

运行命令

rc = run_command(lastcommand, flag);