北斗卫星定位系统方案汇总

北斗卫星定位系统方案

北斗卫星系统是我国拥有自主知识产权的全球卫星定位系统，是国家安全战略的重要内容。近年来，国家不断加大投入，完善系统的覆盖能力和服务能力，着力向民用化推广应用。按照国家大力发展卫星应用产业的战略部署，北斗应用技术支持中心和佛山市南海区科技信息局组织佛山市电子口岸有限公司、广州广嘉北斗电子科技有限公司南海分公司、北京博科星通科技有限公司等致力于卫星应用开发的企业，以南海作为试验区，研究和推广北斗卫星系统民用化应用，验证和完善北斗卫星应用产业结构。为此，特制定如下试点建设方案。

一、项目背景

（一）北斗卫星定位系统简介

中国先后在2000年10月31日、2000年12月21日和2003年5月5日发射了3颗“北斗”静止轨道试验导航卫星，组成了“北斗”区域导航系统（又称为“北斗1代”卫星定位系统）。该系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GNSS广域差分功能。2007年02月03日凌晨中国在西昌成功发射第四颗北斗导航试验卫星，并已在运行至今工作稳定、状态良好的北斗导航试验系统基础上，开始着手建设拥有自主知识产权的全球卫星定位系统──北斗

卫星定位系统（又称为“北斗2代”）。2009年前后，北斗卫星定位系统12颗卫星上天，我国卫星应用产业进入一个前所未有的快速发展期。2010年北斗卫星定位系统即可为我国及周边地区提供基本服务，并逐步发展为全球服务，这标志着我国已成为继美国、俄罗斯和欧洲之后自主研制建立卫星定位系统的国家。

（二）北斗卫星定位系统应用现状

2008年，北斗卫星定位系统表现最为抢眼。在汶川抗震救灾中，“北斗一号”全力保障了救灾部队行动；奥运会期间，北斗系统与GPS系统共同承担相关保障任务；北斗卫星定位系统首次参加神舟飞船飞行试验任务，成为“神七”返回舱着陆场系统空中指挥平台的一大亮点。目前，“北斗一号”已成功应用于水利水电、海洋渔业、交通运输、气象测报、国土测绘、减灾救灾和公共安全等领域。“南沙渔船船位监测系统”从根本上解决了船位监测、险情报知、海难救援等实际难题；“三峡水文测报系统”解决了三峡上游流域水文信息报知难等突出问题，为三峡库区水位监测、科学调控提供了可靠手段。但是，这些应用只局限于特定行业，还没有形成产业体系。而且由于我国产业基础薄弱、技术积累不够、关键应用技术与核心产品受制于人的局面尚未得到根本改变，卫星应用产业的发展也面临着巨大的挑战。

（三）国家大力扶持北斗卫星定位系统产业化

我国的卫星应用开发与产业化业已启动。国家发改委在2002年开始实施了“卫星导航应用产业化”专项。专项的具体目标和主要任务是，到“十五”末期形成一个市场规模超过百亿元的新产业，培育具有市场竞争力的骨干企业，创造一批具有中国特色的主导产品。2005年，原国防科工委启动了北斗系统民用市场开发与产业化专项，设立了三大专题：一是能为卫星应用产业当前推动和长远可持续发展形成共享资源的共享平台与支撑体系；二是关系到产业化发展全局的、基础的、需要强化的关键技术与基础产品；三是有影响、有示范性、能广泛推广并确实能为老百姓带来好处的典型应用示范工程与系统。随着中国第二代卫星定位系统被列入国家重大科技专项并开始启动实施，我国卫星应用产业的发展正面临着前所未有的历史性机遇。

二、项目意义

（一）率先探索北斗卫星民用化，引领北斗卫星产业化形成

北斗卫星应用试点建设将吸引地方政府和具有核心技术的企业共同投入，形成合力，整体推动北斗卫星定位系统在关系国计民生的社会经济重要领域的大规模应用，验证并完善北斗卫星定位系统应用能力。打破过往由一家企业自成产业体系的封闭模式，通过合理的社会分工，吸引更多社会资源投身北斗卫星产业，促使以北斗卫星定位系统为基础的

卫星应用产业链的加速形成，从而达到试点建设的示范效应。

（二）构建信息网络体系，促进现代服务业发展

珠江三角洲经济的不断发展，促使物流业得到迅猛发展，现代信息服务业也呈迅猛发展趋势，为卫星应用产生巨大需求。近年来，南海涌现出一批特色鲜明的物流园区，如三山国际物流港、里水空港物流基地、九江现代物流基地等，促使我区物流业向现代化提升。特别是电子口岸的设立，集中体现信息网络体系对物流业的支撑作用。但是，物流企业高速发展与现代信息服务业的相对滞后形成鲜明对比，一定程度影响现代物流业发展，亟需注入新元素以推动现代信息服务的加速发展。

（三）占领技术制高优势，吸引卫星产业集聚

在《珠江三角洲地区改革发展规划纲要》的战略部署下，南海丰厚的信息化底蕴得以充分发挥，新型平板显示、新光源、数字家庭等新兴产业相继落户。传统产业在工业化与信息化融合的大潮中，得以焕发新活力。卫星应用产业的引进是在国家重点扶持发展的背景下，突出自主创新和产业集聚，培训壮大新兴产业和大力发展高新技术产业的重要举措，将进一步丰富我区现代产业体系。据业内专家分析，未来三年广东及华南地区卫星应用产业带动的产值将达800亿元至1000亿元左右，我国卫星应用产业带动的产值将会达

2500亿元至3000亿元左右。我区如能在这一领域把握机遇，先行先试，以技术优势吸引卫星应用产业集聚，将成为我区新一轮经济发展的增长点。

（四）招揽技术型人才，推动产学研发展

北斗卫星定位系统是我国拥有自主知识产权的技术创新成果，目前，国家正加大资源投入、集中技术人才攻克一批技术难点，扩大北斗卫星定位系统的应用领域。通过发展卫星应用产业，可以引入国防科工局、总参总装备部、国防科学技术大学等和企业的联合合作，创新部省区域化合作模式，实现政、产、学、研在技术、人才、行业应用上的创新合作，实现科研成果和新兴产业的有机结合，提升我区人才储备。

三、建设目标

围绕国家大力发展卫星应用产业的战略部署，以产业应用推动技术创新，以技术创新带动产业发展，初步构建北斗卫星定位系统从系统运营、到终端生产、到应用服务的完整产业链，为建设珠江三角洲卫星应用产业化基地起示范作用。量化目标为：实现“三个一”工程，即搭建一个北斗卫星定位系统应用支撑平台，制定一套北斗卫星定位系统民用化接口协议，开发一个兼容北斗卫星定位功能的应用系统。

四、实施内容

（一）北斗卫星定位系统应用支撑平台建设

1、现状分析：“北斗一代”在定位实现的方法上与美国的GPS系统存在很大的区别。它对所有用户位臵的计算不是在卫星上进行，而是在地面中心站完成的。因此，地面中心站可以保留全部北斗用户的位臵及时间信息，并负责整个系统的监控管理。简单地说，需要高效、便捷地获取卫星定位信息，所有应用平台都需要与地面中心站搭建有效连接。目前，拥有北斗卫星服务许可证的有5家企业，分别是北京北斗星通导航技术股份有限公司、北京神州天鸿科技有限公司、北京中兴恒和北斗卫星应用科技股份有限公司、上海普适导航技术有限公司、北京国智恒电力管理科技有限公司，主要集中在北京、上海两大城市，而且这些公司的业务重点是对国防、渔业、石油、危化品等特定行业。对华南片区的辐射作用较少，还未达到真正意义的向民用化开放。

2、实施目的：建立“北斗卫星定位系统应用支撑平台(第一期)”(简称支撑平台)，是要在北斗系统得到充分安全保障的基础上，向南海及珠三角地区的民用用户北斗卫星定位信息服务，使得北斗系统能够服务于本地区的民用项目。该支撑平台在北斗系统与民用集团用户之间，建立起可靠、通畅的通讯线路，同时又能起到安全屏障的作用。此外，通过借助支撑平台的信息处理能力，在北斗系统民用产业化的实现中，转移和分解北斗系统的部分处理压力。本次“支撑平台”的实施，将按照电信运营商级的高标准来进行，并在设计上

预留今后扩展到支持更多“北斗一代”应用、及顺利过渡到“北斗二代”应用支撑平台的接口和空间。

3、实施计划：支撑平台由北斗应用技术支持中心负责组织相关单位进行设计和建设，积极争取中国人民解放军总装备部北斗办、中国人民解放军总参谋部北斗总办的大力支持下，南海区政府提供基础资源，计划利用3个月时间完成。实现功能如下：

（1）用户管理。对用户的身份和业务权限进行管理。设计容量为2000户，可支撑本次佛山电子口岸试点项目的注册用户，以及今后一段时间内其他试点项目的新增用户管理需求。

（2）北斗系统接口。与北斗网管中心进行对接，获取北斗系统中服务本地用户所需要的相关信息。主要工作是对

北斗系统的原业务数据格式进行重新编制处理，使之可以成为普通电信和计算机网络可以传输和解释的形式，以便普通用户对北斗数据的解析和利用。

（3）应用开发接口。北斗卫星系统原有的设计是一个封闭式系统，所有通信都是通过星间链路根据自有协议完成，这造成普通用户无法与电信网系统进行联接，也限制了民用用户的使用。本次实施，“应用支撑平台”将开发一套API接口，使得服务供应商可以基于该套协议标准，有机地结合两个不同的网络通信系统，使民用用户能够利用北斗系统开发相应的增值服务，起到了承上启下的作用。

（4）定位服务与导航。在业务支撑平台中，通过通讯调度、GIS监控的各种手段，为试点项目中的各类型用户提供基础的定位及导航服务。

（5）终端管理。北斗系统的民用化刚刚起步，需要对终端进行严格的管理和监控。通过终端管理系统，支撑平台管理中心的授权人员，可以对试点项目中终端进行跟踪和有效的管理，保证系统的安全性和可延续性。

（二）北斗卫星定位系统民用化技术接口研究

1、现状分析：由于北斗卫星定位系统重点应用在军事领域，在推向民用化的过程中，必定存在军用与民用的差异，迫需解决两者之间的转换问题。一是北斗通讯模组协议转换。北斗卫星通讯模组的通讯协议为军方专用协议，该协议

为“绝密”保密级别，不能对公众开放，需要将该军方专用协议转为符合民用标准的通讯协议。在实现协议转换目的的同时，保护军用协议不能被电路反向工程所破解。二是北斗坐标与GPS坐标转换。北斗卫星系统采用BJ-54坐标，GPS 系统采用WGS-84坐标，两者不兼容，需要进行坐标转换。BJ-54坐标和WGS-84坐标的转换不是简单的线性关系，只能是在某一区域内近似转换，属于有损变换，因此，保证转换精度是首要解决问题。

2、实施目的：通过对北斗卫星定位系统民用化技术接口研究，解决北斗卫星定位系统民用化推进过程中的共性问题，对北斗系统的规模化应用具有不可或缺的作用。同时，攻克一批技术难关，争取将研究成果的技术接口协议上升为国家规范标准，占领技术制高点。

3、实施计划：该课题由广州广嘉北斗电子科技有限公司南海分公司和北京博科星通科技有限公司共同研究。广州广嘉北斗电子科技有限公司南海分公司负责提供技术接口的解决方案和转换程序，北京博科星通科技有限公司作为终端设备生产单位，将转换程序融合到终端设备上实施运用，验证转换程序的可用性。初步解决方案：

在原北斗通讯模组上增加智能接口板模块，实现军用协议转为公用协议。如下图示：

针对本项目，开发一套嵌入式软件，将北斗终端接收模组接收的BJ-54坐标转换为WGS-84坐标，并将该坐标数值通过电信网或北斗通讯模组发送到后台的监控系统。工作流程如下图所示：

（三）佛山电子口岸卫星定位监控系统建设（建立GPS、北斗卫星定位兼容互操作平台）

1、现状分析：佛山电子口岸是佛山市唯一的“大通关”信息平台，已自主组织开发系统16个，其中已应用10个，包括：小型船舶检验检疫业务管理系统、进出口商品检验管

理系统、港口社区系统、港口查验系统、转关系统、货物电子核放系统、海事船舶进出口岸审批系统、港信通、口岸资讯、口岸执法系统等。另外合作项目7个，包括：关务管理平台、跨境电子报关传输服务（佛山市落实CEPA5及广东先行先试的首个项目）、驳船快线、贸易文件传输系统、移动商贸平台、电子订舱系统、一呼通PTT语音对讲卫星定位终端，其中已有用户使用的项目有4个。但是，随着电子口岸业务的发展，对信息应用支撑平台提出更多需求。目前，采集车辆定位信息一般靠GSM、GPRS实现，但由于受到服务中心和网络覆盖的限制，装载此类GPS 的汽车或船舶经常在行驶到无通信公网覆盖的地区则无法正常定位，特别对远洋船舶无法实现跟踪服务，而通过卫星通信一般费用较高。因此，利用北斗卫星定位系统的短信功能将弥补这一缺陷，也符合国家发展的需要。

2、实施目的：通过对一呼通PTT语音对讲卫星定位终端进行升级改造，实现GPS功能和北斗卫星定位功能的兼容互操作，即在公众通信网络覆盖下，利用GPS功能提供坐标信息，在公众通信网络盲区下，自动切换到北斗卫星定位功能，保持采集坐标信息的连贯性。进一步验证北斗卫星定位系统在民用化进程中的实用性。

3、实施计划：该系统由佛山市电子口岸有限公司和北京博科星通科技有限公司负责开发，广州广嘉北斗电子科

技有限公司提供北斗系统的芯片和技术支持。

（1）量产前现场测试，实现在电子地图上看到终端的位臵信息，计划4周内完成。

①生产两台现场测试用的样机：取得经纬度格式转换程序后，按目前GPS的通用的经纬度表示方式，在现有GIS 系统上显示出位臵信息。

②在车上测试样机：把样机装在车上，测试车在公路上运行，终端能否准确定位和与客户端软件通信是否正常，并从客户端的地图上看到车的运行轨迹。

（2）试点应用，通过试点单位的应用，长时间观测终端运行情况，收集用户意见，计划利用半年时间完成。

①量产50台试点用机：按照目前终端的配臵，每生产一台终端约2万元，小批量产50台试点用机需100万元。而且，每月终端需要300元/台的运作费用，半年则需费用9万元。

②寻找试点单位：寻找一两家关系较好的车队或船公司参与试点工作。

③试点应用及情况跟踪：跟踪车队和船公司的应用情况，收集其意见继续改进终端，并制定下一阶段的工作计划。

五、可行性分析

（一）市场需求分析

佛山市地处珠江水系，内河航运业异常发达，港口码头

星罗棋布，直接实现与香港等国际码头的联动，推动着地区经济的飞速发展，形成佛山典型的外向型经济特色。据统计，全市在册营运船舶1131艘，包括高速客船5艘，液体危险品船189艘，集装箱船702艘；在册营运货车14.07万辆，客车5846辆。其中，南海的营运船舶有317艘，货车39228辆，客车1315辆，占佛山全市总运力的四分之一以上。

随着通关要求和企业管理水平的不断提高，大部分的运输工具都要求安装定位系统，以便准确了解船舶、车辆的实时位臵，同时起到防盗抢的作用。但是，目前采用的GPS终端基本是结合GSM、GPRS技术实现调度，受到通信网络覆盖的限制。若结合北斗卫星定位系统，将能有效消除通信盲区的影响，并利用北斗的双向文字通信功能，为客户进一步提供更丰富的功能。这不但可以应用在货车、营运船舶上，还可为其他需要语音调度、位臵监控、集体作业的用户提供完善、灵活的解决方案，如公安、消防、海关、城管、交通、海事、出租车电召、危险品运输等行业，享用我国民族的自主产品，不再依赖美国GPS等外国商品。特别是在特发灾难、特发事件的应急反应、反恐联动中，终端可作为各级政府应急预案信息化保障手段，不受通信网中断影响，实现事件前端定位测控数据采集与专用网传输；配合城市突发事件快速反应的指挥调度及处理；抢险救灾人员应急车辆的指挥调度。

由于珠三角地区情况与我市类似，在佛山成功应用后，就可在广东省乃至全国推广使用，推动北斗卫星定位导航系统的广泛民用。

（二）技术可行性

目前，整合了“北斗一代一体化模组”的北斗卫星定位简易终端试验通过了试验室测试，实现北斗卫星定位导航终端试验用机的定位功能，和北斗卫星定位导航终端试验用机的收发文本信息功能。

测试结果显示：

北斗终端的定位功能---正常。

北斗终端的收发文本信息功能---正常。

（三）经费投入预算

六、保障措施

（一）政策支持

广东省各级政府对卫星导航应用和产业化发展也非常

重视和支持，如省公安厅、交通厅、安全生产监督管理局已先后下发通知和文件，要求进出广东省区域的长途及运危车辆在规定时期内必须安装使用卫星导航系统；海关监管、危险品监控和物流运输供应链的管理，也纷纷要求使用卫星导航和卫星通信实施实时管理等。南海区将充分发挥信息化基础，结合数字化城市管理的需要，优先使用北斗卫星定位技术的产品，并对社会企业使用北斗卫星定位系统应用的制定优惠措施。

（二）技术团队

以广东省数字广东研究院下属的北斗应用技术支持中心为核心力量，在中国人民解放军总装备部北斗办、中国人民解放军总参谋部北斗总办的大力支持下，联合国防科学技术大学等高等院校的研发团队，整合企业技术力量，组成专业技术队伍。充分发挥产学研的互补优势，将北斗卫星定位系统的研究成果转化成实用型、专业型的产品，促使北斗卫星定位系统产业化的雏形初现。

（三）资金保障

通过集合多方面的力量，保障项目经费的落实。一是争取上级部门的支持，在推动北斗卫星定位系统民用化过程中，积极融合到“数字广东”的建设，争取上级部门加大对我区的投入；二是区财政提供基础资源，为保障北斗卫星定位系统应用在南海先行先试，继续发挥我区信息化排头兵的

优势，由区财政配套相关经费促使项目顺利完成；三是积极引导社会资本投入，为使北斗卫星定位系统产业持续发展，积极引导企业参与项目建设，特别是具有核心技术企业的积极加盟，将成为项目推进的有力保障。

（四）持续发展

在北斗卫星定位系统民用化应用试点成功后，南海区政府将不遗余力地继续推进卫星应用产业在南海扎根成长，营造良好产业发展环境。一是扩大应用范围，在佛山电子口岸其他信息应用系统广泛使用，大力推进南海区交通局的智能公交系统、南海区公安局的警力调度系统、南海区水利局的水文监测系统等与北斗卫星定位系统应用结合，充分利用北斗卫星定位系统的技术优势，提升政府的数字化管理水平，为社会应用北斗卫星定位系统起示范作用。二是加强产学研合作，加快与国防科学技术大学等高等院校建立合作机制，促成一批技术研究成果转化为产业效益，不断提升北斗卫星定位系统的应用能力和服务领域。三是建立卫星应用产业基地，充分发挥南海三山新城地理优势和土地资源，吸引卫星应用产业相关企业集聚发展，逐步建设成为立足珠三角、辐射华南地区的卫星应用产业基地。