JWF1211型梳棉机的技术特点及应用实践

梳棉机自调匀整控制建模与仿真研究_刘兴鹏

第２９卷第２期　青岛大学学报（工程技术版）　 Ｖ ｏｌ．２９Ｎｏ．２　２　０　１　 ４年６月ＪＯＵＲＮＡＬ　ＯＦ　Ｑ ＩＮＧＤＡＯ　ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（Ｅ＆Ｔ）Ｊｕｎ．２　０　１　 ４文章编号：１００６－９７９８（２０１４）０２－００８１－０４；ＤＯＩ：１０．１３３０６１．１００６－ ９７９８．２０１４．０２．０１８梳棉机自调匀整控制建模与仿真研究 刘兴鹏，王正彦 （青岛大学自动化工程学院，山东青岛２６６０７１ ）摘要：为了找到更加适合梳棉机自调匀整装置的控制模型和控制算法，本文采用ＰＩＤ控制系统，依据梳棉机的具体工艺，并通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型进行了分析和仿真。仿真结果表明，开环控制模型对短片段棉层控制效果较好，但对中长片段抑制效果欠佳；闭环控制模型对长片段棉层匀整效果较好，但由于匀整死区的存在，对短片段抑制效欠佳；混合环控制模型综合了开环和闭环两种模型的优点；而采用棉层、棉条２点的检测量同时作为控制量决定因子的混合环仿真，使棉层的厚度变化范围由±２０％匀整到了±２％，棉条变化在±１％以内。该研究使棉层的波动达到了更加理想的控制效果。 关键词：自调匀整仪；控制模型；Ｐ ＩＤ；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ；混合环中图分类号：Ｔ Ｓ１０３；ＴＰ２７３＋．２文献标识码：Ａ收稿日期：２０１３－０９－２２；修回日期：２０１４－１２－ ３０作者简介：刘兴鹏（１９８７－） ，男，硕士研究生，主要研究方向为信号与信息处理。通讯作者：王正彦（１９６５－），女，教授，主要研究方向为ＥＤＡ技术与集成电路设计。Ｅｍａｉｌ：ｗｚｙ ｗｅｂ＠１６３．ｃｏｍ 纺织行业是国民经济重要支柱之一， 梳棉环节在纺织中受到越来越多的重视，并且随着电子技术及控制技术的不断进步，梳棉自调匀整装置的设计也有了更深入的研究。从控制模型来讲，开环控制方式有法国 ＳＡＣＭ　ＨＰ－７型梳棉机和美国ＳＴ型自匀器等；闭环控制模型有无锡ＹＺ－ １型，青机ＦＴ０２１等［１］ ；混合环控制模型可以通过开环与闭环的不同组合构成，在ＦＴ０２１和ＦＴ０２５型梳棉机中， 可以通过加权平均值法求得给棉罗拉转速，并通过开环和闭环控制作用的大小设定相应的比例系数，通过加权平均得到最终的控制量。然而这种控制策略对比例系数的选取并无确切规律可循，而且容易产生矛盾。为此，本文依据梳棉机的具体工艺，采用ＰＩＤ控制系统，通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型进行分析和仿真，仿真结果表明，棉层的均匀度有了显著提高，该研究达到了理想的控制效果。 １　梳棉机系统传递函数及Ｐ ＩＤ控制１．１　传递函数 要对梳棉机进行仿真，需要得到梳棉机的数学模型，本文通过文献［２］得到梳棉机系统函数为一阶惯性，其表达式为 Ｇ（ｓ ）＝ｅ－τ０ｓ１＋τ ｓ（１）式中，τ为梳棉机时间常数；τ０为给棉罗拉与大亚辊间的时差； ｓ为拉普拉斯变换符号。（参照Ａ１８６型机的实测数据，τ＝１．８，τ０＝ ２．７）得梳棉机传递函数为Ｇ（ｓ ）＝１１＋１．８ ｓｅ － ２．７ｓ（２ ）１．２　ＰＩＤ控制 在实际工程中，应用最广泛的调节器控制规律为比例、积分和微分控制，简称ＰＩＤ控制，也称ＰＩＤ调 节［３］ 。ＰＩＤ的输出控制量使被控对象按照最接近设定值的结果进行输出。本控制系统中通过ＰＩＤ调节， 对给棉电机的控制电压进行有效控制，保证喂棉的均匀性。

实验一 梳棉机均匀与混和作用实验

实验一梳棉机混和作用实验 一、导言 梳棉机除具有分梳除杂作用外，因在锡林和盖板工作区的针布具有吸放纤维的能力，故还具有均匀和混和作用。当喂入棉层较薄时，针齿间的纤维被放出一部分参加梳理。当喂入棉层较厚时，一部分纤维被储存在针齿间。通过针齿间吸放纤维的作用，可以调节输出棉条短片段的均匀度。在锡林盖板工作区，锡林和盖板针面间的纤维需经多次反复转移。锡林一转输入盖板工作区纤维，需经多转才能全部输出，也就是说，锡林一转输出的纤维是由锡林多转输入的纤维混和而成的。从而达到了纤维间的混和作用。 本实验是在梳棉机上通过连续喂入两段等定量的两种颜色纤维层，观察和测定含两种颜色纤维的棉条长度，分析梳棉机的混和作用；通过连续喂入单双层棉卷，测定输出棉条的定量变化情况，分析梳棉机的均匀作用。 二、实验目的与要求 1．学习梳棉机均匀混合作用的实验方法。 2．通过实验深入理解梳棉机的混和作用。 三、实验步骤与方法 1．实验设备与仪器 (1)ASl81型梳棉实验机—台； 2．实验步骤 (1)梳棉机的混和作用， ①按ASl81型梳棉机的给棉宽度(250mm)，从生产用棉卷上截取长度为250mm的棉卷，称重并作记录，然后折算出长50mm、宽250mm棉卷重量。同时称取等量的染色纤维，把称取的染色纤维铺成长50mm、宽250mm的棉层。 ②在AS181型梳棉机的给棉帘上按长100mm(本色)、50mm(染色)、100mm(本色)三种棉卷的顺序铺好棉层。注意三段棉卷间的接头要平齐，以防因棉卷接头不良而造成前部断头。 ③检查梳棉机及各仪器的准备工作正确无误后，准备开车。 ④开车，注意观察输出棉条中纤维颜色的变化情况。 五、实验报告与思考题 1．按本色、染色、本色的顺序喂入棉卷，为什么会出现染色与本色的混合纤维棉条？

syjx梳棉机知识

实验一抓棉机工艺与设备 一、实验目的与要求 1、通过纺织厂实地了解抓棉机的机构组成、主要作用。 2、通过纺织厂实地了解抓棉机的工艺流程和工作原理。 二、基础知识 纺织用各种纤维原材料，如棉花、羊毛、化学纤维等，大多数呈压紧捆包的状态运进纺织厂。另外由于天然原材料的生长特性，纤维多呈相互并结状态。按逐步梳理的原则，首先须对这些原材料进行初步扯松分解，同时清除各种杂质和疵点，还可根据纺纱工艺的需要将不同成分、不同等级的原料进行初步的混和。这个加工过程在短纤维纺纱系统中称为开清工序，是短纤维纺纱工艺流程中的第一道工序，加工对象主要是轧棉厂或化纤制造厂运来的原料包。其主要任务为：1、开松。把原料包中压紧的纤维块松解成较小的纤维束，同时避免纤维的损伤和杂质的碎裂。 2、除杂。清除原料中大部分的杂质和疵点以及部分短绒，同时避免可纺纤维的损耗。 3、混和。使不同成分、不同等级的原料充分混和，保证成纱质量的均匀一致。 4、成卷。均匀喂给，制成一定重量和长度的纤维卷，以满足下道工序的需要。 整套设备由几台不同功能的单机组成开清棉联合机，最基本的设备配置为：抓棉机→混棉机→开棉机→双棉箱给棉机→单打手成卷机。 抓棉机械排在开清棉联合机第一个机台的位置上，按照预定的配棉成分和一定的比例抓取原料，原料经抓棉机械的打手作用后，以棉流形式送入下一机台。 抓棉机的主要作用是从棉包中抓取原料并喂给整套开清棉联合机，同时还具有一定的开松和混和作用。开松作用是借助抓棉打手和肋条来实现的。 三、实验内容 1、FA002型抓棉机示意图

2、了解机构组成 自动抓棉机有多种形式：按抓取原理不同可分为上抓式和下抓式；按结构特点可分为往复直行式和环行式；按抓取方法不同可分为角钉滚筒抓取、锯片抓取和夹持抓取等。 FA002A型自动抓棉机属环行角钉滚筒下抓式，主要由输棉管1、伸缩管2、抓棉小车3、打手4、肋条5、支架6、地轨7、螺杆8和中心轴9组成。 自动抓棉机主要作用是开松和混和。 3、熟悉工艺原理和流程 原料包按一定的配比要求环形放在地面上，抓棉小车3绕中心轴9环行；抓棉滚筒打手4回转，上面装有的抓棉刀片在肋条5的配合下逐层均匀抓取原棉，肋条5压住棉包表面防止过多抓取；抓棉小车环行一周，打手下降一定高度，如此循环直至棉包抓净为止。被抓原棉籍前方机械顶部凝棉器气流的吸引，沿输棉管道1向前输送。 四、思考题 1、抓棉机械的主要作用是什么？ 2、FA002型抓棉机的机构组成如何？ 3、FA002型抓棉机的工艺流程？ 4、FA002型抓棉机抓棉时应满足的要求如何？ 5、FA002型抓棉机与FA006型往复式抓棉机有何区别？

梳棉机自调匀整仪的应用

简易清梳联改造中梳棉机自调匀整仪的应用 南通联发纺织胡厚明 一、简介 所谓简易清梳联改造，就是利用原有的清花、梳棉系统（只取掉其中的成卷装置），加装风机和自动供棉机，运用管道联接和电气控制，实现连续式喂棉及整线自动化运行。风机又称清花接口（FT201），是从106（或者025、046）接出，利用风力把棉花（化纤等）通过管道输送到上棉箱供棉机（气压式棉箱或者振动式棉箱），其中风机部分通过到多个气压传感器实时在线检测气压变化，保证稳定梳棉。 二、改造介绍 在清梳联改造过程中，我们去掉了振动棉箱、成卷机、豪猪开棉机，安装了混开棉设备、输棉风机、管道等，形成一套简易清梳联生产线。进行简易清梳联改造后，产量提高了30%，用工减少了60%，机物料消耗降低了40%。改造前，开清棉、梳棉两道工序的设备包括：A002圆盘抓棉机、A035混开棉机、A036开棉机、两台A092双棉箱给棉机、两台A076单打手成卷机、 18台A186梳棉机。改造后，简易清梳联生产线的设备包括：A002圆盘抓棉机、A035混开棉机、开棉机、接力风机、梳棉机。与改造前的设备对比，改造后的简易清梳联生产线设备更少、更简单，现代化程度更高，维修更加方便。但是简易清梳联改造之后，困扰的问题也随之而来，就是棉条的重不匀和条干CV值都比较差！以牺牲质量来换取的产量，这在当今竞争激烈的市场面前并不可取！公司技术部会同车间研究决定，必须要上梳棉机自调匀整仪装置。 经过物供部与技改部实验考查、对比，最终选定无锡普莱特机电有限公司ZNS智能型梳棉机自调匀整仪。现在18台梳棉自调匀整已经在我公司正常运转半年多时间。下面谈谈我公司ZNS梳棉机自调匀整仪使用借鉴，通过我们的抛砖引玉，希望能得到相关专家的指导。 三、ZNS智能型自调匀整仪 ZNS梳棉机自调匀整装置成纱质量和改善机织布或针织布的布面效果，均匀丰满。 1、结构组成：ZNS型梳棉机自调匀整仪，采用西门子公司专用PLC为控制中心，以带矢量控制的施耐德变频作驱动机构，并有进口高精度的传感器和控制器，保证了系统可靠的运行，系统可分为三部分：检测显示及控制中心、执行驱动装置、采样系统。 2、工作原理：整个梳棉自调匀整仪系统采用计算机控制技术，采用目前先进的数据采集与通讯功能，能方便地改变设定输入。ZNS型梳棉自调匀整仪为闭环型，采用计算机控制技术，可靠性为工厂级。 采用目前先进的数据采集与通讯功能，能在显示器上监视实时工作状态，并能方便的改变输入。打开电源以后，系统进行几秒钟的自检以后，立即对外部输入进行采样，如：面层厚度、道夫速度等，并在屏幕上显示。 3、在梳棉机慢速启动后，自调匀整装置立即跟踪道夫运转，启动变频驱动装置，给棉马达将以设定速度跟随道夫快速运转，匀整功能自动开启。 系统根据F5（平均厚度）以及检测到的给棉棉层厚度变化情况，系统将按D ×N=C函数控制给棉马达速度，已达到匀整的目的。（D–面层厚度，N–给棉速度，C–常数）

梳棉机操作指导书

梳棉机操作指导书 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

修订记录 1 目的 便于生产部的生产管理，培训梳棉工序的操作者的技能技巧，掌握在生产过程中应知的常识，让安全优质生产得以顺利进行。 2 范围

适用于梳棉工序生产作业操作规程及在生产中应注意的事项。 3 职责 由生产部制定和修改，由操作工执行。 4 工作内容 交接班工作 交接班工作是生产员工的第一项工作，要做好此项工作，交接双方必须提 前十五分钟对岗开车交接。交班者以主动交清为主，接班者以检查为主，做到 相互合作又分清责任。交接内容列表如下： 设备操作 DK740、DK760梳棉机 机前准备工作： a)检查锡林是否有塞花(保全)。 b)关好机门。 c)确保机台机电正常。 d)通知空调人员开空调。 开机操作要点及注意事项： a)将电箱总开关推到“I”位置，在控制面板按“电源”黄灯键即可。 b)在电脑控制台按“开锡林”键，开锡林。 c)“锡林键”在不跳动情况下，按慢速道夫键。 d)待棉花入满棉箱后开机，用拳头曲扶助推压棉层喂入给棉罗拉，开快 键。直到集棉器输出棉网，松开手，棉网穿过压辊，导棉条进入圈条 器，开快速，棉条挡住光电探测器，棉条伸直后，放下上罩，动作轻稳.

e)如果改纺时，要等CV值降到7以下，将机上的棉条拉出处理掉，再开 出的棉条待试验室测定合格后，拉出并注有“新”字样。待条并卷测试合格后每台机搭两桶使用。 f)经测试合格后才能大量生产。 h)出桶后并按规定推到下工序供台旁摆放，交班前一小时要将所有棉条写 上责任号。(内容、班别、日期) 注意： a)电脑控制台数字跳动时不能开机生头。 b)棉条喂进圈条器后用手触感应器头，道夫自动切换高速。 c)机台正常开出后DK740机台要按R52、R53键检查棉条数据是否相符， 棉条异常要处理(DK760机台要按R51检查)。 d)机台差异30%时按R44检查。 喂入棉箱的操作要点及注意事项： a)在控制台按“开棉箱”键。 b)用棉花挡住龙头台面电眼，使机台高速运转。 c)在机后棉箱检查是否有棉花下落棉箱。 d)棉花通过输棉罗拉后用手将棉层推进给棉罗拉。 e)棉层全部正常通过给棉罗拉后即可生头开机。 注意： a)检查棉箱是否塞花。 b)棉层推进给棉罗拉时手注意不能带进去。 c)检查棉层是否有沟槽。 值机过程要点： a)转班方法：按“R93”屏幕则显示数据： 1班：甲班 2班：乙班 3班：丙班 b)三班产量按“R94”屏幕则显示数据。 c)“计长”显示至100时机顶指示灯闪动，按绿色“出桶键”：即可换桶。 d)如发现要有异常要立即通知有关人员处理。 注意事项：

棉纺生产中自调匀整装置原理及自调匀整技术的运用

自调匀整装置原理及在棉纺中的运用 一、导言 在纺纱半制品和成品中，总是会存在着纤维沿纱条方向排列的不均匀，即粗细不匀，如果对纱条的不匀不加以控制，那么所加工的纱条将会在后段加工过程中，增加各工序所造成的不匀，这些不匀都将出现在成纱中，而且，不匀的最初波长会随着各工序的牵伸而大大增加，最终导致成纱强力低、断头率高、均匀度差、品质下降，严重影响了纱线的外观和质量。自调匀整装置是人们为了提高纱线和织物的质量而采用的一种匀整方法，它根据喂入或者纺出的半制品单位长度重量（或粗细）差异，自动调节牵伸倍数，从而使纺出的半制品单位长度重量（或粗细）稳定在一定的水平，是自动控制理论在纺纱过程中的具体运用。采用此装置将提高产品质量，缩短工艺流程，提高劳动生产率。 (一)自调匀整装置的作用与类型 在纺纱过程中，纱条内存在着各种形式和各种片段的不匀，而自调匀整装置能在一定范围内消除和调节这些不匀。下图7-1所示即说明了自调匀整装置的作用。 图7-1 自调匀整装置的作用 图（甲）中，是一理想纱条经过普通的牵伸区，由于牵伸装置对纤维控制的不完善，结果使输出纱条产生了一些短片段不匀。不过这种不匀仅仅是短片段的，它代表了所能期望的最好情况。而实际上正常喂入的纱条本身就是不匀的，他包含有长片段和短片段两种不匀。当具有这种不匀的纱条喂入普通牵伸区后，其不匀的波长会随着牵伸倍数的变化而变化，加之在牵伸区又形成了短片段不匀，结果就会使输出纱条存在着长片段不匀和短片段不匀，如图（乙）。如将正常喂入的棉条喂入带有自调匀整装置的牵伸区，能在某种程度上消除喂入纱条不匀，虽然还是会有短片段不匀，，但是这些不匀是由于牵伸装置对纤维控制不良而产生的，即自调匀整装置能基本上消除中、长片段不匀，同时又在牵伸区形成短片段不匀，如图（丙）。 显然，自调匀整装置能代替普通牵伸机上的并合作用并合作用主要是改善纱条的随机不匀和在负相关情况下的不匀，但不能改善正相关情况下的不匀或同步不匀，并且并合作用是有限度的，他能减少的不匀数值仅为喂入纱条的不匀率除以并合根数的平方根，并且随着合并数的增加，又增加了牵伸负担，从而增加了牵伸不匀。同时，在喂入纱条不匀较小时，并合效果最差，甚至可能在通过的道数过多时出现相反的效果。自调匀整装置在作用正确时，除了喂入纱条的短片段不匀外，能基本上消除全部不匀。只要喂入纱条的不匀率在匀整防卫内，都能使输出纱条的均匀度达到预期的要求，而且自调匀整装置对正相关不匀（或同步不匀）同样具有匀整能力。 另外，并合作用能消除的不匀是有限度的，在经过牵伸以后，残留的不匀便会延伸，需要用更多的并合来弥补。采用自调匀整装置能连续、自动地进行较正和监督，并使纱条均匀度达到要求。

梳棉机

梳棉机的梳理作用 一、实验目的与要求实验目的与要求实验目的与要求实验目的与要求 1、了解盖板梳理机的任务和工艺流程。 2、了解盖板梳理机的主要结构和主要作用。 二、基础知识基础知识基础知识基础知识原棉或棉型化纤经开清棉工序后制成的棉卷或棉层中，纤维多呈束、块状，且有不少杂质，还需要进行细致的梳理加工。梳理机的作用就是通过细致的梳理将束、块状纤维进一步分解成单纤维状态，清除杂质和疵点，并制成一定规格的卷装。因此，

盖板梳理机的任务是： 1、梳理。对束、块状纤维进行细致的梳理，使其分离成单纤维状态，并尽可能使纤维伸直平行； 2、除杂。进一步清除喂入半制品内的杂质、疵点和部分短纤维； 3、混和。在分离成单根纤维的前提下，对不同性状和比例的纤维进行充分地混和，以便制成均匀的梳棉条； 4、成条。为便于下道工序加工、储存和运输，将纤维制成符合一定规格和质量要求的棉条（俗称生条），并有规律的圈放在条筒内。梳理机在纺纱过程中占有重要的地位，梳理机上束块纤维被分离成单纤维的程

度及纤维伸直平行的程度与下道工序的牵伸、成纱强力、条干和纺纱断头等密切相关；梳理机除杂作用的好坏，在很大程度上决定了成纱结杂的多少与条干的好坏。 梳理作用的实现主要是依靠针齿对纤维的作用。两个对纤维有一定握持力且具较小隔距的针齿面作相对运动，纤维在其中受到两个针齿面的共同作用，从而被扯松、梳理。由于两个针齿面上针齿的相对方向、倾斜角度、相对运动的速度和方向不同，所以两相互作用针面间的作用性质一般可分为三种： 梳理作用——两相互作用针面间存

在相对速度，相对运动的结果是针尖对针尖； 剥取作用——两相互作用针面间存在相对速度，相对运动的结果是针尖对针背； 提升作用——两相互作用针面间存在相对速度，相对运动的结果是针背对针背。 三、实验内容 1、FA201型梳棉机示意图

A186梳棉机工艺设计

本文以A186型梳棉机纺棉纤维为例，分析了针布、速度及主要隔距的配置情况，探讨了A186型梳棉机工艺设计思想。A186型梳棉机通过采用较重定量、配置金属针布、增加固定附加分梳件根数与针布密度，配置两刺辊系统及采取较小梳理隔距，加强了纤维分梳，提高了梳棉产量和质量。 1 产量与定量 A186型梳棉机最大产量为250 kg/h，定量范围：棉条干重为（19-26）g/5m在实际生产中纺中细号纤维(20tex～30tex，27mm～29 mm)产量为12 kg/h～25 kg/h，定量为25 g/5m，纺棉时其产量为19kg/h，定量为22 g/5m。可见A186型梳棉机实用产量还是较高的，其定量选择也比较重，其中纺细号纤维时定量属于中定量范围，而纺棉时定量则为重定量范围。 2 针布配置 A186型梳棉机选用针布情况，为进行对比，也将20世纪80年代国内FA201型梳棉机针布配置情况及A186型梳棉机纺中细纤维所选用针布密度情况也一并列出。 A186型梳棉机所选用的是世界一流的金属针布，其配套方式也采用配套设计思想。 在两刺辊系统中针布配置有独到之处，第一刺辊配用的是梳针，而第二、刺辊则配置的是锯齿针布。由于第一刺辊是对纤维进行握持分梳，因而选用对纤维分梳能力高、损伤小、除杂强、耐磨性好、密度较小的梳针，这对提

高梳理质量是相当有利的，而第二、刺辊对纤维进行的是自由分梳，故选用 工作角(40)、齿密大的锯齿针布以加强对纤维的分梳。以上针布配置，再加 上二较高的速度配置和每个刺辊所附加带吸风尘刀的高密度固定分梳板[为 90齿/(25．4 mm)2，是已知刺辊下分梳板密度比较大的一种]，可使三刺辊系 统对纤维分梳、除杂能力大大提高，为锡林盖板区采用小隔距、高速度、强 分梳提供了良好的先决条 锡林针布采用的是当今世界上工作角度最小、齿高最小、基厚最小、齿密较高的P-1840S×0．4型针布，这说明，当产量提高时，其也遵循矮、小、薄、密的锡林针布选用规律。盖板针布也选用300齿/(20 mm)2的密度针布，以加强对纤维的细致分梳. A186型梳棉机尽管产量是普通高产型梳棉机的几倍，但其刺辊分梳度却远大于普通高产型梳棉机，其中第二刺辊的分梳度和第三刺辊的分梳度分别是普通高产型梳棉机的2倍和3．4倍，尽管锡林分梳度比普通型梳棉机的要低一些，但其前后固定盖板动态分梳度均比普通高产型梳棉机要大出许多，如后固定盖板要比之大2．78倍(r=10％)、4．15倍(r=15％)，前固定盖板比之大1．7倍(r=10％)、2．5倍(r=15％)。可见DK903型梳棉机提高产量主要措施在于增加刺辊分梳板密度和根数、固定盖板根数与齿密，例如其前后固定盖板根数比DK760型梳棉机多4根，比FA201型梳棉机多5根。同时采用较大密度锡林针布和较小盖板针布工作角，这些设计思想是我们在今后高产型梳棉机的制造和使用中要加以借鉴的。 3 速度的选择 A186型梳棉机纺棉纤维、FA201型梳棉机纺棉时主要部件的速度情况见表3。

梳棉机与自调匀整装置的应用

梳棉机与自调匀整装置的应用 浙江雄峰绍建国 本文叙述了梳棉机加装自调匀整的重要性，简介ZNS型梳棉机自调匀整装置的基本原理，以及FA201B加装ZNS梳棉机自调匀装后对产品质量的影响。 文章关键词:梳棉机ZNS 梳棉机自调匀整装置成纱质量和改善机织布或针织布的布面效果，均匀丰满。 1、结构组成：ZNS型梳棉机自调匀整仪，采用西门子公司专用PLC为控制中心， 以带矢量控制的日本东芝变频作驱动机构，并有高精度的传感器和控制器，保证了系统可靠的运行，系统可分为三部分：检测显示及控制中心、执行驱动装置、采样系统。 2、工作原理：整个梳棉自调匀整仪系统采用计算机控制技术，采用目前先进的 数据采集与通讯功能，能方便地改变设定输入。打开电源后进行几秒钟的自检，便立即对外部输入进行采样。棉层的厚薄通过加压臂作用于左右两只传感器，传感器通过对棉层厚薄的检测反馈于控制中心，由控制中心对执行驱动装置发动指令，从而控制生条重量不匀和偏差。在梳棉机慢速启动后，自调匀整仪将立即跟踪道夫运转，启动变频驱动装置，给棉电机将以设定的牵伸倍数的速度跟随道夫运转状态，匀整功能自动关闭。在梳棉机快速启动后，给棉也跟踪道夫快速运转，牵伸倍数保持不变，并且系统自动对棉卷情况开始分析处理，接着正常进入匀整工作。 3、配套使用前后质量对比：生条不匀率生条条干CV值使用前3.95，使用后 2.84．（注：以上数据为使用ZNS型梳棉机自调匀整仪前后各三个月的平均 值）。 对后工序质量的影响：自使用ZNS型自调匀整仪后，并条、粗纱、细纱的重量不匀率(重量CV oA)都有了改进，根据试验室统计，并条调换齿轮的次数减少了50次，既降低了劳动强度，又稳定了后工序的质量。细纱的重量CV oA 稳定在1997乌斯特公报25水平上。并条粗纱细纱重量不匀CV使用前后明显降低。 ZNS型梳棉自调匀整仪结构紧凑，安装简单，经济实用，是在棉卷工艺条件下提高生条质量较好的选择。ZNS型自条匀整仪的使用，取消了工艺齿轮的变换，方便了工艺上机。ZNS型自条匀整仪为混合环式匀整系统，物美价廉，有效代替了进口设备，可配套清梳联合机使用，同时可配套于FA203、231等改造清梳联合机。

梳棉机设备分析报告

梳棉机设备分析报告 一、背景知识介绍 二、梳棉机有哪些种类 三、典型代表—DK903型梳棉机 1、机构简图 2、设备工艺流程 3、机构组成与工作原理 四、梳棉机的应用情况和存在问题 五、其他梳棉机简介

DK903型梳棉机设备分析报 一、DK903背景 本机是特吕茨勒继DK803之后进一步发展的最新机型。在1995年至1999年间，DK803梳棉机已在全世界纺纱厂成功安装超过5000台。DK903清梳联设备自动化程度高，安全性能好，流程短，工艺适应性能强，加工精度高等。DK903梳棉机是特吕茨勒公司继DK803后于1999年推出的更新一代的高产梳棉机，最高产量达140kg/h，并附带自调匀整，长片段匀整与断片段匀整相结合保证了台内5米重量不匀率在1%左右，条干不匀率也在3.9左右；采用直接式棉絮喂棉机DFK，给棉罗拉直流变频调速，速度范围0-4.8rpm；刺辊部分：第一刺辊采用梳针形式，减少握持打击力度，直径172.5mm.速度范围621-1373rpm，第二刺辊自由打击采用锯齿针布，直径172.5mm,速度范围806-1780,第三刺辊也是锯齿针布,直径一样速度范围1066-2488 rpm, 锡林直径1287mm, 转速300-600 rpm, 道夫直径700 mm,转速0-96 rpm,盖板84根,工作根数30根,工作方向与锡林相反；锡林-盖板分梳区采用了PFS精确调校盖板隔距系统，可使锡林与盖板隔距更加精确。 DK903梳棉机最初的设计构思在于增进分梳质量；但结果不仅于此，它亦促进了生产效率的提高。 DK903梳棉机呈现的新特点集中在以下5个方面1、改进了梳棉机调校（如隔距设定）质量2、改进了盖板区，固定盖板区的分梳质量3、提高了分梳质量的稳定性4、减少了保养维修工作和机器调

Tc5梳棉机工艺优选

TC5-3清梳联流程使用锥齿针布的体会 陈玉峰 (光山白鲨针布有限公司) 摘要：介绍了TC5-3梳棉机针布配置对到梳理质量的影响，通过国产针布的优化配置，使用锡林锥齿针布和盖板大角度针布，既保证了梳理质量，又降低了成本，实现了高速高产高质，取得较好的经济效益。 关键词：清梳联；国产针布；锡林；道夫；盖板；指标；经济分析 随着梳棉机的技术进步，高产、低耗、低用工的清梳联在纺织厂得到了广泛的使用。T C5-3清梳联流程属于强清型高速高产生产线，梳棉机速度可达到240m/min，台时单产可达110公斤，对针布要求较高，否则纤维损伤大，针布使用寿命短。在TC5-3梳棉机上试用大白鲨锥齿针布，出条速度200m/min，定量32.5g/m，产量达到了80公斤左右，取得较好的效果。 1 原料性能以及工艺流程 1.1 配棉方案 用70%新疆锯齿棉和30%印度皮辊棉。新疆锯齿棉整齐度好、短绒少、杂质小、带纤维籽屑较多；印度皮辊棉整齐度较差，短绒多，杂质大且多，棉结少。原棉质量指标见表1。 1.2 清梳联工艺流程 BO-A2300型抓棉机→SP-MF型多功能分离器→CL-P型预清棉机→MX-1型多仓混棉机→C L-C3型清棉机→SP-DX型除尘机→TC5-3型梳棉机→RSB40D并条机→BD416型转杯纺纱机。 1.3 TC5-3梳棉机的技术特征及主要工艺参数 TC5-3梳棉机对锡林与道夫、剌辊之间的几何位置在DK903的基础上进行了调整，使活动盖板、前后固定盖板梳理弧增加了20%，前区梳理面积增加了63%，后区梳理面积增加了48%；使用三个刺辊；压辊罗拉下移并向后偏转，使道夫剥棉区由杂质积聚造成的断头减少；锡林前后加装前三后四七根固定盖板，后固定盖板上方装有两根带有吸罩的除尘刀，更好地清除锡林附面层中的细小尘屑与短绒。配备长片段自调匀整CCD和短片段自调匀整CFD，最短控制长度可达1m，明显改善生条质量。控制盘屏幕显示及时调整下棉箱厚度，调节下棉箱循环抽气风机电机转速，棉箱保持270Pa的恒定压力，保证棉箱输出棉层的厚度稳定，实际牵伸倍数约等于理论牵伸倍数。TC5-3型梳棉机主要工艺配置:定量32.5g/5m，总牵伸90倍，出条速度200m/min，锡林速度510r/min，刺辊速度依次为2384r/min、1809r/min、11 58r/min，盖板速度220mm/min，道夫速度51r/min，锡林与刺辊隔距0.25mm，锡林与盖板隔距0.25mm、0.23mm、0.23mm、0.23mm，锡林与道夫隔距0.25mm，道夫与剥棉罗拉隔距0. 25mm，锡林与固定盖板隔距(前到后)0.25mm；0.23mm，刺辊与喂棉罗拉隔距1.03mm。梳棉机产量80kg/h左右，生条重量不匀率在1.3%内。

梳棉机与自调匀整仪的应用

梳棉机与自调匀整仪的应用 浙江雄峰绍建国 本文叙述了梳棉机加装自调匀整仪的重要性，简介ZNS型梳棉机自调匀整装置的基本原理，以及FA201B加装ZNS梳棉机自调匀装后对产品质量的影响。 文章关键词:梳棉机ZNS 梳棉机自调匀整装置成纱质量和改善机织布或针织布的布面效果，均匀丰满。 1、结构组成：ZNS型梳棉机自调匀整仪，采用西门子公司专用PLC为控制中心， 以带矢量控制的日本东芝变频作驱动机构，并有高精度的传感器和控制器，保证了系统可靠的运行，系统可分为三部分：检测显示及控制中心、执行驱动装置、采样系统。 2、工作原理：整个梳棉自调匀整仪系统采用计算机控制技术，采用目前先进的 数据采集与通讯功能，能方便地改变设定输入。打开电源后进行几秒钟的自检，便立即对外部输入进行采样。棉层的厚薄通过加压臂作用于左右两只传感器，传感器通过对棉层厚薄的检测反馈于控制中心，由控制中心对执行驱动装置发动指令，从而控制生条重量不匀和偏差。在梳棉机慢速启动后，自调匀整仪将立即跟踪道夫运转，启动变频驱动装置，给棉电机将以设定的牵伸倍数的速度跟随道夫运转状态，匀整功能自动关闭。在梳棉机快速启动后，给棉也跟踪道夫快速运转，牵伸倍数保持不变，并且系统自动对棉卷情况开始分析处理，接着正常进入匀整工作。 3、配套使用前后质量对比：生条不匀率生条条干CV值使用前3.95，使用后 2.84．（注：以上数据为使用ZNS型梳棉机自调匀整仪前后各三个月的平均 值）。 对后工序质量的影响：自使用ZNS型自调匀整仪后，并条、粗纱、细纱的重量不匀率(重量CV oA)都有了改进，根据试验室统计，并条调换齿轮的次数减少了50次，既降低了劳动强度，又稳定了后工序的质量。细纱的重量CV oA 稳定在1997乌斯特公报25水平上。并条粗纱细纱重量不匀CV使用前后明显降低。 ZNS型梳棉自调匀整仪结构紧凑，安装简单，经济实用，是在棉卷工艺条件下提高生条质量较好的选择。ZNS型自条匀整仪的使用，取消了工艺齿轮的变换，方便了工艺上机。ZNS型自条匀整仪为混合环式匀整系统，物美价廉，有效代替了进口设备，可配套清梳联合机使用，同时可配套于FA203、231等梳棉机改造清梳联合机。

梳棉机操作指导书

XXX棉纺织企业有限公司文件名称：梳棉工序操作指导书文件编号：MY3—025 版本号：A 修订记录

1 目的 便于生产部的生产管理，培训梳棉工序的操作者的技能技巧，掌握在生产过程中应知的常识，让安全优质生产得以顺利进行。 2 范围 适用于梳棉工序生产作业操作规程及在生产中应注意的事项。 3 职责 由生产部制定和修改，由操作工执行。 4 工作内容 4.1交接班工作 交接班工作是生产员工的第一项工作，要做好此项工作，交接双方必须提前十五分钟对岗开车交接。交班者以主动交清为主，接班者以检查为主，做到相互合作又分清责任。交接内容列表如下： 4.2 设备操作 4.2.1 DK740、DK760梳棉机 4.2.1.1 机前准备工作： a)检查锡林是否有塞花(保全)。 b)关好机门。 c)确保机台机电正常。 d)通知空调人员开空调。 4.2.1.2 开机操作要点及注意事项： a)将电箱总开关推到“I”位置，在控制台按“电源”黄灯键即可。 b)在电脑控制台按“开锡林”键，开锡林。

c)“锡林键”在不跳动情况下，按慢速道夫键。 d)待棉花入满棉箱后开机，用拳头曲扶助推压棉层喂入给棉罗拉，开快鍵。直到集棉器 输出棉网，松开手，棉网穿过压辊，导棉条进入圈条器，开快速，棉条挡住光电探测器，棉条伸直后，放下上罩，动作轻稳. e)如果改纺时，要等CV值降到7以下，将机上的棉条拉出处理掉，再开出的棉条待试 验室测定合格后，拉出并注有“新”字样。待条并卷测试合格后每台机搭两桶使用。 f)经测试合格后才能大量生产。 h)出桶后并按规定推到下工序供台旁摆放，交班前一小时要将所有棉条写上责任号。(内 容、班别、日期) 注意： a)电脑控制台数字跳动时不能开机生头。 b)棉条喂进圈条器后用手触感应器头，道夫自动切换高速。 c)机台正常开出后DK740机台要按R52、R53键检查棉条数据是否相符，棉条异常要处 理(DK760机台要按R51检查)。 d)机台差异30%时按R44检查。 4.2.1.3 喂入棉箱的操作要点及注意事项： a)在控制台按“开棉箱”键。 b)用棉花挡住龙头台面电眼，使机台高速运转。 c)在机后棉箱检查是否有棉花下落棉箱。 d)棉花通过输棉罗拉后用手将棉层推进给棉罗拉。 e)棉层全部正常通过给棉罗拉后即可生头开机。 注意： a)检查棉箱是否塞花。 b)棉层推进给棉罗拉时手注意不能带进去。 c)检查棉层是否有沟槽。 4.2.1.4 值机过程要点： a)转班方法：按“R93”屏幕则显示数据： 1班：甲班 2班：乙班 3班：丙班 b)三班产量按“R94”屏幕则显示数据。 c)“计长”显示至100时机顶指示灯闪动，按绿色“出桶键”：即可换桶。

国内外新高产梳棉机主要措施的综合研究分析

国内外新高产梳棉机主要措施的综合研究分析 近年来，国际上推出了新一代的高产梳棉机C51、DK903、C501、C60、MK5D等，国内梳棉机制造厂一方面进一步改进了原有的梳棉机，同时也各推出了新的高产梳棉机。例如青纺机的FA232、FA203A，郑纺机的FA225、FA225A，江阴机械厂的FA218，胶南纺机FA206和西北机器厂的FA211C等。本文根据国内外这些新高产梳棉机采用的主要提高产质量的措施，作综合分析。 1 高速高产 随着梳棉机产量的提高，为保证足够的梳理度，在金属针布梳棉机上，锡林速度由过去的180r／min逐步提高到360r／min(刺辊速度相应提高)，产量由5 kg/台时提高到25-35kg/台时，即速度提高1倍，产量增加5-6倍。近年来，国内外高产梳棉机进一步把速度提高到450～600 r／min，产量也随着提高到45～120kg/h，即速度提高2．5～3.3倍，产量提高9～24倍，从而促进高产梳棉机的迅速发展。可以说，没有金属针布的应用，就不会有今天的高产梳棉机。因此，金属针布及以它为条件的高速梳理是现代高产梳棉机的两大要素。高产梳棉机发展的历史 分成几个阶段，见表1。 表1数据仅是一个相对的统计，图1为梳棉机速度产量的统计关系图，目前国外新梳棉机C51、C60、DK803、DK903、C501的最高锡林速度均达600r／min，MK5D中锡林(g1060)为770r／min，相当于大锡

林(01290)606．5r／min，最高产量为100-120kg/h，国内新FA梳棉机(FA202、FA232、FA225、FA218等)最高锡林速度为500～600r／min，最高产量为80-100kg/h，但不论国外或国内梳棉机，其实际产量都低于最高理论产量。 2 新型针布 金属针布的应用不仅提高了梳棉机的产量，而且开创了高速梳理在梳棉机上应用的新前景，促进高产梳棉机的迅速发展，现代高产梳棉机的发展反过来又促进了新型针布的发展。随着锡林转速的提高，离心力增加，梳针上纤维滑脱趋势增加，为改善握持、分梳的能力，针齿工作角必须随锡林速度增加而减小(见表2)。随着梳棉机产量的增加，针布负荷增加，梳理度下降，为此必须设法减轻针布负荷，增加梳理度，因而锡林针布的总高随产量增高而减矮，齿密随产量增加而加密。由此就形成锡林针布向“矮、浅、尖、薄、密、小(工作角和齿形小)”的发展特点，相配套的道夫、盖板针布也向相应的方向发展。 2．1 锡林针布 新型锡林针布(棉型)的特点为“矮、浅、尖、薄、密、小(工作角和齿形小)”，由它决定了新型针布具有优良的纺纱性能。近年来这些特点有了进一步的发展(见表3)。由25系列向20、18、15系列发展(矮齿、浅齿、齿深0．5-0．3mm)；采用密齿，其齿密由860齿／(25．4mm)2到900齿／(25．4mm)2和1080齿／(25．4mm)2；采用超薄齿，其齿厚为0．5-0．4mm；超小工作角(前角余角)，由60°减小至50°（前角30度增大到40度）；加大横纵向齿密比，由2.3-2.6提高到

梳棉机自调匀整简介

梳棉机自调匀整简介 清梳联自调匀整是棉纺织生产中保证产品质量的重要环节。我国通过“八五”攻关项目解决了清梳联的国产化，但在清梳联设备使用后，由于没有了原有的棉卷定量控制，生条的重量必须通过自调匀整装置自动调节，否则将引起纱线单位重量的波动，造成质量事故。 自调匀整装置检测输入梳棉机的棉层信号及输出的棉条信号，通过纺织工艺及其数学模型的运算，采用自动控制的方法，控制输入棉层速度，达到稳定和保持出条重量。 由于自调匀整装置属机电一体化产品，比较复杂，牵涉到硬件、软件的设计，数学模型的建立，棉纺工艺的配合，对机械检测精度要求较高，尤其是在纺织厂较为恶劣的环境条件下要保持24小时运转，对产品的稳定性、可靠性要求较高。实际生产试验表明：在清梳联系统工作正常时，通过梳棉机自调匀整控制系统的作用，棉条的的不匀率可达到： 5米重不匀（内不匀） H 小于1.5% 5米重不匀（外不匀） H 小于2.0% 棉条合格率：棉条定量±0.8克/5米为合格≥95%； 稳定性和可靠性： 6000小时无故障运行时间。 在设计过程中，我们首次采用混合环控制系统同时改善中长片段和短片段的重偏和重不匀。使用16位的单片机为CPU提高运算速度。通过模糊控制理论和自适应系统，更好的适应不同品种的要求。在设计中提高传感器机构的精度。通过对工艺要求的仔细研究，建立了符合生产状况的数学模型，同时优化控制参数，以得较好控制精度。 由于自调匀整装置的技术含量较高，国际少数公司把持该技术，影响了我国纺机成套设备的竞争能力。本自调匀整的开发成功，标志着我国自主知识产权的自调匀整技术达到产业化和实用产品阶段。它与国产清梳联设备配套，真正取代了国外进口设备，填补了我国清梳联设备空白，结束了我国在58年后清梳联三上三下的历史，实现了我国几代纺织科技工作者的奋斗目标，同时实现了我国生产棉纺全部成套设备的能力，并出口国外参与国际竞争。因此本技术无论对于我国社会经济发展，以及我国纺织行业的科技进步具有深远的意义。 目前我国的清梳联设备仅占22%，“十五”末期将达总锭数50%，因此本技术无论对于我国的社会经济发展，以及我国的棉纺行业的科技进步具有深远的意义而自调匀整本身售价仅为进口设备的1/3，这样对于纺机企业具有可观的经济效益，同时也为大量使用本设备进行技术改造的棉纺企业减少了许多负担。具有直接的经济效益和间接的社会效益。 本项目从96年开始研制，97年有小批量生产，至2003年6月底，大约生产了2400台自调匀整装置，每台从国外进口需48000元（6000美元），而我国自行生产的自调匀整装置其价格（机电总和）为20000元，每台可以节约2万8千，共计节约6720万元。99~~2003年6月之间，通过郑纺机间接出口墨西哥、泰国、缅甸、巴基斯坦、印尼、贝宁等国家。共计336台，人民币415.2万，折合美元50万元。 本项目2001年中国纺织机械器材协会通过鉴定 本项目获得2002年度北京科技进步二等奖

梳棉机自调匀整器控制系统

梳棉机自调匀整器控制系统
2005-3-21 8:37:00 来源：中国自动化网
自调匀整器是棉纺清梳联系统的一个重要组成部分。对减小生条的重量不匀，降低重 量偏差起到关键作用。 中国纺织科学研究院研制的梳棉机自调匀整装置采用微机控制 的混合环控制系统，能够同时改善生条长，短片段不匀，已经在郑州纺织机械厂的 FA221A、FA221B、FA223、FA225 型梳棉机上广泛使用，并且出口到墨西哥、泰国。 经过多年的研究与开发，本装置指标已达到或接近同类进口设备水平，满足棉纺生产 的需要。 本装置还可以配备监控计算机， 形成一台上位机控制多台下位机的控制系统。 装置的技术指标和构成 1、装置主要技术指标： （1）匀整范围：≤30% （2）重量不匀：5 米片段不匀 CV≤2.0%；25 米片段不匀 CV≤1.5%；100 米片段不 匀 CV≤1.0% （3）生条合格率：生条定量±0.8 克/5 米为合格，≥95% （4）无故障工作时间：开车后无故障工作时间不少于 6000 小时 2、装置主要结构： 本装置共分为三大部分，即检测机构，控制机构，执行机构。 本装置的检测机构由安装在给棉板处的棉条粗细检测机构和道夫速度检测三部分组 成。 控制机构由微机自调匀整控制器组成。 执行机构采用变频器和给棉电机。 装置特点 1、采用微机控制器，数字控制通讯技术，具有无温漂，零漂的特点。 本装置采用了微机控制器， 检测信号进入控制器后， 所有的模拟信号转换为数字信号， 进行数字操作和运算，从而避免了模拟控制器岁不可避免的温漂，零漂现象，提高了 系统稳定性。 2、采用了混合环的控制方式，可改善长，短片段的不匀与重偏。 采用了开环的控制方式，不匀的片段可控制到较短的片段上，但是开环控制方式本身 对于控制系统的静态误差的作用较差，体现在控制品质上就是反映在重量偏差较大。 闭环的控制方式则相反，起控制静态误差的作用较好，而由于梳棉机本身存在的较大 的纯滞后环节，所控制的片段较长，单采用闭环控制，甚至在较短的片段对不匀具有 破坏的作用。 本装置采用开环和闭环相结合的混合环控制方式， 从而利用二者的长处， 避免了二者的不足，可改善长、短片段的不匀，同时在不同片段的重偏控制上也达到 了满意的效果。 3、稳定性，可靠性好。 任何实用的自调匀整装置，起稳定性和可靠性是最重要的指标。在软硬件总体设计上 重视了抗干扰性能和稳定可靠性设计；在微机电源部分，过程通道以及电路板设计上 采用了大量的电磁兼容措施；在执行机构采用了变频调速的技术。通过以上工作，自

棉纺织机专用变频器在梳棉机上的应用

棉纺织机专用变频器在梳棉机上的应用 近10年来在激烈的市场竞争中，国内外纺织厂商，才有PLC控制，变频调速，机电一体化等以电子技术更多的取代传统的机械结构，提高纺机整机的可靠性，提高纺织质量和自动化程度，扩大品种的适应性，使用操纵简便。各纺织厂家也投资改造老机设备。 随着电子技术的飞速发展，交流变频器在电气传动中的优越性凸显出来，具有以下特点： 1）可以使普通异步电动机实现无级调速 2）启动电流小，减小电源设备容量 3）启动平滑，消除机械的冲击力，延长使用寿命 4）对电机具有保护功能，降低电机的维修费用 5）具有显著的节点效果 由于交流变频调速传动技术具有以上特点，已经开始取代直流调速装置，成为现代电气传动的发展方向。交流变频技术在棉纺织设备中推广应用的必要性： 纺纱工艺流程中要求教工设备的电气传动稳定，点动、启动及升降速都应平滑实现，这样才能使纤维的牵引均匀，降低重量不匀和条干CV值。在棉纺设备的传动系统中，都是由皮带和齿轮来承担的，由于电动机启动硬度的原因，在点动与启动过程中，不可避免的会出现皮带打滑，齿轮冲击等现象。在机械传动轮系中，齿轮越多，造成齿轮损伤的几率就越大，应用交流变频技术就能够很好的解决平滑启动，消除机械启动时的冲击力，实现无级调速，满足生产工艺要求，提高成纱质量。应用此技术在纱织品种变化的情况下，不需要改变齿轮或皮带轮，设备工艺转速的改变只需要通过变频器设定即可完成。 交流变频调速在新型国产棉纺设备中得到广泛的应用。在2000年第七届中国国际纺织机械展中，FA201B 梳棉机、FA326并条机、FA423粗纱机、FA710高速并条机、FA231倍捻机均采用变频调速。新型国产细纱机F1513 系列、F0128系列采用PLC，可编程序控制，变频调速、纺纱全程可根据设定程序进行调速纺纱。特别是EJM128JL型细纱机1008锭，锭速可按10段变频调速控制。FA716并纱基础集体变频调速，还可使