丰田 VVT-i系统结构原理及检修

毕业论文

论文题目：丰田VVT-i系统结构原理及检修

系部：汽车工程学院

专业名称：汽车运用技术

班级：121013 学号：12

姓名：潘瑶

指导教师：谢剑

完成时间：2015 年 6 月 20 日

一、可变气门正时概述 (1)

1、可变气门正时作用 (1)

2、可变气门正时优点 (2)

3、可变气门正时类型 (2)

4、可变气门正时基本原理 (3)

二、丰田VVT-i系统结构与原理 (4)

1、VVT-i系统组成 (4)

2、VVT-i工作原理 (6)

三、丰田VVT-i系统主要部件的检修 (7)

1、凸轮轴正时机油控制阀（OCV）进行检查 (7)

2、VVT-i控制器检查 (9)

四、丰田VVT系统故障诊断方法 (11)

五、丰田VVT-i系统故障案例分析 (13)

1、故障现象 (13)

2、诊断过程 (13)

3、故障排除 (17)

参考文献 (18)

丰田VVT-i系统结构原理及检修

摘要:本文首先描述丰田VVT-i系统结构与工作原理，然后介绍丰田VVT-i系统遇到故障后的检查与诊断方法以及简单介绍修理方法，最后通过案例对VVT-i

故障诊断论述。

关键词: VVT-i系统；结构原理；故障检修

四冲程发动机每一个工作循环进、排气过程只有千分之几秒。在这极短的时间内，被吸入的可燃混合气愈多，废气排得愈干净、愈彻底，发动机的功率就愈大。反之，功率就愈小，发动机的动力性和经济性就会下降。由此可见，发动机的各项性能指标都基本取决于吸入空气量的多少和换气质量的好坏。因此，气门的配气相位对于发动机的整体性能有着最为重要的作用。但从原则上讲，一种配气相位只适合一种发动机转速。以前的发动机在设计时就要决定着重低速还是高速性能，因为侧重不同，相应地另外一方面的性能就被削弱。为此，人们希望发动机在任何转速范围都能得到较大的功率。为了更好的使发动机在最佳工况下工作，出现了可变气门正时技术，通过可变气门正时，可以使发动机的性能向最优化的方向发展。本文主要是以丰田智能可变气门正时技术（Variable Valve Timing-intelligent，即VVT-i）进行撰写。

一、可变气门正时概述

1、可变气门正时作用

（1）进气门可变正时

①减小泵气损失

部分负荷时，传统发动机由于节气门作用，进气节流会带来很大的泵气损失，减小了有用功。通过对进气门的控制，使部分废气进入进气道，降低进气歧管的真空度，消除了节气门带来的泵气损失，提高了燃油经济性。

②提高进气速度

发动机处于低转速时，尤其在怠速阶段，缸内涡流强度减弱导致燃烧速度不足。推迟进气门开启时间，直至活塞具有较高的向下运行速度，可以提高进气速度，加强进气涡流，提高燃烧速率，获得较高的循环。

③提高充气效率

利用进气管内的压力波可以实现惯性增压，提高充气效率。当发动机高转速

时，推迟进气门关闭可以充分利用进气充气的惯性增压效应，提高扭矩。

④可变压缩比

改变进气门迟闭角，可以在膨胀比不变的情况下改变有效压缩比。当进气门早关时，充气量不足或压缩冲程中才关闭进气门，将有一部分气体排出气缸，这两种情况都会降低发动机有效压缩比。这一点可以应用于增压发动机。另外，在增压汽油机上，精确控制进气门提前或滞后，可以降低缸内气体压力，防止爆震发生。

（2）排气门可变正时

①优化膨胀比

排气门开启正时决定了有效膨胀比。发动机在高转速时，排气门在上止点前打开，保证有充足的时间排出缸内废气。这会使发动机的有效膨胀比比传统发动机更为优异。

②内部EGR

EGR系统可降低发动机的最高燃烧温度,从而降低NOx的排放。通过改变排气门打开时间，可以代替外部EGR。在发动机中等负荷时，排气门推迟关闭，由于进气冲程早期阶段活塞下移，把一定质量的废气由排气管倒吸回气缸，从而实现内部EGR。

③提高怠速稳定性

怠速稳定性主要受气缸内残余废气系数的影响。通过加大排气提前角及减小排气迟闭角，使残留在气缸内的废气尽量减少到最小值，以达到稳定怠速，提高燃油经济性的效果。

2、可变气门正时优点

（1）改善怠速稳定性和低速平稳性；

（2）提高发动机功率和扭矩；

（3）扩大发动机转速范围；

（4）降低部分燃油消耗率；

（5）改善废气排放；

3、可变气门正时类型

发动机上的气门可变驱动机构可以通过两种形式实现，一种是凸轮轴和凸轮

可变系统，就是通过凸轮轴或者凸轮的变换来改变配气相位和气门升程；另一种是气门挺杆可变系统，工作时凸轮轴和凸轮不变动，气门挺杆、摇臂或拉杆靠机械力或者液压力的作用而改变，从而改变配气相位和气门升程。

（1）改变凸轮轴相位角机构

这种设计是将进气门开启持续角保持不变，即凸轮形线是固定的，仅利用整个凸轮轴相对于正时齿形皮带轮旋转一个角度，从而改变凸轮轴相对于曲轴的转角，来改变配气相位。当电控系统发出控制信号时，步进电机带动谐波齿轮传动机构像差动齿轮箱一样工作，引起凸轮轴相对于正时皮带轮转动，产生角位移，实现发动机配气相位的变化。

在凸轮轴的末端装配了一个斜线齿轮。在斜线齿轮外套有一个壳体，在壳体内侧也加工了相同的斜线花键与之相配合。如果将壳体向靠近凸轮轴方向或远离凸轮轴方向移动，凸轮轴的转角就被改变了。因为在斜线齿轮的作用下，壳体不能与凸轮轴平行移动，如果壳体向凸轮轴方向运动，凸轮轴的转角将会提前，如果壳体向远离凸轮轴的方向运动，那么凸轮轴的转角将被推迟。

（2）变换凸轮机构

为了进一步解决高速动力性与低速比油耗之间的矛盾，全面提高车用发动机的性能，国外开发了可变配气相位和气门升程的机构。这种设计是提供两种以上有不同凸轮形线的凸轮及与之相配合的摇臂，在不同转速和负荷下，靠液压控制摇臂机构驱动气门，如本田公司研制的可变配气相位机构。该机构由具有高/低速两个凸轮的凸轮轴、含有液压柱塞的主摇臂和副摇臂构成。低速时摇臂各自独立工作，主摇臂与低速凸轮配合，保证气门正常工作；高速时由来自电子控制装置的信号，开启液压通道，将主摇臂中柱塞的一部分压入副摇臂中，于是两个摇臂变成一个整体与高速凸轮配合，驱动气门工作。采用可变凸轮机构的发动机与传统配气机构发动机相比较，其低速扭矩和高速动力性都得到了明显改善。

（3）无凸轮轴可变配气相位机构

在一些发动机的气门机构中采用了气门电控液压机构，取消凸轮轴而直接对气门进行控制。通过这种传动机构可实现对气门正时和气门升程的综合控制，最终将取代节气门控制负荷，如福特ECV无凸轮电控液压可变配气相位机构。

4、可变气门正时基本原理

发动机在高速状态下，为了充分利用气体进入汽缸的流动惯性，提高最大功率，进气门迟闭角增大后的位置（轿车发动机通常皿巨作在高}=r}态下，所以这一位置为一般工作位置）。发动机在低速状态下，为了提高最大扭矩，进气门迟闭角减少的位置。

进气凸轮轴由排气凸轮轴通过链条驱动，两轴之间设置一个可变气门正时调节器，在内部液压缸的作用下，调节器可以上升和下降。当发动机转速下降时，可变气门正时调节器下降，上部链条被放松，下部链条作用着排气凸轮旋转拉力和调节器向下的推力。由于排气凸轮轴在曲轴正时皮带的作用下不可能逆时针反旋，所以进气凸轮轴受到两个力的共同作用:一是在排气凸轮轴正常旋转带动下链条的拉力;二二是调节器推动链条，传递给排气凸轮的拉力。进气凸轮轴顺时针额外转过一个大小为6N角度，加快了进气门的关闭，亦即进气门迟闭角减少。当转速提高时，调节器上升，下部链条被放松。排气凸轮轴顺时针旋转，首先要拉紧下部链条成为紧边，进气凸轮轴才能被排气凸轮轴带动旋转。就在下部链条由松变紧的过程中，排气凸轮轴已转过一个大小为6N角度，进气凸轮才开始动作，进气门关闭变慢了，亦即进气门迟闭角增大。

二、丰田VVT-i系统结构与原理

1、VVT-i系统组成

VVT-i系统由传感器、ECU和凸轮轴液压控制阀、控制器等部分组成，如图1所示。ECU 储存了最佳气门正时参数值，曲轴位置传感器、进气歧管空气压力传感器、节气门位置传感器、水温传感器和凸轮轴位置传感器等反馈信息汇集到ECU 并与预定参数值进行对比计算，计算出修正参数并发出指令到控制凸轮轴正时液压控制阀，控制阀根据ECU 指令控制机油槽阀的位置，也就是改变液压流量，把提前、滞后、保持不变等信号指令选择输送至VVT-i 控制器的不同油道上。

图1 VVT-i系统结构组成

（1）VVT-i 控制器

VVT-i 控制器由受正时链条驱动的壳和与进气或排气凸轮轴结合在一起的叶片组成。进气和排气侧均有4个叶片，叶片的宽度比壳的槽宽小；每个叶片将壳体上的每个槽分隔成两个腔室，提前腔和延迟腔。凸轮轴正时机油控制阀通过凸轮轴上的油道控制提前腔和延迟腔的压力，使机油压力推动叶片相对壳体转动，从而使凸轮相对曲轴的位置发生变化，改变配气相位。

①进气侧VVT-i 控制器

在进气侧VVT-i 控制器中安装有锁销，发动机停止时，锁销将进气凸止在最延迟端（此时，排气凸轮轴在最提前端），气门无叠开角，以确保发动机的正常起动。发动机起动后，机油压力推动锁销解除锁止，叶片可相对壳体在圆周方向运动，如图2所示。

图2 进气侧VVT-i 控制器

②排气侧VVT-i 控制器

在排气侧VVT-i 控制器采用了辅助弹簧，发动机停止时，此弹簧

在提前侧施加扭矩，从而确保锁销的啮合。

（2）凸轮轴正时机油控制阀

进气侧及排气侧各安装有一个正时机油控制阀，凸轮轴正时机油控制阀根据来自发动机ECU 的占空因数控制滑阀。这样，来自机油泵的油压可以施加到VVT-i 控制器的提前侧或延迟侧，推动凸轮改变相对于曲轴的位置。发动机停机时，凸轮轴正时机油控制阀将处于最延迟位置。

2、VVT-i 系统工作原理

VVT-i 系统有两个凸轮轴位置传感器和两个凸轮轴正时液压控制阀。发动机ECU 依据曲轴位置传感器、空气流量计和节气门位置传感器的信号确定对叶轮正时的控制指令，液压控制电磁阀根据ECU来的控制信号推动滑阀，其控制框图如图3 所示。

图3 丰田VVT-i控制框图

压力油在滑阀的控制下有两个方向的流动，一个方向是使提前室容积增加、滞后室容积减小，另一个方向是提前室容积减小、滞后室容积增加，前者配气相位提早，后者配气相位推迟。当ECU 判断不需要调整配气相位时，滑阀处于中间状态，即压力油不流动，提前室与滞后室容积不变，凸轮轴相位也不变。由于各种原因，VVT-i 控制器对凸轮轴的控制不一定准确地把凸轮轴位置调整到与气门相应的理想位置。因此，凸轮轴位置传感器的作用就是检测凸轮轴的实际位置，并把这一位置信号反馈给ECU，对目标叶轮正时进行控制，使凸轮轴的位置精

确地处于理想的相位。与此同时，ECU 还把水温传感器和车速传感器信号作为修正信号，也对目标叶轮进行修正控制，以根据发动机工作状态实时地对正时相位进行调整。图4为其电路工作图。

图4 丰田VVT-I电路图

当发动机由低速向高速转换时，电子计算机就自动地将机油压向进气凸轮轴驱动齿轮内的小涡轮，这样，在压力的作用下，小涡轮就相对于齿轮壳旋转一定的角度，使凸轮轴在60°的范围内向前或向后旋转，既提前、滞后、保持3 个阶段，从而改变进气门开启的时刻，达到连续调节气门正时的目的。以下以叶片式控制器工作原理为例。

（1）提前：根据ECU电脑发出的提前控制信号，在油压作用到正时提前侧叶片室，使凸轮轴向正时提前方向转动。

（2）滞后：根据ECU电脑发出的滞后控制信号，总油压作用到正时滞后侧叶片室，使凸轮轴向正时滞后方向转动。

（3）保持:发动机ECU根据工况计算出预定的正时角，预定的正时被设置后，使凸轮轴正时机油控制阀处在空格位置，保持气门正时到移动状况改变，从而改变气门正时。

三、丰田VVT-I系统主要部件的检修

1、凸轮轴正时机油控制阀（OCV）

下面以丰田COROLLA 车型的1ZR-FE 发动机为例，介绍如何对凸轮轴正时机油控制阀（OCV）进行检查。

（1）使用智能测试仪Ⅱ进行动态测试

使用智能测试仪Ⅱ进行动态测试，可以在不拆任何零件的情况下对凸轮轴正时机油控制阀的工作情况进行检查。首先，将智能测试仪Ⅱ连接至ECM 的检测端口，并进入动态测试菜单栏，然后起动发动机并进行预热，空调为打开状态，接着进行动态测试，运动凸轮轴正时机油控制阀并检查发动机转速，结果如表1所示。

表 1 测试仪动态测试结果

测试仪操作规定条件

控制阀 OFF 正常发动机转速

控制阀 ON 怠速不稳或发动机失速若出现异常情况，则说明凸轮轴正时机油控制阀出现故障，故障部分有：凸轮轴正时机油控制阀电路断路或短路、凸轮轴正时机油控制阀、机油控制阀滤清器。

（2）检查凸轮轴正时机油控制阀

检查凸轮轴正时机油控制阀主要检查阀的内部电阻及阀的工作情况。控制阀连接器处共有两端子，分别为端子1和端子2，使用万用表检查两端子间的电阻值，如图5所示，在常温下应为6.9-7.9Ω，若异常，则更换控制阀。

图5 检查两端子间的电阻

将电池正电压施至端子1，端子2接至电池负极或搭铁，检查控制阀的工作情况，如图6所示，若能迅速移动，则为正常，若出现异常，则更换控制阀。

图6 检查控制阀

（3）检查凸轮轴正时机油控制阀电路断路或短路

主要检查控制阀连接器两端子与相应的ECM线束连接器之间的电路有无断路或短路，控制阀两端子分别与对应的ECM 线束连接器的端子之间的电阻应小于1Ω；控制阀两端子分别与搭铁之间的电阻应为10kΩ或更大，若出现异常，则检查控制阀与ECM 之间的电路。

（4）检查控制阀滤清器

若在VVT-i系统中出现有异物，则会导致发动机在运转初期出现气门正时控制异常，并出现故障代码，一段时间后，异物被过滤，发动机恢复正常运转，在检查中，如图7需拆出控制阀滤清器检查有无堵塞现象，若有则进行清洁或更换。

图7 拆出控制阀滤清器

2、VVT-i 控制器

（1）用虎钳夹住凸轮轴，然后检查凸轮轴正时齿轮的锁紧情况。

（2）释放锁销。对于VVT-i控制器中的锁销，将发动机机油压力施加在延迟侧便可解锁，检查时可使用压缩空气代替发动机油压。

（3）如图8所示，用一个橡胶垫塞住凸轮轴上每道控制油路径中的一个油

孔。

图8 塞住凸轮轴上油孔

（4）向每道控制油路径中未被塞住的油孔充入大约150kP的压缩空气。

（5）将压缩空气同时施加在提前侧和延迟侧（如图9所示）。注意：将压缩空气同时施加在提前侧和延迟侧，可防止当锁销被释放时正时齿轮突然移动。

图9 压缩空气同时施加在提前侧和延迟侧

（6）减少延迟侧的压缩空气，正时齿轮向提前侧移动（如图10所示）。当凸轮轴正时齿轮到达最提前的位置时，断开正时延迟侧压缩空气，然后，断开正时提前侧压缩空气。注意，如果未遵循切断压缩空气的顺序，正时齿轮便会突然向延迟侧移动，并可能损坏正时齿轮。

图10 减少延迟侧的压缩空气正时齿轮向提前侧移动

（7）锁销解锁后，保证正时齿轮能够用手在除最延迟端以外的任何

位置平滑转动。

（8）将正时齿轮转到最延迟侧，确保其锁定。

（9）检查确认凸轮轴正时齿轮在允许转动的范围内能转动顺滑。

（10）检查确认凸轮轴正时齿轮能在最大延迟位置锁紧。

四、VVT-I系统故障诊断方法

当双VVT-i 系统出现故障时，发动机在各工况下不能以最佳的配气相位进行进气和排气，可能伴随的故障现象有，发动机怠速发抖，行驶时动力下降，油耗增加，车辆行驶中突然熄火，发动机故障指示灯常亮。

VVT-i系统故障诊断以仪器诊断为主，辅以人工拆检。汽车发动机ECU自诊断系统可自动记录故障发生时车辆的运行信息，这些存储在ECU RAM 上的描述故障发生瞬间的汽车行驶状态信息称为定格数据。在诊断工作开始前，使用汽车专用故障诊断仪读取定格数据将会给故障分析带来极大帮助，有助于确定故障发生时车是运行还是停止、发动机是暖机还是冷机、空燃比是稀还是浓等状况。表2列出系统常见故障代码。

表 2 VVT-i 系统常见故障代码

DTC

代码

检测项目故障部位

P0010 凸轮轴位置“A”

执行器电路

1.进气侧凸轮轴正时机油控制阀电路断路或短路

2.进气侧凸轮轴正时机油控制阀总成

3.ECM

P0011 凸轮轴位置“ A ”

正时过于提前或

系统性能

1.进气侧凸轮轴正时机油阀总成

2.机油控制阀滤清器

3.凸轮轴正时齿轮总成

4.ECM

5.气门正时

P0012 凸轮轴位置“ A ”

正时过于滞后

1.进气侧凸轮轴正时机油控制阀总成

2.机油控制阀滤清器

3.凸轮轴正时齿轮总成

4.ECM

5.气门正时

P0013 凸轮轴位置“ B ”

执行器电路

1.排气侧凸轮轴正时机油控制阀电路断路或短路

2.排气侧凸轮轴正时机油控制阀总成

3.ECM

P0014 凸轮轴位置“ B ”

正时过于提前或

系统性能

1.排气侧凸轮轴正时机油阀总成

2.机油控制阀滤清器

3.排气凸轮轴正时齿轮总成

4.ECM

5.气门正时

P0015 凸轮轴位置“ B ”

正时过于滞后

1.排气侧凸轮轴正时机油阀总成

2.机油控制阀滤清器

3.排气凸轮轴正时齿轮总成

4.ECM

5.气门正时

P0016 曲轴-凸轴位相关

性（SA）

1.机械系统（正时链条跳齿或链条拉长）

2.凸轮轴正时机油控制阀（进气凸轮）

3.机油控制阀滤清器

4.凸轮轴正时齿轮总成（进气凸轮）

5.ECM

P0017 曲轴-凸轮轴位置

发动机电控系统的组成与工作原理

一、燃油喷射控制系统 1、燃油喷射控制系统的类型〃D型EFI控制系统这种控制方式是通过测量进气歧管的真空度来计算发动机的进气量，因此叫速度密度法。与之相应的是在进气道上安装进气歧管绝对压力传感器，用以计算进气歧管的真空度，而真空度的变化又表现为压力变化，压力传感器就是利用压力转换元件把压力的变化转化成电压信号，经放大后的电压信号输入ECU，有ECU按最佳空燃比提供喷油量。 “D”是德文“压力”的第一个字母。〃L型EFI控制系统这种控制方式是用空气流量计直接测量发动机吸入的空气量，在这种类型的燃油喷射系统中，进气道上的节气门在不同位置的开度大小，由节气门位置传感器转换成电压信号，用以计量进气量的大小。这种“L”型控制方式精度高于“D”型，因而使用比较普遍。 “L”是德文“空气”的第一个字母。〃Mono-Tetronic控制方式 Mono控制方式采用中央喷射方式，这种控制方式用在多缸发动机上，但他只用一个喷油器，被安装的节气门的上方，混合气的分配由进气歧管完成，而进气量的计算使用空气流量计，这种控制方式也叫单点喷射。较化油器相比，燃油喷射迅速，混合气的燃烧不产生迟滞现象，因而燃烧效率高，废气排放有害物较少。 2、燃油喷射系统的组成

〃进气系统〃燃油供给系统〃燃油喷射控制系统二、进气控制系统 1、空气流量计〃叶片式空气流量计〃卡门式空气流量计〃热线式空气流量计〃热膜式空气流量计 2、节气门位置传感器〃线性输出型节气门位置传感器〃开关型节气门位置传感器 3、附加空气阀三、电子点火控制系统 1、点火提前角控制系统的组成 2、点火提前角的控制 3、点火装置的结构原理〃ESA电子提前点火装置〃ESA电子提前整体式点火装置〃无分电器DLI点火系统〃高能无触点电子点火装置 4、爆震控制

经济系统中常用的五大理论概述

五大理论概述 1、系统结构理论从数学上提出了一个新的一般系统概念体系，特别是揭示系统组成部分之间的关联的新概念，如关系、关系环、系统结构等；在此基础上，抓住了系统环境、系统结构和系统行为以及它们之间的关系及规律这些一切系统都具有的共性问题，从数学上证明了，系统环境、系统结构和系统行为之间存在固有的关系及规律，在给定的系统环境中，系统行为仅由系统基层次上的系统结构决定和支配。 2、最优化理论一个过程的最优决策具有这样的性质：即无论其初始状态和初始决策如何，其今后诸策略对以第一个决策所形成的状态作为初始状态的过程而言，必须构成最优策略。简言之，一个最优策略的子策略，对于它的初态和终态而言也必是最优的。 “最优化原理”如果用数学化语言来描述就是：假设为了解决某一优化问题，需要依次作出n个决策D1，D2，…，Dn，如若这个决策序列是最优的，对于任何一个整数k，1 < k < n，不论前面k个决策是怎样的，以后的最优决策只取决于由前面决策所确定的当前状态，即以后的决策Dk+1，Dk+2，…，Dn也是最优的。 3、系统辨识理论系统辨识是在已知或测得系统输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。实质就是按某种准则，从一组已知模型类中选择一个模型，使之能最好的拟合实际过程的动态特征。其要素包括：数据、模型类、等价准则。系统辨识算法根据过程提供的测量信息，按照最优准则，估计模型未知参数。 4、随机理论随机模型是一种非确定性模型，变量之间的关系是以统计值的形式给出的，如果模型中的任一外生变量不确定，并且随着具体条件的改变而改变，这个模型就被称为随机模型。事件的发生过程存在随机因素，这种因素如果可以忽略的并且可以简单地用平均值表示，则使用确定性模型，而随机因素必须考虑使用随机性模型。随机模型有：传送系统的效率、报童的诀窍、随机存贮策略、轧钢中的浪费、随机人口模型。 5、大系统理论大系统理论是关于大系统分析和设计的理论，包括大系统的建模、模型降阶、递阶控制、分散控制和稳定性等内容。其特征是规模庞大、结构复杂（环节较多、层次较多或关系复杂）、目标多样、影响因素众多，且常带有随机性的系统。这类系统不能采用常规的建模方法、控制方法和优化方法来分析和设计。随着生产的发展和科学技术的进步，出现了许多大系统，如电力系统、城市交通网、数字通信网、柔性制造系统、生态系统、水源系统和社会经济系统等。大系统有两种常见的结构形式：①多层结构。这种结构是把一个大系统按功能分为多层次，其中最低层为调节器，它直接对被控对象施加控制作用。②多级结构。这种结构是在对分散的子系统实行局部控制的基础上再加一个协调级去解决子系统之间的控制作用不协调问题。

自动控制原理典型系统分析报告

222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统：控制系统原理图（作业一） 1.1系统方块图放大器K1 测速转换测速电机 TG 电机SM 功放K3 放大器K2u -uo δu ui n 1.2控制方案若电网电压受到波动，ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。（作业二） 2.1由原理可知：

Θe （s ）=Θi （s ）—Θ0（s ） US （s ）=K0Θe （s ） Us （s ）=Raia(s)+LaSia+Eb （s ） M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ0(S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ=() ))((1) )((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图设定参数：f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 （因为暂取Kb=0，测速反馈通道相当于没加进）

K=101/(0.05S+1)1/S(S+1)δU n Ui -u 图.动态结构图则开环传递函数为：G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数：Ψ（s ）=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 1/(0.05s+1)1/s(s+1) 10 -1 （作业三）系统性能 3.1系统响应及动态性能指标单位阶跃响应曲线：由阶跃响应曲线可得知：系统是稳定的，但震荡次数较多。由闭环主导极点

典型机械系统结构分析实验总结

第一篇、实验报告典型机械系统结构分析实验总结典型机械系统结构分析实验报告一、实验目的二、总结和说明五种设备的工作和设计原理，并列举出每台设备中的主要机构和传动方式。 1、TS-I提斗上料装置工作原理。涉及到的知识点

2、CS-I型冲压机及送料装置工作原理涉及到的主要知识点 3、BS-I型步进输送机工作原理主要知识点 4、JZ_I型间歇送料及冲压装置工作原理主要知识点 5、JZ-I型转位及输送装置工作原理

主要知识点三、典型机械结构特点及应用举例 1、滑动螺旋传动特点普通V带传动特点 3、梯形齿同步带传动特点 4、链传动的特点 5、齿轮传动 6、蜗杆传动 7、直动盘形凸轮机构及其特点三、典型机械结构符号表示机在实验设备上的应用五、选取带传动叙述设计和计算过程

第二篇、典型机械拆装与分析实验典型机械系统结构分析实验总结第三篇、机械系统运动方案及结构分析实验典型机械系统结构分析实验总结第四篇、典型机械传动结构认知及分析实验指导书典型机械系统结构分析实验总结典型机械传动结构认知及分析一、实验目的通过对典型机械传动结构认知及分析，深入了解机械各种相关传动在机器中的作用及其工作原理，并详细观察各种常见机械结构，学习对常见结构的分析能力，提高对专业学习的兴趣。典型机械系统结构分析实验总结二、实验内容与原理

滑动轴承在汽车曲轴连杆机构中，绝大多数采用整典型机械系统结构分析实验总结体式曲轴结构，因此，连杆与曲轴的接触处普遍采用剖分式滑动轴承。发动机连杆的小头则普遍采用整体式滑动轴承。发动机的曲轴的主支撑轴承一般也采用滑动轴承，因此，滑动轴承在发动机的各部分应用是十分普遍的。发动机曲轴主轴承、连杆轴承及凸轮轴轴承等处承受的载荷及相对滑动速度较大，因此一般采用压力润滑的方式，因此机油的选择和应用对保证发动机正常工作十分重要。

汽车冷却系统设计要求

汽车冷却系统设计 ——叶海见汽车冷却系统设计 (1) 一、概述 (2) 二、要求 (2) 三、结构 (2) 四、设计要点 (4) （一）散热器 (4) （二）散热器悬置 (4) （三）风扇 (4) （四）副水箱 (5) （五）连接水管 (6) （六）发动机水套 (6) 五、设计程序 (6) 六、匹配 (6) 七、设计验证 (6) 八、设计优化 (6)

一、概述二、汽车对冷却系统的要求（一）汽车对冷却系统有如下几点要求 1、保证发动机在任何工况下工作在最佳温度范围； 2、保证启动后发动机能在短时间内达到最佳温度范围； 3、保证散热器散热效率高，可靠性好，寿命长； 4、体积小，重量轻，成本低； 5、水泵，风扇消耗功率小，噪声低； 6、拆装、维修方便。（二）冷却系统问题对汽车的影响 1、冷却不足时，会导致内燃机过热，充气系数下降，燃烧不正常（爆燃、早燃等），机油变质和烧损，零部件摩擦和磨损加剧（如活塞、活塞环和缸套咬伤，缸盖发生热疲劳裂纹等），引起内燃机的动力性、经济性、可靠性全面恶化。 2、冷却过剩时（40～50℃），汽油机混合气形成不良，机油被燃油稀释；柴油机工作粗暴，散热损失增加，零部件磨损加剧（比正常工作温度工作时大好几倍），也会使内燃机工作变坏。三、冷却系统布置选型（一）冷却系统结构（1）基本结构。组成：发动机水路、水泵、节温器、散热器、风扇以及连接管路。原理：散热器上水室兼起膨胀水箱或者补偿水箱的作用。注意事项：为保证冷却系统排气顺畅，加水充分，排水彻底，散热器的上水室加水口处为冷却系统的最高点，下水室出水口为冷却系的最低点。同时，为满足发动机排气、冷却液膨胀蒸发和冷却系统补水的需要，上水室要有足够的空间。其结构如（图1）。

概念结构理论

概念结构理论刘壮虎北京大学哲学系，liuzhh@https://www.360docs.net/doc/906712765.html, 摘要本文不从概念的外延和内涵出发，而是将概念作为初始出发点，按照概念结构整体论的观点，在思想—概念—语言三者统一的基础上，建立概念结构的形式理论，讨论其基本性质及其意义，并在此基础上研究若干相关的问题。实际中使用的推理，比我们通常说的逻辑推理要更广泛，本文建立依赖于语言的相对于主体的推理，并根据这种相对的推理建立相对的一致的概念。通过这种一致的概念，讨论不一致信念集的特征。这种推理也可以部分地用于概念的分类上，本文通过两个简单的实例来说明这种方法的应用。词项的同义是语言学中的重要问题，按整体论的观点，比同义更一般的不可分辨性更为重要，本文给出了概念的不可分辨性的定义，并讨论其在语言中的表现。不同语言间的翻译也是语言学中的重要问题，本文在概念结构的形式理论基础上的对不同语言间的翻译进行了一些初步的讨论。本文只是在对最简单的语言进行讨论，通过这样的讨论体现概念结构形式理论的思想、方法和研究框架。 §1前言一、外延和内涵概念有外延和内涵，是概念研究中的一个教条。我认为，这个教条是错误的，至少是不准确的。概念有不同类型的，如亚里士多德就提出了十大范畴，而在三段论中使用的只是实体范畴和性质范畴。在讨论概念的外延和内涵时，也往往集中在个体、类和性质的范围内（与实体范畴和性质范畴相当），就算有所推广，也不是所有的概念。就是在个体、类和性质的范围内，概念有外延和内涵也是存在质疑的，如不可数名词的外延、性质化归为类等问题。对外延和内涵的形式化的研究中，大多数说的是语句的外延和内涵，如各种内涵逻辑，它们与概念的外延和内涵是完全不同。将内涵看作可能世界到外延的函数（或者在此基础上的修改），对于处理语句的内涵确实是一种比较好的方法，但将这种方法用于处理概念的内涵和外延，却带

自动控制原理典型习题(含答案)

自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数 ) () (s R s C 。解：所以： 3 2132213211)() (G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为063632 3 4 =++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。 6 6.0650336610 1234 s s s s s - 三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=,试求：（1）特征参数n ωξ，；（2）计算σ%和t s ; （3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值解：（1）求出系统的闭环传递函数为：

T K s T s T K K s Ts K s /1 / )(22++= ++= Φ 因此有： 25.021 2/1),(825.0161====== -KT T s T K n n ωζω （2） %44%100e %2 -1- =?=ζζπ σ %) 2)((2825.04 4 =?=?= ≈ s t n s ζω （3）为了使σ%=16%，由式 %16%100e %2 -1- =?=ζζπ σ 可得5.0=ζ，当T 不变时，有： ) (425.04)(425 .05.021 212/11221--=?===??=== s T K s T T n n ωζζω 四．（15分）已知系统如下图所示， 1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。 2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。解 ① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -= ②渐进线1条π ③入射角 1?()18013513513590360135135=?+?+?+?-?=?+?=? 同理 2?2135sr α=-? ④与虚轴交点，特方 3 2 220s Ks Ks +++=，ωj s =代入 X r X c K S 3 S 2+2S ＋2

系统工程试题与答案

管理系统工程试题1 一、名词解释：（每题4分，共20分） 1、反馈：２、层次分析法:３、控制论：４、三维结构分析法:5、系统评价的概念: 二、单项选择题：（每题2分，共30分） 1、我国古代运用系统工程建造的大型水利工程典范是(A)。 A、都江堰 B、京杭大运河 C、黄河治理 D、灵宝渠 2、系统科学的产生与（）有关。A、科技背景、社会经济水平、军事政治B、科技背景、军事政治 C、社会经济水平、军事政治 D、科技背景、社会经济水平 3、下列关于系统定义描述错误的是()。A.系统是一个整体 B.一个系统的结构就是所有组分间关联方式的总和 C.对于系统中的任意两个组分，它们之间的关系只有一种 D.模型是对原系统特性的简化表达形式 4、关于切克兰德模式，下面说法中（）是错误的。 A．霍尔结构主要解决“硬”问题，而切克兰德模式主要解决“软”问题 B．切克兰德模式实质上是一种调查学习法 C．切克兰德使用概念模型代替数学模型，用可行满意解代替最优解 D．切克兰德模式适合解决工程系统的问题 5、关于综合集成工程方法学说法错误的是（）。 A．它是从定性到定量的综合集成法b．处在成熟期的产品 C．生产集中、消费分散的产品D．技术性强、价格昂贵的产品 6、关于系统分析，下面说法错误的是（）。 A、无狭义和广义之分 B、通过对情况的全面分析，对可能采取的方案进行优选，为决策者提供可靠的依据 C、系统分析应首先明确分析的目的 D、既是系统工程中的一个阶段，又贯穿于整个系统工程活动过程 7、系统分析和系统设计是系统工程中的两个核心阶段，下列说法错误的是( )。A、系统设计的10个阶段要严格遵循一种线性的进程 B、系统设计是选择和安排系统的各个组成部分来实现规定的功能 C、可以采用分析和综合两种方法进行系统设计 D、系统分析是对某一给定的系统的各个组成部分的一种调查和分析研究 8、系统功能分析一般不用（）来描述 A．功能流程框图法B．时间基线法c．系统流程图D．N2图法 9、建立递阶结构模型，一般要经过①级位划分②区位划分③多级递阶有向图绘制④骨架矩阵提取四个阶段，下列排列正确的是（）Ａ、①②③④Ｂ、①②④③Ｃ、②①④③Ｄ、②①③④ 10、关于系统评价，下面论述正确的是（）。Ａ、系统评价只是在系统即将终结之时进行Ｂ、系统评价越晚其意义越显著Ｃ、在系统工程的每一阶段都应进行系统评价Ｄ、系统评价活动与系统需求、系统开发无关三、填空题：（每空1分，共10分） 1、系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体，一般系统具有集合性、相关性、、、目的性和等特性。 2、我国著名科学家钱学森提出，从应用实践到基础理论，现代科学技术的体系结构可以分为四个层次，分别是：、技术科学、和哲学。

点火系统的组成与工作原理

点火系统的组成与工作原理一、电控点火系统的类型 1．汽油机点火系统的类型汽油机点火系主要有：传统点火系统和计算机控制的点火系统两大类型。传统点火系统又可分为磁电机点火系统和蓄电池点火系统。 (1）磁电机点火系统：电能是由磁电机本身提供的，其结构复杂，低速时点火性能差，一般只用于无蓄电池的机动车上。 (2）蓄电池点火系统：又称有触点点火系统，其结构简单、工作可靠，在汽车上得到广泛应用。蓄电池点火系统的主要缺点： 1）高速易断火，不适合高速发动机。 2）断电器触点易烧蚀，工作可靠性差。 3）点火能量低，点火可靠性差。 (3）微机控制的点火系统：系统中使用模拟计算机根据各传感器信号对点火提前角进行控制。主要优点： 1）在各种工况及环境条件下，均可自动获得最佳的点火提前角。 2）在整个工作工程中，均可对点火线圈初级回路通电时间和电流进行控制。

3）采用爆燃控制功能后，可使点火提前角控制在爆燃的临界状态。 2．电控点火系统的类型：可分为有分电器和无分电器式。二、基本组成与工作原理 1．基本组成电控点火系统一般由电源、传感器、 ECU 、点火器、点火线圈、分电器和火花塞组成。电控点火系统的基本组成电源：一般由蓄电池和发电机共同组成，主要是给点火系统提供所需的电能。传感器：用于检测发动机各种运行参数，为 ECU 提供点火控制所需的信号。 ECU：是电控点火系统的中枢。点火器：电控点火的执行元件点火线圈：储存点火所需的能量，并将电源提供的低压电转变为足以在电极间产生击穿火花的 15 ～ 20KV 的高压电。分电器：根据发动机点火顺序，将点火线圈产生的高压电依次输送给各缸火花塞。

系统工程复习资料

第一章 1.一般系统论通过各种不同系统进行科学理论研究而形成关于适用于一切种类系统的学说。创始人：奥地利理论生物学家贝塔朗菲。贝塔朗菲指出：把孤立各组成部分的活动性质和活动方式简单相加，是不能说明高一级水平活动性质和活动方式；了解各组成部分之间全部关系后，则高一阶水平活动才能从各组成部分推导出来；为认识事物整体性，既要了解其各组成部分，更要了解它们之间关系。 2.贝塔朗菲认为机械论有三个错误观点：（1）相加的观点，把有机体分解为各要素，并以简单相加来描述有机体功能；（2）机械的观点，把生命现象简单地比作机器，认为“人即机器”；（3）被动反应的观点，有机体只有受到刺激时才能反应，否则便静止不动。 3.耗散结构理论：一个开放系统，当与外界不断交换物质，能量和信息，当外界条件达到一定阈值，系统可从原有混乱状态转变为一种在时间，或空间，或功能上有序状态，把所形成这种新有序结构，称耗散结构。 4.协同学理论：创始人哈肯，协同学研究远离平衡态开放系统在保证外流条件下，如何能够自发地产生一定的系统有序结构或动能行为的一门新兴学科，它以现代科学理论中最新成果为基础，吸取耗散结构理论论点，采用统计力学考察方法研究开放系统行为。 5.突变理论内容：突变理论以拓扑学为工具，以结构稳定性理论为基础，提出一条心的判别突变，飞跃原则：在严格控制条件下，如果质变中经历的中间过渡态是稳定的，那么它就是一个渐变过程。第二章 1.系统的形态与分类（1）自然系统与人造系统自然系统是由自然物形成的系统。人造系统是为了达到人类所需要的目的而由人类涉及和建造的系统，或人们将有关元素，按其属性和相互关系组合而成的系统。（2）实体系统与概念系统实体系统是以矿物，生物等实体组成的系统，其元素是具有具体的物质，且多以硬件为主体。概念系统是由概念，原理，法律，原则，方法，制度，步骤，程序，手续等非物质成分组成的系统。（3）封闭系统与开放系统封闭系统是指该系统与环境之间没有物质，能量和信息交换，素由系统界限将环境与系统隔开，因而呈现一种封闭状态。开放系统是指系统与环境之间具有物质，能量与信息交换的系统。 2.系统特性：系统应当具备整体性，结构性，相关性，目的性，环境适应性，集合性，阶层性六个特性。 3.系统的结构：结构式指系统内部各组成要素间相互联系，相互作用方式或秩序，即各要素之间在时间或空间上排列和组合的具体形式。结构揭示系统要素内在有机联系形式。 4.系统结构特性：（1）稳定性：是指系统总趋向于保持某一状态；系统中各要素之间，只有在稳

汽车的冷却系统维护

汽车发动机冷却系统维护摘要本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制，并举例做出简单介绍。关键词：冷却系统冷却系统维护温度设定点冷却系统智能控制一引言：如果一台发动机,冷却系统的维修率一直居高不下,往往会引起发动机其他构件损坏,特别是随着车辆行驶里程的增加,冷却系统的工作效率逐渐下降,对发动机的整体工作能力产生较大影响,冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作,尤如人体的皮肤汗腺,如果有一天,人体的汗腺不能正常工作,那么身体内的热量将无法散去,轻则产生中暑,重则休克。二冷却系统的作用冷却系统的功用是带走引擎因燃烧所产生的热量，使引擎维持在正常的运转温度范围内。引擎依照冷却的方式可分为气冷式引擎及水冷式引擎，气冷式引擎是靠引擎带动风扇及车辆行驶时的气流来冷却引擎；水冷式引擎则是靠冷却水在引擎中循环来冷却引擎。不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。三冷却系统的组成水冷却系统一般由散热器、节温器、水泵、水道、风扇等组成。散热器负责循环水的冷却，它的水管和散热片多用铝材制成，铝制水管做成扁平形状，散热片带波纹状，注重散热性能，安装方向垂直于空气流动的方向，尽量做到风阻要小，冷却效率要高。散热器又分为横流式和垂直流动两种，空调冷凝器通常与其装在一起。水泵和节温器发动机是由冷却液的循环来实现的，强制冷却液循环的部件是水泵，它由曲轴皮带带动，推动冷却液在整个系统内循环。目前最先进的水泵是宝马新一代直六发动机上采用的电动水泵，它能精确的控制水泵的转速，并有效的减少了对输出功率的。这些冷却液对发动机的冷却，要根据发动机的工作情况而随时调节。当发动机温度低的时候，冷却液就在发动机本身内部做小循环，当发动机温度高的时候，冷却液就在发动机—散热器之间做大循环。实现冷却液做不同循环的控制部件是节温器。可以将节温器看作一个阀门，其原理是利用可随温度伸缩的材料（石蜡或乙醚之类的材料）做开关阀门，当水温高时材料膨胀顶开阀门，冷却液进行大循环，当水温低时材料收缩关闭阀门，冷却液小循环。空气的流动为了提高散热器的冷却能力，在散热器后面安装风扇强制通风。以前的轿车散热器风扇是由曲轴皮带直接带动的，发动机启动它就要转，不能视发动机温度变化而变化，为了调节散热器的冷却力，要在散热器上装上活动百页窗以控制风力进入。现在已经普遍使用风扇电磁离合器或者电子风扇，当水温比较低时离合器与转轴分离，风扇不动，当水温比较高时由温度传感器接通电源，使离合器与转轴接合，风扇转动。同样，电子风扇由电动机直接带动，由温度传感器控制电动机运转。这两种形式的散热器电扇运转实际上都由温度传感器控制。散热器散热器兼作储水及散热作用，再此之上还装有膨胀水箱。因为单纯依赖散热器有几个缺点，一是水泵吸水一侧因压力低而容易沸腾，水泵的叶轮容易穴蚀；二是气水分离会产生气阻；三是温度高冷却液容易沸腾。因此设计师就加装了膨胀水箱，它的上下两根水管分别与散热器上部和水泵进水口联接，防止上述问题的产生。冷却介质虽然我们称其为水冷但冷却介质并不是单纯的水，而是由水、防冻液和各种

电子控制燃油喷射系统的组成及工作原理

电子控制燃油喷射系统的组成及工作原理一、电子控制燃油喷射系统的控制内容及功能 1、电子控制燃油喷射(EFI) 电子控制燃油喷射主要包括喷油量、喷射定时、燃油停供及燃油泵的控制。 1）喷油量控制 ECU将发动机转速和负荷信号作为主控信号，确定基本喷油量(喷油电磁阀开启的时间长短)，并根据其它有关输入信号加以修正，最后确定总喷油量。 2）喷油定时控制在电控间歇喷射系统中，当采用与发动机转动同步的顺序独立喷射方式时，ECU不仅要控制喷油量，还要根据发动机各缸的发火顺序，将喷射时间控制在一个最佳时刻。 3）减速断油及限速断油控制 a. 减速断油控制汽车行驶中，驾驶员快收油门踏板时，ECU将会切断燃油喷射控制电路，停止喷油，以降低减速时HC及CO的排放量。当发动机转速降至一定的特定转速时，又恢复供油。 b. 限速断油控制发动机加速时，发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速，ECU将会在临界转速时切断燃油喷射控制电路，停止喷油，防止超速。 4）燃油泵控制当点火开关打开后，ECU将控制汽油泵工作2—3秒，以建立必须的油压。此时若不启动发动机，ECU将切断汽油泵控制电路，汽油泵停止工作。在发动机启动过程和运转过程中，ECU控制汽油泵保持正常运转。 2、电控点火装置(ESA) 点火装置的控制主要包括点火提前角、通电时间和爆震控制等方面。 1）点火提前角控制 ECU中首先存储发动机在各种工况及运行条件下最理想的提火提前角。发动机运转时，ECU 根据发动机转速和负荷信号，确定基本点火提前角，并根据其它有关信号进行修正，最后确定点火提前角，并向电子点火控制器输出信号，以控制点火系的工作。 2）通电时间(闭角)控制与恒流控制

凯美瑞保养手册

凯美瑞保养手册https://www.360docs.net/doc/906712765.html,work Information Technology Company.2020YEAR

凯美瑞保养手册

从上面的表格我们可以看到，广汽丰田4S店给凯美瑞车主的保养计划建议与厂家并不相同，建议保养周期为5000公里或3个月，汽油版车型在广州地区 4S店做一次小保养费用为327元，每4万公里时做一次大保养费用大概为一千多，车辆行驶10万公里所需保养费用共为10147元。另外，混合动力的车型做一次小保养费用为537元，同样在4万公里时做一次大保养，车辆行驶10万公里所需保养费用共为14162元。从上述表格的配件价格与工时费来看，相比起国内美系、法系、韩系一些热销的中型车在保养价格方面还是有着一定的着优势，同时4S店也推出多种类型的机油供车主选择，而且混合动力车型相比起其他油电混合的车型保养配件价格相对来说要便宜。关于凯美瑞混合动力车型电池系统的保养，4S店表示在整车质保期内电池系统出现故障均可以得到维修和更换。而关于更换电池系统的费用问题，4S店表示厂家没有给出一个准确的答案。

节选自《更换机油机滤327元凯美瑞保养成本解析》保养费用第2段以下是广汽丰田凯美瑞配件价格表：工时费方面，由于不同的时期打折优惠的幅度不一样，4S店没有过多地透露具体价格，我们只能列出更换机油机滤、更换空气滤芯和更换空调滤芯的工时费用，仅供参考。以下是广汽丰田凯美瑞部分工时费价格：

根据以上给出的工时费用，我们可以计算出更换一次机油机滤的保养费用，这个数字也是最常用到的，即：更换机油机滤242.3元/每次。也就是说在北京地区每5000公里左右就要花费242元的保养费用。

典型液压系统汇总

单元七典型液压系统学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表重点与难点：典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好

计算机组成原理和系统结构课后答案

1．1 概述数字计算机的发展经过了哪几个代？各代的基本特征是什么？略。 1．2 你学习计算机知识后，准备做哪方面的应用？略。 1．3 试举一个你所熟悉的计算机应用例子。略。 1．4 计算机通常有哪些分类方法？你比较了解的有哪些类型的计算机？略。 1．5 计算机硬件系统的主要指标有哪些？答：机器字长、存储容量、运算速度、可配置外设等。答：计算机硬件系统的主要指标有：机器字长、存储容量、运算速度等。 1．6 什么是机器字长？它对计算机性能有哪些影响？答：指CPU一次能处理的数据位数。它影响着计算机的运算速度，硬件成本、指令系统功能，数据处理精度等。 1．7 什么是存储容量？什么是主存？什么是辅存？答：存储容量指的是存储器可以存放数据的数量（如字节数）。它包括主存容量和辅存容量。主存指的是CPU能够通过地址线直接访问的存储器。如内存等。辅存指的是CPU不能直接访问，必须通过I/O接口和地址变换等方法才能访问的存储器，如硬盘，u盘等。 1．8 根据下列题目的描述，找出最匹配的词或短语，每个词或短语只能使用一次。（1）为个人使用而设计的计算机，通常有图形显示器、键盘和鼠标。（2）计算机中的核心部件，它执行程序中的指令。它具有加法、测试和控制其他部件的功能。（3）计算机的一个组成部分，运行态的程序和相关数据置于其中。（4）处理器中根据程序的指令指示运算器、存储器和I/O设备做什么的部件。（5）嵌入在其他设备中的计算机，运行设计好的应用程序实现相应功能。（6）在一个芯片中集成几十万到上百万个晶体管的工艺。（7）管理计算机中的资源以便程序在其中运行的程序。（8）将高级语言翻译成机器语言的程序。（9）将指令从助记符号的形式翻译成二进制码的程序。（10）计算机硬件与其底层软件的特定连接纽带。供选择的词或短语： 1、汇编器 2、嵌入式系统 3、中央处理器（CPU） 4、编译器 5、操作系统 6、控制器 7、机器指令 8、台式机或个人计算机 9、主存储器10、VLSI 答：（1）8，（2）3，（3）9，（4）6，（5）2，（6）10，（7）5，（8）4，（9）1，（10）7

系统工程导论陈宏民版课后习题答案

第一章《序言》习题与思考 1．从系统工程产生的背景的描述中，你认为系统工程主要适用于研究、处理、解决哪类问题？这些问题有什么特征？【答案要点】（1）对从系统工程产生的历史背景进行描述，如：从其发展的必要性、社会经济角度以及科学技术发展等方面描述。（2）从描述中得出它成为研究、分析和处理复杂系统问题最有效的理论、方法和工具。（3）这些问题的基本特征是由很多政治、经济、社会、技术、环境等熔合一起，且规模大、关系复杂、因素众多、目标多样，需要用多种理论和知识、技术综合集成的方法去解决。 2．从推动系统工程发展的主要理论看，你认为要研究、处理、解决复杂系统问题还要哪些科学技术的支持？【答案要点】研究、分析、解决系统问题除了需要运筹学、控制论、一般系统理论等基本理论的支持，还需要信息论，耗散结构理论、协同理论、突变论以及现代控制论、计算机科学、信息技术等相关学科，且后三者使系统工程的实际应用成为现实。 3．从我国古代朴素系统观的应用案例的介绍中，你认为这些案例中主要体现了什么样的系统观念？【答案要点】结合案例（孙子兵法、都江堰水利工程、丁谓修复皇宫、冶炼等）可知我国古代朴素系统观念是从系统整体出发，对不同层次以及系统与环境进行全面地分析，从而解决问题。 4．请你谈谈钱学森对中国系统工程做出了哪些杰出贡献。【答案要点】钱学森对我国系统工程的发展贡献是：（1）创建第一个运筹学研究小组，并把它作为其组建的中国科学院研究所的组成部分；

（2）创建第一个军事研究机构，开辟系统科学面向我国武器装备规划的新领域；（3）在其指导下，许多计划和工程部门按照技术上和组织上的各种时序联系和逻辑联系的计划流程图，运用数学方法进行计划和工程的分析预测，分清主次，明确关键，寻求人才资源和物资资源利用的最优方案；（4）他积极建议我国军事部门将系统工程原理和方法，作为我军不断向现代化迈进的重要手段；（5）在他古稀之年，发表一系列关于系统科学的学术演讲；（6）在其倡议和指导下，我国运用系统科学的理论与方法对我国的经济建设与社会发展做出了科学的预测和研究；总之，钱学森对系统科学最重要的贡献是发展了系统学和开饭的复杂巨系统的方法论。 5．请你谈谈系统工程在我国国民经济发展中的作用。【答案要点】在我国社会经济发展中存在学多发展中的问题，这些问题错综复杂，外部环境变化多端，在定性分析的基础上，如果不进行定量研究和仿真试验，就难以得到解决问题的可操作方案，难以为决策者提供可行的建议，而定量分析和仿真试验是系统工程强项，因此，用系统工程思想、方法去分析、研究、处理、解决上述问题是非常奏效的。 6．与一般管理技术相比，你认为系统工程在管理中有哪些特长？【答案要点】结合自己的理解，从系统工程的主要特点进行分析、作答。第二章《系统与系统工程》习题与思考 1．专家们从不同角度对系统进行定义，你认为组成一个系统应有哪些要点？并举例说明这些要点。【答案要点】系统的概念应该包括这三层含义：（1）它包括两个或两个以上的元素，这些元素可以称为要素、部分或者子系统。如一个家庭自然包含所有的成员。

系统工程--思考与练习题

第一章 1、选择一个你所熟悉的系统问题说明：(1)系统的功能及其要素；(2)系统的环境及输入、输出；(3)系统的结构(最好用框图表达)；(4)系统的功能与结构、环境的关系。 2、说明系统一般属性的含义，并据此归纳出若干系统思想或观点； 3、管理系统有何特点?为什么说现代管理系统是典型的(大规模)复杂系统? 4、请总结系统工程(学)的特点(结合第二、三章内容)。 5、结合系统工程应用领域，说明系统工程在你所学专业领域的可能应用及其前景。第二章 1. 系统工程与系统科学的联系和区别是什么？ 2. 控制论的两个基本观点及其意义。 3. 系统结构有哪些特点？ 4. 简述控制论对系统工程方法论的启示。 5. 功能模拟法与传统模拟法的区别有哪些？ 6. 信息概念的特点有哪些？ 7. 申农信息熵与物理学中的熵有什么关系？ 8. 信息方法论与传统方法的区别，以及信息方法的意义。 9. 简述一般系统论的产生背景及其基本观点。 10.什么是耗散结构？形成耗散结构的条件有哪些？以及耗散结构理论的意义。 11.协同学与耗散结构理论在研究上的区别有哪些？ 12.突变论较以往的数学理论有什么突破？其主要观点有哪些？ 13.复杂适应系统理论的基本思想是什么？ 14.钱学森提出的“开放的复杂巨系统”有哪几个方面的层次含义？第三章 1. 什么是霍尔三维结构?它有何特点? 2. 霍尔三维结构与切克兰德方法论有何异同点? 3. 什么是系统分析?它与系统工程关系如何? 4. 系统分析的要素有哪些?各自是何含义? 5. 你如何正确理解系统分析的程序? 6. 初步系统分析有何意义?如何做好这项工作? 7. 请通过一实例，说明应用系统分析的原理。 8. 请总结近年来系统工程方法论的新发展及其特点。第四章 1.系统模型有哪些主要特征？模型化的本质和作用是什么？ 2.简述解释结构模型的特点、作用及适用范围。 3.请依据下图建立可达矩阵。

凯美瑞常规保养周期

凯美瑞常规保养周期车辆在给大家带来便捷与享受的同时，也不可避免的滋生了一些相对应的麻烦，比如说如果有的车主会在交通事故后对于爱车的维修费用而大伤脑筋，有的人则会在新购买了车辆后对于如何有效保养自己的爱车而忧心忡忡。而对于爱车的保养方面一个相当因素就是为爱车制定一个合理有效的保养周期。那么对于凯美瑞常规保养周期方面的知识，您又知道多少呢？接下来车百通将为大家带来丰富的数据与图表，帮助您制定合理的凯美瑞常规保养周期计划。 1、凯美瑞常规保养周期为1万千米或6个月，而整车的质保时限为3年或6万千米。 2、汽车厂家会为凯美瑞车主提供第一次的5000KM凯美瑞用车检查以及10000KM的首次凯美瑞常规保养。车百通提醒车主在10000KM时可持相应证件到丰田4S店要求首次保养，本次保养除免工时费外还可可免费更换机油+机滤。 3、对于丰田凯美瑞易损零件保修期为交车日后6个月或者行驶里程1万公里以内，两者以先到者为准。汉兰达常规保养的易损零件包括空气滤清器滤芯、机油滤清器、汽油滤芯、空调滤芯、传动皮带、分电器触点、火花塞(除白金火花塞、铱电极火花塞)、刹车片、刹车

蹄、制动摩擦片、保险丝、灯泡(除密封型大灯、卤素灯泡和氙气大灯灯泡)、雨刷片等等。接下来是4S为广大车主制定的凯美瑞保养周期：从车百通为大家提供的两张表格我们可以明显看出，4S店给车主们带来的保养周期项目与丰田官方建议的保养项目不尽相同，最明显的是凯美瑞常规保养周期由1万公里一次变为了5000公里一次，而需要更换的零部件使用里程也缩短了一半。是什么造成了4S店与厂商的差异呢？我们知道汽车在城区中行驶时由于由于市区内的行驶路况较差，堵车的情况比较严重。所以4S店通常都会根据中国城区的路面情况与交通状况制定出凯美瑞常规保养周期。所以车百通也再次提醒大家对于自己爱车要制定出适合与自己所处环境的凯美瑞常

《自动控制原理》典型考试试题

《自动控制原理》典型考试试题（时间120分钟）院/系专业姓名学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值第三章：主要包括稳、准、快3个方面稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

系统分析的基本理论和基本方法

系统分析的基本理论和基本方法一，系统工程的概念系统工程是从系统的观点出发，跨学科地考虑问题，运用工程的方法去研究和解决各种系统的问题，以实现系统目标的综合最优化。 1，系统的观念就是整体最优的观念，它是人类认识社会、认识自然的过程中形成的整体观念，或者称为全局观念。 2，工程的观念是人们处理、改造自然社会的社会生产过程中形成的工程方法论。二，系统工程的理论基础 1，一般系统论一般系统理论是通过对各种不同系统进行科学理论研究而形成的关于适用于一切种类系统的学说。 2，大系统理论大规模复杂系统的系特点是规模庞大，结构复杂，层次关系错综复杂，影响因素众多，并且常带有不确定的因素。大系统理论是研究大系统的结构方案、稳定性、最优化、建立模型和模型简化等问题的学科。 3，经济控制论经济控制论为合理地控制经济过程提供了新的见解，并提供了一种有效的计划和管理国民经济及其各部门的新工具。主要有计量经济模型、动态投入产出模型等。 4，运筹学运筹学是系统工程中应用最广泛的系统优化技术之一，几乎所有的系统工程问题毒药建立相应的模型。模型有线性规划、动态规划、网络计划、排队论、对策论、存储论、模型论、决策论等 5，哲学与社会科学哲学为系统哲学的发展提供了最根本的逻辑范畴，同时为系统工的发展提供了最根本的思维方法。从某种意义上说，系统工程也是处理工程问题的哲学思维方法，它是一种方法论的科学。社会科学也是系统工程应用和解决实际问题的最根本基础。 6，计算机科学计算机科学的发展为系统工程问题的求解提供了强有力的计算工具，这也为系统工程的发展，特别是在实际领域的应用起到了促进作用。 7，各门专业科学和工程技术参考文献： 1，《系统工程.第二版》白思俊等编著 2，《系统工程》主编张晓东

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