数控车床主轴设计

数控车床主轴设计
数控车床主轴设计

数控车床主轴系统分

析报告

学院:机械工程学院

班级:09创新一班

姓名:

学号:0910100xxx

MJ-50数控车床主轴结构

下图为MJ-50数控车床主轴结构。交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7 。主轴前支承由一个双列圆柱滚子轴承1 1和一对角接触球轴承1 0组成,轴承11用来承受径向载荷,两个角接触球轴承分别承受两个方向的轴向载荷,另外还承受径向载荷。松开螺母8的锁紧螺钉,就可用螺母来调整前支承轴承的间隙。主轴的后支承为双列圆柱滚子轴承14,轴承间隙由螺母1和螺母6来调整。主轴的支承形式为前端定位,主轴受热膨胀向后伸长,前后支承所用双列圆柱滚子轴承的支承刚性好,允许的极限转速高。前支承中的角接触轴承能承受较大的轴向载荷,且允许的极限转速高。主轴所采用的支承结构适宜高速大载荷的需要。主轴的运动经过同步带轮16、同步带轮3以及同步带2带动脉冲编码器4,使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉5固定在主轴箱体9上。

1、主传动系统的传动方式:

机床主传动系统可分为无极变速传动和有级变速变速传动。与普通机床相比,数控车床的主传动采用交、直流主轴调速电动机,电动机调速范围大,并可无级调速,使主轴箱结构大为简化。为了适应不同的加工需要,数控车床的主传动系统有一下三种传动方式:

1.1由电机直接驱动:主轴电机与主轴通过联轴器直接连接,或采用内装式主轴电动机直接驱动,如下图a所示。采用直接驱动大大简化了主轴箱结构,能有效提高主轴刚度。这种传动的特点是主轴转速的变化、出去转矩与电机的特性完全一致。但由于主轴的输出功率和转矩特性直接决定于主轴电动机的性能,因而使这种变速传动的应用受到了一定的限制。

1.2采用定比传动:主轴电动机经定比传动传递给主轴,如下图b所示。定比传动可采用带传动或齿轮传动,带传动具有传动噪声小、振动小的有点,一般应用在中小型数控车床上。采用定比传动扩大了直接驱动的应用范围,即在一定程度上能满足主轴功率与转矩的要求,但其变速范围仍与电动机的调速范围相同。

1.3采用分档变速传动:采用分档变速传动主要是为了解决主轴电动机的功率特性与机床主轴功率特性的匹配,如下图c所示。变速机构仍然采用齿轮副来实现。目前,电动机本身的调速范围已达1:100~1:1000,所以多数机床的变速传动机构不超过2级。采用分档变速传动可适应更多的刀具材料和更广泛的工艺要求,并满足各种切削运动的转矩输出,特别是保证低速时的转矩和扩大恒功率的调速范围。

2、主轴组件设计

2.1主轴组件的性能要求

主轴组件是机床主要的部件之一。由于主轴组件直接承受切削力,转速范围又很大,因而数控机床的加工质量很大程度上要靠它保证。据统计,相对于机床的其他部件,主轴组件对加工综合误差的影响在通常情况下要占30%到40%,严重时可达60%到80%。因此数控机床设计对主轴组件提出了很高的要求。主轴组件的性能主要包括以下几方面。

(1)精度主轴组件的精度包括旋转精度和运动精度。旋转精度是指装配后的部件在无一载或低速转动条件下,主轴前端工作部位的径向跳动、端面跳动和轴向窜动的大小。主轴组件的旋转精度直接影响机床的加工精度。如车床前端定位锥孔与卡盘定心轴颈的径向跳动,会影响加工工件的圆度,而轴向窜动则会影响加工螺纹的螺距精度。因此,主轴组件的旋转精度是机床的一项重要的精度指标。对于通

用机床主轴组件的旋转精度,国家标准已有

规定。

(2)静态刚度主轴组件的静态刚度是指

受外力作用时,主轴组件抵抗变形的能力,

又分为抗弯和扭转两种刚度。数控机床多采

用抗弯刚度作为衡量主轴组件刚度的指标。

通常以主轴前端产生单位位移时,在位移方

向上所施加的作用力大小来表示。如图2-17所示。如果主轴组件刚度不足,在切削力及其他力的作用下,主轴将产生较大的弹性变形,不仅影响工件的加工质量,还会破坏齿轮、轴承的正常工作条件,使磨损加快,精度降低。

影响主轴组件刚度的因素很多,如主轴的尺寸、形状,主轴轴承的类型、数量、配置形预紧情况,前后轴承跨距、主轴前端的悬伸量等。

(3)抗振性抗振性包括抵抗受迫振动的能力和抵抗自激振动的能力,有时也把抵抗受迫振动的能力成为动刚度,此时,抗振性仅指抵抗自激振动的能力。若主轴组件抗振性差,工作时容易产生振动,不仅降低了加工质量,而且限制了机床生产率的提高,使刀具耐用度下降。

影响主轴组件抗振性的主要因素有部件的静刚度、质量分布和阻尼,特别是主轴前轴承的阻尼。设计时,要使主轴的固有频率远大于工作时的激振频率,使之不易产生共振。

(4)热稳定性主轴组件在运转中,温升过高会引起两方面的不良后果:一是主轴组件

和箱体因热膨胀而变形,主轴的回转中心线和机床其他件的相对位置会发生变化,直接影响加工精度;其次是轴承等元件会因温度过高而改变已调好的间隙和破坏正常润滑条件,影响轴承的正常工作。严重时甚至会发生“抱轴”。

由于受热膨胀是材料的固有特性,因此提高主轴组件热稳定性的主要措施是减少发热、加快散热、隔离热源以及采用尽可能合理的结构设计,以使热变形能得到补偿和对加工的影响最小。

(5)耐磨性主轴组件必须有足够的耐磨性,以便能长期保持精度。主轴上易磨损的地方是刀具或工件的安装部位以及移动式主轴的工作部位。为了提高耐磨性,主轴的上述部位应该淬硬,或者经过氮化处理,以提高其硬度增加耐磨性。主轴轴承也需有良好的润滑,提高其耐磨性。

以上这些要求,有的还是矛盾的。例如高刚度与高速,高速与低温升,高速与高精度等。这就要具体问题具体分析。例如设计高效数控机床的主轴组件时,主轴应满高速和高刚度的要求:设计高精度数控机床时,主轴应满足高刚度、低温升的要求。

2.2主轴

主轴是主轴组件的重要组成部分。它的结构形状和

尺寸、制造精度、材料及其热处理,对主轴组件的工作

性能都有很大影响。

(1)主轴的结构形状主轴的结构形状主要取决于轴

上所安装的零件、轴承、传动件及夹具等的类型、数目、

位置、安装定位方式等,也考虑其工艺性要求。主轴通

常是一个前粗后细的阶梯轴,即轴径尺寸从前轴颈起,

向后逐渐缩小。这样的结构,是为了适应主轴各段承受

的不同载荷,以满足刚度要求,同时也为其上的多个零

件提供足够的安装、定位及止推面,同时也有利于加工

和装配。

数控车床主轴的轴端通常用于安装夹具,要求夹具

在轴端定位精度高、定位刚度好、装卸方便,同时使主

轴的悬伸长度短。主轴端部结构,一般采用短圆锥法兰

盘式,如图2-18所示。短圆法兰结构有很高的定心精度,

主轴的悬伸长度短,大大提高了主轴的刚度。

(2)主轴的材料和热处理选择主轴材料与热处理方法,主要依据主轴部件的工作条件及结构特点,即应满足主轴对刚度、强度、耐磨性、精度等方面的具体要求。一般机床主轴常用4 5钢,调质到200~250HB左右,主轴端部锥孔、定心轴颈或定心圆锥面等部位局部淬硬到50~55 HRCo若支承采用滚动轴承,则轴颈可不淬硬,但是为了防止敲碰损伤轴颈的配合表面,常对主轴轴颈处进行淬硬。如果机床主轴有更高要求时,宜选用合金钢,如对耐磨性要求很高的主轴,常选用38CrMoAIA,并经氮化处理。

(3)主轴主要精度指标主轴的精度直接影响到主轴部件的旋转精度。主轴的轴承、齿轮等零件相连接处的表面几何形状误差和表面粗糙度,关系到接触刚度。因此,设计主轴时,必须根据机床精度标准有关的项目制定合理的技术要求。

主轴的精度指标有:前支撑轴颈的同轴度约5μm左右;轴承轴颈需按轴承内孔“实际尺寸”磨配,且须保证配合过盈1~5μm;锥孔与轴承轴颈的同轴度为3~5μm,与锥面的接触面积不小于80%,且大端接触较好;装NN3000K型调心圆柱滚子轴承的1:12的锥面,与轴承内圈接触面积不小于85%。

2.3主轴的技术条件

( 1) Φ156h6外圆对A与B的公共轴线同轴度+0.02,巾156h6的端面对A与B公共轴线垂直度0.015;

(2)锥面B的圆度0.005、锥面B

对A与B的公共轴线同轴度书Φ

0.01;

(3) Φ170外圆的圆柱度0.005、

对A与B公共轴线同轴度Φ0.006;

(4)C面对A与B公共轴线同轴

度Φ0.02;

(5) Φ170的端面对A与B公

共轴线垂直度0.006;

(6) 7°7' 30″锥面对A与B公

共轴线跳动0.006;

(7) 19.05°(-0.025)左端面对A

与B公共轴线跳动0.008:

(8) 8N9; 22N9键槽两侧面对基

准C轴线对称度0.02;

(9)公制120锥孔,70 7' 30”锥

面,1:12锥面作涂色法检验,接触

均匀,接触靠大端,接触率不得小

于75%;

(10)公制120锥孔在轴端处对

A与B公共轴线跳动0.001,离轴端

300处对A与B公共轴线跳动0.005;

(11) M150×3-6h在直径Φ170

处,M170×3-6h在Φ188处对A-B

基准的端面跳动0.02;

2.4主轴加工工艺过程的制定和分析

主轴加工工艺过程制订的依据是主轴的结构,技术要求,生产批量和工厂现有的技术工人,技术人员水平与设备条件等。主轴的加工工艺工程一-般可概括为下列三个阶段。

粗加工阶段

(1)毛坯处理:毛坯备料,锻造和正火(工序1)

(2)粗加工:钻顶尖孔、粗车外网、钻大通孔(工艺2-5),这个阶段主要是采用大的切削用量切除大部分余量。通过这个阶段还可及时发现锻造裂纹等缺陷。

半精加工阶段

(1)半精加工前的热处理:对于45号钢一般采用调质处理并达到HB235(工序6);

(2)半精加工:半精车各外圆,钻锪铰各孔(工序7-9),这个阶段主要是为精加工做好准备,尤其是为精加工做好基准面准备。

精加工阶段

(1)精加工前的热处理:局

部淬火(工序10),热时效(工序

17);

(2)精加工前的各种加工:

车螺纹,粗磨各外圆、端面、

锥面、锥孔、铣键槽(工序11

-16);

(3)精加工:精磨外圆和内

外锥面,保证主轴最重要表面

精度(工序18),这个阶段主要

是把各表面都加工到图纸规

定的要求。

2.5主轴轴承

主轴轴承是主轴组件的。

重要组成部分,它的类型、结构、配置、精度、安装、调整和润滑都直接影响了主轴组件的工作性能。

主轴轴承的选用,主要是依据主轴部件的工作要求,如传递功率的大小、速度范围、工作精度,并考虑制造条件及其他经济技术综合指标。数控车床的主轴轴承可采用滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承摩擦阻力小,可以预紧,

润滑维护简单,能在一定的转速范围和载荷

变动范围内稳定地工作。此外,滚动轴承由

专业化工厂生产,选购维修方便。由于滚动

轴承有许多优点,加之制造精度的提高,所

以在数控车床上得到广泛的应用。

主轴轴承多采用圆柱滚子轴承、圆锥滚

子轴承以及角接触球轴承。下面简述常用滚

动轴承的结构特点及适用范围。

(l)双列向心短圆柱滚子轴承

图2-19所示为NN3000K型轴承和

NNU4900K型轴承,内圈有锥度为1:12的锥

孔与主轴的锥形轴颈相配。通过轴向移动内

圈,改变其在主轴上的位置来调整轴承轴向间隙。两排直径和长度相等的短圆柱滚子交错排列,滚子数量为50到60个,载荷均布。保持架一般用铜或塑料制成,以适应滚子在高速下运转。

两个型号轴承区别是滚道环槽开的位置不同,滚道环槽开在内圈上,工艺性好,但调整间隙时易使内圈滚道畸变。滚道环槽开在外圈上,调整间隙时内圈滚道不会发生畸变但工艺性复杂,不适于小规格的轴承。因此,NNU4900K只有大型,最小内径为lOOmm。

这种轴承的特点是径向刚度和承载能力较大,旋转精度高,径向结构紧凑,寿命长,在主轴组件中应用广泛。但是它不能承受轴向载荷,而需配用推力轴承。

(2)双向推力向心球轴承图2-20所示为23440(旧标准2268100)系列60°角接触双向推力向心球轴承,它与NN3000K系列轴承配套使用,以承受双向轴向载荷。该轴承由外圈2、内圈1、内圈4以及隔套3组成。修磨隔套3的厚度,便可消除间隙和预紧。外圈2的外圆基本尺寸与同孔径的NN3000K型轴承相同,但外径为负公差,与箱体孔之间有间隙,所以不承受径向载荷,作为推力轴承使用。外圈2开有槽和油孔,润滑油由此进入轴承。

这种轴承特点是接触角大,钢球直径较小而数量较多,轴承承载能力和精度较高。极限转速比一般推力球轴承高出1.5倍,与同孔径的NN3000K型轴承相同。适用于高转速、较

大轴向力、中等以上载荷的主轴前支承处。

(3)双列圆锥滚子轴承这种轴承由外圈2、内圈1、

内圈4以及隔套3组成,如图2-21所示。修磨隔套3的

厚度来调整间隙或预紧。外圈有轴肩,一端抵住箱体或

主轴套筒的端面,另一端用法兰压紧,以实现轴向定位。

因此,箱体孔可做成通孔,便于力加工。

这种轴承既可以承受径向载荷,又可以承受双向轴

向载荷。由于滚子数量多,承载能力和刚度都高,轴承

制造精度较高,适用于中低速、中等以上载荷的机床主

轴的前支承。但设计选用时,应考虑给予充分的润滑和

冷却条件。

(4)角接触球轴承这种轴承既可以承受径向载荷,

又可承受轴向载荷。常用的接触角有两种:α=25°和α

=15°其中,α=25°的代号为7000AC(旧标准为46100),

属于特轻型;或代号为7190AC<旧标准为46900),属超轻型。α=15°的代号为7000C(旧代号为36100),属特轻型;或代号为719()C则(旧代号

为1036900),属超轻型。如

图2-22所示。

角接触球轴承多用于

高速主轴。随接触角的不同

有所区别,α=25°的轴向

刚度较高,但径向刚度和允

许的转速略低,在数控车床

主轴上应用较多;α=15°

的转速可更高些,但轴向刚

度较低,在数控车床上常用

于不承受轴向载荷的主轴

的后轴承。

由于角接触球轴承为

点接触,刚度较低,为了提高刚度和承载能力,一般采用多联组配的方式。如图2-23(a)、(b)、(c)所示为三种基本组配方式,分别为背靠背、面对面和同向组配,代号分别为DB、DF和DT。这三种组配方式两个轴承都能共同承受径向载荷。背靠背和面对面组配都能承受双向轴

向载荷;同向组配则只能承受单向轴向载荷。背靠背与面对面组配相比,支承点(接触线与轴线的交点)间的距离AB,前者比后者大,因而能产生一个较大的抗弯力矩,即支承刚度较大。运转时,轴承外圈的散热条件比内圈好,因此,内圈的温度将高于外圈,径向膨胀的结果将使轴承的过盈加大。轴向膨胀对背靠背组配将使过盈减小,可以补偿一部分径向膨胀;而对于面对面组配,将使过盈进一步增加。基于以上分析,主轴受有弯矩,又属高速运转,则主轴轴承必须采用背靠背组配。

在上述三类组配的基础上,还可派生出各种三联、四联甚至五联组配。例如,图2-23(d)是三联组配,相当于一对同向与第三个背靠背组配,代号为TBT。

(5)轴承的精度等级滚动轴承的精度分为P2、P4、P5、P6和P0级(旧标准为B、C、

D.E,G级)。其中P2级最高,P0级为普通精度级。主轴轴承以P4级为主。高精度主轴可用P2级。要求较低的主轴或三支承主轴的辅助轴承可用P5级。P6和PO一般不用。

主轴颈通常是与轴承配磨的。因此,规定了两种辅助精度级SP和UP。它们的跳动公差,分别与P4和P2级相同,但尺寸公差略宽。这样做,可以在满足使用要求的前提下降低成本。

虽然轴承精度包括的项目甚多,但决定性的只有一二项。轴承的工作精度主要决定于旋转精度。对向心轴承主要是“成套轴承内圈的径向跳动K ia’’或“成套轴承外圈的径向跳动Kea"。对推力轴承主要是“成套轴承内圈端面对滚道的跳动S ia’’,而对角接触球轴承则应兼顾Kia(或Kea)和Sia。主轴滚动轴承内、外圈的旋转精度可查相关手册。

如果切削力方向固定,不随主轴旋转而旋转(如车床的主轴>,则应根据Kia选择。如果切削力方向随主轴旋转而旋转(如加工中心的主轴),则应根据Kea选择。,前后轴承之间,前轴承对主轴组件精度的影响比后轴承的大。因此,后轴承的精度可比前轴承的精度低一级。

2.6支撑类型的选择

机床主轴有前、后两个支撑和前、中、后三个支撑两种配置形式。数控车床的主轴采用用两支承形式。两支承主轴的配置形式包括主轴轴承的类型、组合以及布置,主要根据对所设计主轴组件在转速、承载能力、刚度以及精度等方面的要求来选择。

从径向承载和刚度方面来看,线接触的圆柱或圆锥滚子轴承要比点接触的球轴承承载力强、刚度高。双排滚道的轴承的滚动体数目多于单排滚道的轴承,承载力比后者强。因此,

径向载荷大时,一般多选用双列短圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承,较小时可选用向心推力球轴承。通常,前支承所受载荷大于后支承,而且前支承变形对主轴轴端位移影响较大,故一般要求前支承的承载能力和刚度应比后支承大。点接触的球轴承比线接触的圆柱和圆锥滚子轴承的极限转速高。但推力球轴承在转速过高时钢球受离心力作用会甩出去,允许的极限转速较低,圆锥滚子轴承的滚子大端端面与轴承内圈挡边的摩擦为滑动摩擦,允许的极限转速低于同尺寸的圆柱滚子轴承。

数控车床常见的有以下几种典型的配置形式:速度型、高刚度型和刚度速度型。

(1)速度型如图2-24(a)所示,前、后支承均采用双联角接触球轴承,该配置适用予高

速、高精度、中等负载的数控车床。图2-24(b)所示的配置,前支承采用三联或四联角接触球轴承,后支承用双联角接触球轴承,此类釉承配置方式适用于高速、高精度和较高负

载要求的数控车床。

(2)高刚度型如图2-25(a)所示,前支承是双列圆柱滚子轴承加双向角接触球轴承,使

之能承受较

大的径向和

轴向负载,后

支承也采用

了双列圆柱

滚子轴承。此

类主轴轴承配置使整个主轴组件具有很高的刚性,且温升对刚度、精度和寿命的影响较小,适用于要求中速偏高及有强力切削要求的高刚度、较高精度的数控车床。如图2—25(b)所示,前支承采用双列圆锥滚子轴承,可承受高的轴向和径向载荷,后支承采用单列圆锥滚子轴承,但主轴转速和精度的提高受到限制。这种配置适用于中、低速要求和中等精度、重载要求的数控车床。

(3)速度刚度型图2-26所示的配置,前支承

采用三联角接触球轴承,承受径向和轴向载荷,后

支承采用双列短圆柱滚子轴承。较之图2-24(b)的

配置,该配置具有较高的刚度,适用于要求高速、

高精度和较大负载的数控车床。

2.7预紧

预紧是指使轴承滚道与滚动体之间有一定的

过盈量。当滚动轴承在有间隙的条件下工作,会造

成载荷集中作用在处于受力方向的少数几个滚动体上,使这几个滚动体与滚道之间产生很大的接触应力和接触变形。如略有过盈时,可使承载的滚动体增多,滚动体受力均匀,还可均化误差。所以,适当预紧可提高轴承的刚度和寿命。但是,过度预紧会使滚动体和滚道的变形太大,将导致轴承温升的提高,并降低轴承寿命。

(1)角接触球轴承的预紧角接触球轴承一般必须在轴向有预加载荷条件下才能正常工作。轴承厂规定的预载荷分为轻、中、重三种。车床主轴的角接触球轴承常采用中预加载

荷。若用户有特殊要求,可与轴承制

造厂协商,专门定故。

角接触球轴承的预紧方式主要

有两种:恒位置预紧和恒力预紧。

恒位置预紧是将轴承内外圈在

轴向固定,以初始预紧量确定其相对

位置,运转过程中预紧量不能自动调

节。图2-27(a)为角接触球轴承外圈宽

边相对(背对背)安装,这时修磨轴

承内圈的内侧;图2-2 7(b)为外圈窄

边相对(面对面)安装,这时修磨轴

承外圈的窄边。在安装时按图示的相

对关系装配,并用螺母或法兰盖将两个轴承轴向压拢,使两个修磨过的端面贴紧,使两个轴承的滚道之间产生预紧。另一种方法是将两个厚度不同的隔套放在两轴承内、外圈之间,同

样将两个轴承轴向相对压紧,使滚道之间产生预紧,

如图2--28所示。两种方法都是使轴承的内、外圈轴

间错位实现预紧的,故又称为轴向预紧。恒位置预

紧具有较高的刚性,但随着转速的提高、轴承滚子

发热膨胀、内外圈温差增大、滚子受离心力、轴承

座的变形等因素影响,使轴承预紧力急剧增加。

恒力预紧是一种利用弹簧或者液堰系统对轴承

实现预紧的方式。如图2-29所示,在高速运转中,

弹簧能吸收引起轴承预紧力增加的过盈量,以保持

轴承预紧力不变,这对超高速主轴特别有利,但在

低速重切削

条件下,预紧

结构的变形

会影响主轴

的刚性。

图2—2

9 恒力预紧

图2—3 0 可调整预加载荷的装置

为了克服上述两种预紧方式的缺点,使主轴组件

既能适应低速重载加工,又能适应高速运转,出现了

可调整预加载荷的装置,如图2-30所示。在最高转速

时,其预加载荷值由弹簧力确定,当转速较低时,按

不同的转速,通以不同压力值的油压或气压作用于活

塞上而加大预加载荷,以便达到与转速相适应的最佳

预载荷值。

(2)双列短圆柱滚子轴承的预紧这类轴承的预紧是通过轴承内孔锥面与相应主轴部分产生过盈配合,使滚动体产生弹性变形,从而达到提高轴承刚性的目的。图2-31(a)结构简单,但预紧量不易控制,常用于轻载机床主轴部件。图2-31(b)用右端螺母限制内圈的轴向位移量,易于控制预紧量。图2-31 (c)在主轴凸缘上均布数个螺钉以调整内圈的轴向位移量,调整方便,但是用几个螺钉调整,易使垫圈歪斜。图2-31 (d)将紧靠轴承右端的垫圈做成两个半环,可以径向取出,修磨其厚度可控制预紧量的大小,调整精度较高。调整螺母一般采

用细牙

螺纹,

便于微

量调整,

而且在

调好后

要能锁

紧防松。

2.8主轴组件润滑与密封

2.8.1滚动轴承的润滑

对滚动轴承进行良好润滑,可以减小轴承内部摩擦与磨损,防止烧粘,延长疲劳寿命,排出摩擦热并冷却。滚动轴承的润滑有油脂、油雾、油一气、喷射等润滑方式。脂润滑一般用在d m n(d m是轴承内外径的平均值,单位mm,n是转速,单位r/min)小于1×106的低速主轴,在使用陶瓷轴承的条件下,可使其d m n值提高25%~35%。d m n值在1×106以上的主轴,多采用油雾、油一气和喷射润滑方式。

(1)油脂润滑滚动轴承可用脂润滑,是它的突出优点之一。当滚动轴承的d m n较低时可用脂润滑。脂润滑不需要供油管路和系统,没有漏油问题。如果脂的选择合适,洁净、密封良好,则脂的使用寿命会很长,一次充脂可以使用到大修,不需中途补充。因此,结构上不必设计加脂孔。

(2)油雾润滑如果滚动轴承的d m n值较高时,则轴承不仅需要润滑还需冷却,此时可采用油雾润滑。油雾润滑以压缩空气为动力,通过油雾器,使油液雾化并混入空气流中,然后输送到需要润滑的地方。油雾润滑能获得良好而均匀的润滑效果,压缩空气不仅输送油雾,还能带走摩擦产生的热量,大大降低摩擦副的工作温度,又因油雾润滑大幅度降低润滑油的消耗量,从而减少了因搅拌而引起的发热;此外,油雾润滑具有一定的压力,因此可以起到良好的密封作用。

(3)油一气润滑油一气润滑是最近发展起来的一种所需油量最少的新技术,润滑剂消耗量是油雾润滑量的1/10,能确保润滑的高效性及降低磨损,是一种比较理想的润滑方式,尤其适用于高速旋转的滚动轴承。

油一气润滑是将具有一定压力的压缩空气和润滑油混合后,形成条纹状油液微滴,进入轴承内部摩擦区域进行润滑。要求所形成的润滑油膜不能太厚,最好选择比样本提供的参考

黏度值大5~10倍的润滑油,以确保有良好的黏度和润滑性能。在重载条件下还可选用耐高压含有添加剂的油。压缩空气必须干燥,且过滤精度不大于3μm,空气压力必须与流量、管路长度、管路内径、轴承的内压力损失相匹配。轴承的供油方式取决于轴承类型和配置方式。对单列轴承而言,最佳润滑方式为从一边进入轴承内部,喷嘴孔应与内环齐平,不能指向保持架;对双列轴承而言,润滑油必须从与外圈滚道边齐平的地方喷入轴承内部以对轴承充分润滑。

与油雾润滑相比,油一气润滑由于使用大量空气冷却轴承,轴承温升比油雾润滑时低,因此允许轴承的d m n值可更高,一般用于d m n>1×106的高速轴承。此外,油气润滑的油不雾化,用后可回收,不像油雾润滑会污染环境。油气润滑原理如图2-32所示。

(4)喷射润滑当轴承高速旋转时,滚动体和保持架也以相当高的速度旋转,并使其周围空气形成气流,这样用一般润滑方法就很难将润滑油输入到轴承中。这时就必须要用高压喷射的方法,才能将润滑油送到预定的区域。这种润滑方式是用油泵,通过位于轴承内圈和保持架中心之间的一个或几个口径为0.5~Imm的喷嘴,以一定的压力,将流量>500mL/min的润滑油喷射到轴承上,使之穿过轴承内部,经轴承另一端流入油槽,达到对轴承润滑和冷却的目的。

虽然喷射润滑可使d m n值达到2.5×106,但需要大量润滑油,因搅拌阻力使动力损失较大,而且需要较复杂的附属设备,成本较高,所以一般用于d m n>1.6×106并承受重负载的轴承。

2.8.2主轴组件的密封

主轴组件的密封有接触式密封和非接触式密封。

图2-33是几种非接触密封的形式。图2-33(a)是利用轴承盖与轴的间隙密封,轴承盖的孔内开槽是为了提高密封效果。这种密封用在工作环境比较清洁的油脂润滑处。图2-3.3 (b)是在螺母的外圆上开锯齿形环槽,当油向外流时,靠主轴转动的离心力把油沿斜面甩到端盖

1的空腔内,油液流回箱内。图2-33(c)是迷宫式密封结构,在切屑多、灰尘大的工作环境下可获得可靠的密封效果,这种结构适用油脂或油液润滑的密封。在用非接触式的油液密封时,为了防漏,应确保回油能尽快排掉,因此要保证回油孔的畅通。

接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封,如图2-34所示。

一般主轴基本结构图示

车床带联主轴

锁紧螺母

材质:

42CrMo4 调质硬

度:HRC28 °~32°

螺纹精度:ISO 4H

精密车削平面偏

摆:0.005mm

锁定方式为利用钢

材本身的弹性,以

轴向锁固,强制锁

定。本产品特别针

对工作环境恶劣、

螺帽易于松脱的场

合,其锁定能力为

传统螺帽 3 倍以

上,为其特异优点。NK设计的锁定方式,因为装配上的误差,故无法确保平面与螺纹的垂直偏摆为其缺点。

电主轴的介绍 090404041009

电主轴的介绍 1.概括:高速数控机床(CNC)是装备制造业的技术基础和发展方向之一,是装备制造业的战略性产业。高速数控机床的工作性能,首先取决于高速主轴的性能。数控机床高速电主轴单元影响加工系统的精度、稳定性及应用范围,其动力性能及稳定性对高速加工起着关键的作用。高速主轴单元的类型主要有电主轴、气动主轴、水动主轴等。不同类型的高速主轴单元输出功率相差较大。 2.电主轴的结构:电动机的转子直接作为机床的主轴,主轴单元的壳体就是电动机机座,并且配合其他零部件,实现电动机与机床主轴的一体化。 3. 优点:电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点,而且转速高、功率大,简化机床设计,易于实现主轴定位,是高速主轴单元中的一种理想结构。电主轴轴承采用高速轴承技术,耐磨耐热,寿命是传统轴承的几倍。 4.电主轴的融合技术: 高速轴承技术 电主轴通常采用动静压轴承、复合陶瓷轴承或电磁悬浮轴承。 动静压轴承具有很高的刚度和阻尼,能大幅度提高加工效率、加工质量、延长刀具寿命、降低加工成本,这种轴承寿命多半无限长。 复合陶瓷轴承目前在电主轴单元中应用较多,这种轴承滚动体使用热压Si3N4陶瓷球,轴承套圈仍为钢圈,标准化程度高,对机床结构改动小,易于维护。 电磁悬浮轴承高速性能好,精度高,容易实现诊断和在线监控,但是由于电磁测控系统复杂,这种轴承价格十分昂贵,而且长期居高不下,至今没有得到广泛应用。 高速电机技术 电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物,电动机的转子即为主轴的旋转部分,理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡; 润滑

电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑;也可以采用脂润滑,但相应的速度要打折扣。所谓定时,就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量,就是通过一个叫定量阀的器件,精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑,指的是润滑油在压缩空气的携带下,被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要,太少,起不到润滑作用;太多,在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。 冷却装置 为了尽快给高速运行的电主轴散热,通常对电主轴的外壁通以循环,冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。 高速刀具的装卡方式 广为熟悉的BT、ISO刀具,已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了HSK、SKI等高速刀具。 高频变频装置 要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速,必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机,变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。 电主轴的运动控制 在数控机床中,电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。 普通变频为标量驱动和控制,其驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想,在低速时控制性能不佳,输出功率不够稳定,也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单,一般用于磨床和普通的高速铣床等。 矢量控制技术模仿直流电动机的控制,以转子磁场定向,用矢量变换的方法来实现驱动和控制,具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值,加之电主轴本身结构简单,惯性很小,故启动加速度大,可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种,后者可以实现位置和速度的反馈,不仅具有更好的动态性能,还可以实现C轴功能;而前者动态性能稍差,也不具备C轴功能,但价格较为便宜。 直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术,其控制思想新颖,系统结构简洁明了,更适合于高速电主轴的驱动,更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求,已成为交流传动领域的一个热点技术。 5.电主轴的发展趋势:随着机床技术、高速切削技术的发展和实际应用的需要,对机床电主轴的性能也提出了越来越高的要求,

数控机床主轴箱设计

数控机床主轴箱设计

毕业设计(论文)任务书

摘要 主轴箱为数控机床的主要传动系统,它包括电动机、传动系统和主轴部件,它与普通车床的主轴箱比较,相对来说比较简单只有两极或三级齿轮变速系统,它主要是用以扩大电动机无级调速的范围,以满足一定恒功率、和转速的问题。 本设计采用北京数控设备厂的BESK-8型交流主轴电动机,最高转速是4500r/min。通过给定的技术参数来初步设定部分轴、齿轮等单元的结构尺寸,对传动系统进行理论力学分析,精确计算选定尺寸及材料,由电机转速传动至进给系统的参数反馈,校核所选定主轴和转动轴尺寸的合理性完成整体结构设计,最后对齿轮进行了验算以及V型带的、离合器的选择与计算。 通过本次设计,使数控机床结构更加紧凑,性能更加优越,生产加工更加精密,有利于改善数控机床的性能,使得产品的加工更加高效。 关键词:数控机床;主轴箱;交流调速电动机;BESK-8

Abstract For the spindle box of NC machine tool main transmission system which comprises a motor, the transmission system and the spindle, it with ordinary lathe spindle box is relatively simple, only two or three stage gear transmission system, it is mainly used to expand the range of stepless speed regulation of motor, to meet a certain constant power, and speed problems. This design uses the Beijing CNC equipment factory of type BESK-8 AC spindle motor, maximum speed is 4500r / min. Through the given technical parameter to set an initial portion of the shaft, gear unit size, the transmission system of theoretical mechanics analysis, accurate calculation of the selected size and material, the motor speed drive to the feed system parameters feedback, check the selected spindle and rotary shaft size is reasonable to complete the overall structure design, assembly drawing and parts graph.

(完整版)数控车床主轴设计

绪论 随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求,传统机床已不能满足要求。数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。它的发展代表了一个国家设计、制造的水平,在国内外都受到高度重视。 现代数控机床是信息集成和系统自动化的基础设备,它集高效率、高精度、高柔性于一身,具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应强等优点。实现加工机床及生产过程的数控化,已经成为当今制造业的发展方向。可以说,机械制造竞争的实质就是数控技术的竞争。 本课题的目的和意义在于通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识,生产实习和实验等实践知识,达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过设计分析比较机床的某些典型机构,进行选择和改进,学习构造设计,进行设计、计算和编写技术文件,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料,达到积累设计知识和提高设计能力的目的。通过设计获得设计工作的基本技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行一般机械的设计创造一定的条件。

一、设计题目及参数 1.1 题目 本设计的题目是数控车床的主轴组件的设计。它主要由主轴箱,主轴,电动机,主轴脉冲发生器等组成。我主要设计的是主轴部分。 主轴是加工中心的关键部位,其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响,因此,在设计的过程中要多加注意。主轴前后的受力不同,故要选用不同的轴承。 1.2参数 床身回转空间400mm 尾架顶尖与主轴端面距离1000mm 主轴卡盘外径Φ200mm 最大加工直径Φ600mm 棒料作业能力50~63mm 主轴前轴承内和110~130mm 最大扭矩480N·m 二、主轴的要求及结构 2.1主轴的要求 2.1.1旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后,在无载荷,低转速的条件下,主轴前端工件或刀具部位的径向跳动和轴向跳动。 主轴组件的旋转精度主要取决于各主要件,如主轴、轴承、箱体孔的的制造,装配和调整精度。还决定于主轴转速,支撑的设计和性能,润滑剂及主轴组件的平衡。 通用(包括数控)机床的旋转精度已有标准规定可循。 2.1.2 静刚度 主轴组件的静刚度(简称刚度)反映组件抵抗静态外载荷变形的能力。影响主轴组件弯曲刚度的因素很多,如主轴的尺寸和形状,滚动轴承的型号,数量,配置形式和预紧,前后支撑的距离和主轴前端的悬伸量,传动件的布置方式,主轴组件的制造和装配质量等。 各类机床主轴组件的刚度目前尚无统一的标准。 2.1.3抗振性 主轴组件工作时产生震动会降低工件的表面质量和刀具耐用度,缩短主轴轴承寿命,还会产生噪声影响环境。 振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。

数控机床主轴箱设计

第一章概述 1.1设计目的 (2) 1.2主轴箱的概述 (2) 第2章主传动的设计 (2) 2.1驱动源的选择 (2) 2.2转速图的拟定 (2) 2.3传动轴的估算 (4) 2.4齿轮模数的估算 (3) 2.5V带的选择 (4) 第3章主轴箱展开图的设计 (7) 3.1各零件结构尺寸的设计 (7) 3.1.1 设计内容和步骤 (7) 3.1.2有关零件结构和尺寸的设计 (7) 3.1.3各轴结构的设计 (9) 3.1.4主轴组件的刚度和刚度损失的计算 (10) 3.1.5轴承的校核 (13) 3.2装配图的设计的概述 (13) 总结 (19) 参考文献 (20)

第一章概述 1-1设计目的 数控机床的课程设计,是在数控机床设计课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过数控机床伺服进给系统的结构设计,使我们在拟定进给传动及变速等的结构方案过程中得到设计构思、方案分析、结构工艺性、CAD制图、设计计算、编写技术文件、查阅技术资料等方面的综合训练,建立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,培养我们初步的结构设计和计算能力。 1-2 主轴箱的概述 主轴箱为数控机床的主要传动系统它包括电动机、传动系统和主轴部件它与普通车床的主轴箱比较,相对来说比较简单只有两极或三级齿轮变速系统,它主要是用以扩大电动机无级调速的范围,以满足一定恒功率、和转速的问题。 第二章2主传动设计 2-1驱动源的选择 机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机,直流电动机从额定转速nd向上至最高转速nmax是调节磁场电流的方法来调速的,属于恒功率,从额定转速nd向下至最低转速nmin时调节电枢电压的方法来调速的属于恒转矩;交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。由于交流调速电动机的体积小,转动惯量小,动态响应快,没有电刷,能达到的最高转速比同功率的直流调速电动机高,磨损和故障也少,所以在中小功率领域,交流调速电动机占有较大的优势,鉴于此,本设计选用交流调速电动机。 根据主轴要求的最高转速4000r/min,最大切削功率5kw,选择北京数控设备厂的BESK-8型交流主轴电动机,最高转速是4500r/min。 2-2 转速图的拟定 根据交流主轴电动机的最高转速和基本转速可以求得交流主轴电动机的恒功率转速范围Rdp=nmax/nd=3 而主轴要求的恒功率转速范围Rnp=3,远大于交流主轴电动机所能提供的恒功率

数控机床主轴总体设计

目录 1. 绪论 (2) 2. 数控机床主轴总体设计 (3) 2.1数控机床的加工原理 (3) 2.2机床主传动系统设计 (3) 2.2.1机床主传动功率 (3) 2.2.2 主传动的调速围 (4) 2.2.3主传动系统设计要求 (4) 2.2.4 主传动系统电机选择 (6) 2.2.5 主传动分级变速设计 (6) 3. 主轴设计 (8) 3.1 主轴材料的选择及热处理 (8) 3.2 主轴尺寸确定 (8) 3.2.1 主轴前后颈及孔尺寸确定 (8) 3.2.2 主轴部件支承结构选择 (8) 3.3主轴组件设计 (9) 3.3.1主轴组件的性能要求 (9) 3.3.2 主轴轴承的选择……………………………………………………… 10 3.3.3 主轴轴承的预紧及润滑……………………………………………… 11 3.3.4 主轴上齿轮参数确定及键的选择…………………………………… 12 3.3.5 主轴部件结构图……………………………………………………… 13 4. 主轴验算 (14) 4.1 确定弯曲变形的验算条件 (14) 4.1.1刚度标准 (14) 4.1.2主轴的载荷 (15) 4.2三支承主轴刚度验算………………………………………………………

17 5. 设计总结 (19) 6. 参考文献 (20) 1 绪论 在现代制造技术中,数控机床已经用它所显示的效益和巨大潜力,引起世界各国科技界和工业界的普遍重视。发展现代数控机床是当前机械制造业技术改造,技术更新的必由之路,是未来工厂自动化的基础。 数控机床主轴及其部件作为数控机床主要部件的一部分,在数控机床中占据着重要的地位,主轴系统的精度将直接影响到数控加工产品的精度,因此在数控机床设计中当十分注意主轴及其部件的设计。 此次课程设计,主要针对数控车床主传动系统和主轴组件设计,学习和了解数控机床主轴设计的基本思路,理解数控车床主传动系统的传动原理,以及主轴组件选用和数控主轴结构的构成。并熟悉数控机床主轴设计相关计算,了解数控机床设计中的一些验算公式,并对关键部件进行强度或者刚度验算。 通过此次课程设计,应当达到熟悉数控机床主轴系统设计的基本思路,熟练掌握主轴系统设计流程,绘制主轴系统结构装配图和部分零件图,了解设计过程中的必要计算及一些经验公式的运用,初步具备数控机床主轴设计能力。

机械机床毕业设计170数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计

摘要 随着数控技术的发展和普及,加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一 步提高数控机床的加工效率,数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展,因此出现了各种类型的加工中心机床,如车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具,因此必须有自动换刀装置,也就是所说的刀库,以便选用不同刀具,完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。 本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型 立式加工中心刀库本文。首先介绍了国内外加工中心研究现状及发展趋势,阐明了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本小型加工中心刀库总体结构和各部件方案的选择,并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构的设计计算, 主要包括刀盘部件设计(含刀盘,夹块,刀爪),刀库转动定位机构设计(含转臂, 槽轮,滚子,锁止盘),刀库总体机构设计(含轴承套,轴,箱盖,箱体)刀库移 动部分设计。 关键词:数控系统加工中心刀库机械手 ABSTRACT Along with the numerical control technology development and the popularization, the processing center function reveals its importance even more suddenly.For further enhances the numerical control engine laths the processing efficiency, the numerical control engine laths is clamping to the work piece in an engine laths attire then completes the multi-channel working procedure or the complete working procedure processing direction develops, therefore appeared each kind of type processing center engine laths, like the turning center, the boring mill processing center, drills truncates center and so on.This kind of working procedure processing numerical control engine laths must use many kinds of cutting tools in the processing process, therefore must have trades the knife installment automatically, also is the knife storehouse which said, in order to select the different cutting tool, completes the different working procedure the processing craft.Trades the knife equipment to have automatically to have trades the knife time short, the cutting tool repetition pointing accuracy high, the enough cutting tool margin, the area small, safe reliable and so on the characteristics. The present paper is the development designs one kind of volume slightly, the

西门子802S数控车床的变频主轴设计与调试

西门子802S数控车床变频主轴设计与调试 摘要 主轴运行的是否平稳直接影响数控车床加工的精度。通过对西门子802S数控车床主轴的研究、分析,从而掌握数控应用系统设计的一般方法。主轴控制系统由西门子802S数控系统、变频器和主轴电机组成,通过PLC控制主轴的正反转、CNC控制主轴的转速。 关键词:数控车床;主轴;西门子802S Designing Spindle Control System for a Siemens 802S CNC Lathe Abstract Whether or not the smooth running of the spindle directly affects the accuracy of CNC lathe.T o grasp the general design method of CNC application system, the Spindle control system of Siemens CNC Lathe was researched and analyzed, which had Siemens 802S CNC system, inverter and the spindle motor, where PLC controlling the direction, and CNC controlling the speed. Keywords: CNC Lathe;Spindle;Siemens 802S system

目录 引言 (2) 第一章数控系统的介绍 (3) 1.1 数控系统发展简史 (3) 1.1.1 数控NC阶段 (3) 1.1.2 计算机数控(CNC)阶段 (3) 1.2 数控技术未来发展方向 (4) 1.2.1 向开放式、基于PC的第六代方向发展 (4) 1.2.2 向高速化和高精度化发展 (4) 1.2.3 向智能化方向发展 (4) 第二章西门子802S数控车床系统 (6) 2.1 西门子802S的系统 (6) 2.2 人机界面 (7) 2.3 步进进给系统 (8) 2.4 主轴驱动系统 (8) 2.5 刀架控制系统 (9) 第三章西门子802S数控车床主轴的设计 (10) 3.1 设计方案 (10) 3.2 变频器MICROMASTER 420 (11) 3.2.1 变频器的选型 (11) 3.2.2 变频器的接口 (12) 3.2.3 变频器的主要参数设置 (12) 3.4 控制电路的设计 (12) 3.5 西门子802S的主轴参数调试 (13) 第四章 PLC程序设计 (15) 4.1 PLC控制流程图 (15) 4.2 PLC的I/O分配 (16) 4.3 PLC的部分参数设定 (18) 致谢............................................................ 错误!未定义书签。参考文献. (20) 附录1 PLC程序 (21) 附录2 电气原理图 (31)

数控机床主传动系统及主轴设计.

新疆工程学院机械工程系毕业设计(论文)任务书 学生姓名专业班级机电一体化09-11(1)班设计(论文)题目数控机床主传动系统及主轴设计 接受任务日期2012年2月29日完成任务日期2012年4月9日指导教师指导教师单位机械工程系 设 计(论文)内容目标 培养学生综合应用所学的基本理论,基础知识和基本技能进行科学研究能力的初步训练;培养和提高学生分析问题,解决问题能力。通过毕业设计,使学生对学过的基础理论和专业知识进行一次全面地系统地回顾和总结。通过对具体题目的分析和设计,使理论与实践结合,巩固和发展所学理论知识,掌握正确的思维方法和基本技能。 设计(论文)要求 1.论文格式要正确。 2.题目要求:设计题目尽可能选择与生产、实验室建设等任务相结合的实际题目,完成一个真实的小型课题或大课题中的一个完整的部分。 3.设计要求学生整个课题由学生独立完成。 4.学生在写论文期间至少要和指导老师见面5次以上并且和指导教师随时联系,以便掌握最新论文的书写情况。 论文指导记录 2012年3月1号早上9:30-12:00在教室和XX老师确定题目。2012年3月6日早上10:00-12:00在教室确定论文大纲与大纲审核。2012年3月13日早上10:00-12:00在教室确定论文格式。 2012年3月20日早上9:30-12:00在教室对论文一次修改。 2012年3月27日早上9:30-12:00在教室对论文二次修改。 2012年4月6日早上9:30-12:30在教室对论文三次修改。 2012年4月9日早上9:30-12:00在教室老师对论文进行总评。 参考资料[1]成大先.机械设计手册-轴承[M].化学工业出版社 2004.1 [2]濮良贵纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社 2006.5 [3]李晓沛张琳娜赵凤霞. 简明公差标准应用手册[M].上海科学技术出版社 2005.5 [4]文怀兴夏田.数控机床设计实践指南[M].化学工业出版社 2008.1 [5][日]刚野修一(著). 杨晓辉白彦华(译) .机械公式应用手册[M].科学出版社 2004

数控铣床的主轴箱结构设计

西南科技大学网络教育 毕业设计(论文) 题目名称:论数控铣床的主轴箱结构相关设计 年级:层次:□本科□√专科 学生学号:指导教师: 学生姓名:技术职称:讲师 学生专业:机电一体化技术学习中心名称: 西南科技大学网络教育学院制

毕业设计(论文) 任务书 题目名称论数控铣床的主轴箱结构相关设计题目性质□√真实题目□虚拟题目 学生学号指导教师 学生姓名 专业名称机电一体化技术技术职称讲师 学生层次学习中心名称 年月日

毕业设计(论文)内容与要求: 1.设计部件名称:数控铣床的主轴箱 2.运动设计:根据所给定的转速范围及变速级数,拟定机床主运动传动结构方案(包括传动结构式、转速分布图)和传动系统图,确定各传动副的传动比,计算齿轮的齿数,主轴实际转速及与标准转速的相对误差。 3.根据数控铣床中的重要部件,做出电路图。 4.动力计算:选择电动机型号及转速,确定传动件的计算转速、对主要零件(如皮带、齿轮、主轴、轴承等)进行计算(初算和验算)。 5.结构设计 进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开图、剖面图、主要零件工作图。 毕业设计领导小组负责人:(签字) 年月日

毕业设计(论文)成绩考核表 过程评分评阅成绩答辩成绩 总成绩 百分制等级制 1、指导教师评语 建议成绩指导教师签字:年月日

2、论文评阅教师评语 建议成绩评阅教师签字:年月日3、毕业答辩专家组评语 建议成绩答辩组长签字:年月日4、毕业设计领导小组推优评语 组长签字:年月日

摘要 数字控制是近代发展起来的一种自动化控制技术是用数字化信号对机床运动极其加工过程进行控制的一种方法,随着科学技术的迅猛发展,数控机床已经是一个国家机械工业水平的重要标准。 数控机床是装有程序控制系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码,或其他符号编码指令规定的程序。 数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业的渗透形成的机电一体化产品,起技术范围覆盖很多领域:(1)机械制造技术(2)信息处理、加工、传输技术;(3)自动控制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感技术;(6)软件技术等。计算机对传统机械业的渗透,完全改变了制造业。制造业不但成为工业化的象征,而且由于信息技术的渗透,使制造业犹如朝阳产业,具有广阔的发展天地。 数控机床就是将加工过程所需的各种步骤以及刀具与工件之间的相对位移量都是用数字化的代码来表示。通过控制介质数字信息送入专用区域通用的计算机。计算机对输入的信息进行处理,发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件,使机床自动加工出所需要的工件。 关键词:机械设计;主轴;数控系统。

数控车床主轴箱的优化设计和开发

数控车床主轴箱的优化设计和开发,以尽量减少热变形 森精机--Nagoya--日本 数字技术实验室--Sacramento--美国 关键词:热误差,设计方法,精度,主轴箱 本文是以调查的方法来减少和弥补精度数控车床中较大的热位移误差。为此,在这里我们提出了一个高效的设计和优化方法——主轴箱结构设计方法,来尽量减少主轴中心位置的热位移。和现有的那些经验方法相比较,这种方法可以更好的节省开发时间和成本。为了确定最佳的主轴箱结构,我们提出了Taguchi方法和有限元分析方法,这两种方法主要是用来验证和评估主轴中心过渡的主轴箱优化结果。 一:介绍 精度数控车床的精度越高,在加工精度要求方面的需求也越高。而热变形对于加工效果有非常显著的影响。关于这一个问题已经进行了的许多的研究。然而,并没有在实践中取得很多良好的效果。 热变形的主要研究归纳如下,Moriwaki和Shamoto建议使用温度传感器的热位移估计补偿方法,Brecher和Hirsche在延长这项工作的基础上控制部数据,刺激等等,这些主要是用于非金属材料(如碳纤维增强塑料),以抑 页脚.

制热位移。应用轴承的有限元方法(FEM)来分析预紧问题和铸件的形状优化问题,可以尽量减少热位移,Jedrzejewski通过进行补偿,再加上热执行器控制的应变是基于热失真反馈,清水等的原理。开发了一种新的算法,这种算法可以估计装修总机热变形的变形模式,并从涡流型位移传感器处获得所需要的数据。 一些机床制造商通过使用从传感器或部的NC控制器获得温度信息的方法,来估计热位移并进行补偿。对于数控车床来说,热位移通常是受机器的结构,环境的温度,热源的状态(伺服电机或加工热),气流和冷却剂的使用情况等的影响,虽然说理论上是可以进行准确的补偿,但是估计位移要涉及以上这些复杂的相互作用、参数和需要大量的组合实验。比如说,沿每个轴的线性热变形补偿问题,它的变形是伴随着精度显着下降,扭曲或翘曲的。 一种新数控车床的开发涉及到修改现有机器的结构和运行实验,而且,这通常要耗费大量的时间,而且费用也比较昂贵。所以在这里,提出一种新的方法——设计一个主轴箱,数控车床自身随机引起的热变形温度偏差。通过Taguchi方法,CAE分析等,确定数控车床主轴结构和热变形评估,以此证明上面说的方法是一个非常有效率的方法。 二:主轴结构和热位移测量 图1显示了数控车床主轴的部结构、零件以及环境变量的参数。热位移的目标是设计一个主轴箱,让热集中页脚.

机械机床毕业设计16CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计业设计

毕业设计(论文)任务书 指导老师 课题名称CA6150车床主轴箱设计学生姓名 专业班级数控班

目录 1、概述 2、主运动的方案选择与主运动的设计 3、确定齿轮齿数 4、选择电动机 5、皮带轮的设计计算 6、传动装置的运动和运动参数的计算 7、主轴调速系统的选择计算 8、主轴刚度的校核 一、概述 主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定的转速(速度)和一定的变速范围,以便采用不同材料的

刀具,加工不同的材料,不同尺寸,不同要求的工件,并能方便的实现运动的开停,变速,换向和制动等。 数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件,它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单,这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担,剩去了复杂的齿轮变速机构,有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。 1.1数控机床主传动系统的特点 与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点。 4转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削,实现高效率加工。 5变速范围宽。数控机床的主传动系统有较宽的调速范围,一般Ra>100,以保证加工时能选用合理的切 削用量,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面 质量。 6主轴变速迅速可靠,数控机床的变速是按照控制指令自动进行的,因此变速机构必须适应自动操作的 要求。由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋 完善,所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速, 而且减少了中间传递环节,提高了变速控制的可靠 性。 7主轴组件的耐磨性高,使传动系统具有良好的精度保持性。凡有机械摩擦的部位,如轴承、锥孔等都 有足够的硬度,轴承处还有良好的润滑。 1.2 主传动系统的设计要求 ①主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数, 能够实现运动的开停、变速、换向和制动,以满足 机床的运动要求。 ②主电机具有足够的功率,全部机构和元件具有足够 的强度和刚度,以满足机床的动力要求。 ③主传动的有关结构,特别是主轴组件要有足够高的

数控车床主轴箱设计

数控车床主轴箱设计 一、设计题目 Φ400 毫米数控车床主轴箱设计。主轴最高转速4000r/min ,最低转速30r/min ,计算转速150r/min ,最大切削功率5.5kw 。采用交流调频主轴电机,其额定转速1500r/min ,最高转速4500r/min 。 二、主轴箱的结构及作用 主轴箱是机床的重要的部件,是用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。 主轴箱采用多级齿轮传动,通过一定的传动系统,经主轴箱内各个位置上的传动齿轮和传动轴,最后把运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向。 主轴箱为数控机床的主要传动系统它包括电动机、传动系统和主轴部件它与普通车床的主轴箱比较,相对来说比较简单只有两极或三级齿轮变速系统,它主要是用以扩大电动机无级调速的范围,以满足一定恒功率、和转速的问题。 三、主传动系设计 机床主传动系因机床的类型,性能,规格尺寸等基本因素的不同,应满足的要求也不一样。再设计时结合具体机床进行具体分析,一般应满足下属基本要求: 1)满足机床使用性能要求。首先应满足机床的运动性能能,如机床的主轴有足够的转速范围和转速级数。传动系设计合理,操纵方便灵活、迅速、安全可靠等。 2)满足机床传递动力要求。主电动机和传动机构能提供和传递足够的功率和转矩,具有较高的传动效率。 3)满足机床工作性能要求。主传动中所有零部件要有足够的刚度、精度、和抗振性,热变形特性稳定。 4)满足产品设计经济性的要求。传动链尽可能简短,零件数目要少,以节省材料,降低成本。 5)调整维修方便,结构简单、合理、便于加工和装配。防护性能好,使用寿命长。 四、主传动系传动方式 由题目知,我们设计的主轴箱传动方式为交流电动机驱动、机械传动装置的无级变速传动。再者,本题目中对精度要求一般,因此选用集中传动方式。另外主轴箱结构设计只需达到结构紧凑,便于集中操作,安装调整方便即可。 五、电动机的选择 按驱动主传动的电动机类型可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分单速交流电动机或调速交流电动机驱动。调速交流电动机又有多速交流电动机和无级调速交流电动机驱动。无级调速交流电动机通常采用变频调速的原理。 根据设计要求采用交流调频主轴电机,其额定转速1500r/min ,最高转速4500r/min 。选用FANUC-S 系列8s 型交流主轴电动机。 六、 计算过程 主轴最高转速4000r/min ,最低转速30r/min ,计算转速150r/min ,最大切削功率5.5kw ; 交流调频主轴电机,其额定转速1500r/min ,最高转速4500r/min ; 主轴要求的恒功率调速范围max 400026.7150 nN i n R n === 电动机的调速范围450031500dN R == 在设计数控机床主传动时,必须要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题。由于主轴要求的恒功率变速范围远大于电动机恒功率变速范围,所以在电动机与主轴之间串联一个分级变速箱,以扩大其功率变速范围,满足低速大功率切削时对电动机的输出功率的要求。 根据以上分析,选择交流电动机的型号为: 若取3f dN R ?==,则可得到变速箱的变速级数 99 .2lg /lg ==f nN R Z ψ 所以,Z 可近似取为3,此处我们分别对Z=2、3、4三种情况进行研究,比较。 1) Z=3 根据f nN R Z ψlg /lg =可以得出99.2=f ψ,查表2-5取f ψ的标准值为3.0,dN f R =ψ,即主传动系功率特

立式加工中心总体、主轴部件及立柱设计

加工中心总体、主轴部件及立柱设计 摘要 加工中心是一种具有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。它是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的高科技产品,综合了数控铣床、数控镗床、数控钻床多功能的加工设备。 基于加工中心的迅速发展,本次毕业设计的任务是设计加工中心总体、主轴部件及立柱。加工中心的总体设计主要是通过设计各部件之间的尺寸联系来满足它们之间的位置关系要求。主轴部件是机床的重要部件之一。它是机床的执行件,其功用是支承并带动工件或刀具旋转进行切削,承受切削力和驱动力等载荷,从而完成表面成形运动。主轴部件由主轴及其支承和安装在主轴上的传动件、密封件等组成。加工中心立柱主要是对主轴箱起到支承作用,满足主轴Z向运动。根据对立柱的结构、性能及其经济性的要求,采用井字型的内腔结构。 加工中心的设计符合数控机床高速化、高精度化、智能化、系统化与高可靠性等发展趋势。目前,加工中心已成为现代机床发展的主流方向,广泛应用于机械制造中。 关键词:加工中心,主轴,轴承,立柱

DESIGN OF THE OVERALL , SPINDLE ASSEMBLY AND COLUMN OF MACHININING CENTER ABSTRACT Machining center (MC) is a kind of CNC machine with tool magazine. It can perform the multi-processing of workpiece by change cutting tool automatically. It is the high-tech product developed to adapt to the requirements for effort-saving and time-saving, and the multi-function equipment which integrated CNC milling machine with CNC boring and drilling machines. The tasks of graduation design are to design the overall of machine, the spindle assembly and column. The purpose of MC overall design is to establish the dimension relation between components. Spindle assembly is one of the important parts of the machine. It is the executive pieces, and its function is to support and carry the workpiece or rotary cutting tools, and bear the cutting force. The spindle assembly consists of the spindle and its support, the transmission members, seals and other components mounted on it. The function of MC column is to support the headstock to satisfy the movement of Z-axis. Based on the performance requirements of the structure and the economy, Column is of the cross-type structure inside. The design of MC is consistent with the development trend in high-speed, high precision, intelligent, and high reliability of CNC machine tools. Currently, MC stands for the main development direction of modern machine tool, which is widely used in machine manufacturing. KEYWORDS: machining center, spindle, bearing, column

电主轴详细参数及安装

电主轴参数详解 1、主轴产品名称由组成为:安装尺寸-类别代号-主参数-设计序列号 安装尺寸:指主轴与机床或主机的配合尺寸,一般指外径。 类别代号反映产品的用途和特点,由2~4位英文字母组成,从前往后分别代表主轴驱动方式、应用领域、外形代号等含义。 2、应用方式说明: E——内装电机驱动主轴,即电主轴 M——皮带或连轴器驱动主轴,即机械主轴 3、应用领域说明 C——车床用主轴 X——铣床用主轴 Z——钻床用主轴 N——拉辗用主轴 M——磨床用主轴 S——试验机用驱动主轴 L——离心机用主轴 T——特殊用图主轴 4、外形代号说明 F——外形带法兰的主轴 H——电机后置式主轴 Y——其它异形主轴 5、主参数说明 主参数段由数字和一小写英文字母组成,总位数为3~4位,表示电主轴额定转速和润滑方式,转速以kr/min表示;字母有g、m、a等,分别代表油脂、油雾、油气等润滑方式。6、设计序列号说明 主轴代号最后一段为设计序号(可以没有),设计序号有1个英文字母或字母+数字组成,以A、B、C…(后述特殊字母除外)顺序英文字母表示。 举例说明: 180MCF05g-A 安装尺寸——φ180 MCF——车削机械主轴,带法兰结构 最高转速——5000 r/min 润滑——油脂A——批量衍生产品 电主轴刀具的常见问题

1、刀具无法夹紧 (1)碟形弹簧位移量太小,使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置,刀具无法夹紧。通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。 (2)弹簧夹头损坏,使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。通过更换新弹簧夹头加以排除 (3)碟形弹簧失效,使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置,刀具无法夹紧。通过更换新碟形弹簧加以排除。 (4)刀柄上拉钉过长,顶撞到主轴抓刀、夹紧装置,使其无法运动到达正确位置,刀具无法夹紧。通过调整或更换拉钉,并正确安装加以排除。 2、刀具夹紧后不能松开 (1)松刀液压缸压力和行程不够。通过调整液压力和行程开关位置加以排除。(2)碟形弹簧压合过紧,使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置,刀具无法松开。通过调整碟形弹簧上的螺母,减小弹簧压合量加以排除。 为什么电主轴强力切削时会停转? (1)主轴电动机与主轴连接的传动带过松,造成主轴传动转矩过小,强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机。(通过重新调整主轴传动带的张紧力,加以排除。) (2)主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油,造成主轴传动时传动带打滑,强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机。(通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。) (3)主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效,造成主轴电动机转矩无法传动,强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机。(通过更换新的主轴传动带加以排除。) (4)主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损,造成主轴电动机转矩传动误差过大,强力切削时主轴振动强烈。产生报警,数控机床自动停机。(通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。) 高速电主轴3种常见故障 故障一、主轴发热 1、主轴轴承预紧力过大,造成主轴回转时摩擦过大,引起主轴温度急剧升高,可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除; 2、主轴轴承研伤或损坏,造成主轴回转时摩擦过大,引起主轴温度急剧升高,可以通过更换新轴承加以排除; 3、主轴润滑油脏或有杂质,也会造成主轴回转时阻力过大,引起主轴温度升高,可以通过清洗主轴箱,重新换油加以排除; 4、主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多,也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大,引起主轴温度升高,可以通过重新涂抹润滑脂加以排除; 故障二、主轴强力切削时停转 1、主轴电动机与主轴连接的传动带过松,造成主轴传动转矩过小,强力切削时

相关文档
最新文档