植保无人机电池保养的几个要点

植保无人机电池保养的几大法则

眼下即将进入植保飞防季节，各地植保服务机构对植保无人机及配件的使

用需求也越来越多。而作为植保的主角，无人机及电池配件就显得尤为重要，

所以植保无人机用户在旺季来临时不仅要对植保无人机做好日常的检测与保养，同时也要备好足够的周转电池。

正确使用电池是延长电池使用寿命的最好方法。那么如何正确使用电池？

就此天鹰兄弟的工程师提出一些实用性建议。

一、电池不过放

电池电压下降过快，控制不好就导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低

造成炸机。有些飞手因为电池较少，所以每次飞都会过放，这样的电池很短命。

策略是，尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环。宁可电池多买两块，也

不要每次把电池飞到超过容量极限。所以各位飞手要严格按照飞行要求使用电池，当飞行器低电量报警时，就应尽快降落。

二、电池不过充

有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易

出现充满不停止的问题，而如果锂电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直

接出现爆炸起火。所以防止锂电池过充，应注意以下几点：

1、使用原厂专用的充电器。天鹰兄弟植保无人机专用充电器具备充电和保养功能，拥有过压、过充、过流等多重充电保护，操作简单，一体化设计，转

场方便。

2、准确设置电池组的电池单体个数。充电的头几分钟你必须仔细观察充电器的显示屏，在上面会显示电池组的电池个数。如果你不清楚，就不应当充电

或使用你熟悉的充电器。

3、第一次充一个新的锂电池组，检查电池组每个电池单体的电压，以后每10次充放电也应做同样的工作。这样做是绝对的必要，一个电压不平衡的电池组当电池个数选择正确充电时仍会爆裂。假如电池组内电池单体电压相差超过0.03伏，应开启天鹰兄弟植保无人机专用充电器的保养按键进行保养充电（其它充电器没有保养功能应采用小电流再次充电以补齐电压差）。假如每次放电后电池单体的电压差均超过0.1伏，则表示你的电池已经损伤，应当注意使用或者及时更换。

4、无人照看不要充电，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C 数进行充电，不可超过规定充电电流。

三、电池不满电保存

满电电池化学性质极其活跃，不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，就存在胀气的风险，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废。

因此，用户应在无人机使用前充电。若充电后未起飞，充满后3天内应将电池放电到存储电量。如三个月内未使用电池，应将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。

四、电池安全放置

1、轻拿轻放。电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，电池的外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。

2、勿高/低温环境充放电。极端温度会影响电池的性能和寿命，充电前应检查已使用过的电池是否已经冷却，不要在寒冷的车库、地下室、阳光直射下或热源附近充放电。

3、电池保存应放置在阴凉的环境下贮存。长期存放电池时，最好能放在密

封袋中或密封的防爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。

五、电池安全运输

电池最怕磕碰和摩擦，运输磕碰可能引起电池外部均衡线短路，短路会直

接导致电池打火或者起火爆炸。同时，要避免导电物质同时接触电池的正极和

负极而短路。

运输过程中，最好的办法是给电池单独套自封袋后置于防爆箱内。部分农

药助剂属易燃助剂，所以应把农药与电池分开放置。

农用植保无人机资料

实用标准前言中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。

1.无人机分类随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。按飞行平台分类：无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限

小于3000米 3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻型无人机除外 4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机按应用分类军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递 2.无人机政策环境分析无人机行业法律法规主要指民用无人机法规。2012年，在政策层面有多项利好政策，一些具体的实质性的政策陆续出台。如2012年4月，财政部发布的《民航发展基金征收使用管理暂行办法》，把通用航空作为基金支持的重点领域；2012年5月，民航局颁布了《通用机场建设规范》，为通用航空机场建设提供了有别于运输机场的行业标准，这对正在掀起的通用航空机场建设热潮可谓一场及时雨；2012年7月，《国务院关于促进民航业发展的若干意见》明确了民航业是我国经济社会发展的重要战略产业，并把通用航空列为发展重点，提出要大力发展私人飞行、公务飞行等新兴通用航空服务；《通用航空发展专项资金管理暂行办法》也已出台，为通用航空企业带来了力度不小的实质性政策利好。以下是自2009年至今中国无人机相关主要政策如下：山东、河南省农业厅和省财政厅拨付专款，或为地方植保站直接购置农用无

无人机植保飞防试验示范项目实施方案(优选.)

最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本 --------------------- 方便更改赠人玫瑰，手留余香。附件13 无人机植保飞防试验示范项目实施方案为了做好无人机植保飞防试验示范工作，加快我省无人机植保飞防技术推广步伐，进一步拓展机械化植保技术手段，大力提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害应急防控能力和水平，保障农作物生产安全，减少农药污染，保护生态环境，促进我省农业可持续发展，特提出如下项目实施方案。一、目的意义长期以来，我省农作物植保主要以机动背负式喷雾和自行改装喷杆式喷雾机为主，整体施药技术和作业水平偏低，“跑”、“冒”、“滴”、“漏”现象严重，不仅农药利用率低，给环境造成了严重污染，而且存在压苗、毁苗问题。近两年，无人机植保飞防技术在我省开始小面积示范应用。与传统人工喷雾器相比，无人机植保飞防在作业效率、作业效果、节药节水、作业安全、作业适应性以及应

急突发灾害等方面有着独特的优势。目前，无人植保机在质量、性能和操控水平等方面已取得很大进步，开展无人机植保飞防项目示范工作，对加快我省无人机植保技术推广应用步伐，延伸和拓展农机化植保技术服务手段，提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害防控水平有着十分重要的意义。二、基本原则 1、广泛参与、突出主体。充分发挥市场配置资源的作用，鼓励社会力量积极参与，探索建立农机推广长效机制和长期稳定的推广示范基地。项目承担单位的选择上要实事求是、以能为先，要向县、乡推广机构、乡村集体组织、贫困乡村专业合作社倾斜。 2、规范选型、把握“七好”。与当地立地条件和农艺要求的适应性好；与项目建设内容的一致性好；与当地广泛使用的技术装备的差异性好；与全省农机推广试验示范类技术装备同步性好；与优质、高效、先进、环保要求的契合性好；补短板、强弱项、提质量，导向性好；与乡村振兴战略紧密性好。三、实施区域和目标任务 2018年在新绛县、候马市建立2个无人机植保飞防试验示范区，示范区面积0.6万亩（每县市0.3万亩）。开展

基于植保无人机的药物喷洒装置的制作技术

本技术新型提供一种结构设计新颖、工作可靠、工作效率高的基于植保无人机的药物喷洒装置，包括无人机本体，还包括与无人机本体可拆卸连接的药物喷洒系统，所述药物喷洒系统设置于无人机本体的下方。本技术新型其结构设计新颖，通过无人机与药物喷洒系统结合，提高了农作物药物喷洒的效率与喷洒质量，增大了药雾、烟雾的弥漫性与附着性，有利于烟雾浮落在植被表面从而实现高效率和高质量的完成施药过程。并且采用无人机技术实施药物的喷洒，其使用过程可远离操作者本身，减少药物和噪音对人的损害。技术要求 1.一种基于植保无人机的药物喷洒装置，包括无人机本体，其特征在于：还包括与无人机本体可拆卸连接的药物喷洒系统，所述药物喷洒系统设置于无人机本体的下方，所述药物喷洒系统由大颗粒喷雾机构和小颗粒喷雾机构组成。 2.如权利要求1所述的基于植保无人机的药物喷洒装置，其特征在于：所述小颗粒喷雾机构包括壳体、涡轮风机、隔温管、轴流风机、加热片、导热管和加热器；所述壳体内设置有涡轮风机和隔温管，所述隔温管两端为开口，内部同心设置有导热管，所述导热管外部套设有加热器，内部设置有轴流风机和加热片。 3.如权利要求1所述的基于植保无人机的药物喷洒装置，其特征在于：所述大颗粒喷雾机构包括环形喷管，所述环形喷管同心设置于隔温管的端部，且与壳体连接。

4.如权利要求2或3所述的基于植保无人机的药物喷洒装置，其特征在于：还包括用于盛装药液的药箱、与该药箱连通的两个药管，两个药管并联连通，且其中一个药管的出口端设置有药液送给喷头，所述药液送给喷头位于导热管的中部，另一个药管的输出端与环形喷管连接。 5.如权利要求2所述的基于植保无人机的药物喷洒装置，其特征在于：在所述导热管上设有一个用于监测温度的温度传感器。 6.如权利要求4所述的基于植保无人机的药物喷洒装置，其特征在于：在两个所述药管上设置有电磁阀，并在药管上还设置有流量计。技术说明书一种基于植保无人机的药物喷洒装置技术领域本技术新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于植保无人机的药物喷洒装置。背景技术近年来，我国无人机行业发展迅速，特别是民用无人机的应用，更是远超他国。其中植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式。植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。如今，植保无人机在药剂喷洒时又出现了新的问题，在对叶片较大且厚，植株较高，密度较大的农作物进行施药时，由于喷洒系统喷洒的药雾穿透能力较低，农作物叶面、躯干药剂附着不充分，造成病虫害防治成效较低，且引发后期二次防治频率高。技术内容

植保无人机喷药和传统喷药技术的区别

植保无人机喷药和传统喷药技术的区别一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。二、植保无人机有哪些特点? 植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。无人机喷药服务采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。以上就是什么是植保无人机的一些介绍，在操作植保无人机的时候要注意安全，远离人群，雷雨天气禁止飞行，要按照正确的操作指南进行操作，需要接受正规的操作练习和指导，同时一定要了解植保无人机遥控最大的范围，购买时也要注意植保无人机的质量。建议您在购买时找正规的厂家，可以保证产品安全和完善的售后服务，避免因购买而带来不必要的损失。

三、植保无人机喷药和传统喷药技术的区别以前农作物病虫害的防治都是采用传统人工喷药技术来进行的，但是这种传统喷药技术不仅不安全，而且效率非常低下，早已不能满足行业发展的现状，而喷药无人机的出现大大解决了这一难题。那么喷药无人机和传统喷药技术的区别在哪呢? 1、植保无人机喷药比传统喷药技术更安全喷药无人机可用于低空农情监测、植保、作物制种辅助授粉等。植保中使用最多的是喷洒农药，携带摄像头的无人机可以多次飞行进行农田巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草。其效率比人工打药快百倍，还能避免人工打药的中毒危险。 2、植保无人机喷药比传统喷药技术作业效率更高喷药无人机旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易渗入，可以减少20%以上的农药用量，达到最佳喷药效果，理想的飞行高度低于3米，飞行速度小于10米/秒。大大提高作业效率的同时，也更加有效的实现了杀虫效果。而传统的喷药技术速度慢、效率低，很容易发生故障，还可能导致农作物不能提早上市。 3、植保无人机喷药比传统喷药技术更节省无人机喷药服务一亩地的价格只需要十块钱，用时也仅仅只有1分钟左右，一个植保作业组包括6个人、1辆轻卡和1辆面包车、4架多旋翼无人机，在5天-7天时间内可施药作业1万亩。和以往的传统喷药技术雇人喷药相比，节约了成本、节省了人力和时间。

简述植保无人机日常作业要点

简述植保无人机日常作业要点近年来，随着农村劳动力大量转移，农业物质技术装备水平不断提高，我国农户承包土地的经营权流转明显加快，土地适度规模经营正方兴未艾。适应这种变化，一大批新型农业机械在生产中大显身手，特别是植保无人机，正越来越受到广大农民的欢迎。植保无人机同传统的人工喷洒相比，具有节水节药、作业安全、效率高、省劳力等优点，因此应用新型无人机实施作物植保与农事运作的范围越来越广，类似采用飞机作业，提高植保效率的“飞喷”应用日渐广泛。正因为如此，无论何种作业，充足的作业前检查对于安全保证方面非常重要。作业前，操控员和信号员需对以下要点进行检查，并且检查中切记不可遗漏检查要点。其一，应严格按照植保无人机使用维护说明书执行，牢固树立安全操作意识。飞控员应养成良好的习惯，起飞前例行检查流程。每次飞行完毕后需对全机进行保洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查无人机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等等。其二，技术操作要精：无人机作业是近些年出现的新技术，而其中绝大多数是采用的低空飞行作业。飞机空中“飞喷”，需要人在地面遥控。但目前许多飞控员仅仅是“新兵”，驾驭无人机飞行的技术还不熟练，指挥飞机低空盘旋撒药技能还远不能过关，稍有不慎很容易“失手”，诸如飞过了“飞喷”点线，超出了控制高度、风向，不小心误启动了程序，每一项“误操作”都会带来一些麻烦，或浪费农药，或漂移目标所向等，由此，对植保无人机的操作应用，需要通过专业、专门的训练培养，技术控制要精湛，才能够减少飞行器起飞后的事故几率，保障“飞喷”精准、安全、快速、顺畅地执行任务。其三，植保无人机起飞前有许多准备工作，比如：充分确认喷洒区域、预定喷洒面积，正确把握喷洒飞行中场地及阻挡物的位置。确认喷洒农药的特性、使用方法等(病虫害防治对象、适用作物、喷洒量、稀释倍数、使用时间、总使用次数等)使用上的注意事项。其中对地面工作点的划定事项要精细，特别是那些特定区域的标记性设施，要指示明确、边线可辨，识别明显，信息凸现。利用空间、地面共同识别，不至于给“飞喷”留下不该有的盲区。其四，认真科学地制定无人机“飞喷”作业的用药配比，是努力减少事故纠纷基础之一。现在的利用无人机实施“飞喷”的难度较大，原因之一就是地面的种植物、作物茬口参差不齐，山水田块之间的水陆种养业交相混杂，且品类众多，很容易在“飞喷”过程中造成“次生灾害”。我们应根据风向、风速判断是否会把农药漂移到附近的物体上或对附近的物体造成危害。特别应当重视可能对人类造成的危害，并采取严格预防措施。通过使用风向、风速仪器确切把握其状况。为了尽量减少飞行植保中的“误伤”，就要讲究合理地做好“飞喷”用药方面的科学配比，诸如对不同作物、生物的不同生长期，配以保护性的用药方案，使比“飞喷”对象不受伤害，减轻无人机运用“飞喷”的副作用，让现代新技术在生产实践中趋利避

无人机植保飞防试验示范项目实施方案

附件13 无人机植保飞防试验示范项目实施方案为了做好无人机植保飞防试验示范工作，加快我省无人机植保飞防技术推广步伐，进一步拓展机械化植保技术手段，大力提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害应急防控能力和水平，保障农作物生产安全，减少农药污染，保护生态环境，促进我省农业可持续发展，特提出如下项目实施方案。一、目的意义长期以来，我省农作物植保主要以机动背负式喷雾和自行改装喷杆式喷雾机为主，整体施药技术和作业水平偏低，“跑”、“冒”、“滴”、“漏”现象严重，不仅农药利用率低，给环境造成了严重污染，而且存在压苗、毁苗问题。近两年，无人机植保飞防技术在我省开始小面积示范应用。与传统人工喷雾器相比，无人机植保飞防在作业效率、作业效果、节药节水、作业安全、作业适应性以及应急突发灾害等方面有着独特的优势。目前，无人植保机在质量、性能和操控水平等方面已取得很大进步，开展无人机植保飞防项目示范工作，对加快我省无人机植保技术推广应用步伐，延伸和拓展农机化植保技术服务手段，提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害防控水平有着十分重要的意义。

二、基本原则 1、广泛参与、突出主体。充分发挥市场配置资源的作用，鼓励社会力量积极参与，探索建立农机推广长效机制和长期稳定的推广示范基地。项目承担单位的选择上要实事求是、以能为先，要向县、乡推广机构、乡村集体组织、贫困乡村专业合作社倾斜。 2、规范选型、把握“七好”。与当地立地条件和农艺要求的适应性好；与项目建设内容的一致性好；与当地广泛使用的技术装备的差异性好；与全省农机推广试验示范类技术装备同步性好；与优质、高效、先进、环保要求的契合性好；补短板、强弱项、提质量，导向性好；与乡村振兴战略紧密性好。三、实施区域和目标任务 2018年在新绛县、候马市建立2个无人机植保飞防试验示范区，示范区面积0.6万亩（每县市0.3万亩）。开展主要农作物以及果园等无人机植保飞防试验示范，开展无人植保机技术性能验证和其他高效植保机械的对比试验工作；同时，研究探索不同作物无人机植保飞防作业规范和质量标准。四、主要内容（一）选购无人植保机在省站的指导下选购不同生产厂家的无人植保机,每个项目县新增2-3台。

植保无人机关键技术研究及应用

附件2 广东海洋大学大学生创业训练计划项目名称：植保无人机关键技术研究及应用项目负责人：申请者所在学院：校内指导教师：E-mail 指导教师所在学院：企业导师：E-mail 企业导师所在单位：深圳正智航空科技有限公司填表日期：2016年3月1日团队项目名称：广东海洋大学教务处制二Ｏ一六年一月

填表及报送材料要求一、学生填写申报书前，请先咨询指导教师或有关专业教师。申报书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写，表达明确、严谨。二、“编号”不填，由学校发文统一编制。三、本表的“签名”处一律用黑色签字笔或钢笔手工签名，打印无效。四、申报书填写内容用宋体5号字体，行距22磅。要求一律用A4纸双面打印，于左侧装订成册。不按要求填写与打印的材料一律不予接收。五、本表一式两份，按规定时间由指导教师和所在学院审查并签署意见后集中报送教务处，同时须提交电子稿。六、项目所属一级学科：3位代码，按照中华人民共和国学科分类与代码简表（国家标准GB/T 13745-2009）填写： (110数学,120信息科学与系统科学,140物理学,150化学,160天文学,170地球科学,180生物学,190心理学,210农学,220林学,230畜牧兽医科学,240水产学,310基础医学,320临床医学,330预防医学与公共卫生学,340军事医学与特种医学,350药学,360中医学与中药学,410工程与技术科学基础学科,413信息与系统科学相关工程与技术,416自然科学相关工程与技术,420测绘科学技术,430材料科学,440矿山工程技术,450冶金工程技术,460机械工程,470动力与电气工程,480能源科学技术,490核科学技术,510电子与通信技术,520计算机科学技术,530化学工程,535产品应用相关工程与技术,540纺织科学技术,550食品科学技术,560土木建筑工程,570水利工程,580交通运输工程,590航空航天科学技术,610环境科学技术及资源科学技术,620安全科学技术,630管理学,710马克思主义,720哲学,730宗教学,740语言学,750文学,760艺术学,770历史学,780考古学,790经济学,810政治学,820法学,830军事学,840社会学,850民族学与文化学,860新闻学与传播学,870图书馆情报与文献学,880教育学,890体育科学,910统计学)

农用植保无人机技术白皮书

中国无人机应用技术创新中心农用植保无人机技术白皮书 (2015修订) 中国无人机应用技术创新中心 2015年5月

前言中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。

《中国植保无人机发展技术路线及行业趋势》

中国植保无人机发展技术路线及行业趋势温源博士1，薛新宇研究员2，邱白晶教授3，张春雷1，张向东1，沈建文1 1无锡汉和航空无人机研究院，江苏无锡214135 2农业部南京农业机械化研究所，江苏南京，210014 3江苏大学现代农业装备与技术重点实验室，江苏镇江，212013 摘要：植保无人机技术路线对于行业发展至关重要，植保无人机在整个无人机领域中的位置决定了植保无人机既不能走航模飞机路径，也不能走载人飞机路径。中国植保无人机从2004开始由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始无人机植保的研究和推广，到2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索，再到近两年全国范围内的推广试用，其技术路线的发展脉络需要有清晰的把握。本文对技术路线图进行了的总结，对中日植保无人机进行了对比，有助于行业找到适合中国市场的无人机及商业模式。最后，本文提出解开中国无人机植保业的钥匙——“十万天兵计划”，即产、学、研、推广合作培养专业的农民无人机驾驶员，把无人机专业技能和植保专业知识交给下游用户，才能真正普及无人机植保。关键词：植保无人机；载药量；飞行控制系统；“十万天兵”计划 1 引言使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机（本文简称植保无人机）具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力减少的问题，近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机农药喷洒方面技术已比较成熟，而我国在植保无人机及其施药技术的研究还比较落后。早在2004～2006年，国家农业部、科技部就认识到水稻的病虫害防治任务的艰巨性，尤其在南方，田块比较分散，北方大农场、大规模的固定翼飞机施洒农药的方式不适合，快速、高效防治难度大等问题，开始呼吁并推动我国农业行业重视无人机植保。2006年农业部南京农机化所倡导下举办了第一次中日南京航空植保研讨会，邀请日本专家介绍日本无人机航空植保的经验和作业方式，推动了我国无人机航空植保科研工作。之后，我国开始借鉴日本的航空植保经验，探索适合我国的无人机

天津植保无人机项目实施方案

天津植保无人机项目实施方案规划设计/投资分析/产业运营

天津植保无人机项目实施方案国内的植保无人机产业的起步最初还是在2008年，国内有一些企业研制出油动直升机用于农业植保。但植保无人机发展处于萌芽阶段，植保无人机价格高、性能不稳定、并没有实现大规模量产、用户无法实现盈。植保无人机保有量低、作业面积少。进入2016年植保无人机开始高速发展，重要的无人机厂家陆续介入，带来了产品性能、性价比的快速提升。设备销售量逐年上升，作业面积保持大幅度增长。国家层面给予政策支持和购机补贴。各项作业标准、行业标准、质量标准、职业标准陆续推出，规范了行业发展。该植保无人机项目计划总投资3374.38万元，其中：固定资产投资2474.03万元，占项目总投资的73.32%；流动资金900.35万元，占项目总投资的26.68%。达产年营业收入7003.00万元，总成本费用5395.90万元，税金及附加61.28万元，利润总额1607.10万元，利税总额1890.05万元，税后净利润1205.32万元，达产年纳税总额684.72万元；达产年投资利润率47.63%，投资利税率56.01%，投资回报率35.72%，全部投资回收期4.30年，提供就业职位121个。

报告根据项目建设进度及项目承办单位能够提供的资本金等情况，提出建设项目资金筹措方案，编制建设投资估算筹措表和分年度资金使用计划表。 ...... 植保无人机在2018年已经得到市场的全面认可，无论是从各地政府出台的政策还是农户高频次的使用都可见一斑。在过去的一年，有的企业通过技术的革新，不断优化产品满足用户的需求，有的企业则夸大宣传，只跟风头，不正视市场发展的方向。

北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料

石河子职业技术学院多旋翼植保无人机培训手册石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月

目录概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)

无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。法律法规《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理第七十三条在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。第七十四条民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。第七十五条民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。第七十六条在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。第七十七条民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。第七十八条民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定第七十九条民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。第八十一条民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。

农业植保领域无人机应用现状及前景展望

农业植保领域无人机应用现状及前景展望我国是传统农业大国，耕地面积超过20亿亩。随着农村劳动力短缺问题的凸显，农村土地集约化管理的加快，农业机械化和自动化引起了国家有关部门的重视。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，全面推进制造强国战略。在这份行动纲领中，农机装备与航空航天装备、生物医药、新材料等一起被列入十大重点发展领域。在全国倡导机械化、自动化的大环境下，植保无人机迎来了广阔的发展空间。一、现状 1.应用现状 1）普及程度差。我国的农业机械化率超过60%，但就无人机的应用水平而言，与发达工业国家相比还存在一定差距。日本在用植保无人机3000多架，飞手超过14000人。仅Yamaha一家企业就有130多家培训学校，负责和从事水稻等无人机作业的组织超过1000个，且形成了规范的行业服务体系。而我国的农业植保无人机尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。 2）油动单旋翼和电动多旋翼是市场主流。目前，植保无人机的主要有两种：油动单旋翼和电动多旋翼。两种机型各有利弊，对比如下。

图表5-1 油动单旋翼和电动多旋翼植保无人机对比 3）运营服务模式兴起。价格和技术壁垒很大程度上影响了无人机在农业领域的推广。为了克服这一难题，已经有企业开始探索新的经营模式，化硬件销售为运营服务，由自己的团队来完成整个航空作业，按照作业面积收费。 2.需求现状 1）土地流转。农村土地流转是农村经济发展到一定阶段的产物，通过土地流转，可以开展规模化、集约化、现代化的农业经营模式，摆脱分散经营、作物品种不一、作物长势不一等不利于农机推广的弊端，从而促进无人机在农业领域的应用。据新华社2015年3月报道，全国农村承包耕地流转面积达3.8亿亩，占承包耕地总面积的28.8%。总体而言，我国土地流转呈加快趋势。 2）病虫害多发。2015年农作物重大病虫害总体偏重发生，并呈现早发突发、点多面广、异常情况突出等特点。一是小麦病害发生面积大，程度较重。2015年上半年，条锈病在四川、湖北、甘肃、陕西偏重发生，发生程度比常年明显加重，发生面积3939万亩，比上年增加34%;白粉病在黄淮华北等地发生明显加重，发生面积1.25亿亩，比上年增加52.6%，比近5年平均值增加36.2%;赤霉病在长江中下游和黄淮麦区发生属偏重发生的年份，发生面积9160万亩，经大力防控后危害程度得到有效控制。小麦蚜虫、吸浆虫和麦蜘蛛总体减轻，发生面积有所减少。二是水稻病虫害两头重，中间轻。早稻稻飞虱在华南、江南稻区偏重发生，早于、重于上年同期;稻纵卷叶螟在华南北部、江南稻区偏重发生。水稻螟虫在江西、湖北省部分地区严重发生。稻瘟病和稻纹枯病发生接近常年，发生面积分别为7874万和2.6亿亩(次)。

植保无人机制造项目规划实施方案

植保无人机制造项目规划实施方案规划设计/投资分析/产业运营

植保无人机制造项目规划实施方案植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。该植保无人机项目计划总投资19395.46万元，其中：固定资产投资13965.71万元，占项目总投资的72.01%；流动资金5429.75万元，占项目总投资的27.99%。达产年营业收入50029.00万元，总成本费用37686.63万元，税金及附加412.55万元，利润总额12342.37万元，利税总额14457.32万元，税后净利润9256.78万元，达产年纳税总额5200.54万元；达产年投资利润率63.64%，投资利税率74.54%，投资回报率47.73%，全部投资回收期 3.60年，提供就业职位668个。本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密性承诺，未经项目承办单位书面允诺和许可，不得复制、披露或提供给第三方，对发现非合法持有本文件者，项目承办单位有权保留追偿的权利。

...... 无人机主要包括设计测试、整机制造和运营服务三个环节。设计测试包括总体设计和集成测试两个方面；整机制造包括飞行系统、地面系统、任务载荷三个方面，是无人机制造的关键部分；运营服务则主要包括飞行服务、租赁服务、培训服务等。

国内外植保无人机现状分析

国内外植保无人机现状分析保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，

植保无人机关键技术研究及应用

附件 2 广东海洋大学大学生创业训练计划项目名称：植保无人机关键技术研究及应用项目负责人：申请者所在学院：校内指导教师：E-mail 指导教师所在学院：企业导师：E-mail 企业导师所在单位：深圳正智航空科技有限公司填表日期：2016 年 3 月 1 日团队项目名称：广东海洋大学教务处制二Ｏ一六年一月

填表及报送材料要求一、学生填写申报书前，请先咨询指导教师或有关专业教师。申报书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写，表达明确、严谨。二、“编号” 不填，由学校发文统一编制。三、本表的“签名”处一律用黑色签字笔或钢笔手工签名，打印无效。四、申报书填写内容用宋体5 号字体，行距22磅。要求一律用A4纸双面打印，于左侧装订成册。不按要求填写与打印的材料一律不予接收。五、本表一式两份，按规定时间由指导教师和所在学院审查并签署意见后集中报送教务处，同时须提交电子稿。六、项目所属一级学科：3 位代码，按照中华人民共和国学科分类与代码简表（国家标准GB/T 13745-2009 ）填写：（110数学,120 信息科学与系统科学,140 物理学,150 化学,160 天文学,170 地球科学,180 生物学,190 心理学,210 农学,220 林学,230 畜牧兽医科学,240 水产学,310 基础医学,320 临床医学,330 预防医学与公共卫生学,340 军事医学与特种医学,350 药学,360 中医学与中药学,410 工程与技术科学基础学科,413 信息与系统科学相关工程与技术,416 自然科学相关工程与技术,420 测绘科学技术,430 材料科学,440 矿山工程技术,450 冶金工程技术,460 机械工程,470 动力与电气工程,480 能源科学技术,490 核科学技术,510 电子与通信技术,520 计算机科学技术,530 化学工程,535 产品应用相关工程与技术,540 纺织科学技术,550 食品科学技术,560 土木建筑工程,570 水利工程,580 交通运输工程,590 航空航天科学技术,610 环境科学技术及资源科学技术,620 安全科学技术,630 管理学,710 马克思主义,720 哲学,730 宗教学,740 语言学,750 文学,760 艺术学,770 历史学,780 考古学,790 经济学,810 政治学,820 法学,830 军事学,840 社会学,850 民族学与文化学,860 新闻学与传播学,870 图书馆情报与文献学,880 教育学,890 体育科学,910 统计学）

植保无人机生产制造项目规划实施方案

植保无人机生产制造项目规划实施方案规划设计/投资分析/产业运营

植保无人机生产制造项目规划实施方案植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点。该植保无人机项目计划总投资5512.84万元，其中：固定资产投资4098.38万元，占项目总投资的74.34%；流动资金1414.46万元，占项目总投资的25.66%。达产年营业收入10036.00万元，总成本费用7829.47万元，税金及附加94.15万元，利润总额2206.53万元，利税总额2605.03万元，税后净利润1654.90万元，达产年纳税总额950.13万元；达产年投资利润率40.03%，投资利税率47.25%，投资回报率30.02%，全部投资回收期4.83年，提供就业职位156个。严格遵守国家产业发展政策和地方产业发展规划的原则。项目一定要遵循国家有关相关产业政策，深入进行市场调查，紧密跟踪项目产品市场走势，确保项目具有良好的经济效益和发展前景。项目建设必须依法遵循国家的各项政策、法规和法令，必须完全符合国家产业发展政策、相关行业投资方向及发展规划的具体要求。 ......

近年来，伴随着无人机产业发展的不断壮大，应用领域的逐渐拓展与深化，以及人工智能、5G等技术的飞速突破，无人机行业逐渐迈入重要转型期。在此期间，工业级无人机开始取代消费级无人机成为发展又一重点，包括电力巡检、物流运输、安保安防等在内，都正在迎来快速崛起。而这其中，植保无人机无疑是更被看好的一方。因为业界普遍认为，植保无人机有望占领工业级无人机的半壁江山。

农用植保无人机资料

农业植保无人机市场调研报告

农业植保无人机市场调研报告本文为WORD格式，下载后可自由编辑

目录一、项目立项的必要性及需求分析 1.立项的必要性 2、需求分析 3.项目实施产生的重大经济、社会效益二、项目目标及主要任务 1.战略目标 2.具体任务指标 3.项目研究开发的重点三、相关领域国内外技术现状、发展趋势及国内现有工作基础 1.国内外技术发展趋势与现状、专利等知识产权及相关技术标准情况分析 2.国内现有工作基础四、技术、经济效益、推广应用及产业化前景 1.技术效益分析 2.经济效益分析 3.社会效益 4．推广应用及产业化前景 5．项目实施的风险分析

一、植保无人机市场调研报告 1. 项目的必要性植物保护涉及我国粮食安全、食品安全、生态安全和农业丰产、农民丰收，在我国农业生产中起着举足轻重的作用。我国能以不到世界10％的耕地，解决了世界22％人口的粮食问题，机械化防治发挥了极其重要的作用。2010年，全国农作物病虫害发生48亿次，防治55亿次，为国家挽回9460万吨粮食，棉花损失165万吨，油料损失336万吨。为国家粮食安全和农业生产稳定发展做出巨大贡献。虽然高效机械化防治技术得到了较快发展，但是，对于占全国粮食种植面积60%以上的水田、玉米等高秆作物，由于其特殊种植模式和作物特性，使得地面机具无法下田。长期以来，水田和高秆作物的病虫害防治只能依赖手动喷雾器和背负式喷雾机进行，在全球气候变暖的今天，突发性大面积病虫害频繁爆发，现有植保机具早已无法满足防治需求，每年给国家造成巨大的粮食损失。装备落后、作业效率低，致使农药喷洒成为我国粮生产过程中劳动强度最高、作业次数最多，劳动力消耗量最大的环节，随着我国城镇化步伐加快，大量的农村劳动力转移到城市，同时伴随人口老龄化问题，农业劳动力的日益短缺、劳动力成本不断攀升，农作物病虫害防治已成为目前制约我国主要粮食生产的主要瓶颈。由于我国土地资源不足，东北平原、西北、华北平原大规模土地资源仅占耕地面积30%左右，而占总种植面积60%以上的小规模种植模式，大型地面施药机具难以适应其病虫害防治要求。由于需要专用

无人机植保机械化作业优势分析与技术要领

第2期总第290期2019年3月农业科技与装备 Agricultural Science&Technology and Equipment No.2 Total No.290 Mar. 2019 无人机植保机械化作业优势分析与技术要领孟子添 (开原市公共文化服务中心，辽宁铁岭1123(>0) 摘要：近年来幵原市水稻病虫害发生程度逐年加M,传统人工梢保作业模式及自走式梢保作业机械难以有效成对。无人机栴保机械化作业技术以其适应性强、喷洒效采好、操作控制灵活、作业效率高等优点，为幵原市tt保机械化提供了新选择。通过分析无人机植保机械化作业技术优势与使用要领，为无人机的大面积推广应用提供技术指导关键词：农业机械化；无人机；tt保；病虫3?防控；技术；优点；要领中图分类号：S252文献标识码：A文$编号：丨674-丨丨6丨（2019)02-0060-03 水稻是开原市主要农作物，也是辽宁水稻主产区之一，每年种植面积2.67万hm2左右。近年来，气候复杂多变，加之肥水管理不当、种植品种单一等，导致稻瘟病、穗颈瘟等病虫害发生程度逐年加重。面对突发性病虫害威胁，传统人工植保作业模式因效率低而难以应对.自走式植保作业机械效率较高但价格昂贵，且易受地块条件限制，无法大面积应用。为此，开原市无人机植保作业市场逐渐兴起并呈方兴未艾之势。无人机植保机械化作业技术是利用轻小型无人机为载体，在飞行器上搭载农药喷雾设备，通过引入全球定位系统（GPS)和地理信息系统（GIS),以“云服务、大数据”为技术背景，实现精准化作业的一项新技术，以其独特优势为开原市植保机械化发展开辟了新天地，实现了传统植保作业方式的“革命性”升级。 1无人机植保机械化作业的优势分析无人机植保机械化作业技术的载体为植保无人机，由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，主要集成了六大技术，即超低空低量施药技术、施药装备平台技术、现代航空技术、GPS导航技术、数字信息技术和现代自动控制技术。与其他植保作业模式相比，无人机植保机械化作业技术具有以下特点：一是体积小，质量轻，运输方便，可垂直起降，不耑要固定机场，转弯半径小。二是爬升率大，飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性，超低空作业性能好，空飞率低。三是具有直升机的高效作业性能和良好喷洒效果，其喷洒效率是传统人工的30倍四是速度变化灵活，操作手可以通过遥控收稿日期:20丨9-01-01 作者简介：孟子添（1975—>,女，硕士，工程师，从事农业机械化技术推广工作器实施定位控制，其旋揭产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时，远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。五是整体使用费用相对较少，安全系数较高，使用简便、维护简单，自动化程度高，劳动强度低。六是飞行平台能通过搭载不同的任务系统，对农作物长势及病虫害惜况等进行实时监控<3 我国在无人机施药关键技术航空喷洒系统、低空低M喷洒、远程控制施药、低空变M:喷药系统等上展开相关研究。采用低容量喷雾技术替代粗放的大容蛰喷雾技术，大大提高了植保作业质量，把农药有效利用率提尚到35%以上。 2无人机植保机械化作业技术要点 2.1药剂选配无人机植保机械化作业采用低容M喷雾方式作业，具有雾滴小、用药少等特点。这一特殊的作业方式，使其在用药、剂型、作用方式等方面与其他植保机械有所不同。 1)剂型。无人机植保作业采用喷雾方式，且喷雾粒径较小，故不能选用粉剂类剂型，而应选用水基化剂型，如水乳剂、微乳剂、乳油、悬浮剂、水剂等。使用可湿性粉剂、可溶性粉剂可能出现喷头堵塞及水泵寿命缩短等问题。 2)用药。无人机植保药剂稀释比例低，故不能使用剧毒及高毒农药，否则可能导致人员中毒。甲拌磷、对硫磷、久效磷、杀虫脒、克百威、甲胺磷、灭多威等高毒及剧毒农药切不可用作飞防药剂。 3)作用方式。无人机飞行速度较快，用药量较少，作物体表不可能每个部位都能黏到药剂，故应首选内吸性药剂。内吸性药剂是指使用后可被植株吸收并可传导运输到其他部位组织，使害虫吸食或接触后