航空模型电机与桨的选用

电机KV值：电机的转速（空载）=KV值×电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV 值的大小就与桨有着密切的关系，以下就这点提供一下配桨经验：

一般电机与桨是这样配的

3S电池下——

KV900-1000的电机配1060或1047桨，9寸桨也可以

KV1200-1400配9050（9寸桨）至8×6桨

KV1600-1800左右的7寸至6寸桨

KV2200-2800左右的5寸桨

KV3000-3500左右的4530桨

2S电池下——

KV1300-1500左右用9050桨

KV1800左右用7060桨

KV2500-3000左右用5X3桨

KV3200-4000左右用4530桨

桨的大小与电流关系：桨相对越大产生推力的效率就越高

例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）

用KV1000配1060桨与KV3000配4530桨它们分别产生的推力前者是后者的两倍。

机型与电机、桨的关系

一般来说：桨越大对飞机所产生的反扭力越大，所以桨的大小与机的翼展大小有着一定关系，但桨与电机也有着上面所讲的关系。例如用1060桨，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8×6的桨翼展就得在60以上。再比如：用4530桨做翼展1米以上机行否？是可以，但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530桨产生的推力相对情况下小（上面桨的大小与电流关系有讲到）。

所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、桨、电池，特别要注意的是，不能用大桨配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。

另外，有些模友误认为，电机的推力越大，飞机就能更加克服阻力飞得更快，这个问题就留给有兴趣的模友去讨论一下了。

1060桨，10代表长的直径是10寸，60表示桨角（螺距)。前两位数表示直径，后两位表示螺距。

电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数。例如:1500MA,10C, 则最大的持续电流就是=1.5X10=15安。如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。

电机选型计算-个人总结版(新、选)

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为：其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为：其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：

J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） J1：转盘的转动惯量（kg·m2） W：转盘上物体的重量（kg） L：物体与旋转轴的距离（mm） GL：减速比（≥1，无单位） 4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·T b；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值。最新文件仅供参考已改成word文本。方便更改

航模电机与电池与浆的搭配

电机与电池与浆的搭配很多新手在购买东西时，不知道从何买起，在这里转载下电池，电机，桨的搭配关系，请大家参考！一、电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验： 1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距). 前两位数表示直径，后两位表示螺距。电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数，例如:1500MA,10C, 则最大的持续电流就是=1.5X10=15安如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。

二、电机与浆的搭配： 3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可 KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆 2S电池下；KV1300-1500左右用9050浆 KV1800左右用7060浆 KV2500-3000左右用5X3浆 KV3200-4000左右用4530浆三、浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）用KV1000配1060浆与 KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。四、机型与电机、浆的关系：一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？是可以，但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。

电动车电机及电池选型计算

CV11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 2、关于CV11整车参数 3、轮边电机选型计算电机功率根据车辆的功率平衡方程式，有：因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，

风阻系数为，迎风面积为㎡。因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。根据爬坡性能确定的最大功率其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。汽车起步加速过程可以按下式来表示：其中x为拟合系数，一般取左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。综上所诉，电机的最大驱动功率应满足：则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。电机最高转速电机转速及转矩公式如下：其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。电机最大转矩电机的基数、额定转矩

电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式：经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。综合以上理论计算，根据设计目标确定的需求电机参数（经减速器后）如下表所示： 4、动力电池选型计算纯电动汽车在行驶过程中的能量完全来自于动力电池组，动力电池组的容量越大，汽车的续驶里程就越长，但是相应的电池组的体积和重量也越大。首先电池组总电压需要达到电机控制器的电压等级，一般为电机控制器的额定工作电压，因此动力电池组总电压暂取48V。其次根据设计目标中以30Km/h行驶的续驶里程为120Km来计算匀速行驶所需的能量。匀速行驶时纯电动汽车的需求功率为：式中，速度为30Km/h，计算得到功率为，那么四个电机所需总功率为。因为以30Km/h 行驶120Km需要用时4h，考虑到电池组放电效率为，而放电深度为80%，因此电池总能量为。根据电池总能量可以求出电池容量，由公式：得到，C=302Ah，汽车在实际行驶中，有加速以及爬坡情况，而在这两种工况下转矩增大，需要很大的放电电流，因此耗能比匀速行驶时要多，由上述理论计算结合实际的电池供应商的情况，最终选择。

航模的基本原理和基本知识

一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x及y方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。图1-1 飞机会偏航、Z 图 2 在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压 1-3﹞，于是机翼就被往上一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。? 图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类

１全对称翼：上下弧线均凸且对称。２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。基本航模的翼型选测规律：２厚的翼型阻力大，但不易失速。６ 4、飞行中的阻力一架飞行中飞机阻力可分成四大类：１磨擦阻力：空气分子与飞机磨擦产生的阻力，这是最容易理解的阻力但不很重要，只占总阻力的一小部分，当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。２形状阻力：物体前后压力差引起的阻力，平常汽车广告所说的风阻系数就是指形状阻力系数﹝如图3-3﹞，飞机做得越流线形，形状阻力就越小，尖锥状的物体形状阻力不见得最小，反而是有一点钝头的物体阻力小，读者如果有机会看到油轮船头水底下那部分，你会看到一个大

航模电动动力系统 (三) 无刷电机的结构和功率

航模电动动力系统（三）无刷电机的结构和功率这个系列的前两篇我们说了动力系统的前两个组成部分，电池和电调，今天我们来说电机，电机是动力系统的核心，是他实现了电能机械能转换的关键一步。马头老师说大家都爱看图不爱看字，我于是就把手头的外转子2212拆开，拍了下面两张照片。

第一张图中左边的是转子，外壳内侧贴着的金属长条就是永磁体，托中国工业的腾飞的福，现在大家都鸟枪换炮了，永磁体都是高性能的稀土磁体。转子的顶端是开好了的一圈散热孔，轴直接插在转子外壳上，由位于外壳顶端的两个内六角螺丝紧固，从第二张图上可以看到。转子的右手就是拆下来的定子，上面绕着线圈，不同的KV用不同的绕法绕上去不同粗细和匝数的漆包线。定子的中心是轴承，转子的轴插入轴承和定子相连，转轴在定子的低端被卡子卡住，实现了定子和转子的紧固。电机基本上是不需要维护的，但是也有例外，就是轴承，如果长时间使用或者在灰尘非常重的恶劣环境使用后电机的噪音有可能突然变高，这个时候把电机拆开，往轴承里面滴一滴润滑油很可能就解决了问题。第一张图的下方和第二章图转轴的顶部是桨保护器，严格的说这个不是电机的组件，但是这是个很了不起的发明。前拉桨飞机炸机的时候受冲击的必然是机头的桨，如果桨和电机轴刚性相连的话炸机的时候螺旋桨就会把非常大的冲击力和冲击力矩毫无保留的传递给电机轴，结果很可能是轴弯了，一个几十块的电机很可能就断送在这几毛钱的轴上。现在利用桨保护器和

橡皮圈，浆可以在电机轴上前后摆动，这样冲击力矩就可以被缓冲，炸机挂掉电机的概率就大大降低了。这里有一个大家容易忽视，但是非常重要的细节。所有的转动机件都要求转动轴过质心，保证动平衡，不然的话转动轴就会受到不平衡的侧向离心力。这里的转动轴是电机轴心，安装在桨保护器上的螺旋桨的质心是桨保护器中心，如果电机轴和桨保护器轴不精确重合的话就会导致动不平衡，轻则增加摩擦降低电机效率和轴承寿命，重则增加射桨概率引发安全事故。其实避免这个问题的方法很简单，就是在紧固桨保护器的时候两边的螺丝要对称拧，左两圈右两圈，千万别把左边的拧到拧不动再去拧右边的，这样的话桨保护器轴必然偏右。电机好坏主要看转子的装配能不能实现质心和转轴精确重合，也就是动平衡，还有轴承的质量，以及永磁体的磁场强度和耐高温能力。具我观察，给一般固定翼用的话即使最便宜的无刷电机也足够好了，空载转到几千转后电机的噪音几乎还是听不见，说明现在山寨小厂的装配技术也达标了。和前面一样，技术指标上我们还是从动力系统最重要的功率说起，但是麻烦来了，现在国内的无刷电机基本上都不标额定功率，不知道是不敢标还是不会标，或者考虑到大家使用环境不一样，标了也没用。厂家不提供功率，打个比方就是卖车的不标马力，怎么办？买车的只好去看车屁股后面的排气量了，排量不等于功率，但有一定相关性，同一系列的发动机，2.4L的基本要比1.6L的功率高。当然你拿一个柴油发动机和汽油发动机比没有意义，就像你直接拿无刷和有刷比没有意义一样。无刷电机的排气量是什么？体积。这就是为啥汽车厂家总喜欢在车屁股后面标上1.6L，2.4L，而电机厂家喜欢标2208，2212的原因。不是说体积大就一定功率大，但是电机体积和额定功率相关性最大，比如同是新西达无刷电机，2208电机，22毫米直径，8毫米高度，不管KV值是多少，额定功率都差别不会太大，你拿新西达的2217的电机出来，额定功率肯定比2208大。流进电机的电能从两个途径转换成了其他能力，一部分克服电机转动的反向电动势做功，变成了我们需要的机械能。另外一部分由于漆包线的内阻，P=I^2*R,变成了有害的热能耗散掉了。电机的功率限制主要是由放热决定的，温度升高后导线内阻变大，电机效率变低，此外永磁体也是怕高温的，120度之后就会让普通永磁体受损，所以电机必须控制电流,于是功率受到了限制。同样的绕法和匝数，电机体积大就能用更粗的铜线，内阻变小，同样电流下放热就小，或者说同样的放热可以达到更高电流，这样功率就能提高。同一个电机，在通风散热良好的情况下跑200W没有问题，你把他闷到箱子里面100W就可以要了他的小命，如果你能够把电机浸泡到液氮里面，2208跑1KW也不是没可能，如果泡进液氦，导线超导了，那2208跑5KW也有可能。所以大家做飞机的时候一定要考虑到电机散热，有时候一个巧妙的散热气流引导处理带来的性能提升比多花很多钱买更好电机带来的提升更大。

关于电动车电机及电池选型计算

关于电动车电机及电池选型计算 Revised by Hanlin on 10 January 2021

CV11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 2、关于CV11整车参数 3、轮边电机选型计算 3.1电机功率根据车辆的功率平衡方程式，有：因为最高车速为45Km/h，传动系效率为0.95，质量为1485Kg，滚动阻力系数为0.015，风阻系数为0.315，迎风面积为2.15㎡。因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为3.7255Kw，因此每个电机最大功率为1.0349Kw。 3.1.2根据爬坡性能确定的最大功率

其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为0.95，质量为1485Kg，滚动阻力系数为0.015，爬坡度为20%。考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为4.5744Kw，因此每个电机最大功率为1.2707Kw。汽车起步加速过程可以按下式来表示：其中x为拟合系数，一般取0.5左右；tm为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为1.1，加速时间为10S，，拟合系数x取0.5。因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为23.4167Kw，因此每个电机最大功率为6.5046Kw。综上所诉，电机的最大驱动功率应满足：则有：最大功率为6.5Kw，取过载系数为2，因此额定功率为3.25Kw。 3.2电机最高转速电机转速及转矩公式如下：其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为0.3083m。 3.3电机最大转矩 3.4电机的基数、额定转矩电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式：经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。

电机的性能参数指标

一、旋转电机有哪些性能参数指标？ 1．异步电动机主要数据 1）、相数 2）、额定频率（Hz） 3）、额定功率kW 4）、额定电压V 5）、额定电流A 6）、绝缘等级 7）、额定转速（极数）r/min 8）、防护性能 9）、冷却式 2．异步电机主要技术指标 a)效率η：电动机输出机械功率与输入电功率之比，通常用百分比表示。 b)功率因数COSφ：电动机输入有效功率与视在功率之比。 c)堵转电流IA：电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时从供电回路输入的稳态电流有效值。 d)堵转转矩TK：电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时所产生转矩的最小测得值。 e)最大转矩TMAX：电动机在额定电压、额定频率和运行温度下，转速不发生突降时所产生的最大转矩。 f)噪声：电动机在空载稳态运行时A计权声功率级dB（A）最大值。 g)振动：电动机在空载稳态运行时振动速度有效值（mm/s）。

3．电动机主要性能中分为：一是起动性能；二是运行性能：起动性能有：起动转矩、起动电流。一般起动转矩越大越好，而起动时的电流越小越好，在实际常以起动转矩倍数（起动转矩与额定转矩之比Tst/Tn）和起动电流倍数（起动电流与额定电流之比Ist/In）进行考核。电机在静止状态时，一定电流值时所能提供的转矩与额定转矩的比值，表征电机的起动性能。运行性能有：效率、功率因数、绕组温升（绝缘等级）、最大转矩倍数Tmax/Tn、振动、噪声等。效率、功率因数、最大转矩倍数越大越好，而绕组温升、振动和噪声则是越小越好。起动转矩、起动电流、效率、功率因数和绕组温升合称电机的五大性能指标。二、电动机计算常用的公式 1、电动机定子磁极转速n=（60×频率f）÷极对数p 2、电动机额定功率P=1.732×线电压U×电流I×效率η功率因数COSΦ 3、电动机额定力矩T=9550×额定功率P÷额定转速n 三、防护型式IPXX （GB/T 4208 外壳防护分级（IP代码））防护标志由字母IP和两个表示防护等级的表征数字组成。第一位数字表示：防止人体触及或接近壳带电部分和触及壳转动部件（光滑的旋转轴和类似部件除外），以及防止固体异物进入电机（表示防尘等级）。第二位数字表示：防止由于电机进水而引起的有害影响（表示防水等级）。对特殊应用和适用于规定气候条件的电机，其外壳防护等级的表示法由表征字母、两位表征数字和补充字母三部分组成。 IP 4 4 □ 补充字母第二位表征数字第一位表征数字表征字母 1、第一位表征数字表示外壳对人和壳部件提供的防护等级。

航模制作(图)全过程

最近看到有几架可爱的自製小飞机(翼展大慨只有60CM)，珍珠版翼面，370马达直驱(有红色散热片)，速度非常快，据说飞起来非常稳定，抗风性又佳，便宜又简易，自己也想DIY 一下，不知各位是否有设计图，或是把照片POST上来，以造福飞友本帖是关于遥控飞机制作原理方面的知识，如果您需要模型飞机图纸及制作资料，可以在本版块（模型图纸）查找，这里向您提供上万张的遥控飞机制作图纸及大量的制作资料。主翼使用1mm珍珠板及5x8mm木条製成,机身与安定面為3mm珍珠板,全配重约220~230g 300直驱马达+4025桨(也可使用4040桨,很猛但也很伤电池)+7.4V 1800 mA鋰电 DIY小飞机製作目前作品概述: 机身长度:35cm 机翼:宽10cm 长45cm 全配重:225g 马达:350 桨:4x2.5 电池:7.4 1800 速度概况:极佳无动力滑翔降落:平稳

马达是用束带直接绑在木棒上电池由下方放入照片二 1. 1mm珍珠版 2.肋版间隔5CM，肋版下面使用双面胶，上面使用速乾型保丽龙胶（可用环氧树脂） 3.下面加3mm炭纤棒，以（可使用木条代替） 4.下缘使用1mm巴尔沙木加双面胶带。

原机的副翼控制是装在上方，我改為下方这是完成后的图片看看多重全配约45g

此机「蚊子60」个人认為不太适合初学者。製作机身 1.接合部份使用双面胶带 2.使用有顏色的「四*胶带」补强及造型 3.放电池的地方加投影片补强机身组合完成

1.马达使用束带绑住 2.控製為升降及副翼 3.马达有下偏角完成了！ 1.蚊子机身 2.蚊子机翼 3.蚊子发射机这样小小一台，走到那里带到那里！又不容易被发现组合起来的样子

航模的基本原理和基本知识

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一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。图1-1 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。图1-2 2、伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应

在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类１全对称翼：上下弧线均凸且对称。２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y 翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。基本航模的翼型选测规律：１薄的翼型阻力小，但不适合高攻角飞行，适合高速机。２厚的翼型阻力大，但不易失速。

电机型参数大全

电机型号参数大全，再也不怕看不懂型号了电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。下面为大家介绍电动机型号含义等信息。一、电动机型号组成及含义？由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。 1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。比如：异步电动机？Y?同步电动机？T 同步发电机?TF?直流电动机?Z 直流发电机？ZF 2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示。比如：隔爆型用B表示?YB轴流通风机上用?YT 电磁制动式？YEJ ?变频调速式?YVP 变极多速式?YD?起重机用？YZD等。 3、设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。比如：Y2?YB2 4、励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁。如：Y2--?160?M1? ￡8 Y:机型，表示异步电动机； 2 :设计序号，“ 表示第一次基础上改进设计的产品； 160 :中心高，是轴中心到机座平面高度； M1 :机座长度规格，M是中型，其中脚注“ 是M型铁心的第二种规格，而“ 2” 型比“型铁心长。 8:极数，“是指8极电动机。

如：Y?630 —10?/1180 丫表示异步电动机； 630表示功率630KW; 10极、定子铁心外径1180MM。二、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示？？ 1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度；根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高 H在45mm~71mm的属于微型电动机； H在80mm~315mm 的属于小型电动机； H在355mm~630mm 的属于中型电动机； H在630mm以上属于大型电动机。 2、机座长度用国际通用字母表示：S――短机座 M——中机座 L -----长机座 3、铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、 4、、、由长至短分别表示。 4、极数分2极、4极、6极、8极等。三、特殊环境代号有如下规定：特殊环境代号高”原用G 船（海”用H 户外”用W 化工防腐”用F 热带用T 湿热带用TH 干热带用TA 四、补充代号仅适用于有补充要求的电机？举例说明：产品型号为YB2-132S-4?H的电动机各代号的含义为：丫:？产品类型代号，表示异步电动机； B：?产品特点代号，表示隔爆型；

航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解

一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。练习飞行的要素与原则分析玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。第一：飞行练习的要素掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。单飞的要素有以下几点： 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明） 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助

航模电机KV值的问题

我告诉你..我用很白的话说....KV值高的电机转数高 ..但是扭力小....KV值低的电机转数低但是扭力大......高KV的都是直升机和喊道用...低KV的一般用固定翼模型..直接把螺旋桨装电机上就行.......你前面说的是电机型号....每个场子生产的电机型号有所不同....主要看KV 值.就行..... 无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合：比如： KV值小，达到同样的推力，要比高KV值的剩电，所以四轴飞行器多使用小KV的电机KV值大，同样的设备重量（电机、电调、电池），得到的最大推力要高过低KV值的电机A2208-1260KV 最大推力740G A2208-2600KV 最大推力748G 电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数例如:1500MA,10C, 则最大的持续电流就是=1.5X10=15安如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。一般电机与浆是这样配的： 3S电池下： KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可 KV1200-1400配 9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200- 2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆 2S电池下： KV1300-1500左右用9050浆 KV1800左右用7060浆 KV2500- 3000左右用5X3浆 KV3200-4000左右用4530浆浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高例如：同用3S 电池，电流同样是10安（假设）用KV1000配1060浆与 KV3000 配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。机型与电机、浆的关系：一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？是可以，但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而 4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉

电动车电机及电池选型计算

电动车电机及电池选型计算文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

C V11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 2、关于CV11整车参数 3、轮边电机选型计算电机功率根据车辆的功率平衡方程式，有：因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。根据爬坡性能确定的最大功率

其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。汽车起步加速过程可以按下式来表示：其中x为拟合系数，一般取左右；tm为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。综上所诉，电机的最大驱动功率应满足：则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。电机最高转速电机转速及转矩公式如下：其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。电机最大转矩电机的基数、额定转矩电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式：经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。

航模螺旋桨基础知识

一、工作原理可以把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼进行讨论。流经桨叶各剖面的气流由沿旋转轴方向的前进速度和旋转产生的切线速度合成。在螺旋桨半径r1和r2(r1＜r2)两处各取极小一段，讨论桨叶上的气流情况。V—轴向速度；n—螺旋桨转速；φ—气流角，即气流与螺旋桨旋转平面夹角；α—桨叶剖面迎角；β—桨叶角，即桨叶剖面弦线与旋转平面夹角。显而易见β＝α+φ。空气流过桨叶各小段时产生气动力，阻力ΔD和升力ΔL，见图1—1—19，合成后总空气动力为ΔR。ΔR沿飞行方向的分力为拉力ΔT，与旋螺桨旋转方向相反的力ΔP 阻止螺旋桨转动。将整个桨叶上各小段的拉力和阻止旋转的力相加，形成该螺旋桨的拉力和阻止螺旋桨转动的力矩。从以上两图还可以看到。必须使螺旋桨各剖面在升阻比较大的迎角工作，才能获得较大的拉力，较小的阻力矩，也就是效率较高。螺旋桨工作时。轴向速度不随半径变化，而切线速度随半径变化。因此在接近桨尖，半径较大处气流角较小，对应桨叶角也应较小。而在接近桨根，半径较小处气流角较大，对应桨叶角也应较大。螺旋桨的桨叶角从桨尖到桨根应按一定规律逐渐加大。所以说螺旋桨是一个扭转了的机翼更为确切。从图中还可以看到，气流角实际上反映前进速度和切线速度的比值。对某个螺旋桨的某个剖面，剖面迎角随该比值变化而变化。迎角变化，拉力和阻力矩也随之变化。用进矩比“J”反映桨尖处气流角，J＝V／nD。式中D—螺旋桨直径。理论和试验证明：螺旋桨的拉力(T)，克服螺旋桨阻力矩所需的功率(P)和效率(η)可用下列公式计算： T=Ctρn2D4 P=Cpρn3D5 η=J·Ct/Cp 式中：Ct—拉力系数；Cp—功率系数；ρ—空气密度；n—螺旋桨转速；D—螺旋桨直径。其中Ct和Cp取决于螺旋桨的几何参数，对每个螺旋桨其值随J变化。图1—1—21称为螺旋桨的特性曲线，它可通过理论计算或试验获得。特性曲线给出该螺旋桨拉力系数、功率系数和效率随前进比变化关系。是设计选择螺旋桨和计算飞机性能的主要依据之一。从图形和计算公式都可以看到，当前进比较小时，螺旋桨效率很低。对飞行速度较低而发动机转速较高的轻型飞机极为不利。例如：飞行速度为72千米／小时，发动转速为6500转／分时，η≈32％。因此超轻型飞机必须使用减速器，降低螺旋桨的转速，提高进距比，提高螺旋桨的效率。二、几何参数直径(D)：影响螺旋桨性能重要参数之一。一般情况下，直径增大拉力随之增大，效率随之提高。所以在结构允许的情况下尽量选直径较大的螺旋桨。此外还要考虑螺旋桨桨尖气流速度不应过大(＜音速)，否则可能出现激波，导致效率降低。二、桨叶数目(B)：可以认为螺旋桨的拉力系数和功率系数与桨叶数目成正比。超轻型飞机一般采用结构简单的双叶桨。只是在螺旋桨直径受到限制时，采用增加桨叶数目的方法使螺旋桨与发动机获得良好的配合。实度(σ)：桨叶面积与螺旋桨旋转面积(πR2)的比值。它的影响与桨叶数目的影响相似。随实度增加拉力系数和功率系数增大。

电机选型计算公式总结

For personal use only in study and research; not for commercial u s e 电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2MD J = 对于钢材：341032-??= g L rD J π ) (1078.0264s cm kgf L D ???- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22? ?? ???=n v J π g w 2s 2 ? ?? ??=π (kgf·cm·s 2) 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： ()) s cm (kgf 2g w 1 22 2 2 1????? ???????? ??+++=πs J J i J J S t J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)；

航模入门基础经典编辑学习知识

我相信大多数男人或者说还不是男人的boy，初次进入这个论坛或者其它模型论坛，都被强烈的震撼了，原来心里一直蕴藏着的一个飞的梦想看起来实现并不难。两个月前我就是如此。我上班时一不小心来到这个论坛，心里那个激动啊简直就是无以言表，心里那是心急火燎的，恨不得马上就飞上天。唉呀，我那童年的梦想啊！不过我得买设备啊，于是在论坛逛啊逛，需要什么设备？怎么尽快地做架飞机飞上天？然而越看越发晕。什么是KV值？什么是2S、3S？啥叫8060桨？充电器怎么比电池都贵呢？以下文字只针对跟我一样的新新手，入魔不久的朋友。不要一上来就在论坛问需要买些什么设备，KV值是越大越好呢，还是越小越好？老鸟们不是不愿回答，而是因为这些问题论坛中以前有很多贴子涉及到了,所以要学会潜水。相信新手在买设备或做机前，看完这篇文章后会解答心中不少的疑问，也省去到处乱翻乱看，常常是看了这篇忘了那篇。我也是新手，或许有很多问题表达不清楚，甚至于有错误，请大家指正。设备篇飞机要上天，肯定需要不少的设备。需要什么设备？必备的设备包括：发射机、接收（含晶体）、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备。 1、摇控设备

航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜水，发现摇控设备不过就那么几样，国内的就更少了。对于新手入门而言，从性价比考虑，我建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元，我是两个月前买的，215元。包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ的晶体。发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机，至少也是三通的。上面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。这两种控有非常

正确选择航模电池、电调和电机

怎么样来选择电池,电调,电机算是比较合理的呢! 简单的说下以下关系. 首先,你要选择一个马达能适合你的飞机! 再选择一个能满足你马达峰值功率的电调! 最后选择一个能满足电调峰值功率的电池即可! 如:马达最大效率时,电流为:30A 那么你选择的电调起码要30A ,但是一般出去安全考虑,电调要选择大一点的! 如:35A -40A 接下来就是电池了!! 电池是根据你飞机的具体来确定用哪种规格的! 选好规格,那么就可以选择容量倍率! 如果一般大翼展飞机都是用2200MA , 容量确定了,那就要看倍率了! 如:2200MA 10C ,那么这个电池能以:2.2A(2200MA =2.2A ) *10=22A , 显然不行,那么需要选择15C 2.2*15=33A ,这个可以满足前面的要求了! 那么就可以说,.这电池是比较适合你的飞机的! 但是为什么有的人都喜欢选20C 的呢? 因为,如果是20C 的电池,那么可以以:2.2*20=44A 的电流放电." 飞机最大功率时,电流只有30A ,这个电池可以44A 来放电,无疑,电池会更加轻松. 马达也是一直以最大功率来运行!获得的动力将是非常满意的! 以上都是马达和桨正确搭配的情况如果你的马达和桨搭配错误后果就严重了桨配的小了拉力自然上不去起飞困难不能保持高度容易失速炸机桨配的大了马达过载负担加重发热严重电调亦是如此如果都超出两者承受极限烧件是一定的什么是过载？过载就转的慢。过载就是电机负载超过了它的额定值，输出的功率比额定值大，P=UI，电机的电压不变，所以电流就增大了。通电导体发热Q等于电流I的平方乘以电阻R，所以发热是以二次方的方法增加，相当快。轻载的时候电机输出功率小，电压不变，所以电流就很小。电机热的受不了，就烧掉了电调也一样烧掉加大电调A数虽然保险系数增加但是对于重量要求比较苛刻的飞机也是不现实的。除了香蕉头短路烧CMOS芯片外，其它的比如接收短路烧电调的稳压部分，或者仅是连接线短路造成的，也不能排除电调输入部分有击穿或短路的可能。但最大的可能我认为可能会是输入极性接反了。实际上这与用什么电池无关，我的电调XXD20A接800MAH2S电池、1300MAH3S电池、2200MAH3S电池都没有任何问题，后开控也没问题。