通信协议开发及应用
通信协议开发及应用:蓝牙技术和协议的开发应用和实现
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摘要 围绕最新蓝牙1.1版本规范标准概括了蓝牙生产背景、技术特点和市场潜力、蓝牙开发等方面最后介绍了有关产品
关键词 蓝牙技术 蓝牙规范标准
1 什么是蓝牙技术
所谓蓝牙技术实际上是种短距离无线电技术利用"蓝牙技术"能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备并且能够成功地简化以上这些设备和因特网的间通信从而使这些现代通信设备和因特网的间数据传输变得更加迅速高效为无线通信拓宽道路通俗地讲蓝牙技术使得现代些轻易携带移动通信设备和电脑设备不必借助电缆就能联网并且能够实现无线上因特网其实际应用范围还可以拓展到各种家电产品、消费电子产品和汽车等信息家电组成个巨大无线通信网络
2 蓝牙技术特点
2.1 蓝牙体系结构
整个蓝牙体系结构可分为底层硬件模块、中间层和高端应用层 3大部分链路管理层(LMP)、基带层(BBP)和蓝牙无线电信道构成蓝牙底层模块BBP层负责跳频和蓝牙数据及信息帧传输LMP层负责连接建立和拆除以及链路和控制它们为上层软件Software模块提供了区别访问人口但是两个模块接口的间消息和数据传递必须通过蓝牙主机控制器接口解释才能进行也就是说中间协议层包括逻辑链路控制和适配协议(L2CAP)、服务发现协议(SDP)、串口仿真协议(RFCOMM)和电话控制协议规范标准(TCS)L2CAP完成数据拆装、服务质量控制、协议复用和组提取等功能是其他上层协议实现基础因此也是蓝牙协议栈核心部分SDP为上层应用提供种机制来发现网络中可用服务及其特性在蓝牙协议栈最上部是高端应用层它对应于各种应用模型剖面是剖面部分目前定义了13种剖面
2.2 蓝牙低层模块
蓝牙低层模块是蓝牙技术核心是任何蓝牙设备都必须包括部分
蓝牙工作在2.4GHZISM频段采用了蓝牙结束设备讲能够提供高达720kbit/s 数据速率
蓝牙支持电路和分组交换两种技术分别定义了两种链路类型即面向连接同步链路(SCO)和面向无连接异步链路(ACL)
为了在很低功率状态下也能使蓝牙设备处于连接状态蓝牙规定了 3种节能状态即停等(Park)状态、保持(Hold)状态和呼吸(Snf)状态这几种工作模式按照节能效率以升序排依次是:Snf模式、Hold模式、Park模式
蓝牙采用 3种纠错方案:1/3前向纠错(FEC)、2/3前向纠错和自动重发(ARQ)前向纠错目是减少重发可能性但同时也增加了额外开销然而在个合理无率环境中多余投标会减少输出故分组定义本身也保持灵活方式因此在软件Software中可定义是否采用FEC般而言在信道噪声干扰比较大时蓝牙系统会使用前向纠错方案以保证通信质量:对于SCO链路使用1/3前向纠错；对于ACL链路使用2/3前向纠错在无编号自动请求重发方案中个时隙传送数据必须在下个时隙得到收到确认只有数据在收端通过了报头检测和循环冗余校验(CRC)后认为无错时才向发端发回确认消息否则返回个消息
蓝牙系统移动性和开放性使得问题变得及其重要虽然蓝牙系统所采用调频技术就已经提供了定安全保障但是蓝牙系统仍然需要链路层和应用层安全管理在链路层中蓝牙系统提供了认证、加密和密钥管理等功能每个用户都有个个人标识码(PIN),它会被译成128bit链路密钥(Link Key)来进行单双向认证旦认证完毕链路就会以区别长度密码(Encryphon Key)来加密(此密码以shit为单位增减最大长度为128bit)链路层安全机制提供了大量认证方案和个灵活加密方案(即允许协商密码长度)当来自区别国家设备互相通信时这种机制是极其重要某些国家会指定最大密码长度蓝牙系统会选取微微网中各个设备最小最大允许密码长度例如美国允许128bit密码长度而西班牙仅允许48bit这样当两国设备互通时将选择48bit来加密蓝牙系统也支持高层协议栈区别应用体内特殊安全机制例如两台计算机在进行商业卡信息交流时台计算机就只能访问另台计算机该项业务而无权访问其他业务蓝牙安全机制依赖PIN在设备间建立信任关系旦这种关系建立起来了这些PIN就可以在设备中以便将来更快捷地连接
2.3 软件Software模块
L2CAP是数据链路层部分位于基带协议的上L2CAP向上层提供面向连接和无连接数据服务它功能包括:协议复用能力、分组分割和重新组装(Segmentation And Reaassembly)以及提取(Group
Abstraction)L2CAP允许高层协议和应用发送和接受高达64K Byte数据分组
SDP为应用提供了个发现可用协议和决定这些可用协议特性思路方法蓝牙环境下服务发现和传统网络环境下服务发现有很大区别在蓝牙环境下移动RF环境变化很大因此业务参数也是不断变换SDP将强调蓝牙环境独特特性蓝牙使用基于客户/机制定义了根据蓝牙服务类型和属性发现服务思路方法还提供了服务浏览思路方法
RFCOMM是射频通信协议它可以仿真串行电缆接口协议符合ETSI0710串口仿真协议通过
RFCOMM蓝牙可以在无线环境下实现对高层协议如PPP、TCP/IP、WAP等支持另外RFCOMM可以支持AT命令集从而可以实现移动电话机和传真机及调制解调器的间无线连接
蓝牙对语音支持是它和WLAN相区别个重要标志蓝牙电话控制规范标准是个基于ITU-T建议
Q.931采用面向比特洗衣它定义了用于蓝牙设备间建立语音和数据呼叫呼叫控制信令以及用于处理蓝牙TCS设备移动性管理过程
3 蓝牙开发概述
3.1蓝牙开发意义
鉴于蓝牙再未来信息产品中重要地位开发具有我国自主只是产权蓝牙产品具有非常重要意义对些信息家电厂家其主要目是将蓝牙作为通信模块集成到自己产品中它们可以使用其他厂家蓝牙产品自己只需着力于开发应用部分；而对那些专门从事蓝牙研发生产厂家就需要进行从底层到高层全面开发只有这样才能掌握蓝牙核心技术才能生产出具有自主知识产权产品
3.1.1开发前准备工作
(1)对蓝牙相关规范标准和协议有个初步了解对要开发部分进行细致研究协议要求必须明确对产品应用环境也必须非常清楚
蓝牙规范标准包括协议核心部分和蓝牙应用剖面(用户模型)内容应该非常丰富对整个协议进行全面地了解但是由于客观上难以实现因此可以先从些简单介绍开始从整体上对蓝牙结构体系有个较为全面了解再从用户角度了解蓝牙系统概况这样根据自己准备开发产品有目地选择相关协议进行专门研究
(2)对同类产品做细致调研可以根据分类查看相关产品以及产品性能和使用思路方法还能够得到有关厂商信息 (3)另外也可以申请加入蓝牙SIG成为SIG成员
(4)制定个详尽产品开发计划尽可能做到周全
(5)建立个开发工作平台、开发环境准备和选择相应开发工具
在蓝牙开发工具中应包括个蓝牙硬件接口部件和需要软件Software部分至少要有对节点这样才能建立条链路如果要开发更为复杂应用可能需要更多节点硬件可以是各种形式像IC卡、USB dougle、开发工具、UART附件等也可以是自己开发或专门定制硬件
在选择硬件时需要注意首先必须明确待开发应用是什么是用于嵌入式系统还是用于计算机系统？如果是用于计算机系统使用PC卡或USB dougle就足够了这时选用简单开发工具如果是用于嵌入式系统就需要更为复杂开发工具要求开发工具允许进行固件开发和允许到开发工具中或者如果希望能够对微处理器或FPGA进行直接测试可以制造块开发板这需要购买块包括蓝牙模块和微处理器或FPGAPCB板同时还需要对微处理器
/FPGA进行编程外围设备其次要注意问题是应用中是否包括语音？有些开发系统不包括语音接口如果应用只有数据传输应该考虑数据速率可以使用UART连接器对于全速率数据应用需要使用USB
在决定了使用什么硬件的后需要考虑就是软件Software栈如果要开发应用可以使用蓝牙规范标准中某个剖面那么就只需要实现和该剖面有关软件Software栈这种情况往往要开发自己定制栈这样更能符合应用要求如果要开发应用不能使用现有剖面结构它就必须和属于特定剖面设备进行交互再进行协议栈需求设计事必须牢记兼容性在决定使用个协议栈的前还必须仔细地检查协议栈能够提供能力并不是所有协议栈都实现了规范标准中所列出所有功能有些功能可能还没有实现另外除了比较价格文档质量和公司售后支持也是需要特别考虑
(6)开发的前还必须了解蓝牙SIG规定相关认证和测试规范标准以及和的有关以便在开发过程中理出测试接口
3.1.2蓝牙软件Software和硬件独立实现
蓝牙在实现时候般分 2008-12-14 21:32:43
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自定义应用层通信协议
1．通信协议的概念及其要素 在OSI开放互联参考模型中，对等实体之间数据单元在发送方逐层封装，在接收方的逐层解析。发送方N层实体从N+1层实体得到的数据包称为服务数据单元（Service Data Unit，SDU）。N层实体只将其视为需要本实体提供服务的数据，将服务数据单元进行封装，使其成为一个对方能够理解的数据单元（Protocol Data Unit，PDU），封装过程实际上是为SDU增加对等实体间约定的控制信息（Protocol Control Information，PCI）的过程。为了保证网络的各个功能的相对独立性，以及便于实现和维护，通常将协议划分为多个子协议，并且让这些协议保持一种层次结构，子协议的集合通常称为协议簇。 网络协议的分层有利于将复杂的问题分解成多个简单的问题，从而分而治之。各层的协议由各层的实体实现，通信双方对等层中完成相同协议功能的实体称为对等实体。对等实体按协议进行通信，所以协议反映的是对等层的对等实体之间的一种横向关系，严格地说，协议是对等实体共同遵守的规则和约定的集合。 通信协议精确地定义了双方通信控制信息和解释信息：发送方能将特定信息（文本、图片、音频、视频）按协议封装成指定格式的数据包，最终以串行化比特流在网络上传输；接收方接收到数据包后，根据协议将比特流解析为本地化数据，从而获取对方发送过来的原始信息。通信协议包括三个要素： （1）语法：规定了信息的结构和格式； （2）语义：表明信息要表达的内容； （3）同步：规则涉及双方的交互关系和事件顺序。 整个计算机网络的实现体现为协议的实现，TCP/IP协议是Internet互联网的核心协议。2．通信协议开发步骤 （1）协议的开发主要包括协议设计、协议形式描述、协议实现和协议一致性测试。协议的开发过程与步骤如图1所示。 图1 协议开发过程与步骤 （2）协议设计过程中的分组发送接收模型如图2所示。
常用的硬件接口及通信协议详解
一：串口 串口是串行接口的简称，分为同步传输（USRT）和异步传输（UART）。在同步通信中，发送端和接收端使用同一个时钟。在异步通信中，接受时钟和发送时钟是不同步的，即发送端和接收端都有自己独立的时钟和相同的速度约定。 1：RS232接口定义 2：异步串口的通信协议 作为UART的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。图一给出了其工作模式： 图一 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。
数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位，则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。 3：在嵌入式处理器中，通常都集成了串口，只需对相关寄存器进行设置，就可以使用啦。尽管不同的体系结构的处理器中，相关的寄存器可能不大一样，但是基于FIFO的uart框图还是差不多。
发送过程：把数据发送到fifo中，fifo把数据发送到移位寄存器，然后在时钟脉冲的作用下，往串口线上发送一位bit数据。 接受过程：接受移位寄存器接收到数据后，将数据放到fifo中，接受fifo事先设置好触发门限，当fifo中数据超过这个门限时，就触发一个中断，然后调用驱动中的中断服务函数，把数据写到flip_buf 中。 二：SPI SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
各种通信协议
分层及通信协议 协议软件是计算机通信网中各部分之间所必须遵守的规则的集合，它定义了通信各部分交换信息时的顺序、格式和词汇。协议软件是计算机通信网软件中最重要的部分。网络的体系结构往往都是和协议对应的，而且，网络管理软件、交换与路由软件以及应用软件等都要通过协议软件才能发生作用。 一、通信协议 1、什么是通信协议 通信协议(简称协议Protoco l)，是指相互通信的双方(或多方)对如何进行信息交换所一致同意的一整套规则。一个网络有一系列的协议，每一个协议都规定了一个特定任务的完成。协议的作用是完成计算机之间有序的信息交换。 通信网络是由处在不同位置上的各节点用通信链路连接而组成的一个群体。通信网必须在节点之间以及不同节点上的用户之间提供有效的通信，即提供有效的接入通路。在计算机通信网中，将这种接入通路称为连接(connection)。建立一次连接必需要遵守的一些规则，这些规则也就是通信网设计时所要考虑的主要问题。 (l)为了能在两个硬件设备之间建立起连接，应保证在源、宿点之间存在物理的传输媒介，在该通路的各条链路上要执行某种协议。 如果传输线路使用电话线，则要通过调制解调器将信号从数字转换成模拟的，并在接收端进行反变换。 如果用的是数字传输线路，则在数据处理设备和通信设备之间，必须有一个数字适配器，以便将数字信号的格式转换成两种设备各自所期望的形式。 为了在两个端设备之间互换数据，需要协调和同步，调制解调器和数字适配器必须执行它们自己的协议。 无论是模拟的还是数字的通信设备，调制解调器和数字适配器的状态必须由接到节点上的设备来控制，这里必定有一个物理的或电气的接口来执行这种功能，执行某种适当的协议来达到这一控制目的。 (2)在计算机通信网中，许多信息源都是突发性的(bursty)，问题是要利用信息的这种突发性质来降低消耗在线路上的费用，由此开发了许多共享通信资源的技术。所谓共享，是指允许多个用户使用同一通信资源，这就产生了多用户的接入问题。多路接入
常见通信协议的接口调试方法修订稿
常见通信协议的接口调 试方法 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
常见通信协议的接口调试方法 版本号：发布时间：2012-2-4 1.Modbus Modbus是一种工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 Modbus协议是一个Master/Slave架构的协议。有一个节点是Master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 Slave 节点。Master节点类似Client/Server架构中的Client，Slave则类似Server。工业上Modbus协议的常见架构如下图所示。
…… 1.1. 应用场合 Modbus 协议主要用于测风塔数据实时读取、风机数据实时读取。将来有可能用于集控系统中，读取各类数据和进行远程控制。 在清三营、长风风电场，莱维赛尔的测风塔使用Modbus RTU 协议与功率预测系统通信。 在向阳风电场，明阳的SCADA 服务器通过Modbus TCP 协议向功率预测系统提供各风机的实时运行数据。 在乌力吉、浩日格吐、马力、前后查台等风电场，赛风的测风塔使用Modbus RTU over TCP 协议与功率预测系统通信。 1.2. Modbus 数据模型 在Slave 和Master 进行通信时，Slave 会将其提供的变量映射到四张不同的表上，Master 从表中相应位置读/写变量，就完成了数据获取或命令下达。这四张不同的表，称作Modbus 数据模型（Modbus Data Model ）。 为了理解方便，这里将四张表分别称作1位只读表、1位可读可写表、16位只读表、16位可读可写表。（类似电力通信国标中的遥信、遥控、遥测、遥调。）1位表用来映射单比特数据类型的变量，通常是布尔型变量；16位表用来映射双字节数据类型的变量，如
常用几种通讯协议
常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。 在Modbus网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局 域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。
动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库管理办法
动环FSU（监控设备）与被监控智能设备通 信接口 协议及版本库管理办法 第一条为降低基站动环FSU与被监控智能设备互联互通的工作难度，总部特建立动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库。 总部通信技术研究院负责对动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库进行管理。 第二条目前形成的动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库内容清单见附表；后续，总部通信技术研究院还会收集整理形成三家电信企业存量基站所属智能设备的通信接口协议及版本库。 第三条动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本的使用： (一)通信技术研究院对被监控智能设备通信接口协议使用需求进行管理，各使用单位向通信技术研究院提出需求，由通信技术研究院审核无误后，将申请方所需协议内容提供给需求单位；
(二)相关智能设备协议的解析以及与北向B接口功能字典的匹配，均由动环FSU厂家完成； (三)FSU厂家与智能设备厂家间由于接口协议沟通协调遇到技术困难时，可联系通信技术研究院进行协调。 第四条本办法发布后，凡各省级分公司再自行采购的新厂商被监控智能设备，均应要求厂家将相关互联互通的通信接口协议及版本先行提供给总部通信技术研究院，以免出现FSU与被监控智能设备不能互联互通的问题。 第五条总部通信技术研究院后续会对购买的被监控智能设备接口协议分类逐步进行统一，实现铁塔公司FSU设备协议的标准化。 附表：新建基站被监控智能设备通信接口协议及版本库总目录（V1.00)
附表：新建基站被监控智能设备通信接口协议及版本库总目录（V1.00) 可修改编辑
（1）新建基站开关电源通信接口协议及版本库（V1.00) 可修改编辑
(参考)应用层网络协议分析
HTTP网页访问的协议分析 在协议模型中，应用层是用户与计算机进行实际通信的地方，只有当马上就要访问网络时，才会实际上用到这一层。例如，我们可以从系统中卸载掉任何联网组件，如TCP/IP、网卡（NIC）等，仍可以使用IE来浏览本地的HTML文档。可如果我们试图浏览必须使用HTTP 的文档，或者用FTP下载一个文件，事情就没那么容易了。此时，IE将尝试访问应用层来响应这一类请求。因此，应用层也可被看作是实际应用程序和下一层（OSI模型中为表示层，TCP/IP模型中为传输层）之间的接口，它通过某种方式把应用程序的有关信息送到协议栈的下面各层。 应用层协议则是实现用户和系统之间接口的工具，用户可通过这些协议方便地访问网络资源，实现信息共享，HTTP则是其中一种。 HTTP（超文本传输协议）是客户端浏览器或其他程序与Web服务器之间的应用层通信协议。在Internet上的Web服务器上存放的都是超文本信息，客户机需要通过HTTP协议传输所要访问的超文本信息。HTTP包含命令和传输信息，不仅可用于Web访问，也可以用于其他因特网/内联网应用系统之间的通信，从而实现各类应用资源超媒体访问的集成。 HTTP是基于请求/响应方式的。它的运作方式很简单：一个客户机与服务器建立连接后，发送一个请求给服务器，服务器接到请求后，给予相应的响应报文。其中，“客户”与“服务器”是一个相对的概念，只存在于一个特定的连接期间，即在某个连接中的客户在另一个连接中可能作为服务器。因此，当网络中的任一台拥有可被访问的页面的计算机被其它计算机访问时，它便是服务器，而当它访问其它浏览非本地的HTTP文档时，它便是客户端。因此，我们可以在局域网中搭建简单的环境来观察分析访问HTTP的工作流程。 最简单的情况可能是在用户和服务器之间通过一个单独的连接来完成，如图1-1： 图1-1 根据图连接好以及配好相应IP后，测试网络互通。而后，在server上建立HTTP服务器。首先在控制面板\添加删除程序\添加删除Windows组件中查看Internet信息服务（IIS）是否装上，若没有则安装，若安装好，则可以进入管理工具\Internet服务管理器，在默认WEB站点下建立自己的站点及目录。而后，在client浏览器地址栏中键入http：//31.0.0.1便可浏览位于server端默认站点目录下网页。 在此过程中，我们通过Ethereal所抓的数据包如下： 1、数据链路层：
一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标
一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标 截至2015年底，全国已建成充换电站3600座，公共充电桩4.9万个，较上年增加1.8万个，同比增速58%。 作为实现电动汽车传导充电的基本要素，电动汽车充电用接口及通信协议技术内容的统一和规范，是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。 2015年12月底，质检总局、国家标准委、国家能源局、工信部、科技部等部门联合在京发布了新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分：一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准。新标准于2016年1月1日起正式实施。 新标准有何亮点？ 此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。在安全性方面，新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能，细化了直流充电车端接口安全防护措施，明确禁止不安全的充电模式应用，能够有效避免
发生人员触电、设备燃烧等事故，保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。 在兼容性方面，交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容，新标准修改了部分触头和机械锁尺寸，但新旧插头插座能够相互配合，直流充电接口增加的电子锁止装置，不影响新旧产品间的电气连接，用户仅需更新通信协议版本，即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容，并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。 新标准有何意义？ 目前，我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准。 质检总局党组成员、国家标准委主任田世宏指出，新标准对充电接口和通信协议进行了全面系统的规范，为充电设施质量保证体系提供了技术保障，确保了电动汽车与充电设施的互联互通，避免了市场的无序发展和充电“孤岛”，有利于降低因不兼容而造成的社会资源浪费，对促进电动汽车产业政策落地，增强购买使用电动汽车消费信心将起到积极的促进作用。 下一步，质检总局和国家标准委将会同国家能源局、工信部等有关行业部门加强对新标准的宣传培训和贯彻实施，
通讯接口、协议 简单汇总
硬件接口(定义相应的电气特性) RS232 .RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C 总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。 RS485 在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。 通讯协议 分层网络协议 网络模型共分七层：从上至下依次是 应用层 指网络操作系统和具体的应用程序，对应WWW服务器、FTP服务器等应用软件 表示层 数据语法的转换、数据的传送等 会话层 建立起两端之间的会话关系，并负责数据的传送。
CAN应用层通信协议v1.0
文件号：WN1013-SS-023 页码号：第 1 页共 6 页 版本号：V1.0 起始日：2011/05/27 CAN2.0B应用层通信协议 编制：日期： 审核：日期： 日期： 批准：日期： 持有者编号：
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目录 更改记录 (2) 引用文件 (3) 术语 (3) 1 目的 (5) 2 适用范围 (5) 3 阅读对象 (5) 4 协议内容 (5) 4.1 帧格式 (5) 4.2 数据帧类型 (5) 4.3 数据帧 (6) 4.3.1 主站数据请求帧： (6) 4.3.2 从站数据回复帧： (6) 4.4 通信模式： (6) 4.5 要求： (6)
1目的 定义CAN应用层协议，实现HMI与数据采集模块通信。 2适用范围 本文件仅适用《地面ATP与位置检测子系统》项目。 3阅读对象 软件工程师软件测试工程师项目管理员及相关审核批准人员。4协议内容 4.1帧格式 预留位全为1。 1)主/从站标示位（1位）： 主站发送数据时该位为0 从站发送数据时该位为1 2)地址位（6位）： 主站发送数据时该位段为相应的从站ID 从站发送数据时该位段为自身的设备ID 3)类型码（3位）：用于区分设备类型。 主站发送数据时该位段为000 从站发送数据时该位段为自身的设备类型码 4.2数据帧类型 1)主站数据请求帧
主站获取从站数据内容的数据帧。 2)从站数据回复帧 从站回复主站数据请求帧的数据帧。 4.3数据帧 4.3.1主站数据请求帧： 从站数据回复帧： 4.3.2 4.4通信模式： HMI为主站，数据采集模块为从站。 主站在上电延时一段时间后发以轮询的方式依次向各个从站请求数据。 从站在收到主站发送的数据请求帧后向主站发送数据回复帧。 4.5要求： 波特率可设定。 从站ID可设定。 从主站上电至开始轮询数据请求包的时间间隔在组态软件里可设定。 轮询数据请求包时从站的轮询时间间隔在组态软件里可设定。 CAN数据包数据段能以2个32位无符号整型变量的方式读出。 主站可以依据不同的接收变量名区分从站设备的ID与类型。
376.3远程通信模块接口协议
ICS Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW —2012 电力用户用电信息采集系统通信协议 第3部分：采集终端远程通信模块接口协议 power user electric energy data acquisition system communication protocol Part 3: acquire terminal telecommunication modules interface XXXX - XX - XX发布XXXX - XX - XX实施
目次 前言........................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 4 接口 (2) 远程通信模块与终端的接口 (2) 通信模块与SIM卡的接口 (3) 通信模块网络工作状态指示 (3) 5 功能要求 (3) 基本业务功能 (3) 串行口多路复用 (3) 6 命令集 (3) 标准命令集 (3) 扩展命令集 (3) 非透明数据传输命令集 (8)
透明数据传输命令集 (13) 主动上报命令集 (14) FTP功能命令集 (16) 锁频相关命令集 (19) 卫星定位相关命令 (21) 错误代码 (21) 附录A（资料性附录）标准命令集 (23) 编制说明 (33)
前言 Q/GDW 1376—2012《电力用户用电信息采集系统通信协议》是根据国家电网公司2012年度企业标准制修订计划任务（国家电网科[2012]66号）的安排，对Q/GDW 376—2009《电力用户用电信息采集系统通信协议》的修订。 与原标准相比，本次修订做了如下重大调整和修订： ——增加了磁场异常事件记录； ——增加了终端对时事件记录； ——增加了集中器与本地通信模块交互流程； ——增加了采集终端远程通信模块接口协议（Q/GDW 1376的第3部分）。 Q/GDW 1376—2012《电力用户用电信息采集系统通信协议》分为下列3个部分： ——Q/GDW 《电力用户用电信息采集系统通信协议第1部分：主站与采集终端通信协议》； ——Q/GDW 《电力用户用电信息采集系统通信协议第2部分：集中器本地通信模块接口协议》； ——Q/GDW 《电力用户用电信息采集系统通信协议第3部分：采集终端远程通信模块接口协议》。
A接口协议比较
协议比较 3GPP TS 08.08 V8.12.0 (2002-02) (Release 1999)与ETSI TS 100 590 V6.5.0 (2000-06) (GSM 08.08 version 6.5.0 Release 1997) 相比，有如下消息增加IE，没有修改或着删除IE，因此R99是兼容R97协议的。 3.2.1Message Contents (1) 3.2.1.1ASSIGNMENT REQUEST (1) 3.2.1.2ASSIGNMENT COMPLETE (1) 3.2.1.8HANDOVER REQUEST (2) 3.2.1.9HANDOVER REQUIRED (3) 3.2.1.10HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE (4) 3.2.1.25HANDOVER PERFORMED (4) 3.2.1.32COMPLETE LAYER 3 INFORMATION (5) 3.2.1 Message Contents 3.2.1.1 ASSIGNMENT REQUEST This message is sent from the MSC to the BSS via the relevant SCCP connection in order to request the BSS to assign radio resource(s), the attributes of which are defined within the message. The message may also include the terrestrial circuit to be used. 8 This information element is included if LSA access control function shall be suppressed in the BSS. 9 This information element is included if a preference for other radio access technologies shall be applied to the MS connection. 3.2.1.2 ASSIGNMENT COMPLETE The ASSIGNMENT COMPLETE message is sent from the BSS to the MSC and indicates that the requested assignment has been completed correctly. The message is sent via the BSSAP SCCP connection associated with the dedicated resource(s).
DNP3通信规约(通信协议)文本-应用层
DOCUMENT REVISION HISTORY Name of Document: DNP V3.00 Application Layer Protocol Description Network File Name: P009-0PD.APP Original Author: Malcolm Smith/Jim McFadyen Date and Version of Preliminary Release: August 7, 1991 Version 0.00 Associated Software Release(s): DNP V3.00 Revisions Since Preliminary Release Date Version By Whom: Pages Affected: Reason for Changes: Sept. 30/91 0.00A NFM All Document renamed and relocated from O:\Document\Other\DOC0362.wp to P009-0FS.APP Reformatted to WI standards Nov. 11/91 0.00B J. McFadyen Corrections Nov. 18/91 0.00C J. McFadyen Minor corrections Jan. 13/92 0.01A J. McFadyen Section 3 Addition of Application Control fields Apr. 30/92 0.01B NFM All Minor fixes per J. McFadyen. Jul. 24/92 0.01C MCH 3-11 Reversed MSB and LSB in Figure 3-7 as per J. McFadyen. Sep. 8/92 0.02A M. Smith ALL Re-design of qualifier, clarification of function code usage, added support of multi-fragment objects, changed terminology to match IEC definitions. Oct. 22/92 0.02B M.Smith Time-sync Removed all references to TIME- SYNCHRONIZATION in the Application Layer as this is a Data Link function. Oct. 27/92 0.02C M.Smith Section 3 Re-defined Application Control (AC) octet to handle sequencing of fragments and added diagrams to illustrate this. Changed name of document. Nov.8/92 0.02D MS Sections 3, 4 Re-added TIME-SYNC and made some technical corrections. Nov.25/92 0.03 LA All Reformatted to WI standards. July 7/93 0.03 P. Morton All Reformatted, added chapters. Jul.21/93 0.03 J. Bhat All Removed Section 9, Reformatted. Aug.20/93 0.03 J. Bhat All Re-edited and reformatted. Aug.30/93 0.03 J. Bhat All Re-edited and reformatted. Sept.01/93 0.03 AV All Format check, glossary, footers. May 28/97 0.03 S. Tessari All Converted to MS Word 6.0
接口通信协议
北京国铁华晨通信信息技术公司 视频监控接口 通信协议 讨论稿 V1.0 北京国铁华晨通信信息技术公司1. 协议说明发布 3..
1.1. 协议适用范围 3.. 1.2. 相关术语解释 3.. 2. 概述 3... 2.1. 系统组织组织 3.. 2.2. 接口协议： 3... 2.3. 工作流程介绍 4.. 3. 通讯命令和参数定义 4.. 3.1. 网络通讯命令格式 4.. 3.1.1. 通信综合网管系统发送的命令格式......................... 4. 3.1.2. 视频监控专业网管系统发送的命令格式 (5) 3.2. 网络通信命令及参数定义 5.. 3.2.1. 告警上报指令 5.. 3.2.2. 告警上报反馈 6.. 3.2.3. 告警同步 6.. 3.2. 4. 网管配置更改通知 6.. 3.2.5. 摄像机配置更改通知 7.. 3.2.6. 编码器配置更改通知 7.. 3.2.7. 解码器配置更改通知 8.. 3.2.8. 网络视频服务器配置更改通知............................. 8. 3.2.9. 查询网管配置信息 9.. 3.2.10. 查询摄像机配置信息 9.. 3.2.11. 查询编码器配置信息 9.. 3.2.12. 查询解码器配置信息 9.. 3.2.13. 查询网络视频服务器配置信息.......................... 1. 0 3.2.1 4. 查询网络视频服务器 CPU 占用率....................... 1.0 3.2.15. 查询网络视频服务器内存占用率........................ 1. 0
PS2通信协议说明与接口定义(键盘和鼠标)
PS2键盘与鼠标的接口定义 针脚定义： 原理 PS/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议?即每在时钟线上发一个脉冲,就在数据线上发送一位数据?在相互传输中,主机拥有总线控制权,即它可以在任何时候抑制鼠标的发送?方法是把时钟线一直拉低,鼠标就不能产生时钟信号和发送数据?在两个方向的传输中,时钟信号都是由鼠标产生,即主机不产生通信时钟信号? 如果主机要发送数据,它必须控制鼠标产生时钟信号?方法如下:主机首先下拉时钟线至少100μs抑制通信,然后再下拉数据线,最后释放时钟线?通过这一时序控制鼠标产生时钟信号?当鼠标检测到这个时序状态,会在10ms内产生时钟信号?如图3中 A 时序段?主机和鼠标之间,传输数据帧的时序如图2?图3所示?2.2 数据包结构在主机程序中,利用每个数据位的时钟脉冲触发中断,在中断例程中实现数据位的判断和接收?在实验过程中,通过合适的编程,能够正确控制并接收鼠标数据?但该方案有一点不足,由于每个CLOCK都要产生一次中断,中断频繁,需要耗用大量的主机资源? PS/2鼠标的四种工作模式是:Reset模式,当鼠标上电或主机发复位命令 0xFF给它时进入这种模式;Stream模式鼠标的默认模式,当鼠标上电或复位完成后,自动进入此模式,鼠标基本上以此模式工
作
;Remote模式,只有在主机发送了模式设置命令 0xF0后,鼠标才进入这种模式;Wrap模式,这种模式只用于测试鼠标与主机连接是否正确? PS/2鼠标在工作过程中,会及时把它的状态数据发送给主机?发送的数据包格式如表1所示? Byte1中的Bit0?Bit1?Bit2分别表示左?右?中键的状态,状态值0表示释放,1表示按下?Byte2和Byte3分别表示X轴和Y轴方向的移动计量值,是二进制补码值?Byte4的低四位表示滚轮的移动计量值,也是二进制补码值,高四位作为扩展符号位?这种数据包由带滚轮的三键三维鼠标产生?若是不带滚轮的三键鼠标,产生的数据包没有Byte4 其余的相同? 一.PS/2 鼠标键盘协议 PC 键盘可以有6 脚的mini-DIN 或5 脚的DIN 连接器如果你的键盘是6 脚的mini-DIN 而你的计算机是5 脚的DIN 或者相反这两类连接器可以用上面提到的适配器来兼容具有6 脚mini-DIN 的键盘通常被叫做PS/2 键盘而那些有5 脚DIN 叫做AT 设备XT 键盘也使用5 脚DIN 但它们非常古老并且多年前就不生产了所有现代的为PC 建造的键盘不是PS/2,AT 就是USB 的这篇文章不适用于USB 设备它们使用了一种完全不同的接口。 每种连接器的引脚定义如下所示 在刚才提到连接器上有四个有趣的管脚电源地5V 数据和时钟host 计算机提供5V 并且键盘/鼠标的地连接到host 的电源地上数据和时钟都是集电极开路的这就意味着它们通常保持高电平而且很容易下拉到地逻辑0 任何你连接到PS/2 鼠标键盘或host 的设备在时钟和数据线上要PS/2 技术参考著Adam Chapweske 译Roy Show第4 页共4 页 02-11-22发布有一个大的上拉电阻置0 就把线拉低置1 就让线上浮成高电平参考图1 中数据和时钟线的一般接口结构注意如果你打算使用象PIC 这样的微控制器由于它们的I/O 管脚是双向的你可以跳过晶体管和缓冲门并且通用同一个管脚进行输入和输出在这种组态情况下要设置管脚为输入就写入1 使得电阻上拉线上的电平要改变管脚为输出就写入0 到那个管脚把线路下拉到地。） PS/2 鼠标和键盘履行一种双向同步串行协议。换句话说每次数据线上发送一位数据并且每在时钟线上发一个脉冲就被读入。键盘/鼠标可以发送数据到主机，而主机也可以发送数据到设备，但主机总是在总线上有优先权，它可以在任何时候抑制来自于键盘/鼠标的通讯，只要把时钟拉低即可。 从键盘/鼠标发送到主机的数据在时钟信号的下降沿当时钟从高变到低的时候被读取从主机发送到键盘/鼠标的数据在上升沿（当时钟从低变到高的时候）被读取；不管通讯的方向怎样键盘/鼠标总是产生时钟信号如果主机要发送数据它必须首先告诉设备开始产生时钟信号这个过程在下一章节中被描述）。最大的时钟频率是33kHz ，而且大多数设备工作在10 20kHz 。如果你要制作一个PS/2 设备。我推荐你把频率控制在15kHz 左右。这就意味着时钟应该是高40 微秒低40 微秒。 所有数据安排在字节中，每个字节为一帧，包含了11-12 个位。这些位的含义如下： 如果数据位中包含偶数个1，校验位就会置1；如果数据位中包含奇数个1，校验位就会置0 。数据位中1 的个数加上校验位总为奇数（这就是奇校验）这是用来错误检测。 当主机发送数据给键盘/鼠标时，设备回送一个握手信号来应答数据包已经收到。这个位不会出现
常用的硬件接口及通信协议详解
:串口 串口是串行接口的简称，分为同步传输( USRT)和异步传输 (UART)。在同步通信中，发送端和接收端使用同一个时钟。在异步 通信中，接受时钟和发送时钟是不同步的，即发送端和接收端都有自己 独立的时钟和相同的速度约定。 1：RS232接口定义 1 DCD载波检测 2 RXD接收数据 ------ 向：终端到计算机 3 TXD发送数据 ------ 向：计算机到终端 4 DTR数据终端准备好 5 GND信号地线 6 DSR数据准备好 7 RTS请求发送 8 CTS清除发送 9 RI 振铃扌旨示 2:异步串口的通信协议 作为UART的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接位地传输。图一给出了其工作模式: 图一 其中各位的意义如下：
起始位：先发出一个逻辑” 0的信号，表示传输字符的开始 数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“ 1的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2 位的高电平。 空闲位：处于逻辑“ 1状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位，则其传送的波特率为10X120= 1200字符/秒= 1200波特。 3:在嵌入式处理器中，通常都集成了串口，只需对相关寄存器进行设置，就可以使用啦。尽管不同的体系结构的处理器中，相关的寄存器可能不大一样，但是基于FIFO的uart框图还是差不多。