蜗轮蜗杆齿轮减速器设计说明书范文.doc

燕山大学

机械设计课程设计说明书题目：蜗杆-齿轮二级减速器

学院（系）：机械工程学院

年级专业：

学号：

学生姓名：

指导教师：

一.传动方案的拟定 (1)

二．电动机的选择及传动比确定 (1)

1．性能参数及工况 (1)

2．电动机型号选择 (1)

三．运动和动力参数的计算 (3)

1.各轴转速 (3)

2.各轴输入功率 (3)

3.各轴输入转距 (3)

四．传动零件的设计计算 (4)

1．蜗杆蜗轮的选择计算 (4)

2．斜齿轮传动选择计算 (8)

五．轴的设计和计算 (13)

1.初步确定轴的结构及尺寸 (13)

2．3轴的弯扭合成强度计算 (17)

六．滚动轴承的选择和计算 (21)

七．键连接的选择和计算 (22)

八、联轴器的选择 (22)

九．减速器附件的选择 (23)

十．润滑和密封的选择 (24)

十一．拆装和调整的说明 (24)

十二.主要零件的三维建模 (24)

十三.设计小结 (28)

十四．参考资料 (29)

下图是蜗杆轴与蜗杆材料一致选择45号钢调质处理，HB=240，考虑到蜗杆为下置，有轴向力，所以选用一对角接触轴承，一个深沟球轴承，一端固定，一段游动，稀油润滑，橡胶密封。轴的结构设计如下图

图2 蜗杆轴的结构设计 1）初算轴头按需用切应力初算d1 p

d c

n ≥

d1段直接与电机相连，不受弯矩，查机械设计课本表10-2取c=112则 3

1 1.0011211.43940d mm ≥= 轴颈上有单键，轴颈虚增大3%，d 1=11.4×1.03=11.74 考虑到蜗杆轴刚度较小，需增大轴径，取d 1=18mm 查《机械设计指导手册》126页选取LT2型联轴器 l 1=42mm 2）计算d 2、l

2 该段轴与联轴器想连，起定位作用，但不承受轴向力，且需要考虑密封圈内径为标准值，所以取d 2=20mm ，l 2需伸出端盖15~20mm ，由作图决定，作图后的l 2=40mm 。 3）计算d 3、l

3 该段与圆螺母配合，考虑圆螺母的标准值。所以取d 3=25mm ，l 3=17. 4）计算d 4、l

4 该段与轴承配合，所以选取d 4=30mm ，选取7206C 轴承，长度l 4为两个轴承宽度16mm ，考虑到还需添加套筒和溅油板，故l 4=53mm 5）计算d 5、l

5 该段主要是固定溅油板所以取d 5=36，其厚度为10，所以取轴的计算公式和有关数据皆引自《机械设计》第137页~第157页

轴的材料选用常用的45钢，调质处理

d 1=18mm l 1=42mm

d 2=20mm （l 2 =40mm ）

d 3=25mm

l 3=17mm d 4=30mm l 4=53mm

l5=5

6）计算d6、l6

该段为轴向固定溅油板，所以取d6=41mm，长度取5mm。

7）计算d7、l7

该段为过渡段，取d7=34mm，l7由作图决定，取40mm。

8）计算d8、l8

该段与轴承配合，所以选取d8=30mm，选取6206轴承，长

度l8为轴承宽度16mm，考虑到还需添加套筒和溅油板，故

l8=32mm.

（2）2轴设计计算

选用45号钢调质处理，HB=240，轴的结构设计如图3所示。

图3 轴2结构设计

1）初算轴头

按需用切应力初算d2

d c

≥

d2段与蜗轮配合，受弯矩，查机械设计课本表10-2取

c=112则

0.79

11228.69

d mm

≥=

考虑到轴上有单键，需增大轴径3%，d2=28.69x1.03=29.55mm

考虑到轴承内径为标准值，取d2=35mm

l2取决于蜗轮轮毂宽度，蜗轮轮毂宽度取

L=1.2d2=1.2x35=42mm

取L=42mm，考虑到轴肩定位，所以取l2=42-2=40mm

2）计算d1、l1

该段轴与轴承配合，所以取d1=30mm，选取轴承6206，考虑到脂润滑，轴承内侧断面距箱体内壁为8~12mm，取

10mm，齿轮断面距离箱体内壁取25mm，在考虑轴肩定位

d5=36mm

l5=5mm

d6=41mm

l6=5mm

d7=34mm

l7=40mm

d8=30mm

l8=32mm

d2=35mm

2mm，所以l1=16+10+27+2=55mm。

3）计算d3、l3

d3与d2的过渡轴肩为定位轴肩承受轴向力，所以取

d3=d2+5=40mm，l3的长度影响到蜗杆轴承座与大齿轮是否干

涉，由作图决定。

4）计算d4、l4

d3到d4过渡轴肩为定位轴肩并且承受轴向力，所以取d4=

d3-5=35mm，长度由小齿轮宽度减去1~3mm的定位距离来确

定，l4=67

5)计算d5，l5

该段与轴承配合，取d5=30mm，l5=42mm

（3）3轴设计计算

轴的材料选用常用的45钢，调质处理HB=240

轴的结构设计如下图

图4 轴3的结构设计

1）初算轴头

按需用切应力初算d1

d c

≥

d1段直接与联轴器相连，不受弯矩，查机械设计课本表10-2

取c=112则

0.76

11241.96

14.45

d mm

≥=

考虑到轴上有键槽，需增大轴径，取d1=41.96×1.03=43.22mm

d1段轴不受弯矩，且考虑到与联轴器配合取d1=45mm

查《机械设计指导手册》126页选取LT7型联轴器

取l1=82mm

2）计算d2、l2

l2=40mm

d1=30mm

l1 =55mm

d3=40mm

d4=35mm

l4=67mm

d5=30mm

l5=42mm

4139148

209

2930.97

413961

209

1208.03

画出水平弯矩Mxy图，垂直面弯矩Mxz图和合成弯矩

xy xz

M M M

图，分析图5至图10可知在合成弯矩最大处最危

险。

轴的结构尺寸，及受力分析如下列图所示：

图5 轴3结构尺寸

图6 轴3受力图

水平面受力图

R’B=238.97N

R A=2930.97N

R B=1208.03N

图7 水平面弯矩图竖直面受力图

图8 垂直面弯矩图图9 合成弯矩图

一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计模板

一、课程设计任务书题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。

二、传动方案的拟定与分析由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。

三、电动机的选择 1、电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机总 3、确定电动机转速计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机电动机型号： Y132S1-2

二级蜗杆减速器设计说明书

四川理工学院机械设计课程设计设计说明书题目带式运输机用蜗杆减速器设计设计者许鹏指导教师胡莲君班级机自 14班提交日期 2009 年一月八日

目录 1、机械设计课程设计任务书-------------------------------（3） 2、电动机的选择------------------------------------------------（5） 3、传动装置的运动和动力参数的计算-------------（7） 4、传动零件设计计算------------------------------------------（8） 5、轴的设计计算及校核----------------------------------------（13） 6、轴承的校核-------------------------------------------------（19） 7、键的选择和校核-------------------------------------- （22） 8、箱体的设计------------------------- （22） 9、键等相关标准的选择------------------------------------- （24） 10、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明-------------（25）附录轴的反力及弯矩、扭矩图------------- （29）

机械设计课程设计任务书题目带式运输机用蜗杆减速器设计（G1）设计者许鹏指导教师胡莲君班级机自14班设计时间2008年12月20日~2009年1月7日任务要求： 1.减速器装配图一张(0号或1号图纸) 2.零件图1~3张（由指导教师指定） 3.设计说明书一份（6000~8000字）其它要求：设计步骤清晰，计算结果正确，说明书规范工整，制图符合国家标准。按时、独立完成任务。

北航机械设计说明书-齿轮减速器

机械设计课程设计计算说明书设计题目齿轮减速器航空科学与工程院（系）100516班设计者志兵学号10051256 指导教师明磊 2013 年 5 月 4 日航空航天大学

前言本设计为机械设计基础课程设计的容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对一级减速器传动装置设计的说明，（减速器）使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。

目录前言 (2) 机械零件课程设计任务书 (4) 一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14） (4) 二、设计任务 (4) 三、具体作业 (4) 主要零部件的设计计算 (5) 一、传动方案的确定 (5) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5) 1．电动机的选择 (5) 2．传动比分配 (6) 3．各级传动的动力参数计算 (6) 4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (7) 三、传动零件的设计、计算 (7) 1.V带传动的设计 (7) 2．带的参数尺寸列表 (9) 3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (9) 四、轴的设计与校核 (14) 1．轴的初步设计 (14) 2．I轴的校核 (14) 3．II轴的校核 (16) 五、键联接的选择与校核 (18) 1．I轴外伸端处键联接 (18) 2．I轴与大齿轮配合处键联接 ................................... 错误!未定义书签。 3．II轴外伸端处键联接 (18) 4．II轴与大齿轮配合处键联接 (18) 六、轴承的选择与校核 (20) 1、高速轴承 (20) 2、低速轴承 (20) 七、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (21) 八、箱体结构相关尺寸 (22) 九、减速器附件列表 (22) 十、参考资料 (23)

一级蜗轮蜗杆减速器分析计算

1引言蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。 2 设计方案的拟订 2.1 箱体 (1) 蜗轮蜗杆箱体内壁线的确定； (2) 轴承孔尺寸的确定； (3) 箱体的结构设计； a.箱体壁厚及其结构尺寸的确定 b. 轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸的确定 c.确定箱盖顶部外表面轮廓 d. 外表面轮廓确定箱座高度和油面 e. 输油沟的结构确定 f. 箱盖、箱座凸缘及连接螺栓的布置 2.2 轴系部件 (1) 蜗轮蜗杆减速器轴的结构设计 a. 轴的径向尺寸的确定 b. 轴的轴向尺寸的确定 (2) 轴系零件强度校核 a. 轴的强度校核 b. 滚动轴承寿命的校核计算 2.3 减速器附件 a.窥视孔和视孔盖 b. 通气器 c. 轴承盖 d. 定位销 e. 油面指示装置 f. 油塞 g. 起盖螺钉 h. 起吊装置 3 减速器的总体设计 3.1 传动装置的总体设计 3.1.1 拟订传动方案本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN，工作速度=1.6m/s，滚筒直径D=500mm，传动效率η=0.96，（包括滚筒与轴承的效率损失）两班制，连续单向

运转，载荷较平稳；使用寿命8年。环境最高温度80℃。本设计拟采用蜗轮蜗杆减速器，传动简图如下图所示。传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带 3.1.2 电动机的选择（1）选择电动机的类型按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V。（2）选择电动机的功率电动机所需的功率P d = P w/ 式中P d—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； η—电动机至工作机之间传动装置的总效率； P w—工作机所需输入功率，单位为KW； =Fv／1000=5000×1.6／1000×0.79=10.12 kW 输送机所需的功率P W

一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书

仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1

一级蜗轮蜗杆减速器的设计

机械设计课程设计设计说明书设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器的设计专业：班级：学号：学生姓名：指导老师： 20**年6月30日

目录 1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页 2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页 3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页 4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页 5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页 6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页 7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页 8、参考文献----------------------------------------------------第28页 9、设计小结----------------------------------------------------第29页

1.《机械设计》课程设计任务书一、设计题目设计用于带式运输机的传动装置。二、工作原理及已知条件工作原理：带式输送机工作装置如下图所示。己知条件工作条件：一班制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑件，包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑）。使用期限：十年，大修期三年。生产批量：10台。动力来源：电力，三相交流，电压380／220 V。运输带速度允许误差：±5％。生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。滚筒效率：ηj=0.96（包括滚筒与轴承）。设计工作量： 1.减速器装配图一张（A0或A1）。 2.零件图1-2张。 3.设计说明书一份。已知条件传送带工作拉力F（N）传送带工作速度v（m/s）滚筒直径D （mm）参数1955 1.2 240

机械设计课程设计《单级圆柱齿轮减速器说明书》

机械设计基础课程设计学生姓名：学号：年级：院（系）：指导教师：时间：

目录设计任务书 (1) 第一章绪论 1.1设计目的 (3) 1.2传动方案的分析与拟定 (3) 第二章减速器结构选择及相关性能参数计算 2.1 电动机类型及结构的选择 (4) 2.2 电动机选择 (4) 2.3 确定电动机转速 (4) 2.4确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (5) 2.5动力运动参数计算 (5) 第三章传动零件的设计计算减速器外部零件的设计计算--普通V形带传动 (7) 第四章齿轮的设计计算 4.1直齿圆柱齿轮 (8) 4.2齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触疲劳强度计算 (8) 4.2.2 按齿根弯曲接触强度校核计算 (9) 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 (9) 4.3齿轮的结构设计 (9) 第五章轴的设计计算 5.1输入轴的设计 (11) 5.2输出轴的设计 (13)

5.3轴强度的校核 (16) 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1轴承的选择及校核 (17) 6.2键的选择计算及校核 (18) 6.3联轴器的选择 (18) 第七章减速器润滑、密封 7.1润滑的选择确定 (19) 7.1.1润滑方式 (19) 7.1.2润滑油牌号及用量 (19) 7.2 密封的选择确定 (19) 第八章减速器附件的选择确定 (19) 第九章箱体的主要结构尺寸计算 (20) 第十章减速器的绘制与结构分析 10.1拆卸减速器 (21) 10.2分析装配方案 (21) 10.3分析各零件作用、结构及类型 (21) 10.4减速器装配草图设计 (21) 10.5完成减速器装配草图 (22) 10.6减速器装配图绘制过程 (22) 10.7完成装配图 (23) 10.8零件图设计 (23) 第十一章设计总结 (24) 参考文献……………………………………………………………………

二级齿轮减速器UG讲解

计算机辅助设计课程设计说明书题目：齿轮减速器造型设计院（部）：应院专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1082 学号：2 学生XX：X译麟指导教师：何丽红谭加才完成日期：2013-1-4

XX工程学院课程设计任务书设计题目：齿轮减速器造型设计院（部）应院专业机械设计班级1082 班指导老师何丽红谭加才一、目的：学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握三维生CAD软件应用。二、基本任务：结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果，综合应用UG等CAD 软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。三、设计内容及要求 1）减速器零部件三维造型设计。建模必须依据本人机械设计课程设计所完成的减速器进行各零、部件的三维建模，要表达出零件的主要外形特征与内特征，对于细部结构，也应尽量完

整的表达。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。完成减速器装配图和一根轴的二维零件图。装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。零件工程图上应包括符合国标的所需的内容，标注规X（如尺寸、公差、粗糙度、技术要求）。 3）减速器虚拟装配。将各零件按装配关系进行正确定位，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。说明书应格式规X，涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，典型零件造型的方法（要包含各主要特征的草图），工程图生成过程，虚拟装配介绍，心得体会（或建议，切忌抄涉）等，说明书的字数不少于3千字。四、进度安排：第一天：布置设计任务，查阅资料，拟定方案，零部件造型设计；第二天：零部件造型设计；第三天：工程图生成；第四天：虚拟装配、撰写说明书；第五天：检查、答辩目录第一章前言 1.1引言 (2)

一级齿轮减速器课程设计说明书

目录一、运动参数的计算.............................................4 二、带传动的设计 .............................................6 三、齿轮的设计 ................................................8 四、轴的设计 ...................................................12 五、齿轮结构设计................................................18 六、轴承的选择及计算..........................................19 七、键连接的选择和校核.......................................23 八、联轴器的选择 .............................................24 九、箱体结构的设计 (24) 十、润滑密封设计 (26) *-一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η 为总效率。）为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、 2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???=

一级涡轮蜗杆减速器设计说明书

1总体传动方案的选择与分析该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示： 1 电动机 2 联轴器 3 减速器 4 联轴器 5 卷筒

2.运动学与动力学计算 2.1电动机的选择 2.1.1电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2.1.2电动机的容量电动机输出功率： a w P d P η=kw 工作机所需的功率： a a T d P ηη9550=kw 由电动机至工作机之间的总效率： 4332 21ηηηηη=a 其中1η 2η 3η 4η分别为蜗杆，联轴器，轴承和卷筒的传动效率。查表可知1η=0.725（蜗杆）2η=0.99（联轴器）3η=0.98（滚子轴承） 4η=0.96 所以：66.096.098.099.0725.022=???=a η 工作机输入功率 kw P a T w 66.39550 50 *7009550 == = η 所以电动机所需工作效率为： kw P P w d == = 66 .066 .3a max η 2.1.3电动机的转速工作机的转速n=50r/min 所以电动机转速的可选范围为： min /2000~50050)40~10(.r i n n d =?== 根据《机械设计手册》中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min.两种传动比方案如下表：方案型号额定功率同步转速满载转速质量 1 Y160M-6 7.5 1000 970 119 a η=0.66 w P =3.66kw d P =5.55kw

一级圆柱齿轮减速器说明书(1).

机械设计基础课程设计课题名称：一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别：机电工程系专业：机电一体化班级：12级机电班姓名：学号：指导老师：完成日期：年月日

目录摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1概述 (2) 1.2本文研究内容 (2) 第二章减速机的介绍 (2) 2.1减速机的特点、用途及作用 (2) 2.2减速器的基本构造和基本运动原理 (3) 第三章电动机的选择 (5) 3.1电动机类型和结构的选择 (5) 3.2电动机容量选择 (5) 3.3电动机转速 (6) 3.4传动比分配和动力运动参数计算 (7) 第四章齿轮传动的设计及校核 (9) 4.1齿轮材料和热处理的选择 (9) 4.2齿轮几何尺寸的设计计算 (9) 4.3 齿轮的结构设计 (13) 第五章V带传动的设计计算 (14) 各类数据的计算 (14) 第六章轴的设计与校核 (17) 6.1轴的设计 (17) 6.2轴材料的选择和尺寸计算 (17) 6.3轴的强度校核 (18) 第七章轴承的选择和校核 (21) 轴承的选择和校核 (21) 第八章键的选择和校核 (24) 8.1 I轴和II轴键的选择和键的参数 (24) 8.2 I轴和II轴键的校核 (25) 第九章联轴器的选择和校核 (26) 9.1联轴器的选择 (26) 9.2联轴器的校核 (27) 第十章减速器的润滑和密封 (27) 减速器的润滑和密封 (27) 第十一章箱体设计 (28) 箱体的结构尺寸 (28) 第十二章参考文献 (31)

摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要有优点是： 1.瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间运动和动力。 2.适用的功率和速度范围广； η之间； 3.传动效率高，% = .0- .0 9223 9885 % 4.工作为可靠、使用寿命长； 5.外轮廓尺寸小、结构运送。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用力，在现代机械中应用极为广泛。 6.国内的减速器多以齿轮传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、体积小、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而失去了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品加工更加精致化、美观化。齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。关键字：减速器轴承齿轮机械传动

单级蜗杆减速器

0p湖南科技大学课程设计报告课程设计名称：单级蜗杆减速器学生姓名：涂皓学院：机电工程学院专业及班级：07级机械设计及其自动化1班学号：0703010109 指导教师：胡忠举

2010 年6月17日摘要课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用

目录一、摘要二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择五、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件六、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑七、蜗杆传动的热平衡计算 1、热平衡的验算八、设计体会参考文献

一、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。(如图右图所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V ≤4——5m/s ，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。总传动比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=380mm 运输带速度：V=1m/s 卷筒转速w n =60×1000v/(πD)= 60×1000×1/(π×380)r/min=50.28 r/min 而i=27 ，并且w n =2n ，所以有1n =i 2n =27×50.28=1357.6 r/min 选择同步转速为1500r ，满载转速为1440r/min 的电动机。

圆柱齿轮减速器设计开题报告

一、选题的依据及意义：齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。其特点是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。按照齿形分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱—圆锥齿轮减速器; 二级圆柱齿轮减速器就是按其分类来命名的。圆柱齿轮减速器的设计是按传统方法进行的。设计人员按照各种资料、文献提供的数据，结合自己的设计实验，并对已有减速器做一番对比，初步定出一个设计方案，然后对这个方案进行一些验算，如果验算通过了，方案便被肯定了。显然，这个方案是可采用的。但这往往使设计的减速器有很大的尺寸富余量，造成财力、物力和人力的极大浪费。因此，优化圆柱齿轮减速器势在必行。圆柱齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的圆柱齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。圆柱齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，圆柱齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。对这种减速器进行优化设计，必将获得可观的经济效益。选做这个毕业设计，一方面对于减速器的内部结构和工作原理也有一定的了解和基础，其次通过对圆柱齿轮减速器这一毕业课题设计可以巩固我大学4年来所学的专业知识，对于我也是一种检验。可以全面检验我大学所学的知识是否全面，是否能灵活运用到实际生活工作中。在做的过程中我还可以不断学习和拓宽视野和思路，做到理论与实际相结合的运用。最重要的是对于即将离校走向社会的我是一种挑战，培养我独立思考，树立全局观念，为以后的我奠定坚实的基础。

一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书

机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：2007级生物工程1班学生姓名：指导老师：完成日期：2010 年3 月14 日所在单位：

设计任务书 1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。 2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动 3、原始数据 4、其他原始条件（1）工作情况：一班制，输送机连续单向运转，载荷有轻微震动，室内工作，少粉尘。（2）使用期限：10年，大修期三年，每年工作300天。（3）生产批量：100台（属小批生产）。（4）工厂能力：中等规模机械厂，可加工7～8级精度齿轮。（5）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。（6）允许误差：允许输送带速度误差5% 。 5、设计任务（1）设计图。一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一张，要求有主、俯、

侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110 a≤时）或1： 1.5（当齿轮副的啮合中心距110 a>时）。（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。目录一传动装置的总体设计 1、传动方案的确定 (1) 2、电动机的选择 (1) 3、传动装置的总传动比的计算和分配 (3) 4、传动装置的运动和动力参数的确定 (3) 二传动零件的设计 1、V带设计 (5) 2、齿轮传动设计 (7) 3、轴的设计 (11) 4、滚动轴承的选择与校核计算 (18) 5、键联接的选择及其校核计算 (19) 6、联轴器的扭矩校核 (20) 7、减速器基本结构的设计与选择 (21) 三箱体尺寸及附件的设计 1、箱体的尺寸设计 (23) 2、附件的设计 (25)

单级蜗杆减速器设计说明书

机械设计课程设计说明书参数选择：总传动比：I=20 Z1=2 Z2=40 卷筒直径：D=530mm 运输带有效拉力：F=3500N 运输带速度：V=0.8m/s 一、传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。根据生产设计要求该蜗杆减速器采用蜗杆下置式，采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱，在轴承盖中装有密封元件。二、电动机的选择：可考虑采用Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=530mm 。运输带的有效拉力F=3500N ，带速V=0.8m/s ，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V 。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V ，Y 系列 2、传动滚筒所需功率 3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计课程设计》席伟光光波主编高等教育第34页表3-4得各级效率如下）其中：蜗杆传动效率η1=0.70 滚动轴承效率（一对）η2=0.98 联轴器效率ηc =0.99 传动滚筒效率ηcy =0.96

所以： η=η1??η22?ηc2?ηcy =0.7×0.982×0.992×0.96=0.633 电动机所需功率： P r= P w/η=2.8/0.633=4.4KW 传动滚筒工作转速： n w＝60×1000×v /( ×D) ＝28.8r/min 根据容量和转速，根据参考文献《机械设计课程设计》席伟光光波主编高等教育第209页表9-39可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如下表: 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第3方案比较适合。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能查表9-40得相关数值如下表： 4.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩 P0 = P ed=5.5kw n0=960r/min

机械设计_蜗轮蜗杆斜齿轮减速器说明书综述

原始数据: 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，小批量生产，两班制工作，使用期限许误差为土 5% 题目传动系统图: 设计电动卷扬机传动装置 10年，运输带速度允

目录 1?电机选择 (1) 2?选择传动比 (3) 2.1总传动比 (3) 2.2减速装置的传动比分配 (3) 3.各轴的参数 (3) 3.1各轴的转速 (4) 3.2各轴的输入功率 (4) 3.3各轴的输出功率 (4) 3.4各轴的输入转矩 (4) 3.5各轴的输出转矩 (5) 3.6各轴的运动参数表 (5) 4.蜗轮蜗杆的选择 (6) 4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 (6) 4.2选择材料 (7) 4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 (7) 4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (8) 4.5校核齿根弯曲疲劳强度 (9) 4.6验算效率 (9) 4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 (10) 5.圆柱齿轮的设计 (10) 5.1材料选择 (10) 5.2按齿面接触强度计算设计 (11) 5.3计算 (11) 5.4按齿根弯曲强度计算设计 (13) 5.5取几何尺寸计算 (14) 6.轴的设计计算 (14) 6.1蜗杆轴 (14)

6.1.1按扭矩初算轴径 (14) 6.1.2蜗杆的结构设计 (15) 6.2蜗轮轴 (16) 6.2.1输出轴的设计计算 (16) 6.2.2轴的结构设计 (17) 6.3蜗杆轴的校核 (18) 6.3.1求轴上的载荷 (18) 6.3.2精度校核轴的疲劳强度 (21) 6.4蜗轮轴的强度校核 (23) 6.4.1精度校核轴的疲劳强度 (25) 6.4.2精度校核轴的疲劳强度 (25) 7.滚动轴承的选择及校核计算 (29) 7.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算 (29) 7.2蜗杆轴上轴承的选择计算 (31) 8.键连接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴与电动机轴采用平键连接 (34) 8.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 (34) 8.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 (35) 9 ?联轴器的选择计算 (36) 9.1与电机输出轴的配合的联轴器 (36) 9.2与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器 (37) 10.润滑和密封说明 (38) 10.1润滑说明 (38) 10.2密封说明 (38) 11.拆装和调整的说明 (39) 12 ?减速箱体的附件说明 (40)

哈工大机械设计课程设计蜗杆减速器设计说明书(含图)

传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带

一、选择电机 1．选择电机类型按工作要求和工作条件选择YB 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V 。 2．选择电机的容量工作机的有效功率为 19000.75 1.425kW 10001000 W Fv P ?= == 从电动机到工作机输送带间的总效率为 23 1234=ηηηηη∑ 式中： 1η---联轴器的传动效率； 2η---轴承的传动效率； 3η---蜗轮的传动效率； 4η---卷筒的传动效率。由表9.1可知，10.99η=，20.98η=，30.75η=，40.95η=则 =0.671η∑ 所以电动机所需的工作功率为 d 1.425 2.1kW 0.671 W P P η∑ = = = 3．确定电动机的转速工作机卷筒的转速为 W 6010006010000.75 53.1r/min 270 v n d ππ???= =≈? 由于蜗杆的头数越大，效率越低，当选择蜗杆的头数Z 1=1时，对应电动机所算出的传动比不在推荐范围内。故选则蜗杆的头数Z 1=2。所以电动机转速可选的范围为 ' W (14~27)60840~1620)r/min d n i n ∑==?=（

符合这一范围的同步转速为1000r/min 和1500r/min 。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min 的电动机。根据电动机的类型、容量和转速，由机械设计手册选定电动机的型号为Y112M-6，其主要性能如表1.1所示，电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。表1.1 Y112M-6型电动机的主要性能表1.2 电动机的主要外形和安装尺寸（单位mm ）二、计算传动装置的传动比 1．总传动比 W 940 17.753.1 m n i i n ∑== == 三、计算传动装置各轴的运动和动力参数 1．各轴的转速 Ⅰ轴 m n n 940r /min I == Ⅱ轴 m n n 53.7r /min II == 卷筒轴 m n n 53.7r /min ==卷 2．各轴的输入功率 Ⅰ轴

单级圆柱齿轮减速器设计说明书

机械设计基础课程设计说明书设计题目带式输送机传动系统中的减速器机电系专业级班学生姓名完成日期指导教师

目录第一章绪论第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 3.5带的选择第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计第五章轴的设计计算(从动轴)

5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算第八章总结参考文献

第一章绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。

蜗轮蜗杆减速器课程设计(含图纸)

蜗轮蜗杆减速器设计摘要通过对减速器的简单了解，开始学习设计齿轮减速器，尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力，及进一步巩固已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题，以求把理论和实践结合一起，为以后的工作和更好的学习积累经验。学习如何进行机械设计，了解机械传动装置的原理及参数搭配。学习运用多种工具，比如CAD等，直观的呈现在平面图上。通过对圆柱齿轮减速器的设计，对齿轮减速器有个简单的了解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。机械传动装置在不断的使用过程中，会不同程度的磨损，因此要经常对机械予以维护和保养，延长其使用寿命，高效化的运行，提高生产的效率，降低生产的成本，获得最大的使用效率。关键词：机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置

In this paper Through the simple understanding of the speed reducer, started lea rning design of gear reducer, attempt to design enhance the perce ptual cognition and ability to adapt to society, and further cons olidate the learned theory knowledge, to improve the integrated us e of knowledge discovery and solve problems, in order to combine theory and practice together, for the later work and better lea rning experience. Learn how to do mechanical design, to understand the principle of mechanical transmission device and parameter collocation. Study us ing a variety of tools, such as CAD, intuitive present on the f loor plan. Through the design of cylindrical gear reducer, gear r educer is a simple understanding and cognition. Gear reducer is a n indispensable part of in mechanical transmission device. Mechanic al transmission device in use process, will be different degree o f wear and tear, so often to mechanical maintenance and maintenan ce, prolong the service life and highly effective operation, impro ve production efficiency, reduce the cost of production, achieve m aximum efficiency. Keywords: mechanical transmission gear, gear reducer, the design pr inciple and parameter configuration