组态王。电梯功能简介
3.2.1电梯内部部件功能简介
在电梯内部，应该有3个楼层（1~3）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去的目的地楼层按钮，称为内呼按钮。电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。
3.2.2电梯的外部部件功能简介
电梯的外部共分3层，每层都应该有楼层的行程开关、外部呼叫按钮、外部呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。3层楼电梯中，1层只有上呼叫按钮，3层只有下呼叫按钮，第2层同时具有上呼叫和下呼叫按钮。
3.2.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析
1）电梯的初始状态。为了方便分析，假设电梯位于1层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：
a) 各层呼叫灯均不亮。
b) 电梯内部及外部各楼层显示器均为“1”。
c) 电梯内部及外部各层电梯门均关。
2）电梯在运行过程中：
a) 按下某层外部呼叫按钮（1~3层）后，该层外部呼叫灯亮，同时电梯门相应的进行开门和并且自动关闭。
b) 按下某层内部呼叫按钮（1~3层）后，该层内部呼叫灯亮，同时电梯电梯上行或下行直至该层。
c)各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变。
d)运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开并且自动关闭。
3）电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。
a)电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭；
b)各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭。
3.3.1 分类分析
由于在实际生活中的电梯的状态均各不相同，因而进行以下分类：
1.上下行分析
a.上行分析
若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：
若电梯在1楼呼叫层在2楼或电梯在2楼呼叫层在3楼，则直至到达呼叫层。
若电梯在1楼呼叫层在3楼，则先上升至2层，然后再上升至3楼。
b.下行分析
若电梯在下行过程中，楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：
若电梯在3楼呼叫层在2楼或电梯在2楼呼叫层在1楼，则直至到达呼叫层。
若电梯在3楼呼叫层在1楼，则先下降至2层，然后再下降至3楼。
3.自动开关门的分析
a. 若电梯在1楼，同时外部呼叫为上，或者内部呼叫至1楼，则1楼的门打开，经过3s 的延时，电梯门自动关闭。
b. 若电梯在2楼，同时外部呼叫为上或下，或者内部呼叫至2楼，则2楼的门打开，经过3s的延时，电梯门自动关闭。
c.若电梯在3楼，同时外部呼叫为下，或者内部呼叫至3楼，则3楼的门打开，经过3s
的延时，电梯门自动关闭。
4.指示灯的分析
a. 呼叫灯：若按下外部呼叫或内部呼叫按钮，则相应的呼叫灯亮；直至到达呼叫层，呼叫灯灭。
b.上行及下行指示灯：若按下上行或下行(外呼)按钮，则相应的上行或下行(外呼)指示灯亮；直至到达呼叫层，相应的上行或下行(外呼)指示灯灭。
关于PLC在电梯控制系统中的应用
关于PLC在电梯控制系统中的应用 摘要：现代化的高层建筑中，电梯已经成为了人们生活中不可缺少的一部分，给人们的日常活带来了极大的便利，本文对PLC控制方式在电梯控制系统中的应用进行了分析，以供参考。 关键词：PLC；电梯控制系统；应用 随着国家经济的发展和进步，城市化的进程越来越快，而随着城市化进程的加快，大量的人口进入了城市，城市建筑变得越来越多，但是城市用地面积是有限的，因此，城市中的高层建筑变得越来越多。对于现代化的高层建筑来说，电梯已经成为了高层建筑必不可少的一种垂直运输工具，可以极大的提高高层建筑中人员的移动效率，它的使用已经越来越广泛并且人们对于电梯的依赖程度越来越高，对于现代化的城市来说，电梯可以说是城市文明发展的一个重要的标志。电梯只有配备了良好的控制系统，才能满足人们的功能性需求。对于传统的电梯来说，采用的是一种比较低端的控制方式，即继电器和接触器控制路线，这种控制方法可靠性差，故障率高，并且要经常性地进行维修，在安装的时候占用的空间也比较大，随着技术的进步，这种控制方式已经逐渐被淘汰了。现在使用的是PLC控制系统，它可以很好的解决上面提到的问题，具有较高的可靠性，在操作的时候编程简便，成本可以控制在较低的水平，使用也非常的方便。因此，在现代的电梯控制中，PLC控制系统已经得到了广泛的应用，它使得电梯在运行过程中更加的安全和舒适。 1.电梯控制系统的组成 对电梯进行控制，主要是通过两大部分来实现的，一部分是电力拖动系统，另一部分是逻辑控制系统。电梯在使用过程中主要追求的是一种舒适感，为了达到这个目标，要控制电机的输出转矩，使得通过一定的调速方式，达到满足负载转矩的要求。电梯的拖动系统如下图所示，其中，电梯的轿厢和配重在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，电机与减速机构相连，并拖动曳引轮，从而使轿厢实现上下的运动。 逻辑控制系统是由很多电子元器件组成的，包括控制柜、楼层指示等等，它们分别安装在电梯的内外井道以及其他的电梯部件之上。电梯的逻辑控制系统对电梯的拖动系统进行控制，从而使电梯按照既定的程序实现一定的功能。 电梯的电力拖动系统的变化范围比较小，对于一定运行速度和运行载荷的电梯来说，电力拖动系统根据这些参数就可以基本确定下来，但是逻辑控制系统却不同，它有更大的选择范围，要考虑的因素更多，比如电梯使用的地点、承载的对象等问题，只有进行仔细的选择，才能使电梯满足需求。 2.PLC电梯控制系统
PLC课程设计--四层电梯控制(1)
PLC课程设计四层电梯控制 一、实训目的 1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向.
四、控制要求 1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。 2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。 3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。 4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。 5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 五、功能指令使用及程序流程图 1.较复杂逻辑程序的编写方法 在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序： 1）确定系统所需的动作及次序。 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2）将输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 3）画出梯形图。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下： a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则 和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合 和对输出线圈的控制路径。 c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。 在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种 安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 2.程序流程图
电梯控制系统分析工作原理
0引言 一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 １电梯系统工作原理 电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用就是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统结构图如图1—1所示:
电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区与平层信号等。 电梯信号控制系统如图1—2所示:
2 继电器控制系统 电梯继电器控制系统就是最早的一种实现电梯控制的方法。但就是,进入九十年代,随着科学技术的发展与计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械与电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降
日立电梯控制技术介绍
电梯控制技术介绍 一、电梯技术要求 1、电梯性能指标 2、电梯型号 二、电梯机械产件整体简单介绍
电梯系统的组成情况基本相同，主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重装置系统、安全保护系统、电气控制及信号系统等组成。其中UAX无机房电梯将曳引机、控制柜及限速器置于井道内，取消了专用的机房设置。 NPX、NPH、GVF、NF电梯的整体结构图——见有机房电梯整体结构图 UAX电梯的整体结构图——见无机房电梯整体结构图 1、曳引系统： 功能：输出与传送动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等组成。 曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。 曳引绳：连接轿厢和对重装置并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。 导向轮：为增大轿厢与对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。 反绳轮：在轿架和对重框架上部的动滑轮。根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。 2、导向系统： 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨支架组成。 导轨：供轿厢和对重运行的导向部件,由钢轨和连接板组成。 导靴：设置在轿架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿导轨运行的导向装置。 导轨支架：固定在井道壁或横梁上，支撑和固定导轨用的构件。 3、轿厢： 功能：用以运载乘客或其他载荷的轿体部件。 组成：由轿架和轿厢组成。 轿架：固定和支撑轿厢本身和运载重量的承重框架，一般由上梁、立柱、底梁等组成。
轿厢：是电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间。由轿底、轿壁、轿顶、装饰顶等组成。 4、门系统： 功能：封住层站出入口和轿厢出入口。 组成：由轿门、层门、开门机、门套等组成。 轿门：设在轿厢入口的门，由门板、轿门导轨架、轿厢地坎等组成。 层门：设在层站入口的门，又称厅门，由门板、层门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。 开门机：使轿厢门和层门开启或关闭的装置。 门套：装饰层门门框的部件，主要起定位及保证与门扇之间的间隙符合安全标准要求的作用。 5、对重装置系统： 功能：用来平衡全部轿厢质量和一部分额定载重量。 组成：由对重块和对重框架等组成。 对重装置：由曳引绳经曳引轮与轿厢相连接，在运行过程中起平衡作用的装置。 6、安全保护系统： 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、门锁等组成。 限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。 安全钳：限速器动作时，使轿厢或对重停止运行保持静止运行状态，并能夹紧在导轨上的一种机械安全装置。 缓冲器：位于行程端部，用以吸收轿厢动能的一种弹性缓冲安全装置。 门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。 极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。
组态王课程设计锅炉温度控制系统
锅炉温度控制系统上位机设计 1.设计背景 锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。它所产生的高压蒸汽，既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大，生产设备的不断创新，作为全厂动力和热源的锅炉，办向着大容量、高参数、高效率发展。为了确保安全，稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得愈加重要。随着经济的迅猛发展，自动化控制水平越来越高，用户对锅炉控制系统的工作效率要求也越来越高，为了提高锅炉的工作效率，较少对环境的污染问题，所以利用计算机与组态软件技术对锅炉生产过程进行自动控制有着重要的意义。 2.任务要求 (1) 按照题目设计监控画面及动态模拟； (2) 在数据字典中定义需要的内存变量和I/O变量； (3) 实现监控系统的实时、历史曲线及报警界面显示； (4) 实现保存数据和参数报表打印功能； (5) 实现登陆界面和帮助界面。 3. 界面功能 3.1 系统说明 本系统的目的是实现锅炉的温度控制，所以在监控界面设置了加热部分和降温部分，同时通过观察相应仪表，操作者手动的实现对锅炉温度的控制，而且在加热过程和降温过程中有信号灯可以清楚地显示系统工作在什么阶段。此外，在监控界面加入了液位控制部分，通过对进水量和出水量的控制实现液位平衡。实时曲线和历史曲线可以让操作者清楚地观察到锅炉内液体的液位高度和温度，从而更加准确的操作系统，达到控制要求。实时报警界面可以随时进行提醒，防止发生意外情况。帮助界面可以让初次登陆该系统的用户快速学会如何操作系统。登陆界面中加入用户登陆部分，只有有相应权限的操作者也可以控制系统。该系统还加入历史曲线打印功能和对系统相关变量的保存功能，用户可以随时查看历史记录。 3.2主监控界面 主控界面实现的是操作者观察仪表，得到锅炉内液体温度和液位的实时信息，通过调节电磁阀1、2，使得锅炉内液体液位保持在要求范围内，通过加热按钮和降温按钮对
电梯系统设计
1 引言 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出---人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年
施耐德PLC 四层电梯 课程设计报告
目录 摘要 课程设计任务书 一课程设计要求 (2) 1.1 课程设计目的 (2) 1.2 课程设计要求 (2) 二实验设备及选型 (2) 2.1 实验设备 (2) 2.2 四层电梯介绍 (2) 2.3 设备选型 (3) 三四层电梯的硬件设计 (5) 3.1 四层电梯的原理框图 (5) 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 (7) 3.3 四层电梯PLC实际接线图 (7) 四四层电梯PLC程序设计 (9) 4.1 设计思想 (9) 4.2 输入/输出端子的分配 (9) 4.3 梯形图（图及说明） (10) 五实验操作步骤 (17) 六结论 (18) 6.1 实验结果 (18) 6.2 设计中遇到的问题 (18) 七设计体会 (19) 参考文献 (20)
一、课程设计目的及要求 1.1 课程设计目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 1.2 课程设计要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 二、实验设备及选型 2.1 实验设备 THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台 THPBA-DT型四层电梯模型一台 施奈德可编程控制器PLC一台 计算机、编程电缆一根、导线若干 2.2 四层电梯介绍 四层电梯的实物平面图，如图2.1
组态王课程设计报告__混合配料监控系统
.. . .. . 自动化专业 控制系统软件设计 指导教师： 题目：混合配料监控系统 实现软件：组态王 组别： 学生姓名： 学生班级： 完成日期：
目录 一、组态王软件概述 (1) 二、设计背景 (1) 三、设计题目以及要求 (1) 1 题目 (1) 2 对象描述 (1) 3 测量信号 (1) 4 控制要求 (1) 5 设计内容 (1) 四、实验目的 (1) 五、实验步骤 (1) (一) 创建组态画面 (1) (二) 程序设计 (1) 六、结束语 (1) 七、参考书目 (1) 一、组态王软件概述 组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于议题，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它给予Microsoft Windows XP/NT/2000/7操作系统，用户可以在企业网络的所有层次
的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本以及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和鼓掌诊断，到网络结构的分布式大型集中监控管理系统的开发。 组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统组成。 工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对一游工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。 运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。
四层电梯PLC课程设计
四层电梯的PLC控制 一、引言 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位。电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，使得轿厢上下运动。 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显，可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高额电梯运行的可靠性，降低了故障率。
二丶设计任务 2.1 控制要求 表7-1 控制信号说明 （1）曳引电动机-升降电动机 必须在门关闭的情况下才能动作。 （2）自动门机 电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时，才允许开启；检修状态时，可以在不关门状态下运行。 （3）层楼指示 层楼指示也叫“层显”，可以由低压灯泡构成，安装在每层门的上方和轿厢的内轿门的上方；现在多由数码管或LED 点阵显示器结构组成，与呼梯盒，运行的方向指示做成一体的结构。
电梯结构原理及控制系统分析范文
电梯结构原理及控制系统分析
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。当前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，因此现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提
高。在改进电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。 第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
电梯电气系统功能介绍
电梯控制系统概论（以NT 机种为例） ?电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示： 图1 电梯的基本结构方框图 一、 曳引系统 功能：输出与传递动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。 1 曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供
动力； 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。 二、导向系统 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨架组成。 三、轿厢 功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 组成：由轿厢架和轿厢体组成。 四、门系统 功能：封住层站入口和轿厢入口。 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 五、重量平衡系统 功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 组成：由对重和重量补偿装置组成。 1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值； 2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 六、电力拖动系统
功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 1曳引电动机是电梯的动力源； 2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器； 3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。 七、电气控制系统 功能：对电梯的运行实行操纵和控制。 组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置 1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱； 2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器； 3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中； 4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。磁感应器安装在轿厢顶部，遮 磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。 八、安全保护系统 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。 1限速器能反映电梯的实际运行速度，当速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断电路或迫使安全钳动作，它安装在机房中；
组态王课程设计--锅炉温度控制系统
锅炉温度控制系统上位机设计 1. 设计背景 锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。它所产生的高压蒸汽，既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大，生产设备的不断创新，作为全厂动力和热源的锅炉，办向着大容量、高参数、高效率发展。为了确保安全，稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得愈加重要。随着经济的迅猛发展，自动化控制水平越来越高，用户对锅炉控制系统的工作效率要求也越来越高，为了提高锅炉的工作效率，较少对环境的污染问题，所以利用计算机与组态软件技术对锅炉生产过程进行自动控制有着重要的意义。 2.任务要求 (1) 按照题目设计监控画面及动态模拟； (2) 在数据字典中定义需要的内存变量和I/O变量； (3) 实现监控系统的实时、历史曲线及报警界面显示； (4) 实现保存数据和参数报表打印功能； (5) 实现登陆界面和帮助界面。 3. 界面功能 3.1 系统说明 本系统的目的是实现锅炉的温度控制，所以在监控界面设置了加热部分和降温部分，同时通过观察相应仪表，操作者手动的实现对锅炉温度的控制，而且在加热过程和降温过程中有信号灯可以清楚地显示系统工作在什么阶段。此外，在监控界面加入了液位控制部分，通过对进水量和出水量的控制实现液位平衡。实时曲线和历史曲线可以让操作者清楚地观察到锅炉内液体的液位高度和温度，从而更加准确的操作系统，达到控制要求。实时报警界面可以随时进行提醒，防止发生意外情况。帮助界面可以让初次登陆该系统的用户快速学会如何操作系统。登陆界面中加入用户登陆部分，只有有相应权限的操作者也可以控制系统。该系统还加入历史曲线打印功能和对系统相关变量的保存功能，用户可以随时查看历史记录。 3.2主监控界面 主控界面实现的是操作者观察仪表，得到锅炉内液体温度和液位的实时信息，通过调节电磁阀1、2，使得锅炉内液体液位保持在要求范围内，通过加热按钮和降温按钮对温度进行控制，使得温度在要求范围内。这样，就实现了锅炉温度的控制。在该界面加入菜单项，可以查看历史系统报警。加入实时曲线、历史曲线和帮助界面按钮，可以使操作者更加快捷、准确的实现对系统的控制。如图1所示：
FX2N系列的PLC在电梯控制系统中的应用
ＦＸ2Ｎ系列的ＰＬＣ在电梯控制系统中的应用 可编程控制器（PLC）因其简单易用、可靠性高、维修保养方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本文以FX2N系列PLC为例，结合意大利西威专用变频器A VY3150-KBL-M，以一台四层楼电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、系统PLC 配置方案和软件设计等方面，详细阐述了PLC 在电梯控制系统中应用。 标签：PLC 永磁同步无齿轮曳引机节能电梯硬件软件 一、引言 随着我国城市率的增长，电梯的需求量也迅猛增长，在我国电力供应日趋紧张的形势下，节能在电梯领域有着特别重要的意义。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、耗电量高等缺点，已退出市场。在国家提倡节能降耗背景下，节能电梯顺应时代潮流，将主导电梯市场。节能电梯的控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成，电梯控制的逻辑部分由PLC来实现，调速部分选用变频控制技术和永磁同步电机技术，高性能的矢量控制变频器，配以正余弦编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。 二、电梯控制系统硬件构成 本系统主要由PLC单元、变频器、控制箱、显示器、曳引机构成。曳引机是电梯系统的发动机，是电梯的“心脏”，电梯的一切部件都是以它的性能为基础展开设计的。本文设计围绕节能展开，综合考虑，选用杭州西子孚信科技有限公司生产的型号为GETM10P95的永磁同步无齿轮曳引机，该机选用稀土材料，采用外转子结构、永磁同步电机驱动，在结构上取消了传统曳引机的蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术充分融合。由于采用了外转子结构，以永磁同步电机为驱动动力，启动电流小、消除了相位差，极大地改善了电梯的起动、加速和制动特性，使电梯的起动、行驶、平层更加平滑，使乘客感觉更加平稳舒适。 与传统曳引机相比，永磁同步无齿轮曳引机具有以下的优点：1）、由于结构简单、体积小、重量轻，可做成无机房或小机房，有效地降低造价。2）、由于采用了永磁材料，其励磁电流由永久磁铁来实现，不需要定子额外提供励磁电流和转子铁耗，使得电机功率因素大大提高；同时由于取消了机械减速机构，也就没有了相应的机械损耗，相应地提高了传动效率。3）、安全可靠，无齿轮曳引机为永磁同步电动机直接驱动，当在三相绕组短接的情况下，轿厢的拖动使电动机处于发电制动状态，并产生足够大的制动力矩阻止电梯溜车，彻底解决了电梯的冲顶和蹲底现象。 变频器采用意大利西威变频器A VY3150-KBL-M，其具有良好的低速运行特性，该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发
四层电梯课程设计
四层电梯的PLC控制 摘要 在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。 在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。 关键词电梯变频器 PLC控制变频调速
Four-storey Elevator PLC Control ABSTRACT In the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved. The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.
电梯电气原理图
电梯电气原理图 一．概述 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及 开门机 的起动，减速，停止，运行方向，指层显示， 层站召唤， 轿车内指令， 安全保护等指令信号进行管理。 操纵是实行每个控制环节的方式和 手段。 二．常规 继电器 控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动 门机 是安装于轿厢顶上， 它在带动轿门启闭时， 还需通过机械联动机构带动层门与轿门 同步启闭。 为使电梯门在启闭过程中达到快， 稳的要求， 必须对自动门机系统进行速度调节。 当用小型 直流伺服电机 时， 可用电阻串并联方法。 采用小型交流转矩电动机时， 常用加涡流 制动器 的调速方法。 直流电机 调速方法简单， 低速时发热较少， 交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每 一层楼 设一个带灯的按钮， 也称指令按钮。 乘客入轿厢后按下要去的目 的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层 转换开关 定向 井道永磁开关与继电器组成的 逻辑电路 定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子 数字电路 定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较， 凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号， 令电梯定上 行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时， 当电梯尚未启动运行的情况下， 应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性
电梯控制柜
电梯控制柜 编辑 电梯控制柜，是把各种电子器件和电器元件安装在一个有安全防护作用的柜形结构内的电控装置。也可称之为电梯中央控制柜。 简介编辑 电梯控制柜是用于控制电梯运作的装置，一般放置在电梯机房内，无机房的电梯的控制柜放置在井道。 控制柜由钣金框架结构、螺栓拼装组成。钣金框架尺寸统一，并能够用塑料销钉很方便地挂上、取下。正面的面板装有可旋转的销钩，构成可以锁住的转动门，以便从前面接触到装在控制柜内的全部元器件，使控制柜可以靠近墙壁安装。常用的两种电梯控制柜a)双门b)三门。 电梯控制柜安装编辑 控制柜的安装应遵循维修方便、巡视安全的原则，按图样规定的位置施工。如图样没有规定，则应根据机房面积、安装形式作合理的安排。为了防止机房积水，控制柜在安装时最好稳固在高约100～150mrn 的水泥墩子上。稳固控制柜时，一般先用砖块把控制柜垫到需要的高度，然后敷设电线管或电线槽，待电线管或电线槽敷设完毕后，再浇灌水泥墩子，把控制柜稳固在水泥墩子上。 控制柜在安装时应满足以下要求： （1）与门、窗保持足够的距离，门、窗与控制柜的正面距离应不小于1000mm。 （2）控制柜成排安装，且其宽度超过5m时，两端应留有出入通道，通道宽度应不小于600mm。 （3）控制柜与机房内机械设备的安装距离不宜小于500mm。 （4）控制柜安装后的垂直度偏差应不大于3/1000[1]。 控制柜功能简介编辑 现代电梯可以有下列基本功能，这些功能有的是厂家作为标准功能配置在电梯上，有的是可按用户要求配置。此外电梯还有一些其它新功能。 单台电梯功能 1.司机操作。由司机关门启动电梯运行，由轿内指令按钮选向，厅外召唤只能顺向截梯，自动平层。 2.集选控制。集选控制是将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中进行综合分析处理的高度自动控制 功能。它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自动关门起动运行，同向逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动换向反向应答，能自动应召服务。 3.下行集选。只在下行时具有集选功能，因此厅外只设下行召唤按钮，上行不能截梯。 4.独立操作。只通过轿内指令驶往特定楼层，专为特定楼层乘客提供服务，不应答其它层站和厅外召 唤。 5.特别楼层优先控制。特别楼层有呼唤时，电梯以最短时间应答。应答前往时，不理会轿内指令和其 它召唤。到达该特别楼层后，该功能自动取消。
四层电梯设计
课程设计任务书 ２０１３年春季学期
一、设计的目的及意义 (1) 二、设计任务 (2) 三、方案选择 (3) 3.1 电梯继电器控制系统的特点 (3) 3.2 PLC控制电梯的特点............................................................ 错误！未定义书签。 四、PLC硬件系统的设计 (5) 4.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (5) 4.2机型的选择 (5) 4.3 I /O点数的估算 (6) 4.4输入/输出的分配 (6) 4.5 PLC外部接线图 (7) 五、系统软件设计 (9) 5.1 PLC的编程语言 (9) 5.2程序流程图 (10) 5.3程序梯形图............................................................................... 错误！未定义书签。 5.4程序仿真 (19) 附录A..................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
一、设计的目的及意义 在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。