6RA70装置参数设置
6RA70装置参数设置
●恢复工厂设置
P051=0参数无访问权
P051=21恢复工厂设置
P970=0 恢复工厂设置
P051=40参数有访问权
P052=0显示改变参数
P052=3显示所有参数
●调整整流器额定电流
P076.001=额定电枢电流百分比
P076.002=额定励磁电流百分比
●调整整流器供电电压
P078.001=电枢回路供电电压
P078.002=励磁回路供电电压
●电机基本数据
P100=电枢额定电流
P101=电枢额定电压
P102=额定励磁电流
P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）
●实际速度检测数据
P083=1使用模拟测速机
***
P083=2使用脉冲编码器
P140=编码器类型（通常为1：不带零位相位差90度的二通道编码器）P141=单位脉冲数
P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V）
P143=最大运行速度
***
P083=3无测速机运行（EMF控制）
●SBP
U791=1 :15V 0:5V
U792=脉冲数
U793=0(A/B型)1(正反通道型)编码器类型
U794=参考转速
●励磁数据
P081=1励磁减弱激活
P082=1励磁回路与主接触器一起合闸
P082=2 P257设置的停机励磁自动接入
●电机优化步骤
首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-→
接下来选择P051-→
P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化
P051=26速度调节器的优化
P051=27励磁减弱优化
P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化
P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化
然后输入合闸和运行使能-→
整流器达到 注意： 1.P051=25 电机接最终负载 2.P051=26 P200=速度调节器实际值滤波时间 P236=动态响应程度 电机接最终负载 3.P051=27 电机无负载 4.P051=28 电机接最终负载 优化完成后必须手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿有效●通讯参数设置 P918=DP地址 P927=参数化使能（一般为7） ●应用参数设置 P081=1励磁减弱激活 P082=1励磁回路与主接触器一起合闸 P083=2编码器 P083=3 EMF P084=1速度闭环控制 P084=2电流/转矩闭环控制 P169:P170【控制方式选择】 0 0 电流闭环控制和电流限幅 0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用 1 0 带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用P171=转矩方向1电流限幅 P172=转矩方向2电流限幅 P180=转矩方向1转矩限幅 P181=转矩方向2转矩限幅 P303=加速时间1 P304=减速时间1 P305=初始圆弧1 P306=最终圆弧1 P433=K3003 主给定 P605=K3004 转矩限幅 P648=K3001 控制字1 P649=K3002 控制字2 P637=B3202 急停控制位 ●抱闸控制设置 P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸) P370=Nmin 最小速度设置 P771=B250 开关量的输出 ●软化控制设置 Y:P227=0% P552=10% X: P558=0% P561=100% P562=50% P563=-50% P630=K162 软化量的源 P555=K3006 软化度(X)的源 ●通信控制设置 U734.001=K32 U734.002=K33 U734.003=K167 速度反馈 U734.004=K107 电流反馈 U734.005=K191 加速反馈（注意P542=加速度标么时间）U734.006=K38(转速RPM)/K39(转速16384) P637:P638斜坡源选择 0 0 斜坡1有效【P303-P306】 0 1 斜坡2有效【P311-P314】 1 0 斜坡3有效【P307-P310】 P637=B0010【X171:34,36数字信号】作为急停斜坡选择P820=故障屏蔽 U580=换向监控 U722=1＃CB通信警报取消 ●参数显示 R015进线电枢电压 R016进线励磁电压 R019电枢实际电流 R041显示P042的连接器 R043显示P044的连接器 R045显示P046的连接器 ●装置状态显示 点对点控制 接线方式选2,最后一个装置终端电阻ON P927=111 <通讯允许> P790=5 <选择点对点> P793=9 <波特率设置> P791=3 <传输的字数> P795_i001=0<终端电阻OFF> P795_i002=0 P816=B0001<通讯收允许> P817=B0001<通讯发允许> 主机: P794_i001=K40/K179 <主机速度反馈>【编码器反馈/速度反馈滤波值】P794_i002=K148 <主机速度调节器的转矩给定> P794_i003=K3004 <主机转矩限幅> 从机: P609=K6001 P500=K6002 P605=K6003 <从机转矩限幅接受> 接线: 1.装置对装置式 2.点对点串行式 3.点对点并行式 4.点对点总线式 注意:总线式给定值源传动用”传送使能”=1,其它所有的传动必须设定”传送使能”=0