最新整理卫生毒理学基础习题集带答案(人卫版)电子教案

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毒理学基础习题集

主编周建伟刘起展主审王心如

南京医科大学公共卫生学院二 00 四年四月

前言

《毒理学基础习题集》是南京医科大学公共卫生学院组织编写的第四版《毒理学基础》的配套教材。习题内容主要依据第四版《毒理学基础》的内容编写而成,旨在帮助学生更深刻理解教材内容,提高学生的应试能力,同时本书也可作为教师的教学辅导用书。本书编写还参照了国家执业医师资格考试大纲的内容与范围。因此,本书还可作为参加国家执业医师资格考试的参考用书。

考试是评定应试者知识结构与能力、检查教学效果、客观进行教育评估的重要手段。因此,在毒理学基础的学习过程中,有必要编写一本适应考试需要的教材。本书的主要试题类型包括客观题和主观题,客观题即选择题,其覆盖的知识面较宽,能检查应试者对知识的记忆、理解、分析、综合和应用等能力,并且评卷比较客观。主观题指名词解释、问答题和论述题。主观题有助于学生掌握基本理论、基本知识、基本技能,突出教材重点,考查学生应用能力。

因水平有限,本书中错误与疏漏难免,恳切希望各院校老师和读者提出宝贵意见。

使用说明

1. A 型题(单项最佳选择题)

每道试题由一个叙述性题干和四个供选择的备选答案组成。备选答案中只有一个是最佳选择,称为正确答案,其余三个均为干扰答案,从中选择最佳

2. B 型题(配伍题)

B 型题的基本结构是先列出五个备选答案,接着是至少二道用数字标明的试题,需从备选答案中为每题配一个最合适的答案。 3. 名词解释

解释名词时,只需对该词作出明确解释,不需进一步讨论。 4. 问答题

对问答题只需以简明扼要的语言回答内容的要点,不需展开讨论。 5. 论述题

论述题则需进一步展开讨论。

目录

前言 (1)

目录 (1)

第一章绪论 (1)

第二章毒理学基本概念 (2)

第三章外源化学物在体内的生物转运与转化 (6)

第四章毒性机制 (11)

第五章外源化学物毒性作用的影响因素 (11)

第六章化学毒物的一般毒作用 (13)

第七章外源化学物致突变作用 (18)

第八章外源化学物致癌作用 (24)

第九章发育毒性与致畸作用 (29)

第十章管理毒理学 (32)

第一章绪论

【A 型题】

1. 经典的毒理学研究对象是

A.核素

B.细菌

C.病毒

D.各种化学物质

2.外源化学物的概念

A.存在于人类生活和外界环境中

B.与人类接触并进入机体

C.具有生物活性,并有损害作用

D.以上都是

【B 型题】

【名词解释】

1.毒理学

2.现代毒理学

3.卫生毒理学

4.管理毒理学

【问答题】

1.毒理学、现代毒理学及卫生毒理学的任务和目的

2.卫生毒理学的研究方法有哪几种?

3.描述毒理学、机制毒理学、管理毒理学研究内容及相互关系

4.毒理学主要分支有哪些?

【论述题】

1. 试述毒理学发展趋势及有关进展。

第二章毒理学基本概念

【A 型题】

1.毒物是

A.对大鼠经口LD50>500mg/kg体重的物质

B.凡引起机体功能或器质性损害的物质

C.具有致癌作用的物质

D.在一定条件下,较小剂量即能对机体发生损害作用的物质2.LD50的概念是

A.引起半数动物死亡的最大剂量

B.引起半数动物死亡的最小剂量

C.出现半数动物死亡的该试验组的剂量

D.能引起一群动物50%死亡的剂(统计值)

3.LD50 与毒性评价的关系是

A.LD50 值与毒性大小成正比

B.LD50 值与急性阈剂量成反比

C.LD50 与毒性大小成反比

D.LD50 值与染毒剂量成正比

4.评价毒物急性毒性大小最重要的参数是

A.LD100

B.LD50

C.LD01

D.LD0

5.对于毒作用带描述,下述哪一项是错误的

A.半数致死剂量与急性阈值的比值为急性毒作用带

B.急性阈剂量与慢性阈剂量的比值为慢性毒作用带

C.急性毒作用带值大,引起死亡的危险性大

D.慢性毒作用带值大,发生慢性中毒的危险性大

6.毒性的上限指标有

A.绝对致死量,最大耐受量,最大无作用计量,最小致死量

B.绝对致死量,最大耐受量,半数致死量,最小致死量

C.绝对致死量,最大无作用计量,阈计量,半数耐受计量

D.绝对致死量,阈计量,最大耐受量,最小致死量

7.最大无作用剂量是

A.未能观察到任何对机体损害作用的最低剂量

B.未能观察到任何对机体损害作用的最高剂量

C.人类终身摄入该化合物未能引起任何损害作用的剂量

D.一种化学物在环境中存在而不引起物体的损害的剂量

3 8.最小有作用剂量是

A.一种化合物按一定方式与人接触,出现了亚临床症状的最小剂量

B.一种化合物按一定方式与人接触造成显微镜下可观察到的损伤的最小剂量C.一种化合物按一定方式与人接触引起免疫功能减低的最小剂量

D.一种化合物在一定时间内按一定方式与机体接触,使某项指标开始出现异常变化的最低剂量

9.最敏感的致死剂量指标是

A.绝对致死剂量

B.半数致死剂量

C.最小致死剂量

D.以上都是

10.毒物引起全部受试对象死亡所需要的最低剂量是

A.绝对致死剂量(LD100)

B.最小致死剂量(LD01)

C.最大耐受剂量(LD0)

D.半数致死剂量(LD50)

11.毒物引起受试对象中的个别成员出现死亡的剂量

A.绝对致死剂量(LD100)

B.最小致死剂量(LD01)

C.最大耐受剂量(LD0)

D.半数致死剂量(LD50)

12.毒物不引起受试对象出现死亡的最高剂量

A.绝对致死剂量(LD100)

B.最小致死剂量(LD01)

C.最大耐受剂量(LD0)

D.半数致死剂量(LD50)

13.毒物引起一半受试对象死亡所需要的剂量

A.绝对致死剂量(LD100)

B.最小致死剂量(LD01)

C.最大耐受剂量(LD0)

D.半数致死剂量(LD50)

14.评价毒物急性毒性大小最重要的参数是

A.绝对致死剂量(LD100)

B.最小致死剂量(LD01)

C.最大耐受剂量(LD0)

D.半数致死剂量(LD50)

15.对LD50 描述错误..的是

A.指毒物引起一半受试对象死亡所需要的剂量

4 B.是评价毒物急性毒性大小最重要的参数

C.是对不同毒物进行急性毒性分级的基础标准

D.毒物的急性毒性与LD50 呈正比

16.对阈剂量描述错误..的是

A.指毒物引起受试对象中少数个体出现某种最轻微的异常改变所需要的最低剂量B.与毒物一次接触所得的阈剂量为急性阈剂量

C.长期反复多次接触毒物所得的阈剂量为慢性阈剂量

E.毒物的急性阈剂量比慢性阈剂量要低

17.对毒作用带描述错误..的是

A.半数致死剂量与急性阈剂量的比值为急性毒作用带

B.急性阈剂量与慢性阈剂量的比值为慢性毒作用带

C. 急性毒作用带值大,引起死亡的危险性大

D 慢性毒作用带值大,发生慢性中毒的危险性大

18.急性毒作用带为

A.半数致死剂量/急性阈剂量的比值

B.急性阈剂量/半数致死剂量的比值

C.急性阈剂量/慢性阈剂量的比值

D.慢性阈剂量/急性阈剂量的比值

19.慢性毒作用带为

A.半数致死剂量/急性阈剂量的比值

B.急性阈剂量/半数致死剂量的比值

C.急性阈剂量/慢性阈剂量的比值

D.慢性阈剂量/急性阈剂量的比值

20.对于同一种化学物,在相同的条件下,下列哪项毒性指标数值最大

A.LD50

B.LD0

C.LD01

E.LD100

21.对于同一种化学物,在相同的条件下,下列哪项毒性指标数值最小

A.LD50

B.LD0

C.LD01

D.LD100

22.对LD50 描述,下述哪一项是错误的

A.指毒物引起一半受试对象死亡所需要的剂量

B.又称致死中量

C.毒物的急性毒性与LD50 呈正比

5 D.是对不同毒物进行急性毒性分级的基础标准

23.慢性毒作用带为

A.半数致死剂量/急性阈剂量的比值

B.急性阈剂量/半数致死剂量的比值

C.急性阈剂量/慢性阈剂量的比值

D.慢性阈剂量/急性阈剂量的比值

24.机体组织细胞对毒作用反应特点不包括:

A.具有特异的靶器官和靶部位

B.病变性质相同

C.病变性质各有不同

D.病变程度存在剂量-效应关系

25化学毒物与机体毒作用的剂量-反应(效应)关系最常见的曲线形式是

A.直线型曲线

B.抛物线型曲线

C.对称S状曲线

D.非对称S状曲线

26.S-曲线的特点是

A.曲线开始平缓,中间陡峭,最后又趋平缓

B.曲线开始平缓,中间平缓,最后陡峭

C.曲线开始陡峭,中间平缓,最后仍平缓

D.曲线开始陡峭,中间陡峭,最后平缓

【B 型题】

27~30题

A 生物效应

B 反应

C 剂量—效应(反应)关系

D 有的个体不遵循剂量(效应)反应关系规律

E剂量反应曲线

27.用CCl4 给大鼠经呼吸道感染后,测试大鼠血清中GPT 升高,CCl4 所发生的GPT改变为

https://www.360docs.net/doc/958210353.html,l4 染毒大鼠100只中有50只GPT升高,即效应发生率为50%,此为

29.随着CCl4 染毒剂量的增高GPT显著增高

30.某患者因上感而就医,进行青霉素过敏试验中致死

【名词解释】

1.毒物

2.biomarker

3.medianlethaldose

4.hypersensibility

5.hormesis

6 6.Zch

7.靶器官

8.毒性

10.最大无作用剂量

11.剂量-效应关系

12.剂量-反应关系

13.危险度

14.危害性

15.安全性

【问答题】

1.毒理学中主要的毒性参数有哪些?

2.一般认为哪些毒性作用有阈值,哪些毒性作用无阈值?

3.为什么把毒效应谱看成连续谱?

4.绘制一条典型的剂量-反应曲线。标出阈值和饱和度。标出二者轴线。

5.一个剂量-反应曲线能告诉毒理学者怎样的信息?

6.NOEL, NOAEL, LOEL和LOAEL之间的区别是什么?

7.生物学标志有哪几类?

【论述题】

1.试述描述毒物毒性常有指标及意义

2.剂量反应关系曲线主要有哪几种类型及意义如何?

第三章外源化学物在体内的生物转运与转化

【A 型题】

1.外源化学物经消化道吸收的主要方式是

A.通过营养物质作载体

B.滤过

C.简单扩散

D.载体扩散

2.影响化学物质经呼吸道吸收的因素是

A.肺泡的通气量与血流量之比

B.溶解度

C.气血分配系数

D.以上都是

3.pKa为

4.2的有机酸(苯甲酸)在消化道中吸收最好的部位是

A.胃

B.十二指肠

C.小肠

D.结肠

4.血脑及胎盘屏障受以下因素的影响

A.动物种属

B.年龄

C.生理状态

D.以上都是

5.毒物排泄的主要途径是

A.肠道

B.唾液

C.汗液

6.肾脏排泄主要的机理是

A.肾小球简单扩散

B.肾小球主动转运

C.肾小球滤过

D.肾小管主动转运

7.代谢活化是指

A.一相反应可以增毒,二相反应可以减毒

B.经结合反应后,水溶性增大,毒性也增大

C.原形不致癌的物质经过生物转化变为致癌物

D.减毒或增毒必须经过四种反应

8 8.外源化学物生物转化的两重性表现在

A.N一氧化.苯胺N羟基苯胺(毒性增强)

B.脱硫反应,对硫磷对氧磷(水溶性增加,毒性增强)

C.环氧化,苯并(α)芘7,8-二醇-9,10环氧化物(致癌)

D.以上都是生物转化两重性的典型例子

9.有机磷化合物取代基不同其毒性不同,下列哪项正确

A.R1,R2 同为乙基时毒性比甲基毒性大

B.Y基团为O时毒性大于S

C.X基团为酸根时,强酸毒性比弱酸毒性大

D.以上都对

10.N-羟化反应常见的化合物是

A.苯

B.苯胺及2-乙酰氨基芴

C.苯酚

D.羟甲基八甲磷

11.常见的诱导剂有

A.苯巴比妥

B.3-甲基胆蒽

C.六氯联苯

D.DDT

12.物种差异影响化学物的毒性的例子是

A.猴子体内可发生N-羟化,N-2-乙酰氨基芴与硫酸结合变成致癌物B.家免体内可发生N-羟化,N-2-乙酰氨基芴与硫酸结合变成致癌物C.鼠体内可发生N-羟化,N-2-乙酰氨基芴与硫酸结合变成致癌物D.猫体内可发生N-羟化,N-2-乙酰氨基芴与硫酸结合变成致癌物13.外来化含物代谢酶的诱导是指

A.某些化合物可使某些代谢酶活力增强

B.酶的含量增加

C.生物转化速度增高

D.以上都是

14.对于呈气体状态或易挥发的化学毒物的排泄,下列哪一项描述是正确的A.通过主动转运的方式经肺泡壁排出气体

B.排出的速度与吸收的速度成正比

C.血液中溶解度低可减缓其排除速度

D.肺通气量加大可加速其排除速度

15.能沿浓度梯度扩散,需要载体参加但不消耗能量的转运方式称为

A.简单扩散

B.主动转运

9 C.易化扩散

D.滤过

17.能阻止水、电解质和某些水溶性差的物质屏障是

A.表皮角质层

B.连接角质层

C.上皮角质层

D.真皮角质层

18.化学毒物在体内生物转化的最主要器官是

A.肝

B.肾

C.肺

D.小肠

19.化学毒物生物转化的I相反应,不包括下列哪一种反应

A.甲基化

B.羟化

C.共氧化

D.环氧化

20.下述哪项描述是错误的

A.解毒作用是机体防御功能的重要组成部分

B.动物的种属、年龄、性别、营养状态及遗传特性,对生物转化的性质与强度均有重大影响

C.经过体内的生物转化,所有化学毒物的毒性均降低

D.前致癌物可通过生物转化后变成终致癌物

21.化学毒物在器官和组织中的分布最主要受哪项因素影响

A.化学毒物与器官的亲和力

B.血流量

C.特定部位的屏障作用

D.器官和组织所在部位

22.发生慢性中毒的基本条件是毒物的

A.剂量

B.作用时间

C.选择作用

D.蓄积作用

23.体内毒物蓄积若要达到最大蓄积量,至少需要几个生物半减期

A.2

B.4

C.6

D.8

10 24.化学毒物在胃肠道吸收的主要方式为

A.简单扩散

B.主动转运

C.易化扩散

D.胞吞

25.化学毒物经皮吸收必须具备下述哪项条件

A.水溶性

B.脂溶性

C.水溶性和脂溶性

D.分子量小于100

26.化学毒物在消化道吸收的主要部位是

A.食管

B.胃

C.小肠

D.大肠

27. 化学毒物体内生物转化I相反应的酶主要存在于

A.内织网

B.线粒体

C.细胞膜

D.细胞核

28.下述哪项描述是错误的

A.化学物的蓄积作用,是慢性中毒的基础

B.物质蓄积可能引起慢性中毒的急性发作

C.有效地排除体内毒物,防止或减少毒物的蓄积作用,是预防和减少慢性中毒

的重要措施

D.在体内检出化学毒物时,机体才可能出现相应的机能改变并表现出中毒的病

理征象

29.下述哪项描述是错误的

A.尿中某些化学物的浓度与血液中的浓度密切相关

B.测定尿中某些化学物或其代谢产物间接衡量一定时间内接触和吸收该物质

的情况

C.化学物的解离度与尿的pH无关

D.解离的和水溶性的化学物一般可通过被动扩散排入尿中

30.化学毒物及其代谢产物的肠肝循环可影响化学毒物的

A.毒作用发生快慢

B.毒作用性质

C.代谢解毒

D.毒作用持续时间

11 31.影响化学毒物毒性大小和毒作用性质的决定因素是化学毒物的

A.化学结构和理化性质

B.吸收途径

C.剂量

D.作用时间

32.用“阳性或阴性”、“有或无”来表示化学毒物与机体接触后引起的生物学效应,称为

A.效应

B.反应

C.量效应

D.质效应

33.化学毒物对不同个体毒作用的敏感性不同,其原因不包括:

A.化学物的化学结构和理化性质

B.代谢酶的遗传多态性

C.机体修复能力差异

D.宿主的其它因素

【B 型题】

34~40题

A 简单扩散

B 滤过

C 主动扩散

D 载体扩散

E 胞饮和吞噬

34.凡是分子量小的(100~200)水溶性化合物通过生物膜的方式

35.凡是逆浓度梯度而转运需要载体能量,脂溶性大分子量的化合物通过生物膜的方式

36.凡是脂/水分配系数大,非离子性化合物通过生物膜方式

37.凡是水溶性的化合物,分子量大的利用载体,由高浓度向低浓度移动的通过生物膜方式

38.凡是液滴或大颗粒的物质通过生物膜的方式

39.葡萄糖由胃肠道进入血液,由血浆进入红细胞再进入神经组织,一系列通过生物膜的方式

40.铅、锰、镉、砷、铊通过生物膜的方式

【名词解释】

1.生物转运

2.代谢活化

3.物质蓄积

4.功能蓄积

5.生物转化

12 【问答题】

1.外源化学物吸收进入机体的主要途径有几种、是什么途径?

2.外源化学物分布的特征和研究分布过程和特征的意义是什么?

3.外源化学物经肾脏排泄的主要过程。

4.何谓肠肝循环?

5.何谓肝外代谢?何谓生物转化的双重性?

6.简述生物转化第一相反应的反应类型。

7.氧化反应的主要酶系是什么?

8.简述细胞色素P-450酶系被诱导和抑制特性的毒理学意义。

9.简述生物转化第二相反应的类型。

10.为什么说呼吸道是气体、蒸气和气溶胶形态的环境污染物进入体内的主要途径

11.列举出氧化反应的三种类型

12.列举六种II 相反应。说明哪些是微粒体或细胞质,以及它们的产物通过何种途径排泄。

13.列举影响生物转化率的五种因素。每种因素是怎样影响生物转化的。

14.列举化学物生物活化的三种途径。

15.何谓脂水分配系数?它与生物转运和生物转化有何关系?

【论述题】

1.试述化学毒物在体内的来踪云路

2.化学毒物生物代谢的双重性对实际工作有何意义?

3.举例说明毒物代谢酶被诱导和抑制的毒理学意义

第四章毒性机制

【A 型题】

1.自由基具有下列特性

A.奇数电子,低化学活度,生物半减期极短,有顺磁性

B.奇数电子,高化学活度,生物半减期极短,有顺磁性

C.奇数电子,低化学活度,生物半减期极长,有顺磁性

D.奇数电子,高化学活度,生物半减期极长,有顺磁性

2.体内消除自由基的酶系统不包括

A.GST

B.GSH-Px

C.G-6-PD

【B 型题】

【名词解释】

1.亲电物

2.自由基

3.亲核物

【问答题】

1.试述终毒物与靶分子的反应类型及对靶分子的影响

2.试述外源化学物代谢活化及意义

3.细胞调节和维持功能障碍与毒性关系如何?

【论述题】

1.简述自由基对生物大分子的损害作用

2.试述化学毒物对机体损伤的主要机制

第五章外源化学物毒性作用的影响因素

【A 型题】

1.化学结构与毒效应

A.化合物的化学活性决定理化性质

B.理化性质决定化合物的生物活性

C.化合物的生物活性决定该化合物的化学活性

D.化合物的化学结构决定其化学活性及理化性质

2.化学物质的哪些物理性质影响毒效应

A.电离度

B.熔点

C.挥发度

D.以上都是

3.影响环境污染物毒性大小和毒作用性质的决定性因素是化学物的

A.理化特性

B.剂量

D.作用持续时间

E.联合作用

4.苯环上的一个氢被烷基取代.其毒性发生改变

A.苯对造血功能主要是抑制作用,而甲苯为麻醉作用

B.苯主要从呼吸道,对呼吸系统有毒性作用,而甲苯没有

C.苯中毒产生过量的儿茶酚胺刺激心肌细胞发生心室颤动,而甲苯没有

D.苯为致癌物.甲苯为工业毒物

5.研究化学结构与毒性效应之间关系的目的是

A.寻找毒作用规律.有助于通过比较,预测新化合物的生物活性

B.预测毒牲大小

C.推测毒作用机理

E.以上都是

6.外源化学物联合作用的类型有

A.相加作用

B.协同作用

C.拮抗作用

D.以上都是

7.两种或两种以上化学毒物作用于机体表现出独立作用,主要是由于

A.化学毒物各自作用的受体、靶不同,出现各自不同的毒效应

B.化学毒物在化学结构上为同系物

C.化学毒物毒作用的靶器官相同

D.化学毒物在对机体毒作用方面存在竞争作用

15 8.甲烷(CH4)若用Cl取代CH4上H后,其毒性最大的是

A.CH3Cl

B.CH2Cl2

C.CHCl3

D.CCl4

E.CCl3

【B 型题】

9-14题

A 脂/水分配系数与毒效应

B 电离度与毒效应

C 挥发度和蒸气压与毒效应

D 绝对毒性和相对毒性与毒效应

E 分散度与毒效应

9.PKa值对弱酸性或弱碱性有机化合物,只有在pH条件适宜,非离子型浓度达到最高才易吸收,发挥毒效应最大

10.苯的沸点80.1℃,在常温下容易挥发,形成较大的蒸气压,易经呼吸道吸收

11.化合物经皮肤吸收脂/水分配系数近于1,最易吸收,显示其毒性

12.苯与苯乙烯的LC50 值均为45mg/L,即其绝对毒性相同,如果考虑到挥发度,苯的挥发度为苯乙烯的11倍

13.颗粒越小分散度越大,表面积越大,生物活性越强,AS2O3 细粉状的比粗粉性的毒性大

14.有机酸Pka<3, 或有机碱的Pka>8时不易吸收

15~20题

A 在碳原子相同的情况下直链饱和烃>支链饱和烃

B 随着碳原子数目增加,麻醉作用增强

C 9个碳原子以上毒性减弱

D 有机磷结构式中的2-乙基被2-乙氧基取代后毒性增强

E 成环的烃类毒性>不成环的烃类毒性

15.庚烷毒性>异庚烷

16.乙烷毒性>丁烷毒性

17.癸烷( C10H32 )无麻醉作用

18.保棉磷毒性>保棉膦毒性

19.环己烷的毒性>正己烷的毒性

20.苯的毒性>戊烷的毒性

【名词解释】

1.毒物的联合作用

2.相加作用

3.协同作用

4.拮抗作用

【问答题】

1.简述影响毒作用的主要因素。

16 2.试述联合作用的类型。

2.外源化学物联合作用研究的意义是什么?

3.列出并描述五种类型毒性相互作用。

4.定义并描述四种类型的拮抗作用。

【论述题】

1.试述影响毒作用的机体因素及其意义

2.为什么说环境污染对人体健康影响受个体感受性的影响,举例说明?

3.试验环境基因组计划对预防医学发展的影响

4.基因多态性对实际工作有何指导意义?

第六章化学毒物的一般毒作用

【A 型题】

1.毒理学体外试验常选用

A.大鼠和小鼠

B.果蝇

C.游离器官,细胞,细胞器

D.鸟类

2.急性,亚慢性,慢性毒性试验分别选择动物年龄为

A.初成年,性刚成熟,初断乳

B.初断乳,性刚成熟,初成年

C.初断乳,初成年,性刚成熟

D.初成年,初断乳,性刚成熟

3.急性毒性是

A.机体连续多次接触化合物所引起的中毒效应

B.机体一次大剂量接融化合物后引起快速而猛烈的中毒效应

C.机体(人或动物)一次大剂量或24 小时多次接触外来化合物后所引起的中毒效应.甚至死亡效应

D.一次是指瞬间给予动物快速出现中毒效应

4.由于不同种属的动物对化学毒物的反应存在差别,所以在急性毒性试验时,最好选用两种动物是

A.大鼠和小鼠

B.大鼠和家兔

C.大鼠和狗

D.狗和猴

5.急性毒性试验选择动物的原则

A.对化合物毒性反应与人接近的动物

B.易于饲养管理

C.易于获得.品系纯化价格低廉

D.以上都是

6.急性经口染毒为了准确地将受试物染入消化道中,多采用

A.灌胃

B.喂饲

C.吞咽胶囊

D.饮水

7.接触化合物的途径不同,其毒性大小的顺序是

A.静脉注射﹥经呼吸道

B.静脉注射﹥腹腔注射

C.腹腔注射﹥经口

18 D.经口﹥经皮

8.经呼吸道静式染毒主要优点是

A.设备简单

B.操作方便

C.消耗受试物少

D.以上都是

9.动式染毒主要优点是

A.装置备有新鲜空气补充

B.受试化合物保持浓度不变

C.保证染毒柜内和二氧化碳分压恒定

D.以上都是

10.几种动物静脉注射的注射量范围(ml)是

A.大鼠0.2~0.5

B.大鼠1.0~2.0

C.家免3.0~10.0

D.以上都是

11.急性毒性试验一般观察时间是

A.1天

B.1周

C.2周

D.3周

12.改进寇氏法要求

A.设5~7剂量组

B.每个剂量组小鼠不可少于10只

C.组距为几何级数

D.以上都是

13.霍恩法的要求是

A.4个染毒剂量组

B.每组动物数4只或5只

C.组距2.15

D.以上都是

14.化学毒物的蓄积系数为

A.多次染毒使全部动物死亡的累积剂量/一次染毒使全部动物死亡的剂量比值B.一次染毒使全部动物死亡的剂量/多数染毒使全部动物死亡的累积剂量比值C.多次染毒使半数动物死亡的累积剂量/一次染毒使半数动物死亡的剂量比值D.一次染毒使半数动物死亡的剂量/多次染毒使半数动物死亡的累积剂量比值15.亚慢性毒性试验主要目的是

19 A.探讨阈剂量及最大无作用剂量

B.探讨剂量反应关系

C.预测有无潜在性危害

D.为其它试验剂量设计提供数据

16.亚慢性毒性试验期限是

A.环境毒理学3~6个月

B.食品毒理学3~6个月

C.工业毒理学1~3个月

D.食品毒理学90天喂养

E.以上都对

17.亚慢性毒性试验对动物的要求是

A.成年动物

B.大鼠100g左右,小鼠15g左右

C.大、小鼠,狗,家兔均可用

D.必须为啮齿类或非啮齿类动物

18.亚慢性毒性试验中一般化验指标有

A.血象、肝、肾功能

B.病理学检查

C.灵敏指标的检查

D.特异指标的检查

19.慢性毒性试验主要目的是

A.确定阈计量

B.确定最大无作用计量

C.进行该化合物的危险度评价

D.以上AB正确

20.慢性毒性试验设有四个计量组(高、中、低、最低)及对照组,哪个计量组

为最大无作用计量

A.高计量组出现了明显的中毒症状,与对照组相比P<0.01

B.中计量组出现了轻微中毒的症状,与对照相比P<0.05

C.低计量组出现了个别动物极轻微中毒症状,与对照组相比P>0.05

D.最低计量无任何中毒症状,与对照组相比P>0.05

21.关于蓄积系数(K)的评价哪些是对的

A.K<3为中毒蓄积

B.K=LD50(1)/ LD50(n)

C.K>1为明显蓄积

D.K>2为轻度蓄积

22.急性毒性研究的接触时间是

A.一次

20 B.一次或8小时内多次

C.一次或24小时内多次

D.一次或14天内多次

23.化学物的一般急性毒性试验,如无特殊要求,则动物性别选择为:

A.雌雄多少都可以

B.雌雄各半

C.全部为雄性

D.全部为雌性

24.测定化学物LD50 时,常用的观察期限是

A.7天

B.10天

C.14天

D.28天

25.关于食物利用率,下述哪一项描述是错误的

A.其为一般性观察指标

B.是指动物食入100克饲料所增长的体重克数

C.体重增长减慢,则食物利用率肯定降低

D.每日食量减少,食物利用率不一定改变

26.关于亚慢性毒性试验的目的,下列哪一项描述是错误的

A.确定受试动物的最低致死剂量

B.确定未观察到毒效应的剂量水平

C.探讨亚慢性毒性的阈剂量

D.为慢性毒性试验和致癌试验的剂量设计提供依据

27.慢性毒性试验结束时,将部分实验动物继续留养1~2个月,其目的不包括A.补充实验动物数目的不足

B.对已显变化的指标进行跟踪观察

C.观察受试化学毒物有无后作用

观察受试化学毒物有无迟发作用

【B型题】

28-32题

A 称动物体重的目的

B 食物利用率

C 症状

D 脏器系数

E 一般综合性观察指标

28.亚慢性及慢性毒性试验中,必须观察记录动物饮食情况,每5天称一次体重,了解受试物对动物体重的影响,如各实验组体重减轻并有剂量反应关系,就可以21 肯定是一种综合毒性效应

29.脏器的湿重与单位体重的比值通常用100g计

30.每食入100g饲料所增长的体重克数

31.实验中记录动物出现的中毒症状,及症状出现的先后次序时间,并进行分析

32.食物利用率、体重、症状、脏器系数均为一般综合性观察指标

33~37题

A 卫生毒理学常用的试验动物有大、小鼠

B 中国地鼠

C 豚鼠

D 家鼠

E 狗

33.进行急性毒理实验时首选

34.哺乳动物骨骼细胞染色体试验首选

35.皮肤过敏实验首选

36.皮肤粘膜眼刺激试验

37.药物长毒试验

【名词解释】

1.急性毒性

2.蓄积系数

3.生物半减期

4.

【问答题】

1.毒理学毒性评价试验的基本目的有哪些。

2.毒理学试验剂量分组的基本要求,为什么要设置对照组。

3.卫生毒理学试验染毒途径有哪些,选择的依据。

4.选择适宜的实验动物的原则是什么?

5.影响外源化学物毒性反应的实验动物个体因素有哪些?

6.简述急性毒性试验的目的。

7.简述急性毒性试验设计的基本要求。

8.简述几种常用的检测LD50 的方法。

9.亚慢性和慢性毒性的定义和研究目的。

10.亚慢性和慢性毒性试验选择实验动物原则与急性毒性试验的异同。

11.亚慢性和慢性毒性试验剂量分组的原则。

12.亚慢性和慢性毒性试验有哪些观察指标?

13.外源化学物蓄积作用的毒理学意义。

14.用蓄积系数法评价外源化学物蓄积作用的原理,测定蓄积系数有哪些方法。【论述题】

1.试述毒理学动物实验的基本要求

第七章外源化学物致突变作用

【A 型题】

1.下列哪些形式不属于基因突变

A.颠换

B.倒位

C.移码突变

D.大段损伤

2.碱基置换的后果是出现

A.同义密码

B.错义密码

C.终止密码

D.以上都对

3.关于基因突变的碱基置换,下述哪一项描述是错误的A.DNA的嘌呤换成另一嘌呤,称为转换

B.DNA的嘌呤换成另一嘧啶,称为颠换

C.DNA的嘧啶换成另一嘌呤,称为转换

D.DNA的嘧啶换成另一嘧啶,称为转换

4.DNA链中减少了一对碱基可导致

A.染色体畸变

B.移码突变

C.碱基置换

D.大段损伤

5.颠换与转换的不同点主要在于

A.碱基置换的类型

B.产生的氨基酸

C.产生的蛋白质

D.导致的后果

6.导致染色体结构异常的原因是

A.DNA交联

B.DNA链的复制错误

C.DNA链的断裂与异常重接

D.DNA链的断裂与原位

7.关于拟紫外线断裂剂的描述错误的是

A.诱发DNA双链断裂

B.需经S期复制才看见染色体断裂

C.依赖断裂剂

D.射性断裂剂不同

23 8.关于大段损伤的描述错误的是

A.DNA链大段缺失

B.跨越基因的损伤

C.DNA断裂

D.光镜下可见

9.环状染色体是

A.染色体长臂两端连接形成环状

B.染色体短臂两端连接形成环状

C.染色体两臂断裂重新形成环状

D.以上都对

10.关于倒位的描述正确的是

A.染色体上的基因有丢失

B.染色体只发生一次断裂

C.染色体两臂均断裂断片互换

D.染色体旋转180度

11.染色体断裂后不重接则不能形成下列哪种形态学改变A.无着丝粒断片

B.染色体缺失

C.环状染色体

D.微核

12.SCE是

A.染色单体交换

B.姐妹染色单体交换

C.染色单体互换

D.姐妹染色体交换

13.下列哪些发生断裂与重接的染色体基因不丢失和增加A.倒位

B.插入

C.易位

D.重复

14.染色体数目异常的表现不包括

A.二倍体

B.三倍体

C.四倍体

D.多倍体

15.染色体畸变有

A.颠换

24 B.置换

C.转换

D.互换

16.有关染色体畸变的描述错误的是

A.光镜下可见的变化

B.光镜下不可见的变化

C.染色体结构异常

D.染色体数目异常

17.染色体数目异常出现三体可记为

A.2n-1

B.2n+1

C.2n+3

D.2n-3

18.以下哪种情况属于染色体整倍性畸变

A.n

B.2n

C.3n

D.上述AC都是

19.常见的烷化剂有

A.N-亚硝基化合物

B.硫芥

C.烷基硫酸酯

D.以上都是

20.最常受到烷化的是鸟嘌呤的

A.N-5位

B.N-6位

C.N-7位

D.O-7位

21.下列哪种类型不属于以DNA为靶的诱变

A.烷化剂作用

B.碱基类似物取代作用

C.嵌入剂作用

D.对DNA合成酶系的破坏作用

22.有关嵌入剂的概念正确的是

A.以静电吸附形式嵌入

B.嵌入多核苷酸链之间

C.导致移码突变

D.以上都对

25 23.下列哪种作用是以DNA为靶的化学诱变作用A.对有丝分裂作用的干扰

B.对DNA合成酶系的破坏

C.对DNA复制酶系的破坏

D.以上都不是

24.鸟嘌呤N-7位烷化作用的后果有

A.鸟嘌呤脱落

B.脱嘌呤

C.作用碱基缺失

D.移码突变

25.突变的后果有

A.肿瘤,显性致死,炎症

B.显性致死,隐性致死,遗传性疾病

C.显性致死,炎症,遗传性疾病

D.隐性致死,变态反应,肿瘤

26.下列哪种后果不是生殖细胞突变引起的

A.显性致死

B.显性遗传病

C.隐性遗传病

D.癌症

第七版诊断学简答题重点

发热的分度有哪几种? 1.①低热37.3—38℃②中等度热38.1—39℃③高热39.1—41℃ ④趋高热41℃以上 3.临床上非感染性发热主要有哪几类原因?①无菌性坏死物质的吸收②抗原—抗体反应③内分泌代谢障碍④皮肤散热减少⑤体温调节中枢功能失常⑥自主神经功能紊乱 4.对发热为主诉的患者问诊要点包括哪些? 4.①起病时间、季节、起病缓急、病程、热度高低、频度、诱因; ②有无畏寒、寒战、大汗或盗汗 ③多系统症状询问 ④患病以来一般情况 ⑤诊治经过 ⑥传染病接触史、疫水接触史、手术史、治疗或分娩史、服药史、职业特点等。 19、现病史包括哪些内容? 19、答:(1)起病情况与患病的时间;(2)主要症状的特点;(3)病因与诱因;(4)病情的发展与演变;(5)伴随症状;(6)诊治经过;(7)病程中一般情况。 1.中心性发绀与周围性发绀有何区别? 1.中心性发绀是由于心、肺疾病导致SaO2降低引起。发绀的特点是全身性的、除四肢与面颊外,亦见于粘膜(包括舌及口腔粘膜)与躯干的皮肤,但皮肤温暖。 周围性发绀是由于周围循环血流障碍所致。发绀的特点是常见于肢体末稍与下垂部位(如肢体、耳垂、鼻尖)这些部位皮肤温度低、发凉,若按摩或加温耳垂与肢端使其温暖,发绀可消失。。 2,心律失常(1)心动过速;各种原因引起的窦性心动过速、阵发性室上性或室性心动过速等,均可发生心悸。(2)心动过缓:高度房室传导阻滞、窦性心动过缓或病态窦房结综合征,由于心率缓慢,舒张期延长,心室充盈度增加心搏强而有力致有心悸。(3)心律失常:房性或室性的早搏,心房颤动于心脏跳动不规则或有一段间歇,使病人感到心悸甚至有停跳感受。 答:蛋白质代谢功能检测、脂类代谢功能检测、胆红素代谢检测、胆汁酸代谢检测、摄取、排泄功能检测、血清酶及同工酶检测。 血清总蛋白、白蛋白及球蛋白测定有何临床意义? 常用于检测慢性肝损伤,并可反映肝实质细胞储备功能。 血清总胆红素,结合胆红素及非结合胆红素增高有何临床意义? 答:若STB增高伴非结合胆红素明显增高提示为溶血性黄疸,总胆红素增高伴结合胆红素明显增高为胆汁淤积性黄疸,三者都增高为肝细胞性黄疸。 2 内脏性腹痛的特点? 2 内脏性腹痛是某一器官受到刺激,信号经交感神经通路传至脊髓,特点;1 部位不确切,接近中线;2 感觉模糊; 3 常伴恶心,呕吐,出汗等其他自主神经兴奋症状。 3 什么叫躯体性腹痛,其特点是什么? 3 躯体性腹痛来自腹膜壁层及腹壁的痛觉信号,经体神经传至脊神经根,反映到相应脊髓节段所支配的皮肤。特点:1 定位准确;2 剧烈而持续;3 可有局部腹肌强直; 4 腹痛随体位,咳嗽变化而加重。

工业机器人技术试卷8

工业机器人技术应用实操试卷2 一、考核形式 实操考试 二、考核时间安排 每人30分钟,4个人同时进行。在考前5分钟进行抽签,抽取自己考试的 内容。 三、考核内容 1、涵盖的课程内容知识点: 手动和自动方式来操作机器人;示教器的使用;坐标系的选择;系统的I/O 设定与程序控制中的应用;工业机器人工作站的工艺流程设计;程序指令及程序设计方法的使用;判断设备运行状态。 2、职业技能和通用能力: 能手动和自动方式来操作机器人;能正确使用工业机器人的示教器;能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况;能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中,完成系统的工艺要求;能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程;能按照操作要求设计机器人的运行轨迹并编程实现;能熟练使用程序指令及程序设计方法;能判断设备运行状态。 3、实操内容 根据4台工业机器人的工艺要求不同,完成具体工艺要求下的机器人系统路径的规划,选择合适的指令编写程序并调试程序,进行机器人运动轨迹的优化分析。并在路径中体现该机器人系统的工艺设计要求。并在机器人操作过程中能够随时解决遇到的一些实际问题;同时可以根据已有的知识和技能进行创新性设计。 四、对学生的要求 能手动和自动方式来操作机器人;能正确使用工业机器人的示教器;能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况;能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中,完成系统的工艺要求;能对工作中设计的知识和技能进行分析;能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程;能按照操作要求设计机器人的运行轨迹;根据需要可灵活调整计划;能解决工作工程中遇到的一些实际问题;根据已有的知识和技能进行创新性设计。 五、所用设备或场地 ABB IRB120机器人实训室机器人设备 六、评分标准

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

如何学习诊断学

轻松学习诊断学 开学之初,有师弟师妹们问起如何学习诊断学。 既然有空,就随意写写自己学习诊断学的一点点体会。 文章有点长,建议精神状态好的时候才读读。 一千个人有一千个哈姆雷特。下面只是自己的一些浅见罢了,总之我的观点就是用最少的时间把目前阶段需要掌握的掌握了,不需掌握的留待以后再掌握,最轻松地掌握好最重要的,生活学习两不误,学习考试两不误,别累的像只狗那样。 其实我觉得学习诊断学可以很轻松! 我们学习的第七版人卫的诊断学还是囊括了临床诊断学和实验诊断学。我主要想讲讲临床诊断学,其主要内容在体格检查。 刚开始学习的症状学,简直是无敌的。随便一个发热的病因,足以让一个平凡人望而生畏了。随便一个胸痛的病因,就得从皮肤,皮下,肋骨,肺脏,心血管,消化系统,中枢等分析,好吧,胸痛是无敌的,都是无敌的。所以其实一开始没必要对症状学的每个症状都记忆得十分清楚,随便看看就好啦,不用背的累个半死,还吃力不讨好。考前做点题目就知道什么是考点了,什么砖红色痰,粉红色泡沫痰,稽留热;都是做过题目的都记得住的。反正症状学又不考大题。 体格检查,回顾自己都上了3年多的大学了,我觉得体格检查那几次实践课是我最重要的课程之一了。当然要学习掌握好这几次实践课 ,平时的理论课得听听课才行。这么厚的一本诊断学,关于体格检查的篇幅描绘的不多,可能就占书本的1/4左右,但是确实整个诊断学最核心的部分了,至少我个人是这样想的。刚开始学,感觉一头雾水,老师就在上面噼里啪啦地讲,做学生的就在下面翻书。 其实整个体格检查都目的只有一个:让你掌握全身体格检查的方法,并酌情记住其意义。学习每一个科目都是一样的,掌握好其线索,将书本的内容串起来。事半功倍!

工业机器人编程与实操 期末试题

ABB机器人考试试题 姓名:李智鹏 班级:工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1.机械手亦可称之为机器人。(Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y) 3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y)9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y) 11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N) 12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是

在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N) 14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。(N) 15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。(Y) 二、填空题 安全防护: 1.万一发生火灾,请使用(二氧化碳)灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用 (急停)键,停止运行。 3. 气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要 切断气源。 4.如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮,将该按钮按下一半可使系统切换至(ON)状态。释放或全按使动装置时,机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在(紧急停止)模式下,使能器无效。 7、在手动回“home”位置时,出现(80001)错误,可以

第三章化学动力学基础课后习题参考答案

1 第三章化学动力学基础课后习题参考答案 2解:(1)设速率方程为 代入数据后得: 2.8×10-5=k ×(0.002)a (0.001)b ① 1.1×10-4=k ×(0.004)a (0.001)b ② 5.6×10-5=k ×(0.002)a (0.002)b ③ 由②÷①得: 2a =4 a=2 由③÷①得: 2b =2 b=1 (2)k=7.0×103(mol/L)-2·s -1 速率方程为 (3)r=7×103×(0.0030)2×0.0015=9.45×10-5(mol ·L -1·s -1) 3解:设速率方程为 代入数据后得: 7.5×10-7=k ×(1.00×10-4)a (1.00×10-4)b ① 3.0×10-6=k ×(2.00×10-4)a (2.00×10-4)b ② 6.0×10-6=k ×(2.00×10-4)a (4.00×10-4)b ③ 由③÷②得 2=2b b=1 ②÷①得 22=2a ×21 a=1 k=75(mol -1·L ·s -1) r=75×5.00×10-5×2.00×10-5=7.5×10-8(mol ·L -1·s -1) 5解:由 得 ∴△Ea=113.78(kJ/mol ) 由RT E a e k k -=0得:9592314.81078.11301046.5498.03?=?==??e ke k RT E a 9解:由阿累尼乌斯公式:RT E k k a 101ln ln -=和RT E k k a 202ln ln -=相比得: ∴ 即加催化剂后,反应速率提高了3.4×1017倍 因△r H θm =Ea(正) -Ea(逆) Ea(逆)=Ea(正)-△r H θm =140+164.1=304.1(kJ/mol) 10解:由)11(ln 2 112T T R Ea k k -=得: )16001(314.8102621010.61000.1ln 2 384T -?=??-- T 2=698(K ) 由反应速率系数k 的单位s-1可推出,反应的总级数为1,则其速率方程为 r=kc(C 4H 8) 对于一级反应,在600K 下的)(1014.110 10.6693.0693.0781s k t ?=?== - ) ()(2O c NO kc r b a =)()(107223O c NO c r ?=) ()(355I CH c N H C kc r b a =)11(ln 2112T T R E k k a -=)627 15921(314.8498.081.1ln -=a E ) /(75.41046.5656314.81078.113903s mol L e e k k RT E a ?=??==??--36.40298314.810)140240(ln 32112=??-=-=RT E E k k a a 1712104.3ln ?=k k

第二学期工业机器人基础技术期末试卷AB

福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期 《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分:100分成绩: 一、填空题28%(每一格1分) 1、机器人的英文名称是:。它是的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以程序,也可以根据技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织(ISO)为机器人下的定义是:机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节 或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。 5、1954年,美国最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力,而且还具 有,并具有记忆、的能力,因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成,分别 是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应 该具有的功能,这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种:、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和 支架组成。 11、机器人的手腕是连接和的部件,它的

主要作用是确定手部的作业方向。 二、判断题20%(每题2分) 1、工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、 多自由度的操作机。() 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点, 是目前工业机器人大多采用的结构形式。() 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。() 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关 节具有三个自由度。() 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到 的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域。()6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。()7、手腕按驱动方式,可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 () 8、目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指 上一般没有关节。() 9、为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为 承载能力载荷() 10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最 小转动角度。() 三、选择题20%(每题2分) 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂 的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

结构动力学习题解答一二章

第一章 单自由度系统 1、1 总结求单自由度系统固有频率的方法与步骤。 单自由度系统固有频率求法有:牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法与能量守恒定理法。 1、 牛顿第二定律法 适用范围:所有的单自由度系统的振动。 解题步骤:(1) 对系统进行受力分析,得到系统所受的合力; (2) 利用牛顿第二定律∑=F x m && ,得到系统的运动微分方程; (3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率。 2、 动量距定理法 适用范围:绕定轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤:(1) 对系统进行受力分析与动量距分析; (2) 利用动量距定理J ∑=M θ &&,得到系统的运动微分方程; (3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率。 3、 拉格朗日方程法: 适用范围:所有的单自由度系统的振动。 解题步骤:(1)设系统的广义坐标为θ,写出系统对于坐标θ的动能T 与势能U 的表达式;进一步写求出拉格朗日函数的表达式:L=T-U ; (2)由格朗日方程 θθ ??- ???L L dt )(&=0,得到系统的运动微分方程; (3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率。 4、 能量守恒定理法 适用范围:所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。 解题步骤:(1)对系统进行运动分析、选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能T 与势能U 的表达式;进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Const (2)将能量守恒定理T+U=Const 对时间求导得零,即 0) (=+dt U T d ,进一步得到系统的运动微分方程; (3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率。 1、2 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法与步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个:衰减曲线法与共振法。 方法一:衰减曲线法。 求解步骤:(1)利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线,并测得周期与相邻波峰与波谷的幅值i A 、1+i A 。 (2)由对数衰减率定义 )ln( 1 +=i i A A δ, 进一步推导有 2 12ζ πζδ-= ,

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业:机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】:工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间:80分钟满分:100分 答案必须做在答题卷上,做在试卷上不予记分。 一、填空(每空 1.5 分,共 18 分) ( 1)机器人是(指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械)(第一章学习单元1) ( 2)在定的直角坐系{A} 中,空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示,其 左上 A 代表定的参考坐系,P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。(第二章学元1) 答: 3×1 (3)次坐的表示不是的,我将其各元素同乘一非零因子后,仍然代表同一点。 (第二章学元1) 答:唯一。 (4)斯坦福机器人的手臂有关,且两个关的相交于一点,一个移关,共三个自由度。 (第二章学元 5) 答:两个。 ( 5)在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a, 就是斯坦福机器人手部位姿的解,个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。(第二章学元 5) 答:位置 p。 ( 6)若定了体上和体在空的姿,个体在空上是完全确定的。 (第二章学元1) 答:某一点的位置。 ( 7)机器人运学逆解的求解主要存在三个:逆解可能不存在、和求解方法的多性。(第二章学元6) 答:逆解的多重性 ( 8)机器人逆运学求解有多种方法,一般分两:封解和。(第二章学元 6) 答:数解(9)“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。(第二章学元7)答: (10)在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩,我称 之工机器人雅可比矩,或称雅可比,一般用符号表示。(第三章学元 1)答:J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 (11) (第三章学元 1) 答:手部作空微小位移 dX 。 (12)于n个自由度的工机器人,其关量可以用广关量q 表示;当关 关, qi= di,当关移关, qi=di, dq=[dq1 dq2 ? dqn]T,反映了关 空的。(第三章学元 1) 答:微小运。 二、名解(每 3 分,共 6 分) 1、柔性手(第四章学习单元1) 可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸(第四章学习单元1) 指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。 三、答(每 6 分,共 36 分) 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。(第五章学习单元3) 在脉冲回波式中,先将超声波用脉冲调制后发射,根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t,计算出被测物体的距离R,假设空气中的声速为v,则被测物与传感器间的距离R 为:如果空气温度为T(℃ ),则声速v 可由下式求得: 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?(第五章学习单元9) (1)景物和距离传感器,常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等; (2)视频信号数字化设备,其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号; (3) 视频信号处理器,视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备:如DSP系统; (4)计算机及其设备,根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要; (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理?机器视觉常用的预处理步骤有哪些?(第五章学习单元9) 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息,改进图像的质量,增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化,并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置?他有什么优缺点?(第六章学习单元 6) 因为可以对数字信号直接进行控制,能够很容易地与微型计算机相连接,不需要反馈控制, 电路简单,容易用微型计算机控制,且停止时能保持转矩,维护也比较方便,但工作效率低, 容易引起失歩,有时也有振荡现象产生。

精简版。人卫第七版诊断学大纲 (1)

第一章绪论 目的要求 了解:外科学的范畴、外科疾病的分类;外科学的发展;怎样学习外科学。 第二章外科领域的分子生物学 目的要求 了解:基因的结构与功能;分子诊断;生物治疗;临床应用。 第三章无菌术 目的要求 了解:常用的灭菌法和消毒法(抗菌法);手术室的建立和管理要求。 熟悉:无菌概念;手术进行中的无菌原则。 掌握:手术人员手臂消毒法、穿无菌手术衣和戴手套的方法;病人手术区的消毒 和铺无菌巾。 第四章外科病人的体液失调 目的要求 了解:体液、酸碱平衡的基本理论。 熟悉:各类型缺水、低钾血症、高钾血症、低钙血症等的病理、生理、临床表现、 诊断和治疗方法;各种类型酸碱平衡失调的病理、生理、临床表现、诊断和治疗方法。掌握:水电解质代谢和酸碱平衡失调的防治原则及综合防治方法。 第五章输血 目的要求 了解:输血的定义、自体输血的定义和常用的三种方法;血液成分制品;血浆代 用品。 熟悉:输血的适应证、输血技术和注意事项;输血的并发症及其防治。 第六章外科休克 目的要求 了解:休克的病理生理,休克时微循环及体液代谢的变化,休克时组织器官的继 发性损害。 熟悉:休克的临床表现和诊断,休克时的监测内容和治疗原则。 掌握:休克的分类,低血容量性休克(失血性休克和创伤性休克)和感染性休克 的诊断、一般急救措施及治疗要点。 第七章外科多器官功能障碍综合症 目的要求 了解:多器官功能障碍综合征的概念和发病机制,多器官功能障碍综合征的诊断 指标,血液净化的原理及适应症,急性呼吸窘迫综合症的发病基础和发病机制、临床表现,应激性溃疡的病因和发病机制。急性肝功能衰竭的发病基础、临床表现、诊断和防治原则。 熟悉:急性肾功能衰竭的病因、发病机制,应激性溃疡临床表现和防治原则。 掌握:多器官功能障碍综合征防治原则。急性肾功能衰竭的临床表现、诊断和鉴 别诊断、治疗原则、紧急处理措施和预防要点。急性呼吸窘迫综合征的诊断和治疗原则。 第八章麻醉 目的要求 了解:麻醉前的准备,麻醉前用药;常用的吸入麻醉药和静脉麻醉药的主要药 理性能;肌松药在麻醉中的应用;常用的麻醉仪的应用;椎管内麻醉的有关知识。

工业机器人试题库完整

一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(B),可进行 共同作业。 A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训 C.没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是(A)。 A.更换新的电极头 B.使用磨耗量大的电极头 C.新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(A), 可 提高工作效率。 A.相同 B.不同 C.无所谓 D.分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为(B)。 A.50mm/s B.250mm/s C.800mm/s D.1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。 A.操作模式 B.编辑模式 C.管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为(C)状态。 A.不变 B.ON C.OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出 的启动信号(A)。 A.无效 B.有效 C.延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(A)。 A.CNT值越小, 运行轨迹越精准 B.CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C.CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关

化学动力学习题参考答案

第六章 化学动力学习题答案 1. 某放射性元素经14天后,活性降低了%。试求:(1)该放射性元素的半衰期;(2)若要分解掉90%,需经多长时间 解:放射性元素的衰变符合一级反应规律。 设反应开始时,其活性组分为100%,14天后,剩余的活性组分为100%%,则: A,031A,011100 ln ln 5.0710d 14100 6.85 c k t c x --===?-- 312 ln 2/ln 2/(5.0710)136.7d t k -==?= A,03A,0A,0111ln ln 454.2d 0.9 5.071010.9 c t k c c -===-?- 2.已知某药物在体内的代谢过程为某简单级数反应,给某病人在上午8时注射该药物,然后分别经过不同时刻t 测定药物在血液中的浓度c (以mmol?L -1表示),得到如下数据: t / h 4 8 12 16 c/(mmol?L -1) 如何确定该药物在体内代谢过程的反应级数该反应的速率常数和半衰期分别是多少 解:此题可用尝试法求解反应级数。先求出不同时刻的ln c : t / h 4 8 12 16 ln c ? ? ? ? 以ln c 对t 作图,得一直线,相关系数为,所以此为一级反应,即n=1。 直线的斜率为?,则有此反应的速率常数为;半衰期1/2ln 2 7.24h t k ==。 3.蔗糖在酸催化的条件下,水解转化为果糖和葡萄糖,经实验测定对蔗糖呈一 级反应的特征: 122211261266126H C H O H O C H O C H O + +??→+ 蔗糖(右旋) 果糖(右旋) 葡萄糖(左旋)

(完整版)超声诊断学各章重点(人卫版)

超声诊断学各章重点 主要掌握:疾病诊断的适应症禁忌症,检查前的准备 掌握特殊声像图典型疾病的典型声像图和一些老师提过的解剖知识绪论 超声波是指声波振动频率超过20000Hz的机械波,进入人体不同的组织会遇到不同的声特性阻抗,正是各种不同的声阻抗差别构成了人体组织超声显像的基础。 超声诊断学:研究和应用超声波的物理特性并结合解剖学,病理学及临床医学的相关知识对疾病进行诊断的科学。 超声诊断的临床应用,优点和局限性:见书本的第1,2页(一定要看一下) A型诊断法:幅度调制显示法(现在大多不用,眼科) B型诊断法:辉度调制显示法获取器官断层解剖图像 M型诊断法:获取距离时间曲线图(心脏检查) D型诊断法:获取血流方向,估计速度大小 朝向探头的血流为红色,背向的为蓝色, 判断动静脉需要用频谱多普勒显像 第六章肝超声诊断 一、肝脏的超声解剖: 肝脏的五叶八段:五个肝叶:右前叶、右后叶、方叶、左外叶、尾状叶 八个肝段:左外叶上(S2)、下段(S3),右后叶上(S7)、下段(S6),右前叶上(S8)、下段(S5),方叶(S4)和尾状叶(S1) 肝内血管: 1、Glisson系统肝门静脉、肝固有动脉、肝管在肝内逐级分支并始终走行在一 起,外有Glisson鞘包绕,共同组成Glisson系统 2、肝静脉系统(肝左、中、右三支肝静脉会注入下腔静脉) 3、肝门的解剖肝门是指肝内大血管、胆囊等结构进出肝的部位。 第一肝门:亦称肝门,位于肝脏面横沟处,为门静脉、 肝动脉、胆管、淋巴管及神经等出入口。 第二肝门:位于肝膈面下腔静脉沟,是三支肝静脉与下腔静脉汇合处,人体直立时约高于第一肝门5cm。 二、肝脏的超声检查方法 体位:仰卧位、左侧卧位、右侧卧位坐位、半卧位 扫查方法:沿肋骨间隙、沿肋缘下、剑突下 三、正常肝脏的超声表现 正常声像图 形态及大小在上腹部作纵断层,肝脏为类三角形,膈面圆钝而下缘成锐角,左叶小于45°,右叶小于75°。正常肝脏的轮廓清晰,光滑而平整。肝内结构:肝内的液性管腔结构与韧带,编称为肝内的纹理结构。正常时肝内纺理清晰而均齐,门静脉(PV)内径小于1.4CM,总胆管(CBD)内径小于0.6CM。肝内回声特点:正常肝实质呈中等或弱回声光点,其强度和频率皆均匀。 正常肝脏声像图:M型超声(右图)示靠近第二肝门附近的肝实质随心动

最新工业机器人技术试卷-答案及评分标准

精品文档 2008 至 2009学年第 一 学期 工业机器人技术 试卷B 卷 答案及评分标准 复查总分 总复查人 (本题36分)一、简答(每小题6分,共36分) 1.简述工业机器人的主要应用场合。 1) 恶劣工作环境及危险工作,如:压铸车间及核工业等领域的作业环境。(2分) 2) 特殊作业场合和极限作业,如:火山探险、深海探密和空间探索等领域。(2分) 3) 自动化生产领域,如:焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂 机器人。(2分) 2.说明工业机器人的基本组成部分。 工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统是驱动系统(1分)、机械结构系统(1分)、感受系统(1分)、机器人-环境交互系统(1分)、人机交互系统(1分)和控制系统。(1分) 3.简述工业机器人关节制动器的作用。 许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器, 其作用是: 在机器人停止工作时, 保持机械臂的位置不变; 在电源发生故障时, 保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。(6分) 4.机器人的新型驱动方式有哪些?新型驱动方式有什么优点? 磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱动器(4分)。新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化,更适宜于机器人的使用。(2分) 5.试述运用D-H 方法建立机器人运动学方程时,如何建立连杆坐标系? 建立连杆坐标系的规则如下: ① 连杆n 坐标系的坐标原点位于n +1关节轴线上,是关节n +1的关节轴线与n 和n +1关节轴 线公垂线的交点。(2分) ② Z 轴与n +1关节轴线重合。 (2分) ③ X 轴与公垂线重合;从n 指向n +1关节。(1分) ④ Y 轴按右手螺旋法则确定。(1分) 6.工业机器人控制系统的特点有哪些? (1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。(2分) (2) 是一个多变量控制系统,要求系统具有一定的智能性。(1分) (3) 是一个复杂的计算机控制系统。(1分) (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,各变量之间还存在耦合。(1分) (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成, 因此存在一个“最优”的问题。(1分) (本题10分)二、有一旋转变换,先绕固定坐标系0X 轴转30°,再绕0Y 轴转60°, 最后沿0Z 轴移动10,试求其变换矩阵。(列出A 的计算式4分,列出齐次变换矩阵4分,得出答案2分) 解: 学院名称 专业班级 姓名: 学号: 密 封 线 内 不 要 答 题 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃

工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)

天津市工业机器人技术应用技能大赛 暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛 理论竞赛试题 考试时间 :60 分钟 选手将答案填写在答题纸上,答题纸以外的答案无效 一、单项选择题 (共 50 题 ,每题 1 分,共 50 分) 1.电气控制线路原理图中,触头的位置是处于( D )。 A 不确定 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 未通电状态 2.在文字符号标志的电阻法中, 4K5 的阻值是( C )。 A 450K Ω B 45K Ω C 4.5K Ω D 4 x105K Ω 3.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选( D )。 A 380V B 220V C 110V D 36V 以下 4.运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ,该 电 路 中 反 馈 类 型 为 ( A )。 A 串 联 电 压 负 反 馈 B 串 联 电 流 负 反 馈 C 并 联 电 压 负 反 馈 D 并 联 电 流 负 反 馈 5.如图 13-64 所示,多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计, 两个电阻的阻值都是 R , 电键 S 原来打开,电流 I 0 /2R ,今合上电键将一电阻短路,于是线圈有自感电动势产 生,这电动势( D ) A. 有阻碍电流的作用,最后电流由 I 0减少到零 B. 有阻碍电流的作用,最后电流总小于 I 0 C. 有阻碍电流增大的作用,因而电流 I 0 保持不变 D. 有阻碍电流增大的作用,但电流最后还是增大到 2I 0 L S I 0 u O

ε RR 图13-64 6.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指( B )。 A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值7.水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该(A ) A 减小两板正对面积 B 增大两板的正对面积 C 使两板靠近些 D 使两板分开些 8.如图所示,闭合导线框的质量可忽略不计,将它从图示位置匀速拉出匀强磁场,若第一次用0.3 s 时间拉出,外力所做功为W1,通过导线横截面的电量为q1,第二次用0.9 s 时间拉出,外力做功为W2,通过导线截面电量为q2,则(C ) A. W1W2,q1q2 B. W1W2,q1q2 C. W1 W2,q1 q2 D. W1 W2 ,q1 q2 9.一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中,粒子运动轨迹如图中虚线所示,图中实线是同心圆弧,表示电场的等势面,不计重力,可以判断(A ) A.此粒子一直受到静电排斥力作用 B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能 C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度 D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等 10.关于提高功率因数的说法,正确的是( A ) A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数 B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数 C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

地下水动力学习题及答案

《地下水动力学》 习 题 集 第一章 渗流理论基础 二、填空题 1.地下水动力学是研究地下水在孔隙岩石、裂隙岩石和岩溶岩石中运动规律的科学。通常把具有连通性的孔隙岩石称为多孔介质,而其中的岩石颗粒称为骨架。多孔介质的特点是多相性、孔隙性、连通性和压缩性。 2.地下水在多孔介质中存在的主要形式有吸着水、薄膜水、毛管水和重力水,而地下水动力学主要研究 重力水的运动规律。 3.在多孔介质中,不连通的或一端封闭的孔隙对地下水运动来说是无效的,但对贮水来说却是 有效的。 4. 地下水过水断面包括_空隙_和_固体颗粒_所占据的面积.渗透流速是_过水断面_上的平均速度,而实际速度是_空隙面积上__的平均速度。 在渗流中,水头一般是指 测压管水头 ,不同数值的等水头面(线)永远 不会相交。 5. 在渗流场中,把大小等于_水头梯度值_,方向沿着_等水头面_的法线,并指向水头_降低_方向的矢量,称为水力坡度。水力坡度在空间直角坐标系中的三个分量分别为_H x ?-?_、H y ?-?_和_H z ?-?_。

6. 渗流运动要素包括_流量Q_、_渗流速度v_、_压强p_和_水头H_等等。 7. 根据地下水渗透速度_矢量方向_与_空间坐标轴__的关系,将地下水运动分为一维、二维和三维运动。 8. 达西定律反映了渗流场中的_能量守恒与转换_定律。 9. 渗透率只取决于多孔介质的性质,而与液体的性质无关,渗透率的单位为 cm2或da。 10. 渗透率是表征岩石渗透性能的参数,而渗透系数是表征岩层透水能力的参数,影响渗透系数大小的主要是岩层颗粒大小以及水的物理性质,随着地下水温度的升高,渗透系数增大。 11. 导水系数是描述含水层出水能力的参数,它是定义在平面一、二维流中的水文地质参数。 12. 均质与非均质岩层是根据_岩石透水性与空间坐标_的关系划分的,各向同性和各向异性岩层是根据__岩石透水性与水流方向__关系划分的。 13. 渗透系数在各向同性岩层中是_标量_,在各向异性岩层是__量_。在三维空间中它由_9个分量_组成,在二维流中则由_4个分量_组成。 14. 在各向异性岩层中,水力坡度与渗透速度的方向是_不一致_。 15. 当地下水流斜向通过透水性突变界面时,介质的渗透系数越大,则折射角就越_大_。

南方医科大学 诊断学 第七版(陈文斌 潘祥林 著)人民卫生出版社

诊断学 1.患者因足背外伤,经外敷草药后次日开始发热,一周来体温波动在39~41.50C ,住院后经抗感染体温才降至正常。此发热期的体温特点属何热型:A .稽留热 2.常人腋温一般为A.36~370C 3.外源性致热原,除外:A.细菌毒素B .炎性渗出物C.淋巴细胞激活因子 D .某些类固醇物质E.白细胞介素I 4.需要问清发热的伴随症状是:A 寒战B 皮疹C 关节及肌肉疼痛D 咳嗽E.以上都是 5.回归热可见于:D .Hodgkin 病 6.关于脉搏的描述,正确的是:正常成人60~80次/分 7.水冲脉可见于:C .主动脉瓣关闭不全 8.一般体温每高10C ,呼吸大约增加:B .4次/分 9.Cheyne-Stokess 呼吸潮式呼吸描述,正确的是:D.是一种浅快,暂停、深快的呼吸 10.患者女性,78岁,因肺癌(晚期)再次入院。查体:神志不清,浅昏迷状,呼吸呈有规 律呼吸几次后,突然停止片刻,又开始呼吸,周而复始地进行。此种呼吸称为:C .Cheyne-Stokess 呼吸11.WHO 拟定的理想血压为(mmHg ):B .<130/8512.测血压方法,正确的描述是:A.袖带应紧缚于上臂B.将听诊器胸件塞在袖带下C.将袖带内注满气后听取血压值D.听到的第一次声响时的汞柱数值为收缩压E.变调时的声响数值为舒张压13.临界高血压是指(mmHg ):C.140~159/90~159/90~959514.患者男性,有血压升高史5年,需常年服降压药,最近一周因头痛头晕而复诊,测血压为190/116mmHg ,此血压属于:D .3级高血压15.可使脉压减小的病变,除外:A 休克B 心包积C 急性左心衰D 动静脉瘘E 缩窄性心包炎 16.无力型体型的人,有下列特征,除外:体高肌廋、颈细长、肩胛下垂、胸廓扁平、腹上角 小于9090° °A.肩窄下垂17.营养状态的判断是根据:根据体重、皮肤的弹性、毛发的润泽、皮下脂肪的多少、肌肉的发育以及精神状态C.肌肉的发育 18.意识障碍是指:A.昏迷状态 19肝病的面容特点是:C .面色灰褐 20瞳孔缩小见于:C.有机磷中毒 21.鼻尖和鼻翼皮肤发红,毛细血管扩张和组织肥厚,见于:D .酒渣鼻 22.关于扁桃体肿大的描述,错误的是:A.I 度肿大时不超过舌腭弓 B.II 度肿大时超过咽腭弓C.达到或超过咽后壁正中线为III 度肿大 D 扁桃体肿大者,应观察表面有无充血 E 扁桃体肿大者,应观察隐窝内有无黄色分泌物 23.出现颈静脉搏动,见于下列哪种疾病A .主动脉瓣关闭不全 24关于咳痰的正确说法是:C.痰中可含有粘液、浆液、尘埃、白细胞等成分课后答案网 w w w .k h d a w .c o m

工业机器人技术与应用试卷A

《工业机器人技术与应用》试卷(A ) 一、填空(每空1分,共30分) 1.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2.机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3.机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4.一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴,________ 和工装轴统称 _______。 5.从结构形式上看,搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6.码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。 7.装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8.弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备,主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9.目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种: 涂装机器人和 涂装机器人,其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断(每题2分,共20分) ( )1.涂装机器人的工具中心点( TCP )通常设在喷枪的末端中心处。 ( )2.一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组 成。 ( )3. 工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。 ( )4.工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器。 ( )5.在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 ( )6.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备 安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 ( )7.示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。 ( )8.机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。 ( )9.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 ( )10.根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,搬运机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择(每题2分,共20分) 1.通常所说的焊接机器人主要指的是( )。 ①点焊机器人;②弧焊机器人;③等离子焊接机器人;④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ 2.工业机器人一般具有的基本特征是( )。 ①拟人性;②特定的机械机构;③不同程度的智能;④独立性;⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 3.按基本动作机构,工业机器人通常可分为( )。 ①直角坐标机器人;②柱面坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 4.操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成( ) ①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 5.工业机器人常见的坐标系有( )。 ①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ 6.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含( )。 ①运动轨迹;②作业条件;③作业顺序;④插补方式 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 7.依据压力差不同,可将气吸附分为( )。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8.搬运机器人作业编程主要是完成( )的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9.涂装条件的设定一般包括( )。 ①涂装流量;②雾化气压;③喷幅(调扇幅)气压;④静电电压;⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- -封

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