电气传动及控制复习题

一、单项选择题

1、在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为（A）

A、0

B、无穷大

C、恒值

D、无法计算

2. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B）作用。 A. 调压 B. 调频 C. 调压与逆变 D. 调频与逆变

3. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C）。

A. 降电压调速

B. 变极对数调速

C. 变压变频调速

D. 转子串电阻调速

4. 电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为

(A )。 A. 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 恒压调速

5. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降

落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C）。

A. 19

B. 29

C. 39

6. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ D） A. 调速范围宽 B. 控制性能受转子参数影响大 C. 计算复杂 D. 控制结构简单

7. 双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，ACR的输出电压（A ）。A. 逐渐增加B. 不变C. 逐渐减小

8. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。

A. 比例

B. 积分

C. 微分

9. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C） A. 稳定性能 B. 快速性能 C. 抗扰性能 D. 跟踪性能

10. 中频段越宽，则系统的（ A） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精

度越高 D. 抗干扰能力越强

11. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 (D )

A. 降电压调速

B. 串级调速

C. 变极调速

D. 变压变频调速

12. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与

转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C ）

A. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率低于输入功率

B. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率高于输入功率

C. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率高于输入功率

D. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率低于输入功率

13. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静

差率(A )

A. 越小

B. 越大

C. 不变

D. 不确定

14. 在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A

A. 跟随性能为主

B. 抗扰性能为主

C. 静态性能为主

D. 稳态性能为主

15. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）

A.[P_E5DF9C26DBE0FFC02B50E278FAB06878]

B.[P_D1486F505F9AFD199A8D6E7EA33AC9CB]

C. [P_711246034B34E3A1CAB56F44E55AEAA6]

D. [P_E80EA71C0909EC3F96D24E6E46F3296C]

二、填空

1. 异步电动机动态数学模型是一个 __高阶\ 非线性\ 强耦合__ 的多变量系统。

2. 双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V，转速反馈系数α=0.01V.min/r，则电动机的转速为 ___1200r/min __ 。

3. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，极对数为3，定子电压频率为

50Hz，则电磁转矩为955N.m ____ __ 。

4. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定

s*=150r/min，实测转速信号=2100r/min，则定子频率给定信号

*为

2250r/min ____ 。

5、交流异步电动机常用的调速方法：变极,变频,改变转差率

6、在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机控制转矩的规律，即采用矢量控制。

7、电机的不同动态数学模型彼此等效的原则是：在不同的坐标下所产生的磁动势完全一致

8、典型I型系统是由一个积分环节和惯性环节串联组成的闭环系统。

三、作图题

1、试推导三相鼠笼异步电动机在两相静止坐标系下的转子磁链观测数学模型及画出观测模型的方框图，给出前提公式电压矩阵：

2、试绘出转速负反馈单闭环调速系统的静态结构图，并写出其静特性方程式

四、计算题

1. 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低

转速特性为，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

2、设控制对象的传递函数为，式中K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求阶跃输入时系统超调量

。用PI调节器将系统设计成典型I型系统，试设计调节器参数并计算调节时间t s。

五、简答题

1. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？

当负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E减小，导致转速n必然下降。实质是电枢电阻的存在导致压降增大。

2. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？当ASR饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统；当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

3. 有静差系统与无差系统的区别。

根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。

4. 下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B分别为坐标变换模

块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？

A三相静止坐标系变成二相静止坐标变换 B矢量旋转变换 VR将二相静止坐标

下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。其等效变换

的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。

电气传动技术题库整理

7265电气传动技术及应用单项选择题 1.机电传动系统稳定工作时，如果T M大于T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是加速。 2.机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是匀速。 3.如果某三相异步电动机的极数为4级，同步转速为1800转/分，那么所接三相电源的频率为60赫兹。 4.消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是增加转子导条的电阻。 5.起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性位能型恒转矩。 6.以下励磁绕组是属于直流电动机的定子部分。 7.鼠笼式异步电动机不采用逐级切除启动电阻方法启动。 8.步进电动机的转速与电源脉冲频率成正比。 9.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将电枢电流不变，转速减小。 10.一台单相变压器，如果它的变压比为20，当它正常工作时，副边电流为100A，那么它的原边绕组中的电流应为5安。 11.设计在50赫兹电源上运行的三相异步电动机现改为在电压相同频率为60赫兹的电网上运行，其电动机的Tst 减小，Tmax减小。 12.变压器空载损耗主要为铁损耗。 13.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩不一定。 14.一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则电枢电势下降50% 。 15.直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则输入功率不变。 16.不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点之一的是负载工作点。 17.一台三相异步电动机运行时转差率为s=0.25，此时通过气隙传递的功率有25%的转子铜耗。 18.复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。 19.一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电阻负载时，则从原边输入的功率既有有功功率，又有无功功率。 20.绕线式三相异步电动机，转子串合适电阻起动时起动转矩增大，起动电流减小。 21.三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是切断三相电源，并在定子二相绕组入直流电。 22.设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_一致__的方向为_正向_。 23.变压器空载电流小的原因是变压器的励磁阻抗很大。 24.不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是串级调速。 25.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是为了减小起动电流。 26.三相异步电动机运行时，转子突然被卡住，电动机电流将增加。 27.变压器采用从副边向原边折合算法的原则是保持副边磁通势不变。 28.一台变压器原设计的频率为50Hz，现将它接到60Hz的电网上运行，当额定电压不变时，铁芯中的磁通将减少。 29.额定电压为220/110V的单相变压器，高压边漏阻抗X1=0.3Ω，折合到副边后大小为0.075Ω。 30.额定电压为220/110V的单相变压器，短路阻抗Z k=0.01+j0.05Ω，负载阻抗为0.6+j0.12Ω，从原边看进去总阻抗大小为0.61+j0.17Ω。 31.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同的情况下，cosΦ2越高，电压变化率ΔU越小。 32.额定电压为10000/400V的三相电力变压器负载运行时，若副边电压为410V，负载的性质是电阻电容。 33.下列说确的是变压器短路试验的目的是为了测取变压器的rsh，xsh，zsh。 34.变压器在铜损等于铁损时，效率最高。 35.如果将额定电压为220/36V的变压器接入220V的直流电源，则将发生什么现象？没有电压输出，原绕组过热而烧毁 36.用一台电力变压器向某车间的异步电动机供电，当开动的电动机台数增多时，变压器的端电压将降低。 37.做变压器空载实验所测的数值，可用于计算励磁阻抗。 38.变压器短路实验所测损耗全部为铜耗。 39.一台50Hz三相异步电动机的转速为720r/min，该电机的级数和同步转速为8极，750r/min。 40. 变压器的短路损耗主要为主要为铜耗。 41.变压器短路实验常在高压侧进行，其原因是高压侧电流较小，便于测量。 42.直流他励电动机重载运行时，若不慎将励磁回路断开，电机转速将迅速减少直至停止。

机电传动控制基础复习题.doc

机电传动控制基础复习题 1.机电传动系统的主要组成部分。机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。 3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。 4.三相界步电动机的转速的计算公式？ =720(1 - J)= P 5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。 6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。见教材第7贝，图1.9三相界步电动机的固有特性。 7.三相界步电动机起动方法有哪几种？直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。 8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种？能耗制动，反接制动和回馈制动。9.常用的低压电器由哪儿种？答：1）执行电器，如电磁铁、接触器。2）检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3）控制电器，如屮间继电器、时间继电器；4）保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器（自动空气开关）。 10.电气设备图纸有哪三类？电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。11.电气原理图的绘制原则？ 12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：止反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 FUI FU2 动作过程：正转?停止?反转

按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁，电动机正转。按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机停转。按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。 13.界步电动机反接制动的原理？改变异步电动机定了屮三相电源的和序，使定了产生反向旋转磁场作用于转了，从而产生强力制动力矩。 14.界步电动机能耗制动的方法及原理？能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场，转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。15.双速电动机调速原理？改变极对数P。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17.互锁的概念及实现方法？互锁实际上是一种联锁关系，但它强调触点之间的互锁关系（即：要求两个动作互和排斥时使用）。最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。实现方法是：将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。常见的电气保护环节有哪些？热继电器起什么保护作用？答：常见的电气保护环节冇：短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。热继电器起过载保护的作用。19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么？保证变速后，齿轮的良好接触。27.无级调速静态技术指标主要有哪两项？答：主要冇静差率和调速范围两项28?静差度的定义？电动机在某-?机械特性曲线所示状态下运行吋，额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比，称为静差率，用s表示，即s=AnN/nOo 30.他励总流电动机的调速方法？答：1）改变电枢电压调速（调压调速）一额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速（调磁调速）一额

《液压传动与控制》模拟试卷与答案

《液压传动与控制》模拟试卷A 一、选择题 1．下列关于液压系统特征的表述正确的是。 A) 以液体作为工作介质，实现传动；B) 系统压力由外载来建立，系统压力大小与负载大小有关；C) 执行元件的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的；D)系统的功率决定于系统的流量和压力。 2．液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件，是把机械能转换为压力能，而则将压力能转换成机械能。 A) 液压泵；B) 液压马达；C) 液压缸。 3．流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中，都存在流量脉动，尤以的流量脉动最大。 A) 齿轮泵；B) 叶片泵；C) 柱塞泵。 4．下面元件中可实现变量的有。 A) 齿轮液压泵或液压马达；B) 叶片液压泵或液压马达；C) 柱塞液压泵或液压马达。 5．下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。A)差动连接；B)双泵并联；C)增速缸；D）调速阀。

6．可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。可控制方向；可控制流量；可控制压力。 A)减压阀；B)溢流阀；C)单向阀；D)调速阀。 7．下面关于换向阀最正确的描述是 D 。 A)三位四通换向阀；B)二位三通换向阀；C)一位二通换向阀； D)二位四通液动换向阀。 8．下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 9．下列法中可能有先导阀的阀是。 A)换向阀；B)溢流阀；C)比例减压阀；D）顺序阀。 10．0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 11．在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题，压力调节的原理通常是。调压方式主要用于液压阀的先导级中。 A)流量型油源并联溢流式调压；B)压力型油源串联减压式调压；C)半桥回路分压式调压。

机电传动控制_作业题及试卷答案

1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？延时闭合的动合触点延时断开的动断触点延时闭合的动断触点延时断开的动合触点

5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。（2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能

机电传动控制复习题及参考答案

《机电传动与控制》课程复习资料一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有、和。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是。调速时机械特性不变的是调速。 6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。 11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。电流环的作用主要是。 14.直流他励电动机可采用启动或降压启动，目的都是为了。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要即可。 16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是。 17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是，最软的是。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是，控制角α和导通角β的关系式是。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以。 21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。二、单项选择题： 1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ [ ] A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用？ [ ] A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 [ ] A.e K B. C.U 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 [ ] A.增大 B.减少 C.等于零 5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 [ ] A.加速 B.减速 C.匀速 M L

液压传动与控制复习

液压传动与控制复习资料一、填空题 1、由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由局部压力损失和沿程压力损失两部分组成。 2、液流流经薄壁小孔的流量与小孔通流面积 A 0 的一次方成正比，与小孔前后的压差 △ p 的1/2次方成正比。通过薄壁小孔的流量对工作价质温度的变化不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。 3、为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开卸荷槽，使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭列容积由小变大时与吸油腔相通。 4、压力控制阀按其用途可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。 5、在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。 6、旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无—溢流—功率损失。 7、求解液流作用在固体壁面上的力用动量方程方程，伯努利方程常与连续方程方程一起用于求解系统中的压力和速度。 8、溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力-流量特性，性能的好坏用调压偏差、或开启压力比、调压精度评价。显然调压偏差小好, 压力稳定性和口开启压力比大好。 9、调节限压式变量叶片泵的弹簧预紧力 Fs 可以使泵的压力流量特性曲线上 BC 段曲线左右平移，调节流量调节螺钉，可以使压力流量特性曲线上 AB 段曲线上下平移。 10、变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到改变排量的目的的。 11、顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上工作机构的执行顺序。二、是非题 1、单出杆液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。 2、单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。（X ） 3、容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。「 4、根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。 5、液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。 6、温度对油液粘度影响是，当油液温度升高时，其粘度随着升高。（X ） 7、调速阀与节流阀的调速性能一样。（X ） 8、直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。三、问答题 1、什么是差动连接？答：单出杆液压缸的左右腔同时接通压力油时，称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但左、右腔有效面积不相等，因此，无杆腔的总作用力较大，活塞向有杆腔一端运动。有杆腔排出的油液与泵供给的油液汇合后进入液压缸的无杆腔，这种情况下活塞杆的运动速度较快。 2、如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？答：不能正常工作，目前在液压系统中使用的能源装置都是容积式液压泵，而容积式液压泵能够吸油的外部条件是：油箱液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 ?容积式泵就是当泵内缸体容积变大时内部压 (V) (V)

机电传动控制题库

《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和 _________ 之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M

电气传动复习题

一、填空题 1、电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。 2、电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖到的生产机械所组成。 3、按照电动机类型不同，电气传动分为直流和交流传动两大类。 4、恒转矩负载分为：反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。 5、电气传动系统的负载特性有3类，分别是：恒转矩负载特性、恒功率负载特性和通风机负载特性。 6、调速是指在某一负载情况下，通过改变电动机或电源的参数使机械特性发生相应改变，从而使电动机转速变化或保持不变。 7、直流传动动态调速指标有：跟随性能指标和抗扰性能指标两个大类。 8、单闭环直流调速系统是指只有一个转速负反馈构成的闭环控制系统。 9、双闭环直流调速系统有两个反馈环节，分别为转速闭环反馈环节和电流闭环反馈环节。 10、能够改变直流电动机电磁转矩方向的系统，称为可逆调速系统。 11、电枢反接可逆线路根据执行元件的不同可分为：接触器切换电枢可逆线路、晶闸管开关切换电枢可逆线路和两组晶闸管装置反并联可逆线路。 12、可逆调速系统的环流分为两个大类，分别为：静态环流和动态环流。 13、无环流可逆系统按照实现无环流系统的原理不同可以分为：逻辑控制无环流系统和错位控制无环流系统。 14、交流调速系统的产品一般分为两大系列普通型和高性能型。 15、脉宽调制简称PWM 技术，是利用电力电子开关器件的导通和关断，将直流电压变成连续的电压脉冲列，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压的目的。 16、串级调速系统是一种转差功率回馈型调速系统。 17、交流调速的基本类型有：转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统和转差功率不变型调速系统。 18、交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变换成直流，然后再把直流通过逆变器变换成频率、电压均可控制的交流电源。二、选择题 1、直流电动机调速方法不包含（C）。 A、电枢回路串电阻 B、励磁回路串电阻 C、变频调速 D、调节电枢电压 2、直流电动机的励磁方式不包含（D）。 A、他励 B、并励 C、串励 D、串级 3、单闭环调速系统是通过（A）负反馈来实现对转速的精确控制。 A、转速 B、电压 C、电流 D、频率 4、不可逆调速系统工作于（A）。 A、第一象限 B、第一、第三象限 C、第一、第四象限 D、所有象限 5、基频以上的调速为（A）方式。 A、恒功率 B、恒转矩 C、平方率 D、泵类 6、基频以下的调速为（ B ）方式。 A、恒功率 B、恒转矩 C、平方率 D、泵类 7、直接变频装置又称为（A）变频装置。 A、交-交 B、交-直 C、交-直-交 D、直-交 8、变频器控制方式不包含（ D ）。 A、U/f控制方式 B、矢量控制 C、直接转矩控制 D、变级控制 9、PAM控制方式适用于（A）。 A、高频变频器 B、中频变频器 C、低频变频器 D、超低频变频器

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电传动控制 5套期末试题及答案..

《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

电气传动技术期末复习资料

9.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将A、电枢电流不变，转速减小。 10.一台单相变压器，如果它的变压比为20，当它正常工作时，副边电流为100A，那么它的原边绕组中的电流应为5安。 85.一台三相笼型异步电动机的数据为P N = 20kW，U N = 380V，λT=1.15，k i=6，定子绕组为三角形联结。当拖动额定负载转矩起动时，若供电变压器允许起动电流不超过12I N，最好的起动方法是直接起动。 86.一台三相异步电动机拖动额定转矩负载运行时，若电源电压下降10%，这时电动机的电磁转矩T em=T N。 83.一台直流电动机起动时，励磁回路应该比电枢回路先接入。 14.一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则C、电枢电势下降。 17.一台三相异步电动机运行时转差率为s=0.25，此时通过气隙传递的功率有A、25%的转子铜耗。 19.一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电阻负载时，则从原边输入的功率A、既有有功功率，又有无功功率。 28.一台变压器原设计的频率为50Hz，现将它接到60Hz的电网上运行，当额定电压不变时，铁芯中的磁通将C、减少。 39.一台50Hz三相异步电动机的转速为720r/min，该电机的级数和同步转速为C、8极，750r/min。 43.一台额定电压为220V的直流串励电动机，如果接在交流220V的电源上，此时电动机将产生B、方向恒定的电磁转矩。 44.一台980转/分的三相异步电动机，其极对数为C、3。 50.一台三相变压器的联结组别为Yd11，表示变压器的一、二次绕组接法为C、一次绕组为星形、二次绕组为三角形。 65.一台三相笼型异步电动机是否全压启动要看电动机容量与A、供电变压器的容量的关系。 51.三相变压器并联运行的条件是必须具有相同的联结组、电压比和B、各变压器的相电压应相等。 45.三相异步电机转子绕组感应电动势的频率f2与定子绕组感应电动势的频率f1的关系是A、f2=sf1。 46.三相异步电动机的最大电磁转矩T m与定子端电压U1C、平方成正比。 21.三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是C、切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电。 26.三相异步电动机运行时，转子突然被卡住，电动机电流将A、增加。 64.三相异步电动机启动运行时，要求A、有足够大的启动转矩。 62.三相异步电动机的转差率是转差与A、同步转速的比值。 75.三相笼型异步电动机减压启动可采用定子绕组串电阻减压启动，星形三角形减压启动或B、自耦变压器减压启动的方法。 87.三相绕线转子异步电动机拖动起重机的主钩，提升重物时电动机运行于正向电动状态，若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时，电动机运行状态是倒拉反接制动运行。74.直流伺服电动机的结构，原理和一般B、直流电动机基本相同。 81.直流电动机处于制动运行状态时，其电磁转矩与A、转速方向相反，电动机吸收机械能变成电能。 15.直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则B、输入功率不变。 25.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是B、为了减小起动电流。 42.直流他励电动机重载运行时，若不慎将励磁回路断开，电机转速将D、迅速减少直至停止。 29.额定电压为220/110V的单相变压器，高压边漏阻抗X1=0.3Ω，折合到副边后大小为D、0.075Ω。 30.额定电压为220/110V的单相变压器，短路阻抗Z k=0.01+j0.05Ω，负载阻抗为0.6+j0.12Ω，从原边看进去总阻抗大小为A、0.61+j0.17Ω。 32.额定电压为10000/400V的三相电力变压器负载运行时，若副边电压为410V，负载的性质是C、电阻电容。 23.变压器空载电流小的原因是B、变压器的励磁阻抗很大。 12.变压器空载损耗B、主要为铁。 27.变压器采用从副边向原边折合算法的原则是D、保持副边磁通势不变。 34.变压器在A、铜损等于铁损时，效率最高。 38.变压器短路实验所测损耗C、全部为铜耗。 40.变压器的短路损耗主要为B、主要为铜耗。 41.变压器短路实验常在高压侧进行，其原因是A、高压侧电流较小，便于测量。 48.变压器带负载运行时，二次绕组磁动势对一次绕组磁动势A、起去磁作用。 76.变频调速中变频器的作用是将交流供电电源变成A、变压变频的电源。 78.变频器在安装接线时，尤其要注意是A、交流电源进线绝对不能接到变频器输出端。 58.同步电动机异步起动时，励磁绕组应C、通过大电阻短路。 72.同步电动机的启动方法有异步启动法、辅助启动法及C、变频启动法。 71.同步电机的转子磁极上装有励磁绕组，由C、直流电励磁。 77.异步电动机变频调速的基本原理是通过改变电动机B、定子电源的频率，改变异步电动机同步转速，从而改变异步电动机转速。 79.异步电动机软启动器主要用于D、异步电动机启动控制。 69.异步电动机常用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和B、回馈制动。 60.异步电动机的额定功率是指电动机在额定工作状态运行时的B、轴上输出的机械功率。 61.异步电动机的工作方式（定额）有连续、短时和B、断续等三种。 53.电压互感器相当于A、空载运行的降压变压器。 54.电流互感器的运行情况与B、变压器的短路运行相似。 67.电动机采用自耦变压器减压启动，当启动电压是额定电压的70%时，电网供给的启动电流是额定电压下启动时启动电流的B、0.49倍。 1.机电传动系统稳定工作时，如果T M大于T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是B、加速。 2.机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是C、匀速。 16.不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点之一的是B、负载工作点。 24.不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是C、串级调速。 7.鼠笼式异步电动机不采用B、逐级切除方法启动。 63.鼠笼异步电动机的最大电磁转矩对应的临界转差率S m与定子电压的大小C、无关。 57.他励电动机具有D、硬机械特性，这种特性特别适用于当负载变化时要求转速比较稳定的场合。 80.他励直流电动机的启动一般可采用电枢回路串电阻启动及C、减小电枢电压启动。 35.如果将额定电压为220/36V的变压器接入220V的直流电源，则将发生什么现象？D、没有电压输出，原绕组过热而烧毁 3.如果某三相异步电动机的极数为4级，同步转速为1800转/分，那么所接三相电源的频率为C、60赫兹。 56.当磁通恒定时，直流电动机的电磁转矩和电枢电流成A、正比关系。 47.当A、K>1，N1>N2，U1>U2时，变压器为降压变压器。 20.绕线式三相异步电动机，转子串合适电阻起动时D、起动转矩增大，起动电流减小。 68.绕线式电动机的启动方法有转子绕组串接电阻启动法和B、频敏电阻器启动法。 13.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩D、不一定。 11.设计在50赫兹电源上运行的三相异步电动机现改为在电压相同频率为60赫兹的电网上运行，其电动机的D、T st减小，T max减小。 22.设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n____一致____的方向为__正向___。 4.消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是A、增加转子导条的电阻。 5.起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性B、位能型恒转矩。 6.以下C、励磁绕组是属于直流电动机的定子部分。 8.步进电动机的转速D、与电源脉冲频率成正比。 18.复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是D、一部分串联其他的并联。 31.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同的情况下，cosΦ2越高，电压变化率ΔU A、越小。 33.下列说法正确的是A、变压器短路试验的目的是为了测取变压器的r sh，x sh，z sh。 36.用一台电力变压器向某车间的异步电动机供电，当开动的电动机台数增多时，变压器的端电压将B、降低。 37.做变压器空载实验所测的数值，可用于计算A、励磁阻抗。 82.串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的A、电压很低，反接法应用较容易。 49.油浸式三相电力变压器的主要附件有油箱、储油柜、干燥器、防爆管、温度计、绝缘套管及C、分接头开关和气体继电器等。 52.在中、小型电力变压器的定期检查维护中，若发现变压器箱顶油面温度与室温之差超过B、55℃，说明变压器过载或变压器内部已发生故障。 59.改变直流电动机转向，可采取D、仅改变励磁电流方向措施。 66.某4极三相笼型异步电动机，额定功率10kW，额定转速1460r/min，额定电压380V，△联接，功率因数0.88，额定效率80%，I ST/I N=6.5。电动机采用Y—△减压启动时的启动电流为D、46.8A。 70.单相异步电动机启动一般有电阻分相启动、电容分相启动和D、罩极启动。 73.若被测机械的转向改变，则交流测速发电机输出电压的D、相位改变180°。 55.对直流发电机和电动机来说，换向器作用不相同。对直流发电机来说，换向器作用是完成A、交流电动势、电流转换成直流电动势、电流。 84.与固有机械特性相比，人为机械特性上的最大电磁转矩减小，临界转差率没变，则该人为机械特性是异步电动机的降低电压的人为机械特性。

机电传动与控制复习题参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有___________________ 、___________________ 和。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有_______________________ 和______________________ 。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、______________ 、________ 和__________ 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有______________________ 和_____________________ 。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是____________________________ 。调速时机械特性不变的是___________________________ 调速。 6.晶闸管的几个主要参数是_________________ 、 _____________ 、额定通态平均电流l T和维持电流I H 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是________________________________________ 。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有___________________ 、________________ 和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有___________________ 、____________ 和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、___________________ 和________________ 。 11.三相绕线式异步电动机常用__________________ 进行启动和调速，也可以用______________ 进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有___________________ 和__________________ 。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。电流环的作用主要是___________________________ 。 14.直流他励电动机可采用___________________ 启动或降压启动，目的都是为了。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要______________________________________ 即可。 16.无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是 _____________________________________ 。 17.交流电动机变频调速的特点有____________________________________________________________ ，在恒转矩的变频调速系统中，常保持 ___________________ 为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是__________________ ，最软的是___________________ 。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角〉的移相范围是____________________ ，控制角:- 和导通角［的关系式是_____________________ 。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 21. _____________________________________________________ 电动机的短路保护和长期保护不同，前者是______________________________________________________________ ，后者是 _____________________ 、单项选择题： 1.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为角形启动？（） A.不能 B. 能 2.直流电器的线圈能否串联使用？ A.不能 B. 能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 A. K e B. C. U 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 A.增大 B. 减少 C. 等于零380V,能否采用星形一一三（）（）（）

电气传动及控制 复习题