掘进机

掘进机检修工艺

掘进机检修工艺标准

掘进机上井之后，其检修的主要内容为：

1、对掘进机的截割部、铲板部、第一运输机、行走装置等上井冲洗、分解、清洗、检修、修理或更换；

2、各种油缸全部分解、清洗、检查、修理，对镀层有锈蚀、划痕或碰伤超过标准的，应重新电镀，更换全部密封件并做打压试验；

3、阀类备件全部分解、清洗、更换损坏的零部件，更换全部密封件，按规定做打压试验，逐个调整安全阀的压力。逐条检查高压胶管，更换全部密封件和不合规格的高压胶管；

4、对掘进机电气部分，全部分解、检查、修理或更换；

5、作好检修记录。

根据掘进机维修的工艺流程图（见下页），设计掘进机的检修工序为：

第一道工序：清洗掘进机

1、掘进机上井后进入厂房，打扫掘进机各部件上的浮矸，浮煤等杂物，以便冲洗。

2、用天车分别吊起掘进机各部件（除电气部分），用高压水（压力达到30Mpa）冲洗各部件。

3、将清洗干净的各部件码放整齐，清洗场地。

第二道工序：截割部分检修

掘进机截割部分检修前分解成以下几个部分：截割头、伸缩部、切割减速机、截割电机等。

2、截割头的质量标准：

（1）截割头不得有裂纹，不得损坏喷嘴螺纹。（2）滚筒端面齿座径向齿座应完整无缺，其孔磨损不得超过1㎜，补焊齿座角度应符合技术文件要求。

3、检修过程：

（1）截割头要达到质量标准，对有裂纹或开焊的要报废，喷嘴损坏的要更换。

（2）齿座应仔细检查，对磨损较严重的必须切除，在焊接时注意角度。

（3）检查内花键，键齿厚的磨损量不得超过原齿厚的5%，否则更换。

二、切削减速机的检修

2、质量标准：

（1）轴的质量标准：轴不得有裂纹，严重腐蚀或损伤，直线度应符合技术文件的要求，轴颈加工减小量不得超过原轴颈的5%。轴与轴孔的配合应符合技术文件的要求，超差时，允许采用涂、镀、电镀或喷涂工艺进行修复。

（2）滚动轴承的质量标准：轴承允许不得有裂纹、伤痕、锈斑、剥落、点蚀和变色，保持架应完整无变形，转动灵活，

无异响。轴承内圈与轴颈、轴承外圈与轴承座的配合应符合技术文件要求。滚动轴承径向最大磨损间隙应符合文件要求。装配轴承时不得冲嘛面或加垫，轴颈的表面粗糙度不得大于0.8，轴承座孔的表面粗糙度不得大于1.8。轴承应紧贴在轴间隔套上，不得有间隙，轴承装配后应按规定加注适量的润滑脂或润滑油，用于转动时轴承应能轻快灵活转动，运行时无异响和异常振动。（3）齿轮的质量标准：

①齿轮不得断齿，齿面不得有裂纹和剥落等现象。

②齿面的点蚀情况达到下列之一时，必须更换。A点蚀区高度为齿高的100%。

B点蚀区高度为齿高的30%，长度为齿长的40%。C点蚀区高度为齿高的70%，长度为齿长的100%。

③齿面不得有严重胶合（即胶合达到齿高的1/3，齿长的1/2）。

④齿面的磨损不得超过下列规定：

A硬齿面齿轮、齿面磨损可继续使用，但不得超过下列规定。

B软齿面磨损量达到齿厚的5%。

C开式齿轮齿厚磨损达原齿厚的10%。

⑤圆柱齿轮副啮合时，齿表中心线应对准，偏差不得大于1㎜。圆锥齿轮副啮合时，端面偏差不得大于1.5㎜。

⑥圆柱齿轮副装配时，其中心距极限偏差、最小侧隙应符合技术文件要求。

⑦齿轮副侧隙的检查：用压铅丝法检查齿轮的侧隙时，在齿面沿齿两端平行放置两天铅丝，铅丝直径约为该齿轮规定侧隙的4倍，圆锥齿轮、弧锥齿轮不超过侧隙的3倍。转动齿轮挤压后，测量铅丝最薄处厚度，即为新测的侧隙。

⑧齿轮装完后，用人力盘动检查，转动应灵活、平稳并无异响。

（4）机壳的质量标准：

①机壳不得有裂纹或变形，允许焊补修复，铸铁、机壳只能在非主要受力部位焊补修复，并应有防止变形和消除内应力的措施。

②盖板不得有裂纹或变形，接合面应平整严密，平面度不得超过0.3㎜。

③减速器轴孔磨损后，允许孔镶套修复，但与其对应轴孔的平行度，两锥齿轮的垂直度应符合技术要求。

④减速器箱体直接对口面的平面度不得超过

0.05㎜。接触面上的划痕长度不大于接触宽度的2/3，深度不超过0.3~0.5㎜。

⑤机壳或减速器的垫应平整，装配时应涂密封胶。

⑥机壳及盖板所有隔爆面，应符合防爆要求。

3、检修过程：

（1）将切削减速器拆开，清洗之后分类码放。（2）按照轴承的质量标准，检测各种轴承，若不达要求的，必须更换，在安装轴承时，必须注意轴承的安装要求。

（3）仔细检查各齿轮，有损坏的齿轮必须更换，在安装齿轮时，按照安装质量标准，使之达到要求。

（4）检查减速机箱，使之达到壳体的质量标准，有损坏的地方注意补焊修复。

（5）在最后安装的过程中，所有的密封必须全部更换。

三、伸缩部的检修：

2、检修伸缩部的质量标准：

可伸缩切割臂应伸缩自如、可靠；伸缩距离应符合技术文件要求。

3、检修过程：

（1）拆卸伸缩部，并清洗各部件。

（2）检查伸缩保护筒前端的磨损，并对磨损部分及时修理。

（3）拆卸轴承并检查轴承是否合格，不合质量标准的必须更换。

（4）检查花键套，花键的接触齿数应不少于2/3，键齿厚的磨损量不得超过齿厚的5%，否则更换。（5）将检修好的各部件组装完好，组装的过程中，注意各部件安装后的情况。

四、截割电机的检修：

我单位使用的电机一律对外维修。

五、将已检修好的截割头、伸缩部、切削减速机、截割电机组装完好，注意安装过程中各部件的配合，使之达到要求。

第三道工序：掘进机铲板部检修工序

掘进机铲板部分可以分解成以下几个部分：铲板减速器、耙爪组件、从动轮装置、中间轴装置、联轴节等装置。

一、掘进机铲板部减速器的检修：

1、主要备件：

（3）键的质量标准：

A键的表面应光洁平整，四角倒棱，材质的抗拉强度不低于45号钢的强度。

B键和键槽之间不得加垫，键槽磨损后，允许加宽原键槽的5%，轮与轴的键槽宽度必须一致。C键装入键槽后，其工作面应紧密贴合，接触均匀，非工作面应按规定留有间隙。

3、检修过程：

（1）检查各齿轮是否完好，达不到质量标准的必须更换。

（2）检查轴承同上。

（3）各种平键及键槽必须达到完好标准，否则更换。

（4）马达均对外维修，然后检验达到质量标准。（5）组装减速器时应注意轴承与轴之间的配合情况，齿轮与齿轮之间的啮合情况，使之达到安装要求，在组装时，所有的密封件全部更换。

二、耙爪组件的检修：

1、主要备件：

序号名称型号数量备注

1 耙爪

2 铸造

2 耙爪联杆 2

3 耙爪圆盘 2

4 圆盘轴端盖 2

2、耙爪质量要求：

（1）装煤爪不得弯曲变形，与联杆连接的孔应符合原设计要求。

（2）装煤爪应转动灵活，装煤爪臂下平面与铲煤板表面在转动的圆周上允许间隙为2~5.5㎜。（3）铲煤板衬板不得有裂纹，最大磨损不得超过原厚度的1/3。

3、检修耙爪组件：

（1）检查耙爪是否弯曲变形，若已弯曲变形必须调直，使之达到图纸要求。

（2）检查铲煤板衬板是否有裂纹，若有裂纹必须打开破口，重新焊接，使之完好。

（3）检查圆盘的轴，是否符合图纸要求，否则对此轴重新焊接加工或更换。

三、铲板部联轴节和中间轴装置的检修：

1、主要备件：

序号名称型号数量备注

1 中间轴Φ44*980

2 联轴节 2组

3 半联轴器

4 45

4 键 10*8*43 2

2、检修过程：

（1）将中间轴装置和联轴节分别拆开，清洗。（2）认真检查键与键槽，使之达到质量要求和配合要求。

（3）仔细测量轴的直线度，检查中间轴是否完好，否则更换或调直维修。

（4）检查联轴节是否完好，否则更换。

（5）将检修好的各部件组装好。

最后组装铲板装置，使之达到配合要求，动作灵

活可靠。

第四道工序：掘进机行走部检修工序

掘进机行走部可分为：行走部涨紧弹簧、涨紧轮组、履带组、行走减速器、下四转轮组、涨紧油缸等装置，下面分别详解各部分的检修情况。

一、行走部涨紧弹簧的检修：

1、主要备件：

序号名称规格型号数量备注

1 弹簧 2

2 弹簧座Ⅰ、Ⅱ各2个

3 挡板 2

4 螺栓 M16*642 8

2、行走部涨紧弹簧的检修过程：

（1）检查涨紧弹簧是否有断裂，否则更换。（2）检查螺栓，不得有弯曲，螺纹损伤不得超过螺纹强度的一半

，且连续不得超过

一周，否则更换螺

栓。

（3）将检修好的各

部件组装完善。螺

母必须拧紧，螺栓

的螺纹应露出螺母

1~3个螺距。

二、行走部涨紧轮组的检修：

1、主要备件：

序号名称规格型号数量备注

1 涨紧轮 2

2 涨紧轮轴 2

3 滑动轴承 2

2、滑动轴承质量标准：

（1）滑动轴承的工作表面不得有裂纹、伤痕、重皮、剥落或点蚀。局部出现钩痕或损伤时，允许修复使用。

（2）轴颈与轴瓦的顶间隙应符合规定，轴瓦的侧间隙约为顶间隙的1/2。

（3）轴瓦与轴颈的承载部分应有90°~120°的弧面角度接触，其接触长度不得小于轴瓦长度的

80%。

3、行走部涨紧轮组的检修过程：

（1）检测涨紧轮，使之达到质量标准。

（2）仔细检查滑动轴承，在其质量标准允许的范围内对部分损坏的进行修复，其它损坏的应全部更换。

（3）检修各螺纹孔。

（4）在组装行走部涨紧轮组时，注意滑动轴承安装是否合适，否则重新安装。

三、行走部履带组的检修：

1、主要备件：

序号名称规格型号数量备注

1 履带板 72

2 履带链环 144

3 螺栓 288

4 套筒 68

5 可拆销 4

2、质量标准：

履带板无裂纹或断裂。

履带销子轴最大磨损不得超过0.5㎜。

销子套不得有裂纹，最大磨损不得超过0.5㎜。

3、履带组的检修过程：

（1）认真检查每块履带板，发现有裂纹或断裂的必须更换。

（2）认真检查每履带销轴对磨损量大的必须更换。

（3）检查各螺栓，使之符合要求。

组装履带组。

四、行走减速机的检修：

1、减速机规格：

使用油压马达柱塞马达ME300

减速比 1/45.38

输入轴转数 243rpm

输出轴转数 5.37 rpm

润滑油 200号工业齿轮油

2、齿轮规格：

第一段第二段第三段

齿轮 G1 G2 中心轮行星轮内齿中心轮行星轮内齿

槽数 5 5.5 5.5

压力角 20° 20° 20°

齿数 23 47 11 17 46 14 15 46

分圆直径 115 235 60.5 93.5 253 77 82.5 253

齿宽 25 25 27 25 116 80 52 116

减速比 1/2.043 1/5.182 1/4.286

3、主要备件：

序号名称规格型号数量备注

1 行星轮架 280V/280A 各1个

2 G1/G2正齿轮各1个

3 中心齿轮 280V3/280A 各1个

4 行星轮 280V3/280A 3/5

5 轴承 6015/601

6 3/1

6 轴承 23124 2

4、行走减速机的检修过程与此前减速器检修过程一样。

五、行走部下回转轮组的检修：

1、主要备件：

序号名称规格型号数量备注

1 转轮 2

2 转轮轴 2

3 转轮轴承 4

2、中、下回转轮组的检修过程：

（1）将下回转轮组分解、冲洗。

（2）检查转轮，使之达到质量标准。

（3）检查转动轴，测量其直线度，修复达到要

求。

（4）检查转轮轴承，对达不到质量标准的必须更换。

（5）检修其它部位，将检修好的各部件组装完善，并对其所有密封更换。

六、掘进机行走部其它装置的检修：

1、其它装置部分的备件：

序号名称规格型号数量备注

1 驱动轮 2

2 驱动轮压板 2

3 履带护板Ⅰ、Ⅱ左1、右1

4 底盘压板 4

2、这部分的质量要求：

（1）支承轮直径磨损不得大于5㎜。

（2）驱动链轮与导向链轮齿部磨损不得超过原齿厚的20%。

（3）导向链轮铜套磨损后最大顶隙不得超过0.5㎜。

（4）耐磨铁的磨损不得超过表面硬化层厚度的50%，切必须保持履带不得碰及其它装置。

3、这部分备件的检修：

（1）检查各驱动轮，使之达到质量要求，原则

要更换驱动轮。

（2）检查其它壳体，要壳体质量标准检测，并修理好。

七、最后将修理并组装好的各部件组装成两个行走装置，并检测行走装置之间的配合，履带松紧适宜，其松弛度应符合文件要求。

第五道工序：掘进机第一运输机的检修工序

第一运输机是由以下几个主要部分组成：链条挡板、溜槽、刮板链、减速机、液压马达、运输机底板等。

一、第一运输机刮板减速机的维修：

减速机的维修同上。

二、第一运输机刮板链：

1、主要备件：

序号名称规格型号数量备注

1 刮板 30

2 链子Φ14*50 60

3 联接环60

4 螺栓 M16*66 60

2、圆环链及链轮的要求：

（1）圆环链节距伸长量应不大于原节距的2%，链环直径磨损量不得大于1~2㎜。

（2）链轮齿面应无裂纹或严重变形，最大磨损量：节距22㎜以下不得大于5㎜，节距22㎜以上不得大于6㎜。

3、刮板链的检修过程：

仔细检查链子、联接环和刮板，对有裂纹或严重变形的必须更换。

三、溜槽的检修：

将溜槽拆卸之后，查看溜槽的磨损量及溜槽是否开焊，对此要进行补焊。

第六道工序：掘进机本体部的检修

本体部是掘进机的基本框架，它主要包括以下几个部分：本体架、回转台、照明灯、上部盖板、电缆保护罩等。

一、这部分的主要质量标准：

机架不得有裂纹，左右两侧不得弯曲。

二、本体部的检修过程：

1、检查本体架、回转台是否有裂纹，若有裂纹要打开破口进行焊接。

2、对各螺纹进行过扣，使之完好。

3、检查照明灯是否完好。

第七道工序：掘进机液压系统的检修工序

掘进机的液压系统是一套完整的液压系统。

1、主要备件：

序号名称规格型号数量备注

1 伸缩千斤顶 1

2 铲煤板油缸 2

3 升降油缸 2

4 回转油缸 2

5 后支撑油缸 2

6 涨紧油缸 2

2、质量标准：

油缸的质量要求：

（1）油缸活塞杆表面：

①轴向划痕深度小于0.2㎜，长度小于50㎜。

②径向划痕深度小于0.3㎜，长度小于圆周的

1/3。

③轻微擦伤面积小于50㎜2。

④同一圆周上划痕不多于2条，擦伤不多于2处。

⑤镀层出现轻微锈斑，整件上不多于3处，每处面积不大于25㎜2。

⑥表面粗糙度不得大于0.8，缸体内孔的不得大于0.4。

⑦直线度不得大于2‰。

（2）缸体不得弯曲变形，内孔的直线度不得大

于0.5‰。

（3）缸体不得有裂纹，缸体端部的螺纹、环形槽或其它连接部位必须完整。

（4）阀类：

解体后各类阀的零部件必须彻底清洗，所有孔道，退刀槽及螺纹孔底部均不得存有积垢、铁屑及其它杂物。密封件一般应更换新品。

②阀上所有弹簧不得有锈斑或断裂，塑性变形不得大于5%。

③阀体及各部件不得有裂纹、变形或缺陷。

④阀装配后，无论有压与无压，操纵应灵活，操纵力应符合该阀的技术要求。

⑤阀的定位准确、可靠、稳定，定位指针要清晰。胶管：

①接头无严重锈蚀、变形、毛刺、能顺利插入配合件，在无压工况下应可以自由旋转。

②检修时，必须重新更换O型圈。

③胶管外层橡胶在每米长度上其破损不多于两处，破损面积每处不大于1c m2, 破损处距管接头在200mm以上，且金属网未被破坏。无拆痕、压痕或明显的永久变形。

④胶管内部必须严格清洗，不得存有积垢。