第五章 系统的稳定性

第五章 系统的稳定性
第五章 系统的稳定性

系统特征方程的全部特征根均具有负实部。

E X E

3

2

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a a

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数据库信息管理系统-JAVA实现

任课教师签名: 日期: 注:1. 以论文或大作业为考核方式的课程必须填此表,综合考试可不填。“简要评语”栏缺填无效。 2. 任课教师填写后与试卷一起送院系研究生秘书处。 3. 学位课总评成绩以百分制计分。

图书管理信息数据库系统-JAVA实 现 目录 一、需求说明 (3) 1、任务概述 (3) 2、需求分析 (3) 2.1功能需求 (3) 2.2、数据描述 (3) 2.2.1静态数据 (3) 2.2.2动态数据 (3) 2.2.3数据库介绍 (3) 3、系统功能概要图 (4) 4、运行环境 (4) 二、数据库的设计 (4) 1、数据库设计的关系模型 (4) 2、创建数据库的语句 (5) 3、给数据库中插记录的相关语句 (6) 4、数据字典 (6) 5、ER图 (8) 三、开发方案介绍 (9) 四、应用系统设计 (10) 附录 (18)

一、需求说明 1、任务概述 满足在线书店管理的需求,实现管理流程。主要功能包括用户注册、用户登录、购物商场、在线购物、订单管理、系统导航、用户退出、权限控制等。 2、需求分析 2.1功能需求 在线书店系统作为一个网络购物网站,它仿照淘宝网等知名购物网站,其总体要求即实现购物网站的基本功能。具体功能要求如下: 1)商品管理。这是管理员的功能。要实现增删改查图书、仓库管理的功能。 2)用户管理。包括用户注册、用户登录和用户退出三个方面,用户还可以更改部分注册 信息。用户登录成功后,在首页面可看到书籍展示。 3)购物车管理。可以修改、删除选购书籍,并保存购物列表。当用户退出时或session 失效时,自动保存用户购物车列表书籍。 4)订单管理。要实现生成订单,删除、修改、查询订单,提交订单。提交后的订单,只 能查看订单信息,不能进行修改,也不能删除。 5)权限控制。主页面和注册页面任何人都可以访问,其他页面,只有已经登录成功的用

实验一--控制系统的稳定性分析

实验一--控制系统的稳定性分析

实验一控制系统的稳定性分 班级:光伏2班 姓名:王永强 学号:1200309067

实验一控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性,验证稳定判据的正确性; 2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响;

3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。 二、实验任务 1、稳定性分析 欲判断系统的稳定性,只要求出系统的闭环极点即可,而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根,可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点,或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点,从而判断系统的稳定性。 (1)已知单位负反馈控制系统的开环传递 函数为 0.2( 2.5) () (0.5)(0.7)(3) s G s s s s s + = +++,用MATLAB编写 程序来判断闭环系统的稳定性,并绘制闭环系统的零极点图。 在MATLAB命令窗口写入程序代码如下:z=-2.5 p=[0,-0.5,-0.7,-3] k=1 Go=zpk(z,p,k)

Gc=feedback(Go,1) Gctf=tf(Gc) dc=Gctf.den dens=ploy2str(dc{1},'s') 运行结果如下: Gctf = s + 2.5 --------------------------------------- s^4 + 4.2 s^3 + 3.95 s^2 + 2.05 s + 2.5 Continuous-time transfer function. dens是系统的特征多项式,接着输入如下MATLAB程序代码: den=[1,4.2,3.95,1.25,0.5] p=roots(den)

数据库管理系统在信息管理中的作用

数据库管理系统在信息管理中的作用

数据库管理系统在信息管理中的作用 一信息管理系统与数据库管理系统概述 管理信息系统(Management Information System)系统,是一个以人为主导,利用计算机硬件、软件及其它办公设备进行信息的收集、传递、存贮、加工、维护和使用的系统。管理信息系统是进行有效管理、正确决策和实现管理现代化的重要手段。作为一门新兴学科,管理信息系统综合了管理科学与工程、计算机科学、经济理论、统计学和运筹学等许多学科的概念和方法,形成了独特的体系和领域。自20世纪40年代以来,信息技术经过60余年的高速发展,受益最多的就是管理和经济领域,特别是促进了电子商务、电子政务、数字图书馆等工程的极大发展和社会的进步。 完善的管理信息系统具有以下四个标准:确定的信息需求、信息的可采集与可加工、能够经过程序为管理人员提供信息、能够对信息进行管理。其中具有统一规划的数据库是管理信息系统成熟的重要标志。

数据库是储存在计算机内的数据的集合。数据库存放数据是按数据所提供的数据模式存放的,它能构造复杂的数据结构以建立数据间的内在联系与复杂联系,从而构成数据的全局结构模式。数据库中的数据按一定的数据模型组织、描述和储存,具有较小的冗余度、较高的数据独立性和易扩展性,并可为各种用户共享。 数据库管理系统是用于管理和维护数据的系统软件。它是位于用户与操作系统之间的数据管理软件。数据库管理系统具有数据定义功能、数据组织功能、数据存储和管理功能、数据操纵功能、数据库的事物管理功能、运行管理功能、数据库的建立和维护等功能。 数据库系统由以下几部分组成:数据库(数据)、数据库管理系统(软件)、数据库管理员(人员)、系统硬件平台(硬件)、系统软件平台(软件)组成。这五个部分构成了以数据库为核心的完整的运行实体,称为数据库系统。有时也把数据库系统简称为数据库。 数据库是信息管理的最新技术,是计算机科学的重要分支。二十余年来,数据库管理系统已从专用的应用程序包发展成为通用的系统软件。由于数据库具有数据结构化、最低冗余度、较高的程序与数据独立性、易于扩充、易于编制应用程序等优点,较大的信息管理系统都是建立在数据库设计之上的。因此,不但大型计算机及中小型计算机、甚至微型机都配有数据库管理系统。二信息管理中应用数据库管理系统所起的作用

实验四 控制系统的稳定性分析

西京学院实验教学教案实验课程:现代控制理论基础 课序: 4 教室:工程舫0B-14实验日期:2013-6-3、4、6 教师:万少松 一、实验名称:系统的稳定性及极点配置二、实验目的 1.巩固控制系统稳定性等基础知识;2.掌握利用系统特征根判断系统稳定性的方法;3.掌握利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性的方法;4. 掌握利用状态反馈完成系统的极点配置;5.通过Matlab 编程,上机调试,掌握和验证所学控制系统的基本理论。三、实验所需设备及应用软件序号 型 号备 注1 计算机2Matlab 软件四、实验内容1. 利用特征根判断稳定性;2. 利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性;3.状态反馈的极点配置;五、实验方法及步骤1.打开计算机,运行MATLAB 软件。2.将实验内容写入程序编辑窗口并运行。3.分析结果,写出实验报告。 语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调试人员,需要然停机。因此,电力高中资料试卷保护装置调试技术,要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器

一、利用特征根判断稳定性 用matlab 求取一个系统的特征根,可以有许多方法,如,,,()eig ()pzmap 2ss zp ,等。下面举例说明。 2tf zp roots 【例题1】已知一个系统传递函数为,试不同的方法分析闭环系统的稳定性。()G s 2(3)()(5)(6)(22)s G s s s s s += ++++解:num=[1,3]den=conv([1,2,2],conv([1,6],[1,5]))sys=tf(num,den)(1)() eig p=eig(sys)显示如下:p = -6.0000 -5.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i 所有的根都具有负的实部,所以系统稳定。(2) ()pzmap pzmap(sys) 从绘出的零极点图可看见,系统的零极点都位于左半平面,系统稳定。(3)2()tf zp [z,p,k]=tf2zp(num,den) (4)()roots roots(den)【例题2】已知线性定常连续系统的状态方程为122122x x x x x ==- 试用特征值判据判断系统的稳定性。 解: A=[0,1;2,-1] eig(A)

性能稳定性分析

性能稳定性分析 1功角的具体含义。 电源电势的相角差,发电机q轴电势与无穷大系统电源电势之间的相角差。 电磁功率的大小与δ密切相关,故称δ为“功角”或“功率角”。电磁功率与功角的关系式被称为“功角特性”或“功率特性”。 功角δ除了表征系统的电磁关系之外,还表明了各发电机转子之间的相对空间位置。 2功角稳定及其分类。 电力系统稳态运行时,系统中所有同步发电机均同步运行,即功角δ是稳定值。系统在受到干扰后,如果发电机转子经过一段时间的运动变化后仍能恢复同步运行,即功角δ能达到一个稳定值,则系统就是功角稳定的,否则就是功角不稳定。 根据功角失稳的原因和发展过程,功角稳定可分为如下三类: 静态稳定(小干扰) 暂态稳定(大干扰) 动态稳定(长过程) 3电力系统静态稳定及其特点。 定义:指电力系统在某一正常运行状态下受到小干扰后,不发生自发振荡或非周期性失步,自动恢复到原始运行状态的能力。如果能,则认为系统在该正常运行状态下是静态稳定的。不能,则系统是静态失稳的。 特点:静态稳定研究的是电力系统在某一运行状态下受到微小干扰时的稳定性问题。系统是否能够维持静态稳定主要与系统在扰动发生前的原始运行状态有关,而与小干扰的大小、类型和地点无关。 4电力系统暂态稳定及其特点。 定义:指电力系统在某一正常运行状态下受到大干扰后,各同步发电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来的稳态运行状态的能力。通常指第一或第二振荡周期不失步。如果能,则认为系统在该正常运行状态下该扰动下是暂态稳定的。不能,则系统是暂态失稳的。 特点:研究的是电力系统在某一运行状态下受到较大干扰时的稳定性问题。系统的暂态稳定性不仅与系统在扰动前的运行状态有关,而且与扰动的类型、地点及持续时间均有关。 作业2 5发电机组惯性时间常数的物理意义及其与系统惯性时间常数的关系。 表示在发电机组转子上加额定转矩后,转子从停顿状态转到额定转速时所经过的时间。TJ=TJG*SGN/SB 6例题6-1 (P152) (补充知识:当发电机出口断路器断开后,转子做匀加速旋转。汽轮发电机极对数p=1。额定频率为50Hz。要求列写每个公式的来源和意义。)题目:已知一汽轮发电机的惯性时间常数Tj=10S,若运行在输出额定功率状态,在t=0时其出口处突然断开。试计算(不计调速器作用) (1)经过多少时间其相对电角度(功角)δ=δ0+PAI.(δ0为断开钱的值)(2)在该时刻转子的转速。 解:(1)Tj=10S,三角M*=1,角加速度d2δ/dt2=三角M*W0/Tj=W0/10=31.4RAD/S2 δ=δ0+0.5dd2δ/dt2 所以PI=0.5*2PI*f/10t方 t=更号10/50=0.447 (2)t=0.447时,

数据库设计报告论坛管理信息系统(DOC)

《数据库》课程设计报告学生姓名:崔建波学号:1009300112 学院:理学院 班级: 数学101 题目: 题目28论坛管理信息系统 指导教师:尚宝欣职称: 讲师 朱振菊实验师 方向实验师 2012年06月05日

目录 目录............................................................................................................... I 一、选题背景 (2) 1.1 论坛管理信息系统的背景 (2) 1.2 论坛管理信息系统的发展意义 (2) 二、需求分析 (3) 2.1 分析需求 (3) 2.2 功能需求 (3) 三、概念结构设计 (5) 四、逻辑结构设计 (7) 4.1 规范化后的关系模式 (7) 4.2 基本表的建立 (7) 五、创建数据库及相关操作 (8) 六、总结 (9) 七、课程设计心得体会 (10) 参考文献 (11) 源程序 (12) 创建数据库 (12) 插入数据 (12) 查询数据 (12) 更新数据 .......................................................................... 错误!未定义书签。 删除数据 (12) 授权语句 (13)

一、选题背景 1.1论坛管理信息系统发展的学科背景 管理信息系统的产生是管理科学和相关学科发展的必然结果。管理信息系统服务于管理工作,管理信息系统的对象是管理工作者。管理工作是通过使用一定的理论、方法和技术,合理地计划、组织、控制、协调和调度各种所需的资源,如人力资源、财物资源、技术资源和信息资源等,以最小的投入实现某种预定的目标。管理活动的核心是计划和控制工作。 作为管理工作核心.计划和控制工作可以说是古己有之。然而,直到 20 世纪初,才产生了现代的科学管理思想。 1911 年,被称为“科学管理之父”的泰勒发表了《科学管理原则》一书,科学原则开始应用于管理领域。泰勒的科学管理思想主要集中在提高生产的效益上,如动作和时间研究、计时和计件工资、职能管理制度等。此外,泰勒还对科学管理的基本原理作了归纳。泰勒认为科学管理是一次思想革命,它不仅涉及到科学原则的应用、集体行动的协调、投入产出的分析等方面.还涉及到雇主和工人如何对待工作、同事如何对待和调整相互关系等问题。因此,它不仅是生产力的变革,更重要的是生产关系的变革。除泰勒以外,计划图表法的发明人甘特,现代经营管理理论的创始人法约尔等,都对科学管理的发展做出过重大贡献。 行为科学思想应用于管理工作。其主要代表人物是迈约。迈约曾进行了著名的霍桑试验。该试验的结果表明,实验小组无论在各种环境条件下,都有较高的生产效率。其主要原因在于小组成员因知道自己是试验对象而感到自豪。霍桑试验表明,士气、工作者之间关系、社会因素等是管理成功的重要因素。行为科学认为人是社会的人,企业应当为社会作贡献。企业应关心职工,并让工人参与企业管理 1.2论坛管理信息系统的发展意义 计算机开始应用于管理领域。 1954 年,美国商业界第一次使用计算机处理了工资单。此后计算机在会计、库存、计划等方面得到了广泛的应用,从而产生了以计算机技术为工具,通过对管理信息实施处理而最终服务于管理工作的信息系统。20 世纪 60 年代,掀起了管理信息系统建设的高潮。由以上发展过程可以看出,管理科学是一门综合性的学科,其本身不具有纯粹独立的技术和方法。管理工作的过程是对各学科领域先进的理论、思想、方法和技术的应用。任何先进的思想、方法和技术都会被管理工作所采纳吸收,从而对管理工作的发展产生推动作用。系统科学广泛应用于管理工作。20世纪 80 年代, BPR 理论对管理活动产生巨大的影响。管理活动就是在相关学科和理论的不断发展和促进过程中不断发展和完善的。

应用光学习题解答13年

一、填空题 1、光学系统中物和像具有共轭关系的原因是 。 2、发生全反射的条件是 。 3、 光学系统的三种放大率是 、 、 ,当物像空间的介质的折射率给定后,对于一对给定的共轭面,可提出 种放大率的要求。 4、 理想光学系统中,与像方焦点共轭的物点是 。 5、物镜和目镜焦距分别为mm f 2'=物和mm f 25'=目的显微镜,光学筒长△= 4mm ,则该显微镜的视放大率为 ,物镜的垂轴放大率为 ,目镜的视放大率为 。 6、 某物点发出的光经理想光学系统后对应的最后出射光束是会聚同心光束,则该物点所成的是 (填“实”或“虚”)像。 7、人眼的调节包含 调节和 调节。 8、复杂光学系统中设置场镜的目的是 。 9、要使公共垂面内的光线方向改变60度,则双平面镜夹角应为 度。 10、近轴条件下,折射率为1.4的厚为14mm 的平行玻璃板,其等效空气层厚度为 mm 。

11、设计反射棱镜时,应使其展开后玻璃板的两个表面平行,目的 是。 12、有效地提高显微镜分辨率的途径是。 13、近轴情况下,在空气中看到水中鱼的表观深度要比实际深度。 一、填空题 1、光路是可逆的 2、光从光密媒质射向光疏媒质,且入射角大于临界角I0,其中,sinI0=n2/n1。 3、垂轴放大率;角放大率;轴向放大率;一 4、轴上无穷远的物点 5、-20;-2;10 6、实 7、视度瞳孔 8、在不影响系统光学特性的的情况下改变成像光束的位置,使后面系统的通光口径不致过大。 9、30 10、10 11、保持系统的共轴性 12、提高数值孔径和减小波长 13、小 二、简答题 1、什么是共轴光学系统、光学系统物空间、像空间? 答:光学系统以一条公共轴线通过系统各表面的曲率中心,该轴线称为光轴,这样的系统称为共轴光学系统。物体所在的空间称为物空间,像所在的空间称

实验二 控制系统的阶跃响应及稳定性分析

实验二 控制系统的阶跃响应及稳定性分析 一、实验目的及要求: 1.掌握控制系统数学模型的基本描述方法; 2.了解控制系统的稳定性分析方法; 3.掌握控制时域分析基本方法。 二、实验内容: 1.系统数学模型的几种表示方法 (1)传递函数模型 G(s)=tf() (2)零极点模型 G(s)=zpk(z,p,k) 其中,G(s)= 将零点、极点及K值输入即可建立零极点模型。 z=[-z1,-z …,-z m] p=[-p1,-p …,-p] k=k (3)多项式求根的函数:roots ( ) 调用格式: z=roots(a) 其中:z — 各个根所构成的向量 a — 多项式系数向量 (4)两种模型之间的转换函数: [z ,p ,k]=tf2zp(num , den) %传递函数模型向零极点传递函数的转换 [num , den ]=zp2tf(z ,p ,k) %零极点传递函数向传递函数模型的转换 (5)feedback()函数:系统反馈连接

调用格式:sys=feedback(s1,s2,sign) 其中,s1为前向通道传递函数,s2为反馈通道传递函数,sign=-1时,表示系统为单位负反馈;sign=1时,表示系统为单位正反馈。 2.控制系统的稳定性分析方法 (1)求闭环特征方程的根(用roots函数); 判断以为系统前向通道传递函数而构成的单位负反馈系统的稳定性,指出系统的闭环特征根的值: 可编程如下: numg=1; deng=[1 1 2 23]; numf=1; denf=1; [num,den]= feedback(numg,deng,numf,denf,-1); roots(den) (2)化为零极点模型,看极点是否在s右半平面(用pzmap); 3.控制系统根轨迹绘制 rlocus() 函数:功能为求系统根轨迹 rlocfind():计算给定根的根轨迹增益 sgrid()函数:绘制连续时间系统根轨迹和零极点图中的阻尼系数和自然频率栅格线 4.线性系统时间响应分析 step( )函数---求系统阶跃响应 impulse( )函数:求取系统的脉冲响应 lsim( )函数:求系统的任意输入下的仿真 三、实验报告要求:

数据库课程设计酒店管理信息系统

《数据库》课程设计 课题酒店管理系统 班级0904 学号34 姓名罗浩 成绩 2010年10 月30 日

酒店管理信息系统 ⒈编写目的 酒店在正常的运营中需要对客房资源、顾客信息、结算信息进行管理,利用宾馆管理信息系统及时了解各个环节中信息的变更,有利于提高管理效率。 ⒉系统功能分析 系统开发的总体任务是实现宾馆各种信息的系统化、规范化和自动化。 主要完成功能: ●有关客房标准的制定、标准信息的输入,包括标准编号、标准名称、房间 面积、床位数量、住房单价、是否有空调、电视机、电话以及单独卫生间等。 ●客房标准信息的修改、查询等。 ●客房基本信息的输入,包括客房编号、客房类型、客房位置、客房单价、 备注等。 ●客房基本信息的查询、修改,包括客房编号、客房类型、客房位置、客房 单价、备注等。 ●剩余客房信息的查询等。 ●订房信息的输入,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、顾客 姓名、顾客身份证号码、入住日期、折扣、备注信息等。 ●订房信息的修改和查询,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、 顾客姓名、顾客身份证号码、入住日期、折扣、备注信息等。 ●结算信息的输入,包括客房编号、客房种类、位置、客房单价、顾客姓名、 顾客身份证号码、入住日期、折扣、结算日期、备注信息等。 ●结算信息的修改和查询,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、 顾客姓名、顾客身份证号码、入住日期、折扣、结日期、备注信息等。 ⒊系统功能模块设计 按结构化程序设计思想,分析得出如下系统功能模块图

图Ⅰ系统功能模块图 ⒋数据库设计 数据库设计步骤: ●数据库需求分析 ●数据库概念结构设计 ●数据库逻辑结构设计 ①数据库需求分析 分析调查有关宾馆管理信息需求的基础上得本系统所处理的数据流程

2.3 理想光学系统物像关系教案

《光学》教案 主讲教师:袁焕丽 周口师范学院物理与机电工程学院 2015年6月15日

§2.3 理想光学系统的物像关系 学时安排:1 教学目标:会用图解法和解析法求像,熟练掌握高斯公式和牛顿公式教学重点:图解法;理想光学系统的物像位置公式 教学难点:利用垂轴放大率判断成像特性 教学方法:探究法、讨论法、多媒体辅助法 教学过程: 新课导入:使用光学系统一般都是为了得到物体不同的像,几何光学的基本内容就是求像。理想系统的物像关系是我们几何光学的重点知识。对于放大镜这样单个薄透镜,可以利用中学薄透镜成像公式求出具体像。对于照相机、显微镜等光学系统一般不是单一的薄透镜构成,不能再用薄透镜的成像公式。已知物的大小和位置、并且光学系统的参数确定时,想要求得像的大小、正倒、虚实,需要研究理想光学系统的物像关系。 一、图解法求像 依据:理想的成像情况下,从一点发出的一束光线经光学系统作用后仍交于一点。方法:求物点发出的两条特定光线在像方空间的光线,二者的交点为共轭像点。已知一个理想光学系统的主点和焦点的位置,利用光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线、面通过画图追踪典型光线求像,称为图解法求像。 1.可供选择的典型光线和可供利用的性质有: (1)平行于光轴入射的光线,经过系统后过像方焦点。 (2)过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴。(焦点性质) (3)倾斜于光轴的平行光线,经过系统后交于像方焦平面上某一点。 (4)自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜于光轴的平行光束。(焦平面性质) (5)共轭光线在主平面上的投射高度相等,即一对主平面的垂轴放大率为+1。(主面性质) 2. 对于轴外物点B或以垂轴线段AB的图解法求像

外文文献之数据库信息管理系统简介

Introduction to database information management system The database is stored together a collection of the relevant data, the data is structured, non-harmful or unnecessary redundancy, and for a variety of application services, data storage independent of the use of its procedures; insert new data on the database , revised, and the original data can be retrieved by a common and can be controlled manner. When a system in the structure of a number of entirely separate from the database, the system includes a "database collection." Database management system (database management system) is a manipulation and large-scale database management software is being used to set up, use and maintenance of the database, or dbms. Its unified database management and control so as to ensure database security and integrity. Dbms users access data in the database, the database administrator through dbms database maintenance work. It provides a variety of functions, allows multiple applications and users use different methods at the same time or different time to build, modify, and asked whether the database. It allows users to easily manipulate data definition and maintenance of data security and integrity, as well as the multi-user concurrency control and the restoration of the database. Using the database can bring many benefits: such as reducing data redundancy, thus saving the data storage space; to achieve full sharing of data resources, and so on. In addition, the database technology also provides users with a very simple means to enable users to easily use the preparation of the database applications. Especially in recent years introduced micro-computer relational database management system dBASELL, intuitive operation, the use of flexible, convenient programming environment to extensive (generally 16 machine, such as IBM / PC / XT, China Great Wall 0520, and other species can run software), data-processing capacity strong. Database in our country are being more and more widely used, will be a powerful tool of economic management. The database is through the database management system (DBMS-DATA BASE MANAGEMENT SYSTEM) software for data storage, management and use of dBASELL is a database management system software. Information management system is the use of data acquisition and transmission technology, computer network technology, database construction, multimedia

自动控制实验报告一控制系统稳定性分析

实验一控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1.观察系统的不稳定现象。 2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1.自动控制系统实验箱一台 2.计算机一台 三、实验内容 系统模拟电路图如图 系统模拟电路图 其开环传递函数为: G(s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1) 式中 K1=R3/R2,R2=100KΩ,R3=0~500K;T=RC,R=100KΩ,C=1μf或C=0.1μf两种情况。 四、实验步骤 1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的 输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入,将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 2.启动计算机,在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析] 5.取R3的值为50KΩ,100KΩ,200KΩ,此时相应的K=10,K1=5,10,20。观察不同R3 值时显示区内的输出波形(既U2的波形),找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化,即R3=200kΩ,100kΩ,50kΩ,观察不同R3值

时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值,并观察U2的输出波形。 五、实验数据 1模拟电路图 2.画出系统增幅或减幅振荡的波形图。 C=1uf时: R3=50K K=5:

R3=100K K=10 R3=200K K=20:

等幅振荡:R3=220k: 增幅振荡:R3=220k:

R3=260k: C=0.1uf时:

数据库管理系统在信息管理中的作用

数据库管理系统在信息管理中的作用 将数据库管理系统应用于信息管理,有助于信息管理的规范性、系统性、科学性,能极大的提高信息管理的效率,是根据作者多年从事数据库系统、信息管理学的教学与研究实际,探讨数据库管理系统的特点以及在信息管理应用的实际现状,对改进数据库管理系统与信息管理的结合,更好的发挥信息管理的作用,提出一些合理化的建议。 一信息管理系统与数据库管理系统概述 管理信息系统( )系统,是一个以人为主导,利用计算机硬件、软件及其他办公设备进行信息的收集、传递、存贮、加工、维护和使用的系统。管理信息系统是进行有效管理、正确决策和实现管理现代化的重要手段。作为一门新兴学科,管理信息系统综合了管理科学与工程、计算机科学、经济理论、统计学和运筹学等许多学科的概念和方法,形成了独特的体系和领域。自世纪年代以来,信息技术经过余年的高速发展,受益最多的就是管理和经济领域,特别是促进了电子商务、电子政务、数字图书馆等工程的极大发展和社会的进步。 完善的管理信息系统具有以下四个标准:确定的信息需求、信息的可采集与可加工、可以通过程序为管理人员提供信息、可以对信息进行管理。其中具有统一规划的数据库是管理信息系统成熟的重要标志。 数据库是储存在计算机内的数据的集合。数据库存放数据是按数据所提供的数据模式存放的,它能构造复杂的数据结构以建立数据间的内在联系与复杂联系,从而构成数据的全局结构模式。数据库中的数据按一定的数据模型组织、描述和储存,具有较小的冗余度、较高的数据独立性和易扩展性,并可为各种用户共享。 数据库管理系统是用于管理和维护数据的系统软件。它是位于用户与操作系统之间的数据管理软件。数据库管理系统具有数据定义功能、数据组织功能、数据存储和管理功能、数据操纵功能、数据库的事物管理功能、运行管理功能、数据库的建立和维护等功能。 数据库系统由以下几部分组成:数据库(数据)、数据库管理系统(软件)、数据库管理员(人员)、系统硬件平台(硬件)、系统软件平台(软件)组成。这五个部分构成了以数据库为核心的完整的运行实体,称为数据库系统。有时也把数据库系统简称为数据库。 数据库是信息管理的最新技术,是计算机科学的重要分支。二十余年来,数据库管理系统已从专用的应用程序包发展成为通用的系统软件。由于数据库具有数据结构化、最低冗余度、较高的程序与数据独立性、易于扩充、易于编制应用程序等优点,较大的信息管理系统都是建立在数据库设计之上的。因此,不仅大型计算机及中小型计算机、甚至微型机都配有数据库管理系统。 二信息管理中应用数据库管理系统所起的作用 信息管理中应用数据库管理系统的作用主要体现在以下几个方面: )数据库管理系统要求数据库中存储的数据结构化。数据是按一定的组织结构组织在数据库中的,记录和记录之间有一定的联系。数据库管理系统实现了整体数据的结构化,这是数据库管理系统与以前的文件系统的最本质的区别。 )数据库管理系统的数据库中数据的组织结构决定了它所存储的数据的共享性高、冗余度低、易于扩充。数据库管理系统中的数据是面向整个系统而不再是面向某个特定的程序。数据库管理系统是从整体角度看待和描述数据,同一组数据可以被多个用户、多个应用程序

MATLAB分析系统稳定性的方法

. Matlab在控制系统稳定性判定中的应用 稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够工作的首要条件,因此,如何分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施,便成为自动控制理论的一个基本任务.线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数,而与输入无关.线性系统稳定的条件是其特征根均具有负实部. 在实际工程系统中,为避开对特征方程的直接求解,就只好讨论特征根的分布,即看其是否全部具有负实部,并以此来判别系统的稳定性,由此形成了一系列稳定性判据,其中最重要的一个判据就是劳斯判据。劳斯判据给出线性系统稳定的充要条件是:系统特征方程式不缺项,且所有系数均为正,劳斯阵列中第一列所有元素均为正号,构造劳斯表比用求根判断稳定性的方法简单许多,而且这些方法都已经过了数学上的证明,是完全有理论根据的,是实用性非常好的方法. 具体方法及举例: 一用系统特征方程的根判别系统稳定性 设系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command window窗口输入下列程序,记录输出结果。 >> p=[1 1 2 2 3 5]; >> roots(p) 二用根轨迹法判别系统稳定性:对给定的系统的开环传递函数 1.某系统的开环传递函数为,在command window窗口输入程序,记录系统闭环零极点图及零极点数据,判断该闭环系统是否稳定。 >> clear >> n1=[0.25 1]; >> d1=[0.5 1 0]; >> s1=tf(n1,d1);

. >> sys=feedback(s1,1); >> P=sys.den{1};p=roots(P) >> pzmap(sys) >> [p,z]=pzmap(sys) 2

学生信息管理系统-数据库版

学生信息管理系统 ---- 数据库版本 学院: 计算机学院 班级: 03级计算机科学与技术02班 姓名:周子杰 学号:57 班级:03级计科2班 日期:2007年3月22日 广东工业大学

一.系统功能流程图: 二.程序主要功能实现代码: 1. ConnectionFrame类://连接数据库函数 /** * 进行参数检查,进行数据库连接 * @param e ActionEvent */ public void jButton1_actionPerformed(ActionEvent e) { driver=jTextField1.getText(); URL=jTextField2.getText(); table=jTextField3.getText(); name=jTextField4.getText(); password=jTextField5.getText(); try{ Class.forName(driver); //加载驱动程序 con = DriverManager.getConnection(URL, name,password); //创建连接 this.setVisible(false); new MainFrame(); con.close(); } catch (Exception e1) { JOptionPane.showMessageDialog(null, "数据库连接出错!请检查参数!", "系统

提示", JOptionPane. INFORMA TION_MESSAGE); } } 2. MainFrame类://主界面类,处理程序各种功能 //作者信息 public void jMenuItem1_actionPerformed(ActionEvent e) { JOptionPane.showMessageDialog(null,"学生: 周子杰\n"+ "学院: 计算机学院\n"+ "专业:计算机科学与技术03级02班\n"+ "学号:3103003157\n"+ "指导老师:杨劲涛","作者信息",https://www.360docs.net/doc/973671240.html,RMA TION_MESSAGE); } //版本信息 public void jMenuItem5_actionPerformed(ActionEvent e) { JOptionPane.showMessageDialog(null,"学生管理系统数据库版本1.0" ,"版本信息",https://www.360docs.net/doc/973671240.html,RMATION_MESSAGE); } //退出系统 public void jMenuItem2_actionPerformed(ActionEvent e) { Object ob=JOptionPane.showConfirmDialog(null,"真的要退出本系统吗?","系统提示",JOptionPane.YES_NO_OPTION); if(ob.equals(JOptionPane.OK_OPTION)) { this.setVisible(false); System.exit(0); } } //按学号查询 public void jButton1_actionPerformed(ActionEvent e) { Column col=queryDataSet1.getColumn("sno"); sno=jTextField1.getText(); formatter=col.getFormatter(); choice=1; queryDataSet1.refilter();//表刷新 } public void jButton2_actionPerformed(ActionEvent e) { choice=2; queryDataSet1.refilter();//表刷新 } //刷新表

理想光学系统

[考试要求] 本章要求考生掌握理想光学系统的基本理论、特性、物像关系及系统组合。[考试内容] 通过作图法或计算法来了解分析理想光学系统的基本成像特性、物像位置关系的求取等。 [作业] P37:2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、17 第二章理想光学系统 §2---1 理想光学系统及共线成像理论 一、理想光学系统(1841年高斯提出的,故又称为高斯系统) 理想光学系统是一假想的、抽象的理论模型。 所谓理想光学系统就是能够对任意宽空间内的任意点,以任意宽光束成完善像的光学系统。 二、共线成像理论(是理想光学系统的理论基础) 1、物空间中的每一点都对应于像空间中相应的点,且只对应一点,我们称为共轭点; 2、物空间中每一条直线对应于像空间中相应的直线,且是唯一的,我们称之为共轭线; 3、物空间中任一点位于一条直线上,在像空间中其共轭点仍位于该直线的共轭线上。 简单的说:物空间的任一点、线、面都有与之相共轭的点、线、面存在,且是唯一的。

§2-2 理想光学系统的基点和基面 一、基点及基面 基点就是一些特殊的点,基面就是一些特殊的面。正是这些特殊的点与面的存在,从而使理想光学系统的特性有了充分体现,只有掌握了这些基点基面的特性,才能够分析计算理想光学系统。 基点:物方焦点,像方焦点;物方主点,像方主点;物方节点,像方节点。 基面:物方主面,像方主面;物方焦面,像方焦面。 二、焦点、焦面 1、焦点(物方焦点、像方焦点) 图2-1 理想光学系统的像方焦点 现有一系统如图,光线平行于光轴入射(理解为物在无限远的光轴上),那么根据共线成像理论,一定在像空间有一条直线与之相共轭,且是唯一共轭的。则这条共轭的光线与光轴有一交点,称为像方焦点,用'F来描述,(又称为第二焦点或后焦点)。 同理,从右方无限远处射入的平行于光轴的光,经系统后也一定有一共轭光线,它也将交光轴上于一点F,则F叫物方焦点;同样,从F发出的光经系统后,也一定变为平行光。 2、焦平面(物方焦面、像方焦面) 物方焦面:过F点作垂直于光轴的平面。 像方焦面:过'F点作垂直于光轴的平面。 焦面上一点发出的所有光,经系统后一定变成斜平行光束;而当斜平行光射入(可能是任意方向的光)时,一定会聚于像方焦面上一点。所以焦面实际上是许多不同方向的光的会聚点的集合。在焦点则是焦面上的最特殊的点,它是平行于光轴的光的会聚点。 三、主点及主面 1、作图说明

控制系统的稳定性分析

精品 实验题目控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1.观察系统的不稳定现象。 2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2.计算机一台 三、系统模拟电路图 系统模拟电路图如图3-1 图3-1 系统模拟电路图R3=0~500K; C=1μf或C=0.1μf两种情况。 四、实验报告 1.根据所示模拟电路图,求出系统的传递函数表达式。 G(S)= K=R3/100K,T=CuF/10 2.绘制EWB图和Simulink仿真图。

精品 3.根据表中数据绘制响应曲线。 4.计算系统的临界放大系数,确定此时R3的值,并记录响应曲线。 系统响应曲线 实验曲线Matlab (或EWB)仿真 R3=100K = C=1UF 临界 稳定 (理论值 R3= 200K) C=1UF

精品 临界 稳定 (实测值 R3= 220K) C=1UF R3 =100K C= 0.1UF

精品 临界 稳定 (理论 值R3= 1100 K) C=0.1UF 临界稳定 (实测值 R3= 1110K ) C= 0.1UF

精品 实验和仿真结果 1.根据表格中所给数据分别进行实验箱、EWB或Simulink实验,并进行实验曲线对比,分析实验箱的实验曲线与仿真曲线差异的原因。 对比: 实验曲线中R3取实验值时更接近等幅振荡,而MATLAB仿真时R3取理论值更接近等幅振荡。 原因: MATLAB仿真没有误差,而实验时存在误差。 2.通过实验箱测定系统临界稳定增益,并与理论值及其仿真结果进行比较(1)当C=1uf,R3=200K(理论值)时,临界稳态增益K=2, 当C=1uf,R3=220K(实验值)时,临界稳态增益K=2.2,与理论值相近(2)当C=0.1uf,R3=1100K(理论值)时,临界稳态增益K=11 当C=0.1uf,R3=1110K(实验值)时,临界稳态增益K=11.1,与理论值相近 四、实验总结与思考 1.实验中出现的问题及解决办法 问题:系统传递函数曲线出现截止失真。 解决方法:调节R3。 2.本次实验的不足与改进 遇到问题时,没有冷静分析。考虑问题不够全面,只想到是实验箱线路的问题,而只是分模块连接电路。 改进:在实验老师的指导下,我们发现是R3的取值出现了问题,并及时解决,后续问题能够做到举一反三。 3.本次实验的体会 遇到问题时应该冷静下来,全面地分析问题。遇到无法独立解决的问题,要及时请教老师,

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