第7章 嵌入式uClinux及应用开发

せ7』 uClinux ?

ゴ? ??? S3C4510B?? ? uClinux ??? ??? ?? ? ????? ? Linux? ?? ? ?? ? ? ?偸? ?? Windows ????? ?? ?? П?????? ? ??? ? ???? ゴ? д??? ? uClinux ? ???? ? Linux Windows ? ?? ? ? ??

ゴ?? ?

ˉ uClinux???

ˉ GNU???

ˉ ?uClinux ?

ˉ uClinux? ??

7.1 uClinux???

PC ? ?? ?? ?? ??? ??PC ? ??? ? ?? ?API?? ? ?? ?? ????????? ??? ?? ? ? ?????????? ? ??? ??? ????⑤?????????????? ???? ?? Ё ??? ? ? ? ?? ? ????⑤? ??? ??? ? ??? ? ?? ? ? ????Embedded Operating System?????EOS?? ? ? к ? ??? S3C4510B?????? ? MMU?ARM ? ? ???uClinux?uClinux ?? ? GNU/GPL ?? ???? ???? ?Lineo ? ?uClinux? ? āyou-see-linuxā, ? ?? ? ?āmuā ? ?āCā?? ?āmuā??ā āП ? ?āCā??ā ā? ?? ?? ?? ? Н? ā 乚 Ё?Linux??ā?

?????? ?? ?? ??CPU ??Ё ?? ?? ?Memory Management Unit?????MMU? ?? ? ??????? MMU?CPUП??? ?? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???? ? ????? ?? ?? ? ?? ???? ??? ? ?? ? ? ? ????? ? ?? ??? ? ??? ????? ??????? ????CPU П?? ? ?? ?

?????uClinux?????? ? ??

uClinux?Linux 2.0/2.4 ?⌒?? ??????Linux?? ? ? ? ??? ? MMU?CPU? ?? ?? ?? ? ?????? ? ?? ?MMU?? ? ?? ARM7TDMI? ? ?? Flash ? ???uClinux ?? ? MMU? ? ? Linux? ? ?? ?? ???? ? ???? ??? ?? ?? ?? GNU?? ? ??GNU GPL?? ?????uClinux ????? ??? Т ?Linux API ??? ?? MMU? ???uClinux ?Linux ?????? ?

? ? ? ???催 ? ????? ? Linux??? ??? ?uClinux ?? ??Linux? ????〇 ?? ??? ?????? ?? ? ? ???? ?? ? ?APIㄝ? 7.1?uClinux? ?

7.1uClinux?

Boot Loader???Linux ?? ? ?? ???⑤? SDRAM??? ???? ?Linux ???? ?FlashЁ?? ramdisk?

? ?Linux ?? ? start_kernel?? ? ?? ?? ? ??IRQ???? ?? 偅 ? ? ?? ??? ? forkāinitā???? ? ? ? ?

???? / ? ? ? āinitā? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ????? ? ???(? ??Ё ) ????? ????? 偅 ?? 偅 ?Linux ? ? ? ? ??????? 偅 ? ? ???? ??? ? ?

????Linux ???? П? ? ???? ???? ? Linux ? ??? ? ????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 乏?? ???? ? ???? ?Linux? ? ? ? ? ???? ? ?? ? ?????? ?? ???? ??? ?

?????? uClinux? ????

1? MMU(内存管理单元)和VM(虚拟内存)

? ? ???? MMU?? ? ?? ?? ? ? ?????????? ??? ? ? ? ?? ? ?? ぎ?? ? ? ? ?? ?? ??? MMU???? ??? ぎ? ? ?? ? ??? ? ??? ??? ????? ? ?? ??? ??? ? ????? ??? ? ???

2、实时性的支持

uClinux ? ? ?? ??? ? ? ?uClinux ? ? ? RTLinux(RTL) RTA I(Real Time A pplication Interface)? ???? ??uClinux ? ? ???催? ?

3、平台支持

uClinux? ??

uClinux? ? ?GNU ???? ? ? ??催?? ?? XIP(Execute-In-Place) ? ? ㄝ?

uClinux ??? ?

uClinux??? ? ?ColdFire/Dragonball?ARM? (? Atmel, TI, Samsungㄝ?????)?Intel i960, Sparc (? MMU?LEON), NEC v850??? ? ? ( CLPD )?CPU??? OPENcore?

4、与标准Linux的兼容性

uClinux???? ?fork()? ??vfork() ? ?uClinux?API ? Linux ? ? ?? ? ?uClinux?? ? ??? ??uClinux ???? ??vfork() ??? ? ??? ??? ??? ????exit() ? ? ? ????exec() ??? ???? ?Linux ?? ?Linux ????? uClinux?? ? Т?? ?М ? ? ? ? ?? ?? ???(? ???⑤??)?uClibc libc( ?? Linux? ) ? ?uClinux ?? ?有?? ?? ?

5、网络的支持

uClinux ?? ?TCP/IP ?? ? ? ??? ??uClinux ? ?? ? ???? ? ????

6、应用领域

uClinux ? ?? ??Ё?? VPN?? /?? ? ? ??ッ? ?? ?IP??? ? ?Internet ?PDA? ㄝ?

uClinux ??? ???П ? ? ???? Ё ? ?????? GNU GCC?

7.2 GNU???

GCC(gcc)?? ?? ??? ?? ???GCC?GNU ?Richard Stallman佪 ? GNU? ? ???UNIX ?催 ?? ?GCC Т ? ??UNIX ?? ? ? Win32/DOSг GCC????? ?SUN?Solaris ???????? GNU?GCC?

GNU?? C?? GCC?C++?? G++??? AS?? LD??? ? (OBJCOPY?OBJDUMP)??? (GDB?GDBSERVER?KGDB) ?? ?? ? ? GNU GCC ?? ??????C/C++?? ?? ???? 催 ?????? ??????? ???

?? ? GPL? ???? ????? ??⑤??? ???????? ?GNU ? ? ????? ??? ? ?GNU?キ????https://www.360docs.net/doc/975531958.html,/home.html?

GNU ? ?? ??? ?? ? ? ?? ??? ?Windows ??? ??? GNU ? ?? ???? ???? ? ?? ??? ?? д ?? ? ???????? ???????Linux ?????????GNU gcc?? ??? ???Linux ??????? ?? ?? ???Linux ? ???? ??? ???????? CPU??? ? ?? ?? ?? ?? ??? ? ? ?? ??

7.2.1 GCC??

GCC GNU??? ?C?? ?Linux? ?? ?? ??? ???????⑤?? ?? GCC?? ?????? ? GCC?? ??? ? ????? ?? ? ? ?? ? ??

?????? ??? ? д ???GCC?? ?

Linux ???Ё? ??? C?? ?⑤? ????????GNU?gcc ?? ?

? ????? ? ?Hello⑤? (hello.c)?

/*******************************************************

* Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

* File Name?hello.c

* Description?introduce how to compile a source file with gcc

Nie

* Author?Xueyuan

* Date?

*******************************************************/

void main()

{

printf("Hello the world\n")?

}

?????? ? ? ? Linux?bash ???? ??

$gcc -o hello hello.c

gcc ?? ?? ??hello? ? ?? hello.c? ? ? ?./hello ?? ? ?? ? ? ? āHello the worldā? ?? ?

??Ё gcc?? ?gcc ??⑤? ?

-o outputfilename?乍?????? ? ? ?outputfilename? ? ?? ? -o?乍? ?? ? a.out? ??? ? ?hello? ? ???hello.c ??⑤? ??

gcc ?? ? ? ?gcc ??? ?

gcc [options] file... ?

Ё?option ?- ? ??乍?file ? ? ? ? ??gcc? ? 乏?? ???乍 ? ?gcc? ?????? ?? ???????? ??? ? ??? ? ?乘 ??????? ? ? ? ??? ?gcc ?? ?乍 ?? ??

??? ?? ? ?????? ??⑤ ????? ? ?? ?(object files)? ????Ё? ??? ? ? ??? ?? ???? ? ??? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ????Ё???? ?Ё ? ?Ё?? ? ????? ?????? ???? ??? ? ?

gcc?? ? ?乍?? ? ?? ? ??? Ё ?? ? ?? ????? ? ???乍?

-o?乍?????? ? ? ? ? ??

-c?乍?? ???? ??????????? ?? ?⑤ ?? ? ?

??.c .cc .o?? ??

-g?乍???? ??? ?? ? ????? ?

-E?乍???? ⑤ ? ??乘 ? ???? ????? ? ?

-S?乍???? ??????? ?? ? ?

-O?乍 ?? ? ????? ?乍? ??? ????乍? ??? ? ? ?? ? ? 催?

-Wall?乍 ?? ??? ?

??⑤??Ё ? ? ??? ?? ? ? ?? ??Ё ? ? ? Linux?????? ? 乏 ? ???? -lm ?乍?г? ????? ???? ??printf ? ??? ? ? gccЁ ??? ? ? ??gcc?? ?? ? ?? ? ???? ? ?? ?? ??? ? ?? ?? ??? ?? ?? ?-L?乍 ? ?? ? ? ?? /home/hoyt/mylib???? ???? ?? ?-L/home/hoyt/mylib? ??? ??? ? ? ? ? ? ??? ?? ? ???gcc ? ? ?? ?? ??

GNU?? ? ?? ???? ?elf(executive linked file)? ?? Linux?? ??? ?? ???? ?? ?elf? ?? ?(section)? ? ? ? ?? c⑤??? ?? ?Ё ????.text(? ?) ? ? ????.data( ?) ? ? ?? ??ㄝ?.bss( ?) ? ? ?ㄝ?

??? ?? ??乍 ??? ? ?gcc? ???? ? ?乍???? ?

?⑤ ?hello.c ???? ?? ?

$gcc -c hello.c

? ? ? ? ?

$gcc –o hello.o

? ?? ? ??⑤ ?? ? ?⑤? ???? ???? ??? ? ???? ? ?? ?Ё ?? ?⑤? ?????⑤? ?Ё? ? ? ? ?⑤? ? ??М? ?? ?? ? ???⑤ ?????? ??? ? ?? ???? ?? ?GNU ??????偸 ? ? ? ?????? ?GNU Make ?

7.2.2 GNU Make

make ???乍??⑤??Ё? ? ? ? ??⑤?? ?? ?make ? ? ? ? ? Н? ? ? ? ? ? ??

make [flags] [macro definitions] [targets]

Unix??? ?flags?乍 Н??

-f file file ?? ? ?? file ? '-' ???М ? ? ? ? ? '-f' ? ?? 咬? ? ? ?makefile ? ?Makefile? ?? ? ?? LinuxЁ? GNU make ?? Ё ?GNUmakefile?makefile?Makefile?乎 ? makefile ??

-i ? ? ?? ? ? ?

-s?咬? ? ?П ?? ? ? ?? ?

-r????? ? ?

-n? ?? ?? ? ??? ? ??

-t ? ??

-q make ? ? ? ? ? ? "0" ?"0"?? ?

-p? Н ? ? ??

-d Debug? ?? ? ?? ???? ?

Linux?make ?? ??乍?Unix??Ё? ? ??? ?? ? ?-c dir ? makefile П ?? dir?

-I dir ? makefile ? ? ???乍 ?? ?

-h help ? ? ?make?乍?

-w ? makefile П П ?? ? ?? ?

?? ?? Ё?target ? make????? ? ? ? Н?? ?? ? ? ?? ?乎 ????target?乍Ё ?? ?? ??Ё? ? ? ??咬?target ? ?Ё???? ??

make ? ? ⑤??? ? ??????П?makefile? ? ?? ??? ????? ??????makefile?? ???

7.2.2.1 makefile ?

GNU Make ??? ? ??? ? makefile?makefile ?bash?? ??bash ?? BASIC????? ???????? ???? ?? ?? ? ? ??? ?Ё???? ??? ? ?????????? ??? ? make ?? ??? ?? ? ?? ( ? ?? ? )? ? ????? ? ???make ? ?? ? ??? ? ??

makefile?????“makefile” “Makefile”?? ? make ? ??Ё ? ? ? ? ? ???make ? “makefile” “Makefile”? ???? ??? ??????? ? ??? ? ??? makefile? ?????? make ??乍 makefile ??

$ make -f makefilename

?? makefile ?? ?? ?? ? ??

? ? : ?? ?

(tab?) ?

????П?? ???? ?? ? ?? 乏??tab? ?

??В??? ?makefile?? ?

executable : main.o io.o

gcc main.o io.o -o executable

main.o : main.c

gcc -Wall -O -g -c main.c -o main.o

io.o : io.c

gcc -Wall -O -g -c io.c -o io.o

? ?? ? ? makefile?make??? ? ?executable makefile ??? ?? ??? ?? ? executable?????? ?main.o io.o? ?executable ? ??? ?Ё????? ??????? ? ?? ??? ? ? ? main.o io.o ? П ? ? ? ?? main.o io.o ?? ??? ?make ? ? main.o ?? ??? ???? ? main.c?makefile ?? ?Ё г

? ? ???? ??? ??? ?make ? ??????? ?? ? ?? ?? ?main.o ????М??? ??? ?gcc -c main.c –o main.o ? ??? ? main.o ? ?make ?io.o ???? ? ??? ? io.c? io.o? ? main.o???

? ? ???? ? ??? Ё?????? ?? ??? ?executable???? ( ?executable ??? Ё?? .o ? ?? )? ?? ? ?? ??

?makefile? ????⑤ ??? ? ???? ??? ????? ??( ?.o ????.c ?)??? ? ? ???? ? ( ? ???.o ?? ?)? г?? ??? ??

7.2.2.2? make

? Н

makefile ?? ??????? ?? ? Т ???? ? ?? ??? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ㄝ?? Н?? ? makefileЁ?? ??? ?? ? ????ㄝ ?ㄝ ? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ??? $ ( )? ? ${ }?? ? ? ? П ? ?? ? В?? ?? ? ?? ? ??? ?

OBJS = main.o io.o

CC = gcc

CFLAGS = -Wall -O -g

executable: $(OBJS)

$(CC) $(OBJS) -o executable

main.o : main.c

$(CC) $(CFLAGS) -c main.c -o main.o

io.o : io.c

$(CC) $(CFLAGS) -c io.c -o io.o

??makefileЁ ??? Н? ? ?? Ё? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ?makefileЁ? ?? ? ?? ? makeЁ? ?? ? Н ? ? ?? ?? ?? ? $@? $< ?$??$*, $^ (? ??? ???? ?)?

$@ ? ? ?? ? ?

$< ? ? ?? ? ?Ё?????? ??

$? ? ? ? ? ?? ?? ??? ??? ?? ? ?????

$* ? Ё? ? ?? ? ?? ? ?? ?

$^ ? ??? ?? ?(? ? ? ? ? )?

??? ?? ? ??? makefile ?

OBJS = main.o io.o

CC = gcc

CFLAGS = -Wall -O -g

executable: $(OBJS)

$(CC) $^ -o $@

main.o : main.c

$(CC) $(CFLAGS) –c $< -o $@

io.o : io.c

$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

? ? ? ?? ? ? ? ??? ????? ??? ? ? ?

2?? ?

?? ? ???? ?? ??? .o ?? ?? ?.c ????? ??? .o ? (obj) ??? ?? ?? ? ???偸? ? main.o io.o?? ?makefileЁ ??make ? ?? ? ?? ? ??? ? ? ?? ??make ???? ?? ??? ?? ?? ? CC ??? ? ??? CFLAGS? C ?? (CXXFLAGS?? C++ ?? )?CPPFLAGS(C乘 ??乍)?TARGET_ARCH ( ? ? ?????????? )?? ?乍 -c ? ??乘 Н $<(????? ? )? 乍 -o? ?乘 Н $@ (? ? )??????? ? ? ? ?

$(CC) $(CFLAGS) $(CPPFLAGS) $(TARGET_ARCH) -c $< -o $@

make Ё ??? ?? ? ?? ? Н? ??? ??? ? ?? ? ?? ?Unix??? ?? ? ? ? ??? ? ??? ?? Н? ? ?? ? ? ?? ?(? .c ?)?? ? ?? ? ?? ?(? .o ?)?

??Ё咬?? ? ? Н??

.o? ?

.c C⑤ ?

.f FORTRAN⑤ ?

.s??⑤ ?

.y Yacc-C⑤??

.l Lex⑤??

?GNU make ?? ?? ? ??? ?? ? ? ? ???? ??? ? ? ?? ? Н ??? ? ? ? Н? ?? ?П?? ??? ???? ? Н? ? ? ??.c ?? ? ? ? ?.o ??

%.o : %.c

$(CC) $(CFLAGS) $(CPPFLAGS) -c -o $@ $<

3???

?? ????? ? ? ????? ? ??????г ?????? ??? ??? ?? ??? ? ????? ???? ? ????????? ?????? ?? ? ????? ? ? ? ? ?? make ? ? ???? ? make ??? ?? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ???

В??? ?? ? makefile ?

all : executable1 executable2

?? executable1 executable2 ? ? ??? ? ?? make ?? 'all' ? ???? ??? ? ?? ? 'all' ?? ?????? ? ? ? ?? ?? 'all' ? ? ??(? ?? all г?? ?? )? ???? ??? 'all' ?? ? ??? ? ? ? ? make ? ? all ? ? ? ? ??? ? executable1, exectable2 ?? ? ??? ? ???? ? ??? ??????? makefileЁ ????

4?

makefile ?? ? ? ??? ??? ???? $ ? ? ? ?ぎ? ??? ?? ?? ?? ? GNU Make ? ?? ? 'wildcard' ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ???ぎ???? ? ?? ????? ??

SOURCES = $(wildcard *.c)

??????? ? '.c' ? ? ?? ??? ? SOURCES ?? ?????? ? ? ?? ??

?? ?? patsubst (patten substitude, ? ?? ) ? ???? ???? ???? ??? ????????М ???? ????? ???ぎ? ?? ?? ? ??????? Н ? ??

OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES))

??? ? SOURCES Ё? ? ? '.c'? ??? '.o' '.c' ??? ??? % ? ???? ??? ? ?? ?? ?? ?? ??‘ ’(stem) ? ??? ??%??? ??? ???? ?

???? ?? ???????? ?GNU Make ?

7.2.2.3 makefile??? ??

?????В??? ?makefile?? ??? ??makefile???? ????? ???

INCLUDES =-I/home/nie/mysrc/include \

-I/home/nie/mysrc/extern/include \

-I/home/nie/mysrc/src \

-I/home/nie/mysrc/libsrc \

-I. \

-I..

EXT_CC_OPTS = -DEXT_MODE

CPP_REQ_DEFINES = -DMODEL=tune1 -DRT -DNUMST=2 \

-DTID01EQ=1 -DNCSTATES=0 \

-DMT=0 -DHAVESTDIO

RTM_CC_OPTS = -DUSE_RTMODEL

CFLAGS = -O -g

CFLAGS += $(CPP_REQ_DEFINES)

CFLAGS += $(EXT_CC_OPTS)

CFLAGS +=$(RTM_CC_OPTS)

SRCS = tune1.c rt_sim.c rt_nonfinite.c grt_main.c rt_logging.c \

ext_svr.c updown.c ext_svr_transport.c ext_work.c

OBJS = $(SRCS:.c=.o)

RM = rm –f

CC = gcc

LD = gcc

all: tune1

%.o : %.c

$(CC) -c -o $@ $(CFLAGS) $(INCLUDES) $<

tune1 : $(OBJS)

$(LD) -o $@ $(OBJS) -lm

clean :

$(RM) $(OBJS)

??makefileЁ佪 Н? ? ?

' INCLUDES =-I …'(?? ??-I ?? )?'-I dirname' ?? dirname ?? ? ?? ?Ё ? ??乘 ???Ё??? ?

' EXT_CC_OPTS = -DEXT_MODE ' ?? ? Ё Н? EXT_MODE?ㄝ?? ⑤?? ? ' #define EXT_MODE ' ?

? ??? НCPP_REQ_DEFINES RTM_CC_OPTS? EXT_CC_OPTS ??????

'CFLAGS =-O -g ' ?? ????乍??? ?????Ё ???? ? ? ????GNU?? ( gdb)????? ?

'CFLAGS += ' ?? ?? Н ? ?? ? ?

' SRCS = …'??? ????⑤?? ? ??

' OBJS = $(SRCS:.c=.o)'?? SRC ??? ?.c? ? ? ?.o? ? ? ? ?? ?⑤ ? ?? ? ?

' RM = rm –f ' ?? ? ??-f ??乍????? ? ??? ? ?? ??

' CC = gcc '???? ?gcc?

' LD= gcc' ??? ? ?gcc?

all clean ???? ? ??make ?? ? ? ? ? ? ? makefile Ё ?????? ?? ?? ? ? ? ?make? ?? all??? ??? ? ?????? ? ? ? ? make ? ? all ? ? ? ? ??? ? tune1 ?? ? ??? ????? ???? ? ?? ????? ? ?tune1? ? ? ? ?? ??? ?make clean? ? ?.o? ?Ё? ? ??

????? makefile?? Ё ?? ' \'??? ?? makefileЁ? ? ? ?? ? ??' \' ? ? ? ????? ? ????? ???? ??? ????

makefile ?Ё??? ' #'?????? ? ?? makefile ?? ? ? ? ?makefile ? ?makefile? ?г ???? ? ? ? ? ? makefile?Makefile??? ?make ? ????make –f makefilename? ?? ??? make makefile? ???

7.2.3??GDB???

? М???? ? ?? ??? ??? ? ? ? ?? ?? ??? ? ????? ?? ? ? ? ? ????? ?? ? ??????? ??? ? ? ???? ? ? ? ?? ??

1ˊ? ?? ?? ??? ?????

2ˊ ?? ??? ? ????М ? ? ?? ??? ???? ? ??? ? ??? ?М?

3ˊ ? ? ? ? ?? ? ? ?

4ˊ ??? ????? ?? ?

?? ( ? ? ???? ?? )? ??? ? ??? ?? ?? ? ?? ? ? Н??? ? ?? П ???? ? ? ? ⑤?Ё? ? ????? ??????? ?? ?乎 ? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ??? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ?? ???????? ?? ? Linux??Ё? ? ? GDB(GNU Degugger)?GDB GNU? ??? ?

7.2.3.1 GDB ? ?

? ??gdb? 乏 ⑤?????? ???-g???乍 ? ???? ? ? ??? ?????-g?乍 ?? ??? ? ?? ????? ? ?Ё? ???? ?? ? ? ⑤?? ??? ? ??gdb? ???? ?⑤? ?? ??? ??⑤??????????gdb??? ?? ??Ё? gdb filename(filename ?gcc??? ? ? ? ? )??? ??? ? ? ?? ?Ё Вmakefile? ?? ? gdb tune1? ?? ?

[nie@uClinux mysrc]$ gdb tune1

GNU gdb Red Hat Linux 7.x (5.0rh-15) (MI_OUT)

Copyright 2001 Free Software Foundation, Inc.

GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are

welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.

Type "show copying" to see the conditions.

There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details.

This GDB was configured as "i386-redhat-linux"...

(gdb)

gdb????? ?? ?? tune1 ? ???? gdb ???? ? run ? ? ?? ??? ??? ?? ? gdb ??? ???? ??run command-line-arguments ? ? ??tune1 command-line-arguments??? ? ?? ????

? ? ? ???? ??? ? ?? ??? ?? ?? ??? ?break?? ??? ?break place???place ? ? ???? ? ??? ? ?break main ??? ??? ??? ?? ?? ???В? ? ? ?tune1?? ? ????? ?rtExtModeCheckInit? ? ?? ? ? ?? ? gdb ???? ?break rtExtModeCheckInit?? ? ?? ?Breakpoint 1 at 0x8049a28: file grt_main.c, line 604.? ??г ???? ??Ё ???????Ё ?? ?ㄝ??break 604? ? ?? ? ? ?

??? ? ?? ??? ? ? ?? ? ? ? ????? ?Breakpoint 1, main (argc=4, argv=0xbffffb84) at grt_main.c:604

604 rtExtModeCheckInit();

(gdb)

? ?? ? ? gdb ???? ??delete N???N??? ?Ё ???????Ё ?1??????? ?2???? ? delete ???? ? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ? ??? ?info break? ? ? ?????? ? ?

gdb ?????help ???? gdb ?????? ? ? ?? ? ? ? ??? ????gdb ??? ??? ?step next ????? ?step ??? ? ? ? ?????? ? Н? ? ???next ?? ?? ??? ? ?? ? ? ?continue ? ????? ?? ? ??? ? ? ? ?

????? linux?bash ???? ?gdb ? ?gdb? ?? ? ? ? ? ???? gdb ???? ??file filename(filename? ? ? )?? ? ?? ?? ⑤ ? ?

????Ё? ??? ? ? ? ? gdb? ?? ??watch variablename ????variablename ? ? ? ? ?

? ?? ? ??? ? ?print? ??? ?print expressionname? Ёexpressionname?? ???? ?

7.2.3.2 GDB ??? ?

????????? ?? ??????? ?gdb??? ??

⑤? ?example1.c??? ??

/*******************************************************

* Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

* File Name?example.c

* Description? introduce how to use gdb

Nie

* Author?Xueyuan

* Date?

*******************************************************/

#include

static void display(int i, int *ptr);

int main(void)

{

int x = 5;

int *xptr = &x;

printf("In main():\n");

printf(" x is %d and is stored at %p.\n", x, &x);

printf(" xptr holds %p and points to %d.\n", xptr, *xptr);

display(x, xptr);

return 0;

}

void display(int z, int *zptr)

{

printf("In display():\n");

printf(" z is %d and is stored at %p.\n", z, &z);

printf(" zptr holds %p and points to %d.\n", zptr, *zptr);

}

???gdb??? ?? ? ??? ???-g???乍??? ? ?( augmented symbol table)? ??? ?

佪 ??gcc –g –o example1 example.c ⑤????????? ???gdb??example1? ???? bash ????? ?:gdb example1? ? ? ?example1 ???? ?? ???? ?

[nie@uClinux nie]$ gdb example1

GNU gdb Red Hat Linux 7.x (5.0rh-15) (MI_OUT)

Copyright 2001 Free Software Foundation, Inc.

GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are

welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.

Type "show copying" to see the conditions.

There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details.

This GDB was configured as "i386-redhat-linux"...

(gdb)

??(gdb) ? gdb??Ё? ???? ? ???? ?? ? ? ??

? ??? ?????? ?? ???????⑤??? ?? ? ?? ???? gdb??Linux ? ?? ?vi????? ???list ? ? ??⑤????? ??? ⑤??? ?? ? ? ?list ? ? ? ? ??

(gdb) list

1 #include

2 static void display(int i, int *ptr);

3

4 int main(void) {

5 int x = 5;

6 int *xptr = &x;

7 printf("In main():\n");

8 printf(" x is %d and is stored at %p.\n", x, &x);

9 printf(" xptr holds %p and points to %d.\n", xptr, *xptr);

10 display(x, xptr);

(gdb) list

11 return 0;

12 }

13

14 void display(int z, int *zptr) {

15 printf("In display():\n");

16 printf(" z is %d and is stored at %p.\n", z, &z);

17 printf(" zptr holds %p and points to %d.\n", zptr, *zptr);

18 }

(gdb) list

Line number 19 out of range; example1.c has 18 lines.

(gdb)

??? ? ????? ? ?? ?? ? ? ????? ?? ? gdb ???? ??break 5? ?? ??? ? ?

(gdb) break 5

Breakpoint 1 at 0x8048466: file example1.c, line 5.

? ??? ?? ?? ??? ?? ?run?г ?? ? r? ? ?? ??

(gdb) r

Starting program: /home/nie/example1

Breakpoint 1, main () at example1.c:5

5 int x = 5;

?? ? ?gdb ? ? ?? ?? ? ?? example1.c? Ёmain() ???? ?? ? ? ? ?????? ?

? ??? ???? ??? ??next? ? ? ?? ??? ? ? ?next ? ? display ? ? ? ? ?

(gdb) next

6 int *xptr = &x;

(gdb) next

7 printf("In main():\n");

(gdb) next

In main():

8 printf(" x is %d and is stored at %p.\n", x, &x);

(gdb) next

x is 5 and is stored at 0xbffffb44.

9 printf(" xptr holds %p and points to %d.\n", xptr, *xptr);

(gdb) next

xptr holds 0xbffffb44 and points to 5.

10 display(x, xptr);

??? display ??????? ?step? ?

(gdb) step

display (z=5, zptr=0xbffffb44) at example1.c:15

15 printf("In display():\n");

step ?? ?? ??? ? ?? ?????step ? ? next ??? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ?? ?? ?continue ?

?? gdb??? ?quit? ? ? ? ???gdb????? ???? ? ? ?????? ? ?

(gdb) quit

The program is running. Exit anyway? (y or n)

?'y' ? ??? ? ? ? ??? ?? quit ?? ??? ? gdb,?? ??? ? ?

?????gdb??? ?? ? ? ??????? ??? ?? ???gdb???printf? ? Ё? Ё? ?? ??? ?г ??????? ??

???? ? ????uClinux ????GNU ???? ???乘 ?? ? ? ? ゴ??? ??

7.3 ?uClinux ?

?? ? ?uClinux? ???? ? ? ?? ?uClinux ? ???

?uClinux ???? ? ? ?? ?? ???? ?PC ?? ?? ( кЁ ?S3C4510B? )???? ??? ?? ?

????? ? ? ???? ???? ?? ? ?? ???? ?PC ? П?????? ? ? ? ?? ??

7.3.1 ?? ??

? ? ??? ? ?? Linux?PC ?? ? ?? ? ? ?? ??? ? ? ? Windows ?????? ??さ? Linux? ? ? ? ? ? ? ? к ?? ??? ?? ? ? ? ??? ?? ?? ??? ?? ??

7.3.1.1ˊ? ?Linux? ? ?? ??

佪 ?? ? ? ? Linux ???? RedHat Linux( к??? Redhat 7.2)?? ?? ?? ?? 偅 ???????? ? ? PC ? ?Linux ?????乬?? ? ? ?

??uClinux ?? ? ? ???????? ⑤??? ? ?? ? ?? ? ??? ?????? ??? ? ? ? ?? ? ?

? ????? ???? ?? ??? ?? ?? ?? ? ?? ? ?????? ??? ? ?? ??? ???? (Architecture)? ???(Operating System)? ????? ???? ? ???? ?? ?? ???г ? ? ???? ????В? ?? ? ??x86 Linux ?? Intel x86??? Linux for x86 ????????x86 WinNT ?? Intel x86??? Windows NT for x86 ??????? к ? ?? ??S3C4510B???П ???? ?? ? ???? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ?? ?????? ? ??????? ??? ??https://www.360docs.net/doc/975531958.html,.tw/->download ?? ??

arm-elf-binutils-2.11-5.i386.rpm?arm-elf-gcc-2.95.3-2.i386.rpm?genromfs-0.5.1-1.i386.rpm? ? ? ????? ??? ??? ? ?rpm ?

$su

#rpm –ivh *.rpm

RPM(Red Hat Package Manger)?? ??? ? ??? ?? ?? ? ? ? ?

RPM? ? 3?? ?x86(i386)?Sparc? Alpha? ? ?? ? ??? ? ? ?? ?? arm-elf-binutils-2.11-5.i386.rpm?arm-elf-binutils?? ? ?2.11??? ? ?5?? ? ?г ? ? ??? ?i386 ??? ????Intel x86??? (binary)? ?г ??? ? ?? ???? ? ?ārpmā??? Red Hat?RPM? ?????RPM ?? ??? ?乬???? ??patch build??? ? ?? ? 1?????? ??? ? ?

?? ?? ?rpm –ivhЁ?-i??Installation? ? ?RPM?? ?-h??Hash?? ? ? ?”#”? ? ?? ? ??????? ?? ? ? ??

-v??Verbose? ? ? ??? ?

?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ??? ?? arm-elf-gcc ?? ??? ? ? ?? ??

??г ???キhttps://www.360docs.net/doc/975531958.html,/pub/uClinux/arm-elf-tools/??? ?

arme-elf-gcc ? ? ?arm-elf-tools-20030314.sh? ? ? ?? ?? ? ? ? ??? ?

$su

#ls –l arm-elf-tools-20030314.sh

? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ??? ???? ??#chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh

? ? ? ?? ??? ?:

#sh ./arm-elf-tools-20030314.sh

? ?? ?? ? /usr/local/bin/? ? gcc, g++, binutils, genromfs, flthdr elf2flt ㄝ ? ? ?

7.3.1.2? ?windows? ? ?? ??

?? ??? ?? Linux? LinuxЁ? ?? ?? ? ?PC? ?Windows? ??? ?????? ??

1. Cygwin????

?? Windows? ??? ?? ? ? Windows? ???Cygwin ???Cygwin ?? Windows ????Unix? ? ? Cygnus Solutions ?????? ? д Unix/Linux ?? ? ??? ???? ?? ??GNU ? Windows??? ?? ?? ??

Cygnus 佪 gcc?gdbㄝ ??? ??? ?? ? ??win32?? ??? ? ?? ?? windows ? ??? ? ?win32 API ?? ?⑤???? ??? ??? ? ?? ??Cygnus? ???? ? ?üü?? ??? ? ( cygwin1.dll)? win32 APIЁ? ?Unix亢????( fork,spawn,signals,select,socketsㄝ) ? ???г ???? ?win32 A PI ???Unix?? ?? ???? ? ?? ?⑤?? ?? ? ? ??? ???Unix? ??? ?? ? ? Windows ???? ??????? Windows ?? ? ??Cygnus ?? ?? ( Т??? ⑤???? ? ?? ?????? )???? Windows? ???? Windows ???bash ?? ? ? Unix? ?? ?Cygwin ?? ?? ??? ?https://www.360docs.net/doc/975531958.html,/cygwin-ug-net/cygwin-ug-net.html?

2. Cygwin??? ?

? Cygwin? ?? ?? Cygwin??义https://www.360docs.net/doc/975531958.html,/??? ?Cygwin? ?义?? ?? '' Install Cygwin Now ''?? ? ? ? ???? setup.exe?GUI ?? ?? ????? ?Cygwin? 7.2 ?? ? setup.exe ?”? ?? ” ??? ??? Cygwin ? ? ?? ? ?? ??? ? ? ? ????乍?ㄝ Cygwin ?? ? ? ????乍?? ??

7.2? ??

?? ? ?? ? C:\? ??? ? D:\??

????Ё???? ? ? ? ??? ?? ? ? ??? ㄝ? ??? ??? ? ??????ぎ?? ? ?? ? ? ?? ?? ???''All''? ?? ''Default''?? ''Install''? ? 7.3 ??

7.3? ?

Cygwin? ??? ????????? ㄝ ? ? ???? ā ā ?П ? ? ???? ? ???????? 7.4 ??? ?Cygwin ? ?? ???

7.4Cygwin ? ? ??

? ??? ? ?Cygwin ?? ? ??????? ?Cygwin? ?

3. Cygwin?? ? ??

? ? ? ?? П ?佪 cygwin??????? ?Cygwin ? d? ?? Cygwinに П ?? D:\cygwin? ? ??? ?? ?? ? ?cygwin.bat? ? ????? ?? ??? set CYGWIN=title ntea?? ?cygwin? ? ??? Unix ???? ? ? ? ? ? ????Cygwin ? 咬?? ? WindowsЁ? ?? (?? ??? ??? windows 2000professsional)? 7.5 ????Ё? ?? ( D:\cygwin)?? ?cd bin

mv sh.exe sh-original.exe

ln –s bash.exe sh.exe

?? ?? ? linux?? sh? ? bash?Cygwin??sh.exe bash.exe ? ?? ? 乏?bash? sh?

??キhttps://www.360docs.net/doc/975531958.html,/pub/uClinux/arm-elf-tools/tools-20030314/???? ?? ?⑤??? ? ?build-uclinux-tools.sh ? windows???? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?arm-elf-tools-cygwin-yyyymmdd.tar.gz? ?? Ёyyyy?? ? ?? ? ?mm?? ? ?? ? ??dd? ???? ??? ? ? ? ?? ???Ё? ??? ?????? ?? ? ? ? ???? ?? ???д ?? ?linux?? ? ???? ?.tar.gz ?.tgz? ?????windows??? ??? winzip ?winrar ?? ?? ??? ?????????? windows?? ? ??? ??? ? ?? ?

к? ?? ?? ?arm-elf-tools-cygwin-20030502.tar.gz?

7.5Cygwin ?

4. Cygwin? ? ?? ??

?? ?? ?

tar xvzf arm-elf-tools-cygwin-20030502.tar.gz

??? ?? ?? ?? ? /usr/local/bin/? ? ?? ?GNU ? ?? ?? ?? Windows??? ? Windows??? uClinux???? ?? ??

7.3.2 uClinux? ???

? ?uClinux ? ?? S3C4510B ? ?ARM??????? ?????? ? ????? ? ???????? ? ??? ?? ? ? ? ?? uClinux ?⑤??Ё ??? ? ?? ?? ? ???? ? ? ???uClinux ?⑤?? ?? ???偅 ? ?? ??? В? ?? ?S3C4510B? ????????? ?? ?? ???? ?? ?

uClinux ?⑤??Ё S3C4510B? ?? ? ? ?? ?? ? Н??uClinux-Samsung\Linux-2.4.x\include\asm-armnommu\arch-samsung\hardware.h ?Ё? Ё ? ? ?

/*

* define S3C4510b CPU master clock

*/

#define MHz 1000000

#define fMCLK_MHz (50 * MHz)

#define fMCLK (fMCLK_MHz / MHz)

#define MCLK2 (fMCLK_MHz / 2)

?? Н??? ??? ?乥??50MHz??? ??? ?乥?? ? ? ???? ?? ? ? ?????? ??乥? ????? ??? ?/**********************************/

/* System Memory Control Register */

/**********************************/

#define DSR0 (2<<0) /* ROM Bank0 */

#define DSR1 (0<<2) /* 0: Disable, 1: Byte, 2: Half-Word, 3: Word */ #define DSR2 (0<<4)

#define DSR3 (0<<6)

#define DSR4 (0<<8)

#define DSR5 (0<<10)

#define DSD0 (2<<12) /* RAM Bank0 */

#define DSD1 (0<<14)

#define DSD2 (0<<16)

#define DSD3 (0<<18)

#define DSX0 (0<<20) /* EXTIO0 */

#define DSX1 (0<<22)

#define DSX2 (0<<24)

#define DSX3 (0<<26)

#define rEXTDBWTH (DSR0|DSR1|DSR2|DSR3|DSR4|DSR5 | DSD0|DSD1|DSD2|DSD3 | DSX0|DSX1|DSX2|DSX3)

?? Н??? ? ??? Н?ROM/SRAM/FLASH Bank0 Н?16? ?? ??ROM/SRAM/FLASH Bank0? ?B0SIZE[1:0]?? ???ROM/SRAM/FLASH Bank1?ROM/SRAM/FLASH Bank5???DRAM/SDRAM Bank0 Н?16? ?DRAM/SDRAM Bank1?DRAM/SDRAM Bank3??? ?I/O? ?????? ??? ????? ? ? ?

П ? ? ??? ? ROM/SRAM/FLASH Bank0 ????Flash ?????DRAM/SDRAM Bank0 ????SDRAM ????ㄝ????? ??? ?? ?

7.3.3??uClinux ?

?? ????? ?uClinux ??????????? ?? 偅 ? ? ??? ????? ???? ? ??uClinux ??⑤?? ????? ?? GPL? ? ? ? ?????? ?? ??? ? ??uClinux? ?? ? ? ? ? ? ? ????? ?? ?? ?? ? ???Ё???? ?? ? ? ? ????? 催 ? 〇 ?? ?? ??? ?? ????? ? ? ?? ? ???? ?????? ???? ? ? 〇 ? ????? ? Ё ????ㄝ? ??? ? ? ??? ? ???

uClinux ???? ???? ??? ?? ? ??? ?? ???? ???? ?? ?? ??? ???? ? ?????? ??????? ? ? ??? ?

ü? ? ??????? ? ??? ? ? ???????? 催???? ?

ü?? ??? ???? ? 偏 ? ?? ? ? ??? ?? ぎ??

ü ?Ё? ?? ?? ? ? ???????? ???〇 ?

uClinux? ?⑤?? ??? ?キ? ???? ?? ?? ?? ??? ? ?? ? ? ?? ?? .tar.gz ???? ??? ? ?? ??