PWM电机调速原理及单片机PWM程序

P w m电机调速原理

对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。

此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：

（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻

辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。

（2）硬件实验自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。

这就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。

51单片机PWM程序

产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，

PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

*程序思路说明：*

**

*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数*

*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*

*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms*

******************************************************************************/

#include

#defineucharunsignedchar

/*****************************************************************************

*TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办

法:TL0=(65536-C)%256;*

*TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*

*工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时*

*间为1ms*65536=65.536ms*

******************************************************************************/ #defineV_TH00XFF

#defineV_TL00XF6

#defineV_TMOD0X01

voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/

voidDelay5Ms(void);

unsignedcharZKB1,ZKB2;

voidmain(void)

{

init_sys();

ZKB1=40;/*占空比初始值设定*/

ZKB2=70;/*占空比初始值设定*/

while(1)

{

if(!P1_1)//如果按了+键，增加占空比

{

Delay5Ms();

if(!P1_1)

{

ZKB1++;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

if(!P1_2)//如果按了-键，减少占空比

{

Delay5Ms();

if(!P1_2)

{

ZKB1--;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

/*对占空比值限定范围*/

if(ZKB1>99)ZKB1=1;

if(ZKB1<1)ZKB1=99;

}

}

/******************************************************

*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/ voidinit_sys(void)/*系统初始化函数*/

{

/*定时器初始化*/

TMOD="V"_TMOD;

TH0=V_TH0;

TL0=V_TL0;

TR0=1;

ET0=1;

EA="1";

}

//延时

voidDelay5Ms(void)

{

unsignedintTempCyc=1000;

while(TempCyc--);

}

/*中断函数*/

voidtimer0(void)interrupt1using2

{

staticucharclick="0";/*中断次数计数器变量*/

TH0=V_TH0;/*恢复定时器初始值*/

TL0=V_TL0;

++click;

if(click>=100)click="0";

if(click<=ZKB1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/

P1_3=0;

else

P1_3=1;

if(click<=ZKB2)

P1_4=0;

else

P1_4=1;

}<

1.下面是AVR的程序，51产生PWM波麻烦，可以用AVR。主要是设置存放的TOP值（OCR1A的值），然后你要多大的占空比再设置OCR1B的值，至于持续时间就更简单了，你要产生多久，就调用此函数就可以了哈

2.产生方波的频率计算公式（KHZ）

f=fclk(晶振)/{*N(1+OCRNA)}

N:代表分频因子

根据你要的产生方波的频率，就能算出OCRNA的值，就可以了！

/***************在OCR1B(PD4)上可测到100HZ的PWM波***********************/ /***************在OCR1A(PD5)上可测到50HZ的方波************************/

#include

#include

voidPWM()

{

DDRD=0X30;//设置OC1B（PD4）和OC1A（PD5）为输出TCCR1A=0X63;

TCCR1B=0X1B;

OCR1A=7;//得到10KHZ的PWM波

OCR1B=5;//得到2ms(1810/5)的高电平时间

}