机器学习如何改变现代农业

机器学习如何改变现代农业
机器学习如何改变现代农业

机器学习如何改变现代农业

Arthur Samuel是斯坦福大学的一位奇异的计算机工程师,他参与了在跳棋界被认为最重要的一次比赛。Arthur用他设计的下棋计算机向当时康涅狄格州的冠军发起挑战。

机器赢得了胜利

令人惊讶的是,这并不是近代历

史的产物,这场决定性的比赛是

在1961年举行的。在个人电脑革

命发生前的几十年里,Aurther教

授创造了一个能够实现我们现在

所说的“机器学习”(Machine

Learning)的可用原型机。Aurther

并没有为它输入几千亿种可能的

对局情形,而是命令电脑根据过去玩的游戏做出反应。完成一次又一次游戏后,电脑通过“学习”成为了跳棋大师。

计算机没有明确编程指令也能开发技能

跳棋这种游戏需要对数十个因素进行权衡、计算风险,并计划如何高效地走下一步棋。Arthur Samuel在他早期的机器学习实验中所应用的原理一直沿用至今,特别是在现代农业中。“人工智能”领域中增长迅速的技术之一就是机器学习。这项技术正被应用于现代农业,用于创造应用在更大规模的、更高精度的解决方案。

机器学习使用算法来分析数据,从中学习,并在没有人类干预的情况

下做出决策。

数百万计的选择

植物育种家一直在寻找特定的性状。他们想要寻找质量性状来帮助作物更高效地利用水、养分,适应气候变化,或是抵御病害。要让一株植物遗传一项有益性状,研究人员必须找到正确的基因序列。但究竟哪一段序列才是正确的那个呢?这是一开始就会遇到的难题。

开发新品种时,植物育种家面临着数百万计的选择

深度学习算法能够提取十年的农田数据——关于作物在不同气候条件下表现如何以及对某种特定性状的遗传性如何等信息——然后用这些数据来建立一个概率模型。有了这些远远超出某一个人所能够掌握的信息,机器学习就能够预测哪些基因最有可能参与植物的某种有益性状。面对数百万计的排列组合数据,先进的软件极大地缩小了搜索范围。

深度学习是机器学习的一个分支,能够从原始数据的不同集合中推导出结论

更严格的测试

有了机器学习的帮助,植物育种正变得越来越精准、高效,并有能力对更大范围内的变量进行评估。科学家们能够用电脑模拟来开展早期测试,以评估一个新品种在面临不同的亚气候环境、土壤类型、天气模式和其他因素条件时会如何表现。数字测试并不会完全取代实地田间研究,但允许植物育种家更准确地预测作物的表现。当一个新的品

种被种到土壤中前,机器学习已经帮助育种家们筛选出了经过前所未有的更全面测试的产品。

早期鉴定

在追踪病害时,早期和准确的鉴定至关重要。传统的植物病害鉴定方法是通过视觉检查完成的。这一过程的普遍问题是效率低,并且容易产生人为误差。对于一台训练有素的计算机来说,诊断植物病害本质上就是一个模式识别。在将成千上万张患病植物照片进行归类后,机

器学习算法能够确定病害类别、

严重程度,并在未来甚至有可能

给出推荐方案,减少病害带来的

损失。

农业中的机器学习允许更精准的

病害诊断,同时帮助减少因误诊而产生的能源和资源的浪费。种植者能够将卫星、无人机、田间巡游器等拍下的农田影像资料以及智能手机拍摄的照片上传,使用软件进行诊断并制定管理计划。

算法帮助适应

作物病害是全球饥饿和粮食危机的一个主要原因。现代农业的核心目标就是创造出可减缓这些全球挑战的种子和作物保护产品。机器学习能带来许多好处,其中之一就是如何让农业生产过程得到更精准地改进。在植物育种领域,机器学习正在帮助创造更高效的种子。这些进展为创造更具适应能力、更高产种子提供了更大潜力,以更好地利用我们弥足珍贵的天然资源。

机器学习的获得

那些以前常常为大型研究机构所有的计算机现在已经触手可及,供小型但有能力的团队使用。与使用更便宜的服务器和微处理器带来的变化类似,使用机器学习的小型初创公司正开始重塑现代农业的产业格局。理论上,一个5000美元的超级计算机和几个雄心勃勃的计算机工程师就可以在植物育种上取得巨大突破。而仅仅在十年前,这种念头还只是不切实际的幻想。

机器学习的前景

就像软件一样,机器学习的改进似

乎有无限的可能性。现代农业的研

究人员正在更大的规模上测试他们

的理论,并帮助做出更准确的实时

的预测。现代农业有可能发现更多

的方法来节约用水,更有效地使用

资源和能源,并适应气候变化。谁

会料想,当年Arthur Samuel的跳棋

游戏会在这么多项进展方面为现代

农业的发展铺平道路呢?

专业术语:

植物育种:植物育种在历史上被定义为对植物的杂交繁育,以获得含有父本母本中理想特性的后代。

作物保护:作物保护是工具、产品和最佳农事操作实践的集合,供种植者用于保护他们的作物免受杂草、害虫和病害的侵害。

学校开展研学旅行活动实施方案

学校开展研学旅行活动实施方案 为认真落实《市教育局关于开展中小学生研学旅行试点工作的通知》精神,进一步明确研学旅行试点工作的指导思想和工作任务,确保试工作有计划、有目的、有步骤地顺利进行,特制定本实施方案。 一、重要意义 我校开展研学旅行工作,是落实十八大提出的“把立德树人作为教育的根本任务”的创新举措;是培养学生“德育为先”的重要手段,是拓宽学生“能力为重”的重要渠道,是促进学生全面发展的有机组成部分;更是创新校外教育、深化社会实践,积极营造全社会齐抓共管青少年健康成长良好氛围的联合行动。 研学旅行是面向全体学生、由学校组织安排、通过集体旅行、集中食宿的方式开展的一种普及型教育活动。其目的是为了让学生接触社会和自然,在体验中学习和锻炼,重在全员参与、集体活动、走出校园、实践体验。 我校开展好研学旅行活动,对于全面贯彻党的教育方针、积极推进素质教育、不断深化课程改革,培养学生的社会责任感、创新精神和实践能力,都具有十分重要的意义。 二、主要任务 在学校多年来开展校外教育和社会实践丰富经验的基础上,充分发挥美丽的自然环境、淳朴的农村条件、丰厚的的人文和红色资源,借鉴其他学校研学旅行的先进经验,在试点中发现和培育一批适合我

校开展学生研学旅行的基地场所。通过理论与实践的结合,探索具有茶园中学特色的研学旅行策略、方法和步骤,为学校各年级全面推进研学旅行积累经验。 三、组织领导 开展研学旅行试点工作任务艰巨、时间紧迫,为了加强组织领导工作,学校决定成立“茶园中学2015年研学旅行试点工作领导小组”,成员名单如下: 组长:肖 副组长:钟福刘 成员:龙张刘伟及班主任 具体联系人:李崇李 四、研学旅行人员及课程内容设置 根据教育局有关研学旅行文件精神和研学旅行实施方案中的参与人员及“内容建议”,学校决定2016年的研学旅行人员为七八九年级全体同学;研学内容为: 活动模块课程内容活动地点活动时间 十八排风力发电自然生态八排 4 红色教育基地革命传统教育县色教育基地 20.5 五、保障措施 1.建立研学旅行运行管理机制。每一次活动,在学校统一领导下,成立专项领导小组,明确工作分工和职责,建立相关制度,并形成社

任务2工业机器人机械结构地认知

工业机器人技术基础一体化教学

教学过程 备注一、组织教学 清点人数,师生相互问好,强调课堂纪律二、旧知回顾 工业机器人分类及应用 1、按臂部的运动形式分 (1)直角坐标型:臂部可沿三个直角坐标移动; (2)关节型:臂部有多个转动关节; (3)圆柱坐标型:臂部可作升降、回转和伸缩动作; (4)组合结构:可以实现直线、旋转、回转、伸缩; (5)球坐标型:臂部能回转、俯仰和伸缩。 2、按执行机构运动的控制机能分:点位型、连续轨迹型 3、按程序输入方式分:离线输入型、示教输入型 4、按应用领域分类:可分为搬运机器人、装配机器人、上下料机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人等。 工业机器人的安全使用 (1)安全注意事项 (2)安全操作规程 (3)安全使用规则 (4)操作注意事项三、新课导入及分析 在前两节课中,我们已经学习了工业机器人的定义,发展以及有关机器人的分类和应用。通过学习,让我们知道了机器人是一种复杂的机械装置,但是这种机械装置能实现强大的功能作用。那么,这机器人到底是什么样的呢?它们的结构又是怎样的呢?怀着这些疑问,让我们走进工业机器人的世界,去学习工业机器人的机械结构。 四、新课授学(教师讲解、观看视频)

工业机器人的机械结构是机器人的主要基础理论和关键技术,你是现代 机械原理研究的主要内容,机器人一般由驱动系统、执行机构、控制系统3 个基本系统,以及一些复杂的机械结构组成。通常用自由度、工作空间、额定负载、定位精度、重复精度和最大工作速度等技术指标来描述机器人的性能。 本任务主要内容是通过学习,了解有关工业机器人系统的基本组成、技术参数及运动控制,能够熟练进行机器人坐标和运动轴的选择,并能熟练的描述工业机器人的结构。 一机器人结构运动简图 机器人结构运动简图是指用结构与运动符号表示机器人臂部、腕部和手 指等结构及结构间的运动形式的简易图形符号。机器人结构运动简图能够更好的分析和记录机器人的各种运动和运动组合,可简单清晰的表明机器人的运动状态,有利于对机器人的设计方案进行鲜明的对比。 1.移动结构

工业机器人技术试卷8

工业机器人技术应用实操试卷2 一、考核形式 实操考试 二、考核时间安排 每人30分钟,4个人同时进行。在考前5分钟进行抽签,抽取自己考试的 内容。 三、考核内容 1、涵盖的课程内容知识点: 手动和自动方式来操作机器人;示教器的使用;坐标系的选择;系统的I/O 设定与程序控制中的应用;工业机器人工作站的工艺流程设计;程序指令及程序设计方法的使用;判断设备运行状态。 2、职业技能和通用能力: 能手动和自动方式来操作机器人;能正确使用工业机器人的示教器;能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况;能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中,完成系统的工艺要求;能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程;能按照操作要求设计机器人的运行轨迹并编程实现;能熟练使用程序指令及程序设计方法;能判断设备运行状态。 3、实操内容 根据4台工业机器人的工艺要求不同,完成具体工艺要求下的机器人系统路径的规划,选择合适的指令编写程序并调试程序,进行机器人运动轨迹的优化分析。并在路径中体现该机器人系统的工艺设计要求。并在机器人操作过程中能够随时解决遇到的一些实际问题;同时可以根据已有的知识和技能进行创新性设计。 四、对学生的要求 能手动和自动方式来操作机器人;能正确使用工业机器人的示教器;能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况;能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中,完成系统的工艺要求;能对工作中设计的知识和技能进行分析;能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程;能按照操作要求设计机器人的运行轨迹;根据需要可灵活调整计划;能解决工作工程中遇到的一些实际问题;根据已有的知识和技能进行创新性设计。 五、所用设备或场地 ABB IRB120机器人实训室机器人设备 六、评分标准

整理房屋建筑学试题库(含答案)

房屋建筑学试题库含答案

房屋建筑学期末复习 一、判断题(每题1分,共10分) 1.按照国家有关规定,普通住宅的层高,以2.8米为宜。(√ )2.风玫瑰图表明了1个地区1年中,不同风向出现的频率,甚至包括夏季主导风向。(√) 3.楼梯平台的宽度应大于或等于梯段宽度。(√ ) 4.建筑设计包括初步设计、技术设计和施工图设计三个阶段。(×)5.施工图阶段才应绘制建筑总平面,主要是确定建筑的建造位置。(×) 6.对于大多数民用建筑而言,日照是确定房屋正面间距的主要依据。(√ ) 7.在施工图阶段,建筑设计包括照明设计、给排水设计。(×)8.施工图的总平面加上配景和色彩,更直观易懂。(×) 9.中学校普通教室面积的大小,一般由学校决定。(×) 10.按照有关规范,建筑内部装修材料按其使用部位和功能,分为6类。(×) 二、选择题(每题2分,共40分) 1.方案阶段的建筑剖面,可包括以下内容(C )

A.建筑的剖切与投影部分、设计绝对标高、环境和配景、电梯井剖面; B.建筑轴线、设计标高、高度尺寸、室外地坪; C.设计标高、环境和配景、楼梯剖面、文字标注; D.绘图比例、高度尺寸、建筑轴线、建筑阴影。 2.建筑艺术区别于其它造型艺术(如绘画、雕刻等)的重要标志在于( B ) A、建筑艺术作品一般比较大 B、建筑有使用功能的要求 C、造价较高 D、有内部空间 3.在面积定额指标中.所谓户均使用面积是指(D) A.有效总面积与总户数之比B.建筑总面积与总户数之比C.居住总面积与总户数之比D.使用总面积与总户数之比4.民用建筑包括居住建筑和公共建筑,其中(C )属于居住建筑。 A. 托儿所 B. 宾馆 C. 公寓 D. 疗养院 5. 平面利用系数=使用面积/建筑面积×100%,其中使用面积是指除结构面积之外的(B ) A. 所有使用房间净面积之和

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

房屋建筑学试题及答案(部分)

房屋建筑学试题及答案(部分) 单项选择题 1.温度缝又称伸缩缝,是将建筑物( )断开。D Ⅰ.地基基础Ⅱ.墙体Ⅲ.楼板Ⅳ.楼梯Ⅴ.屋顶 A.ⅠⅡⅢ B.ⅠⅢⅤ C.ⅡⅢⅣ D.ⅡⅢⅤ 2.砖砌窗台的出挑尺寸一般为( )。A A.60mm B.90mm C.120mm D.180mm 3.预制钢筋混凝土楼板在梁上的搁置长度应不小于( )。B A.60mm B.80mm C.120mm D.180mm 4.管线穿越楼板时,何种管线需加套管( )。D A.下水管 B.自来水管 C.电讯管 D.暖气管 5.水磨石地面设置分格条的作用是( ) C Ⅰ.坚固耐久Ⅱ.便于维修Ⅲ.防止产生裂缝Ⅳ.防水 A.ⅠⅡ B.ⅠⅢ C.ⅡⅢ D.ⅢⅣ 6.屋面分仓缝处常用的密封材料为( )。B A.水泥砂浆 B.油膏 C.细石混凝土 D.防水砂浆 7.内墙面抹灰类装修,一般包括水泥砂浆,混合砂浆及( )。A A.纸筋灰 B.水刷石 C.花岗岩 D.干粘石 8. 平面利用系数=使用面积/建筑面积×100%,其中使用面积是指除结构面积之外的()。 B A.所有使用房间净面积之和 B.所有使用房间与辅助房间净面积之和

C.所有房间面积与交通面积之和 D.其他 9. 走道宽度可根据人流股数并结合门的开启方向综合考虑,一般最小净宽取()。C A. 550mm B. 900mm C. 1100mm D. 1200mm 10. 方案阶段的建筑剖面,可包括以下内容()。C A.建筑的剖切与投影部分、设计绝对标高、环境和配景、电梯井剖面 B.建筑轴线、设计标高、高度尺寸、室外地坪 C.设计标高、环境和配景、楼梯剖面、文字标注 D.绘图比例、高度尺寸、建筑轴线、建筑阴影 11.建筑艺术区别于其它造型艺术(如绘画、雕刻等)的重要标志在于( )。B A.建筑艺术作品一般比较大 B.建筑有使用功能的要求 C.造价较高 D、有内部空间 12.民用建筑包括居住建筑和公共建筑,其中()属于居住建筑。C A. 托儿所 B. 宾馆 C. 公寓 D. 疗养院 13.建筑立面的重点处理常采用()手法。A A.对比 B.均衡 C. 统一 D.韵律

研学旅行活动方案

赏梨园春色创美好家园 ---朱集镇中心学校研学旅行活动方案 一、活动背景 “忽如一夜春来风,千树万树梨花开”。阳春三月,千树万树的梨花一眼望不到边,香雪纷飞,暗香浮动,天空湛蓝,麦苗翠绿、油菜金黄,好一幅美丽的画卷!这就是我们潘湾村的自然风光,也是我们朱集镇潘湾村每年一度梨花节到来的时候。潘湾人民依托丰厚的梨文化和美好的自然风光,已成功举办了六届梨花节活动,以花为媒、宣传朱集、促进招商、推动旅游,广交四海宾朋,促进经济社会和谐发展。梨花观赏周引来了大批的游客,为了发扬潘湾村的优秀梨文化,教育和引导学生了解家乡,热爱家乡,建设家乡。我校决定抓住这一契机,积极行动,认真落实区教体局《关于强化研学旅行工作的通知》等文件精神,全面推进素质教育,培养学生的社会责任感、创新精神和实践能力,落实立德树人根本任务,加强和改进未成年人思想道德建设,推动学校教育与社会实践相结合,决定在3月26日组织七、八年级学生开展以“赏梨园春色、创美好家园”为主题的研学旅行综合实践活动,地点定在朱集镇潘湾村梨园基地。 二、活动目标: 1、让学生了解梨园基地建设发展情况如何?梨子销路如何?带动周边农民增收致富有哪些新途径?开阔学生视野。引导学生关注周围生活环境。 2、了解各届梨花节的举办情况以及举办梨花节的意义,帮助学生形成“朱集人”的积极体验,培养学生作为“朱集人”的荣誉感和责任感。 3、指导学生通过采访、实地踏勘、上网查阅等途径搜集研究所需资料,提高学生收集信息、处理信息的能力。

4、通过各班自制班级旗帜,以导游身份设计导游词,向游客介绍梨园,介 绍朱集。让学生积极参与,做自己力所能及的事,充分体现自主合作的原则。 5、开展画笔绘梨园、相机摄梨园、诗歌颂梨园活动,在旅行中让学生接触 自然,亲近自然,感受春天的气息,增长知识,陶冶情操。 6、开展爱我乡,净化梨园的爱绿、护绿活动,增强学生的环保意识。 7、社会是开放的大课堂,引导学生观察生活,以敏锐的触角去感知生活、 体验生活。活动结束后在学生中开展梨园行征文活动和我为政府谏言活动。 三、时间安排:3月27日 四、活动参加人员 1.校级领导和中层干部 2.七、八年级全体学生,年级组长,班主任、部分教师。 五、活动主题:赏梨园春色、创美好家园 六、活动场所:朱集镇潘湾村梨园基地 七、协作单位:朱集镇潘湾村委员会 八、组织机构及职责分工 学校成立筹备委员会,筹备委员会办公室设在政教处。 组长:张建华 副组长:宋海波黄艳昆 组员:陈汉华郝水清郝平海陈国利

工业机器人编程与实操 期末试题

ABB机器人考试试题 姓名:李智鹏 班级:工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1.机械手亦可称之为机器人。(Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y) 3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y)9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y) 11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N) 12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是

在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N) 14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。(N) 15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。(Y) 二、填空题 安全防护: 1.万一发生火灾,请使用(二氧化碳)灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用 (急停)键,停止运行。 3. 气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要 切断气源。 4.如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮,将该按钮按下一半可使系统切换至(ON)状态。释放或全按使动装置时,机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在(紧急停止)模式下,使能器无效。 7、在手动回“home”位置时,出现(80001)错误,可以

2.学校研学旅行方案教学提纲

附件2 南岔区×××学校 ×××主题研学旅行活动方案 (适用年级:小学或初中) 一、研学主题:(主题名称) 二、时间安排:(活动天数) 三、组织单位:(××学校) 四、服务单位:(××旅行社) 五、组织机构:(含领导小组、活动组织、安全人员、后勤保障以及人员安排和职责等) 六、经费预算:(需要体现整体报价和分项报价,便于向学生家长公告、接受社会各界监督) 七、课程内容:(介绍活动目的意义、研学旅行活动内容以及与教育教学相关的链接) 八、课程实施:(此项为主要内容,重点体现时间、场所、分组活动及师生互动、过程安排等详细内容) 九、工作要求:

(一)研学活动前准备 动员会、培训会、行前安全教育、活动中携带物品、食品及注意事项、活动延伸等要求。 (二)有关材料准备 1.“研学小问号”(研学前问题及资料查找); 2.讲解词; 3.目的地相关资料介绍; 4.致家长的一封信; 5.安全责任承诺书; 6.安全预案(有针对地设计本次研学旅行活动的安全保障预案,要明确安全责任和应急处置措施)。 (三)旅行社需向学校提供以下几类附件 旅行社需向学校提供有关附件,由学校留存:旅行社及合作单位资质、旅行社与合作单位签订的合同复印件并加盖旅行社公章;旅行社购买的旅行责任保险单、旅游汽车责任险保险单、单次用车合同(必须附加行车证、营运证、驾驶证复印件、承运人责任险保单复印件)、制式旅行合同及研学旅行专用附件。 (四)签订有关补充协议说明 在进行研学旅行前学校要和旅行社签订国家旅游局推荐的相关旅游合同,未尽事宜要签订补充协议,内容包括:

1.用车方面:提供资质完备的车辆,坚决杜绝使用非法改装车辆和拼装车辆,要做好车辆例检工作;从业驾驶员应具有5年以上驾驶经验,3年以内无责任安全事故和不良诚信记录,要做到不超速、不接打电话、不关闭动态监管系统,严禁疲劳驾驶,400公里以上行程必须配备两个驾驶员;出行过程中应保证一人一座,不得超员;要提醒乘车人员系好保险带;对不适宜大中型旅游车辆通行的路段严禁行驶等。 2.保险方面:人身意外伤害保险单人单次赔付额度不低于25万元,意外医疗单人单次赔付额度不低于5万元。 3.餐饮方面(不含自带餐饮食品):餐标和餐饮企业资质。 4.学校与旅行社根据活动特点,经过双方协商同意的其它特别约定。

第二学期工业机器人基础技术期末试卷AB

福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期 《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分:100分成绩: 一、填空题28%(每一格1分) 1、机器人的英文名称是:。它是的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以程序,也可以根据技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织(ISO)为机器人下的定义是:机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节 或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。 5、1954年,美国最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力,而且还具 有,并具有记忆、的能力,因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成,分别 是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应 该具有的功能,这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种:、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和 支架组成。 11、机器人的手腕是连接和的部件,它的

主要作用是确定手部的作业方向。 二、判断题20%(每题2分) 1、工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、 多自由度的操作机。() 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点, 是目前工业机器人大多采用的结构形式。() 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。() 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关 节具有三个自由度。() 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到 的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域。()6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。()7、手腕按驱动方式,可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 () 8、目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指 上一般没有关节。() 9、为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为 承载能力载荷() 10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最 小转动角度。() 三、选择题20%(每题2分) 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂 的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

研学旅行活动方案

赏茶园春色创美好家园 ---浉河港镇中心学校研学旅行活动方案 一、活动背景 “茶,香叶,嫩芽,慕诗客,爱僧家。”每年清明前后,是我们浉河港镇每年一度茶叶丰收的时候。浉河港镇人民依托丰厚的茶文化和美好的自然风光,已成功举办了很多茶文化活动,以茶为媒、宣传茶文化、促进招商、推动旅游,广交四海宾朋,促进经济社会和谐发展。茶叶的丰收引来了大批的商客,为了发扬浉河港镇的优秀茶文化,教育和引导学生了解家乡,热爱家乡,建设家乡。我校决定抓住这一契机,积极行动,认真落实区教体局《关于强化研学旅行工作的通知》等文件精神,全面推进素质教育,培养学生的社会责任感、创新精神和实践能力,落实立德树人根本任务,加强和改进未成年人思想道德建设,推动学校教育与社会实践相结合,决定在4月16日组织七、八年级学生开展以“赏茶园春色、创美好家园”为主题的研学旅行综合实践活动,地点定在浉河港镇茶园基地。 二、活动目标: 1、让学生了解茶园基地建设发展情况如何?茶叶销路如何?带动周边农民增收致富有哪些新途径?开阔学生视野。引导学生关注周围生活环境。 2、了解各届茶文化节的举办情况以及举办茶文化节的意义,帮助学生形成“浉河港人”的积极体验,培养学生作为“浉河港人”的荣誉感和责任感。 3、指导学生通过采访、实地踏勘、上网查阅等途径搜集研究所需资料,提高学生收集信息、处理信息的能力。 4、通过各班自制班级旗帜,以导游身份设计导游词,向游客介绍茶园,介绍浉河港。让学生积极参与,做自己力所能及的事,充分体现自主合作的原则。

5、开展画笔绘茶园、相机摄茶园、诗歌颂茶园活动,在旅行中让学生接触自然,亲近自然,感受春天的气息,增长知识,陶冶情操。 6、开展爱我乡,净化茶园的爱绿、护绿活动,增强学生的环保意识。 7、社会是开放的大课堂,引导学生观察生活,以敏锐的触角去感知生活、体验生活。活动结束后在学生中开展茶园行征文活动和我为政府谏言活动。 三、时间安排:4月16日 四、活动参加人员 1.校级领导和中层干部 2.七、八年级全体学生,年级组长,班主任、部分教师。 五、活动主题:赏茶园春色、创美好家园 六、活动场所:浉河港镇茶园基地 七、协作单位:浉河港乡政府 八、组织机构及职责分工 学校成立筹备委员会,筹备委员会办公室设在政教处。 组长:邓一鸣 副组长:王林周新李宪锋 组员:余长春刘波叶磊李双喜 领导小组职责:考察旅行路线,制定研学旅行活动方案和安全应急预案,召开活动前的工作协调会并明确具体要求:确定终点休营地位置,参观介绍,并与浉河港乡政府联系相关事宜,准备校旗一面,各班班旗。 总指挥:邓一鸣 七年级指挥长:余长春刘波 副指挥长:王林 八年级指挥长:叶磊、李双喜

认识工业机器人

认识工业机器人 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。而且,机器人应用情况是反映一个国家工业自动化水平的重要标志。本次任务的主要内容就是了解工业机器人的现状和发展趋势;通过现场参观,认识工业机器人相关企业;现场观摩或在技术人员的指导下操作ABB工业机器人,了解其基本组成。 一、工业机器人的定义及特点 1.工业机器人的定义 国际上对机器人的定义有很多。 美国机器人协会(RIA)将工业机器人定义为:“工业机器人是用来进行搬运材料、零部件、工具等可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。” 日本工业机器人协会(JIRA)将工业机器人定义为:“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。” 在我国1989年的国际草案中,工业机器人被定义为:“一种自动定位控制,可重复编程、多功能的、多自由度的操作机。操作机被定义为:具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。” 国际标准化组织(ISO)曾于1984年将工业机器人定义为:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程的操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行各种任务。” 2.工业机器人的特点 (1)可编程

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量、多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化 工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有计算机。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语音功能传感器等。 (3)通用性 除了专门设计的专用的工业机器人外,一般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。例如,更换工业机器人手部末端执行器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。 (4)机电一体化 第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是与计算机技术的应用密切相关。工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。 二、工业机器人的历史和发展趋势 1. 工业机器人的诞生 “机器人”(Robot)这一术语是1921年捷克著名剧作家、科幻文学家、童话寓言家卡雷尔·恰佩克首创的,它成了“机器人”的起源,此后一直沿用至今。不过,人类对于机器人的梦想却已延续数千年之久。如古希腊古罗马神话中冶炼之神用黄金打造的机械仆人、希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯、犹太传说中的泥土巨人、我国西周时代能歌善舞的木偶“倡者”和三国时期诸葛亮的“木牛流马”传说等。而到了现代,人类对于机器人的向往,从机器人频繁出现在科幻小说和电影中已不难看出,科技的进步让机器人不仅停留在科幻故事

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业:机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】:工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间:80分钟满分:100分 答案必须做在答题卷上,做在试卷上不予记分。 一、填空(每空 1.5 分,共 18 分) ( 1)机器人是(指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械)(第一章学习单元1) ( 2)在定的直角坐系{A} 中,空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示,其 左上 A 代表定的参考坐系,P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。(第二章学元1) 答: 3×1 (3)次坐的表示不是的,我将其各元素同乘一非零因子后,仍然代表同一点。 (第二章学元1) 答:唯一。 (4)斯坦福机器人的手臂有关,且两个关的相交于一点,一个移关,共三个自由度。 (第二章学元 5) 答:两个。 ( 5)在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a, 就是斯坦福机器人手部位姿的解,个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。(第二章学元 5) 答:位置 p。 ( 6)若定了体上和体在空的姿,个体在空上是完全确定的。 (第二章学元1) 答:某一点的位置。 ( 7)机器人运学逆解的求解主要存在三个:逆解可能不存在、和求解方法的多性。(第二章学元6) 答:逆解的多重性 ( 8)机器人逆运学求解有多种方法,一般分两:封解和。(第二章学元 6) 答:数解(9)“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。(第二章学元7)答: (10)在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩,我称 之工机器人雅可比矩,或称雅可比,一般用符号表示。(第三章学元 1)答:J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 (11) (第三章学元 1) 答:手部作空微小位移 dX 。 (12)于n个自由度的工机器人,其关量可以用广关量q 表示;当关 关, qi= di,当关移关, qi=di, dq=[dq1 dq2 ? dqn]T,反映了关 空的。(第三章学元 1) 答:微小运。 二、名解(每 3 分,共 6 分) 1、柔性手(第四章学习单元1) 可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸(第四章学习单元1) 指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。 三、答(每 6 分,共 36 分) 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。(第五章学习单元3) 在脉冲回波式中,先将超声波用脉冲调制后发射,根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t,计算出被测物体的距离R,假设空气中的声速为v,则被测物与传感器间的距离R 为:如果空气温度为T(℃ ),则声速v 可由下式求得: 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?(第五章学习单元9) (1)景物和距离传感器,常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等; (2)视频信号数字化设备,其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号; (3) 视频信号处理器,视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备:如DSP系统; (4)计算机及其设备,根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要; (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理?机器视觉常用的预处理步骤有哪些?(第五章学习单元9) 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息,改进图像的质量,增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化,并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置?他有什么优缺点?(第六章学习单元 6) 因为可以对数字信号直接进行控制,能够很容易地与微型计算机相连接,不需要反馈控制, 电路简单,容易用微型计算机控制,且停止时能保持转矩,维护也比较方便,但工作效率低, 容易引起失歩,有时也有振荡现象产生。

XXXXX学校研学旅行活动方案

XXXXX学校 九年级学生“走进大学、憧憬梦想”研学旅行 活动方案 遵照市县两级关于学生研学旅行工作通知精神,严格按照《XXX市中小学研学旅行试点工作管理办法》要求,充分考虑结合我校实际,为鼓励九年级学生进一步增强学习动力、开拓视野、坚定信念,特开展本次活动,现就活动安排如下:一:活动主题 走进大学、憧憬梦想 二、活动对象 九年级全体师生 三、活动时间 2015年X月XX-XX日(预定时间) 四、目的地 XXXXX大学XXXXX大学 五、领导机构 组长:XXX 副组长:XXXXX 成员:XXXXXX 九年级全体教师 XXX(XXXX大学学生XXXX中学08届毕业生) XXX(XXXX大学学生XXXXX10届毕业生)

六、过程及要求 1、做好联络工作。由我校原毕业学生XXXX、XXXX为联络人,联系XXXX大学及XXXX大学学生会,提前安排整个研学旅行参观过程的讲解及汇报工作,学校向学生会参与同学提供社会实践证明表。 2、做好宣传工作。活动前,召开九年级学生会、九年级学生家长会,向学生及家长介绍研学旅行相关政策及注意事项,明确活动目的,采取学生自愿报名的方式,并做好学生研学旅行任务安排,坚持“我知晓、我参与、我收获”的原则,确保研学旅行效果。 3、做好预案,确保研学旅行安全工作。 4、细化参观过程,确保活动效果。本次活动安排参观大学校园、走进大学活动场馆、听取报告,回校后组织交流参观见闻、撰写心得体会五个步骤,当日中午在理工大学学生餐厅就餐,感受大学生活,下午活动结束后走进西北工业大学报告厅听取报告。 5、本次活动学生需承担路费与餐费,采取实报实销制度,产生多少,收取多少。 6、本次活动乡县局申请通过后,予以具体实施。 7、未尽事宜有活动领导小组研究决定。 XXXXXX学校 2015年3月6日

工业机器人基础操作

目录 项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 (1) 项目二机器人的基本操作 (11)

项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 一、布置任务 1.项目要求 (1)项目名称:工业机器人基本结构认识与基础操作 (2)计划课时:6 (3)器材及工具准备(现场准备) 表1 实验所需设备清单 2.教学主要内容及目的 通过该实训课程,将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习,在理论和实验的基础上进一步对工业机器人的认识,更好的了解机器人的操作方式。 3.相关知识准备 机器人的基本组成、机器人的基本安全操作常识。 二、制定计划 教师辅助学生以小组方式,10人一组,由指导老师讲解基本操作要领及安全注意事项,讲解完成后,学生自己进行操作,讨论各步骤的注意事项及原因,以讨论加操作的方式进行学习。 三、实施项目任务 1. 实训内容 ①通过现场讲解,学习机器人的基本安全知识,为后续安全操作做基础; ②认识机器人控制柜,了解其主要结构及控制按钮的功能; ③认识示教器的基本操作方法。 2. 实训步骤

(1)工业机器人安全知识 a、记得关闭总电源 在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击,可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。 在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后,要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 b、与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时,它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都会产生很大的力量,从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备,所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 c、静电放电危险 搬运部件或部件容器时,未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下,要做好静电放电防护。 d、紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作,它会断开机器人电动机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。 出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮: 机器人运行时,工作区域内有工作人员。 机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 e、灭火 发生火灾时,在确保全体人员安全撤离后再进行灭火,应先处理受伤人员。当电气设备(例如机器人或控制器)起火时,使用二氧化碳灭火器,切勿使用水或泡沫。 f、工作中的安全 注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开,工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力,如果不按照正确方法操作,也会导致人员伤害。机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。 g、示教器的安全 示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。 小心操作。不要摔打、拋掷或重击,这样会导致破损或故障。在不使用该设备时,

工业机器人试题库完整

一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(B),可进行 共同作业。 A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训 C.没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是(A)。 A.更换新的电极头 B.使用磨耗量大的电极头 C.新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(A), 可 提高工作效率。 A.相同 B.不同 C.无所谓 D.分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为(B)。 A.50mm/s B.250mm/s C.800mm/s D.1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。 A.操作模式 B.编辑模式 C.管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为(C)状态。 A.不变 B.ON C.OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出 的启动信号(A)。 A.无效 B.有效 C.延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(A)。 A.CNT值越小, 运行轨迹越精准 B.CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C.CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关

研学旅行活动实施计划方案

四川省剑阁县剑门中学校 2018年春季八年级研学旅行活动实施方案 为全面实施素质教育,深化基础教育课程改革,让学生能在旅 行的过程中陶冶情操、增长见识、认知社会、体验集体生活、培养 实践能力、提高学习兴趣,全面提升学生综合素质,根据上级教育 主管部门关于开展中小学研学旅行工作的相关文件精神并结合我校 实际,将组织八年级部分学生赴绵阳开展研学旅行活动。 通过军旅生活、科技创新、人文自然、社会公德、集体生活体 验等形式和途径,让学生“玩”中学,在感悟中升华,在实践中体验,从而丰富学生的内心世界,学习并传承先辈们的精神。现制定活动 方案如下: 一、组织机构 组长:黄金富 副组长:何俊平王斌贾国荣 领队:张怀图 带队教师:李翠芳张德生冯彩生崔金玉 成员分工及职责 1、总策划、主题确定(黄金富校长)。

3、旅行景点、线路、旅行社的选择(黄金富何俊平王斌贾国荣)。 2、时间阶段安排、方案拟定和审批(何俊平、张怀图)。 3、小组分配、分工,成果收集、展示(冯贵容、李翠芳、崔金玉、张怀图)。 4、安全教育,各类研学旅行活动安全宣传教育设计,安全防范和预案,各类伤害自护自救知识宣传,签订出行文明公约(王斌 张怀图)。 5、活动中学生的管理、医疗救护(张德生冯彩生崔金玉 王玉梅冯贵容)。 二、活动内容 (一)、活动主题 1、科技创新之旅:参观两弹城—九院博物馆—绵阳科技博物馆—科技企业。 2、爱国军事之旅:体验武警军营生活与军事 3、人文自然之旅:国际诗歌小镇(江油市清莲镇李白故里)等 (二)、活动时间:2018年5月下旬 (三)、活动地点:下寺、江油、绵阳 (三)、参加人员:

谈谈你对机器人的认识

认识机器人 机器人的发展史: 认识机器人首先先了解下robot机器人这一词是怎么来的。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。从此,“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。 上个世纪60年代前后,随着微电子学和计算机技术的迅速发展,自动化技术也取得了飞跃性的变化,开始出现了现在普遍意义上的机器人。1959年,美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,取名“尤尼梅逊”,意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔,炮塔上伸出一条大机械臂,大机械臂上又接着一条小机械臂,小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩,很像是人的手臂了。它的发明人专门研究了运动机构与控制信号的关系,编制出程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定,适合用这样的机器人。于是,这台世界上第一个真正意义上的机器人,就应用在了汽车制造生产中。 经过近百年来的发展,机器人已经在很多领域中取得了巨大的应用成绩,其种类也不胜枚举,几乎各个高精尖端的技术领域更是少不了它们的身影。在这期间,机器人的成长经历了三个阶段。第一个阶段中,机器人只能根据事先编好的程序来工作,这时它好像只有干活

儿的手,不懂得如何处理外界的信息。打个比方,如果让这样的机器人去抓会损坏它的东西,它也一定会去做。第二个阶段中,机器人好像有了感觉神经,具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能,这使得它可以根据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东西,它可能就不干啦。第三个阶段,机器就真正长大成人啦,这时它不仅具有多种技能,能够感知外面的世界,而且它还能够不断自我学习,用自己的思维来决策该做什么和怎样去做。第一阶段的机器人,是小孩子,人们称它为“示教再现型”;第二阶段的机器人是一个青年,人们称它为“感觉型”;第三阶段的机器人则是成年人,称为“智能型”。1968年,美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人。这个机器人可以在一次性接受由计算机输出的无线遥控指令后,自己找到目标物体并实施对该物体的某些动作。1969年,该研究所对机器人的智能进行测定。他们在房间中央放置了一个高台,在台上放一只箱子,同时在房间一个角落里放了一个斜面体。科学家命令机器人爬上高台并将箱子推到地下去。开始,这个机器人绕着台子转了20分钟,却无法登上去。后来,它发现了角落里的斜面体,于是它走过去,把斜面体推到平台前并沿着这个斜面体爬上了高台将箱子推了下去。这个测试表明,机器人已经具备了一定的发现、综合判断,决策等智能。 到了上个世纪70年代,第二代机器人开始迅速发展并进入实用和普及的阶段,而第三代机器人在今天也已经得到了突飞猛进的变化。它能够独立判断和行动,具有记忆、推理和决策的能力,在自身

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