AT89C51单片机定时器中断模式和查询设置

AT89C51单片机定时器中断模式和查询设置
AT89C51单片机定时器中断模式和查询设置

AT89C51单片机定时器终端模式和查询设置

T1为定时模式,定时65.536ms,P2.0对应的LED等闪烁一次,T0计数模式,计数脉冲从P3.4脚用按键输入,按一次,记一次,所以计数初值为0FFFFh,没按一次,产生一个溢出,P2.5对应的LED闪烁,同时数码管加1显示。

一、定时/计数器终端模式

org 0000h

ljmp bb ;跳转到主程序入口bb处

org 000bh ;定时器0中断响应从这里开始执行

cjne r2,#9d,xx

mov r2,#00h

ljmp xx11

org 001bh ;定时器1中断响应从这里开始执行

ljmp xxx

bb: mov p1,#3fh ;主程序入口处

mov tmod,#05h ;05h=0000 0101B设置T1定时T0计数模式,0定时,1计数

;00是13位二进制计数模式0,高4位控制T1

;01是16位二进制计数模式1,低4位控制T0

mov dptr,#0300h ;查表入口地址存放

mov r2,#00h

setb et0 ;和setb 0afh效果相同

setb ea ;和setb 0abh相同

setb et1 ;和setb 0a9h相同

setb tr0

setb tr1

mov th0,#0ffh ;计数器0的计数初值的高8位

mov tl0,#0fdh ;计数器0的计数初值的低8位(第一次开始计数初值)

sjmp $ ;程序执行时,原地踏步等待语句,在没有中断请求时,

;在此位置原地踏步计数定时计数,有请求时跳到中断入口执行中断xx: inc r2

xx11: mov th0,#0ffh ;计数器0的计数初值的高8位

mov tl0,#0fdh ;计数器0的计数初值的低8位(第二次以后开始计数初值)

mov a,r2

movc a,@a+dptr

cpl p2.5

mov p1,a

reti

xxx: mov th1,#00h ;计数器1的计数初值的高8位

mov tl1,#00h ;计数器1的计数初值的低8位

cpl p2.0

reti

org 0300h ;七段显示吗表格入口

db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh

end

二、定时/计数器查询模式

org 0000h

ljmp bb ;跳转到主程序入口bb处

bb: mov tmod,#15h ;主程序入口处

;设置T1定时模式,工作在计数方式0,设置T0计数模

;式工作在计数方式1

mov dptr,#0300h ;查表入口地址存放

clr et0 ;关定时/计数器0中断

setb ea ;和setb 0abh相同,开总中断开关

setb et1 ;和setb 0a9h相同,开定时/计数器1中断

setb tr0

setb tr1

mov th0,#0ffh ;计数器0的计数初值的高8位

mov tl0,#0ffh ;计数器0的计数初值的低8位(第一次开始计数初值)

CX: JBC TF0, xx ;查询定时/计数器0溢出标志位,有溢出跳转xx执行

JBC TF1, xxx ;查询定时/计数器1溢出标志位,有溢出跳转xxx执行

sjmp CX ;无溢出,跳CX继续查询

;溢出是在THi和TLi计数满,超过FFFFH时,TFi被自动置1,中断和查询都是根

;据这个标志是否为1来响应的。

xx: mov th0,#0ffh ;计数器0的计数初值的高8位

mov tl0,#0ffh ;计数器0的计数初值的低8位(第二次以后开始计数初值)

cjne r2,#10d,xx11

mov r2,#00h

xx11: mov a,r2

movc a,@a+dptr ;查表,用七段码显示计数数字

cpl p2.5 ;并让P2.5上的LED有闪烁效果

mov p1,a ;显示数字效果从P1口输出

inc r2 ;加1计数

ret

xxx: mov th1,#00h ;计数器1的计数初值的高8位

mov tl1,#00h ;计数器1的计数初值的低8位

cpl p2.0 ;t0定时模式,定时到让P2.0取反,LED达到闪烁效果 ret

org 0300h ;七段显示吗表格入口

db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh

end

C51单片机定时器及数码管控制实验报告

理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 (201 — 201学年第1 学期) 课程名称:单片机技术

一、实验目的 1.掌握定时器T0、T1 的方式选择和编程方法,了解中断服务程序的设计方法,学会实时程序的调试技巧。 2.掌握LED 数码管动态显示程序设计方法。 二、实验原理 1.89C51 单片机有五个中断源(89C52 有六个),分别是外部中断请求0、外部中断请求1、定时器/计数器0 溢出中断请求、定时器/计数器0 溢出中断请求及串行口中断请求。每个中断源都对应一个中断请求位,它们设置在特殊功能寄存器TCON 和SCON 中。当中断源请求中断时,相应标志分别由TCON 和SCON 的相应位来锁寄。五个中断源有二个中断优先级,每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断,可以实现二级中断服务程序嵌套。在

同一优先级别中,靠部的查询逻辑来确定响应顺序。不同的中断源有不同的中断矢量地址。 中断的控制用四个特殊功能寄存器IE、IP、TCON (用六位)和SCON(用二位),分别用于控制中断的类型、中断的开/关和各种中断源的优先级别。中断程序由中断控制程序(主程序)和中断服务程序两部分组成: 1)中断控制程序用于实现对中断的控制; 2)中断服务程序用于完成中断源所要求的中断处理的各种操作。 C51 的中断函数必须通过interrupt m 进行修饰。在C51 程序设计中,当函数定义时用了interrupt m 修饰符,系统编译时把对应函数转化为中断函数,自动加上程序头段和尾段,并按MCS-51 系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相应位置。 在该修饰符中,m 的取值为0~31,对应的中断情况如下: 0——外部中断0 1——定时/计数器T0 2——外部中断1 3——定时/计数器T1 4——串行口中断 5——定时/计数器T2 其它值预留。 89C51 单片机设置了两个可编程的16 位定时器T0 和T1,通过编程,可以设定为定时器和外部计数方式。T1 还可以作为其串行口的波特率发生器。

51单片机中断定时器浅谈

51单片机中断定时器浅谈 中断处理函数原型 void timer1() interrupt0 using 0 timer1() 函数名 interrupt 表示是中断处理函数 0 表示是第几个中断源的处理函数 using 0 表示是使用第几组工作寄存器一般在C语言里面编译器屏蔽了会自动分配程序员一般不用关心。 注意:如果在中断处理函数中进行处理数据不能处理的数据量太大,因为定时器时间已到它就会又进入下一个中断处理函数,也就是这个中断处理函数还没有处理完下一个中断又来了。这样会造成结果错误或异常。 定时器: 定时器又2个寄存器控制,一个是TMOD 用于选择定时器、计数器 T0,T1的工作模式和工作方式。另一个是TCON 用于控制TO,T1的启动和停止,同时包含了T0,T1的状态,这2个寄存器在单片机复位时候所有位都被清0. TMOD 是不能位寻址的,因为它的地址是89H不能被8

整除。只能赋值或者进行与或运算进行赋值,其中有位是C/T 是把它配置成定时器还是计数器 0 表示是 定时器 M0,M1 这2位进行是定时器的模式几共4种模式其中方式1为16 高8位 TH0,低8位在 TL0 (65536-50000)/256 这就是高8位(65536-50000)%6 放入低8位是大约50毫秒前提是晶振为12兆赫。凡是用11.0592 的晶振是因为单片机要进行串口通讯因为 实现标准的波特率 4800 2400 115200 好计算。才选用11.0592的晶振。单片机的晶振可以选12兆一下的晶振都可以。12兆算是最快的速度了。当然不排除其他高速的单片级,可能达到更高运算速度。定时器最高一次定时为65535的数字,也就是大概65毫秒,因为是16位高8位低8位。所以如果用定时器长时间定时可以设置多次定时然后在main里面判断。实现长时间定时。定时器是一个加1的寄存器。初值最小为0 。最大65535 ,单片机做延时不占用MCU的资源比用 while 或 for循环好,能提高效率,当时浪费一个I/O口,所以用时综合考虑。 在一般情况下都是定时器与中断一起使用的,如:定时器时间到发生中断,一般都是IE TMOD TCON 三个寄存器联合使用 TCON 控制TR0 TR1 运行与停止 TMOD 控制工作模式 IE 控制总中断与对应的那个中断的开关

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

MCS-51单片机计数器定时器

80C51单片机内部设有两个16位的可编程定时器/计数器。可编程的意思是指其功能(如工作方式、定时时间、量程、启动方式等)均可由指令来确定和改变。在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外,还有两个特殊功能寄存器(控制寄存器和方式寄存器)。 : 从上面定时器/计数器的结构图中我们可以看出,16位的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成,即:T0由TH0和TL0构成;T1由TH1和TL1构成。其访问地址依次为8AH-8DH。每个寄存器均可单独访问。这些寄存器是用于存放定时或计数初值的。此外,其内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控制寄存器TCON。这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。TMOD主要是用于选定定时器的工作方式;TCON主要是用于控制定时器的启动停止,此外TCON还可以保存T0、T1的溢出和中断标志。当定时器工作在计数方式时,外部事件通过引脚T0(P3.4)和T1 (P3.5)输入。 定时计数器的原理: 16位的定时器/计数器实质上就是一个加1计数器,其控制电路受软件控制、切换。 当定时器/计数器为定时工作方式时,计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生,即每过一个机器周期,计数器加1,直至计满溢出为止。显然,定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。因一个机器周期等于12个振荡周期,所以计数频率fcount=1/12osc。如果晶振为12MHz,则计数周期为: T=1/(12×106)Hz×1/12=1μs 这是最短的定时周期。若要延长定时时间,则需要改变定时器的初值,并要适当选择定时器的长 度(如8位、13位、16位等)。 当定时器/计数器为计数工作方式时,通过引脚T0和T1对外部信号计数,外部脉冲的下降沿将触发计数。计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平。若一个机器周期采样值为1,下一个机器周期采样值为0,则计数器加1。此后的机器周期S3P1期间,新的计数值装入计数器。所以检测一个由1至0的跳变需要两个机器周期,故外部事年的最高计数频率为振荡频率的1/24。例如,如果选用12MHz 晶振,则最高计数频率为0.5MHz。虽然对外部输入信号的占空比无特殊要求,但为了确保某给定电平在变化前至少被采样一次,外部计数脉冲的高电平与低电平保持时间均需在一个机器周期以上。

定时器中断程序设计实验

实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板; 2、Keil uVision4 程序开发平台; 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时/计数器,记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外,还有第三个 16 位的定时器/计数器,记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定,或作定时器用,或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成,定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定,定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时,规定的定时时间到达,即产生一个定时器中断,CPU 转向中断处理程序,从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时,时钟由单片机内部系统时钟提供;作计数器使用时,外部计数脉冲由 P3 口的 P3.4(或 P3.5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下: 低 4 位为 T0 的控制字,高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位,对定时器/计数器的启动起辅助控制作用。GATE=l 时,定时器/计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX (X=0,1)=1 和外中断引脚(0INT 或 1INT)上的高电平共同来启动定时器/计数器运行;GATE=0时。定时器/计数器的运行不受外部输入引脚的控制,仅由 TRX(X=0,1)=1 来启动定时器/计数器运行。 C/-T 为方式选择位。C/-T=0 为定时器方式,采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲,若采用 12MHz 的振荡器,则定时器的计数频率为 1MHZ,从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C/-T=1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3.4,Tl 为 P3.5)的输入脉冲作为计数脉冲,当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时,计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1/24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式,详见表。

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

单片机实验 中断、定时器

大连理工大学实验报告(模板) 实验时间:年月日星期时间::~ : 实验室(房间号):实验台号码:班级:姓名: 指导教师签字:成绩: 实验三外部中断/INT0实验 一、实验目的和要求 学习、掌握单片机的中断原理。正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念及物理过程。学习编写“软件防抖”程序,了解“软件防抖”原理。 对/int0、/int1两个外部中断进行编程,其中: ●主程序的功能:LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------(状态2); ●Int0中断服务程序功能:2个相邻的LED灯被点亮且循环左移(状态0); ●Int1中断服务程序功能:1个LED灯被点亮且循环右移 ---(状态1);【注意】:实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0;最右侧为d7。 二、实验算法 1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换(由逻辑笔电路做程序状态监视)。 2 在中断服务程序中将P3.3置位(P3.3=1),实现对计数器“加1”并(通过P1口)显示的功能。 3 中断结束后回到主程序,程序继续对P3.3的电平不断取反。 三、实验电路图

四、实验流程图 主程序入口INT0入口 设置中断允许P3.2置1 设置中断优先级调用延时子程序 设TCON 计数器加一并显示 CLR A开中断 (P0)—(A) P3.2=0? 调用延时子程序调用延时子程序 (A)—(A) RETI INT1同理 五、程序清单 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT_0 ORG 0013H LJMP INT_1 ORG 0100H ;主程序 START: MOV SP,#60H MOV IE,#85H

51单片机C语言中断程序定时计数器

51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main() //主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 }

void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。#include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义

51单片机实现数码管99秒倒计时

51单片机实现数码管99秒倒计时,其实很简单,就是使用定时器中断来实现。 目的就是学习怎样用单片机实现倒计时,从而实现一些延时控制类的东西,99秒只是一个例子,你完全可以做出任意倒计时如10秒倒计时程序。 定时器定时时间计算公式:初值X=M(最大计时)-计数值。 初值,换算成十六进制,高位给TH0,低位给TL0,如果用定时器0的话。 M(最大计时)如果是16位的,就是2的16次方,最大定时,65535 微秒,实现1秒定时,可以通过定时10毫秒,然后100次改变一次秒值即可。10*100毫秒=1S 计数值:你要定时多长时间,如果定时1毫秒,就是1000微秒,(单位为微秒),如果定时10毫秒,就是10000(微秒),当然,最大定时被定时器本身位数限制了,最大2的16次方(16位定时计数器),只能定时65.535毫秒。定时1S当然不可能1S定时器中断。 下面为实现99秒倒计时C语言源程序 /*了解定时器,这样的话,就可以做一些基本的实验了,如定时炸弹~~,10秒后打开关闭继电器*/ /*数码管,12M晶振*/ #include #define uchar unsigned char sbit p11=P1^1; //连的是继电器。。 code unsigned char tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar shiwei; uchar gewei; void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } void main() { TMOD|=0x01; /*定时器0 16位定时器X=65535-10000(10毫秒)=55535=D8F0(十六进制)定时10ms */ TH0=0xd8; TL0=0xf0; IE=0x82; //这里是中断优先级控制EA=1(开总中断),ET0=1(定时器0允许中断),这里用定时器0来定时

51单片机外部中断与定时器的实用

中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制, 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ,而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级

实验五 8051单片机定时中断实验

实验五8051单片机定时中断实验 一实验目的: 了解8051系列单片机的定时中断基本工作原理。掌握8051系列单片机定时中断的用法。 二实验原理: 在上一个实验里我们介绍了8051单片机的外中断应用,本实验要介绍的是定时器中断的应用。 8051系列单片机至少有两个16位的内部定时器/计数器,既可以编程为定时器使用,也可以作为计数器使用。如果是计数内部晶振驱动时钟,它是定时器,如果是计数8051的输入管脚的信号,就是计数器。 MCS-51单片机内部的定时/计数器的结构如图5-1所示,定时器T0特性功能寄存器TL0(低8位)和TH0(高8位)构成,定时器T1由特性功能寄存器TL1(低8位)和TH1(高8位)构成。特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式,TCON则用于控制定时器T0和T1的启动和停止计数,同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。程序开始时需对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程,以定义它们的工作方式和控制T0和T1的计数。 图5-1 TMOD特殊功能寄存器的格式参见下表(表5-1): 表5-1 高4位为定时器/计数器1的控制字,低4位为定时器/计数器0的控制字。其中GATE 为门控信号,C/T为定时器或计数器的选择,而M1,M0是工作方式选择位。 当M1M0=00时,T/C工作在方式0。方式0为13位的T/C,其计数器由TH的8位和TL的5

位构成,计数器的计数值范围是: 1—8192(213),但是启动前可以预置计数初值。当C/T为 0时,T/C为定时器,计数脉冲为振荡源12分频的信号;当C/T为1时,T/C为计数器,对输入端T0或T1输入的脉冲进行计数。计数脉冲加到计数器上与否决定于启动信号。当GATE=0时,TR=1时T/C便启动,当GATE=1时,启动受到TR与INT的双重控制,即二者同时为高 时才启动。当计数满时,TH向高位进位,这时中断溢出标志TF置1,即产生中断请求。而当CPU转向中断服务程序时,TF自动清零。 当M1M0=01时,T/C工作在方式1。方式1和方式0的区别仅在于方式0的计数器位数为13位,而方式1的为16位。 当M1M0=10时,T/C工作在方式2。区别于前面的两种工作方式的是,方式2具有自动重装载的功能。TH和TL作为两个8位的计数器,TH中的8位初值始终保持不变,由TL进行8位计数。在计数溢出时不但会产生中断请求,而且自动将TH中的值加载至TL 中,即自动重装载。 当M1M0=11时,T/C工作在方式3。但是这种工作方式只存在于T/C0中,这时TH0与TL0成为两个独立的计数器。只有在T/C1作为串行口的波特率发生器使用,而造成定时器不够用时,T/C0才能工作在方式3。 下面是定时器时间常数计算公式,这个公式在方式1,即16 位定时或计数模式可用。 THX=(65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])/256; TLX=(65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])%256; 在定时器重装载过程中因为TL1=0可以不写。 三实验内容: 利用中断方式在LED上输出10HZ方波,系统晶体频率11.059MHz。 四实验电路图:

单片机定时器中断时间误差的解决方案

单片机定时器中断时间误差的解决方案 时间:2012-06-12 14:04:04 来源:作者: 1 前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时,便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时,它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微,但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响,有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围,本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2 误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某中断服务程序。 2.1. CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令,因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期,即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期,因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时,CPU正在执行指令MOV A, Rn,其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOV Rn, direct时,其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时,最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中,多数指令的指令周期为1~2个机器周期,因此最大时间误差一般为1~2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci,则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc× Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4),此时的最大时间误差为: Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs)

AT89C51单片机定时器中断模式和查询设置

AT89C51单片机定时器终端模式和查询设置 T1为定时模式,定时65.536ms,P2.0对应的LED等闪烁一次,T0计数模式,计数脉冲从P3.4脚用按键输入,按一次,记一次,所以计数初值为0FFFFh,没按一次,产生一个溢出,P2.5对应的LED闪烁,同时数码管加1显示。 一、定时/计数器终端模式 org 0000h ljmp bb ;跳转到主程序入口bb处 org 000bh ;定时器0中断响应从这里开始执行 cjne r2,#9d,xx mov r2,#00h ljmp xx11 org 001bh ;定时器1中断响应从这里开始执行 ljmp xxx bb: mov p1,#3fh ;主程序入口处 mov tmod,#05h ;05h=0000 0101B设置T1定时T0计数模式,0定时,1计数 ;00是13位二进制计数模式0,高4位控制T1 ;01是16位二进制计数模式1,低4位控制T0 mov dptr,#0300h ;查表入口地址存放 mov r2,#00h

setb et0 ;和setb 0afh效果相同 setb ea ;和setb 0abh相同 setb et1 ;和setb 0a9h相同 setb tr0 setb tr1 mov th0,#0ffh ;计数器0的计数初值的高8位 mov tl0,#0fdh ;计数器0的计数初值的低8位(第一次开始计数初值) sjmp $ ;程序执行时,原地踏步等待语句,在没有中断请求时, ;在此位置原地踏步计数定时计数,有请求时跳到中断入口执行中断xx: inc r2 xx11: mov th0,#0ffh ;计数器0的计数初值的高8位 mov tl0,#0fdh ;计数器0的计数初值的低8位(第二次以后开始计数初值) mov a,r2 movc a,@a+dptr cpl p2.5 mov p1,a reti xxx: mov th1,#00h ;计数器1的计数初值的高8位 mov tl1,#00h ;计数器1的计数初值的低8位 cpl p2.0 reti org 0300h ;七段显示吗表格入口 db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh end 二、定时/计数器查询模式 org 0000h ljmp bb ;跳转到主程序入口bb处 bb: mov tmod,#15h ;主程序入口处 ;设置T1定时模式,工作在计数方式0,设置T0计数模 ;式工作在计数方式1 mov dptr,#0300h ;查表入口地址存放 clr et0 ;关定时/计数器0中断 setb ea ;和setb 0abh相同,开总中断开关 setb et1 ;和setb 0a9h相同,开定时/计数器1中断 setb tr0 setb tr1 mov th0,#0ffh ;计数器0的计数初值的高8位 mov tl0,#0ffh ;计数器0的计数初值的低8位(第一次开始计数初值) CX: JBC TF0, xx ;查询定时/计数器0溢出标志位,有溢出跳转xx执行 JBC TF1, xxx ;查询定时/计数器1溢出标志位,有溢出跳转xxx执行 sjmp CX ;无溢出,跳CX继续查询 ;溢出是在THi和TLi计数满,超过FFFFH时,TFi被自动置1,中断和查询都是根 ;据这个标志是否为1来响应的。 xx: mov th0,#0ffh ;计数器0的计数初值的高8位 mov tl0,#0ffh ;计数器0的计数初值的低8位(第二次以后开始计数初值) cjne r2,#10d,xx11 mov r2,#00h

51单片机定时器与中断

例1:查询方式 ORG 0000H AJMP START ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1,则清TF0并转NEXT处 AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP处运行 NEXT:CPL P1.0 MOV TH0,#15H MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值 AJMP LOOP END AJMP LOOP END 键入程序,看到了什么?灯在闪烁了,这可是用定时器做的,不再是主程序的循环了。简单地分析一下程序,为什么用JBC呢?TF0是定时/计数器0的溢出标记位,当定时器产生溢出后,该位由0变1,所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为1后,要用软件将标记位清0,以便下一次定时是间到时该位由0变1,所以用了JBC指令,该指位在判1转移的同时,还将该位清0。 以上程序是能实现灯的闪烁了,可是主程序除了让灯闪烁外,还是不能做其他的事啊!不,不对,我们能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之间插入一些指令来做其他的事情,只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能用一些指令来替代DJNZ吗?是的,但是那就要求你精确计算所用指令的时间,然后再减去对应的DJNZ循环次数,很不方便,而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行,显然要求低了。当然,这样的办法还是不好,所以我们常用以下的办法来实现。 程序2:用中断实现 ORG 0000H ,https://www.360docs.net/doc/9817467330.html, AJMP START ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址 AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处 ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB EA ;开总中断允许 SETB ET0 ;开定时/计数器0允许 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序 TIME0: ;定时器0的中断处理程序

51单片机定时器设置

51单片机定时器设置入门(STC89C52RC) STC单片机定时器设置 STC单片机定时器的使用可以说非常简单,只要掌握原理,有一点的C语言基础就行了。要点有以下几个: 1. 一定要知道英文缩写的原形,这样寄存器的名字就不用记了。 理解是最好的记忆方法。好的教材一定会给出所有英文缩写的原形。 2. 尽量用形像的方法记忆 比如TCON和TMOD两个寄存器各位上的功能,教程一般有个图表,你就在学习中不断回忆那个图表的形像 TMOD:定时器/计数器模式控制寄存器(TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER) 定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器,但只能使用字节寻址,其字节地址为89H。 其格式为: 其中低四位定义定时器/计数器C/T0,高四位定义定时器/计数器C/T1,各位的说明: GA TE——门控制。 GA TE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 当INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0; 当INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1。 GA TE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。 C/T——功能选择位 C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。 置位时选择计数功能,清零时选择定时功能。

M0、M1——方式选择功能 由于有2位,因此有4种工作方式: M1M0 工作方式计数器模式TMOD(设置定时器模式) 0 0 方式0 13位计数器TMOD=0x00 0 1 方式1 16位计数器TMOD=0x01 1 0 方式 2 自动重装8位计数器TMOD=0x02 1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器,T1为无中断重装8位计数器TMOD=0x03 单片机定时器0设置为工作方式1为TMOD=0x01 这里我们一定要知道,TMOD的T是TIMER/COUNTER的意思,MOD是MODE的意思。至于每位上的功能,你只要记住图表,并知道每个英文缩写的原型就可以了。 在程序中用到TMOD时,先立即回忆图表,并根据缩写的单词原形理出每位的意义,如果意义不是很清楚,就查下手册,几次下来,TMOD的图表就已经在脑子里了。 8位GA TE位,本身是门的意思。 7位C/T Counter/Timer 6位M1 Mode 1 5位M0 Mode 0 TCON: 定时器/计数器控制寄存器(TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER) TMOD分成2段,TCON控制更加精细,分成四段,在本文中只要用到高四段。 TF0(TF1)——计数溢出标志位,当计数器计数溢出时,该位置1。 TR0(TR1)——定时器运行控制位 当TR0(TR1)=0 停止定时器/计数器工作 当TR0(TR1)=1 启动定时器/计数器工作 IE0(IE1)——外中断请求标志位 当CPU采样到P3.2(P3.3)出现有效中断请求时,此位由硬件置1。在中断响应完成后转向中断服务时,再由硬件自动清0。 IT0(IT1)——外中断请求信号方式控制位 当IT0(IT1)=1 脉冲方式(后沿负跳有效) 当IT0(IT1)=0 电平方式(低电平有效)此位由软件置1或清0。 TF0(TF1)——计数溢出标志位

单片机定时器实验

实验三单片机内部定时器应用 实验目的 1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法 2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法 3、掌握定时器的基本使用方法 实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 实验原理 1、单片机定时器的工原理 MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式,又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成;T1 由TH1 和TL1 计数器构成。 工作于定时器方式时,通过对机器周期(新型51单片机可以对振荡周期计数)的计数,即每一个机器周期定时器加1,来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ,则定时器每隔(1/12MHZ)×12=1us 加1。 工作于计数器方式时,对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变(1→0)计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。 特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1,低4 位用于设置T0。如图4-7所示。 图4-7 定时器模式控制字格式 TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。 图4-8 定时控制寄存器数据格式 编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。 单片机内部定时器/计数器的使用,简而概之:(1)如需用中断,则将EA和相关中断控制位置1;(2)根据需要设置工作方式,即对TMOD设置;(3)然后启动计数,即对TR0或TR1置1。(4)如使用中断,则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址;如使用查询,则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。

基于51单片机控制的简易时钟(内部定时器)

若需要仿真图+程序(Q:409975690)附程序:#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar n,fen,miao,shi,ri ,yue; uint a; sbit lcden=P2^1; sbit lcdrs=P2^0; sbit k1=P1^0; sbit k2=P1^2; sbit k3=P1^5; sbit k4=P1^6; sbit k5=P1^7; void keyscan(); void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void write_comd(uchar com) { lcdrs=0; P0=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;

void write_date (uchar date) { lcdrs=1; P0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; } void start() { write_comd(0x38); write_comd(0x0c); write_comd(0x06); write_comd(0x01); } void write_sfm() { write_comd(0x80+0x44); write_date(0x30+shi/10); write_comd(0x80+0x45); write_date(0x30+shi%10); write_comd(0x80+0x46); write_date(0x3A); write_comd(0x80+0x47); write_date(0x30+fen/10); write_comd(0x80+0x48); write_date(0x30+fen%10); write_comd(0x80+0x49); write_date(0x3A); write_comd(0x80+0x4a); write_date(0x30+miao/10); write_comd(0x80+0x4b); write_date(0x30+miao%10); } void write_nyr() { write_comd(0x80); write_date('M'); write_comd(0x80+0x01); write_date('T'); write_comd(0x80+0x02); write_date('Z');

单片机定时器汇编

我们在学单片机时我们第一个例程就是灯的闪烁,那是用延时程序做的,现在回想起来,这样做不很恰当,为什么呢我们的主程序做了灯的闪烁,就不能再干其它的事了,难道单片机只能这样工作吗当然不是,我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。例1:查询方式ORG 0000H AJMP START ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP: JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1,则清TF0并转NEXT处(LOOP:JNB TF0,$) AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP处运行 NEXT: CPL MOV TH0,#15H MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值 AJMP LOOP END 键入程序,看到了什么灯在闪烁了,这可是用定时器做的,不再是主程序的循环了。简单地分析一下程序,为什么用JBC呢TF0是定时/计数器0的溢出标记位,当定时器产生溢出后,该位由0变1,所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为1后,要用软件将标记位清0,以便下一次定时是间到时该位由0变1,所以用了JBC指令,该指位在判1转移的同时,还将该位清0.以上程序是能实现灯的闪烁了,可是主程序除了让灯闪烁外,还是不能做其他的事啊!不对,我们能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之间插入一些指令来做其他的事情,只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能用一些指令来替代DJNZ吗是的,但是那就要求你精确计算所用指令的时间,然后再减去对应的DJNZ循环次数,很不方便,而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行,显然要求低了。当然,这样的办法还是不好,所以我们常用以下的办法来实现。程序2:用中断实现 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址 AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处 ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB EA ;开总中断允许 SETB ET0 ;开定时/计数器0允许 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 SJMP $ ;LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序 TIME0:

51单片机定时器中断

一.定时器相关寄存器 1. 工作方式寄存器(TMOD) 该寄存器用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于定时器0,高四位用于定时器1。GATE:门控位。GATE=0时,只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器工作;GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了INT0/1引脚为高电平这一条件。 C/T:定时/计数模式选择位。C/T=0为定时模式;C/T=1为计数模式。

2. 定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON) 该寄存器的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍,高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。 TF1:T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。 TR1:T1运行控制位。TR1置1时,T1开始工作;TR1置0时,T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0:T0溢出中断请求标志位,其功能与TF1类同。 TR0:T0运行控制位,其功能与TR1类同。 3. 中断允许控制寄存器(IE) ET0:定时/计数器T0中断允许位; ET1:定时/计数器T1中断允许位; EA :CPU中断允许(总允许)位。

二.定时器溢出中断的处理过程 1、设置定时器工作方式 2、为定时器装入初值 3、定时器中断允许位置为1 4、开总中断 5、开定时器,等待产生溢出中断请求 三.实现简单时钟 说明: 1.使用动态数码管显示 2.选择工作方式1,以16位的定时器0进行工作,即TMOD=0x01,中断编号为1; 3.定时50ms,即每隔50ms产生一次中断: TH0=(65536-50000)/256; //16位定时器的高8位 TL0=(65536-50000)%256; //16位定时器的低8位 具体的时间与单片机的晶振有关,请了解机器周期、指令周期、时钟周期等相关知识。#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar hour,min,sec; uchar code wei[8]= {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //共阴极数码管位选编码

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