乒乓球实验报告

机器人实验报告

智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院 学号： 2015100749 姓名：朱巧妤 评阅人：评阅时间：

实验1 电驱动与控制实验 （一）实验目的 熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。 （二）仪器工具及材料 计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。 （三）内容及程序 实验内容： （1）碰撞传感器原理与应用； （2）颜色传感器原理与应用； （3）测距传感器原理与应用； （4）温度传感器原理与应用； （5）熟悉开发环境使用与操作；设计一个简单轮式移动机器人，并使用图形化编程方式实现对机器人的控制，通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。 实验步骤： 1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。 2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台 3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头，并装在控制器上方，将两个摄像头的连接线分 别插入控制器的传感器接口，将显示器连接线插入传感器接口。 4)拼装完成后将控制器连接电脑，在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动 作的编程，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。 5)将所编程序进行上传。测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。

（四）结果及分析 使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。 将拼装好的货架台装到传感器上。

三年级乒乓球教学计划

三年级乒乓球兴趣小组计划 一、指导思想： 为了实施与开发校本课程，发展传统体育项目，满足学生兴趣爱好和个性化发展的需要，弘扬“国粹”精神，不断提高学生学习乒乓球的兴趣与技术。特制定本计划如下：活动时间定于第3周至第18周，每周星期四下午第三节课进行，以课外训练活动为主。由于各个班级都有同学参加，低年级的学生年龄相对较小，又没有乒乓球基础，因此同学们的打球方法与技术都存在很大的差异，他们当中有些同学是有些基础的，有些是一点基础也没有的，打球水平参差不齐，我们本学年的活动要求是学生学习要领以后，能够掌握基本的击球要领就可以了，这是进一步学习乒乓球的基础。 二、活动目的任务： 为发展学生的个性和特长，激发学生广泛的兴趣爱好，丰富校园课余生活，推动我校乒乓球运动的发展，促进我校乒乓球运动技术水平的提高，学校于本学期开始组建乒乓球课外兴趣小组。为了在教学中取得更好的效果，尽快的提高同学们的球技，特制定本计划。 三、现状分析： 由于我们的队员都来自农村，基础相对薄弱，大部分队员连一个乒乓球拍子都没有，平时打球完全是随便乱打一气，因此只能从最基本的握拍方法教起（当然队伍中也有个别同学有一定的技术水平，他们可以协助老师帮助其他同学）。另外队伍中女队员很少，女队员的基础也更差。要提高确实要经过长期的训练才行。 四、时间安排： 周三下午第三节课 五、训练要求： 学生训练课的内容、形式，要求多种变化，各种练习手段尽量与游戏活动相结合，以激发学生对乒乓球的兴趣。首先要以培养学生的球性和基本功为主，对那些基础相对较好的学生还要培养其竞赛水平和心理素质。 六、具体训练内容安排： 准备期：（一周） 1、召开全队队员会议，制度训练纪律。 2、准备训练所需器材。 第一阶段：入门阶段，从握拍的方法开始教，以乒乓球球性训练为主。 1、直拍握拍方法和横拍握拍方法。 2、乒乓球球性训练。 3、最基本的发球：正手平击发球。 第二阶段：乒乓球基本技术练习（包括手法和步法）。 1、发球与接发球； 2、推、挡球技术； 3、搓球技术与削球技术； 4、正手快带与反手快带； 5、基本步法训练。 第三阶段：巩固基本功球性训练，巩固及提高阶段 1、学生的相互推挡，搓球，削球，快带及正手攻球。 2、以开火车的形式进行球性练习，培养学生的运动兴趣。 第四阶段：发球和接发球练习，专项技术训练。 1、主要讲解发球的技术动作，发球包括下旋、侧旋、以及奔球。

机器人实验报告

一、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质： 首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

乒乓球课程教学工作计划

工作计划：________ 乒乓球课程教学工作计划 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共7 页

乒乓球课程教学工作计划 模块教学内容的设计，以提高学生乒乓球基本技术的运用能力为目标，，将能力培养和情感体验与运动技术学习进行有机整合。在教学安排上，充分发挥学生学习的主动性、创造性，注重学生合作学习与自学、探究学习相结合，努力培养学生学习乒乓球的兴趣，形成积极、健康的运动习惯。为终身体育锻炼打下基础。 1、乒乓球是一项趣味性极强的体育运动项目，其充满情感的比赛，欢乐与绝望，喜悦与悲哀，自始至终地伴随着每一场比赛，魅力无限的乒乓球早已进入世界上成千上万人的生活当中。它深深地吸引着热爱运动的人们，经常练习可以提高人的反应速度，增强大脑的灵活性及应急性。 2、乒乓球校本课是以乒乓球项目（乒乓球入门技术及结合技术、提高技术、基本战术）为练习的主要手段。通过乒乓球选修课教学，能够使学生比较全面的了解乒乓球运动的产生和发展，掌握该运动的基本知识和基本技术，从而提高学生对乒乓球运动的兴趣，培养学生的爱好，提高对乒乓球运动的鉴赏水平，推进乒乓球运动的普及和发展。 3、学生通过较为系统的学习，使其掌握乒乓球运动的基本理论知识、技术和比赛方法，通过基本技术学习和裁判实践，使学生具备组织一般性比赛的能力。 4、体育与健康课程的目标是掌握一定的运动技术、技能，培养学生体育锻炼的能力，而不是单纯追求所谓的运动技术、技能，因此，乒乓球模块的教法根据学生的水平和身体条件的不同，在练习方法和内容上，区别对待，运用语言法、直观法、练习法帮助学生建立技术动作的 第 2 页共 7 页

《工业机器人》实验报告

北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。

3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。教师批阅:

北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验二：机器人坐标系的建立 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类型；掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构，建立6自由度关节型机器人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。

教师批阅:

实验课程：工业机器人实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。教师批阅:

模拟乒乓球比赛实验报告

实验原始记录 专业、班级_______ 姓名_______ 同组人姓名_________ 课程名称__________________ 实验名称________________ 实验记录： 实验日期任课教师

一、实验目的： 培养综合运用数字电子技术知识进行简易数字电子系统设计，及利用EWB软件进行仿真的能力。 二、实验任务： 1.选题：模拟乒乓球比赛电路 模拟乒乓球比赛通过设计，采用数字芯片实现乒乓球左右移动、选手击球、得分、累计得分到9分报警等功能。该设计三个双向开关S1、S2、S3分别作为裁判和两选手的击球动作，同时选手可以从译码显示器上直接读出自己的得分，具有操作简单、结构清晰的优点。 2.设计目标： 该模拟乒乓球比赛电路主要有4块电路：时钟信号产生电路、球台驱动电路、控制电路和计分电路。其中球台电路主要实现选手击球完毕后球的左右移动显示位置功能；控制电路实现选手击球、裁判功能；计分电路具有当选手击球有效时加分和当选手的分数累计到9分时报警功能。 3.设计要求： 1)用8个发光二极管表示球，将8个发光二极管排成一条直线，以中点为界，两边各代 表参赛双方的位置，其中点亮的发光二极管代表“乒乓球”的当前位置，点亮的发光二极管依次由左向右或由右向左移动。用两个开关和2个发光二极管分别表示AB两个球员的球拍； 2)一方发球后，球以固定的速度向另一方运动（发光二极管依次逐个点亮），当球达到另 一方的最后一个二极管时，参赛者应立即按下自己一方的按钮，即表示击球，若击中，则“球”向相反方向运动，若未击中，则对方得1分。 A、B各有一个数码管计分。 3)裁判有一个按钮，用来对使选手准备，每次得分后按下一次。 三、设计注意事项： 1)选用Workbench含有的芯片。

乒乓球兴趣小组教学计划

灵璧县娄庄中心小学 乒乓球球兴趣小组教学计划 一、指导思想： 实施与开发校本课程，发展传统体育项目，满足学生个性化发展的需要，弘扬“国粹”，不断提高国球学习的兴趣与技术。特制定本计划如下：活动时间定于第2周至22周，每周三和周四晚上第一节课和第二节课进行，以课堂教学为主。由于是一，二年级的学生年龄相对较小，又没有乒乓球基础，因此选择四年级学生进行训练指导，这当中一些是有些基础的，一些是一点球感也没有，可以说水平是参次不齐的。但是我们本次学习只要求学生学习后有掌握基本的击球要领就可以了，这是进一步学习乒乓球的基础。 二、学习内容主要有： 1、介绍我国“乒乓球的辉煌”，强调训练纪律。 2、讲解学习乒乓球的相关知识。 3、学习攻球。 4、学习推挡。 5、学习“左推右攻”。 6、学习发上旋球、下旋球。 7、学习发长球、短球。 8、学习发反手球、侧旋球。 9、学习接上旋球、下旋球。 10、学习接长球、短球。 11、学习接反手球、侧旋球。

12、搓球。 13、拉球动作的练习。 14、拉直线球实战的练习。 15、拉斜线球实战的练习。 16、拉弧圈球实战的练习。 17、脚步动作的练习。 18、综合实战练习等。 其中第1-11项是第一学期的学习重点，而第12-18项的内容将会安排在第二学期里进行。 三、训练要点： 1、了解中国国球的辉煌历史及相关知识，激发学生练习的兴趣。 2、球感的训练。 3、攻球的训练。 4、推挡的训练。 5、发球的训练。 6、接发球的训练。 7、搓球的训练。 8、拉球的训练。 9、脚步动作的训练。 在教学过程中，根据学生的实际情况进行调整。鼓励他们互帮互助，互相切磋，取长补短，从而使他们的乒乓球水平得到进一步的提高。 2011年9月

机器人实验指导书

实验一 机器人运动学实验 一、基本理论 本实验以SCARA 四自由度机械臂为例研究机器人的运动学问题.机器人运动学问题包括运动学方程的表示,运动学方程的正解、反解等,这些是研究机器人动力学和机器人控制的重要基础,也是开放式机器人系统轨迹规划的重要基础。 机械臂杆件链的最末端是机器人工作的末端执行器(或者机械手)，末端执行器的位姿是机器人运动学研究的目标，对于位姿的描述常有两种方法：关节坐标空间法和直角坐标空间法。 关节坐标空间： 末端执行器的位姿直接由各个关节的坐标来确定，所有关节变量构成一个关节矢量，关节矢量构成的空间称为关节坐标空间。图1-1是GRB400机械臂的关节坐标空间的定义。因为关节坐标是机器人运动控制直接可以操纵的，因此这种描述对于运动控制是非常直接的。 直角坐标空间： 机器人末端的位置和方位也可用所在的直角坐标空间的坐标及方位角来描述，当描述机器人的操作任务时，对于使用者来讲采用直角坐标更为直观和方便（如图1-2）。 当机器人末端执行器的关节坐标给定时，求解其在直角坐标系中的坐标就是正向运动学求解（运动学正解）问题；反之，当末端执行器在直角坐标系中的坐标给定时求出对应的关节坐标就是机器人运动学逆解（运动学反解）问题。运动学反解问题相对难度较大，但在机器人控制中占有重要的地位。 图1-1 机器人的关节坐标空间 图1-2 机器人的直角坐标空间法

机器人逆运动学求解问题包括解的存在性、唯一性及解法三个问题。 存在性：至少存在一组关节变量来产生期望的末端执行器位姿，如果给定末端执行器位置在工作空间外，则解不存在。 唯一性：对于给定的位姿，仅有一组关节变量来产生希望的机器人位姿。机器人运动学逆解的数目决定于关节数目、连杆参数和关节变量的活动范围。通常按照最短行程的准则来选择最优解，尽量使每个关节的移动量最小。 解法：逆运动学的解法有封闭解法和数值解法两种。在末端位姿已知的情况下，封闭解法可以给出每个关节变量的数学函数表达式；数值解法则使用递推算法给出关节变量的具体数值，速度快、效率高，便于实时控制。下面介绍D-H 变化方法求解运动学问题。 建立坐标系如下图所示 连杆坐标系{i }相对于{ i ?1 }的变换矩阵可以按照下式计算出，其中连杆坐标系D-H 参数为由表1-1给出。 齐坐标变换矩阵为： 其中描述连杆i 本身的特征；和描述连杆i?1与i 之间的联系。对于旋转关节，仅是关节变量，其它三个参数固定不变；对于移动关节，仅是关节变量，其它三个参数不变。

初中物理实验报告的范文

初中物理实验报告的范文 篇一：初中物理实验报告（921字） 器材 找一个底面很平的容器，让一个蜡烛头紧贴在容器底部，再往容器里倒水，蜡烛头并不会浮起来；轻轻地把蜡烛头拨倒，它立刻就会浮起来。 可见，当物体与容器底部紧密接触时，两个接触面间就没有液体渗入，物体的下表面不再受液体对它向上的压强，液体对它就失去了向上托的力，浮力当然随之消失了。 现在，你能提出为潜艇摆脱困境的措施了吗？ “浮力是怎样产生的”，学生对“浮力就是液体对物体向上的压力和向下的压力之差”这一结论是可以理解的，但却难以相信，因此做好浮力消失的实验是攻克这一难点的关键，下面介绍两种简便方法。 [方法1] 器材：大小适当的玻璃漏斗(化学实验室有)一个、乒乓球一只、红水一杯。 步骤： (1)将乒乓球有意揿入水中，松手后乒乓球很快浮起。 (2)用手托住漏斗(喇叭口朝上，漏斗柄夹在中指和无名指之间)，将乒乓球放入其中，以大拇指按住乒乓球，将水倒入漏斗

中，松开拇指，可见乒乓球不浮起，(这时漏斗柄下口有水向下流，这是因为乒乓球与漏斗间不太密合)。 (3)用手指堵住出水口，可见漏斗柄中水面逐渐上升，当水面升至乒乓球时，乒乓球迅即上浮。(若漏斗柄下口出水过快，可在乒乓球与漏斗接触处垫一圈棉花，这样可以从容地观察水在漏斗柄中上升的情况。) [方法2] 器材：透明平底塑料桶(深度10cm左右，口径宜大些，便于操作)一只、底面基本平整的木块(如象棋子、积木、保温瓶塞等)一个、筷子一根、水一杯。 制作小孔桶：取一铁扦在酒精灯上烧红，在塑料桶底面中央穿一小孔、孔径1cm左右，用砂纸将孔边磨平即成一小孔桶。 步骤： (1)将木块有意揿入水中，松手后木块很快浮起。 (2)将木块平整的一面朝下放入小孔桶中并遮住小孔，用筷子按住木块，向桶中倒水。移去筷子，可见木块不浮起。(这时小孔处有水向下滴，这是因为木块与桶的接触面之间不很密合)。 (3)用手指堵住小孔，木块立即上浮。 上述两例针对实际中物体的表面不可能绝对平滑这一事实，巧妙地利用“小孔渗漏”使水不在物体下面存留，从而使物体失去液体的向上的压力，也就失去了浮力，结果本应浮在水面上的

小学乒乓球课教学设计

小学体育乒乓球单元教学计划（8 课次）

教学设计 一、设计思路 本次课依据《新课程标准》的理念，以“健康第一”为指导思想，体现以学生发展为本的教学理念，面向全体学生，为每一位学生提供发展的机会。做到既体现学生的主体地位，又充分发挥教师的主导作用。本节课我主要目标是运用多种多样的教学方法来培养学生学习主动性、积极性，培养学生学习创造性，使学生学会互相学习，互相研究运动形式和运动内容，养成良好的运动习惯。教学中通过篮球基础技术教学和学生合作互助式学练，培养学生分析问题、解决问题的能力，提高学生的动作协调性，通过师生、生生间的互动交流，建立和谐的课堂学习氛围，增强学生学习的自信心，以获得成功体验，激发体验兴趣。 二、教材分析 乒乓球是小学生非常喜爱的运动项目，而且是我国的国球，乒乓球技术应该从小培养，乒乓球运动可锻炼学生身体协调性和提高反应速度，培养沉着冷静，机智果断的心理素质以及对乒乓球运动的兴趣，进一步促进学生身体健康。乒乓球技术不仅是手上功夫，更是腿上上功夫，接力跑的游戏培养学生移动速度，提升体力，为进一步学好乒乓球技术奠定基础，而且使学生在游戏中感受到无限快乐，从而对体育活动产生浓厚兴趣。 三、学情分析 二年级学生，学生活泼好动，班级凝聚力、荣誉感强，学生守纪乐学，爱好文体活动，一般具有依赖性强、模仿力强、好奇心强且自我约束能力差、精神不易集中的年龄特征，对于相对直观、易模仿的体育课兴趣较高。由于他们刚接触乒乓球，所以有极大的学习热情。 四、教学目标 1、学习乒乓球的正确握拍方法和准备姿势，为后边学习乒乓球基本技术打下基础。 2、70%－80%的学生能够用正确的握拍方法将球托在球拍上停留一定的时间，通过学习体验球拍与球接触时的肌肉感觉，提高控制球的能力，通过游戏练习，发展学生腿部力量、移动速度、体能和协调等能力。 3、通过本节课的学习，培养学生冷静沉着，机智果断的心理素质，培养团结协作、积极进取的优良品质，以及听从指挥，注意力集中的思想作风。

智能足球实验报告

智能足球实验报告 篇一：实验报告 实验报告 这周，我们去西部自动化楼的自主机器人实验室参观了学校的自主机器人。以前看变形金刚认为机器人的无所不能太虚拟，自己对这方面也不太了解。但通过这次参观后，我对机器人有了初步了解。还记得当时看功夫足球时最后一场比赛人与机器人比赛太虚拟，但当老师给我们放RoboCup中型足球机器人比赛时，自己才感觉到原来机器人踢球也很好玩，机器人踢球也并不虚拟。这次参观并近距离接触后，才知道机器人是怎样踢球的。我看到机器人内部有各种传感器、控制器，机器人就靠这些传感器构成了其里面的各个系统，比如视觉系统，通讯系统等等，它们靠着这些系统在无外界人为信息输入和控制的条件下，独立完成踢球的任务。而且通过老师播放的视频，足球机器人比赛的精彩程度不亚于真实的比赛。随着机器人的不断发展，我想人机大战将很快会实现。?另外，我们还参观了服务机器人，听老师介绍，这是上大自强队比赛用过的机器人。看着它的那支“手”，自己不禁感觉现代社会的科技发展确实迅猛啊！想想原来要让机器人干家务活几乎是天方夜谭，这几乎是不可能办到的事，但现在，一切皆有可能呀！不禁让人感慨啊！而且听老师讲服务机器人的应用范围很广，不仅仅做家务还

可从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。他可以是护士的助手，可以是智能轮椅，还可以······而且看了几段上大服务机器人的比赛，对他们能识别不同的环境大为吃惊，不仅仅是主人，物品，甚至连房间的路径也能识别，确实很棒。我想，随着社会的发展，机器人将无处不在，在社会的各个领域都会出现他的身影。 尽管家庭机器人尚未完全产业化，但我想今天的机器人就像２０年前的微型计算机一样，作为计算机技术及现代ＩＴ综合技术的一个必然延伸，家庭机器人技术将以前所未有的速度实现突破和发展。在不久的将来，社会会因机器人发展而发展，人们的生活也会因机器人的改变而改变。 或许我们现在也会因机自主器人这门课而改变些什么吧！拭目以待吧！ 智能自主足球机器人系统的关键技术有机器人控制系统的体系结构、移动机器人自定位、实时视觉、多机器人传感器融合、多机器人协作、机器人的学习等多项关键技术。全自主机器人足球比赛的特点是每个机器人完全自治，即每个机器人必须自带各种传感器、控制器、驱动器、电源等设备。比赛中，各机器人队不允许使用全局视觉，也不允许人为的干预。 ? 篇二：智能足球机器人论文

小学乒乓球课教学计划

小学体育乒乓球单元教学计划（ 5 课次）

教学设计 一、设计思路 本次课依据《新课程标准》的理念，以“健康第一”为指导思想，体现以学生发展为本的教学理念，面向全体学生，为每一位学生提供发展的机会。做到既体现学生的主体地位，又充分发挥教师的主导作用。本节课我主要目标是运用多种多样的教学方法来培养学生学习主动性、积极性，培养学生学习创造性，使学生学会互相学习，互相研究运动形式和运动内容，养成良好的运动习惯。教学中通过篮球基础技术教学和学生合作互助式学练，培养学生分析问题、解决问题的能力，提高学生的动作协调性，通过师生、生生间的互动交流，建立和谐的课堂学习氛围，增强学生学习的自信心，以获得成功体验，激发体验兴趣。 二、教材分析 乒乓球是小学生非常喜爱的运动项目，而且是我国的国球，乒乓球技术应该从小培养，乒乓球运动可锻炼学生身体协调性和提高反应速度，培养沉着冷静，机智果断的心理素质以及对乒乓球运动的兴趣，进一步促进学生身体健康。乒乓球技术不仅是手上功夫，更是腿上上功夫，接力跑的游戏培养学生移动速度，提升体力，为进一步学好乒乓球技术奠定基础，而且使学生在游戏中感受到无限快乐，从而对体育活动产生浓厚兴趣。 三、学情分析 二年级学生，学生活泼好动，班级凝聚力、荣誉感强，学生守纪乐学，爱好文体活动，一般具有依赖性强、模仿力强、好奇心强且自我约束能力差、精神不易集中的年龄特征，对于相对直观、易模仿的体育课兴趣较高。由于他们刚接触乒乓球，所以有极大的学习热情。 四、教学目标 1、学习乒乓球的正确握拍方法和准备姿势，为后边学习乒乓球基本技术打下基础。 2、70%－80%的学生能够用正确的握拍方法将球托在球拍上停留一定的时间，通过学习体验球拍与球接触时的肌肉感觉，提高控制球的能力，通过游戏练习，发展学生腿部力量、移动速度、体能和协调等能力。 3、通过本节课的学习，培养学生冷静沉着，机智果断的心理素质，培养团结协作、积极进取的优良品质，以及听从指挥，注意力集中的思想作风。

乒乓球培训计划

乒乓球兴趣班培训计划 一、指导思想 通过乒乓球兴趣小组让了解乒乓球及攻防体技术动作，激发学生打乒乓球的兴趣，引导学生树立“健康第一”的理念,以新颖活泼的体育活动为载体，培养学生合作、诚信、果敢、公平等优良品质,发展学生个性特长，促进学生身体、心理和社会适应能力等方面健康和谐的发展,丰富校园文化生活 二、培训目标 1.在活动中让学生了解乒乓球的知识 2.学习基本的乒乓球技术,了解乒乓球竞赛规则与方法 3.发展学生灵敏反应素质和手部控制能力，培养学生团结协作的意识,让学生对乒乓 球项目产生浓厚的学习兴趣 三、开展方式 1、本兴趣班以学生自愿参加为主，教师筛选指导为辅,控制人数在20名左右最佳 2、开展场地以乒乓球台区为主要训练场地，如天气因素改为室内场地进行 ３、主要训练项目为乒乓球,辅以体能训练 4、开展时间暂定为周二、周四下午第四节,如有改动另行通知 5、使用器材以仓库现有球拍为主，乒乓球学生自带,要求队员在开始训练1-2周内自带乒乓球拍 ６、实行分班训练:初级班和中级班,具体人数及分班制度视实际情况而定 三、授课内容：乒乓球训练计划 单球训练计划 1、正手位／侧身位直、斜线攻球 要求：动作完整、协调，练习在近台、中台的控制球能力，控制回球落点，熟练掌握动作要领后,可在1/2台范围内进行2定点或不定点的练习 ２、直拍反手推挡／横板反手攻球 要求：动作完整、协调，熟练控制回球的路线、力量 3、左推右攻 要求：正、反手动作结合自如，步法移动迅速、准确熟练控制回球路线 ４、正手位／反手位连续拉弧圈球(高吊弧圈球或前冲弧圈球） 要求：拉弧圈球动作协调,出手速度较快，爆发力较强，旋转质量较高掌握在不同时期（上升期，高点,下降期）拉弧圈球的要领,注意击球点,步法移动迅速、准确 5、正、反手搓球 要求:动作完整、协调，控制回球的落点、旋转的变化注意长短结合,转与不转结合 6、搓中侧身突击／拉弧圈球 要求:突击动作速度快，爆发力较强,具有一定的击球质量，拉弧圈球动作协调,出手速度较快，爆发力较强,旋转质量较高,练习起板后连续击球的能力，横板选手应注意练习反手起板(拉/打弧圈球) 7、比赛 要求：在实战中熟练掌握各种突出个人打法风格、特点,也可以进行发球抢攻/接法球抢攻等专项性比赛 注：均为常规训练计划 多球训练计划 1、正手位/侧身位正手攻球 要求:在1/2台范围内，1定点，2定点或不定点，全台不定点的练习，动作完整，协调,步伐移动迅速,熟练掌握控球能力，注意回球路线变化 2、直板反手推挡/横板反手快拨 要求:动作完整,迅速协调，熟练掌握控球能力,注意回球路线变化

乒乓球弹壁模拟实验报告

上海电力学院嵌入式系统课程设计报告 题目: 乒乓球的弹壁模拟演示 姓名： 学号： 院系：电子与信息工程学院 专业年级：电子信息工程2010级 同组成员： 2013 年7月10日

一、实验目的 ARM9硬件平台程序设计要求通过对ARM硬件体系结构和S3C2410实验箱硬件模块的理解，能够自行创建、设置工程和编写程序代码、编译、调试运行来实现某种简单的应用，如计算器、电子闹钟等。加强对C语言和ARM汇编指令的编程锻炼以及ARM硬件接口功能的理解。 二、实验环境 硬件：PC机，ARM仿真器，S32410实验箱 软件：Keil uVision 三、实验内容 设计题目：乒乓球的弹壁模拟演示 设计要求： 在LCD 屏幕上模拟给乒乓球一初始速度，假设该环境无能量损耗，让乒乓球在该环境下进行弹壁运动。 1.基本要求 （1）该环境设有上下左右四面墙，让乒乓球在该环境下自由运动，碰到墙壁则反弹，否则按照匀速方式运动。 （2）在教学实验箱的LCD 上绘制四面墙和一个乒乓球，按下开始键则给乒乓球一初始速度，指定一个方向开始运动；按下停止键则停止乒乓球的运动；按下暂停键则暂停乒乓球的运动，再按该键则继续运动。 2. 扩展内容 （1）假设该环境有重力，让乒乓球模拟在有重力的环境下运动。 （2）用键盘按键可设定乒乓球的运动速度，也可利用按键在乒乓球运动的过程中给它提速。（3）统计乒乓球碰撞的次数，并将其在LCD 上显示出来。 四、设计思路 1、本次实验所需用到的硬件模块：①LCD（用来显示乒乓球撞壁过程）；②键盘（用来控制乒乓球的运动和速度）；③LED(用来显示乒乓球的碰撞次数)。 2、因为本次实验要使LCD显示，并通过键盘产生中断控制乒乓球的运动状态和速度，所以本次实验主要同到的.c 文件主要是keyboard.c，lcd.c，led.c和main.c，主要在这几个文件上进行编程。本次实验的关键是如何在LCD中显示乒乓球，乒乓球在碰到壁后如何实现计数加一，如何用键盘产生中断控制乒乓球的状态及速度。

乒乓球培训计划

乒乓球培训计划 乒乓球培训计划 篇一: 乒乓球兴趣班培训计划乒乓球兴趣班培训计划 一、指导思想通过乒乓球兴趣小组让了解乒乓球及攻防体技术动作，激发学生打乒乓球的兴趣，引导学生树立“健康第一”的理念，以新颖活泼的体育活动为载体，培养学生合作、诚信、果敢、公平等优良品质，发展学生个性特长，促进学生身体、心理和社会适应能力等方面健康和谐的发展，丰富校园文化生活 二、培训目标 1.在活动中让学生了解乒乓球的知识 2.学习基本的乒乓球技术，了解乒乓球竞赛规则与方法 3.发展学生灵敏反应素质和手部控制能力，培养学生团结协作的意识，让学生对乒乓球项目产生浓厚的学习兴趣 三、开展方式 1、本兴趣班以学生自愿参加为主，教师筛选指导为辅，控制人数在20名左右最佳 2、开展场地以乒乓球台区为主要训练场地，如天气因素改为室内场地进行 3、主要训练项目为乒乓球，辅以体能训练 4、开展时间暂定为周 二、周四下午第四节，如有改动另行通知 -2周 5、使用器材以仓库现有球拍为主，乒乓球学生自带，要求队员在开始训练1内自带乒乓球拍 6、实行分班训练:

初级班和中级班，具体人数及分班制度视实际情况而定 三、授课内容: 乒乓球训练计划单球训练计划 1、正手位/侧身位直、斜线攻球要求: 动作完整、协调，练习在近台、中台的控制球能力，控制回球落点，熟练掌握动作要领后，可在1/2台范围内进行2定点或不定点的练习 2、直拍反手推挡/横板反手攻球要求: 动作完整、协调，熟练控制回球的路线、力量 3、左推右攻要求: 正、反手动作结合自如，步法移动迅速、准确熟练控制回球路线 4、正手位/反手位连续拉弧圈球(高吊弧圈球或前冲弧圈球) 要求: 拉弧圈球动作协调，出手速度较快，爆发力较强，旋转质量较高掌握在不同时期(上升期，高点，下降期)拉弧圈球的要领，注意击球点，步法移动迅速、准确 5、正、反手搓球要求: 动作完整、协调，控制回球的落点、旋转的变化注意长短结合，转与(本文来自: WWw.bDFQy. 千叶帆文摘:乒乓球培训计划)不转结合 6、搓中侧身突击/拉弧圈球要求: 突击动作速度快，爆发力较强，具有一定的击球质量，拉弧圈球动作协调，出手速度较快，爆发力较强，旋转质量较高，练习起板后连续击球的能力，横板选手应注意练习反手起板(拉/打弧圈球) 7、比赛要求: 在实战中熟练掌握各种突出个人打法风格、特点，也可以进行发球抢攻/接法球抢攻等专项性比赛注:

机器人足球实验报告

一、实验目的 掌握RoboCup仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下： （1）L inux操作系统的熟悉及了解其基本操作。 （2）掌握Linux下如何进行C++编程，了解gcc编译器以及一些简单编辑工具，如：vi、emacs、gedit、Anjuta、Kdevelope等。 （3）启动RoboCup仿真（2D）足球队的比赛。 二、实验设备 硬件环境：PC机 软件环境：操作系统linux 三、实验内容 (1)掌握Linux 一些常用的命令 a)如何找到用户主目录的绝对路径名?在自己的系统上,用户主目录的绝对路径名是 什么? pwd /home/student (2)将当前工作目录从/home/UVA 转到/home/Tsinghua 需要使用什么命令? 如何显示当前目录? cd /home/Tsinghua (3)如何在当前目录下建立子目录RoboCup? mkdir Robcup (4)如何删除子目录RoboCup? rmdir Robcup (5)如何查看当前目录下的内容? ls (6)如何将文件start.sh 的权限设定为:start.sh 属于可读、可写、可执行? chmod 777 start.sh (7)如何将当前目录包括所有子目录全部做备份文件,备份文件名为first.tar? tar xvf dir1 first.tar (8)如何将目录/home 下每一个文件压缩成.gz 文件? tar -zcwf store.tar (9)如何把上例中每个压缩的文件解压,并列出详细的信息? tar xvf store.tar Ls -lg

1、实验目的 （1）了解Demeer5的工作原理 （2）学会对Demeer5进行简单的修改 二、实验设备 硬件环境：PC 软件环境：Linux 三、实验内容 （1）如果可踢球就用最大力踢球 else if( WM->isBallKickable()) // 如果球已知，而且当前球在我脚下(可踢) { VecPosition pos=( PITCH_LENGTH/2.0,(-1 + 2*(WM->getCurrentCycle()%2)) * 0.4 * SS->getGoalWidth() ); soc=kickTo(pos,SS->getBallSpeedMax()); ACT->putCommandInQueue( soc ); // 放入命令队列 ACT->putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc )); } （2）如果球不可踢且我是队友中最快到达球的队员，则去截球 else if( WM->getFastestInSetTo( OBJECT_SET_TEAMMATES, OBJECT_BALL, &iTmp ) == WM->getAgentObjectType() && !WM->isDeadBallThem() ) // 如果球不在我的控制范围下，但是当前能最快抢到球的是我，那我就去执行抢球动作{ Log.log( 100, "I am fastest to ball; can get there in %d cycles", iTmp ); soc = intercept( false ); ACT->putCommandInQueue( soc ); ACT->putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc )); （3）其他情况按战略点跑位 else if( posAgent.getDistanceTo(WM->getStrategicPosition()) > 1.5 + fabs(posAgent.getX()-posBall.getX())/10.0) // 到了这里就是其他距离球相对远一点的人了，如果离自己的阵形点太远，就跑回自己的阵形点去。 { if(WM->getAgentStamina().getStamina()>SS->getRecoverDecThr()*SS->getStaminaMax()+800) { soc = moveToPos(WM->getStrategicPosition(),PS->getPlayerWhenToTurnAngle()); ACT->putCommandInQueue( soc );

五年级科学下册实验报告单

科学实验报告单1 实验名称物体的沉浮 实验目的观察物体的沉浮 实验材料水槽、水、塑料、小刀、泡沫、橡皮、萝卜、曲别针等各种材料 实验过程实验一：取小石头、木块、橡皮、针等放入水中，观察它们的沉浮。 实验二：1、把水槽放在展台上，从袋中取出泡沫、回形针、萝卜等分别放入水中观察它们的沉浮 2、把小石块、橡皮、泡沫块、萝卜分别切成二分之一、四分之一、八分之一放入水中观察它们的沉浮 实验结论木块、塑料、泡沫在水中是浮的；小石头、回形针在水中是沉的。由同一种材料构成的物体改变它们的体积大小，在水中的沉浮是不会发生改变的。

科学实验报告单2 实验名称影响物体沉浮的因素 实验目的研究物体的沉浮与哪些因素有关 实验材料水槽、小石块、泡沫塑料块、回型针、蜡烛、带盖的空瓶、萝卜、橡皮、一套同体积不同重量的球、一套同重量不同体积的立方体、小瓶子、潜水艇 实验过程实验1.按体积大小顺序排列七种物体，再标出它们在水中是沉还是浮。想一想，物体的沉浮和它的体积大小有关系吗？ 实验2、按轻重顺序排列七种物体，再标出它们在水中是沉还是浮。想一想，物体的沉浮和它的轻重有关系吗 实验结论不同材料构成的物体，如果体积相同，重的物体容易沉；如果质量相同，体积小的物体容易沉。

五年级科学下册实验报告单 科学实验报告单3 实验名称橡皮泥在水中的沉浮 实验目的橡皮泥排开水的体积 实验材料水槽、水、塑料、小刀、泡沫、橡皮、萝卜、曲别针等各种材料 实验过程实验一：找一块橡皮泥做成各种不同形状的实心物体放入水中，观察它们的沉浮。 实验二：1、让橡皮泥浮在水面上，用上面同样大小的橡皮泥，改变它的形状，即把橡皮泥做成船形或者空心的，橡皮泥就能浮在水面上。 2、取一个量杯，装入200毫升的水，记录橡皮泥在水中排开水的体积。 实验结论实心橡皮泥质量不变，形状改变，体积也不变，橡皮泥的沉浮不会发生改变。 橡皮泥在水中排开水的体积越大，浮力越大。

乒乓球社团教学计划

乒乓球社团教学计划 次教学内容一 1、简述乒乓球运动特点及健身价值； 2、学习握拍基本的准备姿势； 3、学习移动步法、单步、跨步； 4、上台学习斜线推挡； 5、素质：步伐练习操。二 1、学习移动步法、并步、交叉步； 2、学习斜线推挡； 3、学习正手攻球的脚步连贯动作及身体动作； 4、素质：俯卧撑、100M。三 1、复习斜线推挡； 2、学习正手攻球的手脚动作及完整动作； 3、学习正手发急球； 4、素质：步伐练习操。四 1、复习发正手急球； 2、学习正手发左侧上旋球； 3、学习左推右攻； 4、素质：跳绳、50M3（跑步）。五 1、复习正手发左侧上旋球； 2、复习推挡，攻球动作；

3、左推右攻完整动作练习； 5、素质：俯卧撑。100m六 1、复习左推右攻动作； 2、学习正手远台攻球动作； 3、素质：俯卧撑、跳绳。七 1、复习左推右攻动作； 2、学习正手发左侧下旋球； 3、学习搓球技术（反手）； 4、素质：100M、俯卧撑。八 1、复习正手发左侧下旋球； 2、复习搓球动作； 3、复习推挡，攻球动作； 4、素质：俯卧撑。九 1、复习正手发左侧上（下）旋球，结合落点； 2、学习接正手发左侧上下来球； 3、复习搓球动作； 4、素质：。100M、俯卧撑 1、复习发旋球结合落点； 2、复习接上下旋球； 3、复习正面攻球； 4、学习左、半台两关对一关攻球； 5、素质考核：跳绳。一

1、复习斜线攻球； 2、复习以正手攻球上下旋球发至右落点； 3、复习左推右攻； 4、素质：俯卧撑。100m二 1、复习斜线攻球； 2、复习左推右攻； 3、教学比赛； 4、素质：。俯卧撑三考核： 1、斜线攻球： 2、左、右，上、下旋发球四考核： 1、推挡 2、复习正手发左侧上旋球。五 1、分成两组采用上下两半区进行淘汰赛， 2、步法移动操六1，素质：赛前热身活动操 2、分成两组采用上下两半区进行淘汰赛，最后决出冠亚军

机器人实验报告

机器人实验报告 院系：电气信息工程学院班级：XX级电气X班 姓名：XXX 提交日期：201X年X月X日

前言 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。本文将从工业机器的发展历史，现状及未来趋势进行阐述。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了近50年的发展已取得显著成果。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 一、发展历史 工业机器人诞生于20 世纪60 年代，在20 世纪90 年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域.它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调,重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业.在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20 多年了，已经基本实现了试验,引进到自主开发的转变,促进了我国制造业,勘探业等行业的发展.随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握 我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、发展现状 在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人已经推广,成为主流安装机型,第三代智能机器人已占有一定比重(占日本1998年安装台数的10%,销售额的36%) (1)机械结构:1) 已关节型为主流,80年代发明的使用于装配作业的平 面关节机器人约占总量的1/3.90年代初开发的适应于窄小空间,快节奏,360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上,下料.2)应3K 和汽车,建筑,桥梁等行业需求, 超大型机器人应运而生.如焊接树10米长,10吨以上大构件的弧焊机器人群,采取蚂蚁啃骨头的协作机构.3)CAD,CAE 等技术已普遍用于设计,仿真和制造中. (2)控制技术:1) 大多数采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC 技术,离线编程技术大量采用.2) 协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机, 多机器人的协调控制, 正逐步实现多智能体的协调控制. 采用基于PC 的开放 结构的控制系统已成为一股潮3) 流,其成本低,具有标准现场网络功能. (3)驱动技术:1) 80年代发展起来的AC 侍服驱动已成为主流驱动技术用于工业机器人中.DD 驱动技术则广泛地用于装配机器人中.2) 新一代的侍服电机与基于微处 理器的智能侍服控制器相结合已由FANUC 等公司开发并用于工业机器人中, 在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术. (4)应用智能化的传感器:装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种传感器,有些机器人留了多种传感器接口. (5)通用机器人编程语言:在ABB 公司的20多个小型号产品中,采用了通用模化块语言RAPID.最近美国"机器人工作空间技术公司"开发了Robot Script V.10通用语言,运行于该公司的通用机器人控制器URC 的Win NT/95环境.该语言易学医用,可用于各种开发环境,与大多数WINDOWS 软件产品兼容. (6)网络通用方式:大部分机器人采用了Ether 网络通讯方式,占总量的41.3,其它采用RS-232,RA-422,RS-485等通讯接口. (7)高速,高精度,多功能化:目前,最快的装配机器人最大合成速度为16.5m/s. 位置重复精度为正负0.01mm. 但有一种速度竞达到80m/s; 而另一种并连机构的NC 机器人, 其位置重复精度大1微秒. (8)集成化与系统化:当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机,单