机械立体车库设计手册
机械立体车库设计手册
1．总则
1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。
1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。
1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。
1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
2术语
2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot)
采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。
2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage
库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage
单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。
2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage
附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。
2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system
利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。
2.0.6停车位 parking place
停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。
2.0.7转台 turntable
通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。
2.0.8车辆升降机 vehicle lift
依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。
3一般规定
3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。与建筑配套建设的停车库应与主体工程同步设计。
3.0.2停车库的设计应根据建筑物的性质、规模和建库地点的交通环境情况来确定，并应符合现行相关标准和规范的规定。
3.0.3停车库及其停车设备的类别应根据所需停车位数量、交通和环境情况、建筑物的规模和布局以及可利用的土地面积和空间等具体条件进行选择和设计。
3.0.4停车设备的类别见附录A
3.0.5常用停车设备适停车辆的外轮廓尺寸和质量见表3.0.5
3.0.6停车库宜配置1/4或以上机械式停车位总数的适停车辆为中型车
以上的停车设备。
3.0.7典型停车设备的单车最大进（出）时间均应符合表3.0.7的规定
3.0.8公共停车库的全部车辆连续出库时间或全部车辆连续入库时间均不应大
于2h。
3.0.9停车库的设计应保证在停车库设备和停车库各种配套设施的安装、调试、使用和维修过程中的安全性、合理性和方便性。
4建筑和结构
4.1建筑设计
4.1.1停车库的建筑应按照实际采用的停车设备进行设计。典型车库设备的占用空间尺寸见附录B。
4.1.2根据停车设备的类别和停车库的规模，应备置机房、控制室、管理办公室等辅助用房和必要的生活设施。
4.1.3停车库的出入口和人行通道应符合下列规定：
1 出入口宜为钢筋混凝土结构。
2 出入口门洞的宽度应符合本规程第5.0.5条的规定，净空高度不应小于2.2m。
3 设置在停车设备周围的人行通道，其宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
4 人员安全出口和车辆疏散出口应分开设置。
5 人员安全出口和车辆疏散出口处应设置醒目的标志。人员安全出口的疏散门应向疏散方向开启。
6 有车道（人）的停车库额每个防火分区内，其人员安全出口不应少于两个，但符合下列条件之一的可设一个：
1）同一时间的人数不超过25人;
2) 停车位数量不大于50个。
4.1.4 地下停车库的耐火等级应为一级。其他停车库的耐火等级不应低于二级；当停车库的停车位数量为50个及以下时，其耐火等级可为三级，但其屋顶承重构件应为不燃烧体。
4.1.5各级耐火等级建筑构件的燃烧性能和耐火极限应符合现行国家标准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（GB50067）的相关规定。
4.1.6 停车库内防火分区最大允许建筑面积应不和现行国家标准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（GB50067）的相关规定。
4.1.7 停车库内的装饰面应符合下列规定：
1 内墙面和平顶应采用不燃烧体材料，其他部位应采用不燃烧体材料或难燃烧体材料。
2 内墙面宜采用防潮、防霉材料。
3 变形缝的表面装饰应采用不燃烧体材料。
4.1.8 停车库的楼地面应符合下列规定：
1 应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧体材料。
2 应具有耐磨、耐水、耐油和防滑的功能。
3 地坪应有不小于1％的排水坡度，并有相应的排水系统。
4.0.9 停车库的屋面应符合下列规定：
1 应采用不燃烧体材料或难燃烧体材料。
2 当屋盖采用耐火极限不低于1h的不燃烧体材料时，防火墙或防火隔墙可砌至屋面基层底
部，不必高出屋面。
4.1.10 停车库内通过防火墙或防火隔墙下的停车设备地坑，应将防火墙或防火隔墙延伸至地坑底板。
4.1.11 停车库内管道（线）穿越楼板、防火墙或防火隔墙时，应采用不燃烧体材料将管道周围的空袭紧密填实。
4.1.12 停车库的内墙面和柱角宜采取防止车辆碰撞的保护措施。
4.2 结构设计
4.2.1 停车库的结构设计必须满足相关结构设计规范在静、活荷载及地震作用下对结构的强度、稳定性、变形和地基、基础承载力和变形等各项内容的规定。
4.2.2 独立停车库高层结构物的高宽比，钢筋混凝土结构不宜大于4：1，钢结构不宜大于6.5：1。
4.2.3 附建停车库的构架及停车设备与建筑主体结构脱开时，应作为独立结构，按相关结构设计规范的规定进行设计。
4.2.4 附建停车库的构架及停车设备与主体结构联结时，必须采取防止停车设备运行时对建筑物产生各种不利影响的措施。预埋件的设置、连接节点的设计不许安全、可靠，符合相关规范的规定。
5 交通设计
5.0.1 停车库的出入口设置及其总平面布置应不和现行上海市工程建
设规范《建筑工程交通设计及停车库（场）设置标准》（DGJ08－7）的相关规定。
5.0.2 停车库出入口最近点距道路红线，应有符合下列要求的距离：
1 当一台停车设备的停车位数量大于15个时：
1）距城市主、次干路或基地出入口：小型车停车库不应小于10m；中型车停车库或大型车停车库不应小于15m。
2）距城市支路或基地入口：小型车停车库不应小于6m；中型车停车库或大型车停车库不应小于8m。
2 当一台停车设备的停车位15个及以下时，距城市道路或基出
入口：小型车停车库不应小于6m，中型车停车库或大型车停
车库不应小于8m。
5.0.3 当一台停车设备的停车位数量大于15个时，停车库出入口不应影响到基地内主要道路的车辆正常通行，后退内部主要道路：小型车停车库不宜小于6m，中型车停车库或大型车停车库不宜小于8m。
5.0.4 当停车库的出入口布置造成车辆难以正常进、出停车库时应设
置转台。
5.0.5 停车库的出入口、内部通道、最小转弯半径、净空高度、坡道纵坡等设计应符合现行上海市工程建设规范《建筑工程交通设计及停车库（场）设置标准》（DGJ08－7）4.4节规定。
5.0.6 停车库出入口处及其内部通道的道路交通标志与标线应符合现行国家标准《道路交通标志与标线》（GB5768）等相关标准的规定。标明出入口交通组织、内部通道、车辆及人流路线走向、停车位、车辆限高以及交通标志与标线等交通安全设施。
6 设备设置和安全措施
6.1 停车设备的设置
6.1.1 停车设备的操作位置应设在操作人员能监视人、车出入的位置。如设有与目视具有同等效果的监视装置时，可不受此限制。
6.1.2 停车设备的出入口宜设置门（或栅栏），或人、物误入时自动停机的联锁装置。自动门
应由联锁机构控制，在门处于开启状态时，相关设备不应动作。
6.1.3 停车设备与停车库内各建筑构件之间应保持由停车设备技术条件所规定的适当的距离。
6.1.4 垂直升降类停车设备的升降井道，其顶部及底部宜留有合适的空间，留空尺寸的数值应不和停车设备技术条件的规定。
6.2 报警装置
6.2.1 停车设备应设置车辆外轮廓尺寸检测装置。当有超差时，应发出报警信号，停车设备不能启动。
6.2.2 当停车设备在运行中出现故障时，相关设备应立即停止运行，并发出报警信号。
6.3 保护装置
6.3.1 停车设备的升降机构应配备防坠装置、制动装置，垂直升降类停车设备还应配备缓冲器。
6.3.2 应在停车设备的操作盘、控制台（箱）上和停车库内的相应地点设置非自复式紧急停机按钮。当出现紧急情况时，按下紧急停机按钮，相关的全部设备应立即停止运行。
6.4 警示装置
6.4.1 停车库的出入口应设置警示装置，保证出入车库的车辆、库前道路上的行人以及行驶中车辆的安全。
6.4.2 出入口不面对道路的停车库，除出入口外，车辆出入通道的道口处也应设置警示装置。
6.5 噪声控制
6.5.1 停车设备运行时，对停车库周围的环境产生的噪声不应大于现行国家标准《城市区域环境噪声标准》（GB3096）的规定值。
6.5.2 应根据需要，采取降低噪声和隔声措施。
7 公用设施
7.1 电气
7.1.1 停车设备应按一级负荷供电。停车库应采用双电源供电。如单路供电，应配置应急电源设备。两个电源或两条线路之间应采用自动切换装置。停车位数量位10个及以下的简易升降类或升降横移类停车设备可采用单路供电。
7.1.2 当停车设备与其他负荷使用同一电源时，其电源容量应保证全部负荷同时使用，必须避免向其他负荷同时供电时电压降低的影响。
7.1.3 供电电源的电压为交流三相380V/220V，电源频率为50Hz。供电电压和频率的偏差、三相电压的不平衡以及电压波形均应符合相关标准规定。
7.1.4 对于正常不带电的电气设备金属外壳和导线金属护管等应进行保护接地。电源中性线必须与保护接地线分开。附建停车库低压配置系统的接地型式应与主建筑物低压配电系统的接地型式一致。
7.1.5 停车库综合管理系统用电子计算机等电子设备的工作接地和保护接地应符合国家现行标准《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16）的相关规定。
7.1.6 各种消防用电设备的配电线路必须与动力、照明等一般配电线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。
7.1.7 停车库应具有防雷措施。防雷装置的设计应符合现行国家标准《建筑物防雷设计规范》（GB50057）的规定。
7.1.8 停车库的照明装置应分布均匀，避免眩光。停车库内各处的照度应不低于表7.1.8的规定。
7.1.9 停车库内应设置供设备保养和维修用的局部照明安全插座。
7.1.10 有车道（人）的停车库内应设置火灾应急照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。
7.2 通风和排烟
7.2.1 停车库应以自然通风为主。
7.2.2 对于有人员出入和停留的地下停车库应设置机械通风系统。唤起次数不应小于6次/h。风管应采用不燃烧体材料制成。
7.2.3 建筑面积超过2000m2的有车道的停车库应设置排烟系统。排烟系统的设置应符合现行上海市工程建设规范《建筑防排烟技术规程》（DGJ08-88）的相关规定。排烟系统可与通风系统合用。
7.2.4 平时无人值班的机房，根据需要，应安装能使室温保持在40℃以下的通风设备或空调设备。
7.2.5 停车库的控制室和管理办公室宜设置空调设备。
7.3 排水
7.3.1 停车库应具备充分的排水能力，防止库内、地坑和道路积水。
7.3.2 排水沟、集水井的位置应避开停车设备。
7.4 消防设施
7.4.1 停车库内应按现行国家标准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（G B50067）的相关规定设置消防给水系统和自动喷水灭火系统。
7.4.2 自动喷水灭火系统喷头的布置应确保每个停车位都受到保护。
7.4.3 停车场可采用移动灭火设施。
7.4.4 停车场数量为50个及以下的无车道出入口的独立停车库可采用二氧化碳等气体灭火系统。
7.4.5 地下停车库可采用高倍数泡沫灭火系统。
7.4.6 无车道（人）或停车位数量为150个及以上的停车库应设置火灾自动报警系统。
7.5 管理设施
7.5.1 停车库应设置对外直线电话。并设置对内扩音设备和移动通信设备。
7.5.2 停车库宜在出入口、转台、车辆升降机以及停车位等处设置自动监视设备。
7.5.3 公共停车库应设置停车库综合管理系统，包括出入口通道管理系统和时租（或月租）收费管理系统等，并宜配备可使用公共交通卡的电子收费设备。
7.5.4 公共停车库应设置与上海市公共停车信息系统联网相适应的信息采集和传输处理设备，将本停车库的停车信息纳入本市公共停车信息系统。公共停车库安装的停车诱导系统应符合现行上海市地方标准《停车诱导系统》（DB31/T298）的规定。
7.6 服务标志
7.6.1 停车库的入口处应设置醒目、符合规定的停车库识别标志、停车规则、适停车辆外轮廓尺寸和质量的限制规定等各种服务标志。
7.6.2 公共停车库应设置符合规定的停车收费标准以及监督电话号码等告示。7.6.3 停车库内应设置各种引导标志、提示标志和安全标志。
7.6.4 停车库内应设置各种救援用紧急电话标志。
附录A 停车设备的类别
A.0.1 常用停车设备的类别有：
1 升降横移类
停车位为两层或多层，有若干层的同层置车板可左右横向移位，通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带地坑式。
2 垂直循环类
通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环形运动。车辆出入口位于停车设备最下面的称为下出入口式；位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出入口式。可为封闭式高塔或敞开式低塔。
3 垂直升降类
停放车辆的停车位和车辆升降机以立体方式组成的高层停车设备。通过搬运机械将车辆或载有车辆的置车板横向或纵向地从车辆升降机搬运至停车位。停车位分横置式、纵置式和圆周式三种。
4 简易升降类
停车位为两层或三层，通过升降机构或俯仰机构改变置车板的高度或倾斜角度，供车辆出入。可为地上式或带地坑式。
A.0.2 其他类别的停车设备有：
1 水平循环类
各置车板以两列或多列方式水平排列，并循环移动。置车板以圆弧运动方式循环者称为圆形循环式；以直线运动方式循环者称为箱形循环式。车辆入库方式有两种：一种是车辆直接驶入停车设备内的置车板；另一种是与设置在出入口的车辆升降机配合使用。
2 多层循环式
各置车板以两层或多层方式排列，在相邻两层间的两端设有车辆升降机，同层置车板可在该层内作水平循环移动。置车板在设备两端以圆弧运动方式升降者称为圆形循环式；以垂直运动方式升降者称为箱形循环式。车辆入库方式与水平循环相同。
3 平面移动类
在同一层面上，用搬运台车平面移动车辆，或使置车板平面横移。可为单层平面横移、单层（多层）平面往返以及门式起重机多层平移。
4 巷道堆垛类
采用巷道堆垛机和搬运器，将进到搬运器上的车辆一起作平面移动且垂直升降到停车位旁，再用存取机构将车辆送入停车位。
附录B 典型停车设备的占用空间尺寸
B.0.1 典型停车设备的占用空间尺寸如表B所列。
条文说明
1 总则
1.0.1制定本规程的目的是使机械式停车库（场）（以下简称停车库）工程建设的设计有章可循，符合相关建设项目的使用和城市交通等的管理要求。
1.0.2 指出了本规程的适用范围。本规程也适用于具有机械式和自走式两种停车方式的停车库中的机械式停车区。修编时考虑到：对于某些停车库扩建或改建项目，常有定制了特殊设计的停车设备，试图与已有建筑相适应的情况。对此，必
须指出：原则上这些停车设备和停车库的设计均应符合现行国家标准《机械式停车设备通用安全要求》（GB17907）和相关标准以及本规程的规定。对于实在无法满足规定要求的设计内容，应进行专家评估，并报主管部门审批。同时应采取必要措施（如各种机电联锁保护和警示等），确保停车库的安全运行。
1.0.3 明确了停车设备是停车库的主要设备，其安全和性能均应符合相关标准，并经检验合格。
1.0.4 停车库设计的主导思想和基本要求。
1.0.5 修编新增条文。鼓励在停车库设计中推广创新技术的运用。
1.0.6 表达了本规程与各级标准之间的关系。国家、行业和上海市对工程建设的规划、立项、审批、选址以及总平面布置、建筑、结构、公用设施和停车设备的设计等都有一系列较完整的、现行的、强制性标准和规范，应该得到贯彻。
2 术语
2.0.1 机械式停车库（场）通常也包括服务于停车库（场）的各种配套设施。根据所用停车设备的不同类别，机械式停车库（场）可分为有车道与无车道两种。前者采用升降横移类停车设备等；后者采用垂直升降类停车设备等。当不可能与普通自走式停车库（场）产生混淆时，“机械式”三字可以不出现，即简称为“停车库”。
2.0.2 本术语参考了现行国家标准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（G B50067）（以下简称国家标准汽车库防火规范）。对于半地下停车库不应作为地下停车库考虑。当不可能与普通自走式停车库残生混淆时，“机械式”三个字可以不出现，即简称为“地下停车库”。
2.0.3～2.0.4 按停车库和主建筑物之间的依附关系，区分为“独立机械式停车库”和“附建机械式停车库”两种，对他们的定义分别作了规定。当不可能与普通自走式停车库产生混淆时，“机械式”三字可以不出现，即分辨简称为“独立停车库”和“附建停车库”。
2.0.5 必须指出，常发生把机械式停车设备称为机械式停车库的情况，这是不恰当的。正如本规程2.0.1条所阐明的，机械式停车库是采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库。
1 一般规定
3.0.1 独立停车库和公共停车库的规划、选址和总平面布置等都是停车库设计的先决条件，国家和上海市相关标准和规范必须严格执行。规划和选址应按规定程序上报，由相关部门审查批准后，才能进行具体设计工作。由于停车设备与停车库设计的关系十分紧密，为了保证停车库设计的顺利进行，与建筑配套建设的停车库应与主体工程同步设计，以便同步建设、同期交付使用。
3.0.2 停车库设计和停车位指标等应符合现行上海市工程建设规范《建筑工程交通设计及停车库（场）设置标准》（DGJ08-7）（以下简称市建规范交通设计及车库设置标准）等相关标准和规范的规定。
3.0.3 有各具特点的不同类别的停车设备可供选择。应根据各种实际条件，按需要和可能做出最佳选择，使设计达到技术上先进，经济上合理。列出了某些在选择时应予考虑的主要因素。
3.0.4 停车设备的类别列于附录A。修编后的附录A列出了四类常用停车设备的四类其他停车设备，并对其结构、特征作了扼要描述。本规程主要适用于采用前四类常用停车设备的停车库设计。对于设计采用后四类其他停车设备的停车库，可参照本规程执行，并应与停车设备制造厂密切联系，满足产品技术条件所提出
的相关要求。
3.0.5 设计停车库，特别是在建筑设计和荷载计算以及道路交通设计时，停车设备适停车辆的外廓尺寸和质量是重要的原始资料。必须指出，国家相关现行标准（JGJ和JB/T）各有其规定。尽管数值各不相同，但出入也不大。修编时根据现行的国家相关现行标准和大多数停车设备的设计资料，表3.0.5列出了目前国内常用停车设备的适停车辆外廓尺寸和质量。表3.0.5的小型轿车、中型轿车和大型轿车分别大致相当于国家现行标准《汽车库建筑设计规范》（JGJ100）的小型轿车、中型轿车和大型轿车，或国家现行标准《机械式停车设备类别型式与基本参数》（JB/T8713）中的中型轿车、大型轿车和特大型轿车。停车库的设计应能接受停放不大于表3.0.5所列各值的车辆的停车设备，在报批停车库设计时，应附上适停车辆及其停车设备的相关资料。
3.0.6 按市建规范交通设计及停车库设置标准的规定，公共建筑和住宅配建的停车库（场），机械式停车位不应多于停车位总数的90％。因此，当要求停放超长、超宽、超高的特殊车辆时，可将其停放自走使停车区。为了适应车辆外廓尺寸日益增大的趋势，停车库宜配置一定数量的适停车辆为中型车以上的停车设备。
3.0.7修编新增条文。停车设备的单车最大进（出）时间即单车最大存（取）车时间，是停车设备的主要标准之一。综合考虑停车位数量以及全部车辆连续出（入）库时间等，选择具有合适的单车最大进（出）时间的停车设备，可使停车库运行畅通，不出现等候排队现象。表3.0.7的数据引用自国家现行标准《机械式停车设备类别型式与基本参数》（JB/T8713）。
3.0.8 停车库全部车辆连续出库时间和全部车辆连续入库时间大致相等。停车库的全部车辆连续出（入）库时间是评价停车库设计的重要指标。制订这一规定的目的是保证停车库设计的合理性及其运行的畅通性。根据需要和可能，停车库的布局、停车位数量和出入口数量等的设计的配置应合理，停车设备类别的选用应恰当，停车设备的运行速度应合适，以防止出现等候排队现象。按月租收费的公共停车库的全部车辆连续出库时间或全部车辆连续入库时间不应大于2h。按时租收费的公共停车库以及其他服务性质的停车库的全部车辆连续出库时间或全部车辆连续入库时间宜设计为1～1.5h。
3.0.9 提出了停车库的设计应保证在停车设备和停车库各种配套设施的安装、调试、使用和维修各阶段的基本要求。停车设备和停车库的各种配套设施之间应互不干扰，保证各自的正常运行和维修保养工作的方便性。
4 建筑和结构
4.1 建筑设计
4.1.1 停车设备的占用空间尺寸是确定独立停车库柱网的主导因素，是确定附建停车库柱网的重要因素。必须根据所采用的停车设备、所需的安全间隔、车道布置方式，遵循占用建筑面积最小以及柱网采用同一尺寸等原则，选定结构最合理、最经济的停车区柱网。在选定柱网时，应首先确定柱网的单元尺寸、停车位以及停车道所需的合理跨度。应避免为减少柱数而使跨度或地下停车库埋深过分增大所带来的不利因素。当停车设备单元尺寸和车道所需跨度尺寸无法统一时，可分别采用不同的柱网尺寸，但在同一停车库内不应超过两种。修编后的附录B，在列表中列出了录自较新产品样本的四类国内生产的典型停车设备的占用空间尺寸，供设计参考。占用空间尺寸（长、宽、高）是指停车设备的最大外形尺寸。应从停车设备制造厂取得实际采用的停车设备的有关资料后进行停车库的设计工作。
4.1.2 不同停车设备的类别和不同停车位数量的停车库应根据需要设置各种辅助用房和必要的生活设施，包括机房、控制室、管理办公室、值班室、电话机房、空调机房、交配电室、储藏室、厕所以及驾驶员休息室等。
4.1.3
3 设置在停车设备四周的人行通道，是指供车辆乘员出入停车位及检修人员检修设备用的通道。当上空设有管道（线）、风管等情况，净空高度是指从地面至管道（线）、风管最下端的高度。
5 停车库的人员安全出口门应为平开门，比能采用卷帘门等型式。
6 修编新增条文。有车道的停车库的每个防火分区内一般都应设置两个人员安全出口。其目的是可以进行双向疏散，一旦一个出口被火灾封死，也可从另一个出口进行疏散。但对于库内人员较少、停车位数量较少的停车库作了适当放宽处理。
4.1.4 考虑到设置不同类型的机械式停车库设备，特别是多层停放车辆的情况，修编时特别对屋顶承重构件的要求作出规定。
4.1.7
3 为了防止失火后大量浓烟通过变形缝等竖向结构缝隙扩散。
4.1.10 防火墙或防火隔墙如不砌到结构底部，留有洞孔缝隙，会成为火灾蔓延得便烟气扩散的途径，使灾情扩大。
4.1.11 管道（线）穿越楼板、防火墙或防火隔墙时，若留有缝隙或堵塞不严，一旦室内发生火灾，燃烧产物如烟气和其他有毒气体会很快穿过缝隙和孔洞而扩散到相邻的房间上上部楼层，影响内部人员疏散，甚至危及生命安全。
4.1.12 为了防止汽车在进入或退出停车位时，与墙面和柱角发生碰撞，宜采取一定的保护措施。如墙面做水泥护裙，柱边预埋角钢等。
4.2 结构设计
4.2.1 国家对建筑结构、构筑物结构、特殊结构的设计，从荷载到结构内力分析、计算、构造要求等都是由一系列完整的规范、规程和规定予以约束。提出了原则性的概括要求。
4.2.2 独立停车库不同于一般的高层建筑物，除满足停车的功能要求外，尚需考虑在最大风荷载作用下的脉动影响，故其高宽比应符合现行国家标准《建筑抗震设计规范》（GB50011）和国家现行标准《高层建筑混凝土结构技术规范》（JG J3）的相关规定。
4.2.4 本条所指的不利影响，主要是停车构架及设备作用于建筑主体结构上（梁、柱、基础）的不利荷载组合以及停车设备运行时通过建筑主体结构传递的振动和噪声。
5 交通设计
5.0.2 防止进、出停车库的车辆排队堵塞道路。
5.0.3 防止进、出停车库的车辆排队堵塞内部通道。
5.0.4 防止车辆倒车影响正常车辆的通行，或解决内部通道转弯半径不够，无法掉头的现象。
5.0.5～5.0.6 保障停车库的正常运行和安全运行。
6 设备设置和安全措施
6.1 停车设备的设置
6.1.1 保证人、车出入安全是停车库运行的首要目标，故停车设备的操作位置应放在保证操作人员能直接监视人、车出入的地方。如设有与目视具有同等效果的
大型反光镜或摄像监视装置等时，可不受此限制。
6.1.2 为了防止人、车无意触及停车设备，停车设备的出入口宜设置门（或栅栏）。门可为手动或自动，由停车设备产品技术条件规定。自动门与停车设备运行机构之间应有联锁装置，门打开时，设备应立即全部停下。也可设置人、物误入时自动停机的联锁装置。
6.1.3 为了检修以及防止停车设备运动构件（如置车板等）与建筑物相碰撞，停车设备与停车库内各建筑构件之间应保持由产品技术条件所规定的适当的间距。如产品技术条件未提出上述间距要求，可视为允许停车设备的边缘（出入口方向除外）紧贴建筑物的墙、柱或其他固定构件。
6.1.4 顶部间隙和地坑深度是适应垂直升降类停车设备轿箱升降失控所造成的
过冲所需。原表6.0.1.4的数据引用自台湾标准《机械式停车场安全标准（升降机式）》。现考虑到不同制造厂生产的垂直升降类停车设备，由于升降速度不同以及防止过冲的设施不同，其顶部间隙和地坑深度的最小留空尺寸是不同的，两者的要求值在产品技术条件中均有规定；此外，随者产品的发展，两者的要求值也会发生变化。顶部间隙和地坑深度是垂直升降类停车设备对建筑的一个重要要求，两者之间的关系十分密切，建筑设计应按产品技术条件的要求进行。本规程主要是针对机械式停车库的实际，不宜提出具体的尺寸，故取消原表。
6.2 报警装置
6.2.1 停车设备只允许停放不大于其设计外廓尺寸的车辆。如车辆过长，过宽或过高都将严重影响停车设备的运行，甚至造成设备事故。因此，应设置超差时作声、光报警的检测装置。按现行国家标准《机械式停车设备通用安全要求》（G
B17907）的规定，升降横移类、垂直循环类和平面移动类停车设备可只检车长，其他各类停车设备均应设置车辆长、宽、高限制装置。简易升降类停车设备除外。
6.2.2 停车设备在运行中出现故障时，相关设备应能立即停止运行，保障故障不致扩大，造成严重后果。同时应发出报警信号，使值班人员能够及时处理。
6.3 保护装置
6.3.1 垂直升降类、多层循环类、垂直升降类、简易升降类以及升降横移类等多类停车设备都采用车辆升降机（或升降机构）来改变车辆停放的高度。车辆升降机（或升降机构）失电、失压或发生其他机械故障时都将造成严重后果。对此，应配备防坠装置、制动装置以及缓冲器，使载有车辆的置车板（或轿箱等类似构件）能保持在相应的位置，不致坠落或撞击停放在下面的车辆或停车设备构件，并在轿箱冲底时得到有效缓冲。
6.3.2 紧急停机按钮是保证在紧急情况下使相关的停车设备全部停止运行的重
要设备。除了操作盘、控制台（箱）上应设置紧急停机按钮外，在停车库内的相应的地点也应增设紧急停机按钮，以策安全。手指松开启动按钮后停止运行的简易升降类停车设备除外。
6.4 警示装置
6.4.1～6.4.2 停车库出入口是出入停车库的车辆和库前道路上的行人以及行驶中车辆的交会口，为了保证安全，应设置声、光警示装置。
6.5 噪声控制
6.5.1～6.5.2 停车设备运行对停车库周围环境产生的噪声，当自然衰减不能达到允许噪声标准时，应采取降低噪声和隔声措施。噪声控制设计应对停车设备的设计和工艺以及停车库的隔声措施等进行综合分析，积极采用行之有效的新技术、
新材料、新方法，以降低成本，提高效能。
7 公用设施
7.1 电气
7.1.1 停车设备应按一级负荷供电。为了保证停车库的正常运行，不因停电事故造成等候出入的车辆堵塞，并满足火灾时疏散和消防需要，故应采用双电源供电或单路供电加应急电源设备。国家标准汽车库防火规范亦有此要求。因手动切换装置不能保证可靠和快速，故两个电源或两条线路之间应采用自动切换装置。对于停车位数量为10个及以下的简易升降类或升降横移类停车设备，万一发生停电事故，还可利用手动装置存取车，带来的后果不太严重，为了节约投资、减少设备复杂程度，可采用单路供电。
7.1.2 为了保证停车设备各驱动用电动机的顺利启动和不致过载，故应保证供电电源具有足够的容量，并考虑供电线路电压降的影响。
7.1.4 为了防止人触及因电气设备等发生故障等而造成的带电金属外壳或带电掉线金属护管，故应按电业安全规程采取保护接地措施。电源中性线和保护接地线不能混用，必能相连，以防止保护接地线电位升高。
7.1.5 修编新增条文。停车库综合管理系统的应用日益增多，为避免电子设备受干扰，保障可靠运行，其工作接地和保护接地要求应符合相关的规定。
7.1.6 执行国家标准汽车库防火规范的相关规定。
7.1.7 修编新增条文。现象国家标准《建筑物防雷设计规范》（GB50057）使用于新建筑物的防雷设计。停车库大多为新建的、高密度存放车辆的高层停车库。为了防止或减少雷击建筑物所发生的人身伤亡和财产损失，特别是对于上海这样一个雷暴日数必较多的沿海大城市来说，停车库的防雷设计，尤为重要。扩建或改建的停车库也应参照执行。
7.1.8 为了保证正常运行，停车库出入口及停车库应设置良好的照明设备。照明灯的光线不应射向行驶车辆内的驾驶员眼睛，以免驾驶员发生目眩，甚至造成事故。根据机械式停车库的实际情况，修订后的表7.1.8参照了现行国家标准《建筑照明设计标准》（GB50034）以及国家现行标准《民用建筑电气设计规范》（J GJ/T16）的相关规定。对于人不进入的停车位，照度标准可低于表列数值。对于有人进入的停车位，宜设置自动或人工操作的，在无人时段适当降低照度的节电措施。某些由存车人自行操作的户外机械式停车库，由于种种原因，其操作盘上的照度一到晚上就明显不足，常导致操作不便或操作差错。为了保证机械式停车库在晚间的正常运行，对由存车人自行操作的操作盘，在无自然光线下的人工照明的照度提出了要求。
7.1.10 执行国家标准汽车库防火规范的相关规定。
7.2 通风和排烟
7.2.1 以自然风为主是停车库通风设计的主导思想。特别是对于地面出入口式高层停车库，这是一项容易做到的节能措施。
7.2.2 为了防止有害、可燃气体的聚集，应在有人员出入和停留的地下停车库设置机械通风系统。换气次数和风管材料引用了国家标注汽车库防火规范的使用内容。
7.2.3 停车库一旦发生火灾，会产生大量烟气，而且有些烟气还有一定的毒性。如果不能迅速将烟气排至室外，极易造成人员伤亡事故和财产损失，也给消防员进入停车库扑救火灾带来困难，故具有一定规模的有车道停车库，都因设置排烟系统。
7.2.4 在位于垂直升降类停车设备停步的机房内，安放了曳引机及其驱动电动机等重要设备。尽管平时无人值班，如夏天室温过高也应设置防止电动机过热的通风设备或空调设备。对于其他类型停车设备的机房，也应参照办理。
7.3 排水
7.3.1 沉入型停车设备的地坑以及转台的地坑，其中装有机械设备或电动机等电气设备，不能遭水浸袭，故应采取措施，防止进水和积水。
7.3.2 修编新增条文。排水沟、集水井的位置不应妨害停车设备的正常运行和维修保养工作。
7.4 消防设施
7.4.1～7.4.5 根据调查，停车库内设置自动灭火系统，对于及时扑救火灾，防止火灾蔓延、减少财产损失是一种非常行之有效的方法。对停车库应设置的各式灭火设施作出规定，符合我国国情和消防安全的需要。
7.4.6 执行国家标准汽车防火规范的相关规定。
7.5 管理设施
7.5.1 对外直线电话可供与主管部门及公安、消防等部门联系。对内扩音设备由于大型停车库中，可供操作（管理）人员在控制室内指挥等候存取车的驾驶员以及告诫停车须知或制止不安全行动。移动通行设备，如库内对讲机或移动电话，对于大型停车库的巡视以及停车设备的维修工作十分有用。
7.5.2 自动监视设备供在控制室中监视用。摄像监视装置宜由于监视停车设备的各个关键部位及主要构件。
7.5.3 公共停车库设置停车库综合管理系统是提高停车库的管理水平、安全水平、自动化水平和加快车辆出入库速度的重要措施。
7.5.4 修编新增条文。现行上海市地方标准《停车诱导系统》（DB31/T298）规定了停车信息采集、信息传输处理和信息发布三个组成部分。公共停车库设置了与上海市公共停车信息系统联网相适应的相关本停车库的静态和动态停车信息
的采集和传输处理设备后，可通过各级发布屏，向社会提供停车库的位置、空满状态等信息，引导驾驶员合理和高效地停车，从而提高公共停车库的管理水平和利用率。
7.6 服务标志
7.6.1～7.6.4 修编和新增的相关条文汇集成“服务标志”。停车库的库内和入口处应设置醒目、符合相关标准和技术规范规定的，包括识别标志、引导标志、提示标志、安全标志和救援用紧急电话标志等在内的各种服务标志，从而有利于停车库的明示服务和正常运行。
新型智能立体车库控制毕业设计论文
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
立体车库毕业论文
毕业论文论文题目立体车库
摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构
第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。
机械停车设备手册
机械停车设备相关资料 一、机械停车库停放车型介绍 根据目前常见机械车库停放车型分析： 1、普通轿车按大小分为：微型、、小型车紧凑型、标准型（即中型），大型，豪华型 2、特殊型车按其用途分为：SUV、跑车、MPV，面包车。 高度：轿车高度一般不会超出1550mm，特殊型车一般不会超过2000 mm。 轴距：微型、小型车2300~2700 mm（除SMART、众泰-江南TT外），紧凑型、中型车 2500~2950 mm；豪华车2800~3250 mm。 车长：中型车以下均小于5050 mm，大型小于5200 mm，豪华型小于5300 mm（个别超 出5300 mm房车林肯等不考虑）。 3、大部分车辆（95%以上）前轴距最前端距不超出1050 mm，后轴距最后端不超出1150 mm 二、机械停车库出入口、人行通道、停车位和搬运器的安全尺寸要求： 1、车库容车尺寸及出入口尺寸 (1) 机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但应不小于2250mm。 (2) 仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于车高+50mm，存放客车类车辆的（JB/T 8317中的K类，车高2050mm以下）应不小于2150mm，人车共用时应不小于1800mm。 2、搬运器（或载车板）停车表面与出入口地面的距离 搬运器（或载车板）停车表面端部与出入口地面结合处的水平距离应不大于40mm，垂直高度应不大于50mm。 3、人行通道尺寸 停车设备内，人行通道的宽度一般不小于500mm，高度一般不小于1800mm。 4、停车位尺寸 宽度——对用搬运器将汽车送入车位的，为汽车全宽加150mm，或不小于全车宽加500mm；对于汽车自行驶入车位的，不小于存放汽车的全宽加500mm。 长度——不小于存放汽车的全长加200mm。 高度——不小于存放汽车的高度与存放汽车时微升微降等动作要求之和加50mm，单不小于1600mm。 5、搬运器 (1)搬运器结构的主要件均采用非燃烧体材料制造。在不妨碍安全的前提下，搬运器的顶板、 侧面围栏、门可以省略。设有侧面围栏时，其高度应不小于1400mm。 三、机械式停车设备设计安全要求 机械式停车设备安全工作条件 为了保证停车设备的安全正常工作，在进行停车设备的设计时，应考虑以下两个基本条件。 1．支撑所停车辆的框架结构必须具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。 2．原动机（电动机）必须具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力。 机械式停车设备常用材料及安全系数 1．钢结构件材料 机械式停车设备钢结构用材料主要是热轧H型钢、槽钢、角钢、C型钢和薄钢板。按照《起重机设计规范》（GB3811-83）的要求，构成机械式停车设备钢结构的材料应符合《普通碳素结构钢技术条件》（GB700-88）标准规定的普通碳素结构钢或《低合金结构钢技术条件》（GB/T1591-95）标准规定的低合金结构钢，如Q235B、Q345等。
电气毕业设计立体车库任务书
天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
基于某PLC的立体车库控制系统设计
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
机械式智能立体车库的创新设计
机械式智能立体车库的创新设计 发表时间：2019-08-05T11:33:40.157Z 来源：《基层建设》2019年第15期作者：贺天贵[导读] 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 身份证号码：41132319880715XXXX 河南南阳 473000 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 关键词：智能立体车库；智能控制模块；步进电机 近年来，随着人们消费能力水平的不断提升，私家车数量逐年增加，如何利用有限的城市空间满足日益增长的停车需求已成为当前亟待解决的城市问题。立体车库的单位面积车容量大、建设成本低，并且有不同规模的工程设计，能够适应不同容量的用户需求。因此深入研究立体车库控制系统，建造安全、可靠、稳定、智能的立体车库对日常生活具有重要意义。智能立体车库一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械、数控、计算机、自动化、传感器、人工智能等技术，是一种智能化、立体化的物流储运系统。自1920年美国建成第一座机械式升降立体车库以来，其相关技术不断向着智能化、网络化的大趋势发展。如何利用计算机、物联网、云计算和嵌入式技术实现自动存取、自主收费、网上预约、远程管理、网络监控、故障诊断与预警，成为当下立体车库研究的主要方向。 1系统组成与工作原理 在旋转智能立体车库中，机械传动系统是实现库位循环旋转的核心，其工作原理是步进电机通过减速机构和联轴器把运动传递到输出轴上，输出轴旋转带动链轮及输送链传动，输送链再带动链上的车位做循环运动，使车位运行或停靠在某一指定位置。系统分为两大部分：传动部分和承载部分。承载部分的部件有：梁柱等框架结构及车位的载车底板。传动部分部件有：电动机、减速器、联轴器、制动器、传动轴、链轮链条、连接齿轮等。 1.1双组链条停车模块 双组链条停车模块，用于循环停车取车。具体包括：（1）框架单元：用于支撑整个结构，保证整个结构的支撑。（2）链条单元：用于悬挂所有的车位，对车位进行运转。（3）车位单元：用于停放车辆。（4）驱动单元：通过步进电机传递动力，用于驱动整个链条单元带动车位进行运转，可实现快速取停车。 1.2智能控制模块 智能控制模块，用于识别车库停放需求信息，并按照需求信息控制车库运转进行停车取车，并能通过控制模块联结互联网对接云平台，进行数据交换，实现智能化。智能控制模块具体包括：（1）车位监测单元：通过光电传感器检测车库各车位的使用状态。（2）信息传输单元：用于联结互联网，实现车位信息数据上传。 1.3主要控制 电路电机选择两相四拍步进电机57BYG250C，驱动器选择HBS57全数字式闭环步进驱动器，采用最新专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而彻底克服了开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。PLC选择PLC224型号，该微型旋转车库有六个停车位，PLC实时读取输入口键盘信息，根据键盘输入的库位信息，进行输出操作。停车取车工作原理：（1）接通电源，车库接收到车辆停放信息，自动运转空车位到底部第一层，方便车辆入库；若车库识别到取车信息，读取到取车的车辆信息后，车库会自动将此车辆运转到底部第一层，方便车辆的取出；旋转式立体车库在旋转工作时，采用光电传感器检测每个车位的位置，PLC根据检测结果控制步进电机运行，使某一车位转到指定位置。采用闭环控制，能自动补偿车位旋转时的累计误差，保证车位快速精准定位。（2）停车、取车的操作完成后，整个机构运动状态为静止时，智能控制模块会将车库车辆的停放信息数据上传云平台，实现信息实时传递，其他驾驶人员能通过手机APP及时了解该车库资源的使用情况，是否有空车位等信息；此外为了保证车库的安装方便，采用模块式安装，安装顺序为：先安装一侧立体框架，上传动轴，从动齿轮，链条，下传动轴，链条，再安装另一侧立体框架，太阳能顶棚，动力源，控制箱。 2机械式智能立体车库的创新设计 2.1车道宽度设计 在进行车道宽度设计时，相关设计人员首先应当对我国相关标准规范进行了解掌握，其次，应当对一些规范中的规定数值进行明确，对车道宽度、出入口宽度进行设计时除应满足规范要求的最小数值外，考虑经济性、实用性合理设置宽度避免造成浪费。相关部门也应当在设计人员完成设计方案之后，对设计方案进行审核校验，确保设计方案中的数据具有准确性，促使设计方案更加完善、准确，对土地面积进行合理的利用，尽可能的缓解停车位紧张的问题 2.2机械式智能立体车库的创新设计 创新设计方案应用于现实生活中，主要是解决城市化发展进程中出现的问题，主要侧重于在城市住宅区和商业区等功能区相对人口密集的场所，发挥出密集空间的停车优势以及道路两边停车位的性能。创新设计一方面是功能原理方案设计，根据用户的实际需求首先构建出具体模型，主要包含总共能和功能元，设计出立体车库功能原理方案；另一方面是利用环境保护来限制综合方案设计。对于立体车库的建成环境进行深入分析，立足于立体车库的结构和功能特点，设计出下列方案，有移动式停车层和固定式停车层两种。机械式智能立体车库的创新设计方便了用户，由此可以这样说，此创新设计具有着重要的现实意义。 2.3车库排水设计 相关人员在进行排水系统的设计时，如果采取暗沟排水的方式，首先就应当合理的安排暗沟的位置，尽量将暗沟设置在停车位的尾部，尽可能的减少车辆碾压的次数，提高排水效率，延长盖板的使用年限。当然，设计人员在设计汽车的坡道时也应当设置排水系统，例如：在坡道外端设置一条截水沟，同时要设置一条大约为0.1-0.15米高的高反坡路段，这样能够在最大程度上避免室外的水流渗入到车道内部。采取合适的措施，合理的设置截水沟，从而提高防排水效果。
立体车库解决方案-.doc
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
立体车库技术参数及要求
技术标准和要求 1.项目概述 1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备 1.2停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下： 1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套） 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。 1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板 1.4容车种类：轿车 1.5供电：双路供电，三相380V，50HZ 2.招标范围 宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。 1. 机械立体车库设备深化设计内容： 1.1 机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。 1.2 机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。 1.3 中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。 2．所有机电设备、材料的供应： 包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），
自动立体车库PLC控制系统设计论文
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
机械式立体车库设计的
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
立体车库方案汇总
立体车库方案汇总
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，中国城市居民经济条件的日益改进，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 中国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 当前中国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的
建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。 二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库
升降横移式立体车库设备使用说明书
保定市永和钢结构工程有限公司 升降横移类立体停车设备 使用说明书 单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号
目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图
一、文字说明部分 1、产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其
出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下： P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4．2产品技术参数与外形安装尺寸
广场立体车库投资合作方案
XX广场停车场投资合作方案 河南爱普世停车服务有限公司 互联网时代停车场增值服务商 目录 第一章项目概况 第二章投资预算 第三章合作模式 第四章收益分析 第五章公司简介 第一章项目概况 随着城市建设、道路交通的高速发展和人民群众生活水平的日益提高,车与道路、停车位之间的矛盾也日益突出,停车难已经成为世界性的城市可持续发展难题。 截至2014年12月31日，郑州市机动车保有量达到2789689辆，郑州市2014年全年增加机动车达到423724辆，除节假日外，平均每天增加机动车1688辆。公共停车位缺口20.5万个，而郑州市停车位缺口达到50%。停车难的烦恼与痛苦，每天都在发生。特别是东风路、文化路这些主干道上，每天有数千万的人流量和车流量，停车难的问题已成为所有人的心病。 XX广场自身就是大型综合体，入住几百户商家，且与IT产品集散地的百脑汇与科技市场为邻，每天会有大量的人流量、客流量。但百脑汇、科技市场及周边居民住宅均为老小区，当时的车位配比远远不够，每天都会有车辆乱停乱放，严重影响主行驶道、影响城市美观、妨碍客户的通行。 根据实地调研情况，XX广场附近的停车情况如下： 北侧,河南建设集团大厦门前的小路，几乎被私家车占满，严重影响过道的正常通行；
南侧为84号院、E时代广场，因属于老小区，在规划时车位配比未达到1:1，且E时代广场为商业用途，每天有大量的客流量因无法停车而选择其他商业圈； 东侧为创新大厦及恒大名都，为商业用途，每天有上千的客流量，白庙路每天被私家车占据的水泄不通。 综合上述，XX广场除去自身的车位配比需求外，如果能通过配建立体车库增加车位数，以及加强管理、完善停车智能设施、引入专业的运营商去经营，则可以满足自身需求、促进自身商业的发展，也可解决周边商业、居民的停车需求，增加效益。 第二章投资预算 与贵单位多次沟通，了解该单位可建立850立体车位，自然车位30个。 投资预算： 第三章合作模式 XX广场停车场的投资较大，针对这个项目，投资方（爱普世停车服务有限公司）全额投资，并采用两种合作模式。 一、分期付款 1595万由我方投资，年化费率在12—15%，需由贵单位在四年内按月或季分次还清，每季度需还付1260，072元，共16季度。 二、BOT模式 由我方投资建设，经营权交于我方管理，贵方提供十二年免租服务，期限届满，转移设备及运营权至贵单位。停车场的日常运营管理由投资方（爱普世停车服务公司）进行专业化经营。
立体车库毕业设计
1绪论 随着我国经济的发展，汽车工业的发展，居民收入的提高，鼓励汽车进入家庭及一系列相关政策的实施，城市交通中的汽车数量越来越多，在一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区，如何利用有限空间，最大限度停放汽车已成为一个大问题。而立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。 立体车库是一种集机、光、电一体化的高度自动化停车场所，是典型的机电一体化系统。它发祥于20年代的美国。50年代以后，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来，立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代，日趋完美。 在我国，停车设备的研制才处于起步阶段，随着小汽车不断进入家庭，停车难的问题将日益突出。在人口稠密的大都市，仅靠地面停车是远远不够的，要朝空中和地下发展。因此，停车设备的研制具有广阔的前景。 立体车库的主要优点有： 1、节省占地面积，节省大量投资。立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。对于城市寸土寸金的面积不大的黄金地带，建立体车库经济效益相当可观； 2、出入库管理方便，省时省力。它不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制，操作简单，库内的存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上，一目了然，自动化程度相当高； 3、可避免车辆的丢失和损坏。完善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为的损伤和丢失； 4、配置灵活。车库规模可大可小，形式多样，适应性广。 立体车库发展到今天已出现了以下几种常见形式： 1、水平循环式该形式的主体为一水平放置的链式输送机，车辆停放在链式传送带的托盘上，随着车辆的出入库，所有车辆同时按固定次序作循环运动，由平动机构确保车辆始终处于水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。一般可停放十几辆车。 2、垂直循环式该形式的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，有做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。也是由单一大型电机单独驱动。一般可停车 10-40辆。 3、升降横移式该形式多为中、小型车库，停放车辆数目从几辆到
机械原理课题设计立体车库传动装置全解
立体车库传动装置设计 目录 摘要 第一章绪论 1.1课题背景和意义 1.2立体车库发展概况 1.3设计任务与要求 1.3.1 设计目标 1.3.2 设计内容 第二章立体车库的分类及原理 2.1立体车库的分类 2.2垂直升降式立体车库的工作原理 2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分 第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计 3.1 升降电机功率的计算及选择 3.2 升降传动轴的计算 3.3 联轴器的选择 3.4 轴承的选择 3.5 钢丝绳的选用 3.6 滑轮的选用 3.7 卷筒的设计 3.8 升降轴的强度校核
第四章结论 4.1．结论 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。 第一章绪论 1.1课题背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。 1.2立体车库发展概况 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的