孟宁linux内核分析目录结构

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总共八章

第一章

第二章

第三章

第四章

第五章

第六章

第七章

第八章

Linux内核崩溃原因分析及错误跟踪技术

Linux内核崩溃原因分析及错误跟踪技术 随着嵌入式Linux系统的广泛应用,对系统的可靠性提出了更高的要求,尤其是涉及到生命财产等重要领域,要求系统达到安全完整性等级3级以上[1],故障率(每小时出现危险故障的可能性)为10-7以下,相当于系统的平均故障间隔时间(MTBF)至少要达到1141年以上,因此提高系统可靠性已成为一项艰巨的任务。对某公司在工业领域14 878个控制器系统的应用调查表明,从2004年初到2007年9月底,随着硬软件的不断改进,根据错误报告统计的故障率已降低到2004年的五分之一以下,但查找错误的时间却增加到原来的3倍以上。 这种解决问题所需时间呈上升的趋势固然有软件问题,但缺乏必要的手段以辅助解决问题才是主要的原因。通过对故障的统计跟踪发现,难以解决的软件错误和从发现到解决耗时较长的软件错误都集中在操作系统的核心部分,这其中又有很大比例集中在驱动程序部分[2]。因此,错误跟踪技术被看成是提高系统安全完整性等级的一个重要措施[1],大多数现代操作系统均为发展提供了操作系统内核“崩溃转储”机制,即在软件系统宕机时,将内存内容保存到磁盘[3],或者通过网络发送到故障服务器[3],或者直接启动内核调试器[4]等,以供事后分析改进。 基于Linux操作系统内核的崩溃转储机制近年来有以下几种: (1) LKCD(Linux Kernel Crash Dump)机制[3]; (2) KDUMP(Linux Kernel Dump)机制[4]; (3) KDB机制[5]; (4) KGDB机制[6]。 综合上述几种机制可以发现,这四种机制之间有以下三个共同点: (1) 适用于为运算资源丰富、存储空间充足的应用场合; (2) 发生系统崩溃后恢复时间无严格要求; (3) 主要针对较通用的硬件平台,如X86平台。 在嵌入式应用场合想要直接使用上列机制中的某一种,却遇到以下三个难点无法解决: (1) 存储空间不足 嵌入式系统一般采用Flash作为存储器,而Flash容量有限,且可能远远小于嵌入式系统中的内存容量。因此将全部内存内容保存到Flash不可行。

探究linux内核,超详细解析子系统

探究linux内核,超详细解析子系统 Perface 前面已经写过一篇《嵌入式linux内核的五个子系统》,概括性比较强,也比较简略,现在对其进行补充说明。 仅留此笔记,待日后查看及补充!Linux内核的子系统 内核是操作系统的核心。Linux内核提供很多基本功能,如虚拟内存、多任务、共享库、需求加载、共享写时拷贝(Copy-On-Write)以及网络功能等。增加各种不同功能导致内核代码不断增加。 Linux内核把不同功能分成不同的子系统的方法,通过一种整体的结构把各种功能集合在一起,提高了工作效率。同时还提供动态加载模块的方式,为动态修改内核功能提供了灵活性。系统调用接口用户程序通过软件中断后,调用系统内核提供的功能,这个在用户空间和内核提供的服务之间的接口称为系统调用。系统调用是Linux内核提供的,用户空间无法直接使用系统调用。在用户进程使用系统调用必须跨越应用程序和内核的界限。Linux内核向用户提供了统一的系统调用接口,但是在不同处理器上系统调用的方法

各不相同。Linux内核提供了大量的系统调用,现在从系统 调用的基本原理出发探究Linux系统调用的方法。这是在一个用户进程中通过GNU C库进行的系统调用示意图,系 统调用通过同一个入口点传入内核。以i386体系结构为例,约定使用EAX寄存器标记系统调用。 当加载了系统C库调用的索引和参数时,就会调用0x80软件中断,它将执行system_call函数,这个函数按照EAX 寄存器内容的标示处理所有的系统调用。经过几个单元测试,会使用EAX寄存器的内容的索引查system_call_table表得到系统调用的入口,然后执行系统调用。从系统调用返回后,最终执行system_exit,并调用resume_userspace函数返回用户空间。 linux内核系统调用的核心是系统多路分解表。最终通过EAX寄存器的系统调用标识和索引值从对应的系统调用表 中查出对应系统调用的入口地址,然后执行系统调用。 linux系统调用并不单层的调用关系,有的系统调用会由

linux内核IMQ源码实现分析

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(2)及时处理数据包技术 QoS有个技术难点:将数据包入队,然后发送队列中合适的数据包,那么如何做到队列中的数

激活状态的队列是否能保证队列中的数据包被及时的发送吗?接下来看一下,激活状态的队列的 证了数据包会被及时的发送。 这是linux内核发送软中断的机制,IMQ就是利用了这个机制,不同点在于:正常的发送队列是将数据包发送给网卡驱动,而IMQ队列是将数据包发送给okfn函数。

简析linux内核的内核执行流程图

简析linux核的执行流程 ----从bootsect.s到main.c(核版本0.11)Linux启动的第一阶段(从开机到main.c) 3个任务: A、启动BIOS,准备实模式下的中断向量表和中断服务程序。 B、从启动盘加载操作系统程序到存。 C、为执行32的main函数做过渡准备。 存变化如下: ①、0xFE000到0xFFFFF是BIOS启动块,其中上电后第一条指令在0xFFFF0。 ②、而后0x00000到0x003FF总共1KB存放中断向量表,而接下去的地址到0x004FF共256B存放BIOS数据,从0x0E05B 开始的约8KB的存中存放中断服务程序。 ③、利用BIOS中断0x19h把硬盘的第一扇区bootsect.s的代码加载到存中,即0x07c00处,后转到该处执行。 ④、将bootsect.s的代码复制到0x90000处。 ⑤、利用中断0x13h将setup.s程序加载到存0x90200处。 ⑥、再将剩余的约240个扇区的容加载到0x10000~0x2EFFF 处。 ⑦、开始转到setup.s处执行,第一件事就利用BIOS提供的中断服务程序从设备上获取核运行的所需系统数据并存在0x90000的地址处,这时将原来bootsect.s的代码覆盖得只剩2Byte的空间。

⑧、关中断并将系统代码复制到0x00000处,将原来放在这里的中断向量表与BIOS数据区覆盖掉,地址围是 0x00000~0x1EFFF。同时制作两表与两寄存器。 ⑨开地址线A20,寻址空间达到4GB,后对8259重新编程,改变中断号。 ⑩、转到head.s(大小是25K+184B)执行,执行该程序完后是这样的: 0x00000~0x04FFF:页目录与4个页表,每一项是4KB,共20KB;0x05000~0x05400:共1KB的空间是软盘缓冲区; 0x05401~0x054b8:共184B没用; 0x054b9~0x05cb8:共2KB的空间存中断描述符表; 0x05cb9~0x064b8:共2KB的空间存全局描述符表; 之后就是main函数的代码了! 第二阶段、从main.c函数到系统准备完毕阶段。 第一步:创建进程0,并让进程0具备在32位保护模式下载主机中的运算能力。流程是: 复制根设备和硬盘参数表(main.c中的102、110、111行) 物理存规划格局(main.c的112行~126行,其中有 rd_init函数定义在kernel/ramdisk.c中,此函数用于虚拟盘初始化;而mem_init函数是用于存管理结构初始化,定义在mem/memory.c中,该函数页面使用

(完整版)linux内核技术

一、教学目的 SMP、多核系统、高性能浮点处理器和新型总线等创新技术,带动操作系统不断发展。本课程使硕士生了解linux的基本原理和结构特征,提高应用现代操作系统的水平、能开发特定的内核功能、设备驱动程序和复杂应用软件的能力。 二、教学内容与要求 1掌握处理器在进程地址空间上的三种运行位置,了解内核编程不能使用C库函数和FPU,以及可能产生内存故障、核心栈溢出和四种内核竞争情形的原因。(2学时)2熟悉进程描述符的组织,进程上下文和进程状态转换,和fork,exec,wait,exit,clone,linux线程和内核线程的实现原理和应用。了解COW和避免出现孤儿进程技术。 (4小时) 3介绍支持SMP的O(1)调度,用户和内核抢占和进程上下文切换,了解优先级复算,睡眠和唤醒机制,SMP的负载均衡。(4小时) 4掌握在x86体系结构上系统调用的具体实现原理,接口参数传递,用户地址空间和核心地址空间之间的数据传输,和增加新的系统功能的方法。(2小时)5熟悉在x86体系结构上Linux中断和异常的处理原理,中断注册、共享、控制,和中断上下文的意义,中断和设备驱动程序的关系,以及设备驱动程序结构和用户接口。 (4小时) 6中断处理程序被分解为top half和bottom half的原因,介绍linux的softirq,tasklet,ksoftirqd和work queue,分析进程与top half,bottom half的竞争情形和同步。(4小时)7掌握内核同步原理和方法:原子操作,自旋锁,(读—写)信号量,完成变量,bkl,seqlock和延迟内核抢占。了解指令“路障”。(4小时) 8介绍系统时钟和硬件定时器,单处理器和多处理器上的linux计时体系结构,定时的时间插补原理,单处理器和多处理器上的时钟中断处理,动态定时器的数据结构和算法原理,定时器竞争情形,延迟函数。Time,gettimeofday,adjtimex,setitimer,alarm 的实现原理和应用。(4小时) 9熟悉进程地址空间的区和页,分配和释放物理页,物理地址与逻辑地址、虚地址之间的映射,slub分配原理和方法,高端物理内存的映射。(4小时) 10介绍VFS原理,超级块,inode结构和方法,dentry结构和方法,file结构和方法,以及进程打开文件表,linux中的文件系统。(2小时) 11讲解块设备缓冲,bio结构,I/O请求队列,和有最终期限的块I/O调度算法。(2小时) 12熟悉进程地址空间的分区,mm_struct结构,vm_area_struct结构和操作,,进程的页表文件映射接口mmap原理和方法。(2小时) 13熟悉页cache和radix_tree,缓冲区cache,和pdflush内核线程原理。(2小时) 三、教学方式 教学方式:课堂讲授 考试方式:堂上考试、考查都采用笔试。

Linux内核分析-网络[五]:网桥

看完了路由表,重新回到netif_receive_skb ()函数,在提交给上层协议处理前,会执行下面一句,这就是网桥的相关操作,也是这篇要讲解的容。 view plaincopy to clipboardprint? 1. s kb = handle_bridge(skb, &pt_prev, &ret, orig_dev); 网桥可以简单理解为交换机,以下图为例,一台linux机器可以看作网桥和路由的结合,网桥将物理上的两个局域网LAN1、LAN2当作一个局域网处理,路由连接了两个子网1.0和2.0。从eth0和eth1网卡收到的报文在Bridge模块中会被处理成是由Bridge收到的,因此Bridge也相当于一个虚拟网卡。 STP五种状态 DISABLED BLOCKING LISTENING LEARNING FORWARDING 创建新的网桥br_add_bridge [net\bridge\br_if.c] 当使用SIOCBRADDBR调用ioctl时,会创建新的网桥br_add_bridge。 首先是创建新的网桥: view plaincopy to clipboardprint?

1. d ev = new_bridge_dev(net, name); 然后设置dev->dev.type为br_type,而br_type是个全局变量,只初始化了一个名字变量 view plaincopy to clipboardprint? 1. S ET_NETDEV_DEVTYPE(dev, &br_type); 2. s tatic struct device_type br_type = { 3. .name = "bridge", 4. }; 然后注册新创建的设备dev,网桥就相当一个虚拟网卡设备,注册过的设备用ifconfig 就可查看到: view plaincopy to clipboardprint? 1. r et = register_netdevice(dev); 最后在sysfs文件系统中也创建相应项,便于查看和管理: view plaincopy to clipboardprint? 1. r et = br_sysfs_addbr(dev); 将端口加入网桥br_add_if() [net\bridge\br_if.c] 当使用SIOCBRADDIF调用ioctl时,会向网卡加入新的端口br_add_if。 创建新的net_bridge_port p,会从br->port_list中分配一个未用的port_no,p->br会指向br,p->state设为BR_STATE_DISABLED。这里的p实际代表的就是网卡设备。 view plaincopy to clipboardprint? 1. p = new_nbp(br, dev); 将新创建的p加入CAM表中,CAM表是用来记录mac地址与物理端口的对应关系;而刚刚创建了p,因此也要加入CAM表中,并且该表项应是local的[关系如下图],可以看到,CAM表在实现中作为net_bridge的hash表,以addr作为hash值,链入 net_bridge_fdb_entry,再由它的dst指向net_bridge_port。

《边学边干-Linux内核指导》学习笔记一

写在前面的话:刚毕业,找的工作是嵌入式开发,在学校自学了几年Windows平台下的C/C++开发,可现在工作是在Linux平台下,所以一切都要从头开始(当然语言基础还是有用的)。从操作系统应用开始学,再到开发,经过几个月的学习,现在基本能胜任工作。在这个几个月之中,自己感觉大学里面荒废了太多时间。在学校时,总是认为学的东西没用(我想大概现在很多在校的学生还是这么认为吧),到现在才感觉自己基本功不够扎实。所以,决定好好研究一下linux内核,一方面是为了对操作系统有更深层次的理解,另一方面在研究内核的同时,学习linux底层编程。我用的教材是浙江大学出版社《Linux内核情景分析》上下册还有就是现在看的这本。希望有相同兴趣的朋友多多交流。 第一章了解Linux内核 这一章是对Linux内核的总体概括,我把我学会以及自己在实践过程中的理解并且觉得比较容易用的到东西分别叙述如下: 一、重新编译内核 1. 首先要确认你系统里面是否有linux的源代码,在Linux安装的时候有选项是否安装源代码。如果你在安装时没有选,不用担心,你可以到https://www.360docs.net/doc/9914023292.html,/pub/linux/kernel 去下载你的系统对应的内核源代码。 2. 下载以后当然是将源代码包解压到你所要放的目录下,书上用的是下面两个命令: #mv linux-2.4…. your directory #tar zxvf linux-2.4… 3.配置内核 配置内核的过程可以分为以下几步: a.清除目录下所有配置文件和先前生成核心时产生的中间文件,在你的源代码目录执行如下命令: #make mrproper 注意:Kernel HOWTO对上面这个命令是这样解释的: `make mrproper' 将会做更广泛的`清除' 工作.这个动作有时候是必须的,所以你可能会希望在每次修补的时候执行它.`make mrproper' 还会将你的配置文件杀掉,所以如果你认为它重要的话应该先做一备份(在.config). b.对内核进行配置,有以下几种方法可供选择: #make config(基于文本的传统界面) #make menuconfig(基于文本的选单式配置界面,书中推荐的方式) #make xconfig(基于图形的配置界面) #make oldconfig(用于在原来配置的基础上作些小的修改) 注:我在我的机器上(redhat 9)执行make oldconfig这个命令的时候,系统根本没有让我配置内核,而是自动执行了配置,那我要怎么样用这个命令来配置内核呢,希望知道的朋友可以告诉我。在Kernel Howto中对这个命令的解释是: make oldconfig' 会尝试由一旧的配置文件来配置你的核心.它会为你执行`make config'。如果你还未曾编译过核心或没有旧的配置文件,那么你可能不该做这个,因为你几乎确定会更改缺省的配置。 c.对每一个配置项,用户有三种选择: “Y”——将该功能编译进内核; “N”——不将该功能编译进内核; “M”——将该功能编译成可以在需要时动态插入到内核中的模块。 d.编译内核和模块 接下来需要运行下面两条命令:

基于Linux内核编程的实验报告(Linux内核分析实验报告)

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实验题目:文件系统实验 实验目的:linux文件系统使用虚拟文件系统VFs作为内核文件子系统。可以安装多种 不同形式的文件系统在其中共存并协同工作。VFs对用户提供了统一的文件访问接口。本实验的要求是 (1)编写一个get_FAT_boot函数,通过系统调用或动态模块调用它可以提 取和显示出FAT文件系统盘的引导扇区信息。这些信息的格式定义在内核文件的fat_boot_sector结构体中。函数可通过系统调用或动态模块调用。 (2)编写一个get_FAT_dir函数,通过系统调用或动态模块调用它可以 返回FAT文件系统的当 前目录表,从中找出和统计空闲的目录项(文件名以0x00打头的为从未使用过目录项,以0xe5打头的为已删除的目录项),将这些空闲的目录项集中调整到目录表的前部。这些信息的格式定义在内核文件的msdos_dir_entry结构体中。 硬件环境:内存1g以上 软件环境:Linux(ubuntu)2-6实验步骤: 一:实验原理: 以实验4为蓝本,在优盘中编译并加载模块,启动测试程序,查

/proc/mydir/myfile的文件内容。从优盘得到fat文件系统的内容存在msdos_sb_info结构中,然后得到msdos_sb_info结构相应的属性值,得到实验一的数据。实验二中,得到fat文件系统第一个扇区的十六个文件信息。然后按照文件名头文字的比较方法,应用归并排序的方法,将头文件是0x00和0xe5的文件调到前面,其他的文件调到后面 二:主要数据结构说明: (1)超级块对象: 数据结构说明:一个已经安装的文件系统的安装点由超级块对象代表。 structsuper_block{... conststructsuper_operations*s_op;} (2)索引i节点对象 数据结构说明:索引i节点对象包含了内核要操作的文件的全部控制信息,对应着打开文件的i节点表。structinode{ conststructinode_operations*i_op;...} (3)目录项对象 数据结构说明:录项对象代表了文件路径名的各个部分,目录文件名和普 通文件名都属于目录项对象。structdentry{

一文详解Linux内核的栈回溯与妙用

一文详解Linux内核的栈回溯与妙用 1 前言 说起linux内核的栈回溯功能,我想这对每个Linux内核或驱动开发人员来说,太常见了。如下演示的是linux内核崩溃的一个栈回溯打印,有了这个崩溃打印我们能很快定位到在内核哪个函数崩溃,大概在函数什么位置,大大简化了问题排查过程。 网上或多或少都能找到栈回溯的一些文章,但是讲的都并不完整,没有将内核栈回溯的功能用于实际的内核、应用程序调试,这是本篇文章的核心:尽可能引导读者将栈回溯的功能用于实际项目调试,栈回溯的功能很强大。 本文详细讲解了基于mips、arm架构linux内核栈回溯原理,通过不少例子,尽可能全面给读者展示各种栈回溯的原理,期望读者理解透彻栈回溯。在这个基础上,讲解笔者近几年项目开发过程中使用linux内核栈回溯功能的几处重点应用。 1 当内核某处陷入死循环,有时运行sysrq的内核线程栈回溯功能可以排查,但并不适用所用情况,笔者实际项目遇到过。最后是在系统定时钟中断函数,对死循环线程栈回溯20多级终于找到死循环的函数。 2 当应用程序段错误,内核捕捉到崩溃,对崩溃的应用空间进程/线程栈回溯,像内核栈回溯一样,打印应用段错误进程/线程的层层函数调用关系。虽然运用core文件分析或者gdb也很简便排查应用崩溃问题,但是对于不容易复现、测试部偶先的、客户现场偶先的,这二者就很难发挥作用。还有就是如果崩溃发生在C库中,CPU的pc和lr(arm架构)寄存器指向的函数指令在C库的用户空间,很难找到应用的代码哪里调用了C库的函数。arm架构网上能找到应用层栈回溯的例子,但是编译较麻烦,代码并不容易理解,况且mips能在应用层实现吗?还是在内核实现应用程序栈回溯比较方便。 3 应用程序发生double free,运用内核的栈回溯功能,找到应用代码哪里发生了double free。double free是C库层发现并截获该事件,然后向当前进程/线程发送SIGABRT进程终止信号,后续就是内核强制清理该进程/线程。double free比应用程序段错误更麻烦,后

Linux内核启动流程分析(一)

很久以前分析的,一直在电脑的一个角落,今天发现贴出来和大家分享下。由于是word直接粘过来的有点乱,敬请谅解! S3C2410 Linux 2.6.35.7启动分析(第一阶段) arm linux 内核生成过程 1. 依据arch/arm/kernel/vmlinux.lds 生成linux内核源码根目录下的vmlinux,这个vmlinux属于未压缩, 带调试信息、符号表的最初的内核,大小约23MB; 命令:arm-linux-gnu-ld -o vmlinux -T arch/arm/kernel/vmlinux.lds arch/arm/kernel/head.o init/built-in.o --start-group arch/arm/mach-s3c2410/built-in.o kernel/built-in.o mm/built-in.o fs/built-in.o ipc/built-in.o drivers/built-in.o net/built-in.o --end-group .tmp_kallsyms2.o 2. 将上面的vmlinux去除调试信息、注释、符号表等内容,生成arch/arm/boot/Image,这是不带多余信息的linux内核,Image的大小约 3.2MB; 命令:arm-linux-gnu-objcopy -O binary -S vmlinux arch/arm/boot/Image 3.将 arch/arm/boot/Image 用gzip -9 压缩生成arch/arm/boot/compressed/piggy.gz大小约 1.5MB;命令:gzip -f -9 < arch/arm/boot/compressed/../Image > arch/arm/boot/compressed/piggy.gz 4. 编译arch/arm/boot/compressed/piggy.S 生成arch/arm/boot/compressed/piggy.o大小约1.5MB,这里实 际上是将piggy.gz通过piggy.S编译进piggy.o文件中。而piggy.S文件仅有6行,只是包含了文件piggy.gz; 命令:arm-linux-gnu-gcc -o arch/arm/boot/compressed/piggy.o arch/arm/boot/compressed/piggy.S 5. 依据arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds 将arch/arm/boot/compressed/目录下的文件head.o 、piggy.o 、misc.o链接生成arch/arm/boot/compressed/vmlinux,这个vmlinux是经过压缩且含有自解压代码的内核, 大小约1.5MB; 命 令:arm-linux-gnu-ld zreladdr=0x30008000 params_phys=0x30000100 -T arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds a rch/arm/boot/compressed/head.o arch/arm/boot/compressed/piggy.o arch/arm/boot/compressed/misc.o -o arch/arm /boot/compressed/vmlinux

(完整版)Linux内核实验报告——实验4

Linux内核实验报告 实验题目:动态模块设计实验 实验目的: Linux 模块是一些可以独立于内核单独编译的内核函数和数据类型集合,是可增删的 内核部分。模块在内核启动时装载称为静态装载,在内核已经运行时装载称为动态装载。 模块可以扩充内核所期望的任何功能,但通常用于实现设备驱动程序。 通过本实验,将学习到动态模块的设计过程,以及Proc文件系统的部分知识。 硬件环境: Pentium(R) Dual-Core CPU T4400 @ 2.20GHz 软件环境: Ubuntu12.04 gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5)

内核版本:3.0.24 实验步骤: 1、代码分析 模块初始化和模块卸载的函数都类同,同时读取proc文件的函数在本次实验中没有用到,所以着重描述写驱动函数。 实验A: 在这个proc函数中只是简单得输出jiffies的数值。 实验B:遍历父进程和所有进程,依然是在proc_read中,通过以下代码片段完成功能,注意在这里,我们是通过直接向系统分配的那一个page直接写入来得到的,所以每次不同的进程访问该proc文件的时候得到的结果都不一样 遍历父进程: len += sprintf(page+len,"遍历父进程\npid\tppid\tcomm\n"); while (task != &init_task){ len += sprintf(page + len,"%d\t%d\t[%s]\n",task->pid,task->parent->pid,task->comm); task = task->parent; } 遍历所有进程,通过for_each_process(task)这个宏来遍历所有进程:

linux内核gpio操作函数解析

详解内核驱动操作GPIO引脚API函数 函数原型: void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function); unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin); void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to); void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to); unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin); unsigned int s3c2410_modify_misccr(unsigned int clear, unsigned int change); int s3c2410_gpio_getirq(unsigned int pin); 关于函数中用到的虚拟地址到物理地址转换的变量及算法可以参考 https://www.360docs.net/doc/9914023292.html,/hefeng330467115@126/blog/static/78205842201 0620511659/ 或https://www.360docs.net/doc/9914023292.html,/u3/102836/showart_2065945.html 看简单led驱动程序是用到的文件及头文件可能有: linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c linux/include/asm-arm/io.h 用Source Insight 打开这些文件,然后再看驱动程序,可以随意跳转到定义处,很是方便 pin参数: gpio引脚及特殊功能寄存器助记符都在 linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h中定义: eg: S3C2410_GPACON S3C2410_GPADAT S3C2410_GPA0 - S3C2410_GPA22 //引脚 S3C2410_GPA0_OUT - S3C2410_GPA22_OUT //设置引脚为输出 用到哪个不清楚的可以直接到这个文件去查找 还有中断和GSTATUS: S3C2410_EXTINT0 -> irq sense control for EINT0..EINT7 S3C2410_EXTINT1 -> irq sense control for EINT8..EINT15 S3C2410_EXTINT2 -> irq sense control for EINT16..EINT23 …… function参数: 指定引脚功能:输出、输入还是特殊功能,也在 linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h中定义。 函数功能: 1原型:void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int

LINUX内核经典面试题

LINUX内核经典面试题2015-05-02 23:08:14 分类:LINUX 原文地址:LINUX内核经典面试题作者:sunjiangang-ok 1) Linux中主要有哪几种内核锁? 2) Linux中的用户模式和内核模式是什么含意? 3) 怎样申请大块内核内存? 4) 用户进程间通信主要哪几种方式? 5) 通过伙伴系统申请内核内存的函数有哪些? 6) 通过slab分配器申请内核内存的函数有? 7) Linux的内核空间和用户空间是如何划分的(以32位系统为例)? 8) vmalloc()申请的内存有什么特点? 9) 用户程序使用malloc()申请到的内存空间在什么范围? 10) 在支持并使能MMU的系统中,Linux内核和用户程序分别运行在物理地址模式还是虚拟地址模式? 11) ARM处理器是通过几级也表进行存储空间映射的? 12) Linux是通过什么组件来实现支持多种文件系通的? 13) Linux虚拟文件系统的关键数据结构有哪些?(至少写出四个) 14) 对文件或设备的操作函数保存在那个数据结构中? 15) Linux中的文件包括哪些? 16) 创建进程的系统调用有那些? 17) 调用schedule()进行进程切换的方式有几种? 18) Linux调度程序是根据进程的动态优先级还是静态优先级来调度进程的? 19) 进程调度的核心数据结构是哪个? 20) 如何加载、卸载一个模块? 21) 模块和应用程序分别运行在什么空间? 22) Linux中的浮点运算由应用程序实现还是内核实现? 23) 模块程序能否使用可链接的库函数? 24) TLB中缓存的是什么内容? 25) Linux中有哪几种设备? 26) 字符设备驱动程序的关键数据结构是哪个? 27) 设备驱动程序包括哪些功能函数? 28) 如何唯一标识一个设备? 29) Linux通过什么方式实现系统调用? 30) Linux软中断和工作队列的作用是什么? 1.Linux中主要有哪几种内核锁?

Linux内核源码分析方法

Linux内核源码分析方法 一、内核源码之我见 Linux内核代码的庞大令不少人“望而生畏”,也正因为如此,使得人们对Linux的了解仅处于泛泛的层次。如果想透析Linux,深入操作系统的本质,阅读内核源码是最有效的途径。我们都知道,想成为优秀的程序员,需要大量的实践和代码的编写。编程固然重要,但是往往只编程的人很容易把自己局限在自己的知识领域内。如果要扩展自己知识的广度,我们需要多接触其他人编写的代码,尤其是水平比我们更高的人编写的代码。通过这种途径,我们可以跳出自己知识圈的束缚,进入他人的知识圈,了解更多甚至我们一般短期内无法了解到的信息。Linux内核由无数开源社区的“大神们”精心维护,这些人都可以称得上一顶一的代码高手。透过阅读Linux 内核代码的方式,我们学习到的不光是内核相关的知识,在我看来更具价值的是学习和体会它们的编程技巧以及对计算机的理解。 我也是通过一个项目接触了Linux内核源码的分析,从源码的分析工作中,我受益颇多。除了获取相关的内核知识外,也改变了我对内核代码的过往认知: 1.内核源码的分析并非“高不可攀”。内核源码分析的难度不在于源码本身,而在于如何使用更合适的分析代码的方式和手段。内核的庞大致使我们不能按照分析一般的demo程序那样从主函数开始按部就班的分析,我们需要一种从中间介入的手段对内核源码“各个击破”。这种“按需索取”的方式使得我们可以把握源码的主线,而非过度纠结于具体的细节。 2.内核的设计是优美的。内核的地位的特殊性决定着内核的执行效率必须足够高才可以响应目前计算机应用的实时性要求,为此Linux内核使用C语言和汇编的混合编程。但是我们都 知道软件执行效率和软件的可维护性很多情况下是背道而驰的。如何在保证内核高效的前提下提高内核的可维护性,这需要依赖于内核中那些“优美”的设计。 3.神奇的编程技巧。在一般的应用软件设计领域,编码的地位可能不被过度的重视,因为开发者更注重软件的良好设计,而编码仅仅是实现手段问题——就像拿斧子劈柴一样,不用太多的思考。但是这在内核中并不成立,好的编码设计带来的不光是可维护性的提高,甚至是代码性能的提升。 每个人对内核的了理解都会有所不同,随着我们对内核理解的不断加深,对其设计和实现的思想会有更多的思考和体会。因此本文更期望于引导更多徘徊在Linux内核大门之外的人进入Linux的世界,去亲自体会内核的神奇与伟大。而我也并非内核源码方面的专家,这么做也只是希望分享我自己的分析源码的经验和心得,为那些需要的人提供参考和帮助,说的“冠冕堂皇”一点,也算是为计算机这个行业,尤其是在操作系统内核方面贡献自己的一份绵薄之力。闲话少叙(已经罗嗦了很多了,囧~),下面我就来分享一下自己的Linix内核源码分析方法。 二、内核源码难不难? 从本质上讲,分析Linux内核代码和看别人的代码没有什么两样,因为摆在你面前的一般都不是你自己写出来的代码。我们先举一个简单的例子,一个陌生人随便给你一个程序,并要你看完源码后讲解一下程序的功能的设计,我想很多自我感觉编程能力还可以的人肯定觉得这没什么,只要我耐心的把他的代码从头到尾看完,肯定能找到答案,并且事实确实是如此。那么现在换一个假设,如果这个人是Linus,给你的就是Linux内核的一个模块的代码,你还会觉得依然那么 轻松吗?不少人可能会有所犹豫。同样是陌生人(Linus要是认识你的话当然不算,呵呵~)给 你的代码,为什么给我们的感觉大相径庭呢?我觉得有以下原因:

Linux内核详细介绍

Linux内核详细介绍 现如今,电脑的使用越来越普遍,几乎每家每户都有电脑,而电脑的操作离不开操作系统,在这里,小编就向大家介绍Linux 内核。 很多Linux 爱好者对内核很感兴趣却无从下手,本文旨在介绍一种解读Linux内核源码的入门方法,而不是讲解Linux复杂的内核机制。 1.核心源程序的文件组织 (1)Linux核心源程序通常都安装在/usr/src/Linux下,而且它有一个非常简单的编号约定:任何偶数的核心(中间数字)如:2.0.30都是一个稳定的发行的核心,而任何奇数的核心如:2.1.42都是一个开发中的核心。 本文基于稳定的2.2.5源代码,第二部分的实现平台为Redhat Linux 6.0。 (2)核心源程序的文件按树形结构进行组织,在源程序树的

最上层你会看到这样一些目录: arch:arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于Intel CPU及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录; include:include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。与平台无关的头文件在include/linux子目录下,与Intel CPU 相关的头文件在include/asm-i386子目录下,而include/scsi目录则是有关SCSI设备的头文件目录; init:这个目录包含核心的初始化代码(注:不是系统的引导代码),包含两个文件main.c和Version.c,这是研究核心如何工作的一个非常好的起点; Mm:这个目录包括所有独立于CPU 体系结构的内存管理代码,如页式存储管理内存的分配和释放等,而和体系结构相关的内存管理代码则位于arch/*/mm/,例如arch/i386/mm/Fault.c; Kernel:主要的核心代码,此目录下的文件实现了大多数Linux系统的内核函数,其中最重要的文件当属sched.c,同样,和

Linux内核源代码解读

Linux内核源代码解读!! 悬赏分:5 - 提问时间2007-1-24 16:28 问题为何被关闭 赵炯书中,Bootsect代码中有 mov ax , #BOOTSEG 等 我曾自学过80x86汇编,没有见过#的用法,在这为什么要用#? 另外, JMPI 的用法是什么?与JMP的区别是什么? 提问者: Linux探索者 - 一级 答复共 1 条 检举 系统初始化程序 boot.s 的分析 [转] 系统初始化程序 boot.s 的分析: 阚志刚,2000/03/20下午,在前人的基础之上进行整理完善 ******************************************************************************** ************** boot.s is loaded at 0x7c00 by the bios-startup routines, and moves itself out of the way to address 0x90000, and jumps there. 当PC 机启动时,Intel系列的CPU首先进入的是实模式,并开始执行位于地址0xFFF0处的代码,也就是ROM-BIOS起始位置的代码。BIOS先进行一系列的系统自检,然后初始化位于地址0的中断向量表。最后BIOS将启动盘的第一个扇区装入0x7C00(31K;0111,1100,0000,0000),并开始执行此处的代码。这就是对内核初始化过程的一个最简单的描述。 最初,Linux核心的最开始部分是用8086汇编语言编写的。当开始运行时,核心将自己装入到绝对地址0x90000(576K; 1001,0000,0000,0000,0000),再将其后的2k字节装入到地址0x90200(576.5k;1001,0000,0010,0000,0000)处,最后将核心的其余部分装入到0x10000(64k; 1,0000,0000,0000,0000). It then loads the system at 0x10000, using BIOS interrupts. Thereafter it disables all interrupts, moves the system down to 0x0000, changes to protected mode, and calls the start of system. System then must RE-initialize the protected mode in it's own tables, and enable interrupts as needed. 然后,关掉所有中断,把系统下移到0x0000(0k;0000,0000,0000,0000,0000)处,改变到保护模式,然后开始系统的运行.系统必须重新在保护模式下初始化自己的系统表格,并且打开所需的中断. NOTE 1! currently system is at most 8*65536(8*64k=512k; 1000,0000,0000,0000,0000) bytes long. This should be no problem, even in the future. I want to keep it simple. This 512 kB kernel size should be enough - in fact more would mean we'd have to move not just these start-up routines, but also do something about the cache-memory

深度分析Linux内核高端内存分析

Linux内核高端内存 1. Linux内核地址映射模型 x86 CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页式地址映射后,才真正访问物理内存。 段页式机制如下图。 2.Linux内核地址空间划分 通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间,3~4G为内核空间。注意这里是32位内核地址空间划分,64位内核地址空间划分是不同的。

3.Linux内核高端内存的由来 当内核模块代码或线程访问内存时,代码中的内存地址都为逻辑地址,而对应到真正的物理内存地址,需要地址一对一的映射,如逻辑地址0xc0000003对应的物理地址为0x3,0xc0000004对应的物理地址为0x4,……,逻辑地址与物理地址对应的关系为 0xffffffff,那么对应的物理内存范围就为0x0 ~ 0x40000000,即只能访问1G物理内存。若机器中安装8G物理内存,那么内核就只能访问前1G物理内存,后面7G物理内存将会无法访问,因为内核的地址空间已经全部映射到物理内存地址范围0x0 ~ 0x40000000。即使安装了8G物理内存,那么物理地址为0x40000001的内存,内核该怎么去访问呢?代码中必须要有内存逻辑地址的,0xc0000000 ~ 0xffffffff的地址空间已经被用完了,所以无法访问物理地址0x40000000以后的内存。 显然不能将内核地址空间0xc0000000 ~ 0xfffffff全部用来简单的地址映射。因此x86架构中将内核地址空间划分三部分: ZONE_DMA、ZONE_NORMAL和ZONE_HIGHMEM。ZONE_HIGHMEM即为高端内存,这就是内存高端内存概念的由来。 在x86结构中,三种类型的区域如下:

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