焊缝缺陷的超声检测图像识别方法

2013 年 第22卷 第 10 期 https://www.360docs.net/doc/9a9537795.html, 计 算 机 系 统 应 用

Software Technique ·Algorithm 软件技术·算法 159

焊缝缺陷的超声检测图像识别方法①

姜金为1, 吴瑞明2, 刘云峰1

1(浙江工业大学 机械工程学院, 杭州 310014) 2

(浙江科技学院 机械学院, 杭州310023)

摘 要: 内部缺陷是影响焊接结构质量的主要因素. 为了分析焊缝内部缺陷, 快速得到敏感度高、边缘清晰的图像数据, 本文根据焊缝缺陷的特点, 结合声图像的特殊性, 采用基于形态学的有噪彩色图像边缘检测方法, 对原始图像进行滤波处理, 实现了缺陷信息的有效分割, 然后根据缺陷的特点通过数学统计的方法统计缺陷的特征值, 最后通过实验证明该方法对缺陷的正确识别具有比较好的效果. 关键词: 图像处理; 缺陷识别; 超声检测; 边缘检测

Recognition Method of Ultrasonic Testing Image about Weld Defect

JIANG Jin-Wei 1, WU Rui-Ming 2, LIU Yun-Feng 1

1(College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China)

2

(School of Mechanical and Automotive Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, China)

Abstract : Internal defects are the main factor which affect the quality of welded structures. In order to analyze the internal defects of the weld, image data with high sensitivity and sharp edges is needed to acquire. Detection method of noised color image edge based on morphology is proposed according to the characteristics of the welded defects and specialty of sound image. This paper achieves the effective segmentation of the defect information through filter process of original image, distinguishes the characteristics of defects by mathematical statistical method based on characteristics of defects. Finally, experiment proves that this method have a relatively good result for correct identification of the defects.

Key words : image processing; defect detection; ultrasonic testing; edge detection

焊接结构在能源、航空航天、石油化工等行业的大型装置设备中是基础性的结构. 由于本身材质不完善, 焊接过程中存在的缺陷有扩展甚至发生灾难性后果的可能性. 因此提前检测出焊接结构的缺陷就可以确保设备的安全运行. 文献[1-2]中指出缺陷的准确检测可以使得新材料、新工艺的优化设计更加有效.

超声检测因具有对缺陷检出率高、检测效率高、适应性广泛以及声束指向性好等优点, 常应用于材料缺陷检测. 超声检测缺陷识别是超声检测领域研究的热点与难点之一. 随着工业的发展, 超声检测缺陷识别技术的更高也要求, 不但要检测出缺陷的有无, 还需明确缺陷的大小、类型及分布等性质. 超声成像便于对检测

① 收稿时间:2013-04-08;收到修改稿时间:2013-05-17

缺陷进行分析, 通过对图像的分析与观察可以知道更多的缺陷信息. 先进的数字信号处理技术及图像处理技术在现代焊接质量检测中的应用日益广泛[3].

目前, 已有很多典型的运用图像处理技术进行对象识别的范例, 如运用小波变换的指纹检测[4], 基于OTSU 算法的木材缺陷识别方法[5], 利用不变矩的目标识别[6]等. 这些技术都是根据对象固有的细节特性或形状特征进行识别, 但是焊缝缺陷没有固定的细节特性或形状特征. 因此, 只能采取相对比较稳定的统计方式进行缺陷识别. 在本文中为了使超声图像变得直观和便于进行缺陷的定性定量分析, 先对图像进行边缘检测, 再统计其缺陷的几何特征.

焊缝超声波检测报告

焊缝超声波检测报告(首页) 报告编号: JQJC—2015QSUT-1-001 工件工程名称:南宁市青山大桥主塔钢锚梁 委托单位:中铁九桥工程有限公司 材质:Q370qE 焊接方法:埋弧自动焊、气保焊工件厚度: 32mm 坡口型式:V X 工件状态:打磨 器材及参数仪器型号:hs610e检测方法:直射法、一次反射法 探头规格: 2.5P13*13K2.5 2.5P13*13K2 试块型号:CSK-lA、RB-1、RB-2 探测面:单面双侧耦合补偿:3dB 耦合剂:工业浆糊扫查灵敏度:DAC-20dB 扫描调节:深度 1:1 检测环境影响:无电磁、噪声及振动干 扰 检测时机:焊后24小时 技术要求检测标准:GB11345-15 合格级别:B级Ⅰ级要求检测比例: 100 % 实际检测比例: 100 % 有关 说明 检测位置情况详见焊缝超声波检测检测报告(附页) 结论:对下述部位进行UT检测,符合GB11345-89 标准 B级Ⅰ级验收要求; 评定合格。 授权签发人:审核人:检测人: 签发日期:2015年11月08日

焊缝超声波检测报告(附页) 序号工件 编号 零部件 编号 焊缝编 号 缺陷 位置 (mm) 深度 (mm) 测长 (mm) 波幅 SL± dB 评定 备 注 1 MX8Z S3Z MR1-1 -- -- -- -- -- 合格 2 MR1-2 -- -- -- -- -- 合格 3 MR2-1 -- -- -- -- -- 合格 4 MR2-2 -- -- -- -- -- 合格 5 MR2-3 -- -- -- -- -- 合格 6 MR2-4 -- -- -- -- -- 合格 7 MR3-1 -- -- -- -- -- 合格 8 MR3-2 -- -- -- -- -- 合格 9 R1-1 -- -- -- -- -- 合格 10 R1-2 -- -- -- -- -- 合格 11 R1-3 -- -- -- -- -- 合格 12 R1-4 -- -- -- -- -- 合格 13 S2Z MR1-1 -- -- -- -- -- 合格 14 MR1-2 -- -- -- -- -- 合格 15 MR2-1 -- -- -- -- -- 合格 16 MR2-2 -- -- -- -- -- 合格 17 MR2-3 -- -- -- -- -- 合格 18 MR2-4 -- -- -- -- -- 合格 19 MR3-1 -- -- -- -- -- 合格 20 MR3-2 -- -- -- -- -- 合格 21 R1-1 500 7-16 900-400 +3 -- 合格 22 R1-2 -- -- -- -- -- 合格 23 R1-3 -- -- -- -- -- 合格 24 R1-4 -- -- -- -- -- 合格 25 M3aZ MR1-1 -- -- -- -- -- 合格 26 MR1-2 150 18-26 300-150 +4 -- 合格 27 MR2-1 -- -- -- -- -- 合格 28 MR2-2 -- -- -- -- -- 合格

对接焊缝超声检测作业指导书(范本)

中国机械工程学会无损检测学会 无损检测2级人员对接焊缝超声检测作业指导书姓名:身份证号码: 分数: (范本) 一、前言 1、适用范围 本作业指导书依据本公司超声检测工艺规程(符合GB/T 11345-1989 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级)的要求规定了超声检测中对人员、设备器材、检测方法和步骤、数据记录、结果分类与评定等项内容。 本作业指导书适用于厚度范围在8~50mm的钢熔化对接焊焊缝的手工超声波检测。 2、参考文件 JB/T 4730.3-2005 承压设备无损检测第3部分:超声检测 二、人员 具有中国无损检测学会无损检测人员超声1、2、3级(结果评定需有2级或3级) 资格; 三、超声检测系统 1、仪器:模拟超声波探伤仪CTS22或数字式超声探伤仪HS600; 仪器水平线性误差≤1%,垂直线性误差≤5%; 2、探头:1~5M、1~2.5K超声斜探头; 声束轴线水平偏离角≤2°,主声束垂直方向无明显双峰; 3、仪器和探头其他性能必须符合CSK-ⅠA标准要求; 4、试块:CSK-ⅠA、CSK-ⅢA; 5、耦合剂:机油或化学浆糊; 四、工件参数与检测要求

五、检测程序 1、检测系统调节 (1)探头入射点、前沿、K值测量(测三次平均值); (2)水平时基线调节(用CSK-ⅠA试块); 2、检测准备 (1)试样准备(表面清理,去除影响检测的油污、毛刺等); (2)按JB/T 4730.3-2005灵敏度绘制DAC曲线; (3)设备的调整(加各项补偿、仪器旋钮调至需要位置); 3、检测 (1)检测方法:斜探头横波法;扫查方法:锯齿,扫查速度≤ 100 mm/s,覆盖10 mm; (2)扫描量程修正:DAC曲线上任意一点在扫描线上的偏移超过扫描读数的10%,则应予以修正; (3)扫查缺陷: ·将DAC曲线调到评定线(EL)对焊缝作单面双侧扫查,对超过EL线的显示作出标记; ·将DAC曲线调到定量线(SL)对焊缝作单面双侧扫查(重点扫查超过EL线的显示),对超过SL线的显示进行测长、定位和当量计算; ·对超过RL线的显示直接判废。 (4)复核时机:每次检测前对扫描线、灵敏度复核,有下述情况应随时重新核查: a.探头耦合剂或调节旋纽改变时; b.开路电压波动或检测者怀疑灵敏度有变时; c.连续工作4小时以上时; d.工作结束时。 (5)检测过程中将检测对象、探头参数、DAC曲线以及缺陷位置、缺陷当量等相关参数如实填入《焊缝超声波检测记录》; 4、结果评定 (1)根据JB/T 4730.3-2005Ⅱ级对缺陷定级; (2)将评定结果填入《焊缝超声波检测记录》; 5、报告编制 (1)根据《焊缝超声波检测记录》,编制《焊缝超声波检测报告》; (2)由相关人员审核和批准报告; 六、检测后处理 (1)被检工件清洁和维护; (2)检测记录和检测报告签发、归档。 编制:审核:批准: 日期:日期:日期:

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