嵌入式实时操作系统μCOSII原理及应用习题答案培训课件
第一章
1.什么是计算机的操作系统？它应具备什么功能？
操作系统：操作系统是控制其他程序运行，管理系统资源并为用户提供操作界面的系统软件的集合。
功能：计算机资源的管理，包括处理器管理、存储器存储空间管理、外部输入输出(I/O)设备管理、文件管理、网络和通信管理、提供用户接口。
2.简述嵌入式系统与普通操作系统的区别。
嵌入到对象体系中,为实现对象体系智能化控制的计算机系统,简称嵌入式系统。
嵌入式系统应具有的特点是：高可靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；许多嵌入式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力；嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是具体产品同步进行；嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性，一般都固化在只读存储器中或闪存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。
4.什么是实时系统？
如果一个系统能及时响应外部事件的请求，并能在规定的时间内完成对事件的处理，这种系统称为实时系统。
第二章
1.什么是可剥夺型内核？
可剥夺型内核采用与不可剥夺型不同的调度策略，最高优先级的任务一旦就绪，就能获得CPU的控制权而得以运行，不管当前运行的任务处于何种状态。可剥夺型内核采用的抢占式的调度策略，总是让优先级最高的任务运行，直到其阻塞或任务完成，响应时间因此优化。
2.一个应用程序为什么一定要使用空闲任务？
在多任务系统运行时，系统经常会在某个时间内无用户任务运行而处于空闲状态，为了使CPU在此时有事可作，uC/OS—II提供了空闲任务OSTaskIdle。空闲任务是不能被软件删除的。
3.统计任务是必须使用的吗？
用户应用程序可根据实际需要来选择是否使用统计任务。
其功能是每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比的形式存放在变量OSCPUsage中，以便应用程序通过访问它来了解CPU的利用率。
4. 什么是任务的优先权？UC/OS-II是用什么来描述任务的优先权的。
uC/OS-II是按可剥夺型内核来设计的，为此，每一个任务都必须具有唯一的优先级别，用来表示该任务在抢夺处理器时所具有的优先权力，共有64个优先级别，用数字“0”－“63”表示，数字“0”所表示的优先级最高，通常将空闲任务和统计任务设为最低优先级别。
对于任务数较少的应用，为节省内存，可通过OS_CFG.H中的OS_LOWEST_PRIO赋值来确定系统的最大(<=64)用户数。
5.在uC/OS-II中任务有哪5种状态？
睡眠状态：任务只是以代码的形式驻留在内存，还没有交给操作系统管理。
就绪状态：任务配备了任务控制块且在任务就绪表中登记，具备了任务运行的充分条件。
运行状态：处于就绪状态的任务获得了CPU的使用权，任何时候只有一个任务处于运行。等待状态：正在运行的任务，把CPU的使用权让给其他任务。
中断服务状态：正在运行的任务一旦响应中断申请，就会中止运行而去执行中断服务程序。
6. 任务控制块记录了任务的那些信息？
*OSTCBStkPtr指向任务堆栈栈顶的指针；
*OSTCBExtPtr指向任务控制块扩展的指针；
*OSTCBStkBottom指向任务堆栈栈底的指针；
OSTCBStkSize任务堆栈的长度；
OSTCBOpt创建任务时的选择项；
OSTCBId任务ID；
*OSTCBNext指向后一个任务控制块的指针；
*OSTCBPrev指向前一个任务控制块的指针；
*OSTCBEventPtr指向事件控制块的指针；
*OSTCBMsg传递给任务消息的指针；
OSTCBDelReq请求删除任务时用到的标志；
OSTCBStat任务的当前状态标志；
OSTCBDly任务等待的时限（节拍数）；
OSTCBPrio任务的优先级别（0 == highest, 63 == lowest）；
7.什么是空任务控制块链表？什么是任务控制块链表？
空任务块链表，其中所有任务控制块还没有分配给任务。空任务块链表是在应用程序调用函数OSInit()对UC/OS-II系统初始化时建立的。链表的元素一共有OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS个元素。
任务控制块链表，其中所有任务块已经分配给任务。任务控制块链表在应用程序调用函数OSTaskCreate()创建任务时建立的。
8. 数组OSTCBTbl[]有什么用途？
专门用来以任务的优先级别为顺序在各个数组元素里存放指向各个任务控制块的指针，这样系统在访问一个任务的任务控制块时，就不必遍历任务控制块链表，从而加快对任务控制块的访问速度。
9. 正在运行任务的任务控制块指针存放在哪个指针变量中？
OSTCBCur
10. 变量OSRdyGrp有什么用？
该变量的每一位都对应OSRdyTbl[ ]的一个任务组，如果某任务组中有任务就绪，则在变量OSRdyGrp里把该任务组所对应的位置为1，否则置为0 ，从而快速对任务就绪表OSRdyTbl[ ]查找。
11.简述在任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务的过程。
由任务就绪表OSRdyGrp和OSRdyTbl[]的内容通过查找OSUnMapTal[]表和公式
y = OSUnMapTal[OSRdyGrp]；
x = OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]；
prio = (y<<3) + x；
找出具有最高优先级别的就绪任务。
第三章
1. 简述UC/OS-II的中断响应过程。
系统接收到中断请求后，如果这时CPU处于中断允许状态，系统会中止正在运行的当前任务，而按照中断向量的指向转而去运行中断服务子程序；当中断服务子程序的运行结束后，系统会根据情况返回到被中止的任务，或转向更高优先级的任务。
2.全局变量OSIntNesting的作用是什么？
全局变量OSIntNesting记录中断嵌套的层数。
3.uc/osII的中断服务程序何时返回被中断的任务？何时不返回被中断的任务？
当中断嵌套层数计数器为0，调度器未被锁定并且从任务就绪表中查到的最高优先级的任务又不是被中断的任务的条件下会进行任务切换，即不返回被中断的任务，否则返回被中断的任务。
4. uc/osII的时钟是如何实现的？在时钟节拍服务中做了什么工作？
uc/osII的时钟通常是一个由硬件计数器定时产生周期性中断信号来实现的。
在每个节拍服务里要遍历系统中全部任务的任务控制块，把其中记录任务延时时间的成员OSTCBDly减1，并使延时时间到的任务进入就绪状态。
5.如何在中断服务程序中激活一个任务？
在uc/osII中通常由一个任务来完成异步事件的处理工作，而在中断服务程序中只是通过向任务发送消息的方法去激活这个任务。
6. 说明延时函数OSTimeDly()与OSTimeDlyHMSM()的区别。
所有用户任务必须在任务中合适的位置调用函数OSTimeDly()，或通过调用函数OSTimeDlyHMSM()调用OSTimeDly()。OSTimeDly()的参数ticks为以时钟节拍数为单位的延时时间的，而OSTimeDlyHMSM()的参数分别是时，分，秒。
第四章
1.叙述信号量的工作过程。
每当有任务申请信号量时，如果信号量计数器OSEventCnt的值大于0，则把OSEventCnt减1，并使任务继续运行；如果OSEventCnt的值为0，则会将任务列入任务等待表OSEventTbl[]，而使任务处于等待状态。
如果有正在使用信号量的任务释放了该信号量，则会在等待任务表中找出优先级别最高的等待任务，并在使他就绪后调用调度器引发一次调度；如果任务等待表中已经没有等待任务，则信号量计数器只会简单的加1.
2. 使用信号量可在应用程序中完成哪些工作？
任务间通信，完成共享资源的访问和任务的同步执行。
3.什么叫优先级反转？这种现象会在什么情况下发生？有什么危害？
在可剥夺型内核中，当任务以独占方式使用共享资源时，会出现低优先级任务先于高优先级任务而被运行的情况，优为先级反转。
产生优先级反转现象的原因：这是因为一个低优先级任务在获得信号量使用共享资源期间，被高优先级任务所打断而不能释放信号量，从而使正在等待该信号量的高优先级任务因得不到信号量而被迫处于等待状态。在等待期间，就让占据该信号量的低优先级任务先运行。后果：如果这种情况发生较多，则会极大地恶化优先级任务地运行环境。
4. 互斥型信号量是如何防止优先级反转的？
使获得信号量任务的优先级别在使用共享资源期间暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别上，以使该任务不被其他任务所打断，从而能尽快地使用完共享资源并释放信号量；然后在释放完信号量之后再恢复该任务原来的优先级别。
5.什么叫消息邮箱？
消息邮箱是能在任务之间传递消息指针的数据结构。
在任务与任务之间通信时，建立一个数据缓冲区用来存放要传递的数据，同时将该数据缓冲区的指针赋给事件控制块成员OSEventPtr，并且事件控制块的成员OSEventType为常数OS_EVENT_TYPE_MBOX，则该事件控制块就叫做消息邮箱。
6. 能否使用全局变量来实现任务间的通信？如果可以，它有什么缺点？
全局变量只能传递信息，但不能同步任务。因此只能用于两种情况：
1.不需要行为同步，想用时就用这个全局变量。
2.同步要求不实时，可以让另一个任务定期去查询该全局变量是否被“生产”。
7.使用消息邮箱实现任务之间的通信有什么好处？
其一，是使消息的传递速度大大增加。其二，如果只传递一条消息的话，操作更为简单。其三，消息邮箱可以适应不同数据的需要
8.什么是消息队列？
消息队列是能在任务之间传递一组消息指针的数据结构。
9.想一想，在应用程序中消息队列都可以做一些什么工作？
第五章
1.叙述信号量集的工作过程。
在uc/osII中请求信号量集的任务得以继续运行的条件与所请求的信号量之间存在两种逻辑关系：与关系和或关系。在与关系下，只有当任务所请求的信号量都有效时，任务才能继续运行；在或关系下，只要在任务所请求的信号量中有信号有效，任务就会继续进行。
2. 使用信号量集可以在应用程序中完成哪些工作？
1.创建信号量集；
2.请求信号量集；
3.向信号量集发信号；
4.查询信号量集的状态；
5.删除信号量集。
第六章
1.什么叫内存分区？什么叫内存块？内存分区与内存块之间有什么关系？
uC/OS-II能够解决内存碎片问题及执行时间固定，对内存进行两级管理。将大片连续内存分成若干个分区，每个分区又分成若干大小相等的内存块来进行管理。操作系统以分区为单位管理动态内存，任务以内存块为单位来获得与释放动态内存。内存分区及内存块的使用情况由内存控制块来记录，内存控制块是由uC/OS-II为每个内存分区定义的一个数据结构，系统用它来记录和跟踪每一个内存分区的状态。
2.在同一个内存分区中内存块是按什么方式组织起来的？
同一分区中内存块的字节数必须相等。每个分区与该分区内存块的数据类型必须相同。应用程序用数组定义内存分区与内存块。INT16U IntMemBuf[I][J]分区内有I个存储块，每个存储块长度为J。
3.什么叫内存控制块？它记录了一些什么信息？
内存控制块是由uC/OS-II为每个内存分区定义的一个数据结构，系统用它来记录和跟踪每一个内存分区的状态。
(现代控制理论基础课件)试卷3
第 1 页 共 1 页 西 安 科 技 大 学2004—2005 学 年 第2 学 期 期 末 考 试 试 题（卷） 电控 院系： 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线 10x =?-?
第 2 页 共 1 页 现代控制理论C 卷答案 2 解：Bode 图略 解得：开环截止频率：)/(1.2s rad c =ω； 相角裕量：)(40rad r ≈ 3 解： 1）系统的传递函数阵为： 2231231))((1 ))()((1 ][)(du a s a s a s a s a s Du B A sI C s G +?? ?? ??-----=+-=- 2）系统的状态结构图，现以图中标记的321,,x x x 为 u 2u 1
第 3 页 共 1 页 4解： 1）列写电枢电压u 为输入，以电流i 和旋转速度n 为输出的状态空间表达式。由于ω.πωn 559260==，可得 dt dn J dt d J 55.9=ω， 22)2(D g G mR J == 式中， m 为一个旋转体上的一个质点的质量，质量m 为该质量的重量G 和重力加速度g 之比，R 和D 分别为旋转体的半径和直径，综合上两 式可推得 dt dn GD dt dn D G dt d J 37548.955.922=???=ω 2）从而可得到电机电枢回路电压平衡和电机运动平衡的一组微分方程式 ???????=+=++i C n K dt dn GD u n C Ri dt di L m b e 3752 式中，摩擦系数55.9/B K b =。选择状态变量n x i x ==21,，则系统得状态空间表达式为 u L x x GD K GD C L C L R x x b m e ????????+??????????? ????? -- -=? ?????01375375212 2 21 ????????????=211001x x y
嵌入式系统原理与应用技术
1.嵌入式系统的定义：一般都认为嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，可满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功能有严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统的特征：（1）通常是面向特定应用的。具有功耗低、体积小和集成度高等特点。（2）硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能满足功能、可靠性和功耗的苛刻要求。（3）实时系统操作支持。（4）嵌入式系统与具体应用有机结合在一起，升级换代也同步进行。（5）为了提高运行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般固化在存储器芯片中。 3.ARM嵌入式微系统的应用：工业控制、网络系统、成像和安全产品、无线通信、消费类电子产品。 4.ARM嵌入式微处理器的特点：（1）体积小、低功耗、低成本、高性能。（2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，兼容8位/16位器件。（3）使用单周期指令，指令简洁规整。（4）大量使用寄存器，大多数数据都在寄存器中完成，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。（5）寻址方式简单灵活，执行效率高。（6）固定长度的指令格式。 5.嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户软件构成。 2.哈佛体系结构的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间。 3.嵌入式处理器主要有四种嵌入式微处理器（EMPU）、嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式数字信号处理器（DSP）、嵌入式片上系统（SoC) 4.ARM7采用3级流水线结构，采用冯·诺依曼体系结构；ARM9采用5级流水线结构，采用哈佛体系结构。 5.ARM处理器共有37个32bit寄存器，包括31个通用寄存器和6个状
嵌入式系统原理与应用习题解析
1.8 练习题P14 1.选择题 （1）A 说明：嵌入式系统的发展趋势表现在以下几方面： 1.产品种类不断丰富，应用范围不断普及 2.产品性能不断提高 3.产品功耗不断降低，体积不断缩小 4.网络化、智能化程度不断提高 5.软件成为影响价格的主要因素 （2）D
说明：常见的嵌入式操作系统: VxWorks，Windows CE、uC/OS-II和嵌入式Linux。 （3）A 说明：VxWorks是美国WindRiver公司于1983年开发的一种32位嵌入式实时操作系统。 2.填空题 (1)嵌入式计算机 (2)微处理器外围电路外部设备 (3)板级支持包实时操作系统应用编程接口应用程序 (4)嵌入式处理器微控制器数字信号处理器 3.简答题 （1）简述嵌入式系统的定义和特点 答：定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 特点：专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。（2）简述计算机系统的发展历程 第一阶段大致在20世纪70年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段； 第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统； 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用
开始普及的阶段； 第四阶段是以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。 （3）简述MCU和DSP的区别 MCU是微控制器，DSP是数字信号处理器。 MCU相当于小型的电脑，内部集成的CPU、ROM、RAM、I/O总线，所以集成度高是它的特点。 DSP是专用的信息处理器，内部的程序是对不同的机器和环境进行特别优化，所以处理速度是最快的。 2.4 练习题 1. 填空题 (1) ARM7 ARM9 ARM9E ARM10E ARM11 (2) 精简指令集计算机 (3) Samsung ARM920T IIC总线 (4) BGA 显卡布线 (5) 1.8V 3.3V (6) 8 128 1 (7) S3C2410 64MB 64MB 2. 选择题 (1) D (2)C (3)A (4)B (5)B (6)C (7)D (8)C (9)C (10)B
《嵌入式系统原理与应用》课程教学大纲.
《嵌入式系统原理与应用》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：230449 课程名称：嵌入式系统原理与应用 英文名称：Principle and Application of Embedded System 课程类别：专业课 学时：72（其中实验32学时） 学分：3.5 适用对象: 计算机科学与技术业 考核方式：考试（平时成绩占总评成绩的30%，期末考试成绩占70%） 先修课程：计算机组成原理、操作系统、编译原理 二、课程简介 嵌入式系统原理与应用是计算机科学技术专业的一门专业课，讲述嵌入式系统的基本理论、原理。本课程是一门既与硬件关系紧密，又与嵌入式操作系统、嵌入式软件关系十分紧密课程。它围绕目前流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念，软、硬件组成，开发过程以及嵌入式应用程序开发设计方法。本课程的知识将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。The principle of embedded system is an important course of computer science and technology, which introduce the principles and the theory of embedded system.T his curriculum is tied closely with not only hardware but also embedded operating system and embedded software. It introduce the conception of embedded system, components of software and hardware, developing progresses and designing methods of embedded programming which based on the 32bit arm processor and operating system of opened linux.The knowledge of this course would be solid foundation for the student who would be engaged in researching or developing about embedded system. 三、课程性质与教学目的 嵌入式系统原理与应用课程的性质：该课程是计算机科学与技术专业的专业课。 嵌入式系统原理与应用课程的教学目的：通过对基于ARM嵌入式芯片的系统的基本组织结构与工作原理的学习，使学生对计算机系统的硬件部分有一个全面的了解，对嵌入式软件的开发过程有一个清楚的认识，通过对嵌入式操作系统的工作原理的学习，使学生对嵌入式操作系统有一个清晰的认识，提高学生在嵌入式软件设计设计能力及解决实际问题的动手能力，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。 四、教学内容及要求 第一章嵌入式系统导论 （一）目的与要求
孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案
习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 （嵌入式系 统是嵌入式到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。） 2. 嵌入式系统的特点是什么？ 答：系统内核小；专用性强；运行环境差异大；可靠性要求高；系统精简和高实时性操作系统；具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么？答：提供强大的网络服务小型化，低成本，低功能；人性化的人机界面；完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成？答：嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器I/O 单元电路，通信模块，外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么？答：体积小；实时性；特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。 答：按嵌入式微处理器的位数分类可以分为 4 位、8位、16位、32 位和64位等；按 软件实时性需求分类可以分为非实时系统（如PDA，软实时系统（如消费类产品） 和硬实时系统（如工业实时控制系统）；按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统，中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 1. ARM9处理器和工作状态有哪些？ 答：ARM状态：此时处理器执行32位的的字对齐的ARM!令 Thumb状态：此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb指令 2. 叙述ARM晒部寄存器结构，并分别说明R13 R14 R15寄存器的作用。 答：共有37个内部寄存器，被分为若干个组（BANK，这些寄存器包括31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针）6个状态寄存器。R13用作堆栈指针，R14称为子程序链接寄存器，
嵌入式系统原理及应用教程
重点掌握： 嵌入式概念：以应用为中心，以微电子技术，控制技术，计算机技术和通信技术为基础，强调软硬件协同整合，对功能，可靠性，成本，体积以及应用环境等有严格要求的专用计算机系统。 ROM：只读存储器RAM是指随机存取存储器（random access memory） SRAM静态随机存储器DSAM动态随机存储器 MPU （Micro Processor Unit），叫微处理器，通常代表一个功能强大的CPU（暂且理解为增强版的CPU吧）,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。 MCU（Micro Control Unit），叫微控制器 SOC（System on Chip）指的是片上系统，以嵌入式CPU为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统。MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片 SOPC（System On a Programmable Chip），可编程片上系统,以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。 三要素：嵌入型，，专用性，计算机系统 RTOS:实时多任务操作系统内核和操作系统的接口：API（应用程序接口） 常见操作系统：VxWorks,linux,uclinux,ucOS-II HAL: 硬件抽象层 BSP；板级支持包 Load：存储器读出到寄存器Store：寄存器写入到存储器 MMU：存储管理单元。（1kb，4kb，64kb，1mb） 1.将主存地址从虚拟空间映射到物理存储空间 2.存储器访问权限控制 3.设计虚拟存储空间的缓冲特性，采用分页虚拟存储管理方式。 TLB：快表字：4字节半字：2字节字节：8位 TDMI:支持高密度的Thumb指令集，片上Debug，支持内嵌乘法器，ICE支持片上断点调试。大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节存储在高地址中。 小端格式相反。 异常：当正常的程序执行流程发生暂停的停止时 中断是正常机制，是一种产cup所具有的功能（硬件引起，软件错误引起） Busybox是压缩了Linux许多工具和命令的工具包，linux中的瑞士军刀，在制作根文件系统是可以使用它来减少工作量。 BootLoader 的概念：在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。可以初始化硬件设备、建立内存空进的映射图、从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 内核移植：根据目标硬件平台架构将系统内核进行裁剪，使其在目标平台上进行的一种方法驱动概念及其作用: 是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序, 硬件和系统之间的桥梁，是操作系统内核和机器硬件之间的接口。隐藏了不同硬件设备内部的详细工作过程，并且为同一应用程序提供了统一的接口。在用户态和内核态之间传递数据。 文件系统：负责管理和存储文件信息的软件机构成为文件管理系统，简称文件系统，是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法数据结构，即在磁盘上组织文件的方法。(文件系统不仅包含着文件中的数据而且还有文件系统的结构)
嵌入式系统原理与应用
嵌入式系统原理与应用 实验报告 班级： 学号： 姓名： 实验一Linux shell基本命令的使用 一、实验目的和要求 a)掌握用户系统常用命令。 b)掌握文件目录常用命令。 c)掌握压缩打包常用命令。 d)掌握网络相关命令。
二、实验内容和原理 a)登录系统，查看系统相关信息； b)查询和更新系统用户数据； c)创建文件目录和文件，并实现文件操作； d)打包并解压文件 e)查询系统网络状态，并设置和更新 三、实验环境 a)硬件：PC机 b)软件：LINUX操作系统、虚拟机 四、算法描述及实验步骤 a)启动系统，打开终端； b)查看系统信息，并将以下查看内容重定向添加到文件systemInfo.txt，最后清屏： 1、查看系统当前所有进程； 2、查看当前系统信息 3、查看硬盘分区情况 4、查看/etc/fstab文件 5、查看系统当前的网络地址 c)系统用户数据: 1、切换到root状态 2、创建用户（姓名拼间首字母加学号后两位，如张飞ZF01），密码是123456 3、进入新用户，并查看默认所在主目录及所有登录系统的用户 d)文件操作： 1、在当前用户的主目录下，创建文件夹Labl 2、进入Lab1文件夹，新建文件welcome.txt，写入“Hello Zhang Fei!”保存退出 3、将b步骤生成的文件SystemInfo.txt，移动到Lab1文件夹，并设置文件权限为： 文件所有者可读写，其它为只读; 并查看文件列表，权限是否设置 4、返回到当前用户的主目录 5、将Lab1文件夹打包生成tar.gz文件，并删除原文件夹 五、实验报告要求: 按实验步骤执行，在纸质实验报告上详细描述执行流程（使用命令及操作流程），并在电子版的实验报告上要求另加适当截图描述； a)启动系统，打开终端；或使用putty连接系统（如果未安装ssh，可以使用sudo apt-get install ssh)： 运行Applications→Terminal
嵌入式系统原理及应用第三章习题
第三章软件作业习题 3、将存储器中0x400000开始的200字节的数据，传送到0x400800开始的区域。 解： AREA procedure3,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 LDR R1,=0x400800 MOV R7,#200 LOOP LDRB R2,[R0],#1 STRB R2,[R1],#1 SUBS R7,R7,#1 BNE LOOP CEASE B CEASE END 4、编写程序，比较存储器中0x400000和0x400004两无符号字数据的大小,并且将比较结果存于0x400008的字中，若两数相等其结果记为0,若前者大于后者其结果记为1，若前者小于后者其结果记为-1。 解： AREA procedure4,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 LDR R1,[R0],#4 ;取第1个数 LDR R2,[R0],#4 ;取第2个数 CMP R1,R2 ;将两个数相比较
MOVHI R1,#1 ;R1比R2大 MOVLO R1,#-1 ;R1比R2小 MOVEQ R1,#0 ;两个数相等 STR R1,[R0] CEASE B CEASE END 5、存储器从0x400000开始的100个单元中存放着ASCII码，编写程序，将其所有的小写字母转换成大写字母，对其它的ASCII码不做变换。 解： AREA procedure5,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 MOV R1,#0 LOOP LDRB R2,[R0,R1] CMP R2,#0x61 ;与‘a’比较 BLO NEXT ;小于转到NEXT CMP R2,#0x7B ;0x7A为‘z’ SUBLO R2, R2,#0x20 ;小于转换 STRBLO R2,[R0,R1] ;小于保存 NEXT ADD R1,R1,#1 CMP R1,#100 BNE LOOP CEASE B CEASE END 6、编写一程序，查找存储器从0x400000开始的100个字中为0的数目，将其结果存到0x400190中。 解： AREA procedure6,CODE,READONLY
嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计)
各位：根据掌握要点认真复习，后面附有作业题答案。 第1章掌握要点 1.1.1节嵌入式系统的概念 1.1．3节嵌入式系统的特点 1.3节嵌入式处理器 1.4节嵌入式系统的组成（看课件，有补充的容） 补：1.嵌入式系统开发过程？ 2.嵌入式系统调试常用的基本方法 3.交叉编译和交叉调试 4.嵌入式操作系统 第2章掌握要点 2.1节计算机体系结构分类 2.3.1节 ARM和Thumb状态 2.3.2节 RISC技术 2.3.3节流水线技术 2.4.1 ARM存储系统 2.4.2 Cache:写通、写回、读操作分配cache、写操作分配cache、工作原理、地址映像 2.4.3节 ARM存储系统 补充: (见课件) 1. ARM简介：ARM的命名方式、5种变形
2.理解片Flash的3种编程方法。 3.理解ARM7芯片存储器存储空间分布。（8个bank，每个bank32MB）第3章掌握要点 3.1节ARM编程模式：处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、 异常中断 3.2节指令格式和寻址方式 3.3节指令系统：掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段 第5章掌握要点 5.1节键盘接口：行扫描法原理、掌握编写驱动程序 5.2节 LED显示器接口：理解工作原理，掌握编写驱动程序 5．5.1节 UART异步串行接口：异步通信格式、接收的4种错误类型、初始化、发送程序、接收程序 第1章作业题答案： 1.什么是嵌入式系统？ ?第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 ?第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。
嵌入式系统原理及应用复习知识点总结
第一章 1、嵌入式系统的应用范围：军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制。 2、嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件与硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。（嵌入式的三要素：嵌入型、专用性与计算机系统）。 3、嵌入式系统的特点：1)专用性强；2）实时约束；3）RTOS；4）高可靠性；5）低功耗；6）专用的开发工具和开发环境；7）系统精简； 4、嵌入式系统的组成： （1）处理器：MCU、MPU、DSP、SOC； （2）外围接口及设备：存储器、通信接口、I/O接口、输入输出设备、电源等；（3）嵌入式操作系统：windows CE、UCLinux、Vxworks、UC/OS; （4）应用软件：Bootloader 5、嵌入式系统的硬件：嵌入式微处理器（MCU、MPU、DSP、SOC），外围电路，外部设备； 嵌入式系统的软件：无操作系统（NOSES），小型操作系统软件（SOSES），大型操作系统软件（LOSES）注：ARM处理器三大部件：ALU、控制器、寄存器。 6、嵌入式处理器特点：（1）实时多任务；（2）结构可扩展；（3）很强的存储区保护功能；（4）低功耗； 7、DSP处理器两种工作方式：（1）经过单片机的DSP可单独构成处理器；（2）作为协处理器，具有单片机功能和数字处理功能； 第二章 1、IP核分类：软核、固核、硬核； 2、ARM处理器系列：（1）ARM7系列（三级流水，thumb指令集，ARM7TDMI）; (2)ARM9系列（DSP处理能力，ARM920T）（3）ARM/OE（增强DSP）（4）SecurCone 系列（提供解密安全方案）；（5）StrongARM系列（Zntle产权）；（6）XScale系列（Intel产权）；（7）Cortex系列（A：性能密集型；R：要求实时性；M：要求低成本） 3、ARM系列的变量后缀：（1）T：thumb指令集；（2）D：JTAG调试器；（3）快
嵌入式系统原理及接口技术
中国海洋大学本科生课程大纲 课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修 一、课程介绍 1.课程描述（中英文）： 嵌入式原理及接口技术课程是自动化专业的一门重要的、实践性较强的学科基础课。通过本课程的学习，学生可以了解微型计算机系统的工作原理，掌握微型计算机的体系结构和接口技术，掌握一种主流单片机的应用技术。本课程可为后续课程学习、嵌入式系统设计、智能仪器开发提供基础。 本课程内容设置兼顾基础原理和实践应用。基础原理部分主要包括经典的8086微型计算机系统的组成结构、指令系统、存储器、输入输出接口、中断系统、总线等，CPU常用外设定时器、串行通信控制器、模数与数模转换器、DMA控制器的工作原理；实践应用部分主要包括目前常用的STM32F系列微控制器（单片机）的体系结构、接口应用技术、系统扩展方法和程序设计方法。 Microprocessor principle and interface technology is an important and practical basic course for automation specialty. Through the study of this course, students can understand the working principle of microcomputer system, master the architecture and interface technology of microcomputer, and the application technology of a popular microcontroller. This course can provide the basis for the follow-up course study, embedded system design, and intelligent - 6 -
嵌入式系统原理与设计试卷及答案
2017 年秋 季学期 《嵌入式系统原理与设计》课程考试试卷(A 卷) 注意：1、本试卷共 页； 2、考试时间:110分钟； 3、、学号、网选班级、网选序号必须写在指定地方。 一、选择题 (每小题 2 分，共 30 分) 1．以下哪个不是RISC 架构的ARM 微处理器的一般特点：（ ） A. 体积小、低功耗 B. 大量使用寄存器 C. 指令格式统一，灵活高效 D. 寻址方式复杂 2. 以下哪个不是ARM 的7种运行状态之一：（ ） A. 快中断状态 B. 服务状态 C.休眠状态 D. 无定义状态 3. 通常所说的 32 位微处理器是指( )。 A. 地址总线的宽度为 32 位 B. 处理的数据长度只能为 32 位 C. CPU 字长为 32 位 D. 通用寄存器数目为 32 个 4.ADD R0,R1,[R2]属于（ ）。 A . 寄存器间接寻址 B. 立即寻址 C. 寄存器寻址 D. 基址变址寻址 5.数据字越长则（D ） A. 时钟频率越快 B. 运算速度越慢 C. 对存储器寻址能力越大 D.精度越差 6.下列不是RISC 指令系统特点的是（ ） A ． 大量使用寄存器 B. 采用固定长度指令格式 C. 使用单周期指令 D. 寻址方式少 7.英国电机工程师学会的定义:“嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或甚至工厂操作的装置，具有（ ） A ．全自动操作循环 B. 以微电脑和外围构成核心 C ．严格的时序和稳定性要求 D. 通常执行特定功能 8.下列不属于ARM 处理器异常工作模式的是（ ） A.快速中断模式 B. 未定义模式 C.数据访问终止模式 D. 用户模式 9.嵌入式系统调试方式中不占用系统资源的调试方式是（ ） A.模拟器方式 B. ICE 在线仿真器 C. 监控器方式 D. IDE 在线调试器方式 10.在下列ARM 处理器的各种模式中，( )模式有自己独立的R8-R14寄存器。 A.系统模式(System) B.终止模式(Abort) C.中断模式(IRQ) D.快中断模式(FIQ) 11. 在ARM Linux 系统中，中断处理程序进入C 代码以后，ARM 的处于 ( ) 工作模式。 A.超级用户（SVC ） B.快速中断（IRQ ） C.中断(IRQ) D.和进入中断之前的状态有关系 12. 在ARM 体系结构中，要从主动用户模式（User ）切换到超级用户模式（Supervisor ），应采用何种方法？( ) A. 直接修改CPU 状态寄存器（CPSR ）对应的模式 B. 先修改程序状态备份寄存器（SPSR ）到对应的模式，再更新CPU 状态 C. 使用软件中断指令（SWI ） D. 让处理器执行未定义指令 13. 在ARM Linux 体系中，用来处理外设中断的异常模式是：（ ） A. 软件中断（SWI ） B. 未定义的指令异常 C. 中断请求（IRQ ） D. 快速中断请求（FIQ ） 14. 按照ARM 过程调用标准（APCS ），栈指针使用( )寄存器， A 、R0 B 、R13 C 、R14 D 、R15 15.若R1=2000H ，(2000H)=0x38，(2008H)=0x97，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0 的值为（ ）。 A 、 0x2000 B 、0x38 C 、 0x2008 D 、0x97
《嵌入式系统原理及应用》习题 2012 1
第一章 嵌入式系统概述 1.什么是嵌入式系统？ 2.嵌入式系统的组成。 3.通过查阅资料，你认为嵌入式系统的发展趋势如何？ 4.RISC架构与CISC架构的特点和区别。 5.冯?诺依曼（Von Neumann）结构或哈佛（Harvard）的特点。 6.请分析课堂上讲解的基于ucosII的程序工作原理。将其改写成单片机C程序或汇编程 序。 第二章 ARM7体系结构 1.分析ARM7的3级流水线的工作方式。 2.比较ARM7与单片机的异常向量表，当前程序状态寄存器。 3.简述ARM7处理器的2种工作状态和7种运行模式。 4.MOV指令与LDR指令都是往目标寄存器中传送数据，它们的区别。 第三章 ARM7TDMI(-S)指令系统 1.比较ARM7与单片机的寻址方式种类的区别。 2.解释满递减堆栈。 3.试分析ARM7的RISC汇编指令的特点。 第四章 ARM硬件结构 1.ARM的片内、外存储器编程通常有哪些方法？ 2.简述ARM7存储空间的映射分布 3.简述存储器映射原因。 4.分析存储器重映射的原因。 5.程序分析题。试分析该程序，并计算PLL中M和P的值。 config.h中的部分代码 /* System configuration .Fosc、Fcclk、Fcco、Fpclk must be defined */ /* 系统设置, Fosc、Fcclk、Fcco、Fpclk必须定义*/ #define Fosc 11059200 //Crystal frequence,10MHz~25MHz，should be the same as actual status. //应当与实际一致晶振频率,10MHz~25MHz #define Fcclk (Fosc* 4) //System frequence,should be (1~32)multiples of Fosc,and should be equal // or less than 60MHz. 系统频率，必须为Fosc的整数倍(1~32)，且<=60MHZ #define Fcco (Fcclk * 4) //CCO frequence,should be 2、4、8、16 multiples of Fcclk, ranged from 156MHz to // 320MHz. CCO频率，必须为Fcclk的2、4、8、16倍，范围为156MHz~320MHz #define Fpclk (Fcclk / 4) * 1 //VPB clock frequence , must be 1、2、4 multiples of (Fcclk / 4). //VPB时钟频率，只能为(Fcclk / 4)的1、2、4倍
嵌入式系统原理与接口技术习题答案
《嵌入式ARM基础》习题 第一章 什么是嵌入式操作系统 答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软/硬件可裁减，功能。可靠性，成本，体积，功耗要求严格的专用计算机系统。 与通用计算机相比，嵌入式系统有哪些特点 答：（1）．嵌入式系统通常是面向特定应用的； （2）．嵌入式系统是将计算机技术，半导体技术和电子技术与各行各业的具体应用相结合的后的产物，是一门综合技术学科； （3）.嵌入式系统和具体应用有机的结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行的，因此嵌入式产品一旦进入市场，就有较长的生命周期； （4）.为了提高执行速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中； （5）.嵌入式系统本身不具有自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 根据嵌入式的复杂程度，嵌入式系统可分为哪4类 答：1.单个微处理器； 2.嵌入式处理器可扩展系统； 3.复杂的嵌入式系统；
4.在制造或过程控制中使用的计算机系统； 举例介绍嵌入式处理器有哪几类 答：1.嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit,EMPU）； 2.嵌入式微控制器；（Embedded Microcontroller Unit,EMCU） 3.嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor,EDSP）； 4.嵌入式片上系统（Embedded System on Chip,EsoC）； 从硬件系统来看，嵌入式系统由哪几个部分组成画出简图。 电源模块 Ｆｌａｓｈ 微处理器 ＭＰＵ 时钟 ＲＡＭ 复位 ＲＯＭ 外设 ＵＳＢ
嵌入式系统原理与设计-知识点整理
第一章嵌入式处理器 1嵌入式系统的概念组成： 定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。 组成：硬件：处理器、存储器、I / O设备、传感器 软件：①系统软件， ②应用软件。 2.嵌入式处理器分类特点： 分类：①MPU（Micro Processor Unit）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。内部主要由运算器，控制器，寄存器组成。 ②MCU（Micro Controller Unit）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。 ③EDSP（Embled Digital Signal Processor）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理 ④SOC（System On Chip）偏上系统。一块芯片，内部集成了MPU和某一应用常用的功能模块 3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别： ①嵌入式处理器种类繁多，功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口 4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构） 特征：在同一机器周期内指令和数据同时传输 ②冯·诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器——（通用式存数结构） 数据存储结构（多字节）： 大端方式：低地址存高位；小端方式：高地址存高位 6.ARM指令集命名：V1~V8 （ARMV表示的是指令集）
7.ARM内核命名：. 命名规则：ARM｛x｝｛y｝｛z｝｛T｝｛D｝｛M｝｛I｝｛E｝｛J｝｛F｝｛S｝｛x｝——系列（版本） ｛y｝——当数值为“2”时，表示MMU（内存管理单元） ｛z｝——当数值为“0”时，表示缓存Cache ｛T｝——支持16位Thumb指令集 ｛D｝——支持片上Debug（调试） ｛M｝——内嵌硬件乘法器 ｛I｝——内嵌ICE（在线仿真器）——支持片上断点及调试点 ｛E｝——支持DSP指令 ｛J｝——支持Jazzle技术 ｛F｝——支持硬件浮点 ｛S｝——可综合版本 8. JTAG调试接口的概念及作用： ①概念：（Joint Test Action Group）联合测试行动小组→检测PCB和IC芯片标准。（PCB→印刷电路板IC→集成芯片） ②作用（1）硬件基本功能测试读写 （2）软件下载：将运行代码下载到目标机RAM中 （3）软件调试：设置断点和调试点 （4）FLASH烧写：将运行最终代码烧写到FLASH存储器中。 9.GPIO概念：（General Purpose I/O Ports）通用输入/输出接口，即处理器引脚。 10.S3C2410/S3C2440 GPIO引脚 S3C2410共有117个引脚，可分成A——H共8个组，（GPA，GPB，…GPH组） S3C2440共有130个引脚，可分成A——J共9个组，（GPA，GPB，…，GPH，GPJ 组） 11.GPxCON寄存器,GPxDAT寄存器,GpxUP寄存器的功能，各位含义和用法 ①GPxCON寄存器（控制寄存器）——设置引脚功能 →GPACON（A组有23根引脚，一位对应一个引脚，共32位，拿出0~22位，其余没用） （若某一位是）0：（代表该位的引脚是一个）输出引脚 1：地址引脚 →GPBCON——GPH/JCON（用法一致，两位设置一个引脚） 00：输入引脚 01：输出引脚 10：特殊引脚 11：保留不用 GPBCON ②GPxDAT寄存器（数据寄存器）——设置引脚状态及读取引脚状态 若某一位对应的是输出引脚，写此寄存器相应位可令引脚输出高/低电平。 若某一位对应的是输入引脚，读取此寄存器可知相应引脚电平状态。GPBDAT
单片机嵌入式系统原理及应用答案.doc
单片机嵌入式系统原理及应用答案【篇一：嵌入式系统原理复习题及答案】 >1、嵌入式系统的概念 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系 统。如各类单片机和dsp 系统。这些系统在完成较为单一的专业功 能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬 件和软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重， 甚至无法实现。 从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统， 具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。 本书所谓的嵌入式系统是指狭义上的嵌入式系统。 根据ieee （国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants ）。 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁 剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2、嵌入式系统的特点 1) 系统内核小 2) 专用性强 3) 运行环境差异大 4) 可靠性要求高 5) 系统精简和高实时性操作系统 6) 具有固化在非易失性存储器中的代码 7) 无自举开发能力 3、嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成 嵌入式系统的微硬件包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口 4、什么是分时系统、软实时系统、硬实时系统，它们的区别是什 么？ 分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统 由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先 级。这样的系统无法实时响应外部异步事件。硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时
嵌入式系统原理与设计-知识点整理
第一章 嵌入式处理器 1嵌入式系统的概念组成： 定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。 组成：硬件：处理器、存储器、I / O 设备、传感器 软件：①系统软件， ②应用软件。 2.嵌入式处理器分类特点： 分类：①MPU （Micro Processor Unit ）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。内部主要由运算器，控制器，寄存器组成。 ②MCU （Micro Controller Unit ）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。 ③EDSP （Embled Digital Signal Processor ）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理 ④SOC （System On Chip ）偏上系统。一块芯片，内部集成了MPU 和某一应用常用的功能模块 3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别： ①嵌入式处理器种类繁多，功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口 4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构） 特征：在同一机器周期内指令和数据同时传输 ②冯·诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器——（通用式存数结构） 数据存储结构（多字节）： 大端方式：低地址存高位；小端方式：高地址存高位 6.ARM 指令集命名：V1~V8 （ARMV 表示的是指令集） CPU 指令 / 数据存储器 ①③⑤地址总线 ②④数据总线 CPU 指令存储器 数据存储器 ①③地址总线 ②数据总线 ③地址总线 ④数据总线
嵌入式系统原理与应用技术定稿版
嵌入式系统原理与应用 技术精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
1.嵌入式系统的定义：一般都认为嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，可满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功能有严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统的特征：（1）通常是面向特定应用的。具有功耗低、体积小和集成度高等特点。（2）硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能满足功能、可靠性和功耗的苛刻要求。（3）实时系统操作支持。（4）嵌入式系统与具体应用有机结合在一起，升级换代也同步进行。（5）为了提高运行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般固化在存储器芯片中。 3.ARM嵌入式微系统的应用：工业控制、网络系统、成像和安全产品、无线通信、消费类电子产品。 4.ARM嵌入式微处理器的特点：（1）体积小、低功耗、低成本、高性能。（2）支持Thumb （16位）/ARM（32位）双指令集，兼容8位/16位器件。（3）使用单周期指令，指令简洁规整。（4）大量使用寄存器，大多数数据都在寄存器中完成，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。（5）寻址方式简单灵活，执行效率高。（6）固定长度的指令格式。 5.嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户软件构成。 2.哈佛体系结构的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间。 3.嵌入式处理器主要有四种嵌入式微处理器（EMPU）、嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式数字信号处理器（DSP）、嵌入式片上系统（SoC)