聚爆终焉之光容器找不到 终焉之光容器在哪

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答:贴着地图边边走,各种角落多跑跑,能打的都打,影藏关也要进去,爆炸桶打了,不带无

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天塔之光地模拟控制系统

《电气控制系统设计》报告题目:天塔之光的模拟控制 院系: 专业: 学号: 姓名: 指导教师: 2016年6月

目录 1课程设计目的 (1) 2课程设计题目描述和要求 (1) 3设计容 (2) 3.1原理及组成 (2) 3.2控制任务 (2) 3.2.1任务分析 (2) 3.2.2 PLC的型号选择 (2) 3.3系统硬件设计 (3) 3.3.1 I/O分配 (3) 3.3.2 PLC硬件接线图 (3) 3.4系统软件设计 (4) 3.4.1系统软件流程图 (4) 3.4.2软件程序的编写 (5) 3.4.3组态的创建 (5) 3.5系统调试过程 (6) 4总结 (6) 参考文献 (7) 附录系统完整程序 (8)

1课程设计目的 可编程逻辑控制器(PLC),是一种采用一类可编程的存储器,用于其部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.掌握移位指令的使用及编程; 2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作; 3.通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。2课程设计题目描述和要求 1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求,运用可编程控制器的强大功能,实现模拟控制。 2.闭合“启动”开关,指示灯按以下规律循环显示:L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1、L3、L6→L1、L4、L7→L1、L8→L1、L2、L5→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8. 3.关闭“启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。通过在控制面板的每一步操作,都能在MCGS界面能够直观清楚地体现出来,还要做到实时监控的目的。

高密度聚乙烯(HDPE)管道热熔焊接技术

高密度聚乙烯(HDPE)管道热熔焊接技术 一.HDPE管材简介 聚乙烯(PE)管材和传统管材相比,具有、 强度高、韧性好、重量轻,耐腐蚀,水流阻力小 的特点,而且PE管材安装简便迅速,造价较低等 显著优势,使其成为仅次于PVC-U给水管道的世 界消费量第二大的塑料管道品种。按照其密度不 同分为高密低聚乙烯(引文名称“High Density Polyethylene”,简称HDPE),中密度聚乙烯(MDHP) 和低密度高压聚乙烯(LDPE)。PE管根据结构形 式不同可分为单层实壁管、双壁波纹管和螺旋缠 绕管等。双壁波纹管和螺旋缠绕管主要为HDPE原料加工而成,主要用于城市排 水,单层实壁HDPE管主要用于城市供水和燃气输送等。 二.HDPE管规格及连接方式 H DPE管道的口径从DN16到DN315,共分18个级别。按照国际上统一的标准划 分为五个等级:PE32级、PE40级、PE63级、PE80级和PE100级,用于给水管道PE 管的生产为高密度聚乙烯HDPE,其等级是PE80、PE100两种(依据最小要求强度 Minimum Required Strength的缩写MRS)。PE80的MRS达到8MPa;PE100的MRS达到10MPa。MRS是指管受环向张应力强度(按国际标准测试计算值)。 HDPE管在温度190℃~240℃之间将被熔化(不同原材料牌号的熔化温度略有不同),利用这一特性,将管材(或管件)两熔化的部份充分接触,并保持适当压力(自身热膨胀产生的压力)、正确的连接位置,冷却后两者便可牢固地融为一体(注:由于PE 管的热熔性,所以现场的太阳能热水管道全部采用铜管材)。因此,PE管的连接方式与U-PVC管不同,通常采用电热熔连接及热熔对接两种方式,与不同材质连接时采用法兰或丝扣连接。 在管道修复方法上,有胀管施工法和内衬HDPE法。 运动村项目使用的PE管材从DN16到DN160共有12中口径,其中DN16,DN20,DN25和DN32 的UPONOR 管材为普通给水PE管,用于建筑内冷水供水系统;其余DN32到DN160均为HDPE管材,用于场区消防水和给水干线及建筑外围地面以下的供水管道。本项目所有的HDPE管道连接方式采用了电熔承插焊接技术。 三.HDPE管热熔施工 在各种埋地管道的应用过程中,管道能否达到规定的长期使用寿命的一个关键因素就是铺设的质量。而HDPE管道的多种独特性能使管道的铺设更加多样化,同时正确的施工设计与安装规程将使管道的这些优越性能得到更大程度的发挥。

(完整版)塑料托盘原料高密度聚乙烯详解

塑料托盘原料高密度聚乙烯英文名称为“High Density Polyethylene”,简称为“HDPE”。塑料托盘原料HDPE是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂。原态塑料托盘原料HDPE的外表呈乳白色,在微薄截面呈一定程度的半透明状。PE具有优良的耐大多数生活和工业用化学品的特性。某些种类的化学品会产生化学腐蚀,例如腐蚀性氧化剂(浓硝酸),芳香烃(二甲苯)和卤化烃(四氯化碳)。该聚合物不吸湿并具有好的防水蒸汽性,可用于包装用途。塑料托盘原料HDPE具有很好的电性能,特别是绝缘介电强度高,使其很适用于电线电缆。中到高分子量等级具有极好的抗冲击性,在常温甚至在-40F低温度下均如此。 塑料托盘原料HDPE是一种由乙烯共聚生成的热塑性聚烯烃。虽然塑料托盘原料HDPE 在1956年就已推出,但这种塑料还没达到成熟水平。这种通用材料还在不断开发其新的用途和市场。 主要特性 塑料托盘原料HDPE是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂。原态塑料托盘原料HDPE 的外表呈乳白色,在微薄截面呈一定程度的半透明状。PE具有优良的耐大多数生活和工业用化学品的特性。某些种类的化学品会产生化学腐蚀,例如腐蚀性氧化剂(浓硝酸),芳香烃(二甲苯)和卤化烃(四氯化碳)。该聚合物不吸湿并具有好的防水蒸汽性,可用于包装用途。塑料托盘原料HDPE具有很好的电性能,特别是绝缘介电强度高,使其很适用于电线电缆。中到高分子量等级具有极好的抗冲击性,在常温甚至在-40F低温度下均如此。各种等级塑料托盘原料HDPE的独有特性是四种基本变量的适当结合:密度、分子量、分子量分布和添加剂。不同的催化剂被用于生产定制特殊性能聚合物。这些变量相结合生产出不同用途的塑料托盘原料HDPE品级;在性能上达到最佳的平衡。 密度 这是决定山东力扬塑料托盘原料HDPE特性的主要变量,虽然被提到的4种变量确实起到相互影响作用。乙烯是聚乙烯主要原料,少数的其它共聚单体,如1一丁烯、l一己烯或1一辛烯,也经常用于改进聚合物性能,对塑料托盘原料HDPE,以上少数单体的含量一般不超过1%-2%。共聚单体的加入轻微地减小了聚合物的结晶度。这种改变一般由密度来衡量,密度与结晶率呈线性关系。美国一般分类按ASTM D1248规定,塑料托盘原料HDPE 的密度在0.940g/。C以上;中密度聚乙烯(MDPE)密度范围0.926~0.940g/CC。其它分类法有时把MDPE归类于塑料托盘原料HDPE或LLDPE。均聚物具有最高密度、最大的刚度,良好的防渗透性和最高的熔点,但一般具有很差抗环境应力开裂(ESCR)。ESCR是PE 抗由机械或化学应力所引起的开裂性的能力。更高的密度一般改进了机械强度性,例如拉伸强度、刚度和硬度;热性能如软化点温度和热变形温度;防渗透性,如透气性或水蒸气透过性。较低的密度改进其冲击强度和E-SCR。聚合物密度主要是受共聚单体加入的影响,但较少程度也受分子量影响。高分子量百分数使密度略有降低。例如,在一个较宽分子量范围内均聚物具有不同的密度。 生产和催化剂 PE最通常的生产方法是通过淤浆或气相加工法,也有少数用溶液相加工生产。所有这些加工过程都是由乙烯单体、a-烯烃单体、催化剂体系(可能是不止一种化合物)和各种类型的烃类稀释剂参与的放热反应。氢气和一些催化剂用来控制分子量。淤浆反应器一般为搅拌釜或是一种更常用的大型环形反应器,在其中料浆可以循环搅拌。当乙烯和共聚单体(根据需要)和催化剂一接触,就会形成聚乙烯颗粒。除去稀释剂后,聚乙烯颗粒或粉粒被干燥并按剂量加入添加剂,就生产出粒料。带有双螺杆挤出机的大型反应器的现代化生产线,

plc课程设计汇本天塔之光

课程名称PLC可编程控制 设计题目天塔之光的PLC控制 天塔之光 1 天塔之光的应用简介 天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或花样灯饰中,目前我国灯具市场的发展空间十分广阔。近年来,伴随我国人民生活水平逐年提高,城镇住宅建设以及室装饰装修热度不减,人均住房面积的扩大,在促使一室一灯为一室多灯、增加局部照明的同时,所用灯具正逐步由低档产品向中高档产品发展,民用照明需求旺盛。按照城市小康家庭的消费标准,客厅、饭厅、卧室、厨房、浴室都应安装不同类别的灯饰,如台灯、落地灯、壁灯、天花灯、吊灯、壁柜灯、油烟机照明灯、镜前灯、夜间照明灯等等。从发展趋势上看,今后灯具除了其外观及在质量要求越来越优秀、时尚、体现个性等,对其功能细化、科技含量、节能环保等方面的要求也越来越高。作为与人们日常生活密切相关的灯饰市场需求,更是以

每年15%左右的幅度增长。今年我国灯饰市场的需求量已经预期达到6000万台左右,在国际上已经名列前茅。 2天塔之光系统的总体介绍 天塔之光控制系统是利用可编程控制器输出的信号来控制的,通过对程序的编制,进而实现对天塔之光闪烁模式的改变。(如同2.1所示) 图2.1 天塔之光控制面板图 天塔之光控制面板图硬件介绍 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 八个指示灯;因不同颜色,闪烁的时间不同,进而达到不同的效果 SD 启动 V+ 电源;接电源端+24V COM 接地;接地端GND 3 PLC的I/O分配表 表3.1 I/O分配表

4系统控制要求 1、依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求,运用可编程控制器的强大功能,实现模拟控制。 2、闭合“启动”开关,指示灯按以下规律循环显示: L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。 3、关闭“启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。 5 PLC的程序流程图

《PLC控制技术》教案任务08天塔之光

任务八天塔之光 一、教学目标 1、通过工作情景描述明确本次任务的具体内容。 2、根据控制要求,进行程序编写,下载至PLC进行监测调试。 3、能结合程序进行控制系统的安装、监控调试,并交付验收。 4、通过学习,能够自行安排天塔之光的显示顺序、设计程序下载至PLC并进行通电,监测是否符合预期控制过程。 二、课时分配 本任务安排2课时。 三、教学重点 通过本任务的学习,让同学们了解到了天塔之光的控制要求,并学会如可控制。根据要求对天塔之光的程序进行编写,结合程序进行控制系统的安装、监控调试,并交付验收。熟悉掌握左移右移指令、字节循环左移、循环右移指令,安排天塔之光的显示顺序、设计程序。 四、教学难点 1、能结合程序进行控制系统的安装、监控调试,并交付验收。 2、通过学习,能够自行安排天塔之光的显示顺序、设计程序下载至PLC并进行通电,监测是否符合预期控制过程。 五、教学内容 (一)天塔之光的控制程序 依据天塔之光的面板设计运行控制要求,运用可编程控制器的强大功能,实现模拟控制。闭合“启动”开关,指示灯按以下规律循环显示:L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。 关闭“启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。 本次任务我们可以通过时间继电器延时功能锁存触发信号,并通过同样的方式进行循环控制。除此之外还可以通过移位指令完成控制过程。

高密度聚乙烯(PE)排水管道施工

1.6高密度聚乙烯(PE)排水管道施工 1.6.1适用范围 适用于新建、改建和扩建的埋地(PE)排水管道施工。 1.6.2施工准备 1.6. 2.1技术准备 1.施工前做好施工图纸的会审,编制施工组织设计及交底工作。 2.完成施工交接桩、复测工作,并进行护桩及加密桩点布置。 3.对管材检验试验工作已完成。 1.6. 2.2材料要求 1.管材、管件及电热熔带进场应有产品合格证和出厂质量检验报告。 2.管材质量应符合表1-44的要求。 3.电热熔带标准见表1-45。 4.管材规格及几何尺寸允许偏差见表1-46。 1.6. 2.3机具设备 1.机具:电熔焊机、便携式切割锯、平板振动夯、蛙夯、夹钳、扣带、水平垫木或沙袋、清洁布等。 2.检测设备:水准仪、经纬仪、小线、直尺、卷尺等。 1.6. 2.4作业条件 1.施工交通疏导方案经有关主管部门批准。地下管线和其他设施物探和坑探调查清楚,地上、地下管线设施拆迁或加固措施已完成。 2.现场“三通一”平已完成,地下水位降至槽底0.5m以下。 3.施工技术方案已完成审批手续。

163施工工艺 1.6.3.1工艺流程 测量放线T沟槽开挖T柔性基础T管道铺设与连接T密闭性检验T管道回填T管道变形检验 1.6.3.2操作工艺 1.测量放线 施工测量放线参照由测量队制订的市政工程施工测量专项方案执行。 2.沟槽开挖 (1)沟槽开挖、边坡设置及沟槽支护等参照“管线基坑明挖土方”进行施工。 (2)沟槽开挖后,应将沟底的岩石、砾石等坚硬物体铲除至设计标高以下150mm- 200mm然后铺 上砂土整平夯实。 (3)基底标高、轴线位置、基底土质应符合设计要求。管道每侧工作宽度若设计无要求时,可参照表1-47执行。

高密度聚乙烯介绍

HDPE管的性能评述: ● 抗热(寒)性:温度介于-80℃至100℃之间,HDPE管可安全使用。 ● 抗外力:在工作温度条件下,HDPE管的抗压性能极佳。 ● 抗磨损性:HDPE管具有很高的抗磨损性,它的厚管壁可提供额外的保护。 ● 抗化学性:HDPE分子结构(链烷结构)稳定,管道抗化学性很强。 ● 牢固性:HDPE管无论采用电熔焊接或热熔焊接的连接方式,其焊缝的强度均高于管材自身的强度。 ● 冷凝作用:HDPE管是弱的热导体,短时间的冷却过程,管道不会产生结露现象。 ● 在火中的表现:在高温情况下,HDPE管不易燃烧,管道在火中燃烧不会放出有毒气体。 ● 太阳辐射:通过添加碳黑,HDPE管能抵抗由太阳紫外线引起的管材老化脆化现象。另,根据我公司的多年施工经验,可采取刷漆、管道外壁包裹薄板等措施解决HDPE管与建筑效果匹配的问题。 ● 噪音:HDPE管是软性材料,E弹性模量很小,管道能限制以空气或固体为载体的声音传播。 ● 热膨胀系数:HDPE管的热胀冷缩比其它管材明显,在安装设计中必须考虑可能的热胀冷缩问题。尽管其膨胀系数较大,但由于弹性系数远低于其它材料,因此膨胀应力还是较低的。 聚丙烯PP部分牌号介绍 品名型号产地熔指g/10min 特性及用途 拉丝级T30S 大连西太2.5-3.5 膜丝,纺织膜丝线,地毯背衬. 拉丝级T30S 天津联合3 纺织薄膜纱,地毯贴背. 拉丝级T30S 华北一炼3.2 用于包装绳和包装袋,地毯背衬,人造成草坪和各种用途的挤塑料网。 拉丝级T30S 大连有机3 膜丝,纺织膜丝线,地毯背衬. 拉丝级T30S 齐鲁石化3 生产膜裂纤维(农用绳索,细绳,纺纱)单丝,拉伸膜,管膜,流涎膜。 拉丝级T30S 抚顺乙烯2.5-3.5 编织袋,绳,地毯背衬,吹膜,集装袋. 拉丝级T30S 中原乙烯2.5-3.5 迁合于制作编织袋,打包带,绳索、地毯,被衬,家庭小用品,玩具,注射器。 拉丝级PP022 大连有机3 膜丝,纺织膜丝线,地毯背衬. 拉丝级PP022 前郭炼油2.2-3.8 膜丝,纺织膜丝线,地毯背衬. 拉丝级5004 辽阳烯烃2.6-4.4 适用于切制薄膜(扁丝),单丝,和复丝。 拉丝级2401 燕化2.5 编织袋和编织膜 拉丝级S1003 燕化3.2 窄带,扁丝。 拉丝级163 南韩大林3.5 加工性,机械物性优秀,自动包装袋,绳子. 纤维级Z30S 独山子22-28 均聚物,长丝,丙纶,丙纶短纤维. 纤维级Z30S 任丘25 适于中速到高速纺生产的细旦膨化丝,连续丝和长丝。 纤维级Z30S 西太22-27 低速纺短纤维,BCF-CF复丝。 纤维级Z30S 抚顺乙烯20 均聚物,长丝,丙纶,丙纶短纤维. 纤维级185 南韩大林38 高纺丝、窄分子量分布、无味。(适合于BCF,CF及低Denier 短纤维的高速加工)

天塔之光课程设计2

目录 1课程设计任务书 (1) 2总体设计 (2) 3硬件系统设计 (4) 4程序设计 (6) 5程序调试及结果分析 (14) 6总结 (15) 7参考文献 (16)

辽东学院 1 课程设计任务书 课程设计题目:天塔之光 课程设计时间:自2012 年7 月16日起至2012 年7 月27日。课程设计要求: 合上启动按钮后,按以下规律显示:L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此循环 学生签名:史强 2012 年7 月27日 课程设计评阅意见 评阅教师: 2012年月日

2 总体设计 2.1霓虹灯饰工作控制要求 本次设计为九灯按要求分十四种情况循环点亮的控制系统设计,合上启动按钮后,按以下规律显示:L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此循环 为了满足以上要求,设计采用PLC控制系统,只需设置一个输入接口和九个输出接口,通过PLC程序的设计,使用移位寄存器功能,便可轻松简便地实现所需功能。 2.2 提出设计方案与PLC的选择 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,在其内部执行逻辑运算,记时、计数和算数运算等操作指令。西门子S7-200系列小型PLC可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7--200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。另外,西门子S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具使用户能够更加灵活地完成自动化任务。PLC的优点为可靠性高,抗干扰能力强,配套齐全,功能完善,适用性强,易学易用,深受工程技术人员欢迎,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低。 S7-200系列出色表现在以下几个方面:极高的可靠性;极丰富的指令集;易于掌握;便捷的操作;丰富的内置集成功能;实时特性;强劲的通讯能力;丰富的扩展模块 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 根据以上参数和控制要求,选择用西门子PLC来实现霓虹灯饰的自动循环控制要求。

管道内衬高密度聚乙烯管工艺介绍

管道内衬高密度聚乙烯(HDPE)管 修复工艺介绍 管道内衬高密度聚乙烯(HDPE)管技术是将外径略大于主管道内径的HDPE 衬管,经我公司的专利设备缩径后,使其截面暂时小于主管道的内截面,在牵引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE衬管自身记忆特性或借助压力和温度使HDPE衬管管径回弹膨胀,HDPE衬管外壁过盈贴附于主管道内壁,形成牢固的管中管。 1、管道内衬HDPE管技术的特点有: ◆在管道原位进行旧管道修复,无需全线开挖,一次施工长度1000-1500米 ◆施工周期短,无需养护,可即修即投 ◆修复成本低,约为新上管道的50~60%左右 ◆内衬层连续,无焊缝、承插口等易腐蚀、渗漏的薄弱点 ◆内衬层光滑,不结垢、不滋生细菌,减小流体磨阻,增大单位时间的流量 ◆能够提高管道的耐压强度20~40% ◆适用于DN100~DN1200的各种材质的管道 ◆内衬HDPE管后的管道具有良好的整体性能,结合了主管道“外能抗冲击, 内能承压力”和HDPE衬管“耐腐蚀、耐磨损、耐温、不结垢、长寿命”的特性。 管道内衬高密度聚乙烯管施工示意图:

2、管道内衬HDPE管技术的工艺流程

3、管道内衬HDPE 管技术的施工工艺有两种,分别是多级等径缩径法和截面U 形压缩法。 针对这两种工艺,我公司都有丰富的施工经验和业绩,下面分别介绍两种工艺。 3.1多级等径缩径法 HDPE 衬管的外径略大于主管道内径,经过缩径机多级缩径后,衬管截面始终保持圆形,截面的直径减小;衬入主管道后,HDPE 称管沿管径各个方向均匀膨胀,直到与主管道内壁贴紧。 优点:整个过程中HDPE 衬管截面各个方向所受压缩力、膨胀力均匀,与外管道内壁贴附紧密。 截面变化示意图: HDPE 衬管外径略大于旧管道内径 HDPE 衬管经过压缩,截面缩小 HDPE 衬管回弹膨胀,与旧管道内壁贴合紧密 HDPE 衬管被牵引进入旧管道

天塔之光模拟控制PLC课程设计

PLC技术应用项目说明书 天塔之光模拟控制 学院机械工程学院 专业机械电子工程 班级2012级机电1班 学生姓名温伟杰 指导老师王苗苗 2015 年 10 月30 日

课程设计任务书 兹发给2012级机电1班学生温伟杰课程设计任务书,内容如下: 1.设计题目:天塔之光模拟控制 2.应完成的项目: (1)选题的背景和意义; (2)明确设计任务,拟定总体设计方案(有机械结构的要进行结构设计,三维软件建模); (3)硬件设计,传感器、PLC(和电机)选型,设计信号采集、转换电路,画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图; (4)软件设计,编写控制程序流程图(或重要程序),设计人机界面; (5)课程设计说明书1份。 3.参考资料以及说明: (1)王国海可编程序控制器及其应用[M]北京:中国劳动社会保障出版社,2007 (2)钟肇新可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社,2003 (3)常晓玲电气控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2004 (4)盖超会阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京:中国电力出版社,2011 (5)廖常初FX2N系列PLC编程及其应用[M]北京:机械工业出版社.2005 4.本设计任务书于2015年10月12日发出,应于2015年10月30日前完成,然后进行答辩。 指导教师签发2015年10月30日

课程设计评语: 课程设计总评成绩: 指导教师签字: 年月日

目录 摘要....................................................................................................................................................... I 第一章绪论 (1) 1.1论文选题背景及意义 (1) 1.2现状和发展趋势 (1) 第二章天塔之光系统总体设计方案 (2) 2.1设计方案 (2) 第三章硬件设计 (3) 3.1PLC的选型 (3) 3.1.1日本三菱FX2n (3) 3.1.2德国西门子S7 (3) 3.1.3美国通用 (4) 3.2I/O接口分配表 (5) 3.3天塔之光系统电气原理图 (6) 第四章软件设计 (7) 4.1流程图 (7) 4.2天塔之光重要梯形图 (8) 4.3人机界面 (9) 4.3.1 触摸屏设计界面 (9) 4.3.2 触摸屏仿真界面 (9) 第五章总结 (12) 参考文献 (13) 附件 (14)

LDPE高低密度聚乙烯与HDPE高密度聚乙烯的性能差别

LDPE高低密度聚乙烯和HDPE高密度聚乙烯的性能差别 LDPE低密度聚乙烯手感柔软;白色透明,但透明度一般。HDPE 高密度聚乙烯是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂,LDPE低密度聚乙烯燃烧火焰上黄下蓝;燃烧时无烟,有石蜡的气味,熔融滴落,易拉丝。LDPE低密度聚乙烯主要用途是作薄膜产品,还用于注塑制品,医疗器具,药品和食品包装材料,吹塑中空成型制品等。 HDPE高密度聚乙烯是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂。原态HDPE 的外表呈乳白色,在微薄截面呈一定程度的半透明状。PE具有优良的耐大多数生活和工业用化学品的特性。某些种类的化学品会产生化学腐蚀,例如腐蚀性氧化剂(浓硝酸),芳香烃(二甲苯)和卤化烃(四氯化碳)。该聚合物不吸湿并具有好的防水蒸汽性,可用于包装用途。HDPE 高密度聚乙烯具有很好的电性能,特别是绝缘介电强度高,使其很适合用于电线电缆。中到高分子量等级在常温甚至在-40F低温度下具有极好的抗冲击性。 LDPE和HDPE 之间性能差别: 拉伸强度:LDPE为7-14Mpa,而HDPE 为24-31Mpa 使用温度:LDPE为100度以下,而HDPE 为120以下 邵氏温度:LDPE为41-45,而HDPE 为60-70 LDPE是高压下乙烯自由基聚合而获得的热塑性塑料。低密度聚乙烯的加工温度低一些,约160度左右,密度为0.918-0.932克/立方厘米。 HDPE 加工温度比LDPE高,大约180度,密度也较高。

BOPP薄膜 关于BOPP薄膜,PP论坛更多推荐 ?1)微型网状结构提升BOPP薄膜的性能 ?2)烟用包装BOPP薄膜的现状及发展趋势 ?3)BOPP预涂膜覆膜常见问题及解决办法 ?4)BOPP膜应用介绍 ?5)BOPP塑料(聚丙烯)塑料薄膜在盒烟包装中应用发展综述?6)BOPP烟膜热封性能的研究 ?7)电晕处理于BOPP薄膜加工上的应用 ?8)BOPP抗静电剂 ?9)BOPP薄膜生产中的功能母料 ?10)概述BOPP功能性薄膜生产技术开发情况 ?11)国产双向拉伸BOPP生产线拉膜成功经验总结 ?12)如何分析冷饮行业BOPP珠光膜出现分层问题与解决办法?13)BOPP宽幅线珠光膜生产工艺研究 ?14)关于BOPP光膜 ?15)BOPP珠光膜的特点、用途和参数 PET薄膜 关于PET薄膜,PP论坛更多推荐 ?1)新型PET流延薄膜生产线 ?2)添加高比例回收料的PET薄膜 ?3)关于BO PET差异化、功能化薄膜的应用与发展浅析 ?4)PET瓶片的种类与工艺 ?5)共聚聚酯PET G的介绍 ?6)如何区分高温PET和低温PET ?7)可热封BO PET薄膜的制造工艺 ?8)PET清洗配方 ?9)BO PET膜 ?10)中国最大太阳能PET薄膜项目落户江苏南通

高密度聚乙烯(HDPE)排水管道施工技术交底

技术交底单 施工单位:广西五鸿建设集团有限公司填发日期年月日 建设单 位藤县建业城市基础设施投资有 限公司 单位工程名称 藤州大道(转盘至计生局段) 道路改造工程 工程部位给排水接受交底人 高密度聚乙烯(PE)排水管道施工1.6.1适用范围 适用于新建、改建和扩建的埋地(PE)排水管道施工。 1.6.2 施工准备 1.6.2.1技术准备 1. 施工前做好施工图纸的会审,编制施工组织设计及交底工作。 2. 完成施工交接桩、复测工作,并进行护桩及加密桩点布置。 3. 对管材检验试验工作已完成。 1.6.2.2材料要求 1. 管材、管件及电热熔带进场应有产品合格证和出厂质量检验报告。 2. 管材质量应符合表1-44的要求。 3. 电热熔带标准见表1-45。 4. 管材规格及几何尺寸允许偏差见表1-46。 1.6.2.3 机具设备

1. 机具:电熔焊机、便携式切割锯、平板振动夯、蛙夯、夹钳、扣带、水平垫木或沙袋、清洁布等。 2. 检测设备:水准仪、经纬仪、小线、直尺、卷尺等。 1.6.2.4作业条件 1.施工交通疏导方案经有关主管部门批准。地下管线和其他设施物探和坑探调查清楚,地上、地下管线设施拆迁或加固措施已完成。 2.现场“三通一”平已完成,地下水位降至槽底0.5m以下。 3. 施工技术方案已完成审批手续。

1.6.3 施工工艺 1.6.3.1 工艺流程 测量放线→沟槽开挖→柔性基础→管道铺设与连接→密闭性检验→管道回填→管道变形检验 1.6.3.2 操作工艺 1. 测量放线 施工测量放线参照由测量队制订的市政工程施工测量专项方案执行。 2. 沟槽开挖 (1)沟槽开挖、边坡设置及沟槽支护等参照“管线基坑明挖土方”进行施工。 (2) 沟槽开挖后,应将沟底的岩石、砾石等坚硬物体铲除至设计标高以下150mm~200mm,然后铺上砂土整平夯实。 (3) 基底标高、轴线位置、基底土质应符合设计要求。管道每侧工作宽度若设计无要求时,可参照表1-47执行。

高密度聚乙烯

高密度聚乙烯 聚乙烯,聚乙烯英文名称:polyethylene ,简称PE,是乙烯经聚合制得的一种热塑性树脂。在工业上,也包括乙烯与少量α-烯烃的共聚物。聚乙烯无臭,无毒,手感似蜡,具有优良的耐低温性能(最低使用温度可达-70~-100℃),化学稳定性好,能耐大多数酸碱的侵蚀(不耐具有氧化性质的酸),常温下不溶于一般溶剂,吸水性小,电绝缘性能优良。 聚乙烯对于环境应力(化学与机械作用)是很敏感的,耐热老化性差。聚乙烯的性质因品种而异,主要取决于分子结构和 密度。采用不同的生产方法可得不同密度(0.91~0.96 g/cm3)的产物。聚乙烯可用一般热塑性塑料的成型方法(见塑料加工)加工。用途十分广泛,主要用来制造薄膜、容器、管道、单丝、电线电缆、日用品等,并可作为电视、雷达等的高频绝缘材料。随着石油化工的发展,聚乙烯生产得到迅速发展,产量约占塑料总产量的1/4。1983年世界聚乙烯总生产能力为24.65Mt,在建装置能力为3.16Mt。 聚乙烯(PE)塑料一种,我们常常提的方便袋就是聚乙烯(PE).聚乙烯是最结构简单的高分子,也是应用最广泛的高分子材 料。它是由重复的–CH2–单元连接而成的。聚乙烯是通过乙烯( CH2=CH2 )的加成聚合而成的。 聚乙烯的性能取决于它的聚合方式。在中等压力(15-30大气压)有机化合物催化条件下进行Ziegler-Natta聚合而成的 是高密度聚乙烯(HDPE)。这种条件下聚合的聚乙烯分子是线性的,且分子链很长,分子量高达几十万。如果是在高压力(100-300MPa),高温(190–210C),过氧化物催化条件下自由基聚合,生产出的则是低密度聚乙烯(LDPE),它是支化结构的。 高密度聚乙烯,英文名称为“High Density Polyethylene”,简称为“HDPE”。HDPE是一种结晶度高、非极性的热塑 性树脂。原态HDPE的外表呈乳白色,在微薄截面呈一定程度的半透明状。PE具有优良的耐大多数生活和工业用化学品的特 性。某些种类的化学品会产生化学腐蚀,例如腐蚀性氧化剂(浓硝酸),芳香烃(二甲苯)和卤化烃(四氯化碳)。该聚合 物不吸湿并具有好的防水蒸汽性,可用于包装用途。HDPE具有很好的电性能,特别是绝缘介电强度高,使其很适用于电线电缆。中到高分子量等级具有极好的抗冲击性,在常温甚至在-40F低温度下均如此。 HDPE是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂。原态HDPE的外表呈乳白色,在微薄截面呈一定程度的半透明状。PE具有优良的耐大多数生活和工业用化学品的特性。某些种类的化学品会产生化学腐蚀,例如腐蚀性氧化剂(浓硝酸),芳香烃(二甲苯)和卤化烃(四氯化碳)。该聚合物不吸湿并具有好的防水蒸汽性,可用于包装用途。HDPE具有很好的电性能,特别是绝缘介电强度高,使其很适用于电线电缆。中到高分子量等级具有极好的抗冲击性,在常温甚至在-40F低温度下均如此。各种等级HDPE的独有特性是四种基本变量的适当结合:密度、分子量、分子量分布和添加剂。不同的催化剂被用于生产定制特殊性能聚合物。这些变量相结合生产出不同用途的HDPE品级;在性能上达到最佳的平衡。高密度聚乙烯为无毒、无味、无臭的白色颗粒,熔点约为130℃,相对密度为0.941~0.960。它具有良好的耐热性和耐寒性,化学稳定性好,还具有较高的刚性和韧性,机械强度好。介电性能,耐环境应力开裂性亦较好。熔化温度220~260℃。对于分子较大的材料,建议熔化温度范围在200~250℃之间。高密度聚乙烯是种白色粉末火颗粒状产品,无毒、无味,密度在0.940~0.976 g/cm3范围内;结晶度为80%~90%,软化点为125~135℃,使用温度可达100℃;硬度、拉伸强度和蠕变性优于低密度聚乙烯;耐磨性、电绝缘性、韧性及耐寒性均较好,但与低密度绝缘性比较略差些;化学稳定性好,在室温条件下,不溶于任何有机溶剂,耐酸、碱和各种盐类的腐蚀;薄膜对水蒸气和空气的渗透性小、吸水性低;耐老化性能差,耐环境开裂性不如低密度聚乙烯,特别是热氧化作用会使其性能下降,所以,树脂需加入抗氧剂和紫外线吸收剂等来提高改善这方面的不足。高密度聚乙烯薄膜在受力情况下的热变形温度较低,这 一点应用时要注意 一、合成工艺 HDPE的生产技术有3种,即浆液聚合,气相聚合和溶液聚合。 1、浆液聚合法 淤浆法技术是将乙烯与脂肪烃溶剂混合,生产的聚合物悬浮于溶剂中,生产过程中压力、温度较低,浆液聚合是生产HDPE主要方法,浆液法工业化时间早,工艺技术成熟,使用浆液法生产技术主要有Hostalen、Phillips、Irmovene S、Equistar、Borieas、cx、Equistar 等,浆液法根据反应器形式可以分为搅拌釜式和环管反应器2种。 (1)搅拌釜式浆液聚合 搅拌釜式浆液聚合典型代表为Basell公司的Hostalen技术和三井油化公司的CX技术,Hos.talen技术采用Hoeehst公司首创的搅拌釜工 艺,使用双反应器,可以进行串联和并联使用,该工艺中,聚合反应溶剂为正已烷,催化剂为高活性z—N催化剂,乙烯和氢气混合后进入第一反应器,与催化剂混合发生聚合反应,反应器内聚合物以淤浆形式悬浮在己烷中,聚合温度约为80℃,聚合压力小于10 bar,此工艺可以生产产品密度范围为0.942~0.965 g/cm3,熔融指数范围为0.2~80,共聚单体为丙稀和丁烯一1,生产传统HDPE和双峰HDPE,高密度管材性能优异,适合制作受压管材,达到PE100+。淤浆法釜式反应器连续聚合工艺的特点是:操作压力和操作温度低;

plc课程设计 天塔之光

课程名 PLC可编程控制称 设计题 天塔之光的PLC控制目 天塔之光 1 天塔之光的应用简介

天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或花样灯饰中,目前我国灯具市场的发展空间十分广阔。近年来,伴随我国人民生活水平逐年提高,城镇住宅建设以及室内装饰装修热度不减,人均住房面积的扩大,在促使一室一灯为一室多灯、增加局部照明的同时,所用灯具正逐步由低档产品向中高档产品发展,民用照明需求旺盛。按照城市小康家庭的消费标准,客厅、饭厅、卧室、厨房、浴室都应安装不同类别的灯饰,如台灯、落地灯、壁灯、天花灯、吊灯、壁柜灯、油烟机照明灯、镜前灯、夜间照明灯等等。从发展趋势上看,今后灯具除了其外观及内在质量要求越来越优秀、时尚、体现个性等,对其功能细化、科技含量、节能环保等方面的要求也越来越高。作为与人们日常生活密切相关的灯饰市场需求,更是以每年15%左右的幅度增长。今年我国灯饰市场的需求量已经预期达到6000万台左右,在国际上已经名列前茅。 2天塔之光系统的总体介绍 天塔之光控制系统是利用可编程控制器输出的信号来控制的,通过对程序的编制,进而实现对天塔之光闪烁模式的改变。(如同2.1所示) 图2.1 天塔之光控制面板图 天塔之光控制面板图硬件介绍 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 八个指示灯;因不同颜色,闪烁的时间不同,进而达到不同的效果

SD 启动 V+ 电源;接电源端+24V COM 接地;接地端GND 3 PLC的I/O分配表 表3.1 I/O分配表 4系统控制要求 1、依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求,运用可编程控制器的强大功能,实现模拟控制。 2、闭合“启动”开关,指示灯按以下规律循环显示: L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。 3、关闭“启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。 5 PLC的程序流程图

高密度聚乙烯HDPE塑料排水管

hdpe双壁波纹管的的施工与连接方法: 一、管材使用安装前,仔细检查在装卸运输过程中有无损伤,如发现破损裂口、变形等缺陷管材,及时剔除。 二、检查井与管道连接宜采用柔性填料密封的柔性接头,具体构造按设计要求进行。 三、开挖沟槽、做基础注意: 1、沟槽槽底宽宜按管材外径加0.6m采用。 2、沟槽开挖时做好排水措施,防止槽底受水浸泡。 3、管道基础必须采用砂砾垫层,对一般土质地基的,厚度为0.1m;对软土地基,厚度不小于0.2m,具体做法按设计要求。 4、基础夯实,表面要平整。管道基础的接口部位预留凹槽以便接口操作。凹槽长度宜为0.4-0.6m,深度宜为0.05m-0.1m,宽度宜为管材外径的1.1倍。 四、下管 槽深不大时,可由人工抬管入槽,槽深大于3m时,可用非金属绳溜管入槽。严禁用金属绳索勾住两端管口或管材自槽边翻滚入槽内。 五、接口作业 橡胶安装位置在插口第二与第三波纹之间槽内,安装密封圈的数量视设计要求而定,当采用两只密封圈时建议两密、封圈之间隔一个波纹。接口前先将承口插口内外表面清理干净,在插口套入密封圈,并在承口内工作面和橡胶圈表面涂上润滑剂(一般用肥皂水即可),插入方向为水流方向,对准承口中心线用人力或设置木档板用橇棍将被安装的管材徐徐插入承口内直至底部。接口完成后,随即用相同土质把预留凹槽入填筑密实。承插口管安装将插口顺水流方向,承口逆水流方向,由下游向上游依次安装。管道直线敷设,相邻两节管道轴线的允许转角一般不得大于2度。为防止接口合拢时已排设的管道轴线位置移动,须采用稳管措施。可采用编织袋内灌满砂,封口后压在已排设管道的顶部,其数量视管径大小而定。管道接口后,复核管底深度和轴线,使其符合要求,如出现位移、悬浮、拔口现象,返工处理。 六、回填土时注意 1、腋角部位先用中砂、粗砂填实。 2、基础部位开始到管顶槽以上0.7m范围内,必须采用人工回填。 3、管顶0.7m以上可采用机械管道轴线两侧,同时回填,夯实。 4、槽边各部位所用回填土质,最佳压实度(%)按设计要求或按CECS122:2001技术规程要求。 一般规定管道敷设在原状土地基或经开槽后处理回填密实的土地上,车行道下管顶覆土厚度不小于700mm。 管道直线敷设,需用柔性接口折线敷设时,管道每个承接口处转角一般不得大于1.5°。 排水管道工程可同槽施工,但需符合一般排水管同槽敷设设计、施工的有关规定。 管道穿越铁路、高等级道路路堤及有障碍的构筑物时,设置钢筋混凝土、钢、铸铁等材料制作的保护套管,套管内径大于波纹管外径200mm以上,管道与套管之间的端部处的空间用添料添塞。 管道基础的埋深低于建(构)筑物基础底面时,管道不得敷设在基础面下地基扩散角受压区以内。 地下水位高于开挖沟槽槽底高程的地区,施工时采取措施,降低水位,防止沟槽失稳。 地下水位降至槽底最低点以下300mm~500mm方可进行安装。回填过程中,不得停止降低水位。

天塔之光课程设计

1 天塔之光的应用简介 天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或花样灯饰中,目前我国灯具市场的发展空间十分广阔。近年来,伴随我国人民生活水平逐年提高,城镇住宅建设以及室内装饰装修热度不减,人均住房面积的扩大,在促使一室一灯为一室多灯、增加局部照明的同时,所用灯具正逐步由低档产品向中高档产品发展,民用照明需求旺盛。按照城市小康家庭的消费标准,客厅、饭厅、卧室、厨房、浴室都应安装不同类别的灯饰,如台灯、落地灯、壁灯、天花灯、吊灯、壁柜灯、油烟机照明灯、镜前灯、夜间照明灯等等。从发展趋势上看,今后灯具除了其外观及内在质量要求越来越优秀、时尚、体现个性等,对其功能细化、科技含量、节能环保等方面的要求也越来越高。作为与人们日常生活密切相关的灯饰市场需求,更是以每年15%左右的幅度增长。今年我国灯饰市场的需求量已经预期达到6000万台左右,在国际上已经名列前茅。 2天塔之光系统的总体介绍 天塔之光控制系统是利用可编程控制器输出的信号来控制的,通过对程序的编制,进而实现对天塔之光闪烁模式的改变。(如同2.1所示) 图2.1 天塔之光控制面板图 天塔之光控制面板图硬件介绍 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 八个指示灯;因不同颜色,闪烁的时间不同,进而达到不同的效果

V+ 电源;接电源端+24V COM 接地;接地端GND 4.系统控制要求 1、依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求,运用可编程控制器的强大功能,实现模拟控制。 2、闭合“启动”开关,指示灯按以下规律循环显示: L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。 3、关闭“启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。 5 PLC的程序流程图

高密度聚乙烯排水管道施工技术交底[详细]

1.6 高密度聚乙烯(PE)排水管道施工 1.6.1 适用范围 适用于新建、改建和扩建的埋地(PE)排水管道施工。 1.6.2 施工准备 1.6. 2.1 技术准备 1. 施工前做好施工图纸的会审,编制施工组织设计及交底工作。 2. 完成施工交接桩、复测工作,并进行护桩及加密桩点布置。 3. 对管材检验试验工作已完成。 1.6. 2.2 材料要求 1. 管材、管件及电热熔带进场应有产品合格证和出厂质量检验报告。 2. 管材质量应符合表1-44的要求。 3. 电热熔带标准见表1-45。 4. 管材规格及几何尺寸允许偏差见表1-46。 1.6. 2.3 机具设备 1. 机具:电熔焊机、便携式切割锯、平板振动夯、蛙夯、夹钳、扣带、水平垫木或沙袋、清洁布等。 2. 检测设备:水准仪、经纬仪、小线、直尺、卷尺等。 1.6. 2.4 作业条件 1. 施工交通疏导方案经有关主管部门批准。地下管线和其他设施物探和坑探调查清楚,地上、地下管线设施拆迁或加固措施已完成。 2. 现场“三通一”平已完成,地下水位降至槽底0.5m以下。 3. 施工技术方案已完成审批手续。

1.6.3 施工工艺 1.6.3.1 工艺流程 测量放线→沟槽开挖→柔性基础→管道铺设与连接→密闭性检验→管道回填→管道变形检验 1.6.3.2 操作工艺 1. 测量放线 施工测量放线参照由测量队制XX市政工程施工测量专项方案执行。 2. 沟槽开挖 (1) 沟槽开挖、边坡设置及沟槽支护等参照“管线基坑明挖土方”进行施工。 (2) 沟槽开挖后,应将沟底的岩石、砾石等坚硬物体铲除至设计标高以下150mm~2021m,然后铺上砂土整平夯实。 (3) 基底标高、轴线位置、基底土质应符合设计要求。管道每侧工作宽度若设计无要求时,可参照表1-47执行。 3. 柔性基础 (1) 管道基础应按照设计要求铺设。设计无规定时,对一般土质,基底可铺设一层厚度为100mm的粗砂基础;对软土地基,且槽底处在地下水位以下时,铺筑厚度不小于2021m的柔性基础,分两层铺设,下层用粒径为5mm~40mm的碎石,上层铺砂,厚度不小于50mm。 (2) 管道基础根据设计要求确定,一般分为三种形式,如表1-48。 4. 管道铺设与连接 (1) 电源或交流发电机的准备见表1-49。 (2) 电热熔带的连接 1) 检查管道和电热熔带是否有损伤。 2) 对齐管道和清除杂物。 ①通过水平杆或砂袋将要连接的管道放置在离地面2021m~300mm处(地基上挖有操作凹槽的可将管道直接放置在地基上),并水平对齐。 ②用布彻底将管道的外表面和电热熔带内壁上的杂物清除干净(包括水汽),油类污物可用甲醇擦拭。 3) 用夹钳和扣带紧固焊接片 ①用电热熔带将已水平对齐的管道的要连接部分紧紧包住,电热熔带接头应重叠100mm~2021m。包的时候有连接线的一端在内圈。PE棒也应插在此端,从两侧分别插入,紧靠此端头。D400以下插入约50mm,D450以上插入约90mm~100mm。见图1-19、图1-2021

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