物流车乘用车控制器产品说明书V1.1

物流车/乘用车电机控制器

产品说明书

版本1.1

2016年3月

1.概述 (3)

2.接线与安装 (5)

控制器安装 (5)

推荐采用的高压侧接线方式及相关附件说明 (7)

接插件的引脚说明 (8)

3.故障与诊断 (12)

4.维护与保养 (13)

联系我们 (14)

1.概述

本产品说明主要介绍该系列控制器的产品特性，安装使用方法及维护等方面的知识。

该电机控制器适用于额定功率10-40KW，峰值功率20-80KW永磁同步电机和交流异步电机控制，采用先进的矢量控制算法，可以被用于物流车和乘用车等车型的驱动及其他控制系统，控制器采用的是CAN总线通信技术,控制器外形如图1所示。

图1 控制器外形图

该控制器的具体技术特征如下：

·使用功能强大的汽车级微处理器

·安装简便、外观美观、体积小、重量轻

·先进的矢量控制技术

·抗电磁干扰、抗震动性强

·完善的保护机制

·非常宽的力矩和速度控制范围

·具有转矩控制模式，转速控制模式，以及制动发电再生功能

·转速控制和扭矩控制模式，控制精度3％以内

·提供12V和5V传感器用电源

·提供3路继电器控制驱动

·合适的温度控制算法，控制器可工作的环境温度范围：-40～85℃

·设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行限流，过低时停止输出以保护电池

·设有温度保护功能：当温度过高时会自动进行限流降低功率，以保护控制器和电机，当温度不可控制的升高时，控制器会自动切断以保护电机和控制器·具有传感器以及电控制器在线故障诊断功能

·通过CAN总线上位机可以实时观测控制器各项数据参数，便于调试

·工作电压范围是100V-450V，驱动电机峰值功率可达80KW以上，最大工作交流电流有效值可达400A

下表1为该系列控制器的产品型号及关键参数信息：

表1 产品型号信息

用户在使用该电机控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用该控制器。如果在使用的过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询联系方式联系我们。

2.接线与安装

控制器安装

控制器满足IP67的防尘与防水标准，风冷系列控制器可以正装和反装，但为避免外部泄露，控制器应尽量安装在清洁与干燥的环境中；水冷系列对冷却液有一定要求，详细见维修与保养。

控制器的外形轮廓和安装孔的尺寸如图2所示。

图2 外形轮廓和安装尺寸

控制器基本接线示意图

电机控制器接线示意图如下图3所示。

图3 电机控制器端子接线示意图

在高压侧有六个接线端子分别是：B+、低压信号接线端子、U、V、W、B-；电机控制器的B+接头通过主接触器与电源B+连接，B-与电源B-直接相连，引脚说明如表2所示。

推荐采用的高压侧接线方式及相关附件说明

电源线（B+、B-）

用于给控制器供电，应使用高强度的M6螺栓并使用合适的力矩扳手进行安装,拧紧力矩5NM±10%。电缆应避免从控制器上方穿过。

为确保安全，必须将接触器、熔断器触点或保险接在B+上。

电机的三相线（U、V、W）

应使用高强度的M6螺栓并使用合适的力矩扳手进行安装,拧紧力矩5NM±10%。三相线应该长度相等、互相绑定并尽可能短。尽量在螺栓处增加绝缘保护。信号线尽量远离电机三相线，或与三相线垂直布置以降低电磁干扰。

防水接头及上盖螺丝

应使用力矩扳手进行安装,拧紧力矩3.5NM±10%。

低压线束长度

低压线束的出线长度为420mm±1%。

水冷箱体的水管外径以及冷却液流量

冷却液流量要求大于15L/min，电机控制器入水口温度要求小于60度；电机控制器进、出水管的内径规格φ16。

电源端和电机端线鼻型号

功率30KW以下线鼻需要压接SC25-8规格；

功率30KW以上线鼻需要压接SC35-8规格。

接插件的引脚说明

外部接插件使用的插头型号是DJ7061Y-2.3-11（16pin）;DJ7091-2.3-11(9pin);

DJ7061Y-2.3-11(6pin)三种,控制器内部插座是B34B-PUDSS-1。控制器内部插座引脚的排列如图3所示。

图3 插座引脚定义

插座引脚的功能介绍如表3所示。

外部接插件分别与整车及电机线束连接，以下为各种配置接插件引脚功能说明：

接插件型号1：DJ7161-2.3-11（16PIN 定义）

接插件型号2：DJ7091-2.3-11（9PIN 定义）

接插件型号3：DJ7061Y-2.3-11（选装 6PIN 定义）

乘用车16PIN端子引脚序号及实物图

2.故障与诊断

这一章主要介绍控制系统对故障信息的检测。控制器的操作系统能检测出各种故障或错误状态。文档中给出了具体的故障信息见表7。

表7 故障信息

3.维护与保养

1、电机控制器内部没有用户可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏。打开控制器外壳将不能获得保修服务，但控制器外壳应该定期进行清理。

2、电机控制器自带断电放电功能，即在控制器断电后30秒钟内，为控制器中的电容器自动放电，请使用万用表等工具确认电压在36V以下，严禁在高压断电后立即进行控制器安装拆卸或者维修。

3、电机控制器在使用过程中，需要定期维护保养，包括但不限于：检查冷却系统，检查风扇以及风道，确保接线牢固，确保控制器固定牢靠，清理控制器箱体外壳以及接插件。

4、水冷控制器加注冷却液前，必须在箱盖、线束装配到位之后进行，避免液体进入控制器内部。为了加强散热防止腐蚀，必须使用正规公司生产的汽车用防冻液，严禁私自勾兑。如果因为使用劣质防冻液或向冷却系统中添加自来水或纯净水，造成控制器损坏，将不能享受保修。

5、风冷控制器在安装时，进风口和出风口30cm内不能有遮挡物，在30cm处安装一挡板，防止异物堵塞风道。如果进风口和出风口平行于车辆行驶的方向，进风口必须在车辆正向行驶的一侧。

6、电机控制器在安装时，应该尽量保持正装且避开轮胎附近等容易溅水的位置，如果需要控制器倒装或者安装位置容易溅水，必须联系我们并取得我们同意。

7、使用中还需要注意以下事项（包括但不限于）：适当的技术培训，佩戴眼镜保护眼睛，使用绝缘的工具，避免穿宽松的衣服和佩戴金属首饰等。

联系我们

深圳市依思普林科技有限公司

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电动车控制器检测分析步骤

控制器常见故障与解决办法用万用表测量MOS管、三极管参数的方法：（1）M OS管参数的测量万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。（2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。贴片电阻的读法及测试方法：贴片电阻一般分为2种：（1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。（2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。注意：（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。直插电解电容标识的含义以及极性的判断（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引

电动车控制器接线说明

电动车控制器接线说明高标智能无刷电动车控制器接线说明如下： 1．电源输入粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁2．电机相位（A、B、C输出）粗黄色线为A ，粗绿色线为B ，粗蓝色线为C 3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ，细绿色线为 B，细蓝色线为 C 5．刹车细黄色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细棕色线为接地线（低电平刹车） 6．转把线细红色线为转把+5V电源，细黑色线为转把接地线，细绿色线为转把信号输入 7．仪表：细绿色线 8．三档开关：细白色线高速转换，细黑色线地线，细黄色线高速转换/轻触按钮 9．限速：细灰色线 10．自学习开关线：细灰高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项： 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

电动车控制器故障快速判断实例

电动车控制器故障快速判断实例 [提要] 可以通过举一反三加深理解，掌握快速判断控制器故障的技巧，如果仅仅采用更换控制器来检验控制器好坏，不仅麻烦同时也很难保证彻底排除故障隐患。例1 电机不转维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。例2 电机不转维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，打开电门锁用力向前转一下轮子感觉很顺利，向后转有阻力，说明刹车电路故障。此时拔掉刹车断电插件继续试验，发现运转正常，经查发现有一个刹把回位不良，处理后故障排除。例3 电机不转用例1-2的方法实验完后仍不转，查电机霍尔线发现明显接触不良，整理插件后故障排除。例4 电机不转用例1-3的方法试验完后仍不转，此时测电门锁线对地线之间的电压，发现没有电压，经查主线束电门锁连线端子断线，造成电路不通，处理后故障排除。例5 电机有时不转客户反映骑行中突然电机不转了，但过一会又能转了，这多是因为电源线接触不良，造成供电不正常，一般不是控制器故障，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连，故障排除。例6 电机不转生产线上装车时运转正常，复检时却发现不转了，此时先用人力将电机启动起来再加转把发现可以运转但噪声很大，这是缺相运行的典型特征，经查果然有一颗相线没有插好，整理后故障排除。例7 下雨后电机不转经查发现控制器已被水浸，很明显这是防飞车保护在起作用，清除转把插件污泥和水分后故障排除。例8 转一下就停此情况为电机霍尔出现故障的典型特征，修理或更换电机后故障排除。例9 运行噪声大这是相序不匹配或控制器故障，换控制器重试后故障排除，证明控制器有问题。例10 运行时有极大噪声更换控制器后发现运行噪声极大，很明显这是相序不匹配，经查发现电机相线接错，纠正后故障排除。例11 助力不起作用换助力传感器和控制器都很麻烦，此时可以拔掉控制器助力插件，用一把镊子反复短接助力信号线细蓝线与细黑线数次，发现可以运转，更换传感器后故障排除。例12 电机有时自行运转销售人员反映有一电动车有时会自行运转，经查助力传感器的细红线和控制器细红线被通过一个开关断开了，此时如有外界干扰会引起控制器误动作，将开关改在传感器的细蓝线和控制器的细蓝线之间，故障排除。

纯电动物流车主要动力系统方案介绍

纯电动物流车驱动系统方案一、纯电动物流车驱动系统主要分类目前纯电动的动力系统主要分几类，首先是单输出的总成，如直驱和间驱；第二类是带差速器总成，电机与差速器集成在一起，变成双输出的总成；第三类，电驱桥方案。二、各种驱动系统的特点 1、直驱方案是目前应用比较广泛的方案，因为直驱方案结构非常简单，电机动力通过传动轴传到后桥上，可靠性比较高，维护方便。但该方案也有缺点，高速运行时噪音较大，电耗较大，同时，动力性一般，重量大。 2、同轴间驱方案也是目前比较常见的，带减速箱的间驱方案性能上和直驱差别不大，可靠性比直驱弱一点，动力性也一般。如果采用变速箱方案动力性会比较强，可以使电机更多的运行在高效区，特别是高速运行时。因此综合电耗较低。当然可靠性相对直驱略低，换挡时存在一定的动力中断。 3、U形间驱系统，通过电机传到减速箱或变速箱，再返回输出到后桥。陈友飞表示，这个系统比较适合放在后置后驱的架构上，因为这样可以节省空间，方便布置电池。性能方面和同轴间驱方案差别不大。 4、带差速器总成，取消了传动轴和传统的主减速器，可以有效提高效率。需要做成独立悬挂的形式，舒适性较好。当然对后桥的改动相对也较大。 5、电驱桥对后桥改动较小，缺点就是簧下质量重一点，对电机可靠性要求比较高，影响整车舒适性。陈友飞表示，这种方案在微面、微卡上用的比较多，大概70%~80%都是用这样的动力系统，但也有电机厂对这种方案比较担忧，主要是电机承受振动较大。三、各种驱动系统性能对比通过城郊综合工况计算发现，直驱的电耗会比较高，两挡和四挡的会比较低，大概低6%~7%。 1、动力性方面，直驱比较弱，四挡箱过剩，两挡箱刚刚好； 2、经济性方面，变速箱的方案比直驱好，变速箱同时具备成本优势也更明显； 3、重量方面，四挡箱稍微重一点，两档箱方案最轻；两挡箱的可靠性和平顺性接近直驱，因为两挡箱的换挡次数少。总之，两挡箱的性能在综合情况下比较好一点，直驱主要体现在可靠性和平顺性比较优越，四挡箱只有动力性比较强，其他方面不怎么占优势。

液压平板车安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 液压平板车安全操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8688-41 液压平板车安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.0 特别提示： 1.1 操作者在没有取得本设备操作许可证之前，不能独立操作本设备； 1.2 操作者在操作使用本设备前，必须认真阅读本设备的操作使用说明书并完全理解说明书所述内容。否则，不得操作使用本设备；该车在起步、行驶和装卸时，必须在指挥人员的统一指挥下进行作业。 1.4操作人员必须穿戴整齐的劳动保护用品。 2.0 起动前的准备： 2.1 检查液压平板车周围是否存在不安全因素； 2.2 检查液压平板车的行驶路线，确保有一个好的视野范围和可视度； 2.3 检查发动机油底壳、喷油泵总成、液压油箱、

各齿轮箱等的油位是否在规定范围； 2.4 检查油箱中的油量是否充足； 2.5 检查冷却系统、蓄电池的液位是否在规定范围； 2.6 检查风扇、水泵、发电机等皮带的松紧度； 2.7 检查电气元件及接线是否良好； 2.8 检查灯光、雨刮器和音响信号是否齐全可靠； 2.9 检查各制动按钮是否在制动位置，并检查其它操作开关是否在中立位置； 2.10 检查转向器、制动器是否灵活可靠，自由行程是否在规定的范围内。 3.0 起动运转： 3.1 拨动锁式开关，起动柴油机(天冷时先预热，预热时间不得超过40秒：热车起动时，起动前先将钥匙在加热点处呆5秒钟左右后再起动)每次接通起动马达的时间不得超过20 秒，重复起动时间间隔不得少于1分钟； 3.2 起动后通过检测/测试按钮检测各报警信号

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

大家看看可以自己制作电动车综合检测仪

大家看看可以自己制作电动车综合检测仪。一、可以检测控制器的好与坏、并且对质量问题粗劣检测，二、是检测电机相位和电机霍尔好与坏，三是检测转把的好坏及正反把。制作元件是电阻3.7K6个，3.3K6个，发光二极管20个，光电藕合器6个，双触点按键开关10个，10K电位器1个。把控制器的正负极电源接好再把控制器的三相输出接在ABC三点，黄绿蓝

然后将按键开关接在控制器的霍尔信号的输入接口，黄绿蓝黑ABCG再把电位器以转把信号接好，终点接信号输入将电位器调到高电位，在按动按键开关，这时发光管按上管和下管AB或BC发光，一次连续按动六个开关，指示灯按顺序变化，120°的应按AB，AC，BC，BA，CA，CB变化表明开关管是好的，控制器工作正常。转把测试把红黑蓝线接好。红线接正极，兰线接信号二极管的正负极，黑线接负极，这时旋转转把，指示灯亮说明转把是好的，测电机霍尔将线路接好，按线的颜色黄绿蓝代表ABC红黑是电源，用手盘动车轮三个指示灯应按顺序闪亮说明霍尔是好的，否则是坏的。

准星电动车综合检测仪功能简介：手持式电动车智能检测仪，是用来快速检测电动车无刷控制器、电机、转把的好坏（包括电机绕组和霍尔的好坏）相位角60o还是120o、无刷电机相位顺序的一种手持式仪器。是电动车厂家，控制器厂家，电机厂家，电动车商家，电动车测试人员，电动车维修人员必备工具。使用方法：一、无刷电机控制器检测及故障识别的操作说明无刷控制器检测及故障识别A连接控制器1将本仪器中“控制转把线”与控制器转把线连接2“控制器霍尔线”与控制器霍尔线对接3“电机控制器公用相线）与控制器三根相线连接4“控制器电源“控制器供电电源连接（正负极不能接错）5充电器插孔插到“充电器插座（请选用与被测控制器电压相符的电动车充电器）B检测控制器1确认控制器与本检测仪连接正确后接通充电器电源，此时观看面板中“控制5V”灯是否点亮，如果不亮则不用向下进行，可断定控制器没有控制5V输出，为有故障控制器，如果“控制5V”灯有规律的闪烁，则可以断定控制器5V输出正常，可进一步的操作。2调节仪器面板调节旋钮（控制器转把），顺时针慢慢旋转，此时观测检测仪面板左侧HA、黄、HB、绿、HC、蓝，这六个灯（HA黄为一组，HB绿为一组，HC蓝为一组）是否交替闪亮，如果灯都不亮，说明控制器已经损坏，如果一组灯不亮则说明控制器上与灯对应的相线没有输出“仪器引出线与面板所标颜色相对应），需要检修控制器对应部分（一般为MOS管损坏；如果三组灯交替闪烁，则看其亮度是否随面板调节旋钮转动而有所变化（由不亮到亮，亮暗区分）若有变化则正常，若无变化为控制器控制部分失控。二检测无刷电机的故障及自动识别相位角、相位的操作说明注意：平时不用时请关闭本测试的开关，使用时打开开关（测量电机绕组时无需打开开关，只有在测量电机霍尔和电机相位时才需要打开开关）。更多关于电动车维修请点击下面的链接电动车整车电气原理图电动机车故障维修手册电动车检测仪制作电动车综合检测仪制作电动车故障维修资料电动车三合一喇叭接线图

平板车操作规程

1．电动平板车必须有专人操作和维护保养，非操作人员不准随便动用。 2．操作人员在工作前，必须检查轨道上有无障碍物，电气线路和控制开关是否安全可靠。 3．电动平板车必须鸣铃后才能平稳启动，并注意周围有无异常情况，随时作好停车准备。不得碰撞轨道终点挡铁。 4．运行中应缓速行进，不准快速度变换行进方向。 5．电动平板车在运行中，禁止进行检修和清洁工作。 6．在装运物件时，不准超载使用，物件堆放应平均分布。 7．电动平板车在大修理后，必须经过使用单位验收，符合安全要求后才准使用。 8．工作中如遇突然停电，应将控制开关恢复零位。工作完毕后，必须切断电源。卸下负荷，清扫设备。电动平车安全操作规程适用机型：包括各种机型的电动平车。一、认真执行《机械化运输设备通用操作规程》有关规定。二、认真执行下述有关补充规定： 1、平车轨道两旁各一米范围内不准堆放任何物品。 2、重物应平稳地放在平车的中间部位，载荷分布要均均。 3. 电动平车必须鸣铃后才能平稳起动，并注意周围有无异常情况，随时做好停车准备。不得碰触轨道终点挡铁。 4. 电动平车在大修理后，必须经过使用单位验收，符合安全要求后才准使用。 5. 工作中如遇突然停电，应将控制开关回复零位。工作完毕后，必须切断电源，卸下负荷，清扫设备。电动平车电动部分使用说明书及注意事项时间：2009-8-27 10:07:07 来源：本站原创点击：597 电动平车电动部分使用说明书及注意事项 1. 首次使用前检查所有电器连接螺丝是否有松动的现象，如有松动请压紧。 2. 合上总断路器Q0，然后合上断路器F301和F303。 3. 手电门操作：将选择开关S40放置在手电门位置。按压S11启动按钮，

常用电动车控制器电路与原理大全

！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。 1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。

电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍

电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍时间：2017/1/3 16:48:00 人气：4737 编辑：腾牛小编分享到：标签：电动车导读：在日常生活中，很多人喜欢骑电动车出行。电动车的使用寿命与电动车的控制器有关，那么电动车控制器怎么判断好坏下面小编将为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有帮助！电动车是常用的交通工具，方便快捷。很多人喜欢使用，电动车的使用寿命与电动车的控制器有关。那么电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器多少钱一只下面小编为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有用！

仔细观察做工一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。对比温升用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。观察反压控制能力选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。

纯电动物流车技术方案及产品技术协议

纯电动物流车技术方案及产品技术协议协议编号：签订日期：签订地点：

技术协议甲方（购货方）：乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。二、合作内容乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为： 1.整车控制器：HK-VCUON1-03 1）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。 2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。 3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。 4）系统故障的判断、记录。 2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK 接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。 3.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT

接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。 4.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含： 1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。 2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。 3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。 5.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK 给助力转向油泵提供交流电源。三、引用标准及法规

平板车的管理办法(最新版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 平板车的管理办法(最新版)

平板车的管理办法(最新版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。为了促进平板车的循环使用，加强平板车的管理，避免平板车长时间挤压而影响正常工作，做到管好、用好平板车，特制定本办法。 1、井下使用的宽度在1米以上、长度1.5米以上的平板车，均由机电一队集中统一管理。机电一队应对所有平板车进行统一编号，并建立相应的管理台帐。 2、使用单位借用平板车时，必须写借条。借条上必须有本队值班队长和借车人的签名。借车人持借条到机电一队借车，机电一队值班队长须问清平板车的归还时间后并在借条上进行签注。机电一队护场人员应在借出平板车后将该车的编号和归还时间登记在台帐上。 3、凡使用单位借用的平板车，必须在使用完毕后48小时之内归还机电一队，并抽回借条销账。逾期不还者，每辆平板车处以每天20元的罚款，并由机电一队书面通知借用单位，敦促尽快归还。借用单位如因平板车积压等原因造成综采工作面的安置、回收受到影响的，则由借用单位承担全部的影响工资。

电动车控制器接线图

无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）再具体说下连接办法！第一个，注意好正负极就可以了！第二个，需要调试不可能一次成功的。（随便乱接）第三个，需要根据经验找到，先排除其他的线的作用，！第四个，一般最后调试不出来，就可以考虑是电机和控制器角度问题了！第五个，控制器和电机有严格的匹配关系，需要慢慢调试。哎，没有修过电动车肯定是接不出来的，无刷的有点难度！相信有刷的你可以搞定！还有的就是控制器和电机就算型号一样（假如都是48V300W）也是有可能装上去没有作用

电动车控制器生产流程图

控制器生产流程图该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序,避免将

线插错。一、自动流水线得工作流程插件、插线得工作流程如下: 1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确; 2、插件; ３、插线; ４、喷助焊剂; 5、焊接; 6、切脚; 7、填写跟踪单,并做好记录。二、插件、插线方法 1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插在ＰCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。２、插线作业按照先插大线，而后插小线得原则,参照插线图，按照图示位置将相应颜色得线束插在PＣB板上相应位置。 3、双手作业。三、自动流水线注意事项 1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现，应及时拾起,辨认后放入相应得料盒内; 2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品; ３、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。第二节补焊补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种: 1、电烙铁电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有6０W,45Ｗ,４０Ｗ,３5W,３０Ｗ等,我们常用得一般为４0Ｗ得电烙铁。电烙铁得使用方法及注意事项如下:

电动车控制器故障维修实用方法上篇

电动车控制器故障维修实用方法当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。一、有刷控制器故障的检测与排除通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。

（2）没有输出检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。（3）飞车飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。二、无刷控制器故障的检测与排除无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点：（1）缺相无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管

纯电动物流车-VCU技术说明教程文件

纯电动物流车-V C U技术说明

纯电动物流车VCU 技术说明 1对整车控制器的功能要求 ?驾驶意图解释：采样驾驶员操作信号并解释（加速踏板、制动踏板开关、进/退开关信号）。 ?车辆状态监测：采样车速并结合其他部件的 CAN 信号。 ?驱动控制（前进、倒车）：通过进/退开关发送开关量给整车控制器，再通过 CAN 发送指令给电机控制器实现进/退。 ?能量再生控制：整车控制器通过采集制动踏板开关量用 CAN 发送指令给电机控制器让电机处于发电机模式实现制动能量回馈。（待需要时实现） ?最高车速控制（120km/h） ?剩余里程估计（结合整车及电池参数由 BMS 进行算法估算，整车控制器转发给仪表显示）?高压电源管理：预充电继电器及主高压继电器通断控制（BMS 主板控制）。 ?高压电安全管理：结合车辆和各子系统反馈的状态进行安全状态监测，进行主高压继电器的通断控制（BMS 主板控制），安全信息输出（CAN）。 ?附件管理：收到空调面板空调 AC 开关后，驱动低速风扇工作，助力转向泵 DCAC 工作使能。 ?电机热管理：根据冷却水温控制水泵（见 CAN 协议）、实现 PWM 调速（待需要时实现），实现风扇高低速电源的继电器通断（见 CAN 协议）。 ?浪涌电流保护：电路板中有对继电器线圈断电时的浪涌电流保护，外部无需要添加带续流二极管的继电器。 ?CAN 通讯管理（见 CAN 协议） ?故障诊断：根据自诊断和各子系统诊断信息，进行故障诊断管理，输出信息供仪表显示。 ?带标定与上位机调试功能。 ?工作电源电压：12V 平台：9~16VDC 。 2与整车控制器连接的电器电子设备及附件

电动车控制器检验方法

一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于电动自行车用控制器。二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 775 旋转电机定额和性能 GB 17761 电动自行车通用技术条件 GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类 3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。 3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X 其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机； ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加； X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值； X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例： ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。四、要求 4.1 控制器正常工作的条件 a）温度：-20℃～45℃；

(完整版)电动汽车常见故障检测方法

纯电动汽车常见故障检测方法㈠、方向自动偏向一边的故障

㈡转向盘震抖㈡、检查转转向向盘震的自抖由行程转向盘自由行程过大转动摇臂转动不正常转动摇臂转动正常常转向器间隙过大检查纵横拉杆调整、修球头销松旷检查转向器理前束正常前束失调检查车轮摆动情调整更换

㈢、转向沉重检查轮胎气压胎压正常胎压过低补气连轴节损坏检查转向柱连轴节连轴节正常更换转向盘沉重松开转向摇臂与纵拉杆的连接检查转向盘的转动情况转向盘轻便检查转向器转向器啮合转向器转向器润小球销小球销转间隙过小正常滑油不足卡滞动灵活检查纵拉杆调整检查转补充润滑油更换检查横拉杆向柱转向柱卡滞转套向润柱滑橡不胶良衬检查前悬架减震器主销轴更换更换涂润滑脂减震器主销轴减震器主转动灵活销轴卡滞检查前轮定位参数更换前束不对前轮外倾角不对主销内、后倾角不对调整调整或修理

㈣、制动力不足制动力不足踏板疲软踏板高度过低踏板高度正常检查制动器温度踏板逐渐有检查制动管路检查制动管路间隙过间隙正常检查制动器间管路有空制动液不足紧固接调整检查制调整间检查制头排气补液动总泵隙动排气补正常总泵油孔正总泵漏严重磨损温度过温度正常接头漏油

㈤、低速摆头检查前悬架安装连接情况某侧悬架连接的标系松动按规定力矩拧紧安装连接正常悬架安装螺母松检查转向盘的自由行程动按规定螺母拧紧自由行程过检查转向器啮合副配合间隙过调整转向器间隙自由行程正检查纵横拉杆球销松旷球销正常更换检查前轮定位参车轮外倾主销后倾定位参角变小修理前束值过大调整检查车轮轴承修理动旷坏按规定力矩拧紧更换更换

电动车控制器使用说明

电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好即可。电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。 2.二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚焊，霍尔线插头没接好。电动车控制器维修经验：

1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907（5401）损坏，这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路有问题。 2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3.开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左右，多是2907、2N5551损坏。 4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。 5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU 主芯片击穿等。电动车控制器电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为5KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1.6K左右。如果以上数值不对，可检查相关元件，排除故障。

能源纯电动物流车计算设计书

能源纯电动物流车计算设计书文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

最新能源纯电动物流车-计算设计书【最新资料，WORD文档，可编辑修改】一、设计要求二、整车技术参数三、驱动结构设计四、驱动系统设计五、供电系统设计六、空调系统设计七、真空助力系统设计八、设计结果一、设计要求 1、整车性能技术指标 A 运输类新能源专用车、货车动力电池系统总质量占整车整备质量比例不超过 25%，作业类新能源专用车、货车不超过20%。 B 吨百公里电耗不超过10kWh；M1、N1类采用工况法，其他暂采用40km/h等速法，其中作业类专用车检测时上装部分不工作。（1）最高车速：90km/h；（2）最大爬坡度：20%；（3）加速性能0-50 Km/h：<15s；

（4）60km/h续驶里程≥200km（等速法）；（5）工况法续航里程≥180km；二、整车技术参数新能源厢式运输车选用长安传统载货汽车底盘（SC1031GDD43）为改装主体。新能源厢式运输车是在长安底盘改装成纯电动可承载式底盘的基础上，加装载货物厢体而形成的一款新能源厢式运输车，该车配置5MT手动变数箱、永磁同步驱动电机及控制器、整车控制器、三元锂离子锂电池、高压配电和BMS管理系统、智能车载充电器、直流快充充电系统、冷却系统、真空助力制动系统、助力转向系统、车载冷暖空调以及远程监控系统等。驱动电机采用电机前置通过法兰固定于变速箱，变速箱固定于整车中部，控制器及车载充电器布置在车身前中部，动力锂离子电池、高压配电系统及电池管理系统布置在车体中前两侧部位，车载空调布置在车体前部，远程监控终端固定于驾驶室中控台内部，采用5MT手动变数箱/2档AT自动变速箱。 1.整车控制系统的工作原理图 2.相关设计的参数计算