第9-1周 启动机控制机构
第9-1周教案
教师示范讲授
学生操作练习汽车上,起动机均采用电磁式控制电路,电磁式控制装置是利用电磁开
关的电磁力操纵拨叉,使驱动齿轮与飞轮啮合或分离。
（一）电磁控制装置的结构
课本图3-12是电磁开关的结构图。QD124型起动机的电路。
QD124型起动机的电路
起动继电器线圈电路为：
蓄电池正极→主接线柱→电流表→点火开关→起动继电器“点
火开关”接线柱→线圈→起动继电器“搭铁”接线柱→搭铁→蓄电
池负极。
电磁开关电路为：
蓄电池正极→起动机主接线柱→起动继电器“电池”接线柱→
触点→起动继电器“起动机”接线柱→(吸拉线圈→导电片→主接线
柱→电动机)/(保持线圈)→搭铁→蓄电池负极。
起动机主电路为：
蓄电池正极→起动机主接线柱→接触盘→起动机主接线柱→磁
场绕组→绝缘电刷→电枢绕组→搭铁电刷→搭铁→蓄电池负极。
(二)工作过程
见课本图3-13。当点火开关接通后,保持线圈的电流经起动机端
子12进入,经线圈后直接搭铁,吸引线圈的电流也经起动机端子12进
入,但通过线圈后未直接搭铁,而是进入电动机的励磁线圈和电枢后
再搭铁。两线圈通电后产生较强的电磁力,克服复位弹簧弹力使活动
教师活动：
结合示教板、
教学图片，循
循善诱，设置
问题
学生看图、思
考，积极发言
做好笔记
30分
钟
三相异步电动机及其控制电路
第5章三相异步电动机及其控制线路 5.1 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理；（3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和基本方法；（5）应用场合和如何正确使用。 5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理 1．三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外还有端盖、风扇等附属部分，如图5-1所示。 图5-1 三相电动机的结构示意图 1）．定子 三相异步电动机的定子由三部分组成： 定子定子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片 内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组
AX、BY、CZ。 定子绕组三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三角形。 机座机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组2）．转子 三相异步电动机的转子由三部分组成： 转子转子铁心 由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片 外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。 转子绕组 转子绕组有两种形式： 鼠笼式-- 鼠笼式异步电动机。 绕线式-- 绕线式异步电动机。 转轴转轴上加机械负载 鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm之间。 2．三相异步电动机的转动原理 1）．基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图5-2所示。 图5-2 三相异步电动机工作原理
常见的几种机械传动方式
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O
到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿
起动机复习题
起动机复习题 一、填空题 1．直流电动机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两大类。 2．起动机起动时间不超过 5 s，若第一次不能起动，应停歇 10~15 s再进行第二次起动。 3．起动机，一般由直流电动机、单向传动机构、操纵机构三大部分组成。 4．常见的起动机单向离合器主要有滚柱式、弹簧式、摩擦片三种形式。 5．起动机操纵机构也叫“控制机构”，其作用是接通或切断起动机与蓄电池之间的主电路，驱动拨叉使小齿轮与飞轮齿圈啮合。 6．起动机在装复时，应检查调整的项目有电枢轴向间隙、驱动齿轮与推环间的间隙。 7．起动机的减速机构常见的有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式 三种。 8．起动机的转速特性是指起动机的转速随电枢电流的变化规律。 9．起动控制电路的主要功能是保护点火开关、起动保护功能、防止误操作。 二、选择题 1．为了减小电火花，电刷与换向器之间的接触面积应在（ C ）以上，否则应进行修磨。 A、50% B、65% C、75% D、80% 2．电刷的高度，不应低于新电刷高度的（ C ），电刷在电刷架内应活动自如，无卡滞现象。 A、1/2 B、3/4 C、2/3 D、4/5 3．常见的起动机驱动小齿轮与飞轮的啮合靠（ A ）强制拨动完成。 A、拨叉 B、离合器 C、轴承 D、齿轮 三、判断题（打√或×） 1．直流串激式电动机，在磁场绕组的磁路未饱和时，其转矩与电枢电流的平方成正比。(√) 2．起动机的最大输出率即为起动机的额定功率。(√) 四、问答题
1．起动机的作用什么 答：起动机的作用是将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转，实现发动机起动。 2．起动机由哪几部分组成每一部分的作用是什么 答：起动机一般由三部分组成： （1）直流串励式电动机，作用是产生扭矩（电磁转矩）。 （2）传动机构（啮合机构），作用是在发动机起动时，使起动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将起动机转矩传给发动机曲轴；而发动机起动后，使起动机小齿轮自动脱开飞轮齿圈。起动机齿轮与飞轮齿圈传动比为10～15。 （3）控制装置（电磁开关，也称操纵机构），作用是接通或切断电动机与蓄电池之间的电路。有些车上还具有接入和断开点火线圈附加电阻的作用。 3．在做起动机碳刷检查时，有何具体要求 答：碳刷在使用中磨损较快，检修时应重点检查其磨损情况。炭刷的高度应不低于新碳刷高度的2／3，若磨损过多，须及时更换。安装时应使碳刷与整流器的接触面积不小于75%，否则，应予以研磨。 4．汽车发动机对起动机传动机构有哪些要求 答： （1）驱动齿轮与飞轮啮合平稳。 （2）起动后能自动打滑或脱离啮合。 （3）因起动机由点火开关控制，发动机工作时，要有控制机构防止点火开关误动作使飞轮再啮合。 5．影响起动机功率的使用因素有哪些 答： （1）蓄电池的容量； （2）环境温度：主要是通过影响蓄电池内阻而影响功率； （3）接触电阻和导线电阻：电刷与换向器间接触电阻、导线接头处、导线长短、截面积。 6．起动机的调整有哪些内容 答：起动机的调整是指启动机工作时，驱动齿轮的啮合与启动开关接通时刻配合的调整。除检修后应进行调整外，正常使用中若发生啮合不良、有冲撞现象、启动困难等，均应做必要的调整。 （1）驱动齿轮与止推垫圈间隙的调整 （2）起动开关接通时刻的调整 （3）起动继电器的调整 （4）驱动齿轮端面与后端盖凸缘面之间距离的调整
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转 控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延
时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
起动机控制机构教案
起动机控制机构教案 专业 （工种） 机械装配与自动化教师 课题 （项目） 起动机控制机构分课题起动系统控制电路 授课班级预备技师培班训授课 时间 课 时 训练目标1、学会起动机控制机构、起动系统控制电路结构和原理； 2、掌握起动机控制机构的结构和工作过程； 3、掌握起动系统控制电路结构和原理； 教学目标1 熟悉组合机床几种控制电路的组成和各元件的作用， 2 分析各种控制电路的基本环节及工作原理。 教学重点1、起动机控制机构的结构和工作过程； 2、起动系统控制电路结构和原理； 教学难点起动系统控制电路结构和原理 教学对象 分析根据我们电子专业学生普遍存在理解能力低的特点，我采用创设情景、激发兴趣；分组实践、体验感悟；分析探究、项目拓展的教学思路，让学生先“会”后“懂”，真正实现“手动”到“脑动”这一教学目标，。 教学方法讲解、分析、设问、演示示范、练习 教学过程及教学内容起动机控制机构 1. 组成 （1）电磁开关 （2）拨叉 2.工作过程 （1）起动机不工作时 （2）将起动开关接通时 （3）发动机起动后 （4）松开起动开关时 第五节起动系统控制电路 1. 开关直接控制起动系统 2．起动继电器控制起动系统
一、教学准备 二、复习提问 三、教学引入 四、新课讲解一、教学准备 1、多媒体教学设备调试。 2、清点学生人数、填教学日志。 二、复习及提出问题 1．起动机的组成？ 2．起动机的分类？ 三、教学引入 起动机的控制装置通常由主开关、拨叉、操纵元件和回位弹簧等组成。 通过操纵元件和回位弹簧，利用主开关，控制起动机主回路的接通和 断开；利用拨叉，控制单向离合器，使驱动齿轮进入和退出与飞轮的 啮合。 四、新课讲解 第四节起动机控制机构 1. 组成 （1）电磁开关：吸拉线圈、保持线圈、活动铁心、固定铁心、主开关 接触盘及复位弹簧等组成。 （2）拨叉 2.工作过程 （1）起动机不工作时，驱动齿轮处于与飞轮齿轮脱开啮合位置，电磁 开关中的接触盘与各接触点分开。 （2）将起动开关接通时，蓄电池经起动控制电路向起动机电磁开关通 电，其电流回路为： （3）发动机起动后，飞轮转动线速度超过了起动机驱动小齿轮的线速 度，单向离合器打滑，避免了电枢绕组高速甩散的危险。 （4）松开起动开关时，起动控制电路断开，但电磁开关内吸拉线圈和 设疑引 入 讲授与 分析
三相异步电动机的控制电路图
三相异步电动机的控制电路 一、复习思路及要求 1. 题型：选择题、技能题、简答题。 2. 必须熟练分析各种控制电路的工作原理，只有熟悉了工作原理才能正确绘制控制电路；补画控制电路；识别电路图中的错误；对故障进行正确分析处理；设计一些简单的控制电路；并且对PLC中简单的程序设计也有帮助。 3. 该部分容是非常重要的，要熟悉电路形式及控制形式：自锁、联锁的作用及连接方式；点动、连续运转；具有过载保护的连续运转控制电路是基础。 4. 需要掌握的控制电路有：⑴点动单向运转控制电路；⑵连续单向运转控制电路；⑶点动与连续混合控制电路；⑷接触器联锁双向运转控制电路；⑸按钮联锁双向运转控制电路；⑹接触器按钮双重联锁双向运转控制电路；（7）降压起动控制电路。 二、控制电路的分析 1.单向点动转控制电路 2.单向连续运转控制电路 3.连续与点动混合控制电路（一） 4.连续与点动混合控制电路（二） 5.连续与点动混合控制电路（三）
该电路中使用了中间继电器。其电器符号是KA。作用是：当其他继电器的触点数量不够时，可借助中间继电器来扩展触头数和触点容量，起到信号中继作用。 注：通过以上控制电路明确自锁的作用及其连接方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。 6.多地控制电路 该控制电路能实现电动机的两地控制。起动按钮并联，停止按钮串联。（图中如果SB1、SB2控制A地，则SB3、SB4控制B地。） 7.接触器联锁双向控制电路 该电路采用了接触器联锁优点是工作安全可靠。但电动机由正转变为反转时，必须先按下停止按钮，才能按反转按钮，否则由于接触器联锁作用，不能实现反转。 8.按钮联锁双向控制电路该线路的优点是操作方便，由正转变为反转时不必按下停止按钮，但容易产生电源两相短路故障。 9.接触器按钮双重联锁双向控制电路 该线路工作安全可靠、操作方便。 注：通过以上三个线路要明确联锁的作用及连接方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。 10.定子绕组串电阻降压起动控制线路（一）
一般电动机启动的方式。
电气作业人员最熟悉的电动设备应该就是电动机了，电动机在启动的时候有很多种方式，包括直接启动，自耦减压起动，Y-Δ降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。那么他们之间有什么不同呢？ 一，一般电动机启动的方式。 1，全压直接起动。 在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。 优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw 的电动机不宜用此方法。 2，自耦减压起动。 利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。 它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。 3，Y-Δ 起动。 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（Y-Δ 起动）。 采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7Ie 计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3 倍。这就是说采用星三角起动时，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。 适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。 4，软起动器。
转向操纵机构设计报告
实验一：可分离式汽车转向操作机构设计 与三维CAD建模分析实验报告 一、实验过程说明 1、引言 随着社会经济和汽车工业的发展，汽车变得越来越普及。汽车转向管柱作为驾驶员操控汽车的重要部件，其安全性和可靠性显得尤为重要。在汽车行驶的过程中，任何来自转向管柱的异响、卡滞和变形过大都会给驾驶员造成很大的心理压力，影响行车安全。转向管柱主要包括转向轴总成、上柱管、管柱支架、紧定螺栓、拉脱锁、下柱管、下支架、旋铆销轴、锁定手柄等。转向轴总成通常是上端加工有连接花键，用来安装方向盘；下端焊接有万向节总成，与转向器连接，实现转向扭矩的传递。上、下柱管装配在一起，通过管柱支架和下支架安装在车架上。拉脱锁与管柱支架通过注塑装配在一起。 它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。同时装有转向柱管安全装置和方向盘位置调节装置，分别是用于当转向轴受到巨大的冲击时产生轴向位移，使支架或支撑塑性变形来吸收冲击能量，防止驾驶人员因转向机构原因而受伤；以及因驾驶员身高不同，把握方向盘时要调整方向盘的高度来达到安全舒适的状态。转向操作机构是汽车上不可或缺的一部分，其工作可靠性直接影响行驶安全。 本实验是根据机械原理，参考大众新桑塔纳转向操作机构参数，设计了转向操作机构的传动机构和动力机构。并运用本课程所学的知识，基于UG建模软件对转向操作机构的机构零件进行结构设计和优化，然后运用ADAMS运动学仿真软件对转向操作机构进行仿真分析以及动画制作，对相关的参数进行分析，终完成本转向操作机构的简易设计。
2、可分离式机构设计方案与参数计算 （1）设计方案 根据网上查找的资料，转向吸能装置的设计方案一般有如下几种： ①可分离式 机构简图如图2.1所示。此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向机构本身并不包含吸能装置。 ②网格管、波纹管变形吸能式 机构简图如图2.2所示。其转向操纵机构的转向轴和转向管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间通过细花键结合并传递转向力矩，同时它们二者之间可以作轴向伸缩滑动。在下转向轴的外边装有波纹管，它在受到压缩时能轴向收缩变形并消耗冲击能量。它的下转向管柱的上端套在上转向管柱里面，但二者不直接连接，而是通过管柱压圈和限位块分别对它们进行定位。当汽车撞车时，下转向管柱向上移动，在第一次冲击力的作用下限位块首先被剪断并消耗能量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩。当受到第二次冲击时，上转向轴下移，压缩波纹管使之收缩变形并消耗冲击能量。 ③钢球滚压变形式 机构简图如图2.3所示。其结构分为转向管柱上下两段，上转向管柱比下转向管柱稍细，可套在下转向管柱的内孔里，二者之间压入带有塑料隔圈的钢球。隔圈圈起钢球保持架的作用，钢球与上下转向管柱压紧并使之结合在一起。在撞车时，上下管柱在轴向相对移动，这时钢球边转动边在上下转向管柱的壁上压出沟槽，从而消耗了冲击能量。 ④支架变形缓冲式 机构简图如图2.4所示。发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能量。此外，转向管柱通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时，一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。
起动机工作原理
汽车起动机工作原理 、 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开 控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路 2、分类 （1）按控制装置分为：
直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速
（4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量
电机为什么要用接触器控制-而不能直接控制
. '. 电机为什么要用接触器控制，而不能直接控制啊 1 电动机在启动的时候，其启动电流很大，一般电机应当在5-7倍，小容量电机的启动电流更大。而断开电机时，由于电机是感性负荷，在断开瞬间会在开关触头两端感应出比较高的电压，从而击穿触头间的空气隙，形成电弧。因此，控制开断电机的电器一定应当具备耐受启动电流冲击及熄灭断开时电弧的能力。所以选择了用接触器或者空气开关这种带有上述能力的电器来控制开断电机； 2 控制用的继电器结点不具备上述功能，所以要用该继电器结点启动接触器，用接触器的结点控制电机； 3 接触器可以在就地操作，将其与按钮等元件组合在一起，就是所谓“磁力启动器”，在90年代前使用很广泛，现在随着自动化水平提高，就地控制就少了。在自动化程度高的地方，由于接触器价格低且可靠，被用来作为电机起停的最终执行元件； 4 200KW以上的大型电机也有用空气开关控制的，这在大型工业企业中常常应用，因为在这个容量等级，接触 器就不能满足要求了； 5 最重要的是：接触器被要求能够满足30万次的合-开操作，能够满足频繁起停电器回路的元件寿命要求。 中间继电器(intermediate relay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。所以是不能用中间继电器直接接电机的。这也就是为什么叫“中间”继电器 使用接触器是因为需要频繁的启停电动机，实际上空气断路器（真空断路器）也可以实现电机电源的通断，可以不用接触器，但是断路器的比较昂贵维修麻烦，如果在农村对于小型的电机，可以直接使用刀闸开关，对于比较大的电机，接触器有比较好的灭弧性能，是启停电机的必备之选。 QS-指令开关 FU-保险丝 KM-交流接触器 KA-中间继电器 Ki-过流(欠流)继电器 KT-热继电器 SB-按钮开关 SQ-行程开关
起动机的构造与工作原理
起动机的构造与工作原理 核心提示：一、起动机的组成分类和型号1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类（1）按控制装置分为：直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可... 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开
控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类 （1）按控制装置分为： 直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化 qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性
1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速 （3）起动功率 （4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u
常用电动机控制电路原理图.
三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控 制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2
串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
三相异步电动机的直接起动点动控制实验报告
三相异步电动机的直接起动、点动控制 实 验 报 告 姓名：杨宇 学号：091542 班级：10931 专业：数控 指导老师：申爱民 2011.4.18
一、实验目标 1. 熟悉常用低压电器、仪表的使用及接线。 2. 熟悉三相异步电动机的铭牌数据、并能正确接线。 3. 训练三相异步电动机直接起动、点动控制线路的正确接线和调试。 4. 学习熔断器、接触器、空气开关、热继电器及按钮的使用方法。 、实验器材 1. 三相交流电源380V、220V 2. 三相异步电动机1 台 3. 交流接触器1 个 4. 空气开关1 个 5. 熔断器4 个 6. 热继电器1 个 7. 常闭开关1 个，常开开关1 个8. 电工工具1 套 9. 导线若干10. 欧姆表1 个 三、实验原理 1. 三相鼠笼式电动机的转动原理是，在通电的情况下在电动机的 内部产生一种磁场，而电动机的转子要切割磁感线而产生运动，从而把电能转化为机械能。 2. 去掉KM辅助触点，可以除去自锁功能，实现电机的点动。 3. 图1—1是异步电动机直接启动的控制电路图。 四、实验内容和步骤 1. 认识常用低压电器和三相异步电机的铭牌标记，了解结构和工作原 理及其接线方法。
2. 按 1-1 电路图接入各电器，检查接线正确，并用欧姆表检测。 1 ) . 先接主线路，再接辅助线路。 2 ) . 先接串联线路，再接分支部分。 3 ) . 所有元件布局及布线要安全、方便。同一相电源导线尽量 用同种颜色。 3. 通电按SB2观察三相异步电机的连续转动,按SB1停止。 4. 断开控制回路中接触器的自锁触点KM，按SB2观察点动过程。 5. 对主电路缺相，控制电路的短路和断路故障进行正确分析和排除。 图1-1 主电路控制电路
机床操纵机构设计
机床操纵机构设计 【摘要】机床在加工过程中可以根据零件的技术要求，调整相应的机床转速，而机床的各级转速都是由电动机转速通过各传动副的传动，最后得到各级转速，但是机床在运作当中不能人为去控制各传动副，这样就需要一个操纵机构来控制，所以我们要了解这个操纵机构，知道他的组成、原理、以及怎么去设计它。 【关键词】操纵机构的功用和组成；操纵机构的设计 1、操纵机构的功用和组成 1.1操纵机构的功用 普通机床，操纵机构的功用主要是操作者通过手动操纵机构实现对机床各动作的控制；在自动和半自动机床当中，操纵机构应为机械化、自动化，并且由控制系统按照事先制订的程序发出指令进行控制。操纵机构成为控制系统的执行件，是控制系统的组成部分。 操纵机构的型式对机床结构有一定的影响。在设计机床传动方案的同时，就应拟定操纵方案，而且操纵机构必须与相关部件同时进行结构设计。 1.2操纵机构的组成 （1）操纵件：包括按钮、手柄、手轮等。（2）传动件：包括机械、电力、液压传动件。机械传动件的常用有杠杆、凸轮、齿轮齿条、丝杠螺母机构等。（3）执行件：如拨叉、滑块等。（4）控制件：控制操纵动作按一定方向或行程传递给执行件的元件。如孔盘、机械预选器及液压预选阀等。 操纵机构在一般情况下，结构的组成是由前三部分组成，只有在复杂和集中操纵机构当中才有控制件。 2、操纵机构的设计要求 （1）合理布局：操纵机构应布置在便于操纵的区域，过高、过低或过远都会使操作者易于疲劳。 （2）轻便省力：手轮和手柄的操纵力不应超过机械工业部标准JB2278—78的规定。 手轮及手柄操纵力的要求如下： （3）对于需要在不同位置操作和观察加工的机床，应采用悬挂按钮站或在不同位置装置同一作用的手柄或按钮等。
常见电动机控制电路图
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转 控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。 2
与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 3
普通车床的主动传动系统设计书
普通车床的主动传动系统设计书 一、专用镗床I型的主轴箱部件设计 2. 工艺要求 1. 加工工件材料为铸铁，粗加工、可加工通孔、沉孔、倒角。 2.加工零件的孔径为Φ150，要求正反转。 3.设备装备型式：主轴箱安置在主柱上，可作上、下移动。 二、设计内容 1）运动设计：根据给定的转速确定主传动的结构网、转速图、传动系统图、计算齿轮齿数。 2）动力计算：选择电动机型号，对主要零件（如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等）进行计算（出算和验算）。 3）绘制下列图纸： ①机床主传动系统图（画在说明书上）。 ②操纵机构设计、主轴箱上、下移动机构设计（以原理图形式画在说明书上）。 ③主轴箱部件展开图及主要剖面图。 ④主轴零件图。 4)编写设计说明书一份。
一、概述 1.1机床课程设计的目的 课程设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节，是大学生的必修环节，其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 二、参数拟定 2.1确定转速范围 确定转速范围：主轴最小转速n nim （r/min ）=140r/min 、n max （r/min ）=1800r/min 查机械制造装备设计书表2-5得：140r/min ，180r/min ，224r/min ，280r/min ，355r/min ，450r/min ，560r/min ，710r/min ，900r/min ，1120r/min ，1400r/min ， 1800r/min 。 2.2 主电机的选择 合理的确定电机功率，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 已知电动机的功率是3KW ，根据《机械设计手册》第3版，选Y100L2-4，额定功率3KW ，满载转速1450r/min ，堵转转矩/额定转矩=2.2 最大转矩/额定转矩=2.3 镗床的主参数（规格尺寸）和基本参数表 三、传动设计 3.1 主传动方案拟定 拟定传动方案，包括传动形式的选择以及开停、换向、制动、操作等整个传动系统的确定。传动形式指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动形式、变速类型。 传动方案和形式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。因此，确定传动方案和形式，要从结构、工艺、性能及经济等方面统一考虑。 传动方案有多种，传动形式更是众多，比如：传动形式上有集中传动、分离传动；扩大变速范围可用增加传动组数，也可用背轮结构、分支传动等形式；变
汽车起动机的工作原理
汽车起动机的工作原理 速，才能启动内燃机。汽车发动机常 用的启动方式有人力启动和电力启动机启 动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大， 且不安全，目前只作为后备启动方式。电力 启动机启动具有操作方 便、启动迅速可靠、 有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。 用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作 启 动装置0 -2 .对启动电动机的基本要求 (1) 必须有足够的转矩和转速 转矩和 转速是对 1柯框 1 也硏?■ 4 ■卫 II *? 10' 14 ovHDrwrM&? U H H 巒IE i|T?? ft'IJL VM WR?Hfwi *3LD 乍 viTWMJ Hit 劃 誨 TfchMDiJLL Cm~DB 11,?? 2 VH4 II 八■■ I3.lt 『 ?■■ tlVBLH*B4 i 诃IL 嗨 Mi P MIWI ^JUHS NUtnM& raliM vvM-Mwniit OM JL H RB FF- H-Ht i* *W? ?■ ■良 TI ■-^-■■niH miiT? AWM^TlTiF W UFmD mxt : IJkdlh *. 、概述 1 .启动机功用 汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠 外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一 定的转 因为:
电动机最主要的要求,
有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中, 还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。’ 2）要保证启动发动机除具备足够转矩夕卜，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说?化油器中的气流速度过低，低压程度过?小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低（在冬天）时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求 化油器发动机的启动转速应在40, . -50转/分以上。 （2）转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机’件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后.自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以, 希望转矩能随着转速的升高而降低。 3?启动机的组成与分类 （1）启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成（见图1）。 1）直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2）传动机构（或称啮合机构），其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩 传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3）控制装置（即开关）用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压 力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传 递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮（飞轮上的齿环）和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构组成。发动机启动时，小齿轮与转矩齿轮相啮合，电动机转动，通过减速机构将转矩扩大，再通过小齿轮驱动（2）启动机的分类启动机的种类很多，但电动机部分一般没有大的差别，传动机构和控制装置则差异较大。
机械传动与常用机构
机械传动与常用机构 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声
（3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件 的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式 答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。