FANUC系统报警代码表2011
FANUC系统报警代码表
1.程序报警(P/S报警)
报警号报警内容
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1～9999之间的整数。
076 子程序调用指令M98中没有地址P。
077 子程序嵌套超过三重。
078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符后，输入不能停止。
（087解决方法）
FANUC 0i数控系统使用问题,比较典型,和大家分享:故障报警号
当用较少程序段的程序进行DNC加工试验，未出现任何报警信息,当使用较大程序段的程序进行DNC加工试验时，系统出现“087”号报警信息.解决方法:根据以上具体情况,分析此报警信息是由于加工程序过大而产生的(>500K).随即将系统参数（100.5）的“ND3”设为“0”，重新用原来较大的程序进行DNC加工，系统不再出现“087”号报警。原因分析:
当利用RS232C 通讯接口进行DNC加工时，如果加工程序较大，超过了系统本身的缓冲区容量，则需要将参数“ND3”设为“0”，即一段一段的读取程序，否则，在传输及加工过程中将会出现“087”号报警。
(6) 我刚解决这个问题，有时一天不报警，有时连续报警。如果你的现象和我一样，换根线吧！
(7) "内存溢出"一般就是电脑，线的问题。
(8) 如果连线没问题，请检查参数
校验不能为NONE 数据位不能为8
优选参数，也为FANUC推荐参数：
校验：EVEN
数据位：7
停止位：2
波特率：9600或19200
(9) 换了一个dnc软件尝试,问题解决,建议以上朋友也试试.
3机器报警087我们厂的NC传程序电脑以前用的是WIN98操作系统，最近把他改WIN200时候用AIC传输软件，但现在装系统了就不能用了，会出087报警，有哪位知道什么原因吗？？
(1) 100 参数中nd3（好象是这个）0——>1 或者1---->0,就可以解决! 090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
131 PMC报警信息超过5条。
179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2. 伺服报警
报警号报警内容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3. 超程报警
报警号报警内容
510 X轴正向软极限超程。
511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
521 Y轴负向软极限超程。
530 Z轴正向软极限超程。
531 Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警，用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC公司咨询，以便联系维修。
(松江)JB-3208报警系统技术参数
消防电气 JB-3028飞繁系列火灾报警 系统简介： JB-3208型火灾报警控制系统是上海松江飞繁电子有限公司于2009年最新推出的新一代火灾报警控制系统，该系统除继承了原有的全总线制联动型、智能型、局域网功能等以外，在设计理念上又有了新的提升：1）32位ARM7嵌入式系统作为核心处理器，配以实时多任务操作系统软件，使整个系统处理数据速度快，运算效率高；2）各个功能部件模块化设计，使系统配置容量伸缩自如；3）富有特色的联动操作键盘不再与地址容量相关，而是按联动设备名称或所在分区，设置地址进行操作，更灵活方便。 该系统主要技术指标如下： ●控制器输入总线≤72回路，总线长度≤1500m，回路上可带探测器、中 继模块、输入输出模块、按钮、火灾显示盘等，每回路总数不超过252 点，最大容量18000点； ●多线控制标准配置为1组8点，最大容量为20组160点； ●可带ZY-4B气体灭火单元8套共32个灭火分区； ●可带消防控制是图形显示装置≤2台； ●可组成最多为30台的火灾报警控制系统局域网； ●消防电话总机可带总线电话分机≤99只； ●消防广播主机功率有120W、250W、500W、三种。 声光报警器： ●工作电压：DC24V ●工作电流：≦60mA ●报警声压级：≧88dB（正前方3米处） ●闪光指标：频率≧30~45次/分；强度≧30cd ●外形尺寸及颜色：126*126*45；红色 ●使用说明：二总线制，二进制地址编码；接线要求：BV线≧1.0mm2
手动报警按钮（带插孔型及不带插孔型）/消火栓按钮： ●操作方式：人工手动压下玻璃报警操作方式（可恢复） ●监控电流：＜350μA ●报警电流：2mA ●接线要求：BV线≧1.0mm 2 ●使用环境：温度-10℃~50℃；相对湿度≦95％（40℃±2℃） ●外形尺寸及颜色：96*96*35.5；红色 ●特点： 手动报警按钮： 二总线制，无极性； 软件地址编码 有带电话插孔和不带电话插孔二类 消火栓按钮： 二总线制，无极性； 软件地址编码 报警功能：报警输入总线 启泵功能：启泵信号线和启泵指示反馈线各二根 消防电话： ●工作电压：DC24V±10％ ●工作频率：300~3400HZ话音传输损耗＜5Db ●功耗：总机：（DC24V）≦0.5A；分机：（DC24V）≦20mA ●通讯距离：≦1500m ●接线要求：RVS线≧1.5mm2（单独穿管） ●使用环境： 温度：-10℃~50℃相对湿度≦95％（40℃±2℃） 环境噪声≦60dB ●使用方式： HJ-1765Z二总线制，分正负极性，最大容量为99个编码地址，可配接HY5716B总线电话分机
FANUC i系统常见有报警信息的故障排除
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
FANUC 0i系统故障报警信息
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
FANUC0系统报警
附录1：报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
FANUC报警信息代码
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
报警系统
目录 一、用户需求分析 (2) 二、系统方案设计 (2) 1.1布防与撤防 (3) 1.2布防后的延时 (3) 1.3防破坏 (4) 1.4微机联网功能 (4) 1.5探测器的布置 (4) 1.6探测器的选型 (4) 1.6.1被动红外/微波探测器 (5) 1.6.2双束光电探测器 (7) 1.6.3报警控制通讯主机 (8) 1.6.路继电器输出板 (14)
报警系统 一、用户需求分析 报警子系统主要由双鉴探测器、玻璃破碎探测器、报警控制主机、控制键盘、防区（地址）编码器、警号、报警电子地图管理软件、电脑组成。各报警点可以任意分区，控制其集体或单独布撤防，在电脑上对各报警进行实时监控，该子系统采用先进、成熟的传感技术和信号分析技术，对企图实施各种犯罪行为的罪犯实施打击控制，以确保酒店内工作人员的安全。 在建筑物的周界外墙，采用红外对射式探测器结合室外球型摄像机及保安照明的防范措施，当入侵者越过周界时产生报警信号。 二、系统方案设计 整个系统在布防状态下，一旦有人非法闯入，系统立即报警。在报警的同时，管理中心会显示报警区域、时间、报警类型等信息，提示管理人员进行处理，并将报警信息储存和打印。 本系统具有二级联网功能，所谓二级联网系统是指在区域发生报警后，或者发生其它紧急状况时，安保中心人员手动报警向区域报警控制中心再报警的模式。（根据项目实际情况增加的功能，建议较大型的酒店、建筑群增加该功能）系统具有防破坏功能。整个系统在短路或断路时，系统会发出相应的报警信息。系统具有备电功能，在外供电源停电时，系统能使用备电继续工作。 系统报警响应时间≤3秒，报警持续时间＞30秒（及二级联网报警时间≤30秒）。
FANUC系统报警信息诠释
. . 故障代码解释及应对措施 1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果 SYST-067(面板 HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意： 如果L ED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。 SRVO–001 Operator panel E–stop. SRVO–004 Fence open. SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop. SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB). SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input 检查显示在示教盒上显示的警报历史。 (措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。 (措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或C RS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。 (措施5)：替换示教盘。 (措施 6)：替换面板电路板。 注意： 在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置容。(措施7)：替换主板。 注释：与S RVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与S RVO-213 相同的处理措施。 . 文章
入侵报警系统设计方案
入侵报警系统设计方案 设 计 技 术 方 案
一、入侵报警系统概述 系统采用总线制结构，每一个现场报警设备均有各自独立的地址，当发生非正常事件报警时，系统能够自动识别报警来源，并在电子地图上显示出报警区域位置，同时声光报警器发出报警声光提醒保卫人员及时处理警情； 保卫人员可以在报警主机根据不同时段需要进行布防、撤防等操作，可以在电子地图进行相应的操作。报警管理软件具有报警信息的记录、统计、打印报表等相应功能。 二、设计依据 《智能建筑设计标准》 GB/50314-2015 《智能建筑工程验收规范》 GB 50339—2003 《建筑设计防火规范》 GB50016-2006 《厅堂扩声系统设计规范》 GB50371-2006 《建筑及建筑群综合布线系统工程设计规范》 GB/T50311-2007 《建筑及建筑群综合布线系统工程验收规范》 GB/T50312-2007 《剧场、电影院和多用途厅堂建筑声学设计规范》 GB/T 50356-2005 《高清晰度电视节目制作及交换用视频参数值》 GY/T155-2000 《演播室高清晰度电视数字视频信号接口》 GY/T157-2000 《演出场所扩声系统的声学特性指标》 WH/T 18-2003 《多通路音频数字串行接口》 GY/T187-2002 《剧场建筑设计规范》 JGJ57-2000/J67-2001 《音频、视频及类似电子设备安全要求》 GB/T8898－2001 三、系统功能设计 在办公楼、培训信息楼设置报警系统，主控制设备设置在办公楼一层消防控制中心。 报警系统采用RS485总线方式传输，中心控制室设置报警主机，并通过电脑对报警主机进行管理以及电子地图直观的界面操作。可根据探测器布设区域的性质采取分区式布防，紧急按钮实时处于布防状态。
FANUC-0系统报警列表
1. 程序报警(P/S 报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面， 或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。 046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。 62 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室参考资料 2 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999 之间的整数。
Fanuc法兰克系统报警号说明资料
21.031号报警 报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。 报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。 22.032号报警 报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。 报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。 23.033号报警 报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。 报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。 24.034号报警 报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。 报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。 25.035号报警 报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。 报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。 26.037号报警 报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。 报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。 27.038号报警 报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。 报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。 28.039号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。 报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。 29.040号报警 报警信息: "Interference in G90/G94 block",在G90/G94程序块中干涉。 报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。 30.041号报警 报警信息: "Interfence in NRC",NRC干涉。 报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。 31.046号报警 报警信息: "Illegal reference return command",非法返回参考点命令。 报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。 32.050号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in thread BLK"在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。 报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。 33.051号报警 报警信息: "Missing move after CHF/CNR",CHF/CNR运动丢失。 报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。 34.052号报警
FANUC程序报警
一、后台编辑报警 1.??? 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。 2. 140号报警 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。 二、程序错误报警 1.000号报警 报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。 报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。 2.001号报警 报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。 报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。 3.002号报警 报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。 报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。 4.003号报警 报警信息: “Too many digits”,数字太多。 报警说明: 输入了超过允许位数的数据。 5.004号报警 报警信息: “Address not found”,没有发现地址。 报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。 6.005号报警 报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。 报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。 7.006号报警 报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。 报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两 个以上的“-”)。修改程序。 8.007号报警 报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。 报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。 9.008号报警 报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。 报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。 10.009号报警 报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。 报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。 11.010号报警 报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。
海湾报警系统型号大全
海湾报警系统型号大全 (1)手动火灾报警按钮 J-SAB-G1(Ex)手动火灾报警按纽 J-SAM-GST9121手动火灾报警按纽 J-SAP-8402手动火灾报警按钮 J-SAF-GST9211(Ex)手动火灾报警按钮 J-SAM-GST9116隔爆型手动火灾报警按钮 J-SAP-8401（船用）手动火灾报警按钮 J-SAP-8401手动火灾报警按钮 J-SAM-GST9122手动火灾报警按钮 J-SAM-GST9116隔爆手动火灾报警按钮（适用氢气或乙炔） J-SAM-GST9116(船用)手动报警按钮 GST-LD-8332(船用) 防爆编码接口箱 (2)消火栓按钮 J-SAM-GST9123消火栓按钮 J-SAM-GST9124消火栓按钮 J-SAF-GST9213(Ex)消火栓按钮 (3)消防警铃 GST-JL警铃 1)火灾报警控制器 JB-QB-GST100火灾报警控制器 JB-QB-GST200壁挂式火灾报警控制器(联动型） JB-QB-GST200立柜式火灾报警控制器(联动型） JB-QB-GST200琴台式火灾报警控制器(联动型） JB-QB-GST500火灾报警控制器(联动型） JB-QG-GST5000火灾报警控制器(联动型） JB-QT-GST5000火灾报警控制器(联动型） JB-QG-GST9000火灾报警控制器(联动型） JB-QT-GST9000火灾报警控制器(联动型) HT-1042AAE-0火灾报警控制器（联动型）触摸屏 JB-QB-GST200(船用)火灾报警控制器(联动型) JB-QB-GST200(船用)火灾报警控制器(联动型) (1)火灾探测器及附件 JTY-GM-GST9611点型光电感烟火灾探测器 JTW-ZOF-GST9712(EX)点型感温火灾探测器 JTY-GD-G3光电感烟火灾探测器 JTF-GOF-GST9713(Ex)点型复合式感烟感温火灾探测器 JTY-GF-GST9711(Ex)点型光电感烟火灾探测器 DZX-02(Ex)本安型定位底座
FANUC-0系统报警代码表
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
fanuc系统报警
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
fanuc系统报警
T WO RD ERROR （T 码错误） LOW O I L LEVEL （油位低）?SPI N P L E FAUL T （主轴故障） SPIND L E ALA RM （主轴报警）?EX T ERNAL EM G ST O P （急停按钮被按下）？A C NOT READ Y （交流盘未准备好） SPINP L E LU B E FAULT （主轴润滑故障） T C ODE E RROR （T代码出错，非法T代码）?M COD E E R R O R （M代码出错，非法M 代码）S E R V O NO T RE A DY （伺服未准备好）?NC NO T R E A DY （N C没准备好） TUR RE T F A ULT （转塔故障）?TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24 断开） + 2 4V N OT REA DY 什24 V没准备好）?G R AR DRIF T （档位漂移）?PL EA SE AXIS R E TURN HOM E （轴未回零）？PL E A S E DRUM RETURN HO ME（刀库未回零）? A I R PRE S S F AILU RE（气压故障） U NC L TOOL F ALL （松刀失败）？A IR P R ESSUR E DRO P （压缩空气压力过低）CLA M P T OOL FALL（夹刀失败） D R U M NOT P ARK E D （刀库未在原值）?X ZER O P OINT NOT RE A CH ED （X 轴未回零）?Y Z ER O P OINT N OT R E A CHED （Y 轴未回零）?Z ZERO PO I NT N O T R EA CHE D （Z 轴未回零）4T H Z E RO PO I N T NOT RE AC H ED （第4轴未回零） X AXI S OVE R T R AVL（X 轴超限） Y A XIS OVERT R AVL （Y 轴超限） Z AXI S OVE R TRAVL （Z 轴超限）?COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）?MA S TE RT R A N SFE R O V ER TEMP （主变压器过热）?Z A XI S NOT AT F I RST REF PO S ITION （Z 轴未在第一参考点） SPIND L E OR IEN TATION F ALLURE （主轴定向失败）?T O O L D E S E NT OR T O O L D A TA R EEO R （刀具数据错误） PLEASE U N LO A D THE TOOL ON SPR INELK （请卸下主轴上得刀） P L EASE L OAD T O OL O N AP I ND L E （请装上主轴上得刀） A AXI S U NCL A M P FAIL （A 轴松开失败）?A A X I S CLAMP F A I L （A 轴夹紧失败） D R U M OU T TO A P R O NDL E I S F ALL （刀库摆向换刀位失败） MG S WING O V E RLOAD （刀库摆动过载） D RUM B AC K PA RK IS FA L L （刀库摆回原始位失败） T U R RE NT MO T OR 1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）?COOL A NT MOTO R O VERLOAD （冷却泵过载） D R U M ATC F AU L T （自动换刀失败） T OO L S UNLO C KED （刀具未锁紧） B A TTER Y ALAR M （电池报警） DR UM POS IT ION SWI TC H ERR OR （刀库位置检测开关故障） DRUM NOW NOT AT P A R K （刀库未在原始位置）?I T DAN GO U T O M OV E DRU M （刀库禁动）?POT UO FAILO R P OT N O T A T U P POS IT ION （刀套未在水平位） POT D OWN F A I L （刀套翻下动作失败） IT IS D A NGOUR TO MOV E ARM （机械手禁动）?T HE SPI N DLE STATU I S E RROR （主轴状态错误）?ARM M OT OR O R ARM SW IT CH F A LL （机械手或机械手开关故障）？C ENT RE LUBR I C A TION FALL （中心润滑故障）TTHE W O RK NO T CL A M P E D （工件未夹紧） AU T O TO OL CH ANG E FAULT （自动换刀失败）?T O OL DATA OUT O F RANGE （指令刀具号
FANUC系统报警代码表2011
FANUC系统报警代码表 1.程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。