PLC控制恒压供水系统设计方案

PLC控制恒压供水系统设计方案
PLC控制恒压供水系统设计方案

高级技师职业资格鉴定论文文章题目:PLC在控制恒压供水系统的应用

姓名:恩龙

所在省市:省市兖州区

所在单位:省兖州通力轮胎有限公司

职业(工种):维修电工

摘要:本设计是针对居民生活用水/消防用水而设计的。由变频器、PLC控制系统,调节水泵的输出流量。电动机泵组由三台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电,根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换及速度,使系统运行在最合理的状态,保证按需供水。采用PLC控制的变频调速供水系统,由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压供水。运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠操作便等优点。

关键词:供水系统变频器PLC

目录

第一章概述 (1)

1-1 常见的供水式及变频恒压调节的 (1)

一、原理 (1)

二、水泵选择的一般性原则 (1)

1-2 PLC、变频器控制的恒压供水系统案 (3)

一、恒压供水系统组成及主要自控设备的作用 (3)

二、案特点 (3)

三、变频-工频双回路恒压供水案优点 (3)

四、设备选型及目的 (4)

第二章硬件部分设计 (6)

2-1硬件选择 (6)

一、PLC介绍 (6)

二、变频器介绍 (7)

2-2变频驱动式和传感变频器的使用 (7)

一、驱动式 (7)

二、调节式 (7)

三、关于压力传感变频器的使用 (8)

2-3 电动机调速案的比较 (9)

一、电动机的选择 (9)

二、模拟供水系统的拟定 (10)

第三章主电路设计 (11)

3-1 硬件电路 (11)

一、电路介绍 (11)

二、控制流程图 (14)

三、输入输出元件与PLC地址对照表 (15)

第四章软件系统设计 (17)

4-1 PLC程序设计 (17)

总结 (20)

致 (21)

参考文献 (22)

第一章概述

变频供水的一种典型式是变频恒压供水。变频恒压供水时使用变频器的调速功能通过调节供水的水泵的转速,以维持供水始端压力,变使之保持相对的恒定,故又称恒压供水。现在变频供水以逐步渗透到各种行业,品种也从单一简单的变频恒压供水向专业多功能和高级的变频、变压供水及职能化控制的向发展。

基于触摸屏和PLC作为控制变频器作为驱动调速的恒压供水技术,相对于传统的技术而言具有节能效益明显、控制和保护功能完善、可实现机组的软件停机、输入电压围宽、电磁冲击小、泵机运行组合切换灵活便等优越性,目前广泛应用于水厂送水泵站、二次加压站、工业锅炉供水、小区和高楼给水、其他工业供水等领域。

触摸屏和PLC在对现场系统和设备的自动控制上显示出令人鼓舞的优势,现代的供水系统已随着微型计算机及电力电子技术的发展,在传统的供水基础上将触摸屏、PLC和变频器等应用到其中,不断的提高供水的质量以及整个供水系统的自动化程度。

1-1 常见的供水式及变频恒压调节的原理

一、原理

生产和生活中的供水式有多种,常见的供水式通常会设一台或多台泵;有多台泵时会根据不同的用水量启动不同数量的泵运行,供水水压式波动的。要保证供水质量,稳定供水出口(或管网)的压力,变频恒压供水是最好的式之一。

变频恒压供水系统实现恒压的工作过程和原理:安装于供水管或主管道上的压力传感变送器将供水管网压力转换成4~20mA (0~20mA、0~10V)的标准电信号,送到PID调节器(或过程控制器、PLC、DCS等),经过运算处理后仍以标准电信号直接送到具有置PID调节功能的变频器;变频器根据调速的给定信号或对压力传感变送器的标准电信号进行运算处理后,决定其输出频率实现对驱动典动机的转速调节,从而实现对供水的水量及供水压力调节,最终实现了对供水管网的压力调节,即实现恒压供水。

实际应用中,除了要实现变频恒压供水系统的PID调节功能外,

还需配备外围辅助电路及PLC和触摸屏控制系统,来实现切换选择等自动控制功能,以保证自动控制系统出现故障时刻通过人工调节式维持系统运行,保证连续生产。

图1-1 控制原理示意图

二、水泵选择的一般性原则

1.供水系统的水泵应尽量选用先进的低噪音、节能型水泵,不可采用淘汰产品。

2.根据实际流量、扬程选泵。考虑因磨损等原因造成水泵出力下降,可按计算所得的扬程值乘以1.05~1.1后选泵,应能保证水泵工作在高效率的地。

3.对单位及小规模的供水系统因尽量减少泵的台数,以用一台为宜,且配小型气压罐;当一台运行能满足要求时,则不宜采用多台泵并联式;若必须采用多台并联运行或大小泵搭配式时,其型号不宜太杂,台数不宜过多,型号一般不宜超过两种,泵的扬程围应相同;并联运行时仍能保证每台泵在高效率围运行

4.对于水厂及供水规模较大的供水系统及用水不均匀,且流量变化大的供水系统,则宜采用多台水泵组合供水,或多台水泵运行时,可按1或2台进行变频调速其余为工频恒速的式运行。

5.同一供水系统所配水泵的扬程要相同,主供水泵之间的流量应相同或相近,液压泵流量和主供水泵流量的流量之比以不小于1/3为宜。

6.应注意的问题:抽水扬程越低,电机负荷越小—这是种错误的

认识.

1-2 PLC、变频器控制的恒压供水系统案

通常,生产和生活中常见的供水系统的控制并不复杂,但是对供水系统的质量及可靠性却有较为格的要求。根据该供水系统的设备配置情况及供水系统的特点做如下案:该自动供水系统的控制核心采用PLC,并配置常规电气配电控制系统。

一、恒压供水系统组成及主要自控设备的作用

1.在主系统中配置一台变频器分别驱动两台泵,使两台均为双主回路(变频-工频)的驱动式。

2.控制系统有压力传感器、压力开关、液位控制器、PLC与触摸屏及电气自动控制系统等组成。

1)压力传感器。用来测量供水水压。

2)PID调节器。用来实现恒压控制。

3)压力开关。作为水泵启动后能否投入供水系统运动的信号。

4)液位控制器。用来监视并向PLC传递供水水箱的液位信号。

PLC电气控制系统用来完成整个供水系统的自动控制。

二、案特点

1.该供水系统控制案可以在原有的供水系统的基础上改造,也可以作为新建供水系统的控制案。

2.采用PLC为控制核心,利用变频器调速,控制面板采用常规的按钮开关控制。

3.保护配置:

1)水泵电动机在工频状态运行时,受热继电器(过载)和空气断路器(短路、过电流)保护。

2)水泵电动机在变频状态运行时,受变频器(过载、短路、过电流、过电压、缺相)保护。变频器又受空气断路器(短路、过电流)保护。

三、变频-工频双回路恒压供水案优点

1.具有自动调节及控制功能。

2.可设置跳跃频率避开管路的不良。

3.变频系统与工频控制系统互为备用,合理利用现有设备。

4.系统保护功能完善,如电机过电流、过载、过热;电源缺相,过、欠电压;电机接地故障;系统水压过高、水压过低;管网泄漏、堵塞等。

5.可设变频、工频自动切换任务。

系统组成结构:传感器、变频器、PLC与触摸屏及电气自动控制系统等组成。

四、设备选型及目的

1.可编程控制器

整个控制系统的核心是PLC,选用日本三菱Fx2n-32MR-001可编程控制器。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点:最大围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,FX2n系列三菱PLC可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

2.变频器

变频器连续调速功能是使用变频器的追踪速度模拟给定信号来改变输出频率功能,在此选择的变频器主要从其所驱动的负载特性、稳定性、品牌、价格及用户的要求几个面来考虑,本文选用三菱FR-A540-2.2KW-CH型变频器。

3.其他

开关电源、继电器、接触器、变压器、断路器等设备均应选用性能稳定、质量优良的产品。

变频系统的初次投资容易给投资者一种投资高、风险大的感觉,这主要是对变频节能效果不很了解或将变频系统的初次投资于传统的一些如液力耦合、滑轮电机、变速等调速装置的初次投资在为充分考虑节能效果及变频器功能的情况下进行比较,以及对变频器的质量、稳定性、售后服务等还不太了解;变频节能系统(装置)在各类调速系统中使用时,其节能效果对于单台设备可做到5%-75%,在风机水泵这类设备的一般应用的节能效果中,这些均值也可做到8%-50%,在未受到其他因素影响的情况下一般可取上限节能效果平均值,是在实际应用中得到,权威性数据可由市场上公开出售的资料

基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计

基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计 赵华军钟波 (广州铁路职业技术学院) 摘要:文章介绍一种基于三菱PLC 和变频器控制恒压供水系统,详细地介绍了硬件的构成和控制流程。系 统较好地解决高层建筑、工业等恒压供水需求。系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。 关键词:变频器;PID;PLC;恒压供水 1 引言 目前,在城市供水系统中,还有很多高楼、生活 小区、边郊企业等采用高位水塔供水方式。这样,由 于用水量具有很大随机性,常常出现在用水高峰时供 水量很小甚至没有水用的问题;且采用高位水塔,很 容易造成自来水的二次污染问题。针对这一情况,本 文设计了一套基于变频器内置PID 功能的恒压供水 系统,采用了PLC 控制及交流变频调速技术对传统 水塔供水系统的技术改造。该系统根据用水量的变 化,经过压力传感器将水压变化情况反馈给系统,使 得系统能自动调节变频器输出频率,从而控制水泵转 速,调节输出数量,使得水量变化时可保持水压恒定; 可取代高位水塔或直接水泵加压供水方式,为城市供 水系统的建设提出了一条极具推广、应用的新途径[1]。 2 工作原理 本文采用的变频器是三菱FR-A540,该变频器内 置PID 控制功能;供水系统方案如图1 所示。 将通往用户供水管中的压力变化经传感器采集 到变频器,与变频器中的设定值进行比 较,根据变频器内置的PID 功能,进行数 据处理,将数据处理的结果以运行频率的 形式进行输出[2]。 当供水的压力低于设定压力,变频器 就会将运行频率升高,反之则降低,且可 根据压力变化的快慢进行差分调节。由于 本系统采取了负反馈,当压力在上升到接 近设定值时,反馈值接近设定值,偏差减小,PID 运算会自动减小执行量,从而降低变频器输 出频率的波动,进而稳定压力。 在水网中的用水量增大时,会出现“变频泵” 效率不够的情况,这时就需要增加水泵参与供水,通 过PLC 控制的交流接触器组负责水泵的切换工作; PLC 是通过检测变频器频率输出的上下限信号,来判 断变频器的工作频率,从而控制接触器组是否应该增 加或减小水泵的工作数量。

基于三菱PLC控制的恒压供水系统设计(互联网+)

摘要 本设计是专门对日常用水而设计的恒压供水控制系统。根据国内外的研究现状以及系统的控制要求,制定出了一套适合此系统的控制方案。控制方案中,硬件设计主要对可编程控制器(PLC)机型、变频器机型以及电机泵组的机型做出了选择,同时还对系统的输入输出点进行了规划和分配。在软件设计部分,针对控制要求画出了系统的流程图,并且还对每一部分的流程图进行了功能的解释,使读者能更加轻松的了解整个系统的软件设计情况。在此课题中,还采用了MCGS组态软件,对控制系统进行监视与模拟运行,很直观的再现了现场的实际情况。最后,还对整个系统进行了运行调试,运行结果表明该系统具有水压稳定、硬件组成简单、运行可靠和操作方便等优点。 关键词:恒压供水;可编程控制器;变频器;组态软件

Abstract This design is specially designed for water constant pressure water supply control system. According to the requirements of the current research at home and abroad and the system control, develop a set of control scheme suitable for the system. In the control scheme, the hardware design is mainly to the programmable logic controller (PLC) model , frequency converter and motor pump set model made a choice, but also on the system input and output points of planning and allocation. In software design part, according to draw the flow chart of the system, and the required control and flow chart of every part of the function of explanation, so that readers can more easily understand the software design of the whole system. In this topic, also adopted the MCGS configuration software, to monitor and control system’s simulate, intuitive reproduce the actual situation of the scene. Finally, the debugging of the whole system running, the results on the surface of the system has stable pressure, simple structure, reliable operation and convenient operation. Key words: Constant pressure water supply;Programmable logic Controller;Inverter;Configuration software

变频恒压供水的应用方案

变频恒压供水的应用方案 一、前言 随着变频调速技术的发展和人们对生活饮用水品质要求的不断提高,变频供水设备已广泛应用于多层住宅小区生活及高层建筑生活消防供水系统。变频调速供水设备一般具有设备投资少,系统运行稳定可靠,占地面积小,节电节水,自动化程度高,操作控制方便等特点。但在实际应用中若选型及控制不当,不但达不到节能目的,反而“费电”。以下结合我们多年来的实践经验,对几种变频供水系统的应用及其控制方法进行介绍,供同行及用户在设计、改造、选型时参考。 二、一拖二变频供水方式(见图1) 适用一般小区恒压供水,特点:是无需附加供水控制盒,成本低。利用变频器本身内置的恒压PID 控制功能。就能达到2 台水泵循环启停功能。 三、带小流量循环软启动变频供水设备(如3+1 供水模式,见图2) 该类型设备在实际应用中较多,系统由水泵机组、循环软启动变频柜、压力仪表、管路系统等构成。变频柜由变频调速器,供水盒(PLC+AD 模块+DA 模块),低压电器等构成。系统一般选择同型号水泵2~3 台,以3 台泵为例,系统的工作情况如下: 平时1 台泵变频供水,当1 台泵供水不足时,先开的泵切换为工频运行,变频柜再软启动第2 台泵,若流量还不够,第2 台泵切换为工频运行,变频柜再软启动第3 台泵。若用水量减少,按启泵顺序依次停止工频泵,直到最后1 台泵变频恒压供水。 另外系统具有定时换泵功能,若某台泵连续运行超过24h 变频柜可自动停止该泵切换到下一台泵继续变频运行。换泵时间由程序设

定,可按要求随时调整。这样可均衡各泵的运行时间,延长整体泵组的寿命,防止个别水泵因长时间不工作而锈死。 当变频供水系统在小流量或零流量的情况下,比如在夜间用水低谷时,系统内的用水量很小,此时水泵在低流量下运行,会造成水泵效率大大降低,不能达到节能的目的,水泵功率越大用电越多。例如对300~1000 户的多层住宅小区或600 户左右的小高层住宅楼群(12 层以内)的生活用水系统,生活主泵功率一般在15kW 左右,系统的零流量频率fo 一般为25~35Hz 故在夜间小流量时,采用主泵变频供水效率较低。 这就涉用供水系统在小流量或零流量时的节电问题,一般可以采取4 种方案:a 变频主泵+工频辅泵;b 变频主泵+工频辅泵+气压罐; c 变频主泵+气压罐; d 变频主泵+变频辅泵。从节能、投资角度看第4 种方案更为适宜,该方案即在原变频主泵基础上,再配备1~2 台小泵专用在夜间或平时小流量时变频供水,一般选择小泵流量为3~6m3/h,居民区户数越多,流量可适当选择大些。小泵功率一般为1.5~3kW,小泵的扬程按主泵的扬程或略低扬程即可。 四、深水井变频供水设备

恒压供水系统自动控制设计要点

变频调速恒压供水系统,该系统能够根据运行负荷的变化自动调节供水系统水泵的数量和转速,使整个系统始终保持高效节能的最佳状态。 本文主要针对当前供水系统中存在的自动化程度不高、能耗严重、可靠性低的缺点加以研究,开发出一种新型的并在这三个方面都有所提高的变频式恒压供水自动控制系统。全文共分为四章。第一章阐明了供水系统的应用背景、选题意义及主要研究内容。第二章阐明了供水系统的变频调速节能原理。第三章详细介绍了系统硬件的工作原理以及硬件的选择。第四章详细阐述了系统软件开发并对程序进行解释。 关键词:变频器;恒压供水系统; PLC

Frequency conversion constant pressure water supply system, the system is capable of automatically adjusting water supply system based on load changes of quantity and speed of the pump, always maintain the high efficiency and energy saving the best state of the This article primarily for current there is a high degree of automation in the water supply system, serious disadvantages, reliability, low energy consumption study developed a new and increased in these three areas of automatic control system of frequency conversion constant pressure water supply. The text is divided into four chapters. Chapter I sets out the water supply system of main research topics on background, meaning and content. Chapter II sets out the principle of variable frequency speed adjusting energy saving of water supply systems. Chapter III details the working principle of system hardware and hardware choices. The fourth chapter elaborates system software development and to explain the procedures Key words:Cam、high deputy、automation

基于plc的恒压供水系统的设计

PLC 基于 plc 的恒压供水系统的设计 (恒压供水系统的原理及电气控制要求。Plc 在机电系统中的应用和工作原理。西门子变频 器的工作原理 MM440。Plc 编程原理及程序设计方法。电器原理图,接线图。) 一.恒压供水系统的原理 1.系统介绍 生产生活中的用水量常随时间而变化,季节、昼夜相差很大。用水和供水的不平衡集 中体砚在水压上,用水多而供水少则水压低,用水少而供水多则水压高。以前大多采用传 统的水塔、高位水箱 或气压罐式增压设备 容易造成二次污染,同时也增大了水泵的轴功 率和能量损耗。随着电力电子技术的发展 变频调速技术广泛应用于送水泵站、加压站、工 业给水、小区和高楼供水等供水等领域。相对于传统的技术而言,它具有节能效益明显、 保护功能完善 、控制灵活方便等优点 。 恒压供水控制系统的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成 控制系统,进行优化控制泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的 闭环控制,在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是总 管的出水压力及系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较,其差值输入 CPU 运算处理后,发出控制指令,控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速, 从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。 恒压供水系统由 PLC 控制器,变频器,触摸屏显示器,压力变送器,水位变送器,软 启动器,水泵电机组,电机保护装置以及其他电控设备等构成,如图 1 所示。 水 压 水 位 压力变送器 水位变送器 变频器 触摸屏显示器 软启动器 控制回路 水泵电机 图 1 恒压供水系统示意图 电机保护装置 2.系统构成 系统采用了 S7-200 型 PLC (14 个输人点,10 个输出点)、MM440 型变频器、压力传

PLC控制恒压供水系统.docx

PLC 控制恒压供水系统 国家职业资格全省统一鉴定 维修电工技师 (国家职业资格二级) 所在省市:江苏省常州市 摘要:本设计是针对居民生活用水 /消防用水而设计的。由变 频器、 PLC 控制系统,调节水泵的输出流量。电动机泵组由三 台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电,根据供水 系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换 及速度,使系统运行在最合理的状态,保证按需供水。采用 PLC 控制的变频调速供水系统,由PLC 进行逻辑控制,由 变频器进行压力调节。通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压供水。运行结果表明,该系统具有压力稳 定,结构简单,工作可靠操作方便等优点。

关 第一章概 述??????????????????????(1)1-1常的供水方式及恒 的??????????(1) 二、水的一般性原 ????????????????(1) 1-2PLC 、器控制的恒供水系方 案?????????(3) 二、方案特 点??????????????????????(3)四、型及目 的???????????????????(4) 硬件 ??????????????????????(6)二、器介 ?????????????????????(7)二、方 式??????????????????????(7)机速方案的比 ????????????????(9) 二、模供水系的

定?????????????????(10 ) 一、路介 ??????????????????????(11 )三、入出元件与 PLC 地址照 表????????????( 15) 程序????????????????????(17)???????????????????????? ?( 20) 致 ???????????????????????? ?( 21) 参考文 献???????????????????????( 22 )第一章概述 供水的一种典型方式是恒供水。恒供水使用器的速 功能通供水的水的速,以持供水始端力,使之保持相 的恒定,故又称恒供水。在供水以逐步渗透到各种行,品 种也从一的恒供水向多功能和高的、供水及能化控 制的方向展。 基于触摸屏和PLC 作控制器作速的恒供

恒压供水课程设计

目录 1引言 (1) 2系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件配置及组成原理 (3) 2.2系统变量定义及地址分配表 (4) 3系统硬件设计 (5) 3.1控制系统原理接线图设计 (5) 3.2系统可靠性设计 (5) 4控制系统软件设计 (8) 4.1控制程序设计思路 (8) 4.2PLC控制程序设计 (9) 5上位机监控系统设计 (10) 5.1监控系统具有的功能及方案 (10) 5.2PLC与上位机监控软件的通讯方案及硬件连接方法 (10) 5.3上位机监控系统组态设计 (10) 5.4实际达到的效果 (11) 6触摸屏监控系统设计 (14) 6.1触摸屏监控系统功能介绍 (14) 6.2触摸屏监控系统的总方案 (14) 6.3PLC与触摸屏的通讯方案及硬件连接方法 (14) 6.4触摸屏监控系统组态设计 (14) 7系统调试及结果分析 (21) 结束语 (23) 附录A (25) 附录B (32)

1、引言 自动化系统集成是以大中型plc及其网络技术应用为主线,涵盖plc 工控系统集成的相关技术,是以应用为目地,理论与应用紧密结合,广泛应用于工控领域的实用技术。在学习自动化系统集成相关专业课程以后,需要通过综合实践环节强化各科专业知识综合应用能力工程意识,动手能力,创新能力。 自动化系统集成专业方向的课程设计是通过指导设计一个小型自动化系统集成的课题,完成满足控制要求的plc控制系统集成,控制系统硬件设计,plc控制程序设计,监控系统设计,运行调试,并撰写课程设计报告。使学生的理论基础和动手能力得到进一步巩固,使学生对自动化系统集成的过程有一个全面的了解,提高专业知识的综合应用能力和工程实践能力。 1.1 要求达到的目的: 1 了解自动化系统集成的全过程; 2 掌握控制系统电气系统图,原理图的设计; 3 能够根据设计的原理图完成电气接线; 4 能够根据控制要求完成该软件的设计及调试; 5 能够根据监控要求完成监控系统设计及调试; 6 能够完成控制系统综合调试。 1.2 设计内容及目标: 1分析恒压供水控制系统的要求,根据使用环境、控制要求列出控制系统需要的输入输出。选择可编程控制器的产品系列及型号(包括CPU 模块和扩展模块)、变频器的型号以及触摸屏的型号,完成控制系统集成。 2根据恒压供水控制系统的要求,设计并绘制控制系统组成图、电气控制原理图(包括主电路、控制电路图及PLC外部接线图)。 3根据系统电气控制原理图完成电气接线,并检查硬件系统是否符合控制要求和规范化要求。 4 根据恒压供水控制系统要求设计PLC控制程序,在STEP7编程软件上完成系统组态,并编写控制程序,将控制程序下载到PLC中进行调试,运行、调试、修改、完善,直至控制程序满足控制要求。 5 用组态软件设计恒压供水系统的监控系统,在组态监控界面上显示设备运行状态,并模拟显示设备的动作,调试,直至满足要求。 6 用威纶触摸屏设计现场监控系统,调试,直至满足要求。 7 通过对被控对象系统的硬件设计、PLC控制程序设计、监控程序

恒压供水控制系统的设计

天津理工大学 自动化学院专业设计报告 题目:恒压供水控制系统的设计 -------------系统硬件设计 学生姓名周延学号 届 2011 班级电气07-2 指导教师杨顺峰专业电气工程及其自动化

说明 1. 专业设计文本材料包括设计报告、任务书、指导书三部分,其中 任务书、指导书由教师完成。按设计报告、任务书、指导书顺序装订成册。 2. 学生根据指导教师下达的任务书、指导书完成专业设计工作,合 作完成的专业设计,要在设计报告概述中明确说明分工。 3. 设计报告内容建议主要包括:设计概述、设计原理、设计方案分析、软硬件具体设计、调试分析、总结以及参考资料等内容,不同类型的设计可有所区别。 4. 设计报告字数应在3000-4000字,图纸设计应采用电子绘图、且 符合相应国标,文字规范借鉴参考毕业设计要求。 5.专业设计成绩由平时成绩(50%)、报告成绩(30%)和答辩成绩(20%) 组成。专业设计应给出适当的评语。 专业设计评语及成绩汇总表

目录 第一章绪论 (1) 绪论 (1) 变频恒压供水系统的研究现状 (3) 本课题的主要研究内容 (4) 第二章系统的理论分析及控制方案的确定 (5) 变频恒压供水系统的理论分析 (5) 变频恒压供水系统理论方案的确定 (5)

第三章系统的硬件设计 (7) 系统主要设备的选型 (7) 系统主电路分析及其设计 (9) PLC的I/O端口分配及外围接线图……………………10第四章 系统的软件设计 (13) 系统的软件设计分析 (13) PLC程序设计 (15)

第一章绪论 绪论 随着社会的发展和进步,城市建筑的供水问题日益突出,一方面要求提高供水质量,不要因为压力的波动造成供水障碍;另一方面要求供水的可靠性和安全性,在发生火灾时能够可靠供水。针对这两方面的要求,新的供水方式和控制系统应运而生,这就是PLC控制的恒压无塔供水系统。恒压供水包括生活用水的恒压控制和消防用水的恒压控制—即双恒压系统。恒压供水保证了供水的质量,以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能,提高了系统的可靠性。 传统的供水方式有:恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速供水系统等方式,其优、缺点如下: (1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应,水泵的增减都依赖人工进行手工操作,自动化程度低,而且为保证供水,机组常处于满负荷运行,不但效率低、耗电量大,而且在用水量较少时,管网长期处于超压运行状态,爆损现象严重,电机硬起动易产生水锤效应,破坏性大,目前较少采用。 (2) 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点,但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁,对电器设备要求

恒压供水PLC控制系统设计

1.1恒压供水PLC控制系统 一、实验目的 1.学习西门子PLC的使用; 2.掌握闭环调速原理; 3.掌握变频器的使用方法; 4.了解PLC控制变频恒压供水原理。 二、实验容 1.变频器参数设置 端子号参数的设定值缺省的操作V/F曲线选择/ C003=‘1’ 最高电压设定/ C004=‘380’ 基准频率设定/ C005=‘50’ 最大频率设定/ C010=‘50’ 运行控制选择/ C012=‘1’ 2.控制要求 1)单泵控制恒压供水,当需水量不是很大,用一个泵通过PID控制进行恒压供水; 2)双泵控制恒压供水,当需水量大时,当一个泵满足不了用水需求时,进行双泵切 换恒压供水; 3)PLC模拟量控制变频开环控制; 4)分时控制,定时轮换,可以有效地防止水泵长期不用而发生的锈死现象,提高了 设备的综合利用率,降低了维护费用。 三、实验步骤 1.单泵控制恒压供水 1)按照接线图接好线路,确保接线无误,以免损坏变频器和PLC的各个模块。 2)接好总电源,打开漏电保护器,此时电压表显示电压。按下启动按钮,电压指示灯亮起。 3)把模式选择开关打到手动位置,此时手动状态指示灯亮起。检查各水泵的运行情况,确定水泵能能正常运行。 4)把模式选择开关打到自动位置。 5)打开S7-200软件把程序写到PLC中,关闭软件。 6)把PLC的开关达到RUN位置。 7)打开组态王软件,运行变频恒压供水监控程序。在主画面中选择“闭环控制”打开闭环控制画面。

8)在闭环控制模式下单击单泵运行,并单击PID设定,设定给定压力SP,进行PID参数整定。

9)单击实时曲线可观察各参数的变化。 2.双泵控制恒压供水 1)打开组态王软件,运行变频恒压供水监控程序。在主画面中选择闭环控制打开闭环控制画面。

plc控制的恒压供水系统(开题报告)

长春科技学院 毕业设计(论文)开题报告 题目:PLC控制的恒压供水系统学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 填表日期:

一、选题依据及意义 在我国,节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示:中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右,消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中,风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5。由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人,节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远。 近十年来,变频技术的应用在我国有很大的发展,并取得了良好的效果。可以说,变频技术已为大多数用户所接受。但是,不能不指出,我国在变频技术的应用方面,与发达国家的水平尚有很大差距。目前,我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右,而工业发达国家已达60% - 70%;日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%,而我国还不足0.01%;在日本,空调器的70%采用了变频调速,而我国才刚刚起步。从这个现实出发,变频技术尚有很大的发展空间。 变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点,使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求,是当今最先进、合理的节能型供水系统,在实际应用中得到了很大的发展。 二、国内外发展情况(文献综述) 随着变频器的问世,变频调速技术在以工频交流电为主的用电场合得到了广泛的应用,其中变频恒压供水便是在变频调速领域中典型的应用。以前,国外生产的变频器主要用来控制频率、控制电机的启停、控制电机正反转和转速调节以及各种保护功能。在变频恒压供水系统中,变频器是通过可编程序控制器控制,作为控制机构和系统执行机构之间的中间环节,为保证水管内水压恒定,满足不同时间段供水量大小的需求,需在变频器外部提供压力传感器和压力控制器,对水压进行闭环控制。目前我们国内有很多公司也在做变频恒压供水的工程,可是大部分采用国外的变频器控制水泵的转速,有的采用单片机及相应的软件予以实现;有的采用可编程控制器(PLC)及相应的软件予以实现。但在系统的稳定性能、动态性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说,还远远没能

变频恒压供水控制系统设计完整

课程设计 课题名称变频恒压供水控制系统设计学院(部) 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师(签字)

一、设计概述 变频器是一种新型技术,将变频调速技术用于供水控制系统中,具有高效节能、水压恒定等优点。本课程设计为实现恒压供水功能而按照设计任务书要求完成设计任务。最终实现控制系统的自动稳定运行。 根据设计要求本系统采用西门子PLC300控制系统对变频器进行调速控制和系统输入输出信号的采集以及系统报警功能的实现。本系统内的电机调速由变频器来实现,通过PLC控制变频器和现场压力仪表检测的反馈信号来实现对电机的自动恒压控制功能。 二、设计任务 例如一楼宇供水系统,正常供水20m3/小时,最大供水量35m3/小时,扬程45m。采用变频调速技术组成一闭环调节系统,控制水泵的运行,保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时,水泵电动机速度发生变化,改变流量,以保证水压恒定。本恒压供水系统,要求以1.0Mpa的恒定压力对用户进行供水。水泵有2台,由一台变频器驱动。PLC按照压力变送器(PIT)的信号,调节变频器的输出,使水泵的转速变化,从而保证供水压力的恒定。两台水泵互为备份,可任意选择一台水泵处于变频模式或工频模式。控制系统原理如图1所示:

PLC 图1 恒压供水变频控制系统原理图 三、系统设备选型 1主要电气元件参数指标 水泵:35KW,三相异步电动机 恒压设定点:1.0Mpa 压力变送器:0-1.6Mpa,两线制,4-20mA电流输出 变频器:VVVF变频器 (1)水泵 根据设计要求水泵正常供水20m3/小时,最大供水量35m3/小时,扬程45m。参考相关资料选择型号为IS50-32-125(扬程50m,流量50 m3/小时)的水泵即可满足要求。 (2)远传压力表 由于远传压力表具有价格低、有数据读取表盘等优点,结合具体

恒压供水自动控制系统设计方案

恒压供水自动控制系统 设计方案 二0一三年一月

目录 一.项目概述 (1) 二.系统结构 (2) 三.电源柜 (3) 四.潜水泵控制柜 (4) 五.加压泵控制柜 (5) 六.通讯柜 (6) 七.末端压力监测系统 (7) 八计算机管理系统 (8)

一、项目概述 供水站附近有水井2口,安装潜水泵2台,水泵电机功率9.2KW,距离供水站控制室分别为____米、____米。 供水站内设计蓄水箱1座,3台潜水泵分别从水井抽水注入蓄水箱。 供水站设计有加压泵房,安装加压泵3台,加压泵电机功率15KW,加压泵从蓄水箱中抽水、加压后通过供水管网送至用水户。 整个供水系统的协调管理由管理人员通过控制中心的计算机管理系统来实现。 供水站供电变压器容量100KVA,配备无功补偿柜。 主要供水设备及布局如下图:

管理设备结构如下图: 以下为电脑显示画面 二、控制电器设备及工作原理 通讯卡 末端压力监测系统

1、电源柜及工作原理 供水系统的配电设计了一面电源柜,为整个供水系统设备供电。电源柜内QF1为电源总开关,QF2为潜水泵控制柜电源开关,QF3为加压泵控制柜电源开关,QF4接控制变压器给仪表柜供电,QF5为操作台上计算机供电电源开关,QF6为生活用电电源开关。电源柜安装了一块电量表,可采集三相交流电压、电流、频率、功率和功率因数等电量,现将电量表设定为PV1显示三相平均电压,PV2显示三相平均电流,PV3显示三相总功率。 2、潜水泵控制柜及工作原理(潜水泵台数根据用户需求) 潜水泵控制柜用来实现对3台潜水泵的控制。可实现3台潜水泵的手动控制和自动控制。 潜水泵控制柜有电时“电源指示灯”亮; 将控制模式选择开关切换到“手动”状态,可以通过按钮分别“启动”、“停止”单台潜水泵。 将控制模式选择开关切换到“自动”状态,控制器根据自来蓄水池的水位自动控制潜水泵的“启动”、“停止”。 正常工作时,潜水泵控制处于“自动”状态。当蓄水箱水位低于“下限”时,启动1#、2#潜水泵抽水;当蓄水箱水位低于“下下限”时,启动3#潜水泵抽水;当蓄水箱水位高于“上限”时,停止3#潜水泵抽水;当蓄水箱水位高于“上上限”时,停止1#、2#潜水泵抽水; 当潜水泵运行时对应的“运行指示”灯亮,当潜水泵停时对应的

基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计

基于PLC和变频器控制的恒压供水系统设计 赵华军钟波 (广州铁路职业技术学院) 摘要:文章介绍一种基于三菱PLC和变频器控制恒压供水系统,详细地介绍了硬件的构成和控制流程。系 统较好地解决高层建筑、工业等恒压供水需求。系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。 关键词:变频器;PID;PLC;恒压供水 1引言 目前,在城市供水系统中,还有很多高楼、生活 小区、边郊企业等采用高位水塔供水方式。这样,由 于用水量具有很大随机性,常常出现在用水高峰时供 水量很小甚至没有水用的问题;且采用高位水塔,很 容易造成自来水的二次污染问题。针对这一情况,本 文设计了一套基于变频器内置PID功能的恒压供水 系统,采用了PLC控制及交流变频调速技术对传统 水塔供水系统的技术改造。该系统根据用水量的变 化,经过压力传感器将水压变化情况反馈给系统,使 得系统能自动调节变频器输出频率,从而控制水泵转 速,调节输出数量,使得水量变化时可保持水压恒定; 可取代高位水塔或直接水泵加压供水方式,为城市供 水系统的建设提出了一条极具推广、应用的新途径[1]。 2工作原理 本文采用的变频器是三菱FR-A540,该变频器内 置PID控制功能;供水系统方案如图1所示。 将通往用户供水管中的压力变化经传感器采集 到变频器,与变频器中的设定值进行比 较,根据变频器内置的PID功能,进行数 据处理,将数据处理的结果以运行频率的 形式进行输出[2]。 当供水的压力低于设定压力,变频器 就会将运行频率升高,反之则降低,且可 根据压力变化的快慢进行差分调节。由于 本系统采取了负反馈,当压力在上升到接 近设定值时,反馈值接近设定值,偏差减小,PID运算会自动减小执行量,从而降低变频器输 出频率的波动,进而稳定压力。 在水网中的用水量增大时,会出现“变频泵” 效率不够的情况,这时就需要增加水泵参与供水,通 过PLC控制的交流接触器组负责水泵的切换工作; PLC是通过检测变频器频率输出的上下限信号,来判 断变频器的工作频率,从而控制接触器组是否应该增 加或减小水泵的工作数量。

恒压供水控制方案

恒压供水控制方案 摘要:随着社会主义市场经济的发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势本论文的变频恒压供水系统已在国内许多实际的供水控制系统中得到应用,并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统具有高度的可靠性和实时性,极大地提高了供水的质量,并且节省了人力,具有明显的经济效益和社会效益。 关键字:变频调速;恒压供水;PLC;触摸屏 一、控制方案: 系统控制方案如图1所示: 图1供水系统方案图

图2电气控制图 根据图2的电气图,M1、M2为变频泵,其使用方法有两种方案:A一用一备 B定时轮换使用,防锈死。两种方案可以在触摸屏上选择。 M3为休眠泵,即在晚上某一设定时间段,当反馈压力稳定与运行频率低于某一值时,休眠泵运行单独运行;当系统压力不够时,休眠泵运行与变频泵同时运行。 四方E380变频器内置PID运算,这就省去了PLC的PID算法的编程,而且PID参数的在线调试非常容易,这不仅降低了生产成本,而且大大提高了生产效率。PID调节使水压的调节十分平滑,稳定。同时,为了保证水压反馈信号值的准确、不失值。 名称型号说明品牌 PLC 6ES7 211-0BA23-0XB06点输入8点输出继电器输出西门子变频器E380-4T0110三相380V 11KW 四方电气触摸屏TK6070IP 7寸电阻屏威纶通 接触器32A 天水二一三

热继电器32A 天水二一三压力传感器0-5Ma 选型表 三、功能特点 1.外部接线简单:用户只需通过菜单设置,即可使控制器适用于不同的供水控制系统无需改变复杂的外部接线。 2.可靠性:由于控制器已将各种功能模块集成于内部,外部配件少,进一步降低了整个系统出现故障的机会。 3.调试、操作简单方便:简洁的触摸屏控制画面,一般的操作人员无需经过复杂的培训,也能对各种操作应用自如。 4.系统功能完善: 与目前国内同类设备比较,本设备更显示出其独特的优点。在设备工作现场,工程人员可根据泵组的实际情况在显示下,随时改变各种控制参数,由于保证泵组处于最优化的运行状态。 5.控制精度高本控制程序中所有的模拟量均为数码处理。改良的PID数字控制系统能够避免一般PID死区(对水泵控制而言)所带来的控制误差,使系统的供水压力更加稳定。 6.睡眠功能的最新应用可使机组在每天的零流量的区域中自动启、停,间歇型的供水方式,使节电效果更佳。 7.控制功能先进控制系统可在触摸屏上明确显示其工频、变频、转换的运行工况。 8.维修简单方便独有的系统故障检测、明确的故障部位(中文)提示,使工程人员能够清楚地了解故障所在,帮助维修人员检查故障发生的部位的部位和原因。

基于单片机的恒压供水系统的设计方案

基于单片机的恒压供水系统的设计方案 摘要 近年来,随着城市居民区的不断扩建与改造,楼房层数的不断加高,我国居民用水难的问题越来越突出,原有的自来水管网的压力出现了不足,用水困难给活带来极大不便。为解决上述问题,本文研制了交流变频恒压供水控制器。该控制器是以AT89C51为核心,并与变频器、压力传感器等器件有机结合起来,构成了变频恒压供水系统。该系统是以管网水压为设定参数,通过控制变频器的输出频率来自动调节水泵电机的转速,并根据用水量的大小由单片机控制水泵数及变频器对的调速,实现管网水压的闭环调节,即恒压供水。 关键字:恒压变频供水、单片机、A T89C51 1.1本设计的背景: 本设计为广州高级技工学院综合楼恒压供水的设计。 1.2本设计的优点包括: (1)设备投资少,可靠性高,抗干扰能力强,占地面积小。 (2)系统采用变频器对电机进行调速,调速范围宽,频率可以在低于或高于工频频率的范围内调节,从几赫兹到几百赫兹,具有很宽的调速范围。 (3)由于调速过程中转差率很小,转差率小,损耗小,效率高,所以节约电能。水压的稳定还可减少对管网的冲击,提高供水的稳定性和质量。另外该系统还可以推广到管道输油等方面。 (4)采用单片机控制,变频调速系统采用闭环控制,可得到很高的控制精度。 1.3 本设计的主要内容: 本设计是关于基于单片机的恒压供水系统的设计,具体阐述了以下几个方面: 1)系统方案阐述 2)单片机选择; 3)变频器的选择; 4)控制方式的选择; 5)硬件电路的设计,包括:A)看门狗复位电路,B)时钟电路C)A/D 和D/A 电路,D)供电电路E)LED 显示电路F)反馈检测电路 G)控制输入/输出电路 2、本设计总体方案 2.1.系统的组成:有传感器、变频器、控制器、三个水泵电机及相关电器电气控制设备集成而成。

变频恒压供水控制系统方案设计书

《交流调速》课程设计任务书 变频恒压供水控制系统设计课题名称 ) 电子与控制工程学院学院(部电气工程及其自动化业专 32040802 级班 _学生姓名号学 周 1 月31 日共26 12 月日至12 ) (签字指导教师 日月年2011 12 9 摘要随着我国社会经济的不断发展,住房制度改革的不断深入,人民生活水平的不断提高,城区中各类小区建设发展十分迅速,同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活与工作,也直接体现了小区物业水平的高低。传统的恒速泵加压供水、水塔高位水箱供水、气压罐供水灯供水方式普遍不通话程度的存在效率低、可靠性差、自动化不高等缺点,难以满足当前经济生活的需要。论文分析了采用变频调速方式实现恒压供水的工作机理,通过对PID 模块的参数预置,利用远传压力表的水压反馈量,构成闭环调节系统,利用变频器与水泵的配合作用实现恒压供水且有效节能。论文论述了多种供水方案的合理性,同时也指出各种方案存在的问题,通过对比比较控制变频恒压供水。——给出了比较适合该系统的方案PLC PLC 变频调速关键字:恒压供水

一、设计内容变频器是一种新型技术,将变频调速技术用于供水控制系统中, 具有高效节能、水压恒定等优点。本课程设计是电气工程及其自动化专业《交流调速》课程的实践性环节,其主要目的是培养学生初步掌握交流调速系统的设计方法及理论知识的应用能力。本课程设计的基本任务是提高学生在调速系统设计方面的实践技能,培养学生综合运用知识,分析和解决实际问题的能力。通过控制系统的设计,初步掌握交流变频调速控制系统设计的方法。 二、设计资料. 一楼宇供水系统,正常供水45m3/小时,最大供水量60m3/小时,扬程24m。采用变频调速技术组成一闭环调节系统,控制水泵的运行,保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时,水泵电动机速度发生变化,改变流量,以保证水压恒定。 三、设计内容、方案的确定1相对于传统的加压供水方式,变频恒压供水系统的优点突出地体现在以下几个方面: (1)高效节能变频恒压供水系统的最显著优点就是节约电能,节能量通常在1%~40%。从单台水泵的节能来看,流量越小,节能量越大。 (2)恒压供水变频恒压供水系统实现了系统供水压力稳定而流量可在大范围内连续变化,从而可以保证用户任何时候的用水压力,不会出现在用水高峰期用户的热水器不能正常使用的情况。(3)安全卫生系统实行闭环供水后,用户的水全部由管道直接供给,取消了水塔、天面水池、气压罐等设施,避免了用水的“二次污染”,取消了水池定期清理的工作。 (4)自动运行、管理简便新型的变频恒压供水系统具各了过电流、过电压、欠电压、断相、短路保护,瞬时停电保护,过载、失速保护,低液位保护,主泵定时轮换控制和密码设定等功能,功能完善,全自动控制,自动运行,泵房不设岗位,只需派人定期检查、保养。 (5)延长设备寿命、保护电网稳定使用变频器后,机泵的转速不再是长期维持额定转速运行,减少了机械磨损,降低了机泵故障率,而且主泵定时轮换控制功能自动定时轮换主泵运行,保证各泵磨损均匀且不锈死,延长了机泵使用寿命。变频器的无级调速运行,实现了机泵软起动,避免了电动机开停时的大电流对电动机绕组和电网的冲击,消除了水泵的水锤效应。 (6)占地少、投资回收期短新型的变频恒压供水系统在水池上直接安装立式泵,控制间只要安放一到两个控制柜,体积很小,整个系统占地非常小,可以节省投资,降低运行管理费,再加上变频供水的节能优点,都决定了变频恒压供水系统的投资回收期短,一般约2年。 但是变频恒压供水系统开发周期长,对操作人员的素质要求比较高,可靠性较低,维修不方便,且不适用于恶略的环境。 综上所述,传统的供水方式存在普遍不同程度的浪费水力、电力资源、效率低、可靠. 性低、自动化程度低等缺点,严重影响了居民用水。目前的供水方式朝高效节能,自动可靠的方向发展,PLC变频调速技术显著的节能效果和稳定可靠的控制方式,在风能,水泵,空气压缩机,制冷压缩机等高耗能设备上广泛应用,特别是居民用水的恒压供水系统中,变频调速系统节能效果尤为突出,其优越性在:一节能效果显著;二是在开停机时能减小电流对电网的冲击以及

恒压供水控制系统设计方案

变频器综合设计变频器控制恒压供水系统 专业班级: 15电气普招 设计人:王于风 学号: 201550030107 指导教师:雷钢 设计时间:2017年10月20日

摘要 恒压供水在城市自来水管网系统、住宅小区生活消防用水系统、楼宇中央空调冷却循环水系统等众多领域中均有应用。恒压供水是指用户端在任何时候,不管用水量的大小总能保持管网中水压的基本恒定。在恒压供水系统中可根据压力给定的理想值信号及管网水压的反馈信号进行比较,变频器根据比较结果调节水泵的转速,达到控制管网水压的目的。 本文主要针对当前供水系统中存在的自动化程度不高、能耗严重、可靠性低的缺点加以研究,开发出一种新型的并在这三个方面都有所提高的变频式恒压供水自动控制系统。全文共分为四章。第一章阐明了供水系统的应用背景、选题意义及主要研究内容。第二章阐明了供水系统的变频调速节能原理。第三章详细介绍了系统硬件的工作原理以及硬件的选择。第四章详细阐述了系统软件开发并对程序进行解释。 关键词:恒压供水,PLC,变频技术 目录 摘要0 1 变频控制系统简介0 1.1变频调速供水控制系统简介0 1.2变频调速在供水行业中的应用0 2 供水系统的变频调速节能原理2 2.1 水泵调速运行的节能原理2 2.2 本系统总体介绍3 3 系统硬件的工作原理及硬件选择4 3.1 PLC的工作原理及选择4 3.2 变频调速系统原理及选择6 3.3 压力传感器的选择9 3.4 水泵的选择10 3.5 鉴频鉴相问题10 3.6 控制电路13 4 系统软件开发14 4.1 PLC编程简介14 4.2 PLC程序解释22 致谢错误!未定义书签。 参考文献25

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