探索CCHP系统设备配置组合选型方法

五大OA系统选型对比

五大OA系统选型对比 https://www.360docs.net/doc/9c5826228.html,/s/blog_599374c30100v80a.html 1、选型须知 临近年末,很多企事业单位都会赶工期上马一些信息化项目,而OA系统无疑是其中关注和采购的重点,那么如何选好OA系统呢?每个系统都有自己的优缺点,究竟该如何取舍呢?本文就为选型者提供一个实用的参考。 一般来说,OA系统的选型者包括CIO、网管、行政主管这三大角色。其中CIO和网管们会对OA系统进行比较全面的评测,包括技术和功能两大方面,并且会追究一些技术细节,比如技术架构、开放性等。 行政主管,如人事主管、财务主管则更多的关注于理念和功能,包括是否能够解决自己的主要问题,是否方便使用等。而大家普遍关心的问题则是OA系统的价格、维护、服务等。 综合来看,选好OA系统需要关注五大要素,即实用性、易用性、开放性、服务、性价比。为了避免海选的状况,我们挑选了目前市场上主流的五个OA系统,结合这五大要素进行重点评测,希望能够帮助你找到适合自己的OA系统。 2、各系统简介 1)泛微软件 泛微可能是目前品牌度最高的OA系统,他从产品包装到市场推广的各个环节都做得非常完善,可以说是OA厂商中市场运作能力最强的一家公司。 虽然有很多人说泛微的OA系统来自于荷兰某ERP软件的盗版,但现在追究这个已经没有意义了,这套OA系统已经被泛微打造得非常复杂。这个“复杂”是一把双刃剑,好的地方是功能非常多,设置非常细,系统内部与外部的整合性也不错;坏的地方则是实在太难用了,事实上,泛微OA系统的实施和使用非常麻烦在业内也是出了名的。 打开泛微OA系统的界面,能够看到其丰富的功能包含了人事、财务、行政管理的方方面面,加之精心设置的演示数据非常讨好。如果深入的体验一下,则可以明显的看到无论是普通用户的使用,还是管理员的设置,都比较让人发晕,需要较长的时间来适应。所以如果你考虑这个OA系统,一定要多试用上一段时间。 泛微OA系统的定位以中高端项目为主,价格也比同行要高一截,不过现在泛微为了争夺客户,在很多项目中已经将价格放得很低。

步进电机选型方法

如何选择合适的步进电机 1. 负载分类: (1)Tf力矩负载: Tf = G·r G 重物重量 r 半径 (2)TJ惯性负载: J = M(R12+R22)/ 32 (Kg·cm) M:质量 R1:外径 R2:内径 TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度 2.力矩曲线图的说明 力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现,以下是我们对其中关键词语的解释。

说明: 1. 工作频率点:表示步进电机在该点的转速值。单位:Hz n=Θ*Hz / (360*D) n 转/秒 Hz 该点的频率值 D 电路的细分值, Θ步进电机的步距角 例:1.8步进电机,在1/2细分驱动的情况下(即每步0.9)500Hz 时,其速度是 1.25转/秒 2. 起动区域:步进电机可以直接起动或停止的区域。 3. 运行区域:在这个区域里,电机不能直接运行,必须先要在起动区域内起动,然后通过加速的方式,才能到达该工作区域内。同样,在该区域内,电机也不能直接制动,否则就会造成失步,必须通过减速的方式到起动区域内,在进行制动。 4. 最大起动频率点:步进电机在空载情况下,最大的直接起动速度点。 5. 最大运行频率点:步进电机在空载情况下,可以达到的最大的运行速度点。 6. 起动力矩:步进电机在特定的工作频率点下,直接起动可带动的最大力矩负载值。 7. 运行力矩:步进电机在特定的工作频率点下,运行中可带动的最大力矩负载值。由于运动惯性的原因,所以,运行力矩要比起动力矩大。 3 加速和减速运动的控制 当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时,如何在最短的时间内加速,减速就成了关键。如下图示,步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状,在高速时,由于电感的影响,很快下滑。

分析方法总结及优缺点

一、德尔菲法 优点: 1、能充分发挥各位专家的作用,集思广益,准确性高。 2、能把各位专家意见的分歧点表达出来,取各家之长,避各家之短。 3、权威人士的意见影响他人的意见; 4、有些专家碍于情面,不愿意发表与其他人不同的意见; 5、出于自尊心而不愿意修改自己原来不全面的意见。 缺点: 德尔菲法的主要缺点是过程比较复杂,花费时间较长。 适用范围:项目规模宏大且环境条件复杂的预测情境。 二、类比法 优点:1、它不涉及任何一般性原则,它不需要在“一般性原则”的基础上进行推理。它只是一种由具体情况到具体情况的推理方式,其优越性在于它所得出的结论可以在今后的超出原案例事实的情况下进行应用。 2、类比法比其他方法具有更高的精确性; 3、类比过程中的步骤可以文档化以便修改。 缺点: 1 严重依赖于历史数据的可用性; 2 能否找出一个或一组好的项目范例对最终估算结果的精确度有着决 定性的影响; 3 对初始估算值进行调整依赖于专家判断。 适用范围:类比法是按同类事物或相似事物的发展规律相一致的原则,对预测目标事物加以对比分析,来推断预测目标事物未来发展趋向与可能水平的一种预测方法。类比法应用形式很多,如由点推算面、由局部类推整体、由类似产品类推新产品、由相似国外国际市场类推国内国际市场等等。类比法一般适用于预测潜在购买力和需求量、开拓新国际市场、预测新商品长期的销售变化规律等。类比法适合于中长期的预测。 三、回归分析法

优点:1、从收入动因的高度来判断收入变化的合理性,彻底抛弃了前述“无重大波动即为正常”的不合理假设。并且,回归分析不再只是简单的数据比较,而是以一整套科学的统计方法为基础。 、运用回归方法对销售收入进行分析性复核,可以考虑更多的影响因素作为解释变量,即使被审计单位熟悉了这种方法,其粉饰和操纵财务报表的成本也十分高昂。 缺点:需要掌握大量数据, 应用:社会经济现象之间的相关关系往往艰以用确定性的函数关系来描述,它们大多是随机性的,要通过统计观察才能找出其中规律。回归分桥是利用统计学原理描述随机变量间相关关系的一种重要方法。 四、时间序列分析法 优点:根据市场过去的变化趋势预测未来的发展,根据客观事物发展的这种连续规律性,运用过去的历史数据,通过统计分析,进一步推测市场未来的发展趋势。 缺点:运用时间序列分析进行量的预测,实际上将所有的影响因素归结到时间这一因素上,只承认所有影响因素的综合作用,并在未来对预测对象仍然起作用,并未去分析探讨预测对象和影响因素之间的因果关系。由于事物的发展不仅有连续性的特点,而且又是复杂多样的。。 适用范围:中短期预测 五、弹性系数分析法 优点:简单易行,计算方便,计算成本低;需要的数据少,应用灵活广泛。 缺点:1、分析带有一定的局部性和片面性。只考虑两个变量间的关系,忽略了其他相关变量的影响; 2、结果比较粗糙,很多时候要根据弹性系数的变动趋势对弹性系数进行 修正。 应用:应用利用弹性系数预测未来时期能源需求时,可以通过对未来产业结构变化趋势、技术节能潜力等因素的分析,以及参照世界大多数国家发展历程中所皇现的共同规律,给出未来年份能源消费弹性系数的变化趋势或构想方案,以预测未来的能源需求量。

案例主要软硬件选型原则和详细软硬件配置清单

5.12主要软硬件选型原则和详细软硬件配置清单 5.12.1软硬件选型原则 软件选型原则:开放性,对称性与非对称处理,异种机互联能力,目录及安全服务的支持能力,应用软件的支持能力,网管能力,性能优化和监视能力,系统备份/恢复支持能力。 硬件选型原则:系统的开放性,系统的延续性,系统可扩展性,系统的互连性能,应用软件的支持,系统的性价比,生产厂商的技术支持,可管理性(同事管理多处工作,消除问题,智能管理的方法),远程管理,状况跟踪,预故障处理,性能监控,安全管理,可用性,磁盘故障,内存问题,容错性(冗余组件、自动服务器恢复,冗余网卡,冗余CPU电源模块,双对等PCI总线)及平台支持 5.12.2软硬件配置清单 参考《附表》中的项目软硬件配置清单。 5.13机房及配套工程建设方案 使用目前已经建设好并正在使用的机房,不需要重新建设。

3.4.2性能需求 3.4.1.2.1交易响应时间 交易响应时间指完成目标系统中的交互或批量业务处理所需的响应时间。 根据业务处理类型的不同,可以把交易划分为三类:交互类业务、查询类业务和大数据量批处理类业务,分别给出响应时间要求的参考值,包括峰值响应时间、平均响应时间。 1、交互类业务 日常交易指传统的大厅交互业务,如申报、发票销售、税务登记等,具有较高的响应要求。批量交易指一次完成多笔业务处理的交易,如批量扣缴等,由于批量交易的数据量不确定,需要根据具体的情况确定响应时间。 表3-1交易类业务复杂性与响应时间关系表

备注:以上交易如果涉及与税务-国库-银行或税务-银行-国库交互的,响应时间参考值中均包含交互的时间 2、查询类业务 如登记资料查询、申报表查询等。查询业务由于受到查询的复杂程度、查询的数据量大小等因素的影响,需要根据具体情况而定,在此给出一个参考范围。 如有特殊要求,可以在具体开发文档中单独给出响应时间要求。 表3-2查询类业务复杂性与响应时间关系表 备注:业务处理过程的交互操作的响应时间参见上面交互类业务的相关指标。 3、大数据量、批处理业务 如会计核算等业务处理,该类业务具有处理复杂、操作数据量大、处理时间长的特点,具体的响应时间在开发文档中给出。 3.4.1.2.2可靠性 系统应保证在正常情况下和极端情况下业务逻辑的正确性。 1、无单点故障 系统应不受任何单点故障的影响。

光谱分析法和化学分析法优缺点

一、分析的方法不同: 化学分析是指利用化学反应和它的计量关系来确定被测物质的组成和含量的一类分析方法。测定时需使用化学试剂、天平和一些玻璃器皿。 仪器分析(近代分析法或物理分析法):是基于与物质的物理或物理化学性质而建立起来的分析方法。这类方法通常是测量光、电、磁、声、热等物理量而得到分析结果,而测量这些物理量,一般要使用比较复杂或特殊的仪器设备,故称为“仪器分析”。仪器分析除了可用于定性和定量分析外,还可用于结构、价态、状态分析,微区和薄层分析,微量及超痕量分析等,是分析化学发展的方向。 二、仪器分析(与化学分析比较)的特点: L级,甚至更低。适合于微量、痕量和超痕量成分的测定。μg、μ1. 灵敏度高,检出限量可降低。如样品用量由化学分析的mL、mg级降低到仪器分析的 2. 选择性好。很多的仪器分析方法可以通过选择或调整测定的条件,使共存的组分测 定时,相互间不产生干扰。 3. 操作简便,分析速度快,容易实现自动化。 仪器分析的特点(与化学分析比较) 4. 相对误差较大。化学分析一般可用于常量和高含量成分分析,准确度较高,误差小 于千分之几。多数仪器分析相对误差较大,一般为5%,不适用于常量和高含量成分分析。 5. 仪器分析需要价格比较昂贵的专用仪器。 三、仪器分析与分析化学的关系: 二者之间并不是孤立的,区别也不是绝对的严格的。a. 仪器分析方法是在化学分析的基础上发展起来的。许多仪器分析方法中的式样处理涉及到化学分析方法(试样的处理、分离及干扰的掩蔽等);同时仪器分析方法大多都是相对的分析方法,要用标准溶液来校对,而标准溶液大多需要用化学分析方法来标定等。b. 随着科学技术的发展,化学分析方法也逐步实现仪器化和自动化以及使用复杂的仪器设备。 化学方法和仪器方法是相辅相成的。在使用时应根据具体情况,取长补短,互相配合。 四、学习掌握的目标不同: 化学分析主要的内容为:数据处理与误差分析、四大滴定分析法、重量分析法。学习化学分析要求掌握其基本的原理和测定方法,建立起严格的“量”的概念。能够运用化学平衡的理论和知识,处理和解决各种滴定分析法的基本问题,包括滴定曲线、滴定误差、滴定突跃和滴定终点的判断,掌握重量分析法分析化学中的数据处理与误差处理。正确掌握有关的科学实验技能,具备必要的分析问题和解决问题的能力。 仪器分析涉及的分析方法是根据物质的光、电、声、磁、热等物理和化学特性对物质的组成、结构、信息进行表征和测量,学习仪器分析要求掌握的现代分析技术,牢固掌握各类仪器分析方法的基本原理以及仪器的各重要组成部分,对各仪器分析方法的应用对象及分析过程要有基本的了解。可以根据样品性质、分析对象选择最为合适的分析仪器及分析方法。

步进电机的计算与选型---实用计算

步进电机的计算与选型 对于步进电动机的计算与选型,通常可以按照以下几个步骤: 1) 根据机械系统结构,求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J ; 2) 计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T ; 3) 取其中最大的等效负载转矩,作为确定步进电动机最大静转矩的依据; 4) 根据运行矩频特性、起动惯频特性等,对初选的步进电动机进行校核。 1. 步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 的计算 加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 是进给伺服系统的主要参数之一,它对选择电动机具有重要意义。eq J 主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。 2. 步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T 的计算 步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。通常考虑两种情况:一种情况是快速空载起动(工作负载为0),另一种情况是承受最大工作负载。 (1)快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩eq1T eq1amax f 0T =T +T +T (4-8) 式中 amax T ——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩,单位为N ·m ; f T ——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩,单位N ·m ; 0T ——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩,单位为N ·m 。 具体计算过程如下: 1)快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩: amax eq 2T =J =60eq m a J n t πε (4-9) 式中 eq J ——步进电动机转轴上的总转动惯量,单位为2kg m ?; ε——电动机转轴的角加速度,单位为2/rad s ; m n ——电动机的转速,单位r/min ; a t ——电动机加速所用时间,单位为s ,一般在0.3~1s 之间选取。 2)移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩: f T =2F i πη摩h P (4-10)

步进电机选型的计算方法[1]

步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数,因此,这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间,驱动和定位时间,电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算: 必要脉冲数= 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 (1)自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段,而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时,因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化,所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下: 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒]

(2)加/减速运行方式 加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动,经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度,运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中,因为速度变化较小, 所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下: 必要脉冲数-启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]-加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩=(负载力矩+加/减速力矩)×安全系数 ●负载力矩的计算(T L) 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数,所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 (1)滚轴丝杆驱动

分析方法总结及优缺点

一、德尔菲法 优点:1、能充分发挥各位专家的作用,集思广益,准确性高。 2、能把各位专家意见的分歧点表达出来,取各家之长,避各家之短。 3、权威人士的意见影响他人的意见; 4、有些专家碍于情面,不愿意发表与其他人不同的意见; 5、出于自尊心而不愿意修改自己原来不全面的意见。 缺点: 德尔菲法的主要缺点是过程比较复杂,花费时间较长。 适用范围:项目规模宏大且环境条件复杂的预测情境。 二、类比法 优点:1、它不涉及任何一般性原则,它不需要在“一般性原则”的基础上进行推理。它只是一种由具体情况到具体情况的推理方式,其优越性在于它所得出的结论可以在今后的超出原案例事实的情况下进行应用。 2、类比法比其他方法具有更高的精确性; 3、类比过程中的步骤可以文档化以便修改。 缺点: 1 严重依赖于历史数据的可用性; 2 能否找出一个或一组好的项目范例对最终估算结果的精确度有着决 定性的影响; 3 对初始估算值进行调整依赖于专家判断。 适用范围:类比法是按同类事物或相似事物的发展规律相一致的原则,对预测目标事物加以对比分析,来推断预测目标事物未来发展趋向与可能水平的一种预测方

法。类比法应用形式很多,如由点推算面、由局部类推整体、由类似产品类推新产品、由相似国外国际市场类推国内国际市场等等。类比法一般适用于预测潜在购买力和需求量、开拓新国际市场、预测新商品长期的销售变化规律等。类比法适合于中长期的预测。 三、回归分析法 优点:1、从收入动因的高度来判断收入变化的合理性,彻底抛弃了前述“无重大波动即为正常”的不合理假设。并且,回归分析不再只是简单的数据比较,而是以一整套科学的统计方法为基础。 、运用回归方法对销售收入进行分析性复核,可以考虑更多的影响因素作为解释变量,即使被审计单位熟悉了这种方法,其粉饰和操纵财务报表的成本也十分高昂。 缺点:需要掌握大量数据, 应用:社会经济现象之间的相关关系往往艰以用确定性的函数关系来描述,它们大多是随机性的,要通过统计观察才能找出其中规律。回归分桥是利用统计学原理描述随机变量间相关关系的一种重要方法。 四、时间序列分析法 优点:根据市场过去的变化趋势预测未来的发展,根据客观事物发展的这种连续规律性,运用过去的历史数据,通过统计分析,进一步推测市场未来的发展趋势。 缺点:运用时间序列分析进行量的预测,实际上将所有的影响因素归结到时间这一因素上,只承认所有影响因素的综合作用,并在未来对预测对象仍然

ERP软件选型报告

ERP软件选型报告 一、企业业务和规模描述 本企业是一家以电子产品为主要生产产品的制造型企业,共有员工500余人,在国内属于中小型企业。在全国各地有三个分厂。公司内部设有计算机设备,计算机及网络水平均一般。企业拥有自己的专门销售贸易公司,产品面向全世界。 二、企业产品制造特性 本企业的大部分工作都是以订单、合同为核心。企业运营的核心工作主要是交期、价格、质量、按订单设计生产以及售后服务。生产过程不是连续的,生产过程分解成很多加工任务来完成,采用计件工资管理。 产品特性主要体现在以下方面: 1. 产品种类繁多、批量较小,且返工现象频繁,盘点困难,物料控制困难,不宜管理,成本核算既费时又费力,难以掌握实际生产成本。 2.产品生命周期短,变更频繁,产品频繁升级换代造成生产用料变动大,容易产生呆滞料,库存资金占用严重,处理的不及时,极易产生浪费,给企业造成损失。 3.高新技术的不断创新,促使产品设计过程越来越短,升级换代迅速,产品生命周期进一步缩短,导致设计更改频繁,版本控制复杂,管理非常困难。 4.客户需求的多样化,要求制造商能提供多种配置的产品供选择。客户要求的交货期越来越短,经常出现插单,生产计划编制、调整困难,生产跟不上客户的需求,严重影响对客户的交期承诺。 5.终端追溯困难,终端产品售后维修及招回,有批次管理和单品管理的需求,并根据单品序号可追踪所有物流和生产环节,由于涉及环节众多,工作量巨大,无法及时有效的进行记录,导致责任不清,给企业造成不必要的损失。 三、企业产品的生产流程 企业在年初接到订单后由厂级计划部门制定年度生产计划,经过审批后将企业总年度计划分解为三个分厂的月份生产计划,同时制定汇总用料计划并制定车间生产计划,经审定合格后由采购部门采购相应的原材料,并且给车间下达产品批次生产计划,规定产品批次交货日期等。车间根据生产资源制订出作业计划,确定各工序开工日期,并根据车间现阶段的生产任务和实际的生产情况,制订出具体的各生产班组的批次调度计划,以及各生产班组的领料单。生产班组按领料单领料,按调度计划进行生产作业。当整批产品的一道工序完成后,由班组填写工序完工单,并把在制品转移到质量检验站进行质量检验。质检人员按照每道工序的质量检验标准,对在制品的各项技术指标进行检验。检验结束后,将合格产品转入产品仓库中;不合格的产品进行返修,再次进行质检,返修后合格品入库,废品进行回收处理。 产品生产管理及生产流程模型如图(1)所示:

社会研究学四种研究方法认识

. ... .. . 对社会学四种研究方法的认识 社会学研究方法有四种:调查研究、实验研究、文献分析、实地调查。每一种总研究方式都有适用围,也存在一定优缺点,下面一一介绍。 调查研究的方式是指采用自填式问卷或结构式访问的方法,系统地,直接地从一个取自总体的样本那里收集量化资料,并通过对这些资料的统计分析来认识社会现象及其规律的社会研究方式,这是社会学者在实际研究中采用得最多的一种研究方式,它在整个社会研究方法体系中占存非常重要的地位。概括地说,研究容的广泛性,资料获取的及时性,描述的全面性和概括性,实际运用的普遍性等等,是调查研究方式的主要特征。询问,是调查方式中主要的资料收集方法;而抽样,问卷,统计分析则是构成调查研究方式的三个基本元素,同时也是从事调查研究的三个关键环节。 调查研究与实验研究,实地研究等方式相比,主要有以下优点:(1)调查研究的方式可以兼顾到描述和解释两种目的。它既可用来描述某一总体的概况、特征,以及进行总体各个部分之间的比较,同时,它也又可用来解释不同变量相互之间的关系;(2)调查研究方式严格,规的操作程序,使得其研究结果具较高的信度,即描述和概括事物的精确性较高;(3)调查研究还可以迅速地,高效地提供有关某一总体的丰富的资料和详细的信息,在了解和掌握不断变动的社会现 . .

象方面具有很大的优越性;(4)调查研究所具有的定量特征和通过样本反映总体的特征,使得其应用围十分广泛。 同时调查研究也有一些缺点:在探讨和分析变量之间的因果关系方面,它不及实验研究的方式那么有力。而在对事物理解和解释的深入性方面,以及在研究的效度方面,它又不及实地研究。在研究的反应性方面,它也不及文献研究的方式。同时,它所采用的自填式问卷或结构式访问的形式,无形中都限制了被调查者对问题的问答,使所得的资料比较表面化、简单化,很难深入被调查者的思想深处,很难感受到回答者思想和行为的整体生活背景在这方面,调查研究远不如实地研究。 实验研究的方法越来越多的应有于社会学调查研究中。实验是一种在高度控制的条件下,通过操纵某些因素来研究变量之间因果关系的方法在实验过程中,研究者通过引入,控制或操纵某个变量,同时观察另一个变量所发生的变化,以此来探讨不同现象之间的因果关系。从方法论上看,实验是定量研究一个特定类型,它比其他几种社会研究方式更直接地基于实证主义的背景和原理,尤其是在检验变量之间的因果关系方面,实验研究具有最强的力量。实验研究方式的本质特征在于对研究的控制,可以说没有控制就没有实验。实验需要控制场景,控制对象,控制操作程序,控制测量方法,即实验是一种需要“人工制造“的研究方式。 实验研究同样有其优缺点。实验研究的方式在建立变量之间的因

企业软件选型指南

企业软件选型指南(第一部分) Bill Carson 翻译:陈瑶- 2008年1月18日 第一阶段:如何定义您的业务和技术需求 IT收购和采购决策通常是在多种因素混杂的情况下 作出的:未被满足的期望,企业内部的政治议程, 软件供应商的承诺,以及令人目眩的品牌宣传。然 后,行政命令、经验之谈或基于初步电子数据表对比而得出的未经充分论证的分析结果都可进一步推动决策的实施。 正如很多贸易杂志和媒体经常报道的一样,上述方法必然导致失败。我们希望通过本文帮助您了解最佳的软件评估和选型方法——帮助您了解如何客观地选择适合的软件解决方案,并降低时间和成本。 技术评估中心(TEC)的软件评估和选型方法可被分为3个阶段: 第一阶段:定义业务和技术需求第二阶段:软件评估和分析第三阶段:谈判和最后决定 概述 第一阶段 TEC 的方法可为选型项目的最后成功奠定基础。如果最初的业务和技术需求定义不完整或不正确,就根本谈不上成功的系统评估和分析以及供应商谈判。很多软件选型项目对本阶段的重视度都不够,这必然导致项目失败,并可能为正在实施软件和已完成实施的企业用户招致无法弥补的损失。 TEC的决策支持系统可协助快速而准确地汇总业务流程,并把它们与软件解决方案的特点和功能进行匹配。只要严格遵循本阶段中的步骤,企业就可生成一份完整而简明易懂的需求清单,且要求新的软件解决方案满足这些需求。另外,企业还可轻松访问汇总在知识库中的数据。 第二阶段 对软件供应商解决方案的评估和分析从寻找正确的软件供应商开始,直到把范围缩小到2至3家最终的候选供应商。对于任何企业来说,这个阶段中采集的数据可能是铺天盖地的,数据操作更是难上加难。 通常,多达20或30个软件供应商都符合基本要求,而每个软件供应商的功能清单可能包括上千条的评估项。企业须逐条研究这些评估项。使用传统方法可引发严重的问题——甚至可能导致选择错误的软件解决方案。我们将向您展示,TEC的决策支持系统是如何简化这个流程,大量减少选择适合的候选软件供应商所需的时间,并帮助您作出明智而正确的决策的。 第三阶段

步进电机选择的详细计算过程上课讲义

步进电机选择的详细 计算过程

1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统伺服电机系统 力矩范围中小力矩(一般在20Nm以下)小中大,全范围 速度范围低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式平滑性低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)好,运行平滑 精度一般较低,细分型驱动时较高高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性高速时,力矩下降快力矩特性好,特性较硬 过载特性过载时会失步可3~10倍过载(短时) 反馈方式大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步闭环方式,编码器反馈 编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型 响应速度一般快 耐振动好一般(旋转变压器型可耐振动)

温升运行温度高一般 维护性基本可以免维护较好 价格低高 3,如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。 4,2相和5相步进电机有何区别,如何选择? 2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。 5,何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6,使用电机时要注意的问题?

雷赛步进电机选型参考

步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变 精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的电机。 三相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的电机。

材料分析方法课后习题答案

第十四章 1、波谱仪和能谱仪各有什么优缺点 优点:1)能谱仪探测X射线的效率高。 2)在同一时间对分析点内所有元素X射线光子的能量进行测定和计数,在几分钟内可得到定性分析结果,而波谱仪只能逐个测量每种元素特征波长。 3)结构简单,稳定性和重现性都很好 4)不必聚焦,对样品表面无特殊要求,适于粗糙表面分析。 缺点:1)分辨率低。 2)能谱仪只能分析原子序数大于11的元素;而波谱仪可测定原子序数从4到92间的所有元素。 3)能谱仪的Si(Li)探头必须保持在低温态,因此必须时时用液氮冷却。 分析钢中碳化物成分可用能谱仪;分析基体中碳含量可用波谱仪。 2、举例说明电子探针的三种工作方式(点、线、面)在显微成分分析中的应用。 答:(1)、定点分析:将电子束固定在要分析的微区上用波谱仪分析时,改变分光晶体和探测器的位置,即可得到分析点的X射线谱线;

用能谱仪分析时,几分钟内即可直接从荧光屏(或计算机)上得到微区内全部元素的谱线。 (2)、线分析:将谱仪(波、能)固定在所要测量的某一元素特征X射线信号(波长或能量)的位置把电子束沿着指定的方向作直线轨迹扫描,便可得到这一元素沿直线的浓度分布情况。改变位置可得到另一元素的浓度分布情况。 (3)、面分析:电子束在样品表面作光栅扫描,将谱仪(波、能)固定在所要测量的某一元素特征X射线信号(波长或能量)的位置,此时,在荧光屏上得到该元素的面分布图像。改变位置可得到另一元素的浓度分布情况。也是用X射线调制图像的方法。 3、要在观察断口形貌的同时,分析断口上粒状夹杂物的化学成分,选用什么仪器用怎样的操作方式进行具体分析 答:(1)若观察断口形貌,用扫描电子显微镜来观察:而要分析夹杂物的化学成分,得选用能谱仪来分析其化学成分。 (2)A、用扫描电镜的断口分析观察其断口形貌:

步进电机选择的详细计算过程总结

步进电机选择的详细计算过程 2011-07-25 00:13:59| 分类:默认分类|举报|字号订阅 1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。

各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6,使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查: 1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。 7,步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题? 一般要考虑以下方面作检查: 1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5)对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。 8,我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗? 可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速

系统软件开发的挑选方式

软件系统开发到哪里做 当前,软件系统开发俨然成了企业圈的新潮流。别说企业太小,不论大小,它们都需要APP来延伸业务。然而,由于时间、人工成本高昂,中小企业并不适合自己组建开发团队,它们的最好选择就是找一个靠谱的软件开发商。 于是,如何选择一个靠谱的软件开发商,就成了中小企业APP开发中最为关心的问题。何为靠谱?能解决核心需求就是靠谱! 数据显示,超过三分之一的客户,都会担忧以下3个问题: 1、数据迁移 有些公司原先已经有一套系统,但又有换系统的打算。当公司需要的不止是一套新系统,还有旧数据时,就需要数据迁移。 迁移过程中,不仅要求数据要完整、迁移快,最重要的是数据够安全。大数据时代,数据本身就是企业竞争力的重要部分。 2、软件稳定性 随着日常使用的用户逐渐增加,不稳定的系统容易在使用过程中超过界线,完全奔溃,并且修复起来往往更加复杂。软件最好在运行前就测试长期稳定能力,防患于未然。 然而,在实际使用中,我们只能尽可能提高测试的可靠性,却仍然很难保证通过测试的系统就绝对稳定。 3、标准化 经过时间沉淀,行业必然生成一个默认的标准。且企业往往不需要太多太先进的功能,因此,标准化软件系统适合企业使用。作为行业模版,它凝聚了前人屡屡试错之后得出的宝贵经验,软件设计更合理实用。 那么,企业该怎么选择适合自己的软件开发商呢? 一、选择有定制化服务的软件系统开发商 大大神上面就全是这样的软件服务产品经理,它提供免费的定制化方案,提供软件系统开发服务。在方案设计时,就把数据迁移放在计划中,成本和风险都降到最低。 二、选择提供后续服务的软件系统开发商 大大神深知软件需要稳定,却很难保证绝对地稳定,所以只能反复测试软件临界点,试探出其响应时间、应用延迟时间、最大吞吐量和同时使用的用户数以保证系统的正常运行。然而,对用户来说,性能就是响应时间。他们不关心响应时间跟软件硬件有什么关系,只关心体验。 三、选择耐心细致的软件系统开发商 就像一个家,家具总会随居住时间增加,企业软件也一样。在使用过程中,随着业务增加,其数据和信息量也不断增加。 四、选择具备“标准化”条件的软件系统开发商 不仅行业有默认的标准,软件系统开发商自身也有。拥有一个标准的开发流程,说明该开发商开发经验相对丰富,沿用这一套标准开发出来的系统BUG少,这对软件开发商和企业来说是双向选择。 对企业来说,开发自己的软件系统,势在必行。中小企业要选软件开发商,成本够不够低是一回事,如果开发出来的软件错漏百出,填补起来势必要花更多成本和精力,可谓得不偿失。 挑靠谱的软件开发商,才是对自己负责。至于怎么挑,就看这四点。 你们的所有疑虑担心,大大神能够解决,大大神整合了行业领先的产品经理资源,为用户层层严选,为的就是让大家更安心的做出更好的项目。 感谢看到这里的你。

步进电机的计算与选型实用计算

步进电机的计算与选型实 用计算 Prepared on 22 November 2020

步进电机的计算与选型 对于步进电动机的计算与选型,通常可以按照以下几个步骤: 1)根据机械系统结构,求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J; T; 2)计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq 3)取其中最大的等效负载转矩,作为确定步进电动机最大静转矩的依据; 4)根据运行矩频特性、起动惯频特性等,对初选的步进电动机进行校核。 1.步进电动机转轴上的总转动惯量eq J的计算 加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J是进给伺服系统的主要参数之一, 它对选择电动机具有重要意义。eq J主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置 与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。 T的计算 2.步进电动机转轴上的等效负载转矩eq 步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。通常考虑两 种情况:一种情况是快速空载起动(工作负载为0),另一种情况是承受最大 工作负载。 T (1)快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩eq1 T=T+T+T (4-8) eq1amax f0 T——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩,单位式中amax 为N·m; T——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩,单位 f N·m; T——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩,单位 为N·m。

具体计算过程如下: 1)快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩: amax eq 2T =J =60eq m a J n t πε (4-9) 式中 eq J ——步进电动机转轴上的总转动惯量,单位为2kg m ?; ε——电动机转轴的角加速度,单位为2/rad s ; m n ——电动机的转速,单位r/min ; a t ——电动机加速所用时间,单位为s ,一般在~1s 之间选取。 2)移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩: f T =2F i πη摩h P (4-10) 式中 F 摩——导轨的摩擦力,单位为N ; h P ——滚珠丝杠导程,单位为m ; η——传动链总效率,一般取0.70.85η=; i ——总的传动比,/s m i n n =,其中m n 为电动机转速,s n 为丝杠的 转速。 其中式(4-10)中的导轨的摩擦力为: F μ摩c =(F +G) (4-11) 式中 μ——导轨的摩擦因素(滑动导轨取~,滚动导轨取~); c F ——垂直方向的工作负载,车削时为c F ,立铣时为z F ,单位为N ,空载时c F =0; G ——运动部件的总重力,单位为N ; 3)滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩:

几种分析法的优缺点

主成分分析就是将多项指标转化为少数几项综合指标,用综合指标来解释 多变量的方差- 协方差结构。综合指标即为主成分。所得出的少数几个主成分,要尽可能多地保留原始变量的信息,且彼此不相关。 因子分析是研究如何以最少的信息丢失,将众多原始变量浓缩成少数几个因子变量,以及如何使因子变量具有较强的可解释性的一种多元统计分析方法。 聚类分析是依据实验数据本身所具有的定性或定量的特征来对大量的数据迚行分组归类以了解数据集的内在结构,并且对每一个数据集迚行描述的过程。其主要依据是聚到同一个数据集中的样本应该彼此相似,而属于不同组的样本应该足够不相似。 三种分析方法既有区别也有联系,本文力图将三者的异同迚行比较,并举例说明三者在实际应用中的联系,以期为更好地利用这些高级统计方法为 研究所用有所裨益。 二、基本思想的异同 (一) 共同点 主成分分析法和因子分析法都是用少数的几个变量(因子) 来综合反映原始变量(因子) 的主要信息,变量虽然较原始变量少,但所包含的信息量却占原始信息的85 %以上,所以即使用少数的几个新变量,可信度也很高,也可以有效地解释问题。并且新的变量彼此间互不相关,消除了多重共线性。这两种分析法得出的新变量,并不是原始变量筛选后剩余的变量。在主成分分析中,最终确定的新变量是原始变量的线性组合,如原始变量为x1 ,x2 ,. . . ,x3 ,经过坐标变换,将原有的p个相关变量xi 作线性变换,每个主成分都是由原有p 个变量线性组合得到。在诸多主成分Zi 中,Z1 在方差中占的比重最大,说明它综合原有变量的能力最强,越往后主成分在方差中的比重也小,综合原信息的能力越弱。因子分析是要利用少数几个公共因子去解释较多个要观测变量中存在的复杂关系,它不是对原始变量的重新组合,而是对原始变量迚行分解,分解为公共因子与特殊因子两部分。公共因子是由所有变量共同具有的少数几个因子;特殊因子是每个原始变量独自具有的因子。对新产生的主成分变量及因子变量计算其得分,

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