MATLAB与AMEsim的联合仿真设置方法

MATLAB与AMEsim的联合仿真设置方法
MATLAB与AMEsim的联合仿真设置方法

成功设置的版本:Matlab 2008a ,amesim R10

Amesim 与matlab 联合仿真参数设置

实验软件平台

Matlab2008a,amesimR10 ,VC6.0

步骤:

1 将VC++中的"vcvar32.bat" 文件从Microsoft Visual

C++目录(通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中)拷贝至AMESim 目录下。

2 设置环境变量:我的电脑- 〉属性-〉高级- 〉环境变量。设置AMESim 环境变量:变量名AME,值为其安装路径如安装在C 盘中则值为C:\+amesim 安装路径。设置Matlab 环境变量:变量名MATLAB 值为D:\MATLAB,此处我安装的matlab 在D 盘根目录下。确认在系统环境变量PATH 中包含系统安装目录C:\WINDOWS\system32

3 在Matlab 的目录列表里加上AMESim 与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\scripting\matlab\amesim 设置到matlab 默认路径中

4 将联合仿真的许可证文件licnese.dat 拷贝到AMESim 安装目录下的licnesing 文件夹中

5 确认是否在AMESim 中选择VC 作为编译器。具体操作在AMESim-〉Opions-> AMESim

Preferences->Compilation/Parameters 中。.

在MATLAB 命令窗口中输入命令Mex -setup,选择VC

作为编译器

注意点:

1,Vc 建议安装企业版而且是英文的,其第一次打开安装文件安装并不完全,重启动以后再次点安装文件,会出现于第一次安装文件不同的界面,就说明没有安装完全

2,Matlab 的安装目录和amesim 的安装目录都不能在中文路径下,而去文件夹的名称不能有空格

3,联合仿真设置成功的标志: 可以运行amesim- 〉

HELP- 〉GET AMESIM DEMO-〉interface- 〉amesimsimulink 下的范例

4,如果运行的现实找不到matlab bin 则说明系统环境变

量中没有设置matlab 路径,设置方法见上面,再重启电脑,再次用amesim打开范例并到参数模式下,运行TOOLS-〉Start matlab,系统会调用matlab 程序,再在打开的matlab 中找

到与amesim 中打开的文件同目录且同名的.mdl 文件,在matlab 中运行仿真,如果没有错误则在amesim 中进入仿真模式打开相应的元件就可

以看到曲线(注意在amesim 中不用运行仿真)

AMEsim联合仿真配置

本教程主要解决AMEsim R13联合仿真过程中SimuCosim生成失败问题。 VS2010(C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0) AMEsimR13(C:\AMESim) 注:先安装VS。

编辑还是新建记不清了,有就编辑,没有就新建。 用户变量(注,根据自己软件的安装路径对应修改) PACH C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\Tools;C:\Program Files

(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin; MSSDK C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\SDK;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\DIA SDK; 系统变量 PACH %AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin ;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%Syste mRoot%\System32\Wbem;%SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; AMEsim设置

参数模式

amesim、MatlaB联合仿真(最全面)接口设置

1、我们先要确定所使用的电脑上已经安装版本匹配的软件,必要的软件是visual stdio也就是vc++,我使用的vs版本是2010;MatlaB,我使用的是2011b; amesim,我使用的是amesim 12.0版本。PS:这几个版本的匹配情况请参阅LMS那边提供的帮助文档。 2、在默认版本安装成功的情况下,我们来设置一下环境变量: (1)我们要是设置用户变量:1)变量名:MatlaB,值为:D:\Program Files\MATLAB\R2011b,如图所示 2)设置第二个用户变量,变量名:Path,值为:D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64,如图所示 那么,我们默认以上两个用户变量已经设置完毕。 (2)我们设置系统变量,我们找到系统变量的Path变量,点击编辑

这里我建议把系统变量的Path复制出来检查一下几个变量是否已经添加 C:\Program Files\Microsoft HPC Pack 2008 R2\Bin\; %AME%; %AME%\win32; %AME%\win64; %AME%\sys\mingw32\bin; %AME%\sys\mpich\mpd\bin; %AME%\sys\cgns; %AME%\sys\python\win32; C:\Program Files (x86)\Intel\iCLS Client\; C:\Program Files\Intel\iCLS Client\; %SystemRoot%\system32; %SystemRoot%; %SystemRoot%\System32\Wbem; %SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT; d:\Program Files\MATLAB\R2011b\runtime\win64; d:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin; D:\abaqus6134\Commands;D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64; D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0这个可能需要动手自己添加

amesim与matlab联合仿真参数设置(精)

Amesim 与 matlab 联合仿真参数设置 实验软件平台 Matlab2009a , amesimR8a , VC6.0企业版 步骤: 1 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常 是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中拷贝至 AMESim 目录下。 2 设置环境变量:我的电脑 -〉属性 -〉高级 -〉环境变量。设置 AMESim 环境变量:变量名 AME , 值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为 C:\。设置 Matlab 环境变量:变量名MATLAB 值为 D:\MATLAB701。确认在系统变量 PATH 中包含系统安装目录C:\WINNT\System32 3 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目 录 %AME%\matlab\amesim。 File-〉 Set Path-〉 Add Folder 加上 C:\AMEsim\matlab\amesim。 (注意 amesimR8A 是 将 %AME%\scripting\matlab\amesim设置到 MATLAB 路径中 4 将联合仿真的许可证文件 licnese.dat 拷贝到 AMESim 安装目录下的 licnesing 文件夹中 5 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。具体操作在AMESim-〉 Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。 . 在MATLAB 命令窗口中输入命令 Mex -setup , 选择 VC 作为编译器。 如果上面设置成功下面不用看 下面给出 amesim4.0版本设置方法 为了实现二者的联合仿真,需要在 Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与 MATLAB6.1上版本 (含 Simulink

ProE 5.0经典教程

PTC/USER 2009 Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 操作实训
仅供操作实训使用
请勿在本手册上做记录或者将手册带离本次培训 会,以便其他参加者使用。

PTC/USER 2009
目录
交互性建模......................................................................................................................... 3 模具件设计效率............................................................................................................... 17 钣金件设计及焊接........................................................................................................... 24 灵活装配........................................................................................................................... 38 仿真教程........................................................................................................................... 49 工程图工作流程和效率................................................................................................... 61 Pro/ENGINEER Manikin..................................................................................................... 74 公差分析........................................................................................................................... 81
Pro/ENGINEER Wildfire 操作实训
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amesim与matlab联合仿真步骤(自己总结)

Amesim与matlab 联合仿真参数设置 实验软件平台 Matlab2009a,amesimR8a ,VC6.0 企业版(英文版) 步骤: 1 将VC++中的"vcvar32.bat" 文件从Microsoft Visual C++目录(通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中)拷贝至AMESim 目录下。 2 设置环境变量:我的电脑- 〉属性-〉高级- 〉环境变量。设置AMESim环境变量:变量名AME,值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为C:\+amesim 安装路径。设置Matlab 环境变量:变量名MATLAB值为D:\MATLAB,此处我安装的matlab 在D 盘根目录下。确认在系统环境变量PATH 中包含系统安装目录C:\WINDOWS\system32 3 在Matlab 的目录列表里加上AMESim 与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim。File- 〉Set Path- 〉Add Folder 加上需要联合仿真的amesim文件目录和C:\AMEsim\matlab\amesim(注意R8A版本是将%AME%\scripting\matlab\amesim 设置到MATLAB路径中)加入matlab 默认路径中 4 将联合仿真的许可证文件licnese.dat 拷贝到AMESim 安装目录下的licnesing 文件夹中 5 确认是否在AMESim 中选择VC 作为编译器。具体操作

在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。. 在MATLAB命令窗口中输入命令Mex -setup,选择VC 作为编译器 注意点: 1,Vc建议安装企业版而且是英文的,其第一次打开安装文件安装并不完全,重启动以后再次点安装文件,会出现于第一次安装文件不同的界面,就说明没有安装完全 2,Matlab 的安装目录和amesim的安装目录都不能在中文路径下,而去文件夹的名称不能有空格 3,联合仿真设置成功的标志: 可以运行amesim- 〉HELP- 〉GET AMESIM DEMO-〉interface- 〉amesimsimulink 下的范例 4,如果运行的现实找不到matlab bin 则说明系统环境变量中没有设置matlab 路径,设置方法见上面,再重启电脑,再次用amesim打开范例并到参数模式下,运行TOOLS-〉Start matlab,系统会调用matlab 程序,再在打开的matlab 中找到与amesim中打开的文件同目录且同名的.mdl 文件,在matlab 中运行仿真,如果没有错误则在amesim 中进入仿真模式打开相应的元件就可 以看到曲线(注意在amesim中不用运行仿真)

AMESim和ADAMS联合仿真设置

AMESim和ADAMS 依托AMESim7.0与adams2007或2005联合仿真过程,除要用到这两中软件外还要安装完整版的vc++(注意不能要绿色版,要完整破解版)。 设置环境变量: 右键点击我的电脑>属性>高级>环境变量,在administration 用户变量栏下点“新建”,设置:变量名 AME_ADAMS_HOME 变量值填写你安装adams的安装路径(例如:D:\adams2005) 然后确定。在开始>运行栏中打cmd进入dos环境,输入 echo %AME_ADAMS_HOME% 注意echo后有空格,然后回车,显示你的adams安装路径(例如:D:\adams2005)说明正确。 下面总体说一下联合仿真过程,简单的说,是两种软件量与量的交换过程。首先在adams中会建立一个接受AMESim传来的量(f)驱动模型,然后从adams中输出一个模型量(w)传到AMESim。 建立adams模型: 首先建立一个工作文件夹,adams和AMESim的工作目录全部指向它,注意这个文件夹的名字和路径全部为英文不能有其他符号和字符,视频教程中建在c盘根目录下,命名aa。为了说明清楚,在这里仅建立了一个绕固定点旋转的杆件模型,在它和ground直接加入铰接关系,就是那个合页的连接关系,给它加入空间力矩。然后在build下选system elements>stable variable>new建立新的变量f(AMESim 输入扭矩),用同样的方法建立变量w(adam s输出角速度),并且设置w的值,从build下选system elem ents>stable variable>modify选择model中的w,设定f=值,点击三个小点的按钮进入function build,在下拉框中选择velocity,单击anglar velocity about Z,点击assist,在to marker 栏右键单击,选择marker>browse,选择part2 cm(杆中心点),OK,Ok,删掉原有的0,然后确定, 然后选择build>contral toolit>plant input在弹出对话框中,双击variable nam e栏,Database Navigator中选择f,OK;同样在build>contral toolit>plant output的Database Navigator中选择w为输出变量,OK! 将前面设定的扭矩值设定为f,就是在那个fuction窗口中选data element>plant input. 从tool>plung manage>中选择control,调出control,在control下选择plant explorer,在plant input选择pinput1,在plant output选择poutput1,点确定。这时在aa文件夹下会出现三个文件*.inf, *.adm, *.cmd,其中*.inf文件包含了进行联合仿真时AMESim软件所需要的一些基本信息,如工作路径、文件名、输入输出变量的特征、状态变量数。*.cmd, *.adm分别是仿真运行时计算方式为交互式和批处理式所必须的数据文件,包含ADAMS求解器可读的信息,这些信息在运行仿真时,将输入到求解器。

proe运动仿真

proe5.0装配体运动仿真 基础与重定义主体 基础是在运动分析中被设定为不参与运动的主体。 创建新组件时,装配(或创建)的第一个元件自动成为基础。 元件使用约束连接(“元件放置”窗口中“放置”页面)与基础发生关系,则此元件也成为基础的一部份。 如果机构不能以预期的方式移动,或者因两个零件在同一主体中而不能创建连接,就可以使用“重定义主体”来确认主体之间的约束关系及删除某些约束。 进入“机构”模块后,“编辑”—>“重定义主体”进入主体重定义窗口,选定一个主体,将在窗口里显示这个主体所受到的约束(仅约束连接及“刚体”接头所用的约束)。可以选定一个约束,将其删除。如果删除所有约束,元件将被封装。、、 特殊连接:凸轮连接 凸轮连接,就是用凸轮的轮廓去控制从动件的运动规律。PROE里的凸轮连接,使用的是平面凸轮。但为了形象,创建凸轮后,都会让凸轮显示出一定的厚度(深度)。 凸轮连接只需要指定两个主体上的各一个(或一组)曲面或曲线就可以了。定义窗口里的“凸轮1”“凸轮2”分别是两个主体中任何一个,并非从动件就是“凸轮2”。 如果选择曲面,可将“自动选取”复选框勾上,这样,系统将自动把与所选曲面的邻接曲面选中,如果不用“自动选取”,需要选多个相邻面时要按住Ctrl。 如果选择曲线/边,“自动选取”是无效的。如果所选边是直边或基准曲线,则还要指定工作平面(即所定义的二维平面凸轮在哪一个平面上)。 凸轮一般是从动件沿凸轮件的表面运动,在PROE里定义凸轮时,还要确定运动的实际接触面。选取了曲面或曲线后,将会出线一个箭头,这个箭头指示出所选曲面或曲线的法向,箭头指向哪侧,也就是运动时接触点将在哪侧。如果系统指示出的方向与想定义的方向不同,可反向。 关于“启用升离”,打开这个选项,凸轮运转时,从动件可离开主动件,不使用此选项时,从动件始终与主动件接触。启用升离后才能定义“恢复系数”,即“启用升离”复选框下方的那个“e”。 因为是二维凸轮,只要确定了凸轮轮廓和工作平面,这个凸轮的形状与位置也就算定义完整了。为了形象,系统会给这个二维凸轮显示出一个厚度(即深度)。通常我们可不必去修改它,使用“自动”就可以了。也可自已定义这个显示深度,但对分析结果没有影响。 需要注意: A.所选曲面只能是单向弯曲曲面(如拉伸曲面),不能是多向弯曲曲面(如旋转出来的鼓形曲面)。 B.所选曲面或曲线中,可以有平面和直边,但应避免在两个主体上同时出现。 C.系统不会自动处理曲面(曲线)中的尖角/拐点/不连续,如果存在这样的问题,应在定义凸轮前适当处理。

AMESim与ADAMS联合仿真

AMESim与ADAMS联合仿真 1.引言 AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems)软件是由法国IMAGINE公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级建模和仿真平台,该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识,采用面向系统原理图建模的方法,便于工程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术于一体,能有效分析和比较多种参数方案。运用AMESim与ADAMS的联合仿真,可以有效的对设备的动态过程进行分析,根据交互分析产生的结果来评价设备的性能,为了更加真实的符合实际情况,理论分析用来完成检验产生的数值结果。这种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。 通过AMESim/ADAMS之间的接口,有两种方式实现联合仿真: 1)将模型从一个平台中输入到另一个平台中,采用单一的积分器进行计算。 2)各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型,通过预先统一的通讯间隔进行信息交换。 2.软件环境要求: 首先AMESim软件需要4.2级以上版本; ADAMS需要2003级以上版本(含A/Control模块)。其次必须要有Microsoft Visual C++ 编译器。如果需要从ADAMS环境中使用接口,那么还强烈推荐Fortran编译器,这样可以将AMESim的模型编译成为ADAMS的子函数(Subroutine)。该接口支持的操作系统包括Windows、Sun、SGI和IBM。

AMESim-MATLAB联合仿真详细设置+部分问题解决步骤

AMESim-Matlab 的联合仿真设置 1. 联合仿真的前期准备 1.1. AMESim 与Matlab 的版本匹配问题 AMESim 与Matlab 的联合仿真有两类接口: 接口(将AMESim 模型导入到Simulink 中) 接口(将Simulink 模型导入到AMESim 中) 两种不同的接口,对应的AMESim-Matlab 联合仿真的软件兼容列表,分别如图 1 和 2 所示。图中,"Probable"表示未经AMESim 官方测试,但仍然可以正常使用。"Yes"表示经AMESim 官方测试,确定可以正常使用。"No"表示该组合不能实现联合仿真。 如图 1 所示,"AMESim to Simulink" 接口对软件的版本要求较低,基本上AMESim Rev7(或者更高的版本)与Mablab R2007b (或者更高的版本)可以自由组合进行联合仿真。如果想使用"Simulink to AMESim" 接口,建议安装AMESim Rev11 以上的版本,Malab 只要求R2007b 以上即可。 图 1 "AMESim to Simulink" 接口 图 2 "Simulink to AMESim" 接口

1.2. Microsoft Visual C++编译器(VC++)的版本选择? AMESim 支持的VC++版本分别如图1(32 位编译器),图2(64 位编译器)所示。 图 1 和图 2 中,"Probable","Yes","No"表示的意思同上。经测试,AMESim Rev9 可以正常调用VS2010 版的VC++(32 位)。另外,从图 1 中,可以看到,VC++ 6.0 不能支持AMESim Rev11 以上的版本。建议安装英文版的VC++编译器,便于联合仿真出错时,查看编译信息,寻找问题所在。中文版的VC++编译器,在联合仿真出错时,部分编译信息会显示为乱码。 1.3. AMESim、Matlab、VC++的安装顺序需要注意吗? 建议的安装顺序为:先装VC++,Malab 和AMESim 的安装顺序任意,这样就能省去一些手动操作。AMESim 调用VC++编译器,需要事先将VC++编译器里的文件vcvars32.bat (32 位操作系统)或vcvars64.bat(64 位操作系统)拷贝到AMESim 的安装目录。如果先装VC++,后装AMESim,正常情况下,vcvars32.bat 文件会自动导入到AMESim 安装目录中。

AMESim与ADAMS联合仿真操作说明

AMESim与ADAMS联合仿真操作说明 1.引言 AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems)软件是由法国IMAGINE公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级建模和仿真平台,该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识,采用面向系统原理图建模的方法,便于工程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术于一体,能有效分析和比较多种参数方案。运用AMESim与ADAMS的联合仿真,可以有效的对设备的动态过程进行分析,根据交互分析产生的结果来评价设备的性能,为了更加真实的符合实际情况,理论分析用来完成检验产生的数值结果。这种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。 通过AMESim/ADAMS之间的接口,有两种方式实现联合仿真: (1)将模型从一个平台中输入到另一个平台中,采用单一的积分器进行计算。 (2)各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型,通过预先统一的通讯间隔进行信息交换。 2.软件环境要求 首先AMESim软件需要4.2级以上版本;ADAMS需要2003级以上版本(含A/Control模块)。其次必须要有Microsoft Visual C++ 编译器。 如果需要从ADAMS环境中使用接口,那么还强烈推荐Fortran编译器, 这样可以将AMESim 的模型编译成为ADAMS的子函数(Subroutine)。该接口支持的操作系统包括Windows、Sun、SGI和IBM。 3.AMESim与ADAMS接口操作 要成功使用接口, 必须在Windows中设置环境变量%AME_ADAMS_HOME%, 该环境变量的值为ADAMS的安装路径(例如C :\ADAMS2003。注意在ADAMS的安装路径中不能出现空格)。 如果需要从ADAMS环境中使用接口,那么还需要将dfvars.bat文件拷贝至AMESim的安装路径下。 3.1.在ADAMS中设置用于输入到AMESim的模型 在这种情况下,AMESim是主控软件,用户需要在AMESim中运行并控制ADAMS的仿真进程。从ADAMS输出到AMESim有两种方式: 1.共同仿真模式,AMESim通知ADAMS在给定的时间间隔提供它的输出。由ADAMS 自己来求解它的模型。 2.连续模式,AMESim从ADAMS输入完整的系统模型并将所有的方程集成起来在AMESim中求解,此时ADAMS只起到函数评估器的作用。 不管上述哪种模式,在ADAMS中的设置过程是一样的。 用户只需要在AMESim中选择是共同仿真方式或是连续模式输出方式。 3.1.1:创建/检查需要交换的变量。 在这个步骤中,用户需要检查一些状态变量的定义,使用这些状态变量作为两个软件间的交换变量。例如, 如果用在AMESim建立的液压作动器模型来驱动ADAMS中建立的机构模型, 那么这些变量就应该是力、位移以及速度等。事实上, AMESim需要根据位移和速度计算得到力。 ADAMS中的输出变量, 通常是速度和位移, 主要是使用ADAMS内部函数来定义;如AZ()用于角度测量,WZ()用于转速,DM()用于位移。

proe小球运动教程

1.1机构模块简介 在进行机械设计时,建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段,在电脑上模拟所设计

的机构,来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中,包括Mechanism design(机械设计)和Mechanism dynamics(机械动态)两个方面的分析功能。 使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真,使用“机械设计”分析功能来创建某种机构,定义特定运动副,创建能使其运动起来的伺服电动机,来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析,可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征,可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络,用物理方法描述运动。 使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力,力和力矩,弹簧,阻尼等等特征。可以设置机构的材料,密度等特征,使其更加接近现实中的结构,到达真实的模拟现实的目的。如果单纯的研究机构的运动,而不涉及质量,重力等参数,只需要使用“机械设计”分析功能即可,即进行运动分析,如果还需要更进一步分析机构受重力,外界输入的力和力矩,阻尼等等的影响,则必须使用“机械设计”来进行静态分析,动态分析等等。 1.2总体界面及使用环境 在装配环境下定义机构的连接方式后,单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”,如图1-1所示。系统进入机构模块环境,呈现图1-2所示的机构模块主界面:菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单,模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容,窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。 图1-1 由装配环境进入机构环境图

amesim simulink联合仿真

MATLAB/Simulink interface? Version 4.0 - March 2002 https://www.360docs.net/doc/9c9401605.html, EMail:cadserv21@https://www.360docs.net/doc/9c9401605.html, The document is for study only,if tort to your rights,please inform us,we will delete

Copyright ? IMAGINE S.A. 1995-2002 AMESim? is the registered trademark of IMAGINE S.A. AMESet? is the registered trademark of IMAGINE S.A. ADAMS? is a registered United States trademark of Mechanical Dynamics, Incorporated. ADAMS/Solver? and ADAMS/View? are trademarks of Mechanical Dynamics, Incorpo- rated. MATLAB and SIMULINK are registered trademarks of the Math Works, Inc. Netscape and Netscape Navigator are registered trademarks of Netscape Communications Corporation in the United States and other countries. Netscape’s logos and Netscape product and service names are also trademarks of Netscape Communications Corporation, which may be registered in other countries. PostScript is a trademark of Adobe Systems Inc. UNIX is a registered trademark in the United States and other countries exclusively licensed by X / Open Company Ltd. Windows, Windows NT, Windows 2000 and Windows XP are registered trademarks of the Microsoft Corporation. X windows is a trademark of the Massachusetts Institute of Technology. All other product names are trademarks or registered trademarks of their respective compa- nies. https://www.360docs.net/doc/9c9401605.html, EMail:cadserv21@https://www.360docs.net/doc/9c9401605.html, The document is for study only,if tort to your rights,please inform us,we will delete

proe运动仿真经典教程!47

proe运动仿真经典教程!47 ProE野火运动仿真经典教程 关键词:PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线版权:原创文章,转载请注明出处 机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好,不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟,估计都用Ansys去了。但是,Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以,学会PROE的仿真,在很多时候还是有用的。坛子里关于仿真的教程也有过一些,但很多都是动画,或实例。偶再发放一份学习笔记,并整理一下,当个基础教程吧。 希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。 术语 创建机构前,应熟悉下列术语在PROE中的定义: 主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件,主体内DOF=0。 连接 (Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对 运动,减少系统可能的总自由度。 拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。 动态 (Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。 执行电动机 (Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 齿轮副连接 (Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。 基础 (Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。 接头 (Joints) - 特定的连接类型(例如销钉接头、滑块接头和球接头)。

运动 (Kinematics) - 研究机构的运动,而不考虑移动机构所需的力。 环连接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。 运动 (Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。 回放 (Playback) - 记录并重放分析运行的结果。 伺服电动机 (Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几 何图元上放置电动机,并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。 LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系,它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。 运动分析的定义 在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下,模拟机构的运动。运动分析不考虑受力,它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此,运动分析不能使用执行电动机,也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元,如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等,所有动态图元都不影响 运动分析结果。 如果伺服电动机具有不连续轮廓,在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续,如果不能使 其轮廓连续,则此伺服电机将不能用于分析。 使用运动分析可获得以下信息: 几何图元和连接的位置、速度以及加速度

Adams与AMESim联合仿真实例

ADAMS与AMESim联合仿真 以AMESim作为主软件进行联合仿真。在ADAMS中建立曲柄滑块机构,将建立的模型导入AMESim中,用AMESim中的液压系统驱动曲柄转动,并绘制滑块的位移曲线。在创建模型前通过Settings—Interface Style—Classic将界面切换到经典模式。 1、在Adams中建立曲柄滑块机构,如图示: 2、通过Build—System Elements—New创建变量建立状态变量t,x,其中t代表力,x代表滑块的位移; t作为输入变量,默认为0;x作为输出变量,使用函数DZ(MARKER_12, MARKER_13, MARKER_13),MARKER_12是滑块上的一坐标系,MARKER_13

为ground与滑块建立移动副时产生的ground上的坐标系,其含义是测量MARKER_13到MARKER_12的距离,方向沿MARKER_13的Z轴方向。 3、通过Date Elements—Plant—Plant Input/Plant Output建立输入输出变量,并与状态变量连接起来 4、右击SFORCE_1将力与输入变量连接起来

5、通过Controls—Plant Export将ADAMS模型导出

6、在AMESim中建立液压系统如图示: 通过Modeling—Interface block—Import Adams model,选择工作目录中刚刚生成的inf文件; 完成如下图示的菜单

最终的液压系统如下图示

7、进行联合仿真,注意Print interval的值要小于MSC.Adams output step size 的值 进行联合仿真时如下图示:

PROE运动仿真分析基础教程

机构仿真之运动分析基础教程 机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真容还算比较好,不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟,估计都用Ansys去了。但是,Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以,学会PROE的仿真,在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记,并整理一下,当个基础教程吧。希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。 术语 创建机构前,应熟悉下列术语在PROE中的定义: 主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件,主体DOF=0。 连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。 自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动,减少系统可能的总自由度。 拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。 动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。 执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。 基础(Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。 机构(Joints) - 特定的连接类型(例如销钉机构、滑块机构和球机构)。 运动(Kinematics) - 研究机构的运动,而不考虑移动机构所需的力。 环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。 运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。 放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。 回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。 伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机,并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。 LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系,它包括用于组件及该组件所有主体的全局坐标系。 运动分析的定义 在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下,模拟机构的运动。运动分析不考虑受力,它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此,运动分析不能使用执行电动机,也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元,如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等,所有动态图元都不影响运动分析结果。 如果伺服电动机具有不连续轮廓,在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续,如果不能使其轮廓连续,则此伺服电机将不能用于分析。 使用运动分析可获得以下信息: 几何图元和连接的位置、速度以及加速度 元件间的干涉 机构运动的轨迹曲线 作为Pro/ENGINEER 零件捕获机构运动的运动包络 运动分析工作流程 创建模型:定义主体,生成连接,定义连接轴设置,生成特殊连接 检查模型:拖动组件,检验所定义的连接是否能产生预期的运动

高版本AMESim-MATLAB联合仿真详细设置步骤

高版本AMESim—MATLAB联合仿真设置详细步骤说明:现以AMESimR12、MATLAB2010a为例说明,其他版本类似。 1、版本要求 亮色为可行匹配 2、辅助软件VS 若要使用AMESim 与Simulink 的接口,则需要在本机安装编译器,高版本软件需要高版本的编译器,这里以VS2008为例设置。一般推荐先安装VS编译器,然后安装Matlab,最后安装AMESim的顺序。 若后安装VS编译器,将VS编译器安装目录下如D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 文件拷贝至AMESim 安装目录,如D:\AMESim\v1200下。

3、环境变量设置 定义Windows 系统环境变量: 1)选择“控制面板-系统”或者在“我的电脑”图标上点右键,选择“属性”; 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页,选择“环境变量”; 3)用户变量中添加 HOME D:\ MATLAB D:\MATLAB\R2010a Path D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin\win32 4) 在系统变量中添加 在Path 环境变量中加入(以分号与其它已经存在的变量值隔开)路径:Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin 和Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin\win32 ,以及%windir%\System32,其中%windir%指的是Windows 的安装路径,如C:\WINNT Path D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0;D:\AMESim\v1200;D:\AMESim\v1200\win32;D:\AMESim\v1200\sys\mingw32\bin;D:\AMESi m\v1200\sys\mpich\mpd\bin;D:\AMESim\v1200\sys\cgns;%SystemRoot%\system32;%SystemRo ot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;D:\MATLAB\R2010a\bin\win32;C:\WINDOWS\system32;C: \WINNT

AMESim与MATLAB_Simulink联合仿真接口配置

AMESim—MATLAB(64位)联合仿真设置详细步骤说明:现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明,其他版本类似。 1、版本要求 2、辅助软件VS2013 若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口,则需要在本机安装编译器,高版本软件需要高版本的编译器,这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器,然后安装 Matlab,最后安装 AMESim的顺序。 若后安装VS编译器,将VS编译器安装目录下如 D:\ Microsoft Visual Studio 12.0 \VC\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64下的vcvars64.bat(64位版本的MATLAB)文件拷贝至 AMESim 安装目录,如D:\AMESim\v1200下。 3、环境变量设置 定义Windows 系统环境变量: 1)选择“控制面板-系统”或者在“我的电脑”图标上点右键,选择“属性”; 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页,选择“环境变量”; 3)用户变量中添加 HOME D:\ MATLAB D:\MATLAB\R2014b Path D:\ Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\Tools; D:\ Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin; D:\Program Files\MATLAB\R2014b\bin; D:\Program Files\MATLAB\R2014b\bin\win64

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