维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书

1.1维鸿系统的安装

在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。

维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。

总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤：

(1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。

(2)关闭计算机后，安装运动控制卡。

(3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows

自动完成配置，整个安装工作就算完成了。

(4)运行维鸿系统。

下面详细介绍其中的关键步骤。

维鸿软件安装

请按照下面的步骤安装软件：

(1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。

如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。

(2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。

(3)解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装

dotNetFx40_Full_x86_x64.exe

(4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。

维鸿软件驱动安装

USB设备驱动支持XP、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。

1. 将USB数据线连接到电脑任意USB接口，若出现新硬件向导信息提示中选“是，仅这一次（I）”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装（高级）”选项，点击“下一步”。

2. 选择“在搜索中包括这个位置（O）”选项，点击“浏览”。

3. 选择“维鸿控制设备驱动”文件夹，点击“下一步”。

4.在找到新的硬件向导对话框中选中对应的驱动，点击“下一步”(第一次

安装时会自动跳过)。

5在硬件安装对话框中点击“仍然继续”。

6等待几秒后，跳出对话框后，点击“完成”。

7安装完成后，可右击“我的电脑”->“属性”->“硬件”->“设备管理器”->“通用串行总线控制器”中查看。

USB设备驱动安装成功，重新插拔后既可使用。使用过程中最好在同一个USB口中使用，更换USB口第一次使用时系统都会要求安装驱动。

维鸿控制卡接线图

将运动控制卡插入任何一个空的、USB形式匹配的口内，插入运动控制卡。

安装运动控制卡时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入导轨中，与导轨接触良好、可靠，而且不存在摇晃的情况，并且按照图纸接好线路图。这样运动控制卡的安装就完成了。

接线注意事项：

1.如果驱动器是单端输出方式(共阳极)，只需要接

VDD与COM，AP-与PUL-，AD-与DIR-

2.如果驱动器是差分输出方式，接线如图，需要额

外把PUL+与DIR+与VDD并联

3.回零感应器

图上为二线制感应器的接线方式，如果是三线制

需要接V12

4.本控制卡所有感应器电压需要12V,并且是NPN感

应器，其他5V与24V不可以使用，机械型开关

可以正常使用

5.传感器简易接线参考图如下：

6.急停：需要接常闭开关

7.启动：外部启动按钮，需要在已经加载G代码的

情况下，接常开按钮

8.对刀仪信号请使用普通的开关量信号的对刀块即

可。

变频器主轴接线：

备注：1.变频器需要改为端子起停方式，而非面板起停。图上DI与COM 为启动信号，AI与G为模拟量信号。

2.模拟量口需要是0-10V，如果不准确，调整维鸿板子的可调电阻。

3.变频器UVW输出到电机的地方，这3根线需要绕磁环(尺

寸:36*23*15)至少10圈，并且把磁环放在离变频器UVW输出端子最近的地方，以此来抗干扰稳定运行

4. 如果是伺服，与上面一样，在伺服输出到电机的地方接磁环

维鸿手轮接线图

软件参数设置说明(厂家参数密码NcStudio)

1.线性轴分辨率= 螺距/一圈脉冲数

旋转轴分辨率= 360度/一圈脉冲数

系统分辨率大于等于他们即可

维鸿系统设置：1个脉冲所走的角度

360度÷（电机1圈脉冲数×驱动器细分数×减速比）

例如：二相57电机，细分数16，减速比50：1

360÷(200×16×50)=0.00225

系统最大移动速度需要大于空程速度与各轴速度.

需要微调，如果电机动不了，就渐进的往上提高移动速度直到电机能够动作。

3.浮动对刀.需要正确的设置进到速度与退刀速度，可以参考上面的各轴移

动速度。备注：一定要正确的设置对刀块厚度才能准确对刀。

4.主轴参数. 主轴启动时间，指在运行系统后，主轴从开启到运行第一行

G代码中间间隔的时间。

5.回零参数。如果回零方向不是自己想要的方向，请更改回零方向1或者

-1.

回零过程：

1.机械回零开始后，以接近速度第一次回零

2.碰到回零感应器后,以回零速度进行第一次反向运动

3.离开回零感应器后，开始进行第二次反向运行。注意这个距离非常

短。

4.紧接着再次接触到回零感应器，进行第三次反向，反向距离可以设

置回退距离进行调整。

5.达到回退距离，回零完毕，设置当前点为机械零点位置。

6.一键清空A轴机械坐标以及偏移坐标。

目前软件没有倍系补偿功能，当A轴一直往同一个方向运动的时候，数值会很大，再次运行同样的刀路文件，如果A轴没有装回零感应器，那么过程时间非常长，所以再次增加一键清空A轴坐标功能。

7.轨迹仿真界面

当运行数据量很大，以至于上千万行的时候，轨迹图像数据就会非常庞大，如果不想卡顿，那么请手动清空一次轨迹。但是我们已经尽全力保证无论数据多大的情况下，正常运行不会出现MACH3一样的占用CPU 爆满的情况。

运动控制卡设计步骤

运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统方式、占空比可编程脉冲输出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。

2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统方式、占空比可编程脉冲输出电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡

运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡电压保护运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出线驱动器

通用雕刻机使用说明书

操作说明书

目录1.雕刻机控制软件（ncstudio）安装设置说明 (2) 2.精雕软件与诺诚转换软件 (7) 3.材料固定与加工 (8) 4.雕刻各种材料对刀具的选择 (13) 5.雕刻机控制系统注意事项 (14) 6.精雕软件做各种路径对刀具的选择 (15) 7.雕刻机各种刀具的雕刻速度 (16) 8.雕刻机常见故障与维护 (18) 一、NC控制PCI卡（维宏卡）的安装： 1．在配件箱里可以看到PCI卡、数据连接线 PCI卡的安装，安装位置如下图所示 2.软件安装。

（1）插入随机光盘，在光盘中找到Ncstudio安装包，双击解压。（2）在解压后的文件夹中找到，双击运行，安装软件。（3）安装驱动。安装完成后，不必重启计算机。我的电脑右键→选择属性→系统属性里面选择硬件→选择设备管理器。鼠标右击，选择扫描检测硬件改动（A）弹出新硬件向导搜索到PCI卡→默认点击下一步→自动安装PCI卡驱动→安装完成→NC可以正常使用! 3.雕刻机机床参数设置（1）厂商参数参数设置。打开软件，点击系统参数→厂商参数输入口令NCSTUDIO.，进入参数设置界面。根据您的机器来设置，如下来填写对应项！！！工作台行程起点（机械坐标）终点（机械）坐标X轴0毫米毫米 Y轴0毫米毫米 Z轴毫米0毫米对刀块厚度（）mm；固定对刀块坐标X（）Y（）电机参数： X轴毫米/脉冲 Y轴毫米/脉冲 Z轴毫米/脉冲 Z轴最大速度（1000）毫米/分钟（2）加工参数设置，点击系统参数→加工参数。进入加工参数设置界面勾选以下三项

适合您机器的速度为：手动低速3000毫米/分钟手动高速5000毫米/分钟空程速度3000毫米/分钟加工速度3000毫米/分钟其余参数为默认设置即可！注：参数修改完成以后一定要点击应用！设置完成后机器通电后便可以移动了（注意Z轴要在安全高度，四周无障碍物，避免碰撞！）！二、精雕软件与诺诚转换器 1.精雕软件：解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹，把发送到桌面就可以直接使用了。无需安装。 2.诺诚转换器（维宏软件无法兼容精雕的ENG格式路径，所以要用这个转换软件转换成nc代码，然后导入维宏软件，进行加工。）解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹，把发送到桌面就可以直接使用了。无需安装。三、材料固定与加工。 1.首先把材料平整的放置在雕刻机工作台面上，用压板将材料固定好。

激光雕刻机操作说明书

激光雕刻机说明书浙江圣石激光科技股份有限公司第一章性能特点该激光雕刻机是我公司推出地集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体地高科技产品.广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业. 一、主要特点：、用先进地激光替代传统地机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比，换成激光雕刻机地优点很多，概括起来主要有：（1）无需任何夹具，工件只需放置在台面上就可开始工作，方便快捷. （2）材料地软硬无特殊要求，应用范围较广. （3）雕刻质量上乘，图案立体感强. （4）工作效率成倍提高. （5）网点扫描效果突出. 、技术先进、性能稳定地控制板卡圣石激光雕刻机采用地是运用国内先进地专业数控技术，开发出地性能更为稳定、先进地主板，它采用驱动器电路控制地步进电机运行速度更快更平稳，精度更高. 3、机器操作界面友好，操作起来得心应手. 4、全封闭地造型，使得机器美观大方，工作安全舒适. 二、应用领域激光雕刻机地应用领域很广，主要应用于：工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料（密度板、竹木制品；双色板、布料；亚克力、皮革；玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等）. 安装说明客户收到选购地机器，打开包装箱取出机器后，应仔细和我公司技术员核对配件，查看有关配置是否齐全，然后严格按下列步骤进行安装.

第一节总体安装先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象. 1 、安装排气装置，将排气管接在排气扇上，另一头安装在室外，排气扇与室外出风口地最大距离为米.如受当地环境所致，排气管道延伸过长则需另行配置抽风设备. 接牢地线（见机后接地部位，接地电阻应≤欧姆）. 3 、检查供电线路有无线路老化，接插头松动、接触不良等现象，交流电压是否正常，必要时须用专用供电线路以及稳压电源（功率≥）. 注：不可将零线与地线相连本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置，用户须自备加盖水桶，雕刻机与潜水泵地高度差应不大于米，冷却循环水必须干净、无尘、无垢. 循环冷却水地水温应℃，否则影响雕刻深度.高寒地区应保证激光管内无结冰堵塞现象，否则激光管会炸裂.最好在夜间停止工作时，排干循环水路及激光管中地剩水，以防造成冻裂. 若发现激光管出现缺水地现象，应立即关机停止工作，切断水泵电源，并至少停机半小时以上，等待激光管自然冷却后，方可供水开始工作，若立即供水，激光管会炸裂. 、接通潜水泵，冷却水应正常循环，冷却水路应无堵塞滴漏现象. 8 第二节接口连接方法电源线：与供电相连接. 通讯线：将线连接到电脑地通讯口上,将加密狗插到电脑地口上. 第三节机器调试一、安装激光管 1.把激光机后面地激光管护照拆开，激光机地左护照地门打开. 2.将冷水机或(水泵)、气泵取出,将配件焊锡丝和高压胶带取出 . 从激光管纸盒中取出激光管(激光管是玻璃制品一定要轻拿轻放)，激光管分出光端（有出光孔为前段）和尾端（没有出光孔和带螺旋玻璃为尾端）. 把激光管放入机器后端地半圆型激光管固定座上,并用另外地一个半圆片加胶皮将其固定.激光管地前端到第一反光镜地距离在之间，尾端不要超出激光机.现在应注意把激光管前端地出水孔调整到向上（保证激光管内水是满地，不要有气泡）.激光管可以前后、上下移动调整光路.在把激光管尾端地进水管、前端地出水管分别和激光管连接. 把激光管尾端地高压线、前端地地线用电烙铁分别和激光管焊接牢固（焊接时间不要停流过长）.在分别用高压胶带缠牢固，以免打火损坏激光管. 把冷水机（或水泵)里装满水,冷水机地出水管接在激光机地进水管上,进水管接在激光机地出水管上或(将水泵地出水管接在激光机地进水管上放在有水地水桶里,水桶里地水必须高过水泵，大概以上），激光机地出水管直接放入水桶中.气泵接好.把冷水机或(水泵)通电后看激光管循环水是否正常（激光管从后端进水前端出水），激光管里有没有气泡，如果有气泡可以转动激光管.

雕刻机参数设置说明教案资料

还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。

手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动” 模式下的运动速度。手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度；手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见 4.6节。自动参数：空程速度：G00 指令的运动速度；加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI 指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。注意：增量方式的运动速度是空程速度。

这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见 4.6节。使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设臵的系统缺省速度。使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设臵的系统缺省转速。速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。 IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。点)。空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。 X轴镜像：设定X轴进行镜像。 Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。换刀位参数：使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位臵，请选择该选项。其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。换刀位机械坐标X、Y、Z：设臵换刀位的机械坐标（注意：不是工件坐标！）。退刀点参数：退刀点：执行回工件原点、断点继续动作时，刀的上抬高度(相对工件原点)。文件输入参数：二维PLT加工深度：设定载入PLT文件加工时的刀具深度。抬刀高度：设定PLT文件加工时的抬起刀具的高度。 PLT单位每毫米：设定PLT单位值。 Z轴反向：设定是否启用Z轴反向功能。本系统默认为Z轴向上为正。旋转轴参数： Y轴是旋转轴：如果Y轴是旋转轴，选择该选项。其他旋转轴参数只有在旋转轴有效时，才可以设臵：

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。下面详细介绍其中的关键步骤。维鸿软件安装请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用梔用3讯動删住隹角北0时本旦云査棗梅用何勰右歸理口上传到百度云雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?

自动换刀雕刻机的使用说明

大型数控加工中心使用说明北京正天恒业数控有限公司

目录自动换刀雕刻机的使用说明 (3) 自动换刀雕刻机新代系统常用参数设定表 (14) 使用GHOST 制作系统卡（DOS） (16)

自动换刀雕刻机的使用说明以下为工作步骤： 1.把主控制箱的总开关扳到ON状态，此时控制箱红色电源指示灯亮。 2.按下控制箱面板的驱动器电源绿色按钮、变频器电源绿色按钮，使其处于上电状态。检查气路压力要达到6bar，气缸吸合，除尘毛刷气缸处于行程的上部。 3.SYNTEC控制系统上电，进入界面后，提示：X、Y、Z轴尚未回机械原点。如下操作完成回机械原点：先按（键左上角灯亮），再按、、，此时雕刻机的XYZ方向往设定的机械坐标零点位置移动，直到面板界面里边机械坐标各轴都显示0，证明回机械原点动作完成，X回到最左边，Y回到最前面，Z上升到顶部。如下图：

回机械原点时出现问题处理方法：故障现象：回机械原点方向反。原因是限位感应器始终处于触发状态，检查感应器触发信号。 4.把要使用的刀具安装到刀具夹头内，并用手放到刀具库中：如下图刀具排列的循序为左边是第一把刀（系统默认为T1), 以此类推。从左到右依次为T1, T2,T3, T4, T5, T6, T7, T8.

如下图：放上加工材料，按下开启真空吸附泵的绿色按钮吸附住材料，按下开启吸尘泵绿色按钮。 5. 加工开始之前需要设定机器的X Y Z 三轴的工作原点（工件原点）：先手动将刀具头装上主轴（一般是程序中的第一把刀），按（键左上角灯亮），再通过按X+, X-，Y+, Y-,Z+ Z- ，如图把机头移动到雕刻物件的左下角，既该图案路径的零点位置。精确定位需要用手轮时，操作如下，先按下灯亮，手轮模式已启动。通过手轮进行精确定位，主轴运行到加工物件的左下角的状态。在系统控制器当前界面，如下操作→（Position）→（Workpiece Coor）→移

雕刻机使用说明

HW-3030线路板刻制机使用说明 1.生成加工文件 Protel 99SE/ Protel DXP 2004/ Altium Designer/ORCAD /PADS等软件均自带了自动输出Gerber文件功能。（注意：PCB文件转换前，请检查当前PCB文件是否有KeepOut（禁止布线）层，如果未设置KeepOut层，请添加。刻制机软件以KeepOut层为加工边界。）2.固定电路板选取一块比设计线路板图略大的覆铜板，一面贴双面胶，贴胶要注意贴匀，然后将覆铜板贴于工作平台板的适当位置，并均匀用力压紧、压平。（注意：定位孔在线路板上下沿左右两边，因此请在覆铜板左右各空出1cm。） 3.打开刻制机主机箱背面的电源开关 4.导入加工文件打开Circuit Workstation软件，导入加工文件。 5.刻制参数设置选择选择“操作—向导”，进入向导界面。设置各钻孔对应的钻头大小、雕刻刀大小。设置完选择“下一步”。 6.定位双面板需使用定位功能，单面板则直接进入步骤6。装上2mm钻头，打开主轴电机（主控板上的红色按钮），用主控板的各方向按钮设置加工原点（对应电路图的左下角），在软件界面将此原点设为零点（选择“设为零点”）。进行试雕操作（按下主控板的旋钮，刻制机即开始试雕，此时可通过旋转此旋钮调整钻头高度使钻头贴近电路板）。试雕完成后，在软件界面选择“定位”进行定位。定位完成后关闭红色主轴电机。 7.钻孔如果不进行步骤6，则按步骤6的说明进行设置零点（即设置加工原点）的操作。换上合适的钻头（用于钻焊孔，需与步骤5所设置的一致），打开主轴电机，进行试雕操作，试雕完成后在软件界面选择“钻孔”，进行钻孔。钻孔完成后，选择钻孔按钮下方的“←”、“→”钮用于切换不同型号的钻头。重复钻孔步骤，将各大小的焊孔都钻完。钻孔完成后关闭主轴电机。 8.雕刻换上合适的雕刻刀（需与步骤5所设置的一致），打开主轴电机，进行试雕操作，试雕完成后在软件界面选择“雕刻”，雕刻完成后关闭主轴电机。 9.割边换上0.8mm的铣刀，打开主轴电机，进行试雕操作，试雕完成后在软件界面选择“割边”，割边完成后关闭主轴电机。 10.线路板表面处理取出线路板，将线路板清理干净后，用细砂纸轻轻地将两面线路打磨一遍，以使线路光滑饱满。为防止线路板被氧化并增加以后的可焊性，可在线路板两面适当涂上一层松香水。 11.清洁刻制机使用后关闭刻制机主机箱电源，关闭电脑，将刻制机清洁干净。注意：详细使用说明请参考电脑桌面的“雕刻机使用教程”。

运动控制卡概述

运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、雕铣、打标设备机器视觉及测量自动化生物医学取样和处理设备工业机器人专用数控机床特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口技术规格: 运动控制参数运动控制I/O 接口信号通用数字 I/O 通用数字输入口通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出通讯接口协议

自动换刀雕刻机地使用说明书

大型数控加工中心使用说明

北京正天恒业数控有限公司

目录自动换刀雕刻机的使用说明 (4) 自动换刀雕刻机新代系统常用参数设定表 (15) 使用GHOST 制作系统卡（DOS） (18)

如下图：放上加工材料，按下开启真空吸附泵的绿色按钮吸附住材料，按下开启吸尘泵绿色按钮。5. 加工开始之前需要设定机器的X Y Z 三轴的工作原点（工件原点）：先手动将刀具头装上主轴（一般是程序中的第一把刀），按（键左上角灯亮），再通过按X+, X-，Y+, Y-,Z+ Z- ，如图把机头移动到雕刻物件的左下角，既该图案路径的零点位置。精确定位需要用手轮时，操作如下，先按下灯亮，手轮模式已启动。通过手轮进行精确定位，主轴运行到加工物件的左下角的状态。在系统控制器当前界面，如下操作→（Position）→（Workpiece Coor）→移

雕刻机使用说明书

雕刻机使用手册

目录首页.............................................. - 3 - 安装前注意事项：..................................... - 4 - 第一章雕刻机的组成 ................................. - 5 - 一、图片........................................ - 5 - 二、雕刻机配件.................................. - 8 - 第二章雕刻机的安装及软件设置........................ - 9 - 一、机器安装...................................... - 9 - 二．软件的安装.................................... - 9 - 三．软件的参数设置............................... - 13 - 第三章雕刻机的操作流程 ............................ - 18 - 第四章刀具的选择 .................................. - 19 - 第五章机器的日常维护及保养......................... - 20 - 第六章故障与分析 .................................. - 21 - 附录1 控制卡具体参数设置 .......................... - 25 - 附录2 DSP手柄的使用说明........................... - 26 -

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

激光雕刻机使用说明书讲解-共41页

前言感谢您购买正天数控激光雕刻机,该设备是光、机、电一体化的高科技产品。为了您能更好的使用及维护该设备,请仔细阅读说明书,并按照说明书的步骤操作。本手册详尽介绍了设备的特点、结构、安装调试、操作流程及日常维护保养与安全注意事项等方面的知识。选用本公司配套ACE软件的用户,请在“软件使用手册”中查看软件的使用方法及具体参数。使用时如有解决不了的故障,请与本公司当地售后服务中心联系,我们时刻为您贴心服务。重要声明! 因使用不当或不遵守操作规程引起的任何损失,公司概不负责。本手册最终解释权归北京开天科技××公司所有,公司保留修改本手册中一切资料、数据、技术细节等的权利。北京正天恒业数控技术××公司 2019.01.06 安全注意事项 ★在操作设备之前,用户务必认真阅读本操作手册,严格遵守操作规程。 ★激光加工可能存在风险,用户应慎重考虑被加工对象是否适合激光作业。 ★加工对象及排放物应符合当地的法律、法规要求。 ★本设备使用四类激光器(强激光辐射,该激光辐射可能会引起以下事故:①点燃周边的易燃物;②激光加工过程中,因加工对象的不同可能会产生其它的辐射及有毒、有害气体;③激光辐射的直接照射会引起人体伤害。因此,设备使用场所必须配备消防器材,严禁在工作台及设备周围堆放易燃、易爆物品,同时务必保持通风良好。

★设备所处环境应干燥,无污染、无震动、无强电、强磁等干扰和影响。工作环境温度10-35℃,工作环境湿度5-95%(无凝水。 ★设备工作电压:AC220V,50HZ。当电网电压不稳或不匹配时,禁止开机。 ★雕刻机及其相关联的其它设备都必须安全接地,方可开机操作。 ★设备在开机状态下,必须有专人值守,如出现异常状况应立即切断所有电源,并积极采取相应措施;人员离开前必须切断所有电源,严禁擅自离开。 ★严禁在设备中放置任何不相干的全反射或漫反射物体,以防激光反射到人体或易燃物品上。 ★设备应远离对电磁干扰敏感之电气设备,可能对其产生电磁干扰。 ★激光设备内部有高压或其它潜在的危险,非专业人员严禁拆卸。 D系列激光雕刻机使用说明及维护手册I 目录第一章D系列激光雕刻机简介 (1 1.1. 机器外观 (1 1.2. 随机配件 (2 1.3. 产品特点 (2 1.4. 主要技术参数 (3 1.5. 计算机配置要求 (5 第二章机器的安装调试 (6 2.1. 激光器的安装 (6

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

雕刻机操作说明

.安装软件：1），文泰安装：直接将光盘中的文泰拷入D：/根目录下即可 2），维宏控制系统：将安装文件考入D 盘后点击Setup.exe安装软件。安装完毕后，关掉计算机，然后将维宏数控卡插入电脑主板的PCI插槽，重新启动计算机，寻找维宏卡的驱动程序，然后打开维宏软件，在其中系统参数里边加工参数做相应的调整， ★最重要的还是要调整厂商参数（密码：ncstudio）里边的电机参数X=0.003125 Y=0.003125 Z=0.003125 即可正常使用。 2.文泰中做路径：1）2D雕刻：在此路径中可以根据你要雕刻的字或者是图形的大小选择相应的刀具。在做路径的时候一定要仔细察看是否有哪一环节出错后者是丢掉，一般都用阴刻，1.雕刻深度：这要看你的雕刻材料，是否上漆来确定一般我们刻

双色板不上漆的情况下可以是：0.1 上漆的情况下可以是0.3 也可以看情况在雕刻过程当中做适当的调整。2.雕刻方式：一般是选择水平铣底，有时候针对不同的图形可以选择其他的雕刻方式如可以用勾边。3.选择刀具：这个可以根据不同的文字或者图形选择最适合的刀具一般情况下铣底双色板用平底尖刀或者是切刀，亚克力还可以用麻花刀，薄一点的可以用尖刀这要看你要雕刻的具体内容而定着这里没法详细的解释 4.重叠率：其中第二次雕刻方式下的重叠率没有作用（因为是只勾一次边固没有重叠率一说）一般重叠率在30% 左右 5.第二次加工方式的刀具的选择一般要和第一次的相同但是： ★在特殊情况下在提高我们的加工效率的情况下可以适当的改变刀具的大小

1）在笔划很细的地方做不上路径1. 可以在第一个雕刻方式（铣底）刀具不变的情况下可以适当的改小第二次加工方式（勾边）刀具（越接近第一次得越好），这这个时候不要随意的改小刀具不然就和实际的图形差距太大。 2.也可以利用节点编辑对做不上路径的部位做一下调整。 2）如果是像黑体或者是笔划差不多粗细的情况下也可以直接第一次加工方式用勾边，如果第一次勾边勾完后笔划的中间还有一部分没有雕刻，这样可以再用第二次勾边此时就不能用和第一次勾边同一把刀了，应该把刀具相应的改大。 ★勾边时：亚克力用逆时针其他的一般都用顺时针这里无论是雕刻还是切割都是一样的

四轴控制器使用说明书

目录版权申明 .................................................................................................... 错误!未定义书签。第一章概述 .. (5) 1.1 产品简介 (4) 1.2应用领域 (4) 1.3图片展示 (4) 第二章PCB结构及功能 (6) 2.1 MCU简述 (5) 2.2 PCD4641简述 (6) 2.2.1PCD4641概要 (6) 2.2.2特长 (6) 2.2.3主要功能介绍 (6) 2.3 MCU控制芯片方式说明 (8) 2.4 调试接口接线线序说明 (10) 2.5 BOOT接头说明 (11) 2.6启动开关 (11) 2.7电气接口 (12) 2.7.1驱动器接头 (12) 2.7.2运动反馈信号接头 (14) 2.7.3励磁时序信号和通用IO口接头 (13) 第三章FSMC简介及接线说明 (15) 3.1 FSMC简述 (15) 3.1.1 FSMC概要 (15) 3.1.2 FSMC映射地址空间 (17) 3.1.3 技术优势 (16) 3.2 MCU访问PCD4641线序说明 (17) 第四章MCU使用FSMC访问PCD4641的具体实现 (18) 4.1 PCD4641A并行接口方法 (20) 4.2 命令 (19) 4.2.1 启动方式命令 (19) 4.2.2 控制方式命令 (20)

4.2.3 寄存器选择命令 (23) 4.2.4 输出模式命令 (24) 4.2.5状态寄存器 (26) 4.3 具体的C语言实现 (24) 第五章上位机通信 (28) 5.1 上位机与四轴控制器的硬件连接 (28) 5.2 上位机与四轴控制器的通信连接 (29) 5.3 如何控制四轴控制器 (30) 第六章四轴控制器开发环境使用说明 (36) 6.1 与PCB板的硬件连接 (36) 6.2 驱动的安装 (32) 6.3 IAR开发环境的安装 (34) 6.4 IDE相关设置 (35) 6.5 程序的开发设计 (42) 第七章下载程序 (43) 7.1 用USB串口线连接四轴控制器 (39) 7.2 下载程序 (44) 第八章使用安全注意事项 (43)

RNR精简型USB运动控制卡使用说明

RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010

目录功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接（步进/伺服）电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)

寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)

警告：由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。

功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高 ●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP 及WIN7系统） ●支持自动回原点（回零） ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式） ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口

激光雕刻机操作说明书

激光雕刻机说明书浙江圣石激光科技股份有限公司第一章性能特点该激光雕刻机是我公司推出地集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体地高科技产品.广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业. b5E2R。一、主要特点：、用先进地激光替代传统地机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比，换成激光雕刻机地优点很多，概括起来主要有：（1）无需任何夹具，工件只需放置在台面上就可开始工作，方便快捷.（2）材料地软硬无特殊要求，应用范围较广. （3）雕刻质量上乘，图案立体感强. （4）工作效率成倍提高. （5）网点扫描效果突出. 、技术先进、性能稳定地控制板卡圣石激光雕刻机采用地是运用国内先进地专业数控技术，开发出地性能更为稳定、先进地主板，它采用驱动器电路控制地步进电机运行速度更快更平稳，精度更高. p1Ean。 3、机器操作界面友好，操作起来得心应手.

4、全封闭地造型，使得机器美观大方，工作安全舒适. 二、应用领域激光雕刻机地应用领域很广，主要应用于：工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料（密度板、竹木制品；双色板、布料；亚克力、皮革；玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等）. DXDiT。安装说明客户收到选购地机器，打开包装箱取出机器后，应仔细和我公司技术员核对配件，查看有关配置是否齐全，然后严格按下列步骤进行安装. RTCrp。第一节总体安装先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象.、1安装排气装置，将排气管接在排气扇上，另一头安装在室外，排气扇与室外、 2出风口地最大距离为米.如受当地环境所致，排气管道延伸过长则需另行配置抽风设备. 5PCzV。接牢地线（见机后接地部位，接地电阻应≤欧姆）.、3检查供电线路有无线路老化，接插头松动、接触不良等现象，交流电压是否、 4正常，必要时须用专用供电线路以及稳压电源（功率≥）. jLBHr。注：不可将零线与地线相连本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置，用户须自备加盖水桶，雕刻机与、

DSP+FPGA四轴运动控制器方案与对策

DSP+FPGA四轴运动控制器设计方案引言运动控制技术是制造自动化的关键基础，其水平高低是衡量一个工业现代化的重要标志，研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件，针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能扩展，并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出，四路编码信号的接收和处理，以及原点信号，正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点，能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。 1 系统概述该四轴运动控制器系统以TI公司C2000系列DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司CycloneⅡ系列FPGA芯片EP2C8F256C6为核心，DSP通过网口接收上位机的控制参数，完成系统位置、速度控制及运动轨迹规划;FPGA完成运动控制器的精确插补功能和外围电路的扩展，系统总体框图如图1所示。运动控制器的主要功能包括：4路模拟电压输出，电压围为-10～+10V，分辨率为16b;4路脉冲量信号输出;4路脉冲方向信号输出;4路驱动复位信号输出;4路驱动使能信号输出;4路差分编码信号输入;4路驱动报警信号输入;8路正负限位信号输入;4路原点信号输入;16路通用数字量。I/O。 2 DSP模块设计 DSP根据从上位机接收的运动模式和运动参数实时计算规划位置和规划速度，生成所需的速度曲线，实时的输出规划位置。TMS320F2812是TI推出的一款专门用于电机控制的32位定点DSP芯片，采用高性能静态CMOS技术，主频高达150MHz（指令周期6.67ns），低功耗，核心电压为1.8V，I/O电压3.3V，支持JTAG边界扫描，128K×16b的片FLASH。有两个事件管理器（EVA和EVB），它们都是特定的外围设备，为多轴运动控制器而设计的。可通过外部存储器接口XINTF扩展外部存储器。DSP外围模块设计如图2所示。