前排焊接机器人作业指导书

作 业 指 导 书

编号：劳 保 用 品防护眼镜、劳保手套、劳保鞋、耳塞、工作服确工 具机器人工作站认适 用 零 件预催进气法兰，预催进气管，预催化器组件，预催出气管，氧传螺母，挠性节，主催进气管，主催化器组件，主催出气管，主催出气法兰時 間作业 顺序 ?图 解 ? 其 他

自动手动步行等待1取A面1号工位上的预催化器组件，流入下一道工序。205注意焊道小心烫伤取A面4号工位上的主催出气管组件，流入下一道工序。2取A面2号工位上的预催化器组件2，装至A面1号工位上夹紧；155注意焊道小心烫伤

取预催出气管组件，装至A面1号工位上夹紧确认法兰贴平定位面并夹紧；检查焊道3取A面3号工位上的预催化器组件1，装至A面2号工位上夹紧；154确认法兰贴平定位面并夹紧；检查焊道取氧传螺母，装至A面2号工位上夹紧注意小心夹伤

4取预催化器组件，装至A面3号工位上夹紧。104确认法兰贴平定位面并夹紧；检查焊道取组装后的预催进气管组件，装至A面3号工位上夹紧注意小心夹伤

5取主催出气法兰，装至A面4号工位上夹紧305确认尾管贴平定位面并夹紧取主催出气管，装至A面4号工位上夹紧注意小心夹伤6确认装件OK，按动双手启动。1805确认夹紧信号灯是否亮起

必须双手同时启动开关

7取B面3号工位上的前排总成组件，流入下一道工序206夹具未完全打开禁止进入设备取B面2号工位上的主催化器组件，装至3号工位上夹紧8取挠性节，装至B面3号工位上夹紧152确认法兰贴平定位面并夹紧取预催化器组件，装至B面3号工位上夹紧注意小心夹伤9取主催化器，装至B面2号工位上夹紧83主催刻印面向下取主催进气管和主催出气管组件，装至B面2号工位上夹紧注意小心夹伤

10取B面1号工位上的预催出气管组件，流入下一道工序103注意焊道小心烫伤

11取预催出气管，装至B面1号工位上夹紧152确认出气管断面贴平定位面并夹紧取样传感器螺母，装至B面1号工位上夹紧注意小心夹伤

12确认装件OK,按动总夹紧按钮，再按动双手启动开关。1105确认夹紧信号灯是否亮起

必须同时双手启动开关29016839特别事項、其他、异常时需立刻停止作业

联络上级领导等待处理

Ｆｏｒｍ Ｎｏ ． ２０３－１０１ＡC61X前排总成机器人焊接重点*(重点理由）主 要 步 骤确认承认检查焊道

合 計Ｎｏ作成柯学清检查焊道检查焊道

修 改 次 数A/0A/1A/2A/3A/4

修改 （作成） 年月2014/12/30

工程名熟练日数

1.1 1.2

2.1

2.2

3.

4.

5.1 5.2

6.1

7. 6.2

8.

9.10.11.12.

12.法兰螺栓

需插入定

尾管需贴紧定位面