高频_小位移加速度传感器标定方法研究
位移传感器的更换及如何标定----1780张伟
位移传感器的更换及如何标定 更换步骤： 1.在确认位移传感器损坏的情况下，通知调度室摘牌作业，通知相关设备人员 关闭截门，进行缷压. 2.确认缷压后，缷下位移传感器。 3.在允许停电的情况下，断开24电源，摘除接线，并记清线的颜色，以免接新 线时出现错误，烧毁位移传感器。如果条件不允许停电，则要先摘除电源线，再摘除信号线。（最好摘线时，留一段磁尺线，以为接线根据颜色可以判断，节省时间，提高正确率） 4.确认缸体已装磁环，换上新的位移传感器，进行接线，先接正负时钟，正负 数据线，然后接电源线。接线完毕需重新确认接线正确性，确认后通知调度室，送电测试。 通常轧线所用位移传感器为六线制： BN 棕色+24V WH 白色0V GY 灰色- data PK 粉色+data YE 黄色+clock GN 绿色- clock 标定过程： 1.如果更换新位移传感器则需要找到相应的程序块进行重新标定，此程序块在 硬件输入里。
2.标定需要在线修改以下参数NFP , OFF 3.NFP参数为位移传感器的精度，在位移传感器说明书上即可读出 说明书上C所代表的数值即是位移传感器的精度。 例如：说明书上C所在位置注明为1，则需要将NFP值修改为5.0e-3，此值对应输出端YP应用单位为毫米，如果输出端YP用到的单位为米（具体单位要根据输出端YP连接到程序中的应用判断），则需要将5.0e-3改为5.0e-6 4.OFF值的修改需要根据量程范围确定 首先要判断位移传感器的零位，有的液压缸打到最大为0，有的液压缸打到最小为0.可以先把液压缸打到最大或最小时标定零位，然后打到相反的极限位置检查YP端显示值如果近似与量程极限，则标定完成，如果显示值为负数，则零位选择不正确，需重新判断最大还是最小时为零位。 零位的标定方法： 将液压缸打开到最大或最小，修改OFF值置0，将模块的输出YP端显示值复制到OFF中，这时YP端将显示近似为0。 例如量程为0—500mm的位移传感器，将液压缸打到最小时标定零位，然后将液压缸打到最大，YP端显示值为正数近似500，则说明标定正确完成；如果YP端显示值为负数，则需重新将液压缸打到最大时标定零位，然后将液压缸打到最小检测YP端显示值如果为正数近似500，则标定 注释： 精轧串辊缸位移传感器零位在中间位置，由设备插定位销确定，然后标定零位。
用于多电机同步控制的角位移传感器设计
用于多电机同步控制的角位移传感器设计 Design of rotate displacement sensor used to multi-drive synchronization system 奚小网1，陆 荣1，高 波2 XI Xiao-wang1, LU Rong1, GAO Bo2 （1. 无锡职业技术学院 机电技术学院，无锡 214121；2. 中国船舶科学研究中心，无锡 214082） 摘 要：本文介绍了一种可用于多电动机同步控制系统的角位移传感器。它采用导电塑料电位器为敏感元件，电位器滑动转轴与质量块固定，将传感器转角的变化转换成电阻的变化并通过测量转 换电路改变输出电压，输入变频器控制多电机同步运行。详细分析了传感器的结构、特点和 测量转换电路。实验表明输出电压与角位移变化呈线性关系。 关键词：角位移传感器；多电机同步，变频，运算放大器 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2011)8(上)-0045-04 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(上).13 0 引言 角度和角位移的测量在现代工业生产中广泛应用，主要采用电阻式、电感式、电容式、光栅式、磁阻式等角度和角位移传感器[1]。在多电机同步控制系统中角位移传感器也有应用，但传统的角位移测量仪，因结构等方面的缺陷，影响了其使用寿命和可靠性。利用导电塑料薄膜电位器作为敏感元件，设计了一种新型角位移传感器，用于多电机同步运行控制，具有无接触式、结构简单、小巧轻便、线性好、控制精度高等特点，既提高了控制的可靠性和分辨率，又简化了装配工艺，降低了成本。 1 多电机同步控制原理 在造纸、纺织印染、轧钢等生产设备中，由于具有多点传动的要求，电动机的数量通常较多，对系统的调速控制也提出了更高的要求。在调速方式上，由于变频调速具有可靠性高、使用维护方便等特点，因此这些设备一般采用变频器传动交流异步电动机的调速方式[2]。在工艺上，通常要求这些传动电动机之间能够实现同步运行（例如造纸、纺织印染设备）或按照一定的牵伸比（线速度比）运行（例如轧钢机、化纤后处理设备）。如常用的印染后整理设备有显色皂洗机、退煮漂联合机、热风烘燥机、丝光联合机等，这些设备的传动电机较多。工作时，布卷从设备进口进入，经过多电动机传动后，在出口处再次形成布卷。显然，为防止布匹在加工过程中跑偏、起皱并保证一定的张力，要求多个电动机保持同步运行，即实现多单元同步传动。 图1为三单元同步控制系统框图。图中VF1为主令电动机变频器，VF2、VF3为轧车2以及轧车3的传动电机变频器。VF1的运行速度信号来自主控单元的主令给定，当主令信号确定后，整机的运 行速度就确定了。 图1 三单元同步控制系统示意图 本系统中，为保证轧车2、轧车3与轧车1的同步运行，变频器VF2、VF3 的速度由主令信号和同步检测装置共同给定。由图1可见，同步检测装置中的电位器接±5V直流电源，当电位器处于中间位置时，给定信号为0V。同步检测信号输入变频器辅助模拟量输入端后，可通过设定变频器内部参数得到如下速度控制信号： 收稿日期：2011-03-10 基金项目：江苏省高等教育人才培养模式创新实验基地项目资助（2008-47） 作者简介：奚小网（1967 -），男，江苏无锡人，副教授，工学硕士，研究方向为电工技术、功能材料及应用等。
加速度传感器测振动位移
加速度传感器测振动速度与位移方案 1. 测量方法（基本原理） 设加速度传感器测量振动所得的加速度为：()a t （单位：m/s 2） 对加速度积分一次可得速率： 1 1()()[ ]2N i i i a a v t a t dt t -=+==?∑? (单位：m/s) 对速率信号积分一次可得位移：1 1 ()()[ ]2 N i i i v v s t v t dt t -=+==?∑? (单位：m) 其中： ()a t 为连续时域加速度波形 ()v t 为连续时域速率波形 ()s t 为连续位移波形 i a 为i 时刻的加速度采样值 i v 为i 时刻的速率值 0a =0；0v =0 t ?为两次采样之间的时间差 2. 主要误差分析 误差主要存在以下几个方面： 1）零点漂移所带来的积分误差 由于加速度传感器的输出存在固定的零点漂移。即当加速度为0g 时传感器输出并不一定为0，而是一个非零输出error A 。传感器的输出值为：()a t +error A 。对error A 二次积分会产生积分累计效应。 2）积分的初始值所带来的积分误差 0a 和0v 的值并不为零，同样会产生积分累计效应。 3）高频噪声信号所带来的误差 高频噪声信号会对瞬时位移值测量精度带来影响，但积分值能相互抵销而不会带来累计。 3. 解决办法 1）零点漂移和积分初始值不为零可以加高通滤波器的方法滤除。
2）高频噪声信号的影响并不大，为了达到更高的精度，可以加一个低通滤波器。 选择高通滤波器和低通滤波器合理的截至频率，可以得到较理想的结果。 （注：高通滤波即去除直流分量；低通滤波即平滑滤波算法）。 4. 仿真研究 4.1 问题的前提背景 1.本课题研究的对象是桥梁振动的加速度()a t ，速度()v t 和位移()s t ，可以认为桥梁的加速度，速度，位移的总和为0。 即：0()0a t dt ∞ =? 0()0v t dt ∞ =? ()0s t dt ∞ =? 其离散表达式为：00()N i i a N ===∞∑ 0()N i i v N ===∞∑ 0()N i i s N ===∞∑ 2.加速度传感器测量值存在误差，它主要是在零点漂移和测量噪声两个方面。 即测量值()()()measure error a t a t a t =+ 其中：()measure a t 为加速度传感器测量加速度值 ()a t 为桥梁振动的实际加速度值 ()error a t 为传感器测量误差 3.振动速度与振动位移取决于振动加速度与振动频率，可以证明，振动速度与振动加速度成正比，与振动频率成反比；振动位移与振动速度成正比，与振动频率成反比。 4.2 仿真 1.取一组仿真用振动加速度信号：()9.8sin(240)3measure a t t π=??+，如图1所示。 其中：()measure a t 代表加速度传感器测量值
电涡流位移传感器的原理及其静态标定方法
电涡流位移传感器的原理及其静态标定方法电涡流是20世纪70年代以后发展较快的一种新型传感器，它广泛的应用在位移震动检测、金属材质鉴别，无损探伤等技术领域。 实验目的： 了解电涡流位移传感器的结构和工作原理。 了解电涡流位移传感器的静态标定方法。 实验原理 结构：变间隙式是最常用的一种电涡流传感器形式，它的结构很简单，由一个扁平线圈固定在框架上构成。线圈用高强度漆包铜线或银线绕成，用粘结剂粘在框架端部或是绕指在框架槽内。线圈框架应采用损耗小、电性能好、热膨胀系数小的材料，常用高频陶瓷、聚四氟乙烯等。由于激励频率较高，对所用的电缆和插头也要充分重视，一般使用专用的高频电缆和插头。 工作原理：在传感器线圈中通以高频电流，则在线圈中产生高频交变磁场。当到点被测金属板接近线圈，并置于线圈的磁场范围内，交变磁场在金属板的表面层内产生感应电流，即电涡流。电涡流又产生一个反向的磁场，减弱了线圈的原磁场，从而导致线圈的电感量、阻抗和品质因素发生变化，这些参数的变化与导体的几何形状、电导率、线圈的几何参数、电流的频率以及线圈与被测导体间的距离有关。如果控制上述参数的变化，在其他条件不变的情况下，仅是线圈与金属板之间距离的单值函数，从而达到测量位移间隙的目的。 测量电路 当传感器接近被测导体时，损耗功率增大，回路失谐，输出电压相应变小。这样，在一定范围内，输出电压幅值与间隙呈近似线性关系。由于输出电压的频率始终恒定，因此称为定频幅式。这种电路采用适应晶体振荡器，旨在获得高稳定度频率的高频激励信号，以保证
稳定的输出。 实验仪器与材料 电涡流位移传感器静态标定系统 Hz-8500探头前置器 8511型电涡流探头 电涡流传感器测量装置 高精度数字万用表。 实验内容： 实验一：被测金属板采用铝质板，测量U-x 关系曲线。 实验二：被测金属板仍采用铝质板，但直径较小，测量U-x 关系曲线。 实验三：被测金属板采用铁板，测量U-x 关系曲线。 5、实验数据： 实验一数据： 6、实验要求： 1、画出（实验一）中的U-x 关系曲线，确定传感器的线性工作范围计算传感器的灵敏度。答：线性工作范围：由画出的U-X关系曲线可以看出其线性工作范围在0~13 灵敏度：(15.4-1.78)/13=1.048
简单易行的高度表校准方法
简单易行的高度表校准方法 卡表不少款有气压-高度功能，不止登山表才有，但似乎不少人不太会用高度计。 其实气压读数是很准的，根本不用校准。但高度是根据当地气压和参考气压算出来的，不校 正不可能准确。 简单易行的高度表校准方法： 就到楼下一楼平地去校准，就把这里设定为海平面0m。 这样，其他地方的高度表读数就是相对于一楼平面的相对海拔高度。 有效期一天之内，天气没有大的变化之前。 如果你知道某个点的明确绝对海拔，你就去那个地方校准。 比如你们城市的海拔是200m，你们一楼正好代表你们城市海拔的话，在那里把你的登山表校准到200m，然后其他地方的高度表读数就是相对准确的绝对海拔高度。 有效期一天之内，天气没有大的变化之前。 再如果，你有gps，哪怕的shouji的gps也行，去开阔、gps信号良好的地方，根据gps 显示的海拔设定高度计。 那么其他地方的高度表读数也是相对准确的绝对海拔高度。 有效期同样一天之内，天气没有大的变化之前。 17楼奉献130说明书关于“测高计模式”的权威表述，并图文教你“如何设定参考高度”。 老外玩的专业啊，很多登山区域都有这种等高线地图，你需要设计好自己的线路和Checkpoint，使用指南针和高度计，一路行进。这个就是定向运动吧，至少是野外穿越。
在Checkpoint（不是我拽，我不懂怎么翻译）可以根据地图标高校准自己的高度计，使用 绝对海拔。 高度计本来就是应该这样用的。 有gps当然好 现在gps手持机都是什么5合一、n合一的，包括了罗盘、温度、gps、气压-高度等功能。 气压计或气压式高度计在户外是不能被gps取代的，我至少给出3个理由： 1、没有气压，天气趋势看不出来。气压持续降低，降雨可能性加大，宿营要选高一点。 2、如果要探洞，gps就瞎了。必须依靠气压式高度计掌握探洞向下了多少。 3、听说在山体陡峭处、树木密集高大处，gps信号会不好、甚至没有。 gps近几十年才出来的，但是人类登山几百上千年了。 给你一个建议：买个gps-shouji 找信号好的时候多测测你家一楼的绝对海拔，取多次平均值，那应该是很准了。 每天出门，都校准高度表，那就是相对准的绝对海拔。 不好意思，这个办法我怎么现在才想出来，这个法子最简单吧？关于测高计模式和如何 设定参考高度 测高计模式 本表的测高计使用气压传感器探测现在气压，然后用此气压测量值根据 ISA （国际标准大气压）预设值估算现在的高度。您还可以预先指定一个参考高度，本表将根据此参考值计算现在的相对高度。测高计功能还配备有存储器保存测量的数据。 重要 --本表是根据气压估算高度。这即是说在相同位置上所测出的高度会因气压的变化而有所不 同。 --本表采用半导体气压传感器测量高度，其会受温度变化的影响。在进行高度测量时，请注 意避免使手表受到温度变化的影响。 --为避免测量结果受温度突然变化的影响，请在测量过程中将手表戴在手腕上并直接与皮肤 接触。 --切勿在进行高度会产生急剧变化的运动时过份依赖本表的高度测量结果或执行按钮操作。这些运动包括：跳伞、悬挂式滑翔机、滑翔跳伞、驾驶旋翼飞机、驾驶滑翔机或任何其他飞
位移传感器的工作原理都有哪些
电位器式位移传感器，位移传感器它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。 下面笔者来跟大家讲一下位移传感器的工作原理都有哪些 由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，位移传感器因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，IP防护等级在IP67以上。此外，传感器采用了高科技材料和先进的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。 磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作
用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。 磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式，由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，因而其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作，即使在恶劣的工业环境下，也能正常工作。此外，它还能承受高温、高压和强振动，现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。 杭州奥仕通自动化系统有限公司成立于2011年，是一家专业提供塑料机械行业自动化系统解决方案的高科技技术企业。公司为意大利杰佛伦（GEFRAN）和法国赛德（CELDUC）在中国大陆地区的核心代理商，主要产品有塑料机械控制器（PLC）、伺服驱动器、位移传感器、压力传感器、注射力和合模力传感器、高温熔体压力传感器、固态继电器（SSR）、温控表等。
一种非接触高精度平面高度差检测方法
第７期刘力双，吕乃光等：一种非接触高精度平面高度差检测方法１６４５ 板面积Ｓ和介电常数ｅ成正比．当电容传感器的极板间距、面积或介质发生变化时，电容也会发生变化．近年来随着电子技术的发展，电容传感器产品不断在科研、生产中得到应用［１书］，传感器的精度和稳定性也在不断提高［７。９］．电容传感器具有结构简单、分辨率高和可实现非接触式测量等优点．电容传感器本身也有其明显的缺点，量程小、被测物必须为导体，测量容易受外界环境干扰，随着温度、湿度等外界环境的变化传感器的输出会有一定的漂移． ２平面高度差测量原理 ２．１基本原理 两个平面之间距离的非接触测量，如果采用光学方法，必须进行多点测量，测量过程复杂且对被测平面的光学特性要求严格．由于电容传感器的测量本身具有面平均效应，所以使用电容传感器测量平面位置比较合适．平面高度差测量仪器采用了五个电容传感器进行组合测量，测头结构如图２所示，将５套电容传感器安装在同一平面上，五个电容传感器首先调整在同一平面上，如图２所示，四个传感器围绕中心传感器作等距分布．用中心电容传感器Ｃ５对工件中心距离进行测量，其它电容传感器对工件外围表面进行测量，测量原理如图３所示． 图２电容传感器分布图 图３平面高度差测量原理 由于工件的中心部分为光学镜面不导电，而电容传感器要求被测面为导体，所以在光学镜面上放置一精密加工且厚度经过精密检定的金属标准块作为电容的电极；由于电容测微仪的量程有限，且具有一定的非线性，所以标准块的厚度选择与被测高度差Ｄ相近．由于五个电容传感器处于相同的测量环境中，对环境的敏感是同向的，即环境温度、湿度等的变化引起传感器数据一起变大或变小．这样利用多传感器组合测量，由于测量结果是中心传感器数据与四周传感器数据平均值的差值，从而抵消了单一传感器数据的漂移，提高了测量的稳定性．理想情况下，当调整仪器测头所在平面与金属上表面（基准面）平行时，传感器分别测得距离为ｄ?～ｄｓ，则此时平面高度差： Ｄ：识一鱼ｊ』生丰旦世＋ｄ（２） ４ ２．２传感器共面性调整 上述测量方法中，五个电容传感器调节至同一平面是实现测量的关键．调整时不能采用接触式调整法，即将五个传感器平面同时搁置在平板上调整共面．实际调整过程中接触式调整会有较大的接触力，调整过程时，根本无法掌握测头与测量面的接触情况，而且容易发生倾斜，即使五个传感器同时接触上仍然无法保证传感器在同一平面上，因而接触式调整方法不可取． 本文利用电容传感器非接触测量的特性设计了共面调整方法，调整示意图如图４所示．制作一块专用标准平板，经过计量院检定，平面度１肚ｍ．因为电容传感器的测量是利用极板间的整体有效面积，是一种平均效应测量法，因而该平板可视为绝对平板，即高度差为零．利用三个等厚块规，厚度约４ｍｍ，垫在乎板与测头之间，这样使得单个传感器有效面所在平面就都与标准平面平行，此时只需调节安装传感器的调节螺钉，调节传感器的上下位置，调节过程中计算机采集传感器的输出数据，通过标定好的系数换算出传感器与标准面之间的距离，当五个传感器距离相等时（实际调节过程中根据传感器的测量范围该距离选取为１．４ｍｍ），便说明五个电容传感器测头处于同一平面上． 图４传感器共面性调整示意图 ２．３测量时测头与基准面平行的调整 根据测量原理，除了传感器本身要安装在同一平面上，测量时还必须使得传感器测头所在平面与被测 基准面（本工件为金属上表面）保持平行，并且两平面
位移传感器的性能参数与使用方法.
位移传感器的性能参数 标称阻值：电位器上面所标示的阻值。 允许误差：标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差，它表示电位器的精度。允许误差一般只要在±20%以内就符合要求，因为一般位移传感器是以分压的方式来使用，具体电阻的大小对传感器的数据采集没有影响。 线性精度：直线性误差。此参数越小越好。 寿命：导电塑料位移传感器都在200万次以上。 重复精度：此参数越小越好。 分辨率：位移传感器所能反馈的最小位移数值。此参数越小越好。导电塑料位移传感器分辨率为无穷小。 位移传感器的使用方法 一般采用给位移传感器加上一个电压，利用其优良的平滑性，来检测输出电压（输出电阻改变输出电压）分压比。小编通过搜集整理，以直线位移传感器及磁致伸缩位移传感器为例，简单的分析了位移传感器的使用方法。 （1）直线位移传感器的使用： 美国tom公司生产的精密直线位移传感器，是带有一个长的持续传导轨迹分压计型传感器，在控制和测量运用中，适合于绝对位移传感，其线性精度为士0.05%。具有移动快，寿命长等特点，符合龙门式精密油压机的控制要求。 根据实际要求在油压机的主缸、液压垫上分别安装kl下滑板式、ktc拉杆式直线位移传感器。在一个半自动工作过程中，油压机的主缸、液压垫分别带动两只直线位移传感器移动，将采集到的两点模拟量值输入到fx2n-8ad，fx2n-8ad 将此模拟输入数值（此时是电压输入），转换成数字值，并且把他们传输到plc 主单元。主缸、液压垫选用直线位移传感器的有效测量长度为500mm、400mm。 （2）磁致伸缩位移传感器使用中的注意事项： 磁致伸缩位移（液位）传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的;该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中 根据供应商提供的资料，强调了本传感器在使用中必须注意的一些事项，除了上面所介绍的接线方面之外，在与液压油缸的装配中也有一些需要注意的问题：
高度传感器标定方法
高度传感器标定方法 由于高度传感器（又称Z浮）的信号会随着自身的使用状况和板材的表面情况而发生轻微变化。因而客户在操作机床时，有时会遇到切割头随动时碰撞板材表面、随动速度缓慢等现象，遇到这些现象时就需要重新标定高度传感器，通常不需要修改西门子系统参数（CLC 电压和速度相关参数）。以Precitec公司的EG8010高度传感器为例，标定方法和步骤如下： 1、装上喷嘴，在切割头下放一块钢板，JOG方式下移动切割头（Z 轴）使喷嘴底部距离钢板表面距离为10毫米左右； 2、打开机床电柜，找到EG8010A控制盒，输入密码“7657”； 3、按一下EG8010控制盒上的旋钮后转动该旋钮 至屏幕上出现菜单； 4、按一下EG8010控制盒上的确认按钮，屏幕上将出现菜 单；再按一下EG8010控制盒上的确认按 钮，屏幕上将出现菜单； 5、按一下EG8010控制盒上的旋钮后转动该旋钮 至屏幕上出现菜单； 6、JOG方式下移动切割头（Z轴）至最高点（Z轴正软件限位）， 并取下喷嘴； 7、按一下EG8010控制盒上的确认按钮，屏幕上将出现菜 单；再按一下EG8010控制盒上的确认按 钮，屏幕上将出现菜单；
8、即标定完成。装上喷嘴检查随动动作。 9、系统参数（CLC电压和速度相关参数）一般设为以下数值： N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[0]=-3 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[1]=-2 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[2]=-1 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[3]=-0.7 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[4]=0.7 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[5]=1.5 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[6]=2.5 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[7]=4 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[8]=6 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[9]=8 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[0]=4000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[1]=3500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[2]=2500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[3]=1200 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[4]=0 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[5]=-800 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[6]=-1500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[7]=-3000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[8]=-6000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[9]=-10000 10、影响随动反应速度的系统参数还有： Z轴速度环增益（MD1407），一般设为0.1～0.2； Z轴位置环增益（MD32200），一般设为7～15； Z轴最大加速度（MD32300），一般设为10～15； 如果没有特殊处理方法，必须要求客户按照以上要点操作。如有异议，需速与公司联系解决。
位移传感器应用在哪些领域
众所周知，位移传感器是将感应到的电信号转换成信息传出，供人们了解位移距离的元件，由于其类型不同，所应用的领域也存在差异。 常用的有应变式位移传感器，磁致伸缩位移传感器，光栅位移传感器，激光位移传感器，角度位移传感器等。 磁致伸缩位移传感器的应用 注塑机、压铸机、吹瓶机、液压机、鞋机、橡胶机、轮胎硫化机、压延机、五金机械（监控模具厚度变化和平衡）、钢厂轧辊调节、盾构机、液压伺服系统、液位检测和控制。 激光位移传感器的应用 激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。 角度位移传感器的应用 地理: 山体滑坡，雪崩 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机.铺路机等 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制 钻井：精确钻井倾斜控制 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机
军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制 直线位移传感器（电子尺）的应用领域 注塑机、压铸机、吹瓶机、液压机、鞋机、砖机、砌垛机、陶瓷机械、列车轨距监测、橡胶机、轮胎硫化机、压延机、五金机械（监控模具厚度变化和平衡）、皮革机械、比例阀、长行程钻管机、弹簧机械、木工机械、板材设备、印刷机械（刷辊运动、裁纸等）、钢厂轧辊调节、机械手、自动门（列车及大厅）、裁床（裁钢管、木板、线材等）、桥梁监测、煤炭设备（掘进机、坑道支架、塌方监测等）、地质监测（如：塌方、溃堤）。 拉绳/拉线位移传感器的应用领域 舞台屏幕设备、皮革机械、盾构机、长行程钻管机、弹簧机械、木工机械、板材设备、印刷机械（刷辊运动、裁纸等）、机械手、自动门（列车及大厅）、裁床（裁钢管、木板、线材等）、桥梁监测、电梯平层、升降机、水闸开度、水库水位、行车、工程车、龙门吊、港口设备、煤炭设备（掘进机、坑道支架、塌方监测等）、水处理液位、仓储设备、地质监测（如：塌方、溃堤）、石油钻探设备、探矿设备等。 以上就是相关内容的介绍，希望对大家了解这一问题会有更多的帮助，同时如有这方面的兴趣或需求，可以咨询了解一下南京凯基特电气有限公司。
直线位移传感器标定方法
模拟量阀门直线位移传感器标定方法 加压过滤机电控液动阀门分为两种,为开关量阀门和模拟量阀门.开关量阀门上装有接近开关,其作用是保证阀门开关到位时电机自动断电和开关信号的反馈;模拟量阀门(4个滤液阀)上不但装有能保证电机自动断电的接近开关,还另外装有直线位移传感器,其作用是能够反馈阀门的实际开度从而可以对阀门开度进行检测和控制,这里以行程为250的直线位移传感器为例,对直线位移传感器的标定方法做介绍. 一仪表的组成: 直线位移传感器为四线制仪表,由2部分组成,分别为安装在阀门体上的探杆和安装在阀门控制箱上的二次仪表. 二仪表的标定: 在安装好探杆之后,其标定工作主要是调整阀门控制箱上的二次仪表,二次仪表表盘如下图:
二次仪表背面端子图如下: 标定以及安装方法: 1. 按端子图,接线时将探杆(发讯头)的三根线按照高低总的顺序依次接入,将“相”“中”两个端子接入AC220V电源;将“1+”“2-”两个端子与PLC柜连接. 2. 标定前把接入PLC柜的两根线拆下,将电流表两个表笔接入两个端子,将电流表拨至mA档. 3. 把阀门控制箱里面的小型断路器合上,可以看到阀门控制箱电源指示灯亮,再将表盘上的电源按钮按下,看到数字显示表上有读数则标定准备工作完毕. 4. 将阀门就地箱转换开关拨至“就地”档,手动执行关阀门动作,观察并确认阀门已经关到位,调整表盘上的“调零”按钮直到表盘上的开度显示为-10.电流表显示4mA以下.
5. 手动执行开阀门动作,观察并确认阀门已经开到位,调整表盘上的“调满”按钮直到表盘上的开度显示为260.电流表显示20mA以上。 6. 重复步骤5,步骤4至少3次以上,保证开到位时开度260,关到位时开度－10，则标定完毕.表盘上“校正”“标定”2个旋钮不允许现场调试人员以及岗位司机私自调整.
浮筒液位计标定标准方法
浮筒液位计标定方法 一．工作原理 1、组成 1）扭力杆：扭力杆、角度传感器、电路板、浮筒组成。 2）杠杆：杠杆、力传感器、弹簧、电路板、浮筒组成。 2、工作原理 将浮力经过扭力杆，转换为角位移、在转换为4-20ma电流信号 将浮力经过杠杆转换为力矩力，再由力传感器转换为4-20ma信号 号输出 二、适用过程中常见故障及解决措施 在液位计的运行过程中可能会遇到下列问题； 1、故障现象 现场仪表无显示，变送器输出为一固定电流值或不稳定，电压正常。 原因：变送器的显示板或放大板损坏。 解决措施：更换变送器的显示板或放大板，按照要求重新输入参数，并进行线性调整。 2、故障现象 现场仪表显示与变送器输出一致，但仪表线性不好，零点量程波动大，且输出不稳定。 原因： （1）仪表的扭力管工作性能不稳定。 （2）仪表的浮子挂钩损坏。 解决措施： （1）检查确认扭力管损坏后，更换扭力管，按照要求重新输入参数，并作线性调整。 （2）浮子挂钩严重弯曲变形，重新校正浮子。 3、故障现象 仪表不能正确指示液位，仪表输出随液位变化比较缓慢。 原因： 浮子上有附着物或浮子与舱室有摩擦现象。
解决措施： 在通风口加蒸汽管线，定时用蒸汽吹扫；在仪表外壳增加伴热。 4、故障现象 现场仪表无显示，变送器输出低或显示与输出不吻合。 原因： （1）仪表的显示板损坏。 （2）仪表打放大板损坏 （3）仪表的显示、放大板损坏。 解决措施： （1）更换显示板，进行运作确认。 （2）更换放大板，更换后，若故障消失，重新输入参数，进行线性调整。 （3）更换显示和放大板，重新输入参数进行线性调整。 三、仪表设计参数修改及线性调整 1、工器具准备 24VDC电源、万用表、秤（±1g）、水桶等。 2、计算对应于0%、10%、20%、…90%、100%液位时挂钩所受的重量 测量液位时： ：对应于0%液位时的重量即浮子的重量； ：对应于100%液位时的重量； 其中D为浮子的直径 h 为测量范围（浮子长度）；为测量介质密度。 n =0、25、50、75、100 计算并记录：O%；25%；50%；75%；100%值 测量界面时：则液位对浮筒产生的浮力应为轻组分产生的浮力 与重组分产生的浮力之和，应挂重力为： 依次计算并记录 四、校验方法 1、挂重法 当仪表周期运行或对测量准确度有质疑时，可按下述方法对仪表进行校验（其它型号的浮筒液位计也可按此方法进行校验）。 测量液位时： 被校刻度为0%，应挂重力：
位移传感器
位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。 位移传感器的主要分类 根据运动方式 直线位移传感器： 直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。 为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。 角度位移传感器： 角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地
板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。 根据材质 电位器式位移传感器：它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。图1中的电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。 霍耳式位移传感器：它的测量原理是保持霍耳元件（见半导体磁敏元件）的激励电流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大，灵敏度越高；
直线位移传感器常见使用问题
直线位移传感器常见问题 问题一：传感器供电电源容量小 供电电源容量不足，就会造成以下的情况：熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换，有波动，或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动，造成测量误差变大。如果电磁阀的驱动电源与直线位移传感器供电电源共用的时候，更容易出现这种情况。 问题二、调频干扰和静电干扰 调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。所以，电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须强制性地接地。信号线需要使用屏蔽线，而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。如果有高频干扰的时候，通常使用万用表的电压测量就会显示正常，但是显示数字就是会跳动不停的；而出现静电干扰时，出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时，只需用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了，只要一短接起来，静电干扰就会马上消除掉。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了，直链淀粉检测仪可以试下暂停高频干扰源，看显示结果会不会更好，以此来判断是不是高频干扰的问题。 问题三、显示数据有规律地跳动，或者是没有显示数据 出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象，并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。 问题四、传感器的对中性、平行度以及角度有那些要求 安装直线位移传感器的对中性需要很好，但是平行度可以允许有±0.5mm的误差，角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话，这样会出现显示数字跳动的情况。粘度测定仪那么出现这样的情况的时候，必须要对平行度和角度进行调整了。 问题五、传感器接线错误 直线位移传感器的三条线是不可以接错的，电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话，就会出现线性误差很大的情况，要控制的话是很难的，控制的精度也会变得很差，而显示很容易出现跳动的现象等等。 以上回答仅供参考。
位移传感器的设计与系统标定综合实验
位移传感器的设计与系统标定综合实验 马杭 （上海大学理学院力学系，上海200436） An experiment by design and system calibration of displacement sensor for purpose of teaching Ma Hang (Department of Mechanics, College of Sciences, Shanghai University, Shanghai 200436) 摘要：本文介绍了新开发的综合型教学实验——位移传感器的设计及位移测试系统的标定实验的主要内容。进行该项实验，要求学生灵活应用所学的知识，得到动手、动脑的综合训练，进一步巩固和掌握所学知识并通过实验获取新的知识和能力，了解传感器这一科学研究与工程测量中重要器件的设计与制造的一般过程，起到举一反三的效果。 关键词：位移传感器，双悬臂梁，电阻应变计，电测，系统标定 传感器是科学实验与工程测量中常用的测量器件，用来把相关的物理量如温度、压力、浓度、载荷等转变成具有确定对应关系的电量输出，以满足对于信息的记录、显示、传输、存储、处理以及控制的要求。传感器种类繁多，发展日新月异，是实现自动测量与控制的第一个环节，在生产实践和科学研究的各个领域中发挥着极其重要的作用。以电测技术为基础的传感器是各类传感器中最常见的一类，结合力学类专业的学习特点以及本实验室的条件，我们设计开发了位移传感器的设计及位移测试系统的标定实验，并给我校力学专业的本科生和研究生进行了开设。 本实验要进行设计和制作的传感器是一种双悬臂梁式位移传感器（也叫引伸计），用于测量亚毫米级的微小位移，它利用电阻应变计作为敏感元件，利用钛合金微梁作为弹性元件，并利用电桥作为基本测量电路，利用静态数字电阻应变仪作为放大与输出仪器，这些元件和仪器与记录仪器共同组成了位移测试系统，可以实现对静态小位移的测量。 实验的主要内容有三个，分别为传感器的设计、制作和标定。传感器的设计也分为三个部分，即结构设计、组桥设计和理论灵敏度的计算。如图1所示，从结构设计方面说，当给定了测量范围或量程（即刀口移动的距离）以后，首先要考虑的问题是结构的形式和尺寸，其次要考虑的是弹性元件的材料选择、受力和材料的工作范围。传感器的受力至少应当能够
温度传感器标定系统设计
我的毕设 1 FPGA 智能传感器 (1) 智能化传感器不但能够对信息进行处理、分析和调节，能够对所测的数值及其误差进行补偿，而且还能够进行逻辑思考和结论判断，能够借助于一览表对非线性信号进行线性化处理，借助于软件滤波器滤波数字信号。此外，还能够利用软件实现非线性补偿或其它更复杂的环境补偿，以改进测量精度。 (2) 智能化传感器具有自诊断和自校准功能，可以用来检测工作环境。当工作环境临近其极限条件时，它将发出告警信号，并根据其分析器的输人信号给出相关的 诊断信息。当智能化传感器由于某些内部故障而不能正常工作时，它能够借助其内 部检测链路找出异常现象或出了故障的部件。 (3) 智能化传感器能够完成多传感器多参数混合测量，从而进一步拓宽了其探测 与应用领域，而微处理器的介人使得智能化传感器能够更加方便地对多种信号进行 实时处理。此外，其灵活的配置功能既能够使相同类型的传感器实现最佳的工作性 能，也能使它们适合于各不相同的工作环境。 (4) 智能化传感器既能够很方便地实时处理所探测到的大量数据，也可以根据需 要将它们存储起来。存储大量信息的目的主要是以备事后查询，这一类信息包括设 备的历史信息以及有关探测分析结果的索引等。 (5) 智能化传感器备有一个数字式通信接口，通过此接口可以直接与其所属计算 机进行通讯联络和交换信息。此外，智能化传感器的信息管理程序也非常简单方便， 譬如，可以对探测系统进行远距离控制或者在锁定方式下工作，也可以将所测的数 据发送给远程用户等 基于labview 和声卡 本系统主要实现温度的检测与控制，使系统的温度始终保持在要 求的范围内。系统框图如图I所示。首先将温度信号转换为电信号．然 后通过数据采集电路将电信号采集进入计算机，借助LabVIEW软件进 行数据分析、处理和显示．最后通过温度控制接口电路对温度进行实时 监控。系统中温度检测、采集和控制由硬件实现，信号的分析与处理及 后续结果的输出与显示则靠软件完成。 由于声卡采集的信号是音频信号，且幅值受到一定限制，同时我们 在实验中发现声卡对于信号频率采集的灵敏度远远大于对信号幅度的 灵敏度，所以本单元电路包括两部分：通过温度传感器将温度信号转换 为电压信号，再利用v，F(压，频)转换电路将电压信号转换为具有一定 幅值的频率信号，通过声卡采集频率，然后借助I_abVlEW的信号处理 功能对信号进行处理和显示。需要注意的是转换电路的设计既要保证 V腰转换器具有良好的线性度。又要具有合适的频率 (3)加热与降温电路 加热与降温电路的作用，就是利用前级双限电压比较器电路的输出 信号，控制继电器的通断。使其起到一个开关作用，用以控制加热元件与 降温元件的工作。限于学生实验条件，本系统分别采用加热电阻和c叫 风扇作为加热和降温元件。由于电路简单，这里不再给出电路图。。
利用位移传感器测定加速度
利用位移传感器测定加速度 摘要: 位移传感器有发射器和接收器组成，发射器内装有红外线和超声波发射器；接收器内装有红外线和超声波接收器。测量时，位移传感器的发射器与被测物体固定在一起，发射器按照一定的时间间隔发射超声波，同时发射相应的红外线信号。位移传感器的接受器接收到红外线信号时开始计时，接收到超声波信号时停止计时 关键字：位移传感器 发射器 数据采集器 计算机系统 一 实验目的和要求 1.加强对位移传感器的理解和掌握位移传感器的原理及用法。 2.学会用位移传感器测定斜面上下滑物体的加速度，加深对加速度的理解。 二实验仪器 DISL 实验室、位移传感器、数据采集器（一个）、数据线（若干）、计算机（硬件和软件）、电源、力学轨道、小车、支架等。 三 实验原理介绍 位移传感器有发 射器和接收器组成，发射器内装 有红外线和超声波发射器；接收 器内装有红外线和超声波接收 器。测量时，位移传感器的发射器 与被测物体固定在一起，发射器按照一定的时间间隔发射超声波，同时发射相应的红外线信号。位移传感器的接受器接收到红外线信号时开始计时，接收到超声波信号时停止计时。由于红外线的传播速度为光速，近距离内传播时传播时间可忽略不计，故可认为位移传感器收到的红外线的时间等同于发射器发射红外线的时间，把位移传感器把接收器记录的时间乘以声速就得到发射器和接收器之间的距离。 用位移传感器结合计算机获得v-t 图，通过图像求加速度。在v-t 图像上取相距较远的两点A （t 1，v 1）与B （t 2，v 2），求出它们所在直线的斜率，即可求得加速度：1 212t t v v a --=。 四 实验内容及步骤 1．将位移传感器的发射器固定到小车上，接收器固定在力学轨道的顶端（木板倾斜，使小车下滑作匀加速直线运动）。 调整接收器、发射器的位置，使其基本正对。将接收器 用DIS 测定加速度装置图