日本大隈产龙门式高速五面体加工中心MCR-A5C
一、甲方：
乙方：大隈株式会社
二、定货内容：
日本大隈产龙门式高速五面体加工中心MCR-A5C 20×30共1台。
三、机床主要技术指标描述：
双方就买方所需龙门式高速五面体加工中心设备，通过详细商谈，制订本技术协议，作为合同附件。
A）设备描述
提供设备为日本大隈株式会社产龙门式高速五面体加工中心MCR-A5C20×30
共1台。
本机床床身为一体化整体铸造结构，主轴箱、工作台等均采用优质材料制造，内部分布有足够数量及足够厚度的筋板以确保机床的刚性，各部分均经过热处理和时效，以确保机床精度的稳定性，经久耐用。
以大型加工件为对象，以实现强力，高精度，高生产效率加工为目的，以高刚性，运行平稳流畅，并能持久保持高精度为基本方针而设计的产品。因此从粗铣到镗，加工能力大大提高，并使模具加工的高速，高精度加工成为可能。
机床配备OSP-P200MA数控系统。15”真彩色液晶显示屏，触摸屏操作方式，纯正简体中文显示界面。系统提供两个USB接口，直接支持U盘、移动硬盘等存储介质。内部2GB硬盘空间，满足大容量程序存储要求。系统内置以太网接口，便于加工程序的网络化传输及管理。
B）供货范围及设备配置
1 MODEL 型号
1 set
OKUMA Compact CNC Double column Machining center Model
MCR-A5C20×30 with OSP-P200M CNC Controller
大隈龙门式高速五面体加工中心MCR-A5C20×30型配OSP-P200MA数控系
统
2 Standard Accessories 基本配置
1) Special spindle speed 30~8000 min-1
1 set
主轴转速30～8000min-1
2) Spindle motor VAC22/18.5kW (30min/cont.)
1 set
主轴电机 VAC22/18.5kW（30分钟/连续）
3) Spindle cooling unit(oil cooler)
1 set
主轴冷却装置（油冷型）
4) Tool shank MAS BT50, Retention knob MAS 2
1 set
刀柄型式 MAS BT50，拉钉型式 MAS 2
5) Taper cleaning bar 锥孔清洁棒 1 set
6) ATC air blower ATC吹气装置 1 set
7) ATC magazine safety fence ATC刀库安全护栏 1 set
8) The release lever of tools 刀具拆卸拨手 1 set
1 set
9) Rapid traverse X?Y20 Z10m/min
快速移动速度 X?Y20 Z10m/min
1 set
10) Cutting feed X?Y?Z 10m/min
切削进给速度 X?Y?Z 10m/min
11) 20H7 T-slot pallet, 1500x3000
1 set
工作台面1500x3000，T型槽20H7
12) Hand tools with tool box 常用操作工具及工具箱 1 set
13) Work lamp 照明灯 1 set
14) Hydraulic unit 液压系统 1 set
15) Column sideway covers (below cross rail)
1 set
立柱导轨面护罩（横梁下方）
16) Cross rail lifting ball screw cover 横梁升降丝杠护罩 1 set
17) Ladder and fence around top beam 梯子、顶梁护栏 1 set
18) Pendant arm operation panel 悬挂式操作面板（可升降） 1 set
19) 5C kit 配套规格5C 1 set
* Elevated cross rail 可升降横梁 1 set * Auto-positioning cross rail (10 positions) 自动10点定位
1 set
横梁
* ATC for attachment head 附加头换刀装置
* 32-tool ATC magazine 32把容量刀庫 1 set * Auto attachment changer 主轴附加头自动交换装置（AAC） 1 set * Spindle attachment 5-deg indexing 主轴附加头5°分度功能 1 set * Manual attachment tool changer 手动附加头换刀装置 1 set * Coolant lines for attachments 附加头用切削液配管 1 set
20) Other functions(refer machine standard specifications)
其他功能参见机床标准规格
3 Optional Accessories for machine side 机床附加配置
1) Local power source application 220V-480V 变压器220V-480V 1 set
2) Auto attachment head changer(AAC, 2 stations)
1 set
自动附加头交换装置（AAC，2工位头库）
1 set
3) Extension attachment head L250/S8000/22kW
立式附加头L250/S8000/22kW
1 set
4) 90-deg attachment head L150-S3000/22kW/C15
90°附加头L150-S3000/22kW C轴15°分度
6) Auto open-close chip cover for ATC/AAC (recommended)
1 set
ATC/AAC用切屑护罩（自动开合，推荐规格）
7) Chip conveyor pre 排屑器可安装规格 1 set
8）国产排屑器
9) Chip air blow 吹屑装置 1 set
1 set
10) Operation end lamp & alarm lamp (red/yellow)
工作结束及报警状态灯（红黄）
11) Foundation plate with bolts 800mm 地脚垫铁（螺栓）800mm 1 set
1 set
12) Additional one slot on the middle of table in Y axis(24H7
depth12mm)
工作台面中央增加Y方向定位槽1个（24H7 深12mm）
13) Fixtures for export transport 机床出口运输用工装 1 set
14) China GB specifications compliance 符合中国GB安全规格 1 set
15）Spare Parts备品备件（清单后附） 1 Set 4 OSP-P200MA Optional Functions 数控系统OSP-P200MA附加配置
1) OSP-P200MA 3D-D kit specifications 1 set
OSP-P200MA 3D-D 套装规格
a. Schedule program auto-update 计划程序自动更新功能
b. Work coordinate system (200sets) 工件坐标系200组
c. Helical cutting (within 360°）螺旋切削（360°范围）
d. Auto any-angle chamfering 任意角度倒角
e. Programmable travel limit 可编程行程极限
f. Tool length offsets (300sets),radii offsets（300sets)
刀具长度补偿300组，直径补偿300组
g. Simple load monitor 简便负载监控
h. NC operation monitor NC运行监控
i. Tool life management 刀具寿命管理
j. Auto. power shutoff function 自动断电功能
k. Sequence stop 顺序停止
l. Program storage capacity 2GB 程序存储硬盘空间2GB
m. Program operation buffer 2MB 程序运行内存缓冲区2MB
n. USB port USB接口
2) Synchronized tapping-II 同步攻丝II 1 set
3) Slope machining function 倾斜面加工功能 1 set
4) SUPER-NurbS 曲面加工加速度控制功能 1 Set
5) DNC-DT 数据传输 1 Set
1 Set
4) Other funtions(refer to standard specifications)
其它功能（参见系统标准配置）
5) Multi-language display(15" TFT LCD, touch screen) & Chinese
1 set
labels
中文及多语言界面（15"真彩色液晶触摸屏）及中文标识牌
C）主要规格参数
1.机床能力
(1) 同时联动轴控制：4轴（X/Y/Z/A）
(2) X轴行程（工作台前/后）：3200 mm
(3) Y轴行程（滑鞍左/右）：2500 mm
(4) Z轴行程（滑枕上/下）：650 mm
(5) A轴行程（转台回转）：360°（最终用户自配转台）
(6) C轴行程（附件头分度）：360°（5°分度）
(7) W轴行程（横梁上/下）：700 mm（十点定位）
(8) 有效门宽：2050 mm
(9) 工作台面到主轴端面距离：0～1350 mm
2.工作台
(1) 工作台面积：1500 mm×3000 mm
(2) T型槽式台面：纵向20H7×11条
(3) 横向定位槽：1条，24H7深12mm
(4) 工作台面高度：750 mm
(5) 最大承载重量：10000 kg
3.主轴
(1) 主轴转速：30～8000 min-1
(2) 主轴变速级数：无级变速
(3) 主轴直径：Ф100 mm
(4) 主轴锥孔：No.50 7/24
(5) 滑枕尺寸：□350 mm
4.附件头
(1) 头库容量：2
(2) 立式附加头：S8000/L250/22kW
(3) 90°附加头：S3000/L150/22kw/C5
5.进给
(1) 快速进给速度：20000 mm/min（X/Y）
10000 mm/min（Z）
1000 mm/min （W）
(2) 切削进给速度：1～10000 mm/min（X/Y/Z）6.电机
(1) 主轴电机（30分钟/连续）：22/18.5 kW
(2) 进给轴电机：X 4.6kW,Y 5.2kW,Z 3.6kW 7.刀具规格
(1)刀库容量：32把
(2)刀柄形式：MAS BT-50
(3)拉钉形式：MAS P50T-2（60°）
(4)最大刀具直径：φ135 mm（相邻）
φ230 mm（间隔）
(5)最大刀具长度：400 mm
(6)最大刀具重量：25 kg
(7)刀具选取方式：固定地址
8.机床精度
(1)定位精度：0.0058mm
(2)重复定位精度：0.0037mm
9.其他
(1)排屑器：立柱前方2条式接口
9.机床尺寸（近似数值）
(1)机床高度：5150 mm
(2)占地面积（长×宽）：5555mm×8350 mm
(3)机床重量：35000 kg
D）安装环境
1. 现场选择
为确保机床的高精度和性能，安装时应对下列要点进行检查。
(1) 在土壤较软或安装后会下沉的地方，我们建议应建造适当的地基。
请参见“地基的要求”。
(2) 机床的安装场地应尽可能地远离震动源，比如道路、冲床/ 压力机类型的设备，或刨床类型的机床。如果机床必须得安装在震动源附近，那么环绕着机床的地基应建造防震沟来减轻震动。
(3) 如果机床附近有高频发电动机、放电动机或电焊机或者机床的电源是来自同一车间内的电源分配箱，电气干扰会使机床的NC系统发生故障。在这种情况下，为了保险起见，请向乙方派到安装现场的服务工程师咨询协商。
(4) 理想的操作环境要求10～40°C环境温度。20°C时，湿度应为40～75%。
(5) 保持一个恒定水平的环境温度，对进行精密加工是一个必不可少的因素。
(6) 为把机床的静态精度保持在规定的数位范围内，应把机床安装在一个不受气流影响的区域。不一定非得安装空调装置，但乙方建议应具备一个17°C 至25°C 的环境温度。
(7) 为能够把机床的静态精度保持在标准的规定数值范围内：
a. 在一整天内，即24小时内，使环境温度的变化保持在±2°C之内。
b. 从地面到机床高度(3m)之间环境温度的变化保持1°C之内。
(8) 通常，不要求考虑对机床的地基采取隔热措施。
2. 对地基的要求
请参照随机床提供的地基图来打好地基。
如果地板很软，震动会被传递到机床上，从而影响到其加工精度。
当混凝土的厚度不够时，地脚螺栓有时也无法发挥其正常作用。由于这些原因，为了使混凝土达到足够的厚度和使地具有足够的强度，必须建造地基。
3. 电力要求
电压：AC 380V±10%
频率：50/60Hz
容量：70 KVA
相位：三相
电缆：80sq. 4-芯（电缆中包括接地电缆）
4. 压缩空气源
压缩空气将用于：主轴的油—气润滑系统、在ATC循环中锥柄的吹气清理、切屑的压缩空气吹气清理、油雾润滑(选件)、托盘座的吹气清理和APC 动作的确认(选件)以及NC旋转工作台(选件)的夹紧。
压缩空气源的规格如下：
压力：0.5-0.7MPa
用量：1200L/min(ANR)（用APC时最大值）
(1) 初级侧的压缩空气压力应保持在0.5MPa 以上。
(2) 尽管机床上安装了一个空气滤清器，但压缩空气源应尽可能不带潮气。
从空气压缩机内排出的压缩空气，可能是热的且会带有许多潮气。在这种情况下，应在压缩空气的管路上安装一个二次冷却器，或者在压缩机和压缩空气装置之间使用直径为12(1/2) 或19(3/4)的管子并把管路的长度延长( 如15mm 或更长)，以便使压缩的温度降至接近室温的温度。( 压缩空气出口的温度：在室温的基础上+5°C)。
然而，当管路中的压缩空气温度降下来时，管路中会收集到一些水。由于这些收集起来的水会减小管路的有效容量并造成压力下降，应在管路的最低位置上，安装一个排水孔来把收集到的水排出。
(3) 应使用机床的压力调节器，使二次侧压缩空气压力保持恒定，为0.5MPa。
5. 润滑油和液压油
(1) 运输机床过程中会有上述油和切削液排出。安装机床前请作好准备工作。
(2) 往机床加注油和切削液时，请通读说明书“机床操作的准备”并按照润滑表和润滑油规格进行。
6. 冷却液
建议只使用水溶性的冷却液。注意，可溶性的（W2 型）水溶性的冷却液和上列的不同，会损坏涂层。还应该避免使用化学溶剂的冷却液，因为在和润滑油起化学反应时它不仅损坏涂层，还损坏导轨以及橡胶零件，例如密封材料。
E）技术资料：
每台机床提供技术手册、使用说明书等中文版2套。
包含机床使用说明书、地基图、液压系统原理图、电器原理图、操作、编程、数控系统参数说明、维修手册、维护保养、数控系统的标准、选择功能说明、报警信息文本、机械、电气线路、机床零件图册、机床精度检验证书等，同时提供相关参数盘。
六、机床验收、培训及服务：
A）机床验收：
1. 终验收在甲方工厂进行
设备到厂后，由甲乙双方拆箱及机床就位,并准备好安调条件(由乙方在机床到货前通知甲方)后，通知乙方到厂安装调试。乙方技术人员需在收到通知后壹周内赴甲方工厂。到厂后依照乙方提供机床精度检测报告进行验收，合格后双方签
署机床验收报告。
2. 甲方负责做好验收的所有准备工作
含地基、吊车、电源、气源、润滑油、液压油、冷却液等，并配备相关验收工作协调工作人员。
3. 机床几何精度的验收工具由乙方负责准备
主要为安调工装、工具、标准检测棒，水平仪、直角尺、千分表及表座等，甲方负责提供一些常用辅助用具如电钻、搬运工具等等。
4.机床培训
机床安转调试完毕后，由乙方提供机床操作、维护、编程等的培训，为期一周。
B）机床验收的标准
按OKUMA出厂标准。
C）服务承诺：
保修期内乙方免费为甲方维修设备（包括零部件费用）（正常使用损坏），响应时间24小时，如果确认需要维修人员前往，2工作日内到位；保修期外， OKUMA 公司长期提供优惠的维修服务及零部件，维修响应要求相同。
乙方提供所有设备在甲方工厂的安装和调试。
乙方在中国大陆设有维修服务中心及备件供应网点。
D）质量保证期：
所有设备终验收合格之日起一年的质量保证期。
E）培训：
在安装调试至终验收结束期间，卖方在买方现场对买方人员进行调试、操作、编程、维修等培训。
七、附件：
以下内容作为技术协议附件，具有同等法律效力。
●附件1：精度检测表
未尽事宜，由双方协商解决。
双方代表签字：
甲方：乙方：大隈株式会社
代表：代表：
卧式加工中心说明书模板
欢迎阅读 目录 机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33 7.5 辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------ 34 7.6 本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------ 35 7.7 液压系统的保护--------------------------------------------------------------------------------- 35
(整理)五面体加工中心坐标系偏移旋转与误差补偿.
摘要：目前国内五面体加工中心在立、卧头转换时，通常只进行简单的坐标系偏移补偿，通过G17、G18、G19来选择各个加工面。如果采用坐标系旋转的方式，使Z轴始终沿主轴方向，更易于编程。本文根据实际加工经验，讲解坐标系偏移、旋转和误差补偿的方法。 五面体加工中心是目前国内大型加工设备中比较先进的。以我厂现使用中的沈机中捷THA57200×400、GMC2560r2、GMC2560wr3为例，控制系统采用西门子840D。沈阳机床厂通常采用两种方式来补偿立、卧头的差值： 1、执行转头程序L01(newpos)就完成补偿变换； 2、执行完转头程序L01(newpos)后，再通过执行子程序L11完成变换。 其实这两种方式本质上没有什么区别，只是方式1中的L01(newpos)程序整合了方式2中的L01(newpos)和L11程序。 下面我们通过沈阳机床厂提供的说明及程序源码来分析一下其误差补偿程序的原理。 首先，机床厂提供一个用户数据文件UGUD.arc： %_N_UGUD_DEF ;$PATH=/_N_DEF_DIR DEF NCK REAL DTT[50] ;用于记录各头各角度偏移值（编者注）DEF NCK REAL HEAD[10] ;用于记录头号（编者注） M17 HEAD[1]变量来表示当前头，如HEAD[1]=1表示当前是1号头，
HEAD[1]=2表示当前是2号头……0为立头。 上述对当前头号的标识由厂商添加到相应子程序中，如在HEAD_1.SPF子程序结束符“M17”之前添加“HEAD[1]=1”；在HEAD_2.SPF子程序结束符“M17”之前添加“HEAD[1]=2”等。 DTT[]用于表示卧头在各个角度时相对于立头的偏差值： ;头1： 0°或180°时 DTT[11] 主轴轴心与C 轴在X 向的偏差 DTT[12] 主轴轴心与C 轴在Y 向的偏差 DTT[13] 主轴轴心与C 轴在Z 向的偏差 90°或270° DTT[14] 主轴轴心与C 轴在X 向的偏差 DTT[15] 主轴轴心与C 轴在Y 向的偏差 DTT[16] 主轴轴心与C 轴在Z 向的偏差 上面的各个数据由厂商在调试时自己测量并设定到用户变量里面去。 我们通过查看L11程序，发现厂商使用的补偿方法其实是修改基准零点坐标系BNS来实现的。 如1号卧头处于0°方向时： $P_UBFR[X,TR]=-DTT[11] $P_UBFR[Y,TR]=-DTT[12] $P_UBFR[Z,TR]= -DTT[13] 1号卧头处于180°方向时：
高速五轴动梁龙门加工中心滑枕及主轴设计-开题报告讲解
一、引言： 开题报告主要由 A题目分析、B国内外技术资料、C主要设计内容、D方案、E设计日程安排、五个基本方面组成。 提纲：A题目分析 B国内外技术资料 1、五轴介绍 2、高速切削技术 3、加工中心 4、数控部分 5、小结 C主要设计内容 1、适用范围 2、技术参数 3、结构特点 D 方案 1、整机设计方案 2、具体设计方案（1）主轴部分 （2）进给部分 E 设计日程安排 二、正文： A 题目分析： 本次毕业设计题目为--五轴高速动梁龙门加工中心。 主要特点：本产品与传统的三轴联动数控龙门加工中心的最大区别是在刀头上增加了A 、C 轴的联动。由于A、 C 轴联动的参入，实现五轴联动加工。该机床具有很强的数控功能，可一次装夹工件在多种空间角度进行铣、镗、钻等工序加工，加工各种具有复杂轮廓表面或型腔的工件，广泛适用于多种机械加工领域。特别适用于模具和凸轮及航天航空等超复杂零件的机械加工。 主要性能要求： 1，整机采用龙门式结构，刚性好上下工件操作方便 2，可实现五轴控制、五轴联动 3，主轴采用高速电主轴、主轴转速高、加工效率高
4，工作台面及三向行程大、加工范围广、整机刚性高、承载重量大 B 国内外技术资料： 本部分内容主要由五个方面组成：1、五轴的介绍 2、高速切削技术 3、加工中心 4、切削数据库 5、数控部分下面一一展开： 1、五轴的介绍 几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。 五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。 符合数控机床发展的新方向 近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。 国内五轴数控技术发展状况与市场分析 五轴联动数控机床，是电力、船舶、航空航天、高精密仪器等民用工业和军事工业等部门迫切需要的关键加工设备。西方发达国家长期对我国实行禁运。从1999年开始，在CIMT、CCMT等国际、国内机床展览会上，首先是国内的五轴数控机床产品纷纷亮相，国内五轴数控机床的市场逐渐打开，随后国际机床巨头纷至沓来，五轴数控机床的品种和数量逐年上升：CIMT99、CCMT2000分别推出3台国产五轴联动机床；CIMT2001国际机床展览会上，北京第一机床厂和桂林机床股份有限公司分别展出了主轴转速10000r／min 的五轴高速龙门加工中心，北京市机电院的主轴转速15000r／min的五轴高速立式加工中心；清华大学与昆明机床股份有限公司联合研制的XNZ63，采用标准Stewart平台结构，可实现六自由度联动；大连机床厂自行研制的串并联机床DCB－510，其数控系统由清华
龙门机床横梁导轨加工
动梁龙门机床横梁导轨加工
目录 一、概述 二、横梁有限元分析 一）横梁结构特点及工作状态分析 二）横梁静态分析 三）横梁导轨分析结果处理 三、横梁导轨加工 一）效验横梁导轨有限元分析结果 二）检测加工设备精度 三）横梁导轨加工 四、结束语 五、参考文献 一．概述
装备制造业是整个工业的基础，而机床行业更是装备制造业的基础。近几年我国加大了对装备制造业的投入， 机床行业也在这个时期得到了突飞猛进的发展。无论是从 产量上，还是产品规模上，中国机床行业都已经在世界机 床行业中占据了重要的地位。 随着装备制造业的不断发展，“先进制造技术”的概念被提出。装备制造业逐渐向精密化、极端化方向发展，因 此近几年机床行业的主要发展方向是大型重切削机床和小 型高精密机床。我国机床行业近几年也开始转变发展方向，将进一步提高机床的精度作为主要的发展方向。 动梁龙门移动式机床结构是最适合大型重切削机床，而从整个动梁龙门移动式机床的结构分析。横梁零件即直 接决定机床Y轴精度，又间接影响机床的Z轴精度。再从 横梁零件的工作状态分析，横梁即受本身自重变形影响， 又受Z轴工作时产生的力影响。因此，可以看出横梁零件 是影响机床Y轴、Z轴两个方向精度的主要零件，而其零件 本身的受力情况又比较复杂。 所以，提高横梁零件的加工精度，对提高机床精度以及横梁零件的加工工艺都具有很大的意义。 二. 横梁有限元分析
一）横梁结构特点及工作状态分析 图1，动梁龙门机床整体结构图 动梁龙门机床的主要结构如上图1所示，其运动特性是：两组床身是机床的X轴，整个龙门框架在两组床身上移动；两个立柱是机床的W轴，横梁在立柱上沿导轨上下移动；横梁是机床的Y轴，滑枕和滑板沿横梁导轨左右移动；滑枕在滑板中上下移动是机床的Z轴。 按上图1所示，横梁零件主要承受的力由两方面产生：一是横梁自身的重量。按龙门机床的结构特点分析，横梁两端支撑，中间悬空。随着机床Y轴行程的增大，横梁自身变形量也会相应的增大。二是滑板、滑枕和铣头体等零件在横梁上移动，导致横梁产生的变形。
一种卧式加工中心用的夹具(修改版)
一种卧式加工中心用的夹具 技术领域 本实用新型涉及一种气压磨粉机专用零件在卧式加工中心上的装夹装置,特别适用于同步带传动装置中的用于调节同步带涨紧度的支撑类零件的加工制造 背景技术 现有的面粉制造设备中气压磨粉机是一个非常关键的设备,其传动方式有齿轮啮合传动和同步带传动两种方式。由于同步带存在价格低,清洁,易于维修等优点,在机械传动中使用得越来越广泛。其中一个重要零件为同步带涨紧支架,通常该零件是先铸造成灰铸铁模型然后通过常规机床加工以到达工艺尺寸和精度要求,包括车、铣、钳、钻等多个加工设备,先在车床上通过简单工装固定加工出圆孔以及圆形台阶,然后由铣床加工台阶,在通过钳工划线以及钻床加工出沉孔以及螺纹孔等。尤其是铣台阶时，由于台阶为非常规平面，须采用5轴联动数控加工中心，且定位困难，精度难以保证。 现有的加工方式的缺点是：由于加工工序较长，又没有精确的定位装置，所以定位精度差，加工出来产品尺寸精度难以保证；且在加工过程中非常容易造成零件报废,无法达到零件设计要求 实用新型内容 本实用新型的目的是提供一种卧式加工中心用的夹具通过加工中心加工，以克服上述现加工技术的缺点。 为实现上述目的，本实用新型通过以下技术改进和加工方式实现： 一种卧式加工中心用夹具包括:模体、中间定位轴以及侧定位轴、衬垫，右侧支轴、中心压板、支钉以及键和六角头圆柱螺栓、螺母等组成。中间定位轴以及侧定位轴以及右侧支轴相互平行的固定在模体上，且它们与模体固定面垂直，其中侧定位轴和右侧支轴可以根据加工不同的工序在模体上不同的安装位置安装，在右侧支轴上有起加紧作用的方头紧固螺钉,调节方头紧固螺钉可以将安装在模体上的零件进行夹紧固定,使零件在加工过程中不会产生位移.模体为钢板焊接结构,整体呈L字形,在模体两边焊接加强筋保证模体在较大的外力作用下不会产生变形,以确保零件在加工过程中不会因为模具刚性不足产生误差.中间定位轴利用零件的中间圆孔以及台阶孔将零件安装在模体上由于衬垫的定位平面是根据零件的非常规平面加工而成，使得被加工零件的被加工面处于平行于加工平面的位置,由于中间定位轴中心有螺纹中心压板利用该螺
H40卧式加工中心产品详细介绍资料
GH400型卧式加工中心产品技术资料 工作台台面宽度400mm 工作台台面长度400mm 云南庞然自动化工程有限公司
目录 机床的主要用途------------------------------------------------------------------------------4 机床的特点-------------------------------------------------------------------------------------5 裸机配置----------------------------------------------------------------------------------------6技术参数----------------------------------------------------------------------------------------7 1 机床安全须知---------------------------------------------------------------------- 8～13 1.1 机床启动安全注意事项---------------------------------------------------------------8～10 1.2 安全操作指南------------------------------------------------------------------------10～13 2 搬运及安装-------------------------------------------------------------------------13～19 2.1 搬运已包装机床----------------------------------------------------------------------------1 3 2.2 开箱---------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.3 搬运未包装机床---------------------------------------------------------------------13～1 4 2.4 安装-----------------------------------------------------------------------------------14～1 5 2.5 电源连接-----------------------------------------------------------------------------15～16 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------16 3 机床的调整与保养--------------------------------------------------------------17～19 3.1 预运行------------------------------------------------------------------------------------- 17 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------17 3.3 定期保养-----------------------------------------------------------------------------17～19 4 机床外观图------------------------------------------------------------------------19～27
龙门加工中心技术协议
合同编号： GMC308MS龙门加工中心 技术协议 一、设备技术描述、参数及配置 二、设备主要零部件品牌 三、SIEMENS 840Dsl系统主要功能表 四、制造厂商培训 五、设备推荐用油和油脂表 六、设备客户安调准备表 七、设备通用要求及安装、调试 八、设备验收 九、质量保证 十、其他 十一、机床外观图 甲方（买方）：乙方（卖方）： 代表：代表： 年月日年月日
一、设备技术描述、参数及配置 1、设备技术描述 GMC3080MS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象，具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。其性能指标和精度指标完全符合国家标准。产品经模块化设计，可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造，其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动，工作台固定的结构。基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成，使机床得到高刚性和稳定的精度。主要铸件均经过 有限元分析，筋格布置合理，充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构，选用进口主轴，扭矩大、转速高、噪音低，充分满足镗铣及钻孔加工要求。配置西门子系列主轴电机，满足低速恒扭矩和高速恒功 率切削需要。外置编码器，对主轴的位置进行精确反馈，满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温，提高轴承使用寿命，降低主轴热变形对加工精度造成影 响。 导轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨，摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨，并且设置了卸 荷机构，INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨，减少了滑动摩擦阻力，提高机 床定位精度和重复定位精度。主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨， 即铸铁贴塑摩擦副，有良好的吸振性，保证加工时切削平稳，特别适用于主轴 伸长强力铣削，大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动，三轴均标配光栅尺，稳定性能好，运行可靠。X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传 动，其中X轴采用左右各两个伺服电机，共四个伺服电机进行双驱同步控制， 以及相邻两个伺服电机采用主从驱动，利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向 间隙，Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧，进行主从驱动，也利用电 气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙，提高了定位精度和重复定位精度的保持 性；Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动，进行预拉伸，并且Z轴滚珠丝杠为双驱结 构，工作更加平稳。 系统：配置高性能西门子840Dsl数控系统，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。 可选配置：FANUC 31i数控系统、刀库、直角头、延伸铣头、深镗铣头、万能铣头等。 机床所有零部件加工、装配成品质量符合产品图纸及相关技术要求，其安全标准符合GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》的有关规定，其精度标准符合GB/T17421-2000《机床检验通则》及ISO8636.2-2007《龙门铣床检验条件》的有关规定。
卧式加工中心使用四大要点
卧式加工中心使用注意四大要点 日期：2018-11-22 卧式加工中心是指工作台与主轴设置为平行状态的加工中心， 卧式加工中心通常拥有三个直线运动坐标轴加一个工作台回转轴。 卧式加工中心可以一次对工件夹装后，根据程序自主选择不同的刀具，自动改变主轴的转速，按编程顺序依次完成多个面上多个工序 的加工，此类加工中心最适合加工箱体类零件。接下来小编介绍一 下使用卧式加工中心注意四大要点。 一、安装卧式加工中心的环境 卧式加工中心应该安装在远离震源、不要被阳光直射、没有热辐射和没有潮湿的地方。如果安装卧式加工中心的地方附近有震源，应该在卧式加工中心的周围设置防震沟。如果不设置防震沟会直接 影响到卧式加工中心的加工精度以及稳定性，时间一久就会影响到 电子元件接触不良，发生故障，影响卧式加工中心的可靠性。 二、电压电流严格控制 卧式加工中心一般都是安装在加工车间了，而加工车间的机械设备众多，难免导致电网波动大。所以卧式加工中心安装的位置必 需严格控制电源的电压和电流，必需把电源的电压和电流控制在卧 式加工中心允许范围之内，一定要保持电源的电压和电流稳定，否 则会直接影响卧式加工中心的正常工作。 三、温度和湿度会直接影响卧式加工中心 卧式加工中心一般要处于低于30摄氏度的环境下才能正常工作，一般情况下卧式加工中心的配电箱内都有设置排风扇和冷风机，以保证电子件和中央处理处于恒温状态下工作。如果温度和湿度过
高会导致控制系统的元件寿命降低，导致卧式加工中心故障无故增多。湿度增高的话，灰尘就会在集成电路板上增多直接导致接触不 良和短路的故障发生。 四、机床出厂参数设置 客户在使用卧式加工中心时，不能随意更改机床出厂参数设置，因为这些出厂参数设置直接关系卧式加工中心各个部件的动态特征，只有间隙补偿参数值可以根据实际情况来设置。如果要更改出厂设 置参数应联系厂家，并在厂家技术人员指导下操作更改出厂参数设置。 华奥机床购销有限公司
卧式加工中心说明书
目录 机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33
五轴联动数控加工中心的结构
1五轴联动数控加工中心的结构 五轴联动加工中心大多是3+2的结构,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大体上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范围。其中,双转台结构的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,所以只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于结构最为简单,所以相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床(图1)。 图1双转台式五轴联动机床加工(汽车大灯)模具 转台加上摆头式结构的五轴联动机床由于转台可以是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是一样,可以分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,当然这里一个必要条件是两个转台必须严格同步旋转;再如加工如图2所示零件,采用ｃ轴加上ｂ轴,由于工件仅在ｃ轴上旋转运动,所以工件可以很小,也可以较大,直径范围可由几十毫米至数千毫米,ｃ轴转台的直径也可以从100～200ｍｍ至2～3ｍ,机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。这也是一类应用十分广泛的五轴联动数控机床,其价格居中,随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。双摆头式结构的五轴联动机床如图3所示,由于结构本身的原因:摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴,所以双摆头自身的尺寸不容易做小,一般在400～500ｍｍ
卧式加工中心安全操作规程
卧式加工中心安全操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及控制程序，经考试合格取得操作证后方独 立操作上岗工作。使用中必须严格按说明书操作，严禁超性能、超负荷使用。 2、设备操作前，必须认真点检机床各系统是否正常，检查各传动部件是否正常灵活，电气是 否良好，液压系统是否灵敏，同步数显装置是否正常清洁。 3、按润滑图表规定加油，保证油质、油量、充分润滑，检查油标和油路是否畅通，各部润滑 是否良好。 4、机床导轨面和工作台上禁止放工具和其他物品，机床开动钳要观察周围动态，机床开动 后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。 5、开机后应让X、Y、Z向及主轴低速空运转10分钟（编制空运转程序），让润滑油润滑到 位，机械部件预热、空运转时打开负荷显示画面，检查负荷是否正常； 6、新产品调试加工应采用单段方式，机床一步一动。起动程序前，快速倍率和进给倍率应打 到最低档（即“0%”档），程序运行后再逐步调到正常； 7、每次启动循环起动时，操作者应对屏幕上程序作短暂凝视，确保程序启动位置正确，以防 止撞机； 8、刀具与工件很近时，刀具退出应采用手轮方式缓慢退出，避免使用手动快速方式，防止误 操作而导致撞机； 9、设备正常自动运行过程中，操作者不能离开机床附近，时刻关注机床运行过程，以免计算 机误控或刀具意外脱落，造成工件报废、机床损坏，严格做到“人不离机，人离机停”，如发现异常情况立刻停机检查； 10、及时清理机床铁屑，不得让铁屑在工作台周围堆积； 11、定期（每月）检查X、Y、Z向导轨及丝杠的润滑情况，到规定期限时间通知机修人员将 X向防护罩打开检查导轨丝杆润滑情况并清理堆积的铁屑； 12、卧加刀具锥度必须杜绝磕碰，装卸刀具时必须轻拿轻放，及时清理主轴内锥孔，避免主轴 锥度的损伤，故刀具必须有专用的运输工装与放置工装； 13、加工中杜绝野蛮操作，装卸工件时，必须根据工件形状和重量选用安全吊具和吊装方法， 并轻起轻放，当重量超过200KG时，必须使用手拉葫芦或快慢档行车；工作台与工件最好不予直接接触，以工装夹具过渡，以保持工作台平面精度 14、紧固工装夹具与工件时，螺栓压板压紧力应适当，不得使用加力杆紧固，以防工作台变 形；故与工作台直接接触之工件、夹具等，接触面必须有好的平面精度； 15、超过三天不使用机床，必须进行主轴锥孔与工作台面的防锈处理；
五轴加工中心优点及特点【详解】
五轴加工中心优点 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、五轴加工中心的概念 五轴加工中心也叫五轴联动加工中心，是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心，这种加工中心系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控加工中心系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。 五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。五轴加工中心和五面体加工中心是有很大区别的。很多人不知道这一点，误把五面体加工中心当做五轴加工中心。五轴加工中心有x,y,z,a,c五个轴，xyz和ac轴形成五轴联动加工，擅长空间曲面加工，异型加工，镂空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面体加工中心”则是类似于三轴加工中心，只是它可以同时做五个面，但是它无法做异型加工，打斜孔，切割斜面等。
二、五轴加工中心的应用前景 五轴加工中心不仅应用于民用行业，例如木模制造，卫浴修边，汽车内饰件加工，泡沫模具加工，欧式风格家居，实木椅子等，还广泛应用于航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业。五轴加工中心是一种高科技的手段，它让不可能变成了可能，一切的空间曲面，异型加工都可以完成实现。它不但能够完成复杂工件完成机械化加工的任务，而且还能够快速提高加工效率，缩短加工流程。 三、五轴加工中心的优点 五轴加工中心优势一是可以加工一般的三轴数控机床所不能加工或着它不能一次性就能完成加工的自由曲面。如，飞机发动机和汽轮机的叶片，舰艇的螺旋推进器，其他的有特殊曲面的复杂模具等。由于五轴加工中心的刀具和角度在加工过程中可以随时调整，就可以避免其他刀具的妨碍而且能一次性完成全部加工。 五轴加工中心在效果高的前提下，也可以实现自由曲面的加工精度、和质量。如，三轴机床加工复杂的曲面时，要用球头铣刀，它的切削效率低，而且刀具的角度不能自由调整，所以很难保证加工表面质量的光滑度。但是用五轴加工中心机床加工，因为刀具的角度是可以自由调整的，就可以避免以上情况的发生，从而能获得更高的切削效率和优质的加工表面质量。 五轴加工中心有3种结构形式和3种运动配置方式，这2者一结合，就得到了9
完整word版,五轴联动加工中心
五轴联动数控机床 百科名片 五轴联运数控机床 五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。 目录 简介 五轴机床的种类 五轴联动加工中心 国外五轴联动数控机历史及现状 五轴联动数控机床系统 编辑本段 简介 装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公
司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。 编辑本段 五轴机床的种类 有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床 [1] A轴°、二轴NC 主轴等。 编辑本段 五轴联动加工中心 五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C 轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵