激光传感器在智能车上使用的 一些心得
激光传感器在智能车应用中的一些心得 纵观近几届智能车比赛，相信大家都看到了，取得好成绩的车队大部分都采用了激光传感器，成绩靠前的激光车的车速已经可以与摄像头媲美了。我们有理由相信，传统的红外传感器将逐渐被激光传感器所取代。然而激光传感器到底应该如何应用到智能车上呢？
下面就我们自己在使用激光传感器过程中的了解发表一些自己的看法，请各位朋友们多多指教。
z采用三极管驱动的激光传感器电路浅析
到目前为止，我们发现常见的激光传感器的驱动电路，一般是采用三极管驱动的激光传感器电路。在此电路中，激光发射管以180KHZ 的频率，20%-30%的占空比发射，反射之后由接收管接收输出高低电平，从而达到识别路径的目的。下面是具体的电路图：
图一 采用三极管驱动的激光传感器电路
一个很简单的电路图，我们看到发射部分，经过调制管，便输出
180khz的频率，经过三极管8050放大之后驱动发射管，使发射管以180KHZ的频率，20%-30%的占空比发射出650nm的光线，经过反射后，接收管接收到反射回来的黑白信号，输出高低电平，由单片机识别，从而达到识别路径的功能。
这里，调制管的作用是制出180khz的频率，我们同样可以使用单片机代替，用pwm调制同样频率，同样占空比的信号来驱动发射管。另外使用三极管发达后的信号一般情况下能够驱动1-2个发射管，发射管的额定电压一般是在3v，额定电流是20mA左右。使用三极管放大后发射管两端的电压正常范围是在1.1-1.4v左右（这里是因为经过了调制，所以用数字电表测出来的电压也就在这个范围内，如果用示波器测波形，你会发现，最高电平已经到达3v左右了）。
接下来我们看看电路中的接收部分，在这里要提醒大家注意的是，接收管为什么要上拉4.7k左右的电阻呢？这是因为，如果不接上拉电阻，会引起逻辑混乱。就是说如果不接这个上拉电阻，会出现无论照到黑的还是白的，接收管接收到的都是同一个电平。上拉电阻旁边的指示灯，起指示作用，让我们比较直观的看到接收管接收回来的信号明显的变化；另外，接收管的电源接的电容104，学过高频电路的同学应该都知道，这个电容是必须的，陶瓷小电容在高频电路中也是经常使用到的。
z采用反相器驱动的激光传感器电路浅析
看完了三极管放大，下面我们来看看另外一种激光接法，这个电路是【手创科技】技术团队自行开发的激光驱动电路，接收管的接法
相同，在发射电路驱动上，采用的是使用反相器74ls04来驱动放大调制后的信号，下面是电路图：
图二 采用反相器驱动的激光传感器电路
原理是差不多的，然而这种电路的接法有一个好处，就是可以使用一个调制管来驱动多个发射管。只要把调制管的信号输入到反相器的六个输入端即可，而且驱动力超强，光点亮度比三极管驱动的要强很多，这可是大前瞻的保障。一个反相器可以接六个发射管，而一个调制管可以接到多个反相器，其他原理相同，这里就不多说了。
z关于“分时发射”
大家可能有注意到，北科的激光车只使用了三个接收管，和十五
个发射管，这里他们是使用了分时发射，使用分时发射既可以防止激光干扰，又可以把三个接收管当多个使用，在不同的时段接收的信号判别出车子在不同的位置。说到分时发射，有的使用三极管做开关作用，有的使用场效应管起开关作用，也有的同学使用译码器（比如74ls138），至于使用哪种比较好，是见仁见智，只要你自己用的习惯就可以了。
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衷心祝愿各位参赛者学习进步，取得好的成绩！
自主动手·手创科技
激光对射说明书
激光对射说明书 周界报警产品：振动光纤、泄漏电缆、电子围栏、激光对射 三安古德
在防盗报警领域，室内防范目前主要采用门磁、红外幕帘探测，对于晚上和无人员活动的室内防范可能比较合理。 对普通家居、别墅等场所则不适应，有人时不能布防，晚上也不便于布防，达不到御贼于外的目的。 红外栅栏应用到门窗的室内防范不会影响到人员活动，但是，红外栅栏会受杂光、红外反射光及同频干扰误报率高。 因此，可靠性差是目前影响主动红外对射大量进入家居防范的主要原因。 对于室外防范，特别是较大空间范围的居民小区、工业园区、变电站等场所主要应用红外对射。 但是，从目前全国使用的情况看，真正长期应用的是极少数，大多成为一种摆设。 究其原因，主要是抗干扰能力差，受自然环境的影响，易发生误报警，包括各种光干扰、强磁干扰和恶劣天气的影响。 因此，在我国目前主动红外探测产品的应用仍是有限的，其原因主要是产品本身问题，受制于红外光源的特性。 将激光作为探测光源具有很多优势。 经过多年攻关努力，成功解决了激光稳定性、安全性、适应性、编码定位、低功率化和小型化问题。
在全球安防市场上率先推出信号旗栅栏型激光对射探测器，它既具有激光的光源优势，又具有红外栅栏简洁隐匿的外形特征，能兼顾室内外应用环境。 是防盗报警领域新一代革命性产品，能极大地拓展防盗报警领域的应用空间，能带来应用理念上的全新变化， 主要包括以下方面： 一、激光对射工作原理 其原理是在要设防的周界上设立一定数量的竖杆状的激光射线发射器和接收器，组成一个环形围栏，每对发射器与接收器之间根据发射功率不同，可相距10～150米 左右，通过发射器发射出多道平行的不可见激光射线，与接收器形成一个光回路，当入侵者翻越时，会隔断激光射线回路，从而产生报警。 二、激光对射参考系数 激光对射SA-1JG50 工作原理：激光 测试距离：200m(± 5) 颜色：象牙白 传感器类别: 位置传感器 耐热范围：75C°/-25C° 工作频率：50HZ-60 HZ 产品材质：黄童镀镍 外形规格：直径：12*60mm 电缆线长度：1.5m 工作电压：接受三线发射两线NPN常开DC6-36V 电流：200mA 电压：DC 9～36V(可根据客户特殊订制）。 * 较长检测距离：50米
j激光测距传感器代码
#include
for(i=60;i>0;i--); return(DQ); for(i=200;i>0;i--); } void writecommandtods18b20(unsigned char command) { unsigned char i; unsigned char j; for(i=0;i<8;i++) { if((command & 0x01)==0) { DQ=0; for(j=35;j>0;j--); DQ=1; } else { DQ=0; for(j=2;j>0;j--); DQ=1; for(j=33;j>0;j--); } command=_cror_(command,1); } }
激光位移传感器的工作原理
ZLDS10河定制激光位移传感器 量程：2?1000m（可定制） 精度：最高0.1% （玻璃0.2%） 分辨率：最高0.03% 频率响应:2K.5K.8K.10K 基本原理是光学三角法： 半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD 阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光传感器原理与应用 激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。 激光和激光器一一激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同，需要用激光器产生。激光器的工作物质，在正常状态下，多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下，处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数，v为光子频率。反之，在频率为v的光的诱发下，处于能级E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光，称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布），就能使受激辐射过程占优势，从而使频率为v 的诱发光得到增强，并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光，简称激光。激光具有3个重要特性： （1）高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米； （2）高单色性，激光的频率宽度比普通光小10倍以上； （3）高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。
META_SLS激光传感器操作说明
Meta Vision Systems Smart Laser Probe Operating Manual ? Meta Vision Systems Ltd. March 2011 Version 1.0 Part number: DOC-S1E-10
Foreword This manual describes the operation of the Smart Laser Probe seam tracking system. Meta Vision Systems Ltd. has made every effort to ensure that the information presented in this user manual is correct. If you have any comments on the manual, please send them to us on the form at the end of this manual. Any questions about information contained in this manual or requests for further information should be forwarded to your equipment provider or Meta Vision Systems at the address below. This manual and its contents is copyright ? Meta Vision Systems Ltd. No part of this manual may be copied or distributed without the written consent of Meta Vision Systems. Meta Vision Systems Ltd. Oakfield House Oakfield Industrial Estate Eynsham Oxfordshire OX29 4TH UNITED KINGDOM Tel: +44 (0)1865 887900 Fax: +44 (0)1865 887901Meta Vision Systems Inc. 8084 TransCanada Highway St-Laurent Québec H4S 1M5 CANADA Tel: +1 514 3330140 Fax: +1 514 3338636 Web page: https://www.360docs.net/doc/9d870383.html, Email: support@https://www.360docs.net/doc/9d870383.html,
激光测距传感使用手册
激光测距传感使用手册
前言 尊敬的客户： 衷心的感谢您选择了深圳市南方测控技术有限公司的激光测距传感器！ 为了让您更好的使用本激光测距传感器与防止意外事故的发生，请您在使用本激光测距传感器前仔细的阅读本说明书。 本说明书的版权归属深圳市南方测控技术有限公司所有，如在不影响本激光测距传感器整体性能的前提下所作的修改或更新，恕不另行通知。
激光测距传感器系统说明 术语解释 激光测距：利用激光对目标的距离进行准确测定。激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。 脉冲激光测距：基于激光脉冲反射时差法原理，测距仪器发射出的激光经被测量目标反射后，激光束被测距仪器接收，测距仪器记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪器和被测量物体之间的距离。 激光测距传感器：为工业测量之产品，采用工业标准设计、生产和检测，可在线24小时连续实施测量，有的可以多台组网测试。 激光安全等级：国际上对激光有统一的分类，激光器分为四类（Class1、Class2、Class3、Class4）。Class1激光器对人是安全的，Class2激光器对人有较轻的伤害，Class3以上的激光器对人有严重伤害，使用时需特别注意，避免对人眼直射。
Class2激光器：指激光器的出口光功率小于1mw，一般认为对人的眼睛是安全的，正常暴露在这种激光器的光束下不会对眼睛的视网膜造成永久性的伤害。尽管此种激光器是安全的，但也不能长时间的直视激光光束。如偶尔照射到人眼还不至于引起伤害，但连续观察激光束时能损伤眼睛。此是对第二级激光器的最重要控制措施。 系统概述 LPS系列激光测距传感器是一种功能强大的测量精确、无接触式的工业用距离测量设备，它可广泛地被集成用于各种工业用途的控制和监测系统上。使用图例如下：
震动传感器产品使用说明书
震动传感器产品使用说明书 一、YT-JB3A震动传感器应用：特别设计作金属和水泥墙防破坏用，适用于保险箱、金属门、密 室、钱箱和银行水泥墙、自动柜员机、ATM取款机、保险箱等防击防敲物体等保护防盗保险柜 是针对ATM/自助银行系统而设计研发的一种新型高灵敏度全向振动传感器，具有全向检测、灵敏度可调、高抗干扰能力、产品一致性和互换性好、体积小、可靠性高、价格低等特点。 二YT-JB3振动传感器主要性能： 灵敏度：高低可调 一致性及互换性：好 可靠性及抗干扰：无误触发、抗干扰强 自动复位：自动复位性强 信号的后期处理：简单 输出信号：开关信号，外观小巧，安装调试方便。 无需外接振动分析板：产品内部设计振动分析放大电路 三、YT-JB3主要性能参数： 1、工作电压：12VDC（红线V+ 屏蔽线V-）； 2、灵敏度：大于等于0.2g； 3、频率范围：0.5HZ～20HZ； 4、工作温度范围：-10℃～50℃； 5、体积： 6.0㎝×4.5㎝×2.1㎝ 6、检测方向：全向。 7、信号输出：开关信号（黄/白线）； 8、输出脉冲宽度：与振动信号幅度成正比； 控制防范：每只振动探测器可控制 10m 2 左右的房间。 灵敏度：在探测器警戒防范区内，以 60kg（±5kg）体重的人用≥1kg钢锤或其它工具打墙1－3次报警。报警延时： 1－8秒； 报警输出：继电器常闭（警戒为常闭、报警常开）。 防拆功能：打开探测器盒盖或断电源线时报警。 误报率低：在电路中采用特殊信号处理电路，使之误报率最小 警戒电流≦ 47mA，报警电流≦ 30mA。 四、使用中注意的问题： YT-JB3振动传感器与其他的振动传感器一样，安装时使用粘结胶固定，以减小振动源至传感器之间的信号衰减。
LK031激光位移传感器设计
课程设计（报告） 题目：LK-031激光位移传感器数据采集系统设计学院： 专业班级： 指导教师：职称： 学生姓名： 学号：
摘要 利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光位移传感器(磁致伸缩位移传感器)就是利用激光的这些优点制成的新型测量仪表，它的出现，使位移测量的精度、可靠性得到极大的提高，也为非接触位移测量提供了有效的测量方法。 激光位移传感器因其较高的测量精度和非接触测量特性，广泛应用于高校和研究机构、汽车工业、机械制造工业、航空与军事工业、冶金和材料工业的需要精密测量检测的行业。激光位移传感器是可以精确进行非接触位置、位移测量的精密传感器，主要应用于位置、位移、厚度、振动、距离等几何量的工业测量。按照测量原理，激光位移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析法，激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量，而激光回波分析法则用于远距离测量。 本文对LK-031激光位移传感器数据采集系统进行了设计，该系统是利用CCD激光位移传感器来的两物体的微小形变量，再利用AD7705芯片进行A/D转换和用AT89C51作为处理器，最后用LED显示出测量的位移值。该测量系统量程为-5mm～+5mm，精度为1μm。该测量装置显示清晰明了，反应快，灵敏度高，性能稳定，结构简单且设计廉价，可以得到广泛的推广和使用。 关键词：位移传感器，AD7705，AT89C51，LED显示
目录 第1章绪论 (1) 第2章系统总体方案设计 (3) 2.1系统技术指标 (3) 2.2系统电路框图 (3) 2.3数据采集与处理方案 (3) 第3章系统硬件设计 (4) 3.1A/D电路选择 (4) 3.1.1AD7705引脚说明 (4) 3.1.2AD7705内部转换原理 (5) 3.1.3AD7705的数字接口 (6) 3.1.4AD7705的接口电路 (7) 3.2单片机的选择 (8) 3.2.1AT89C51主要特性 (8) 3.2.2管脚说明 (9) 3.3AD7705与AT89C51接口电路 (11) 3.4放大电路的设计 (11) 3.5调整电路与滤波电路设计 (12) 3.6显示电路设计 (13) 第4章系统软件设计 (18) 第5章电路原理图 (19) 总结 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22)
激光传感器的工作原理及其应用
激光传感器由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器的应用 利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。 激光测长 精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是最理想的光源，它比以往最好的单色光源（氪-86灯）还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。 激光测距 它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪。 激光测振 它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频
GBLM-04激光位移传感器1
GBLM-04 测距传感器 一、产品说明： 传感器数字输出接口：RS232/RS485/RS422(更换接口方式，只需更换通讯电缆即可) 传感器模拟输出接口（可选）:4-20mA/0-2.5V/0-5V/0-10V（可反向输出，可以任意设置4和20MA对应的距离值，即上下限） 传感器开关量输出口（可选）:最多四路，输出方式有5V电压(默认值)、12V电压、与供电电压一致、光耦输出四种方式，输出方式不能通过命令进行修改请提前说明。开关量输出可以能过命令来设置输出触发点、输出状态(大于触发点和小于触发点的的输出状态)。 传感器最大测量频率：10Hz（连续测量时，数据返回时间可以调整，最短100mS，最长 105,000mS） 传感器测量方式：连续测量和单次测量两种 传感器操作方式：命令操作和自动操作（上电后自动进入连续测量状态） 激光波长：635nm(620 -- 690nm) 测量精度：正负1mm 测量距离：0.05-- 40m 外形尺寸：133 * 65 * 35mm（安装尺寸可按客户要求做）
电源电压：6-30V 温度范围：-8℃到40℃(可加做恒温系统，其温度范围可以扩展到-40℃到50℃) 串口设置：9600,n,8,1 二、可通过命令设置的功能： 1、传感器地址（一条总线上挂多个传感器时使用） 2、连续测量返回数据时间间隔（100MS-105S） 3、量程上下限（只对模拟输出有效，量程上下限分别对应20MA或4MA） 4、模拟输出方式（只对模拟输出有效），可以使量程上下限分别对应最大电流值、最小电流值，或最小、最大电流值。 5、测距起始点，可以使返回数据由传感器头部开始，或由传感器尾部分开始算起 6、开关量输出点及输出方式 7、每个传感器有唯一的一个序列号，可以通过命令读取。 注：本机标准配置不带模拟输出接口，不带开关量输出接口，如有需要请在定货时说明。 三、产品特点： 1. 后端接口只用一个DB15（军工级）接口，前端为有机玻璃透明窗，壳体为完整一体。以上特点 保证了其密封性；
KCO-AV一氧化碳传感器维护及使用说明书 (HK1.7适农版)
安装使用传感之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。 一、产品概述 KCO系列一氧化碳传感器是可以应用于检测危险一氧化碳泄漏场所，采用进口电化学式传感器，具有信号稳定，精度高等优点，防爆接线方式适用于各种危险场所。 二、产品特性 -先进的微处理器技术 -0－1000ppm量程规格，用户可根据实际要求而定。 -防爆设计，快速，可信，稳定。 -12-30V直流电源供电 -RS485输出（选配） -标配三线制4-20mA模拟信号输出;二线制输出或继电器输出（选配） -反应速度快，测量精度高 -最佳的性能和较低的安装费用 -维护费用低 三、技术参数 检测气体：空气中的一氧化碳(CO) 量程：0-1000ppm量程范围可根据实际要求而定 精度：＜±3%(F.S) 最小读数：0.1ppm 响应时间：≤30秒 传感器寿命：24个月 传感器类型:电化学 电源：12-30V直流电源供电 检测方式：扩散式 工作方式：长期连续工作 输出信号：标配三线制4-20mA模拟信号输出;二线制输出,继电器输出或RS485输出（选配） 连线方式：G1/2阳螺纹防爆软管 电缆规格：型号RVVP3×1.0mm2信号传输距离：≥1000米 结构材料：压铸铝 防爆标志：Ex dIICT6 防护等级：IP65 工作温度：-20～50℃（特殊要求根据需要而定） 工作湿度：≤90%RH 尺寸：183×143×92mm 重量：≤1.2kg 四、线性对比公式 电流型：（最大测量范围-最小测量范围）/(20-4)=当前值/(当前电流值-4) ******当前+最小测量范围值，才是实际值。 电压型：0-10V 输出（最大测量范围-最小测量范围）/10=当前设备值/(当前电压值) ******当前+最小测量范围值，才是实际值。 电压型：0-5V输出（最大测量范围-最小测量范围）/5=当前设备值/(当前电压值) ******当前+最小测量范围 五、外形尺寸
激光位移传感器及输出特性的研究讲解
激光位移传感器及输出特性的研究 英文题名 Study of Laser Displacement Sensor and Output Characteristics 关键词三角法; 激光位移传感器; CCD; 四象限; 英文关键词 Triangulation; Laser displacement sensor; CCD; four-quadrant; 中文摘要基于三角法的激光位移传感器的应用领域极为广泛,在质量检验、设备维护、流程和设备监控、机械和生产自动化以及研发等各个领域中,位移传感器都为优化产品和流程起到了决定性作用。但是目前国内市场仍然没有比较成熟的三角法激光位移传感器产品问世,市场都被国外产品占据,而国外产品的价格非常昂贵,因此找出激光位移传感器在输出特性上与国外产品的差距,提出改进方案是一项很有应用价值的工作。本论文以三角测量法为测量原理,采用半导体激光器作为光源,搭建了基于四象限探测器和基于线阵CCD探测器的两套测量系统,对测量系统中各个部件的选取做了详细分析,并从理论和实验上分析了引起系统测量误差的各种因素以及消除或者减弱这些影响因素的方法。本文的主要工作如下： 1.设计了基于四象限的激光位移传感器,并对该传感器进行了调试和标定。达到了预期的线性范围。适用于小量程、高精度的测量。 2.设计了基于线阵CCD的激光位移传感器,并对该传感器进行了调试、标定、测试。适用于大量程、中精度的测量。 3.比较了自行设计的基于线阵CCD的激光位移传感器和国外同类传感器的输出特性,针对各种不同被测面(色泽、材料、粗糙度、倾斜)进行测... 英文摘要 The application of Laser displacement sensor based on triangulation is extremely broad. Whether it is for quality assurance, for applications in maintenance and service, for process and machine monitoring, in automation or in research and development sensors make a vital contribution to the improvement of products and processes. Currently there is still no mature triangulation laser displacement sensor products come out in domestic market, the domestic market is totally occupied by foreign products 致谢 5-6 中文摘要 6-7 ABSTRACT 7 1 引言 10-14 1.1 研究意义 10 1.2 激光三角位移传感器国内外研究状况及发展动态 10-12 1.3 本论文的主要内容 12-14 2 基于四象限探测器的激光位移传感器研究 14-37 2.1 概述 14 2.2 三角法的基本原理 14-17 2.2.1 直射式14-16 2.2.2 斜射式 16-17 2.3 传感器设计 17- 30 2.3.1 光路设计 17-22 2.3.2 关键元件的参数 22-26 2.3.3 电路设计 26-29 2.3.4 机械设计 29-30 2.4 实验与分析 30-37 2.4.1 标定实验 30-33 2.4.2 振动测试实验 33- 35 2.4.3 误差分析 35-37 3 基于线阵CDD的激光位移传感器研究 37-43 3.1 概述 37 3.2 传感器设计 37- 39 3.2.1 光路设计 37 3.2.2 关键元件的参数 37-38 3.2.3 电路设计 38-39 3.3 实验与分析 39-43 3.3.1 实验方案 39-41 3.3.2 结果与分析 41-43 4 传感器的输出特性研究 43-54 4.1 概述 43 4.2 输出特性实验 43-50 4.2.1 实验方案 43- 46 4.2.2 实验结果 46-50 4.3 分析 50-54 5 总结与
测距传感器分类特点
测距传感器编辑 本词条缺少信息栏、名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。 目录 1分类 2原理 3应用 1分类 编辑 超声波测距传感器 激光测距传感器 红外线测距传感器 24GHZ雷达传感器 2原理 编辑 超声波测距传感器原理： 超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质 24GHZ雷达传感器RFbeam 或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。激光测距传感器工作原理： 激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。 红外线测距传感器工作原理： 红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化 24GHZ雷达测距传感器原理： FSK测运动物体[1] FMCW测静止和运动物体 [1]
激光位移传感器
随着21 世纪的到来,人们开始进入了以知识经济为特征的信息时代, 微电子技术、计算机技术、通讯网络技术及自动化技术高速发展的同时, 作为工业自动化技术工具的自动化仪表及装置也向数字化、智能化、网络化发展。传感器技术、计算机技术和通讯技术一起构成了现代信息的三大基石。 而非接触检测可以克服接触式检测的不足，对于各种测量目标都可以 提供高灵敏度、高精度、高效率的数据采集，从而实现对被测物各种参 数的非接触测量。它不会造成被测表面的划伤和损坏，对各种材料制成 的工件皆可实现测量。非接触检测的最大优点是在被检测物体加工过程 中便可实现测量。非接触检测的最大优点是在被测物体加工过程中便可 对其进行测量，即在线实时检测，从而实现对加工过程的控制，降低废 品率，可大大节省检测时间，提高生产效率，这是接触式检测方式所无 法比拟的。 目前，非接触检测主要以激光检测和红外探测为为代表，而激光检 测技术是最先进应用最广泛的检测技术之一。可实现高精度、高效率、 非接触在线检测。对于解决国防及民用工业生产中的产品零件检测难题 起到了及其重要的作用。 传感器是利用某种转换原理, 将物理的、化学的、生物的等外界信号变成可以直接测量的电信号的装置。在实现生产自动化的过程中,采用适当的传感器(能满足系统要求的长期稳定性、可靠性、精确度 等性能指标) 是十分重要的。传感器是现代检测与控制系统中必不可少的组成部分,它的好坏直接关系到整个系统的成败。在传感器测量技术中, 越来越广泛地运用了超声、微波、激光等声、光、电技术来解决不同工业领域中遇到的特殊测量问题和提高性能的要求。激光器作为一种新型光源, 与普通光源有显著的不同。他利用受激发射原理和激光腔的滤波效应,使所发光波具有一系列新的特点。激光检测技
激光位移传感器的工作原理.doc
ZLDS10X可定制激光位移传感器 量程: 2～1000mm（可定制） 精度: 最高0.1%（玻璃0.2%） 分辨率: 最高0.03% 频率响应: 2K.5K.8K.10K 基本原理是光学三角法： 半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集 ,投射到CCD 阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光传感器原理与应用 激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表 ,它的优点是能实现无接触远距离测量 ,速度快 ,精度高 ,量程大 ,抗光、电干扰能力强等。 激光和激光器——激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速 ,已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同 ,需要用激光器产生。激光器的工作物质 ,在正常状态下 ,多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下 ,处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数 ,v 为光子频率。反之 ,在频率为v的光的诱发下 ,处于能级 E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光 ,称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布） ,就能使受激辐射过程占优势 ,从而使频率为v的诱发光得到增强,并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光 ,简称激光。激光具有3个重要特性： （1）高方向性（即高定向性 ,光速发散角小） ,激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米； （2）高单色性 ,激光的频率宽度比普通光小10倍以上； （3）高亮度 ,利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。
激光传感器O1D100中文操作说明
目录 安全指示 (21) 功能和特性 (22) 操作和指示元件 (22) 电气连接 (23) 操作模式 (24) 编程 (25) 设置／操作 (26) 技术信息／操作／参数 可调节参数 (27) 菜单结构1：主菜单 (30) 菜单结构2：扩展功能 (31) 菜单结构3：教学模式 (32) 输出功能 (32) 比例图 (36)
避免暴露 此缝隙会释放激光 小心 激光 请勿凝视光柱 2级激光产品 最大功率4.1mW 波长650nm 脉冲1.3ns 21CFR PART 1040 EN60825-1:2003-10 粘贴到电缆警告： 2级激光产品 请对电源电缆使用粘贴标签。 请勿凝视光柱
功能和特性 光学距离传感器 ●测量0.2 －10m的距离 ●在10段显示屏上显示测量结果 ●根据设置输出功能，生成2个输出信号●O1D100：认证：21 CRF 部件1040 操作和指示元件
； 电气连接 本设备只能由熟练的电工来连接。必须遵守国家的或国际上关于电气设备安装的规章。 电源电压符合EN50178，SELV 、PELV 。 O1D100：cULus ，电源级别2。 在连接本设备之前请断开电源。 ifm 槽的核心颜色： 1＝BN （棕色），2＝WH （白色），3＝BU （蓝色），4＝BK （黑色）。 注意：如果输出2连接到模拟输入卡，则必须首先设置输出的参数（OU2＝I 或者OU2＝U ）。否则 可能会毁坏输入卡。
“运行”模式 此模式是一般操作模式 打开电源之后，本设备处于运行模式。它执行其监视功能，并根据设备参数生成输出信号。 显示屏指示当前距离，黄色LED表示输出的切换状态。 “显示”模式 此模式指示参数和设置参数值 在短暂地按[Mode / Enter] 按钮之后，设备转入显示模式。它在内部保持操作模式。与此无关，可以读取设置参数值： ●短暂地按[Mode / Enter] 按钮，可滚动参数。 ●短暂地按[Set] 按钮，可将相应的参数值显示15秒。再过15秒之后，设备返回到“运行”模 式。 “编程”模式 此模式设置参数值 在选择了一个参数，然后按住[Set] 按钮超过5秒之后，设备转到编程模式（显示的参数值闪烁，然后持续增长）。设备在内部保持操作模式。它继续其对现有参数的监视功能，直到更改终止。 您可以通过按[Set] 按钮来更改参数值，并通过按[Mode / Enter] 按钮来确认参数值。如果超过15秒未按任何按钮，则设备返回到“运行”功能。
激光位移传感器的工作原理复习进程
激光位移传感器的工 作原理
ZLDS10X可定制激光位移传感器 量程: 2～1000mm（可定制） 精度: 最高0.1%（玻璃0.2%） 分辨率: 最高0.03% 频率响应: 2K.5K.8K.10K 基本原理是光学三角法： 半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD 阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光传感器原理与应用 激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。 激光和激光器——激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同，需要用激光器产生。激光器的工作物质，在正常状态下，多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下，处于低能级的原子吸
收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数，v为光子频率。反之，在频率为v的光的诱发下，处于能级 E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光，称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布），就能使受激辐射过程占优势，从而使频率为v的诱发光得到增强,并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光，简称激光。激光具有3个重要特性： （1）高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米； （2）高单色性，激光的频率宽度比普通光小10倍以上； （3）高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。 激光器按工作物质可分为4种： （1）固体激光器：它的工作物质是固体。常用的有红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器 (即YAG激光器)和钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，钕玻璃激光器是目前脉冲输出功率最高的器件，已达到数十兆瓦。 （2）气体激光器：它的工作物质为气体。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形状如普通放电管，特点是输出稳定，单色性好,寿命长,但功率较小，转换效率较低。 （3）液体激光器:它又可分为螯合物激光器、无机液体激光器和有机染料激光器，其中最重要的是有机染料激光器，它的最大特点是波长连续可调。 （4）半导体激光器：它是较年轻的一种激光器，其中较成熟的是砷化镓激光器。特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单，适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带。可制成测距仪和瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大。 应用——利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。 激光测长—— 精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度
Q3XTBLD-Q8激光位移传感器厂家
Q3XTBLD-Q8激光位移传感器厂家 Q3XTBLD-Q8激光位移传感器是新一代非接触式、高精度测距设备，其功能强大，结构 坚固，专为工业及野外测量、监测使用而设计。它是一种当前先进的经济型在线位移检测 系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性，由于是在线式连续检测，免去了像手持激光 测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业 自动化和生产智能管理的理想仪器。LT3NI LE550I LT7PIVQ LTF12IC2LDQ 国产激光位移传感器可在30米范围内检测垂直或倾斜的目标，不受颜色、材料或光泽度影响。 一、10m激光测距位移传感器传感器特点 1，可以设置的不同的地址（最大可以设置 249 个不同的地址），方便单总线，多机 组网。而且通过配套生产的专用接头，可无上限串连传感器。 2，具有模拟量反向（可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且 模拟量输出范围对应的距离可以任意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模 拟量输出为标准 4-20MA ，可以直接接入 PLC、二次仪表等设备，方便入网。 3，具有开关量输出功能，而且开关输出点、开关输出状态均可通过命令进行调整。适 用于过程控制，平整度检査，厚度检测等场合。 4，数字接口形式有 RS232，RS422，RS485 可以任意切换，只需要更换一根通讯电缆 即可，无需对传感器做任何改动。 5，测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。
型号Q3XTBLD-Q8 测量距离30M 测量精度（2σ标准偏差）±1.5mm 激光650nm / class Ⅱ类 测量频率50Hz、100Hz 开关量输出开路输出 模拟量输出4-20mA、0-20mA、0-5V、0-10V 输出 通讯方式标准RS-232 输出（波特率可调 4800、9600、19200、38400）脉冲触发测量，标准 RS-232 输出（波特率同上） 标准RS-485 输出（波特率同上） 4-20mA、0-20mA、0-5V 输出 供电范围 DC : 20-----30 V 最大功率 P ≤ 1.8W 操作温度 -20oC to +60oC 储存温度 -25oC to +85oC 防护等级 IP67
激光传感器
A SENSOR FOR LASER ULTRASONIC MEASUREMENT OF ELASTIC PROPERTIES DURING MANUFACTURE P. Ridgway 1, R. Russo 1, E. Lafond 2, T. Jackson 2, X. Zhang 2 Lawrence Berkeley National Laboratory, Berkeley, CA, USA; 2 Institute of Paper Science and Technology at Georgia Tech, Atlanta, GA, USA Abstract: An automated sensor has been developed for use in paper manufacturing and for demonstration on a full scale paper machine during commercial operation. This laser ultrasonic sensor provides non-contact and on-line measurement of the elastic properties of paper and paperboard. It was tested on a pilot web handler at web speeds up to 12.7 m/s. Measurements of flexural rigidity and out-of-plane shear rigidity were made by fitting the frequency dependence of the phase velocity of A o Lamb waves mode to a model equation. Ultrasonic waves were generated in the paper with a pulsed Nd:YAG laser and detected with a Mach-Zehnder interferometer coupled with a scanning mirror/timing system to compensate for paper motion. On-line measurements agreed very well with off-line laboratory measurements. Introduction In Laser Ultrasonics (LU), also known as laser-based ultrasonics, acoustic waves can be generated with a pulsed laser in a material to determine one or more of its physical properties. These acoustic waves are also often monitored with a laser-based detector, usually a form of interferometer, without physical contact to the sample (1). In this work, plate waves (also called Lamb waves) (2) are detected several millimeters from the generation point as they propagate along the sheet. A diagram of this system is shown in Figure 1. Laser ultrasonics has been applied in recent years to measurement of mechanical properties of paper in the laboratory (3,4). Further laboratory demonstrations of LU on moving paper demonstrated the possibility for routine measurement of these properties during manufacture, and for feedback control of the papermaking process based on these measurements (5,6). Further developments in signal processing and the results of a miniaturized and industrialized scanning LU sensor on moving paper are discussed in this paper. Figure 1. System for laser ultrasonic analysis of paper.